KR20160077030A - 패시브 배출물 후처리에 의한 초저 pm 배출을 만족시키는 자연 흡기식 커먼 레일 디젤 엔진 - Google Patents

패시브 배출물 후처리에 의한 초저 pm 배출을 만족시키는 자연 흡기식 커먼 레일 디젤 엔진 Download PDF

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디판카르 라이
보살레 사다난드
히라난다니 프라베쉬
라네 산토쉬
알 수레쉬
달비 아트마람
에스 디팍
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Abstract

자연 흡기식 엔진에서 배기 가스들의 배출을 제어하기 위한 시스템 (100) 이 개시되어 있다. 상기 시스템은 개방 루프 배기 가스 재순환 유동을 포함한다. 상기 시스템 (100) 은, 엔진의 배기 매니폴드 (106) 에 장착된 촉매 (102) 를 추가로 포함한다. 더욱이, 상기 시스템 (100) 은 흡기 엘보우 (104) (혼합 튜브) 에 삽입된 배기 가스 혼합 튜브를 포함한다. 상기 시스템 (100) 은 EGR 냉각기의 냉각측에 장착된 배기 가스 재순환 밸브 (110) 를 추가로 포함한다. 더욱이, 상기 시스템 (100) 은 다양한 다른 엔진 미세조정 파라미터들에 따라서 배기 가스 재순환 밸브 (110) 를 제어하도록 전자 제어 유닛을 포함한다.

Description

패시브 배출물 후처리에 의한 초저 PM 배출을 만족시키는 자연 흡기식 커먼 레일 디젤 엔진 {NATURALLY ASPIRATED COMMON RAIL DIESEL ENGINE MEETING ULTRA LOW PM EMISSION BY PASSIVE EXHAUST AFTER TREATMENT}
본 명세서에서 실시형태들은 내연 엔진용 배출물 제어 시스템 (emission control system), 그리고 더 구체적으로, 내연 엔진들로부터 입자 물질의 배출물들을 최소화하면서 NOx 및 다른 배출물들을 최소화하는 내연 엔진들을 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
탄화수소류, 일산화탄소 및 산화질소류와 같은 대기 오염물질들로 고려되는 소량의 물질들을 함유하는 다양한 가스 스트림들의 촉매 처리는 수년간 상업적 기반으로 실시되어 왔다. 이들 오염물질들을 덜 독성이 있는 물질들, 이산화탄소, 물 및 질소로 전환하는 것이 바람직하다. 일반적으로, 처리되는 가스 스트림들은 다량으로 대기 중으로 방출되는 유출 또는 폐 가스 스트림들이고, 그리고 이런 처리들 중 가장 중요한 실시예는 팔라듐 (Pd), 백금 (Pt), 로듐 (Rh) 등과 같은 귀금속들이 로딩된 (loaded) 촉매와의 내연 엔진들의 배기 가스들의 고온 접촉이다. 초기에는, 대부분의 관심이 상업적인 기반으로 가스 스트림들의 탄화수소와 일산화탄소 성분들의 산화에 쏠려 있었고, 그리고 일반적으로 처리 시스템은 이들 성분들의 이산화탄소와 물로의 완전 연소에 근거하여 과잉 산소를 포함하였다. 사용된 촉매들은 또한 환원 반응들을 촉진시키는 능력을 갖고 있기 때문에, 생성물들 중의 질소 및/또는 암모니아 물질의 존재가 바람직하지는 않지만, 처리 동안 산화질소류의 질소 및/또는 암모니아로의 약간의 환원이 발생될 수도 있다.
또한, 배기 가스 재순환은 내연 엔진들의 작동시 바람직하지 않은 오염 가스들의 생성을 제어하는데 공통적으로 사용된 기술이다. 이런 기술은 승용차들 (passenger cars), 소형 트럭들 및 다른 노상용 (on-road) 모터 장비와 같은 자동차들에서 사용된 내연 엔진들에서 특히 유용한 것으로 증명되었다. 배기 가스 재순환 기술은 배기 가스 부산물들의 내연 엔진의 흡기 공급물로의 재순환을 주로 수반한다. 엔진 실린더로 이렇게 재도입된 이런 배기 가스는 엔진 실린더 내의 산소의 농도를 감소시키고, 결과적으로 엔진 실린더 내의 최대 연소 온도를 낮추고 연소 프로세스의 화학적 반응을 느리게 하여 아산화질소의 형성을 감소시킨다. 또한, 배기 가스들은 일반적으로 실린더 내로의 재도입으로 연소되는 미연소된 탄화수소를 약간 함유하고, 이런 재도입은 또한 내연 엔진으로부터 바람직하지 않은 오염물질들로서 배출되는 배기 가스 부산물들의 배출을 감소시킨다.
게다가, 현재 복수의 촉매들을 포함하는 다수의 배기 가스 처리 시스템들이 제안되어 있고, 그리고 그 작동들은 종종 산화질소류의 질소로의 전환을 최대화하는 환원 조건들 하에서 하나의 촉매의 사용을 수반하고, 그리고 별도의 촉매는 일산화탄소와 탄화수소류의 이산화탄소와 물로의 전환을 최대화하는 산화 조건들 하에서 사용된다. 이런 시스템들은 고가이므로 일반적으로 비포장도로용 차량들 (Off-Highway Vehicles) 인 경우와 같이 촉매 장비를 포함하는데 이용가능한 공간의 크기 (amount) 가 제한적인 경우에 특히 바람직하지 않다. 하지만, 시간이 지남에 따라 대기로의 수용가능하게 부여될 수도 있는 오염물질들의 레벨들은 정부 규제들이 만족된다면 일산화탄소와 탄화수소류의 산화와 산화질소류의 환원 양자가 높은 정도로 달성되도록 낮춰지고 있다. 따라서, 이런 가스들을 가장 효과적으로 그리고 경제적으로 매력적인 조건들 하에서 처리하기 위한 촉매 시스템들을 개발하는게 아주 중요하다.
본 발명의 주요 목적은 배기 가스 유로에 디젤 산화 촉매를 구비한 자연 흡기식 커먼 레일 디젤 엔진용 배출물 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 자연 흡기식 디젤 엔진의 흡기부로 배기 가스의 제어된 공급을 위한 개방 루프 배기 가스 재순환 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 양호한 운전성 (good drivability) 으로 필드 연료 (field fuel) 소비를 최적화하고 동시에 아산화질소와 같은 배출물을 최소화하고 바람직하지 못한 입자 물질의 방출을 최소화한 배출물 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 배기 가스 재순환을 통해 보다 정확한 제어를 제공하는 배출물 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 배기 가스 유로에 디젤 산화 촉매를 제공함으로써 자연 흡기식 디젤 엔진의 배출물을 제어하는 방법을 제공하는 것이다.
본원의 실시형태들의 상기 목적들과 그밖의 다른 목적들은 하기 설명 및 첨부 도면과 함께 고려할 때 더 잘 알게 되고 이해될 것이다. 하지만, 하기 설명은, 바람직한 실시형태들 및 그것의 다수의 특정 세부사항들을 나타내지만, 예로써 제공되는 것으로 제한하지 않는다. 본원의 실시형태들의 범위 내에서 그것의 사상에서 벗어나지 않으면서 많은 변화들 및 변경들이 이루어질 수 있고, 본원의 실시형태들은 이러한 모든 변형예들을 포함한다.
따라서, 주입 연료의 개방 루프 제어 및 배기 가스 재순환 유동 (EGR) 을 이용한 처리 후 DOC 를 가지는 커먼 레일 자연 흡기식 엔진에서 배기 가스의 배출을 제어하기 위한 시스템이 개시된다. 상기 시스템은 배기 매니폴드에서 밀접 결합된 디젤 산화 촉매 (DOC) 의 통합을 포함하고 EGR 유로는 EGP 파이프에 의해 배기 및 흡기측 사이에 연결된다. EGR 가스는, EGR 가스와 새로운 공기의 균일한 혼합을 가능하게 하는 혼합 튜브를 통하여 흡기 엘보우로 들어오고 이 균질한 충전물은 개별 실린더 포트들로 들어온다. 상기 시스템은 엔진의 전자 제어 유닛 (ECU) 에 의해 최적화된 EGR 맵을 기반으로 배기 가스 유동을 제어하는 전자 배기 가스 재순환 밸브 (EEGR) 를 추가로 포함한다.
또한, 개방 루프 EGR 제어를 가지는 자연 흡기식 엔진에서 배기 가스의 배출을 제어하기 위한 방법이 개시된다. 상기 방법은 엔진 속도 및 스로틀 요구에 따라 연료 주입량 및 요구된 EGR 밸브 위치를 맵핑하는 것을 포함한다. 실제 EEGR 밸브 위치는 위치 피드백 기구에 의해 제어된다. 여기에서 시스템은, 미세조정된 (calibrated) 베이스 및/또는 보정 맵들을 통하여 배출 제어가 이루어지는 개방 루프 시스템으로서 작동한다. 보정 맵들은 엔진 냉각제 온도를 기반으로 선택된다.
본 발명은 첨부 도면들에 도시되고, 이 도면들 전체에서 같은 도면 부호들은 다양한 도면들에서 대응하는 부분들을 나타낸다. 본원의 실시형태들은 도면들을 참조한 하기 설명으로 더 잘 이해될 것이다.
도 1 은 본원에 개시된 바와 같은 실시형태에 따른 DOC 및 EGR 시스템을 구비한 전형적인 엔진 흡기, 배기 시스템의 배치를 도시한다.
도 2 는 본원에 개시된 실시형태에 따른 흡기 매니폴드에 삽입된 EGR 혼합 튜브의 배열을 도시한다.
도 3 은 본원에 개시된 실시형태에 따른 전체 시스템의 사시도를 보여준다.
본원의 실시형태들 및 그의 다양한 특징들과 유리한 세부사항들은, 첨부 도면에 도시되고 이하의 설명에서 설명되는 비제한적인 실시형태들을 참조하여 상세하게 설명된다. 본원의 실시형태를 불필요하게 모호하게 만들지 않기 위해, 잘 알려진 부품들과 처리 기술들에 대한 설명은 생략한다. 본원에서 사용된 예들은 단지, 본원의 실시형태들이 실시될 수 있는 방식의 이해를 용이하게 하고 또한 본 기술분야의 통상의 기술자가 본원의 실시형태들을 실시할 수 있게 하려는 것이다. 예컨대, 일부 실시형태들은 촉매를 사용하여 자연 흡기식 엔진의 배출을 제어하기 위한 시스템에 대해 설명되지만, 임의의 다른 엔진도 거의 또는 전혀 수정 없이 본 발명의 주제를 또한 포함할 수도 있다는 것에 유의해야 한다. 따라서, 예들은 본원의 실시형태의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.
본원의 실시형태들은 본원에서 후술하는 바와 같이 배기 가스 유로에 디젤 산화 촉매 (102) 를 제공함으로써 자연 흡기식 디젤 엔진용의 배출 제어 시스템 (100) 을 달성한다. 본원의 실시형태들은, 아산화질소와 같은 배출물을 최소화하고 바람직하지 않은 입자 물질의 방출을 최소화하는 동시에 최적의 필드 연료 소비와 양호한 차량 운전성을 갖는 배출 제어 시스템 (100) 을 달성한다. 본원의 실시형태들은 배기 가스 유로에 디젤 산화 촉매 (102) 를 제공함으로써 자연 흡기식 디젤 엔진의 배출을 제어하는 방법을 달성한다. 이제 도면들, 더 구체적으로 도 1 내지 도 3 을 참조하여 실시형태들을 설명하는데, 유사한 도면 부호는 도면들 전체에 걸쳐 일관하여 대응 특징을 가리킨다.
도 1 및 도 3 은 본원에 개시된 바와 같은 실시형태들에 따른 전형적인 엔진 브리딩 (breathing), 배기 및 EGR 시스템 (100) 을 도시한다. 시스템 (100) 은 흡기 매니폴드 (108), 흡기 엘보우 (104), 배기 매니폴드 (106), 배기 가스 파이프 (112), EGR 혼합 튜브 (114), 배기 가스 재순환 (EGR) 밸브 (110) 및 전자 제어 유닛 (ECU) (113) 을 포함한다. 일 실시형태에서, 엔진은 일반적으로 공기 청정기, 흡기 엘보우와 흡기 매니폴드인 흡기 유로, 및 배기 가스용의 배기 가스 유로를 포함한다. EGR 파이프 (112) 는 배기 매니폴드 (106), 및 흡기 엘보우 (104) 에 연결된 EGR 냉각기 (115) 를 연결한다. EGR 밸브 (110) 는 흡기 엘보우 (104) 에 공지된 방식으로 작동식으로 위치되고, EGR 유동을 제어한다. EGR 유동 제어는 개방 루프이다. 흡기 엘보우에 삽입된 혼합 튜브 (114) 는 개별 실린더 헤드를 균질하게 충전함으로써 균일하게 그리고 거기에서 신선한 공기에의 EGR 가스의 균일한 혼합을 용이하게 한다. EGR 밸브 (110) 개방은, 배기 가스에서 배출되는 입자의 레벨을 소정의 범위 내에 유지하기 위해 ECU 를 통해 제어되는 미세조정된 EGR 맵에 기초한다. 전자 제어 유닛은 엔진 속도, 스로틀 요구, 냉각제 온도 및 대기압 등에 따라 연료 분사량 제어 및 흡기 엘보우 (104) 내로의 EGR 의 조절된 유동을 제공하기 위한 개방 루프 제어 로직을 특히 포함한다.
엔진 배출 제어를 위해, 적절한 압축비가 선택된다. 보울 (bowl) 형상, 분사기 노즐, 분사 압력들, 분사 파라미터들 및 실린더 헤드 소용돌이는 엔진 배출을 최소화하려는 의도로 상호작용 효과를 연구한 후에 선택된다. 엔진 배출의 휘발성 유기 분획물은 DOC 에서 더 산화된다. 정상 상태 (NRSC), NTE 및 과도 사이클 (transient cycle; NRTC) 하에서의 테일 파이프 배출은 엔진 하드웨어의 조합에 의해 그리고 분사 파라미터와 EGR 율의 미세조정으로 제어된다.
베이스 맵에서의 보정들은 냉각제 온도 및 주위 압력에 기초되어 행해진다. 배출 제어는 개방 루프 시스템으로 달성된다.
베이스 엔진은 타당한 기계적인 구성을 가져야만 한다. 오일 소모 제어 및 블로바이 가스 환원 장치 (Positive crankcase ventilation) 구성은 배기 배출물에서 휘발성 오일 분획물들을 제어하는 데 적절하다. 엔진을 나오는 HC 제어를 위해, 적절한 압축비가 선택된다.
도 2 는 흡기 엘보우 (104) 내에 제공된 EGR 혼합 튜브 (114) 의 배열을 도시한다. 혼합 튜브를 갖는 흡기 엘보우는 배기 가스와 새로운 공기의 균질한 혼합을 달성하도록 구성된다. 흡기 엘보우에 연결된 EGR 밸브 (110) 는 ECU 로부터 획득된 신호에 기초되어 작동한다.
본 기술 분야의 통상의 기술자는 부가적인 구성품들이 본원에 예시된 것과 같은 그러한 엔진에 전형적으로 포함된다는 것을 인식하고 있을 것이다. 그러한 엔진과 연관된 다른 장치는 윤활, 냉각, 파워 트레인, 기어 트레인, 밸브 트레인, 구조체 등과 같은 엔진 시스템들을 포함한다. 본 기술 분야의 통상의 기술자는 그러한 장치에 대해 잘 알고 있고 엔진의 만족스러운 구성 및 작동에 필요한 그러한 장치를 선택하는 것을 용이할 수 있다고 여겨진다. 특정 형태의 그러한 타입의 연관된 장치는 본 기술 분야에서 일반적으로 채용되는 것을 제외하고는 엔진의 작동에 반드시 필수적인 것은 아니고 따라서 그러한 장치는 본원에서 추가로 논의되지 않는다. 게다가, 당연히, 본 대상 발명은 복수의 실린더 엔진들에 동등한 적합성으로 적용될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 따라서, 본원에 개시된 바와 같은 엔진은 예시적으로 고려되어야 하며 제한적으로 고려되어서는 안된다. 추가로 본 예시에서 사용된 엔진은 커먼 레일 주입 시스템 (common rail injection system) 이다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, EGR 냉각기 (115) 는 배기 가스들이 EGR 밸브 (110) 에 도달하기 전에 엔진 배기 가스들을 냉각하기 위해 흡기 엘보우 (104) 와 EGR 파이프 (112) 사이에 배치된다.
실시형태에서 전자 제어 유닛은 엔진 및 그 작동들과 연통하도록 제공된다. 본 기술 분야의 통상의 기술자에 공지된 바와 같은 전자 제어 유닛은, 엔진에 배치되고 엔진과 관련된 다양한 센서들에 의해 전자 제어 유닛에 제공되는 바와 같은, 엔진의 다양한 작동 파라미터들의 감지된 측정들에 응답하여 엔진의 작동을 제어하기 위한 수단을 전형적으로 포함할 것이다. 본 발명과 관련되는 바와 같이, 전자 제어 유닛에는, 본 기술 분야의 통상의 기술자에 공지된 바와 같은, 크랭크 샤프트에 의해 엔진의 작동 속도 및 부하를 감지하기 위한 수단, 전형적으로 엔진 크랭크 샤프트의 분당 회전의 관점에서 순간 회전 속도를 나타내기 위한 엔진 작동 센서가 제공된다. 전자 제어 유닛은 또한 엔진의 연소 챔버 내로 분사되는 연료의 양, 타이밍 및 지속 시간을 제어하도록 연료 분사기를 제어하도록 되어 있다.
EGR 밸브 위치 피드백 및 밸브 폐쇄 위치 학습 (learning) 은 엔진 미세조정 로직에 통합된다. ECU 베이스 맵에서의 냉각제 온도에 기초된 보정은 차가운 NRTC & 차가운 주위 엔진 시동을 위해 행해진다. 과열 보호, 과속 보호, 오버 런 (over run) 모니터링 등과 같은 엔진 보호 기능들은, ECU 제어형 커먼 레일 엔진에 있어서 그러한 유연성이 사용 가능하기 때문에 활성화된다.
실시형태에서, 디젤 산화 촉매기 (102) (DOC) 는 엔진을 나오는 배출물들로부터 유기 휘발성 분획물들을 산화시키도록 배기 매니폴드 (106) 에 장착된다. DOC 에서 이러한 산화 반응은 휘발성 유기 분획물들의 산화로 인해 PM 을 저감시킬 뿐만 아니라 테일 파이프 HC 및 CO 배출물들을 저감시키는 것을 돕는다. 배기 매니폴드에 장착된 밀접 결합된 DOC 는 가벼운 부하들에서 조차 DOC 의 보다 빠른 활성화를 돕는다. 적절한 비율로 그리고 로딩 (loading) 시 귀금속들 (Pt +Pd) 의 조합은 엔진의 전체 사용 수명에 걸쳐 법적 배출물 요구 조건을 만족하도록 보장한다.
자연 흡기식 디젤 엔진에 대한 일반적인 배기 가스 온도는 200 ~ 650 ℃ 이다. DOC 의 활성 개시 온도 (light-off temperature) 는 약 250 ℃ 이다. 팔라듐이 가벼운 부하에서 더 빠른 활성화에 도움이 되므로, 팔라듐은 고온 가스 작동에서 더 우수한 내열성을 제공한다. 이러한 적용을 위해, 미리 규정된 Pt:Pd 조합은 엔진 작동을 통틀어 PM 방출을 제어하는데 사용된다.
실시형태에서, 사이클 BSFC 타겟을 만족하는 엔진 맵을 통틀어 최적인 NOx/PM 균형을 얻기 위하여 상기 엔진에 과도 미세조정이 실시된다. 추가로, 실시형태에서, EGR 유량의 보정에 근거한 물의 온도, 전체 엔진 맵에 걸친 EGR 속도, 파일럿 주입의 개시 및 그 양, 메인 주입의 개시 및 레일 압력이 엔진을 미세조정하도록 조절된다.
추가로, 통상의 기술자들은 추가의 작동 파라미터들이 본 명세서에서 예시한 바와 같은 이러한 엔진에 일반적으로 포함된다는 것을 인지할 것이다. 이러한 엔진과 관련된 다른 작동 파라미터들은 서브 시스템의 적절한 구성과 통합, 하드웨어의 선택 및 주입 파라미터들의 최적화를 포함한다. 통상의 기술자가 이러한 장비를 잘 숙지하고 있어서 엔진의 만족스러운 구성 및 작동에 필요한 바와 같은 이러한 작동 파라미터들을 손쉽게 선택할 수 있을 것으로 여겨진다. 이러한 관련 파라미터들의 특정 형태의 유형은 종래 기술에서 흔히 사용된 것과는 상이한 엔진의 작동에는 불필요하고, 따라서 이러한 장비는 본 명세서에서 추가로 논의되지 않는다. 실시형태에서, 노즐 팁 돌출부 (NTP), 노즐 관통 유동부 (NTF), 스프레이 원뿔각, 및 구멍들의 개수와 같은 주입기 파라미터들은 매연 및 BSFC 에 근거하여 선택된다. 추가로, 미리 결정된 압축비를 가진 특정 보올 형상의 피스톤은 NOx/수트 (soot) 균형을 저감시키도록 선택된다. 추가로 공지된 강한 소용돌이의 흡기 포트 실린더, 밸브 작동 및 밸브 타이밍은 표준 상태로 유지된다. 대상 발명이 필드 작동들에서 뿐만 아니라 동력계 테스트 (dynamometer test) 에서 엔진의 신속한 과도 응답을 포함하는 많은 이점들을 제공한다는 것을 볼 수 있다. 일시적인 매연 미세조정은 개방 루프 시스템이다.
추가의 이점은 배기 가스 배출로부터 원치 않은 배기 가스 부산물들의 방출의 우수한 제어이다. 추가로, 이러한 구성은, 차량의 개발에 있어서 상당한 투자를 감소시킨 기존의 차량 배치 내에서 용이하게 조정될 수 있다. 피스톤 보울 형상, 주입기, EGR 밸브, EGR 냉각기, 및 전제 엔진 작동에 걸친 최적의 레일 압력, 메인 주입 타이밍 및 EGR 맵들을 갖는 DOC 의 최적의 선택은 본 발명을 달성하기 위한 주요 인자들이다.
전술한 특정 실시형태들의 설명은, 본원의 실시형태들의 일반적인 특성을 충분히 나타내므로, 이러한 현재의 지식을 적용함으로써, 다른 실시형태들은 일반적인 개념을 벗어나지 않고 이러한 특정 실시형태들을 다양하게 적용하기 위해 손쉽게 변형 및/또는 조정할 수 있고, 그리하여 이러한 조정들 및 변형들은 개시된 실시형태들의 등가물들의 의미와 범위 내에서 이해되어야 하고 또한 이해되도록 되어 있다. 본원에 사용된 어구 또는 용어는 설명을 위한 것이지 제한하려는 것이 아니다. 따라서, 본원의 실시형태들은 바람직한 실시형태들에 관하여 설명되었지만, 본 기술분야의 통상의 기술자는 본원의 실시형태들이 본원에 개시된 실시형태들의 사상과 범위 내에서 변형되어 실시될 수 있음을 알 수 있을 것이다.

Claims (6)

  1. 배기 가스 재순환 유동의 개방 루프 제어를 가진 내연 엔진에서 배기 가스들의 배출을 제어하기 위한 시스템 (100) 으로서,
    패시브 입자 물질 필터를 가진 엔진의 배기 매니폴드 (106) 에 밀접하게 결합된 촉매 (102),
    새로운 공기와 배기 가스를 균일하게 혼합하기 위해 흡기 엘보우 (104) (혼합 파이프) 에 삽입된 배기 가스 혼합 튜브, 및
    EGR 회로의 냉각측에 통합된 배기 가스 재순환 밸브 (110) 를 포함하고,
    상기 배기 가스 재순환 밸브 (110) 는 엔진 속도, 스로틀 위치, 주위 압력 및 냉각제 온도 조건에 따라서 필요한 EGR 율을 산출하도록 위치 제어 메카니즘으로 구성되는, 내연 엔진에서 배기 가스들의 배출을 제어하기 위한 시스템 (100).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 촉매 (102) 는 귀금속의 가능한 조합 및 로딩을 포함하는 그룹으로부터 선택되는, 내연 엔진에서 배기 가스들의 배출을 제어하기 위한 시스템 (100).
  3. 제 1 항에 있어서,
    커먼 레일 연료 주입 시스템은 연료를 주입하는데 사용되는, 내연 엔진에서 배기 가스들의 배출을 제어하기 위한 시스템 (100).
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 배기 가스 재순환 밸브 (110) 의 상류측에는, 엔진 배기 가스들이 흡기 엘보우에 도달하기 전에 상기 엔진 배기 가스들을 냉각시키기 위한 EGR 냉각기 (115) 가 장착되는, 내연 엔진에서 배기 가스들의 배출을 제어하기 위한 시스템 (100).
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 시스템 (100) 은 비포장도로 (Off High Way) US EPA TIER-4(F) 배출 놈 (norms) 을 만족하는, 내연 엔진에서 배기 가스들의 배출을 제어하기 위한 시스템 (100).
  6. 개방 루프 EGR 을 구비한 자연 흡기식 엔진에서 배기 가스들의 배출들을 제어하기 위한 방법으로서,
    엔진 속도 및 스로틀 요구에 따라서 연료 주입량 및 요구되는 EGR 밸브 위치를 맵핑하는 것, 및
    위치 피드백 메카니즘에 의해 EEGR 밸브 위치를 제어하는 것을 포함하고,
    상기 시스템은 미세조정된 베이스 또는 보정 맵들에 기초하여 배출 제어를 실시하는 개방 루프 EGR 시스템으로 작동하며,
    상기 보정 맵들은 엔진 냉각제 온도에 기초로 하여 선택되는, 자연 흡기식 엔진에서 배기 가스들의 배출들을 제어하기 위한 방법.
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