KR20160070407A

KR20160070407A - Indirect vibratory type tree fruit harvester

Info

Publication number: KR20160070407A
Application number: KR1020140177304A
Authority: KR
Inventors: 오재헌; 이수형; 임호빈
Original assignee: 대한민국(산림청 국립산림과학원장)
Priority date: 2014-12-10
Filing date: 2014-12-10
Publication date: 2016-06-20
Also published as: KR101748145B1

Abstract

The present invention relates to an indirect vibratory type tree fruit collector. The indirect vibratory type tree fruit collector is able to reduce tree fruit collecting time by enabling fewer workers to collect the tree fruits, and by indirectly vibrating a main branch of a fruit tree using an oil pressure of an excavator with a grip indirect vibratory device freely vibrated on a fixing frame fixated on an excavator arm end part. The indirect vibratory type tree fruit collector is able to improve productivity of various tree fruits such as a walnut, a chestnut, jujube, a plum, a ginkgo nut, and the like by changing indirectly a vibrational amplitude vibrated depending on an inherent vibration number of fruit trees through the grip indirect vibratory device. The indirect vibratory type tree fruit collector comprises: a fixing frame separately fixated on an end part of an excavator arm; and a grip indirect vibratory device to collect tree fruits by indirectly vibrating a main branch of the fruit tree using the oil pressure of the excavator by being freely vibrated on the fixing frame and by being fixated on the fixing frame.

Description

간접 진동식 수실류 수확기{INDIRECT VIBRATORY TYPE TREE FRUIT HARVESTER}[0001] INDIRECT VIBRATORY TYPE TREE FRUIT HARVESTER [0002]

본 발명은 간접 진동식 수실류 수확기에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 굴삭기 기반으로 하여 수실수의 주가지를 잡고 간접 진동 전달 방식으로 가진시켜 수실류를 낙과 수확하는 간접 진동식 수실류 수확기에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an indirect vibratory still harvester for harvesting and rearing hydrangeas by using an excavator-based excavator-based main excavator and an indirect vibration transmission system.

주지된 바와 같이, 수실류의 수확 작업은 수실류의 저장과 판매를 위한 필수적인 과정이며, 적기에 수확하지 않을 시 가격과 품질에 매우 많은 영향을 미치게 된다. As is well known, harvesting of silkworms is an essential process for storage and sale of silkworms, and will have a significant impact on price and quality if not harvested at the right time.

지금까지의 수실류의 수확 방법은 대나무 장대에 의존한 인력 수확 방법이 대부분이고, 최근 출시되어 사용중인 기계식 수확기의 경우 가지를 하나하나 흔들어 수확하는 방법으로 현장에서의 효용성이 떨어지는 단점을 갖는다. Until now, the method of harvesting silkworms has been mostly based on bamboo poles, and in the case of mechanical harvesters that have been recently launched and used, they have a disadvantage in that they are shaken and harvested one by one and the utility in the field is inferior.

특히, 인력에 의한 수확 방법은 수고가 높은 경우 낙하 및 안전 사고의 발생위험이 커 수실류 재배 경영자에게 매우 큰 부담이 되고 있을 뿐만 아니라, 수실류의 수확 기간이 매우 길어져 적기에 수확하지 못하거나 아예 수확을 포기하는 경우까지도 발생하고 있는 실정이다.In particular, the method of harvesting by manpower has a great risk of falling and safety accidents when the labor is high, so that the harvesting period of harvest is very long, Even when giving up.

한편, 종래 굴삭기 기반의 기계식 수확기가 개발되어 사용되기는 하나 대부분 직접 진동 방식으로 이루어지기 때문에 수실수의 가지가 굵은 경우 부하를 받거나, 한 그루의 수확을 위해서는 가지를 여러 번 잡고 가진시켜 가며 수확해야 하기 때문에 수확 작업의 능률이 떨어지는 단점을 갖는다. On the other hand, conventional excavator-based mechanical harvesters have been developed and used, but most of them are made by direct vibration method. Therefore, in case that the number of branches is large, they must be harvested by holding the branches several times in order to harvest them. Therefore, the efficiency of the harvesting operation is lowered.

따라서, 수실류 수확 작업의 안정성을 확보하고 수확 작업의 효율성을 증대하여 적기에 많은 수확 작업을 할 수 있고, 보다 적은 인력으로 수실류 수확 작업을 수행할 수 있도록 생력화하여 수실류 수확 작업 시간을 단축하며, 수실류 수확 작업의 생산성을 향상시킬 수 있는 간접 진동식 수실류 수확기의 개발이 절실이 요구되고 있다.
Accordingly, it is possible to secure the stability of the harvesting operation of the silk harvesting machine and increase the efficiency of the harvesting work, thereby making it possible to carry out harvesting work in a short time and to harvest the silk harvesting work with less manpower, The development of an indirect vibration type water harvesting machine capable of improving the productivity of the harvesting operation is urgently required.

대한민국 등록특허공보 제10-1106962호(등록일자 2012년01월11일)Korean Registered Patent No. 10-1106962 (registered on Jan. 11, 2012)

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 굴삭기 기반으로 하여 수실수의 주가지를 잡고 간접 진동 전달 방식을 통해 수실수의 고유진동수에 맞게 가진시켜 수실류를 수확할 수 있도록 하는 간접 진동식 수실류 수확기를 제공하는 것이다.
An object of the present invention to solve the above problems is to provide an indirect vibration type silo harvester capable of harvesting hydrangeas by excavating a main water of an excavator based on an excavator, .

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 간접 진동식 수실류 수확기는, 굴삭기 암의 단부에 분리 가능하게 체결 고정되는 고정 프레임; 및 상기 고정 프레임 상에 자유 진동 가능하게 매달아 고정되어 상기 굴삭기의 유압력을 이용해 수실수의 주가지를 잡고 간접 진동 방식으로 가진시켜 수실류를 수확하도록 하는 그립 가진기;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, an indirect vibration type water harvester of the present invention comprises: a fixed frame detachably fastened to an end of an excavator arm; And a gripper mounted on the fixed frame so as to be freely vibratable and fixed, and gripping the main body of water by using the hydraulic pressure of the excavator and exciting the main body by indirect vibration, thereby harvesting the hydraulic fluid. .

여기서, 상기 그립 가진기는 상기 고정 프레임에 내에 체인으로 매달아 고정되는 가진기 하우징; 상기 가진기 하우징의 전단부에 설치되어 상기 굴삭기의 유압 라인에 연결되는 유압 실린더에 의해 가동되는 집게 핑거들을 이용해 상기 수실수의 주가지를 잡아 고정하는 집게부; 및 상기 가진기 하우징 내부에 수납 설치되어 상기 굴삭기의 유압 라인에 연결되는 유압 모터에 의해 회전하는 복수의 편심추들을 통해 수실수의 고유진동수에 맞게 진폭을 조절하여 가진시키는 가진부;를 포함하여 구성될 수 있다 Here, the gripper shaker may be fixed to the fixed frame by a chain in the housing, A clamping unit installed at a front end of the vibrator housing to clamp and fix the main water of the water using the clamping fingers driven by a hydraulic cylinder connected to the hydraulic line of the excavator; And an exciter for adjusting and amplifying the amplitude of the eccentric weight in accordance with a natural frequency of water through a plurality of eccentric weights rotated by a hydraulic motor installed inside the exciter housing and connected to a hydraulic line of the excavator, Be able to

또한, 상기 집게부는 상기 하우징의 전단부 일측에 회전 가능하게 축 고정되는 제1 집게 핑거; 상기 하우징의 전단부의 상기 제1 집게 핑거 타일측에서 상기 제1 집게 핑거와 쌍을 이루며 상기 수실수의 주가지를 잡아 고정하도록 상기 유압 실린더에 회동 가능하게 고정되는 제2 집게 핑거; 및 상기 제1 집게 핑거를 상기 제2 집게 핑거와 연동 가능하게 연결하는 연동바;를 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the gripper unit may include a first gripper finger which is rotatably fixed to one side of the front end of the housing; A second grasping finger pivotally coupled to the hydraulic cylinder so as to be paired with the first grasping finger at a front end of the housing at a side of the first grasping finger tile and to hold and fix the main strand of the brush; And an interlocking bar for interlocking the first gripping finger with the second gripping finger.

또한, 상기 가진부는 상기 편심추들을 서로 다른 방향과 속도차를 가지고 회전시켜 상기 편심추들에 의해 발생하는 진동의 변위를 조절하는 가진 수단들 포함하고, 상기 가진 수단은 서로 체인으로 연결되는 복수의 스프라켓들, 서로 치형 결합되는 복수의 기어들 및 벨트로 연결되는 풀리들 중에서 선택된 어느 하나로 이루어질 수 있다. The exciter includes excitation means for adjusting the displacement of the vibrations generated by the eccentric weights by rotating the eccentric weights with different directions and speed differences, and the excitation means includes a plurality of Sprockets, a plurality of gears coupled to each other in a tooth-to-tooth relationship, and pulleys connected to the belt.

여기서, 상기 가진 수단은 상기 가진기 하우징 내부 중심부에 설치되는 편심추 회전축 상에서 높이 방향을 따라 간격을 두고 끼워지는 상기 편심추들을 속도차를 가지고 개별 회전시키도록 상기 각 편심추들에 일체로 형성되는 편심추 구동 스프라켓; 상기 편심추 회전축 주위로 간격을 두고 설치되는 복수의 종동축들 상에서 각각 적어도 어느 하나의 상기 편심추 구동 스프라켓에 대응되게 설치되는 종동 스프라켓; 상기 편심추 주위의 일측에서 상기 유압 모터에 의해 회전 가능하게 설치되는 모터 구동축 상에서 상기 편심추들이 서로 다른 방향으로 회전하도록 상기 각 편심추 구동 스프라켓들을 직결하거나 복수의 상기 종동 스프라켓들을 경유하여 연결되게 설치되는 모터 구동 스프라켓;을 포함하는 구성될 수 있다. Here, the exciting means is formed integrally with the respective eccentric weights so that the eccentric weights sandwiched at intervals along the height direction on the eccentric weight rotating shaft installed in the center of the housing of the vibrator are individually rotated with a speed difference Eccentric weight drive sprocket; A driven sprocket provided on at least one of the plurality of driven shafts spaced around the eccentric weight rotating shaft so as to correspond to at least one of the eccentric weight driving sprockets; The eccentric weight driving sprockets are connected directly or indirectly via a plurality of driven sprockets so that the eccentric weight rotates in different directions on a motor drive shaft rotatably installed at one side of the eccentric weight around the hydraulic motor And a motor drive sprocket.

여기서, 상기 각 편심추 구동 스프라켓들 및/또는 상기 모터 구동 스프라켓은 서로 다른 잇수비를 가지고 형성되는 것이 바람직하다.Here, the eccentric weight driving sprockets and / or the motor driving sprocket are preferably formed with different tooth ratio.

또한, 상기 편심추는 상기 편심추 회전축의 상측에 회전 가능하게 설치되며 이에 대응하도록 상기 모터 구동축 상에 설치되는 제1 모터 구동 스프라켓과 체인을 통해 제1 편심추 구동 스프라켓이 내접하며 정회전하도록 직결되는 제1 편심추; 및 상기 편심추 회전축 상에서 상기 제1 편심추와 축고정판을 사이에 두고 하측에 회전 가능하게 이격 설치되어 이에 대응되게 상기 모터 구동축 상에 설치되는 제2 모터 구동 스프라켓으로부터 복수의 상기 종동 스프라켓들을 경유하는 체인을 통해 제2 편심추 구동 스프라켓을 외접시켜 역회전하도록 연결되는 제2 편심추;로 이루어질 수 있다.The eccentric weight is rotatably mounted on the eccentric weight rotation shaft, and the first eccentric weight driving sprocket is in contact with the first motor driving sprocket provided on the motor driving shaft to correspond to the eccentric weight rotation shaft. A first eccentric weight; And a second motor drive sprocket provided on the eccentric weight rotation shaft so as to be rotatably spaced apart from the first eccentric weight and spaced apart from the shaft fixing plate and corresponding to the motor drive shaft, via the plurality of driven sprockets And a second eccentric weight connected to the second eccentric weight driving sprocket circumferentially through the chain to rotate in the opposite direction.

여기서, 상기 제1 편심추 구동 스프라켓과 제2 편심추 구동 스프라켓의 잇수비는 1:1.26인 것을 포함할 수 있다.Here, the ratio between the first eccentric weight driving sprocket and the second eccentric weight driving sprocket may be 1: 1.26.

또한, 상기 유압 모터와 상기 유압 실린더를 조작 가능하게 상기 굴삭기의 유압 라인 상에 연결하는 유압 회로부;를 더 포함하고, 상기 유압 회로부는 상기 굴삭기의 유압 펌프를 연결하는 메인 유압 공급 라인으로부터 분지되어 상기 유압 실린더로 유압을 공급하도록 연결하는 실린더 유압 공급 라인; 상기 굴삭기의 유압 탱크를 연결하는 메인 유압 회수 라인에 합지되어 상기 유압 실린더로부터 유압을 회수하도록 연결하는 실린더 유압 회수 라인; 상기 실린더 유압 공급 라인과 상기 실린더 유압 회수 라인을 상에 병렬 연결되게 설치되어 상기 유압 실린더로 유압이 공급 및 회수되는 방향을 전환하는 방향 전환 밸브; 상기 유압 실린더와 상기 방향 전환 밸브 사이에서 상기 실린더 유압 공급 라인과 상기 실린더 유압 회수 라인 상에 병렬 연결되게 설치되어 상기 유압 실린더로 공급되는 유압의 세기를 조절하는 제1 유량 제어 밸브; 상기 메인 유압 공급 라인으로부터 분지되어 상기 유압 모터로 유압을 공급하도록 연결하는 모터 유압 공급 라인; 상기 메인 유압 회수 라인에 합지되어 상기 유압 모터로부터 유압을 회수하도록 연결하는 모터 유압 회수 라인; 상기 모터 유압 공급 라인과 상기 모터 유압 회수 라인 상에 병열 연결되게 설치되어 상기 유압 모터로 공급되는 유압의 세기를 조절하는 제2 유량 제어 밸브; 및 상기 유압 모터와 상기 제2 유량 조절 밸브 사이에서 상기 모터 유압 공급 라인과 상기 모터 유압 회수 라인 상에 병렬 연결되게 설치되어 상기 편심추들의 관성 회전을 제어하도록 하는 체크 밸브;를 포함하여 구성될 수 있다.
And a hydraulic circuit part for connecting the hydraulic motor and the hydraulic cylinder operably to the hydraulic line of the excavator, wherein the hydraulic circuit part is branched from a main hydraulic pressure supply line connecting the hydraulic pump of the excavator, A cylinder hydraulic pressure supply line connected to supply hydraulic pressure to the hydraulic cylinder; A cylinder hydraulic pressure recovery line connected to the main hydraulic pressure recovery line for connecting the hydraulic tank of the excavator to recover the hydraulic pressure from the hydraulic cylinder; A direction switching valve installed in parallel on the cylinder hydraulic pressure supply line and the cylinder hydraulic pressure recovery line for switching a direction in which the hydraulic pressure is supplied and recovered by the hydraulic cylinder; A first flow control valve installed in parallel between the hydraulic cylinder and the direction switching valve on the cylinder hydraulic pressure supply line and the cylinder hydraulic pressure recovery line to adjust an intensity of hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder; A motor hydraulic pressure supply line branched from the main hydraulic pressure supply line and connected to supply the hydraulic pressure to the hydraulic motor; A motor hydraulic pressure recovery line coupled to the main hydraulic pressure recovery line and connected to recover the hydraulic pressure from the hydraulic motor; A second flow control valve installed in parallel with the motor hydraulic pressure supply line and the motor hydraulic pressure recovery line to adjust the intensity of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic motor; And a check valve installed in parallel between the hydraulic motor and the second flow rate control valve in parallel on the motor hydraulic pressure supply line and the motor hydraulic pressure recovery line to control inertial rotation of the eccentric weight have.

상기한 본 발명의 가전 진동식 수실류 수확기에 따르면, 굴삭기 암 단부에 고정된 고정 프레임 상에 자유진동 가능하게 매달린 그립 가진기로 상기 굴삭기의 유압력을 이용해 수실수의 주가지를 잡고 간접 진동 방식으로 가진시켜 수실류를 수확하도록 함으로써, 보다 적은 인력으로 수실류 수확 작업을 수행할 수 있도록 생력화하여 수실류 수확 작업 시간을 단축할 수 있는 효과를 갖는다. According to the present invention, there is provided a gripping machine suspended from a fixed frame fixed to an end of an excavator arm so as to freely vibrate, using a hydraulic pressure of the excavator, So that the harvesting operation can be performed with less manpower so that the harvest time of harvesting can be shortened.

또한, 본 발명의 가전 진동식 수실류 수확기에 따르면 그립 가진기를 통해 수실수의 고유진동수에 맞게 진동의 진폭을 가변하며 가진시킬 수 있도록 함으로써 호두, 밤, 대추, 매실, 은행과 같은 다양한 종류의 수실류 수확 작업에 적용할 수 있어 이들의 생산성을 보다 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
In addition, according to the home appliances of the present invention, it is possible to vary the amplitude of the vibration according to the natural frequency of the water through the grip vibrator, and thereby to harvest various kinds of lily harvesting operations such as walnuts, chestnuts, So that the productivity can be improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 간접 진동식 수실류 수확기가 굴착기에 장착된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 굴삭기로부터 간접 진동식 수실류 수확기를 분리하여 확대 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 간접 진동식 수실류 수확기의 그립 가진기를 분리하여 확대 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 그립 가진기의 분해 사사도이다.
도 5 및 도 6은 그립 가진기의 집게부 및 가진부의 작동 상태를 도시한 부분 절개 평단면도이다.
도 7은 그립 가진기의 유압 회로도이다. FIG. 1 is a perspective view showing a state in which an indirect vibration type water harvesting machine according to an embodiment of the present invention is mounted on an excavator.
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing an indirect vibration type water harvester taken from the excavator of FIG. 1; FIG.
Fig. 3 is an enlarged perspective view showing the grip vibrating unit of the indirect vibration type water harvester of Fig. 2; Fig.
Fig. 4 is an exploded perspective view of the gripper shoe of Fig. 3; Fig.
Figs. 5 and 6 are partial cutaway cross-sectional views showing the operating state of the grip portion and the exciter portion of the gripper shaker.
7 is a hydraulic circuit diagram of the gripper shaker.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 간접 진동식 수실류 수확기가 굴착기에 장착된 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 굴삭기로부터 간접 진동식 수실류 수확기를 분리하여 확대 도시한 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view showing a state in which an indirect vibration type hydroregion harvester according to an embodiment of the present invention is mounted on an excavator, and FIG. 2 is an enlarged perspective view showing an indirect vibration type hydrator harvester separated from the excavator of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 간접 진동식 수확기(100)는 굴삭기(1) 기반으로 수실수의 주가지를 잡고 간접 진동 전달 방식을 통해 수실수의 고유진동수에 맞게 가진시켜 수실류를 수확할 수 있도록 고정 프레임(110) 및 그립 가진기(150)를 포함하여 구성된다 Referring to FIGS. 1 and 2, the indirect vibration type harvester 100 according to the present embodiment grasps a floating body of water on the basis of an excavator 1 and excites it according to the natural frequency of a real number through an indirect vibration transmission system And includes a fixed frame 110 and a gripper shaver 150 so as to harvest the watercolor

고정 프레임(110)은 내부에 그립 가진기(150)를 메달아 고정하도록 육면체틀 형태를 이루는 프레임 몸체(111)와, 프레임 몸체(111) 상부 일측에는 굴삭기 암(10)의 단부에 고정 프레임(110)을 걸어 분리 가능하게 체결하기 위한 프레임 체결대(112)가 구비된다. 따라서, 굴삭기 암(10)의 조작을 통해 그립 가진기(150)가 고정 설치된 고정 프레임(110)의 틸팅 위치 제어가 가능하다. The fixed frame 110 includes a frame body 111 having a hexahedral frame shape for fixing the gripper 150 inside the frame body 110 and a fixing frame 110 at an end of the excavator arm 10 at one side of the frame body 111 110 to be detachably fastened thereto. Accordingly, it is possible to control the tilting position of the fixed frame 110 in which the gripper shaver 150 is fixed through the operation of the excavator arm 10.

그리고, 프레임 몸체(111)에는 그립 가진기(150)를 통해 수실수를 간접 진동 전달 방식으로 가진시킬 수 있도록 함과 아울러 그립 가진기(150)를 통해 발생한 진동이 굴삭기 운전자에게 전달되지 않도록 그립 가진기(150)를 체인으로 메달아 체결 고정하기 위한 복수의 체인 체결 고리(115)들이 형성된다.In addition, the frame body 111 is provided with a gripping device 150 for exciting water in the indirect vibration transmission manner through the gripper 150 and preventing vibration generated through the gripper 150 from being transmitted to the excavator driver A plurality of chain fastening rings 115 for fastening and fixing the machine 150 to the chain are formed.

도 3은 도 2의 간접 진동식 수실류 수확기의 그립 가진기를 분리하여 확대 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 그립 가진기의 분해 사사도이다.Fig. 3 is an enlarged perspective view showing the grip vibrating device of the indirect vibration type hydrasonic harvester of Fig. 2, and Fig. 4 is an exploded view of the grip vibrating device of Fig.

도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 그립 가진기(150)는 가진기 하우징(160), 수실수의 주가지를 잡아 고정하기 위한 집게부(180), 수실수의 고유진동수에 맞추어 가진시키도록 진동을 발생시키기 위한 가진부(170) 및 집게부(180) 및 가진부(170)를 가동 제어하기 위한 유압 회로부(190)를 포함하여 구성된다.3 and 4, the gripper 150 includes a vibrator housing 160, a gripper 180 for gripping and fixing the main spout of water, And an oil pressure circuit unit 190 for controlling the excitation unit 170 and the grip unit 180 and the excitation unit 170 for generating vibration.

먼저, 가진기 하우징(160)은 베이스 플레이트(161), 베이스 플레이트(161) 상부 일측에 체결되어 가진부(170)를 수납 설치하기 위한 원통형의 하우징 몸체(162) 및 하우징 몸체(162)의 상측을 덮는 커버 플레이트(163)들로 이루어진다. The vibrator housing 160 includes a base plate 161 and a cylindrical housing body 162 coupled to one side of the base plate 161 to accommodate the vibrating part 170 and a housing body 162 disposed on the upper side of the housing body 162. [ As shown in Fig.

한편, 커버 플레이트(163)들의 상측에는 그립 가진기(150)를 체인(120)으로 프레임 몸체(11)에 내에 메달아 고정하기 위한 복수의 체인 체결 고리(165)들이 구비된다.On the other hand, a plurality of chain tightening rings 165 for fixing the gripper 150 to the frame body 11 by means of the chain 120 are provided on the cover plates 163.

집게부(180)는 제1 집게 핑거(182), 제2 집게 핑거(183), 유압 실린더(181) 및 연동바(184)를 포함하도록 구성되어, 상기 하우징(160)의 베이스 플레이트(161) 전단부에 설치되어 굴삭기(1)의 유압 라인에 연결되는 유압 실린더(181)에 의해 가동되는 집게들을 이용해 수실수의 주가지를 잡아 고정하도록 한다. The clamping unit 180 includes a first clamping finger 182, a second clamping finger 183, a hydraulic cylinder 181 and an interlocking bar 184 so that the base plate 161 of the housing 160, The main spindle is fixed by gripping the main spindle using the forceps which are installed at the front end portion and are actuated by the hydraulic cylinder 181 connected to the hydraulic line of the excavator 1. [

제1 집게 핑거(182)는 하우징(160)의 베이스 플레이트(161) 전단부 일측에서 회전 가능하게 축 고정되고, 제2 집게 핑거(183)는 상기 제1 집게 핑거(182) 타일측에서 이와 쌍을 이루며 수실수의 주가지를 잡아 고정하도록 유압 실린더(181)에 회동 가능하게 고정되며, 상기 제1 집게 핑거(182)와 상기 제2 집게 핑거(183)는 연동바(184)에 의해 서로 연동 가능하게 연결된다. The first gripping fingers 182 are rotatably fixed on one side of the front end of the base plate 161 of the housing 160 and the second gripping fingers 183 are pivotally fixed on the side of the first gripping fingers 182 And the first and second gripping fingers 182 and 183 are rotatably fixed to the hydraulic cylinder 181 so as to hold and fix the main spout of water. Lt; / RTI >

한편 제1 집게 핑거(182)와 제2 집게 핑거(183) 사이에서 연동바(184)의 앞쪽으로는 스톱바(185)가 형성되어, 유압 실린더(181)에 의해 가동되는 제2 집게 핑거(183)의 가동 범위를 제한하도록 한다.A stop bar 185 is formed in front of the interlocking bar 184 between the first and second gripping fingers 182 and 183 so that the second gripping finger 183 183 are limited.

도 5 및 도 6은 그립 가진기의 집게부 및 가진부의 작동 상태를 도시한 부분 절개 평단면도이다. Figs. 5 and 6 are partial cutaway cross-sectional views showing the operating state of the grip portion and the exciter portion of the gripper shaker.

도 5에 도시한 바와 같이, 집게부(180)는 굴삭기(1)에 연결된 유압 회로부(190)를 통해 유압 실린더(181)로 유압력을 일방향으로 전달하여 유압 실린더(181)가 제2 집게 핑거(183)의 후단부를 밀어 연동바(184)에 링크 결합된 부분을 중심으로 제1 집게 핑거(182) 쪽으로 접히도록 회동함과 동시에 연동바(184)에 의해 연결된 제1 집게 핑거(182)가 타일측에 축(182a) 고정된 부분을 중심으로 내측으로 접히도록 회동하여 결국, 서로를 향해 접혀진 제1 집게 핑거(182)와 제2 집게 핑거(183)들 사이에 수실수의 주가지를 잡게 고정하게 된다.5, the clamping unit 180 transmits hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 181 through the hydraulic circuit unit 190 connected to the excavator 1 in one direction, so that the hydraulic cylinder 181 moves the second clamping finger 181, The first gripper finger 182 is pivoted about the first gripper finger 182 by pushing the rear end portion of the first gripper finger 183 and folded toward the first gripper finger 182 about the portion linked to the interlocking bar 184, The first and second gripping fingers 182 and 183 are rotated to be folded inward about a portion fixed to the tile side with the shaft 182a fixed, .

도6에 도시한 바와 같이, 반대로 유압 실린더(181)가 제2 집게 핑거(183)의 후단부를 잡아 당겨 외측으로 펼쳐지도록 회동함과 동시에 연동바(184)에 의해 연결된 제1 집게 핑거(182)가 외측으로 펼쳐지도록 회동하게 되어 결국, 제1 집게 핑거(182)와 제2 집게 핑거(183) 사이에 잡혀 있던 수실수의 주가지를 놓아주게 된다.The hydraulic cylinder 181 is pivoted to pull out the rear end portion of the second gripper finger 183 so as to expand outward and at the same time the first gripper finger 182 connected by the interlocking bar 184, The first and second gripper fingers 182 and 183 are rotated so as to spread outwardly, thereby releasing the main thread of the water mist held between the first gripper finger 182 and the second gripper finger 183.

다시 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 가진부(170)는 상기 가진기 하우징(160)의 하우징 몸체(162) 내부에 수납 설치되어 유압 회로부(190)를 통해 굴삭기(1)의 유압 라인에 연결되는 유압 모터(171)에 의해 회전하는 복수의 편심추(174,175)들을 통해 수실수의 고유진동수에 맞게 진폭을 가진시킬 수 있도록 가진 수단을 포함하여 구성된다.3 and 4, the exciter 170 is accommodated in the housing body 162 of the exciter housing 160 and connected to the hydraulic line 190 of the excavator 1 through the hydraulic circuit 190. [ And a plurality of eccentric weights 174, 175 rotated by a hydraulic motor 171 connected to the eccentric weight 171, so that the eccentric weight 174, 175 has an amplitude corresponding to the natural frequency of the real number.

가진 수단은 복수의 스프라켓들과 체인들로 이루어져 각각의 편심추(174, 175)들을 서로 방향과 속도차를 가지고 회전시켜, 편심추(174, 175)들에 의해 발생하는 진동의 변위를 다양하게 조절할 수 있도록 한다. The exciting means comprises a plurality of sprockets and chains and rotates the respective eccentric weights 174 and 175 with a direction and speed difference from each other to vary the displacement of the vibrations generated by the eccentric weights 174 and 175 So that it can be adjusted.

본 실시예에서 가진 수단은 편심추 구동 스프라켓(174a, 175a)들, 종동 스프라켓(176a)들, 모터 구동 스프라켓(172a, 172b)들 및 이들은 연결하는 체인(177, 178)들을 포함하여 구성되는 것을 예시한다. The means in this embodiment is that it comprises eccentric weight drive sprockets 174a and 175a, driven sprockets 176a, motor drive sprockets 172a and 172b and chains 177 and 178 connecting them For example.

그러나, 본 발명이 이에 반드시 한정되는 것은 아니며 전술한 바와 같이 유압 모터(171)에 의해 회전하는 복수의 편심추(174,175)들을 통해 수실수의 고유진동수에 맞게 진폭을 가진시킬 수 있는 한 서로 치형 결합되는 기어들, 벨트 연결되는 풀리들 및 이들의 조합을 통해 다양하게 변형하여 적용할 수 있음은 당연하다.However, the present invention is not necessarily limited to this. As described above, a plurality of eccentric weights 174 and 175 rotated by the hydraulic motor 171 may be coupled to each other through a plurality of eccentric weights 174 and 175, It will be appreciated that the present invention can be variously modified and applied by means of gears, belt-connected pulleys, and combinations thereof.

먼저, 편심추 구동 스프라켓(174a, 175a)들은 가진기 하우징(160)의 하우징 몸체(162) 내부 중심부에 설치되는 편심추 회전축(173) 상에서 높이 방향을 따라 간격을 두고 끼워지는 상기 편심추(174, 175)들이 속도차를 가지고 개별 회전시키도록 상기 각 편심추(174, 175)들에 일체로 형성된다. The eccentric weight drive sprockets 174a and 175a are mounted on the eccentric weight rotating shaft 173 installed at the center of the housing body 162 of the vibrating housing 160 with the eccentric weight 174 And 175 are formed integrally with the respective eccentric weights 174 and 175 so as to rotate individually with a speed difference.

종동 스프라켓(176a)들은 편심추(174, 175)들의 회전시 간섭 받지 않도록 편심추 회전축(173) 주위로 간격을 두고 설치되는 복수의 종동축(176)들 상에서 각각 적어도 어느 하나의 상기 편심추 구동 스프라켓(175a)에 대응되게 설치된다. The driven sprockets 176a are driven by at least any one of the eccentric weight driving motors 176 on the plurality of driven shafts 176 spaced around the eccentric weight rotating shaft 173 so as not to be interfered with the eccentric weight 174, And is installed corresponding to the sprocket 175a.

그리고, 모터 구동 스프라켓(172a, 172b)들은 상기 편심추 회전축(173) 주위의 일측에서 유압 모터(171)에 의해 회전 가능하게 설치되는 모터 구동축(172) 상에서 편심추(174, 175)들이 서로 다른 방향으로 회전하도록 각각의 편심추 구동 스프라켓(174a, 175a)들을 직결하거나 복수의 종동 스프라켓(176a)들을 경유하여 연결되게 설치된다.The motor drive sprockets 172a and 172b are rotatably mounted on the motor drive shaft 172 rotatably mounted on one side of the eccentric weight rotation shaft 173 by a hydraulic motor 171. The eccentric weight 174 and 175 And is connected to the eccentric weight drive sprockets 174a and 175a via the plurality of driven sprockets 176a.

여기서, 편심축 구동 스프라켓(174a, 175a)들 및/또는 모터 구동 스프라켓(172a, 172b)들은 각각 편심추(174, 175)들이 서로 속도차를 가지고 회전할 수 있도록 서로 다른 잇수비를 가지고 형성되는 것이 바람직하다. Here, the eccentric shaft drive sprockets 174a and 175a and / or the motor drive sprockets 172a and 172b are formed with different tooth ratio so that the eccentric weights 174 and 175 can rotate with a speed difference from each other .

한편, 본 실시예에서는 제1 편심추(174) 및 제2 편심추(175)의 회전 방향 및 회전 속도차를 이용해 편심추(174, 175)들에 의해 발생하는 진동의 변위를 수실수의 고유진동수에 따라 조절할 수 있도록 하는 것을 예시한다.In the present embodiment, the displacement of the vibration generated by the eccentric weights 174 and 175 is calculated by using the rotation direction and the rotational speed difference of the first eccentric weight 174 and the second eccentric weight 175 as the original It is exemplified that it can be adjusted according to the frequency.

도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 편심추(174)는 편심추 회전축(173)의 상측에 회전 가능하게 설치되며 이에 대응하도록 모터 구동축(172) 상에 설치되는 제1 모터 구동 스프라켓(172a)과 체인(177)을 통해 제1 편심추 구동 스프라켓(174a)가 서로 내접하며 시계 방향으로 정회전하도록 직결된다. 5 and 6, the first eccentric weight 174 is rotatably mounted on the upper side of the eccentric weight rotation shaft 173, and the first eccentric weight 174 is provided on the motor drive shaft 172 so as to be rotatable, The first eccentric weight drive sprocket 174a is in direct contact with the first eccentric weight drive sprocket 174a via the chain 172a and the chain 177 so as to rotate clockwise.

그리고, 제2 편심추(175)는 편심추 회전축(173) 상에서 제1 편심추(174)와 축고정판(179)을 사이에 두고 하측에 회전 가능하게 이격 설치되어 이에 대응되게 모터 구동축(172) 상에 설치되는 제2 모터 구동 스프라켓(172b)으로부터 3개의 종동 스프라켓(176a)들을 경유하는 체인(178)을 통해 제2 편심추 구동 스프라켓(175a)을 외접시켜 반시계 방향으로 역회전 가능하게 연결된다. The second eccentric weight 175 is rotatably spaced apart from the first eccentric weight 174 and the shaft fixing plate 179 on the eccentric weight rotation axis 173 so that the second eccentric weight 175 is rotatably supported by the motor drive shaft 172, The second eccentric weight drive sprocket 175a is circumscribed from the second motor drive sprocket 172b installed on the first eccentric weight drive sprocket 172b through the chain 178 via the three driven sprockets 176a so as to be reversely rotatable counterclockwise do.

한편, 본 실시예에서 제1 편심추(174) 및 제2 편심추(175)가 속도차를 가지고 회전하도록 상기 제1 편심추 구동 스프라켓(174a)과 제2 편심추 구동 스프라켓(175a)의 잇수비가 1:1.26으로 이루어지는 것을 예시한다. In this embodiment, the number of teeth of the first eccentric weight drive sprocket 174a and the number of teeth of the second eccentric weight drive sprocket 175a are set such that the first eccentric weight 174 and the second eccentric weight 175 rotate with a speed difference, Ratio is 1: 1.26.

그러나, 본 발명이 이에 반드시 한정되는 것은 아니며 수확하기 위한 수실수의 종류에 따라 진동 변위를 가변시킬 수 있는 한 좀더 다양하게 잇수비를 조정할 수 있을 뿐만 아니라 상기한 제1 편심추 구동 스프라켓(174a)과 제2 편심추 구동 스프라켓(175a)의 잇수비 이외에도 상기 제1 모터 구동 스프라켓(172a)과 제2 모터 구동 스프라켓(172b)의 잇수비를 통해서도 다양하게 조정할 수 있음은 당연하다. However, the present invention is not limited to this, and it is possible not only to adjust various teeth ratio as long as the vibration displacement can be varied according to the type of water to be harvested, but also to adjust the first eccentric weight drive sprocket 174a, The second motor drive sprocket 172b and the second motor drive sprocket 172b in addition to the ratio of the number of teeth of the first and second eccentric weight drive sprockets 175a and 175b.

따라서, 유압 모터(171)에 의한 구동 속도, 편심추(174, 175)들의 회전 방향 및 편심추들의 속도차를 이용해 수확하고자 하는 수실수의 고유진동수에 맞추어 가진시킬 진동의 진폭을 다양하게 가변시킴으로써, 호두, 밤, 대추, 매실, 은행과 같은 다양한 종류의 수실류 수확 작업에 적용할 수 있게 된다. Therefore, by varying the amplitude of the excitation to be excited in accordance with the natural number of the desired number of revolutions to be harvested by using the driving speed by the hydraulic motor 171, the rotational direction of the eccentric weights 174 and 175, , Walnut, chestnut, jujube, plum, bank, and so on.

도 7은 그립 가진기의 유압 회로도이다.7 is a hydraulic circuit diagram of the gripper shaker.

도 7에 도시한 바와 같이, 유압 회로부(190)를 통해 굴삭기의 유압력을 이용해 상기한 가진부(170)의 유압 모터(171)와 집게부(180)의 유압 실린더(181)를 운전 제어하게 된다. The operation of the hydraulic motor 171 of the vibrating unit 170 and the hydraulic cylinder 181 of the gripper unit 180 are controlled using the hydraulic pressure of the excavator through the hydraulic circuit unit 190 do.

상기한 유압 회로부(190)는 집게부(180)의 유압 실린더(181)를 가동 제어하기 위한 실린더 유압 공급 라인(191), 실린더 유압 회수 라인(192), 방향 전환 밸브(193) 및 제1 유량 제어 밸브(194)와, 가진부(170)의 유압 모터(171)를 가동 제어하기 위한 모터 유압 공급 라인(195), 모터 유압 회수 라인(196), 제2 유량 제어 밸브(197) 및 체크 밸브(198)를 포함하여 구성될 수 있다.The hydraulic circuit unit 190 includes a cylinder hydraulic pressure supply line 191 for controlling the hydraulic cylinder 181 of the clamping unit 180, a cylinder hydraulic pressure recovery line 192, a direction switching valve 193, A motor hydraulic pressure supply line 195 for operating and controlling the hydraulic motor 171 of the excitation unit 170, a motor hydraulic pressure recovery line 196, a second flow control valve 197, (198).

실린더 유압 공급 라인(191)은 굴삭기(1)의 유압 펌프(30)를 연결하는 메인 유압 공급 라인(31)으로부터 분지되어 유압 실린더(181)로 유압을 공급하도록 연결하고, 실린더 유압 회수 라인(191)은 굴삭기(1)의 유압 탱크(40)를 연결하는 메인 유압 회수 라인(41)에 합지되어 유압 실린더(81)로부터 유압을 회수하도록 연결한다.The cylinder hydraulic pressure supply line 191 is branched from the main hydraulic pressure supply line 31 connecting the hydraulic pump 30 of the excavator 1 to connect the hydraulic pressure supply line 191 to supply the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 181, Is connected to the main hydraulic pressure recovery line 41 connecting the hydraulic tank 40 of the excavator 1 to recover the hydraulic pressure from the hydraulic cylinder 81. [

방향 전환 밸브(193)는 실린더 유압 공급 라인(191)과 실린더 유압 회수 라인(192) 상에 병렬 연결되게 설치되어, 유압 실린더(181)로 유압이 공급 및 회수되는 방향을 전환하도록 한다. The directional control valve 193 is provided in parallel on the cylinder hydraulic pressure supply line 191 and the cylinder hydraulic pressure recovery line 192 so as to switch the direction in which the hydraulic pressure is supplied and recovered to the hydraulic cylinder 181.

그리고, 제1 유량 제어 밸브(194)는 유압 실린더(181)와 방향 전환 밸브(193) 사이에서 실린더 유압 공급 라인(191)과 실린더 유압 회수 라인(192) 상에 병렬 연결되게 설치되어, 유량 조절을 통해 유압 실린더(181)로 공급되는 유압의 세기를 조절하도록 한다.The first flow control valve 194 is installed in parallel between the hydraulic cylinder 181 and the direction switching valve 193 on the cylinder hydraulic pressure supply line 191 and the cylinder hydraulic pressure recovery line 192, So that the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 181 is controlled.

따라서, 상기한 방향 전환 밸브(193)와 제1 유량 제어 밸브(194)를 통해 유압 실린더(181)로 공급되는 유압의 공급 방향과 세기를 조절하여, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 집게부(180)의 제1 집게 핑거(182) 및 제2 집게 핑거(183)가 수실수의 주가지를 잡도록 접히거나 놓도록 펼쳐지는 동작을 제어함과 아울러 제1 집게 핑거(182) 및 제2 집게 핑거(183) 사이에 수실수의 주가지를 붙잡아 고정하는 파지력의 세기를 제어할 수 있다.5 and 6, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 181 through the one-way switching valve 193 and the first flow control valve 194 is adjusted, The first and second gripping fingers 182 and 183 of the first gripping finger 180 and the second gripping finger 182 of the gripping unit 180 are controlled to be folded or laid so as to catch the floating point, It is possible to control the strength of the gripping force between the fingers 183 to hold and fix the main spindle of the floating body.

여기서, 제1 유량 제어 밸브(194)를 통해 유압 실린더(181)로 공급되는 유압의 세기를 수실수의 종류에 따라 설정해 줌으로써, 집게부(180)의 제1 집게 핑거(182) 및 제2 집게 핑거(183)로 수실수 주가지를 붙잡아 고정하는 과정에서 수실수의 주가지가 파손 및 절단되는 것을 방지할 수 있다. By setting the intensity of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 181 through the first flow control valve 194 in accordance with the type of the hydraulic fluid, the first gripper finger 182 and the second gripper finger 182 of the gripper unit 180, It is possible to prevent breakage and breakage of the water main body in the process of holding and fixing the water main body by the finger 183.

그리고, 모터 유압 공급 라인(195)은 메인 유압 공급 라인(31)으로부터 분지되어 유압 모터(171)로 유압을 공급하도록 연결하고, 모터 유압 회수 라인(196)은 메인 유압 회수 라인(41)에 합지되어 유압 모터(171)로부터 유압을 회수하도록 연결한다. The motor hydraulic pressure supply line 195 is branched from the main hydraulic pressure supply line 31 and connected to supply the hydraulic pressure to the hydraulic motor 171. The motor hydraulic pressure recovery line 196 is connected to the main hydraulic pressure recovery line 41, And connects the hydraulic motor 171 to recover the hydraulic pressure.

제2 유량 제어 밸브(197)는 모터 유압 공급 라인(195)과 모터 유압 회수 라인(196) 상에 병열 연결되게 설치되어, 유량 조절을 통해 유압 모터(171)로 공급되는 유압의 세기를 조절하도록 한다.The second flow control valve 197 is provided in parallel with the motor hydraulic pressure supply line 195 and the motor hydraulic pressure recovery line 196 to regulate the intensity of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic motor 171 through the flow rate control do.

이처럼, 제2 유량 제어 밸브(197)를 통해 가진부(170)의 유압 모터(171)로 공급되는 유압의 세기를 조절함으로써, 전술한 바와 같이 유압 모터(171)의 구동 속도를 조절하여 제1 편심추(174) 및 제2 편심추(175)에 의해 발생할 진동 변위를 조절할 수 있게 된다. The driving speed of the hydraulic motor 171 is adjusted by adjusting the intensity of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic motor 171 of the excitation unit 170 through the second flow control valve 197, The vibration displacement generated by the eccentric weight 174 and the second eccentric weight 175 can be adjusted.

특히, 유압 모터(171)와 제2 유량 조절 밸브(197) 사이에서 모터 유압 공급 라인(195)과 모터 유압 회수 라인(196) 상에 병렬 연결되게 체크 밸브(198)를 설치하여, 상기한 의 관성 회전을 제어하도록 함으로써, 진동 정지시 제1 및 제2 편심추(174, 175)들의 관성 회전으로 인해 유압 모터(171)에 부하가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 한다. Particularly, a check valve 198 is provided between the hydraulic motor 171 and the second flow control valve 197 in parallel on the motor hydraulic pressure supply line 195 and the motor hydraulic pressure recovery line 196, It is possible to prevent the load from being generated in the hydraulic motor 171 due to the inertial rotation of the first and second eccentric weight 174 and 175 when the vibration stops.

한편, 상기한 유압 회로부(190)를 통해 그립 가진기(150)의 집게부(180)를 통한 수실수 주가지 그립 동작 제어나, 가진부(170)의 편심추들을 이용한 진동 발생을 제어하는 과정은 굴삭기(1)의 운전석 내부에서 발판 및 파이럿 유압 조이스틱을 이용하여 별도의 전기적인 유압 밸브를 사용하지 않고 이루어질 수 있다. The process of controlling the water hammer main grip operation through the gripper 180 of the gripper shaver 150 and the vibration generation using the eccentric weights of the shaker 170 via the hydraulic circuit 190, It is possible to use a footplate and a pilot hydraulic joystick inside the driver's seat of the excavator 1 without using a separate electric hydraulic valve.

따라서, 본 실시예에 따른 간접 진동식 수실류 수확기(100)는 굴삭기 암(10) 단부에 고정된 고정 프레임(100) 상에 자유진동 가능하게 매달린 그립 가진기(150)로 상기 굴삭기(1)의 유압력을 이용해 수실수의 주가지를 잡고 간접 진동 방식으로 가진시켜 수실류를 수확하도록 함으로써, 보다 적은 인력으로 수실류 수확 작업을 수행할 수 있도록 하여 수실류 수확 작업 시간을 단축할 수 있는 효과를 갖는다.The indirect vibration type water harvester 100 according to the present embodiment includes a grip vibrator 150 suspended on a fixed frame 100 fixed to an end of an excavator arm 10 so as to freely oscillate, By using the pressure to absorb the main stream of the water stream and to excite the water stream by exciting it with the indirect vibration method, the harvesting operation can be performed with less manpower, thereby reducing the harvesting time of the silty crop.

또한, 그립 가진기(150)를 통해 수실수의 고유진동수에 맞게 가진된 진동의 진폭을 가변시킴으로써, 호두, 밤, 대추, 매실, 은행과 같은 다양한 종류의 수실류 수확 작업에 적용할 수 있어 이들의 생산성을 보다 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다. Also, by varying the amplitude of the vibration excited in accordance with the natural frequency of the real number through the gripper 150, it can be applied to harvesting various kinds of liquor such as walnut, chestnut, jujube, plum, and bank. And the productivity can be further improved.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. And it goes without saying that they belong to the scope of the present invention.

1: 굴삭기 10: 굴삭기 암
30: 유압 펌프 31: 메인 유압 공급 라인
40: 유압 탱크 41: 메인 유압 회수 라인
100: 수실류 수확기 110: 고정 프레임
111: 프레임 몸체 112: 프레임 체결대
115, 165; 체인 체결 고리 150: 그립 가진기
160: 가진기 하우징 161: 베이스 플레이트
162: 하우징 몸체 163: 커버 플레이트
170: 가진부 171: 유압 모터
172: 모터 구동축 172a: 제1 모터 구동 스프라켓
172b: 제2 모터 구동 스프라켓 173: 편심추 회전축
174: 제1 편심추 174a: 제1 편심추 구동 스프라켓
175: 제2 편심추 175a: 제2 편심추 구동 스프라켓
176: 종동축 176a: 종동 스프라켓
177, 178: 체인 180: 집게부
181: 유압 실린더 182: 제1 집게 핑거
183: 제2 집게 핑거 184: 연동바
185: 스톱바 190: 유압 회로부
191: 실린더 유압 공급 라인 192: 실린더 유압 회수 라인
193: 방향 전환 밸브 194: 제1 유량 제어 밸브
195: 모터 유압 공급 라인 196: 모터 유압 회수 라인
197: 제2 유량 제어 밸브 198: 체크 밸브1: Excavator 10: Excavator arm
30: Hydraulic pump 31: Main hydraulic supply line
40: Hydraulic tank 41: Main hydraulic recovery line
100: lumber harvester 110: stationary frame
111: frame body 112: frame fastening base
115, 165; Chain tightening ring 150: gripping machine
160: vibrating housing 161: base plate
162: housing body 163: cover plate
170: exciting part 171: hydraulic motor
172: motor drive shaft 172a: first motor drive sprocket
172b: second motor drive sprocket 173: eccentric weight rotation shaft
174: first eccentric weight 174a: first eccentric weight drive sprocket
175: second eccentric weight 175a: second eccentric weight drive sprocket
176: follower shaft 176a: driven sprocket
177, 178: chain 180:
181: Hydraulic cylinder 182: First gripper finger
183: second tongue finger 184: interlocking bar
185: stop bar 190: hydraulic circuit
191: cylinder hydraulic pressure supply line 192: cylinder hydraulic pressure recovery line
193: Direction switching valve 194: First flow control valve
195: motor hydraulic supply line 196: motor hydraulic return line
197: second flow control valve 198: check valve

Claims

굴삭기 암의 단부에 분리 가능하게 체결 고정되는 고정 프레임; 및
상기 고정 프레임 상에 자유 진동 가능하게 매달아 고정되어 상기 굴삭기의 유압력을 이용해 수실수의 주가지를 잡고 간접 진동 방식으로 가진시켜 수실류를 수확하도록 하는 그립 가진기;를 포함하는 간접 진동식 수실류 수확기.
A fixed frame detachably fastened to the end of the excavator arm; And
And a gripper which is fixed on the fixed frame so as to freely vibrate and grips the water main body by using the hydraulic pressure of the excavator and excites the water body by the indirect vibration method to harvest the water body.

제1항에서,
상기 그립 가진기는,
상기 고정 프레임에 내에 체인으로 매달아 고정되는 가진기 하우징;
상기 가진기 하우징의 전단부에 설치되어 상기 굴삭기의 유압 라인에 연결되는 유압 실린더에 의해 가동되는 집게 핑거들을 이용해 상기 수실수의 주가지를 잡아 고정하는 집게부; 및
상기 가진기 하우징 내부에 수납 설치되어 상기 굴삭기의 유압 라인에 연결되는 유압 모터에 의해 회전하는 복수의 편심추들을 통해 수실수의 고유진동수에 맞게 진폭을 조절하여 가진시키는 가진부;를 포함하는 간접 진동식 수실류 수확기.
The method of claim 1,
The gripper-
A vibrator housing fixed by a chain within the fixed frame;
A clamping unit installed at a front end of the vibrator housing to clamp and fix the main water of the water using the clamping fingers driven by a hydraulic cylinder connected to the hydraulic line of the excavator; And
And a vibrating part accommodated in the vibrator housing and adjusting an amplitude of the vibration of the excavator in accordance with the natural frequency of water through a plurality of eccentric weights rotated by a hydraulic motor connected to a hydraulic line of the excavator, Lily harvester.

제2항에서,
상기 집게부는,
상기 하우징의 전단부 일측에 회전 가능하게 축 고정되는 제1 집게 핑거;
상기 하우징의 전단부의 상기 제1 집게 핑거 타일측에서 상기 제1 집게 핑거와 쌍을 이루며 상기 수실수의 주가지를 잡아 고정하도록 상기 유압 실린더에 회동 가능하게 고정되는 제2 집게 핑거; 및
상기 제1 집게 핑거를 상기 제2 집게 핑거와 연동 가능하게 연결하는 연동바;를 포함하는 간접 진동식 수실류 수확기.
3. The method of claim 2,
The clamping unit includes:
A first grasping finger rotatably fixed to one side of the front end of the housing;
A second grasping finger pivotally coupled to the hydraulic cylinder so as to be paired with the first grasping finger at a front end of the housing at a side of the first grasping finger tile and to hold and fix the main strand of the brush; And
And an interlocking bar for interlocking the first squeeze finger with the second squeeze finger.

제2항에서,
상기 가진부는,
상기 편심추들을 서로 다른 방향과 속도차를 가지고 회전시켜 상기 편심추들에 의해 발생하는 진동의 변위를 조절하는 가진 수단을 포함하고,

상기 가진 수단은,
서로 체인으로 연결되는 복수의 스프라켓들, 서로 치형 결합되는 복수의 기어들 및 벨트로 연결되는 풀리들 중에서 선택된 어느 하나로 이루어지는 간접 진동식 수실류 수확기.
3. The method of claim 2,
The exciting unit includes:
And excitation means for adjusting the displacement of the vibration generated by the eccentric weight by rotating the eccentric weight with different directions and speed differences,

Wherein the exciting means comprises:
A plurality of sprockets connected to each other by a chain, a plurality of gears coupled to each other and a pulley connected to the belt.

제4항에서,
상기 가진 수단은,
상기 가진기 하우징 내부 중심부에 설치되는 편심추 회전축 상에서 높이 방향을 따라 간격을 두고 끼워지는 상기 편심추들을 속도차를 가지고 개별 회전시키도록 상기 각 편심추들에 일체로 형성되는 편심추 구동 스프라켓;
상기 편심추 회전축 주위로 간격을 두고 설치되는 복수의 종동축들 상에서 각각 적어도 어느 하나의 상기 편심추 구동 스프라켓에 대응되게 설치되는 종동 스프라켓; 및
상기 편심추 회전축 주위의 일측에서 상기 유압 모터에 의해 회전 가능하게 설치되는 모터 구동축 상에서 상기 편심추들이 서로 다른 방향으로 회전하도록 상기 각 편심추 구동 스프라켓들을 직결하거나 복수의 상기 종동 스프라켓들을 경유하여 연결되게 설치되는 모터 구동 스프라켓;을 포함하는 구성되는 간접 진동식 수실류 수확기.
5. The method of claim 4,
Wherein the exciting means comprises:
An eccentric weight driving sprocket integrally formed with each of the eccentric weights so as to individually rotate the eccentric weights spaced apart along the height direction on the eccentric weight rotating shaft installed in the inner center of the vibrator housing;
A driven sprocket provided on at least one of the plurality of driven shafts spaced around the eccentric weight rotating shaft so as to correspond to at least one of the eccentric weight driving sprockets; And
And the eccentric weight driving sprockets are directly connected to each other via a plurality of driven sprockets so that the eccentric weight rotates in different directions on a motor drive shaft rotatably installed on the one side of the eccentric weight rotation axis by the hydraulic motor A motor driven sprocket being installed;

제5항에서,
상기 각 편심추 구동 스프라켓들 및/또는 상기 모터 구동 스프라켓은 서로 다른 잇수비를 갖도록 형성되는 간접 진동식 수실류 수확기.
The method of claim 5,
Wherein the eccentric weight drive sprockets and / or the motor drive sprocket are formed to have different tooth ratio ratios.

제6항에서,
상기 편심추는,
상기 편심추 회전축의 상측에 회전 가능하게 설치되며 이에 대응하도록 상기 모터 구동축 상에 설치되는 제1 모터 구동 스프라켓과 체인을 통해 제1 편심추 구동 스프라켓이 내접하며 정회전하도록 직결되는 제1 편심추; 및
상기 편심추 회전축 상에서 상기 제1 편심추와 축고정판을 사이에 두고 하측에 회전 가능하게 이격 설치되어 이에 대응되게 상기 모터 구동축 상에 설치되는 제2 모터 구동 스프라켓으로부터 복수의 상기 종동 스프라켓들을 경유하는 체인을 통해 제2 편심추 구동 스프라켓을 외접시켜 역회전 가능하게 연결되는 제2 편심추;로 이루어지는 간접 진동식 수실류 수확기.
The method of claim 6,
The eccentric weight
A first motor driving sprocket rotatably installed on the upper side of the eccentric weight rotation shaft and provided on the motor driving shaft to correspond to the first eccentric weight rotation shaft; a first eccentric weight directly connected to the first eccentric weight driving sprocket through the chain to rotate in the forward direction; And
And a second motor drive sprocket mounted on the motor drive shaft so as to be rotatably spaced apart from the first eccentric weight on the eccentric weight rotation axis and rotatably spaced apart from the first eccentric weight on the lower side via the shaft fixing plate, And a second eccentric weight circumscribed by the second eccentric weight drive sprocket through the second eccentric weight drive sprocket.

제7항에서,
상기 제1 편심추 구동 스프라켓과 제2 편심추 구동 스프라켓의 잇수비는 1:1.26인 것을 포함하는 간접 진동식 수실류 수확기.
8. The method of claim 7,
Wherein the ratio between the first eccentric weight driving sprocket and the second eccentric weight driving sprocket is 1: 1.26.

제2항에서,
상기 유압 모터와 상기 유압 실린더를 조작 가능하게 상기 굴삭기의 유압 라인 상에 연결하는 유압 회로부;를 더 포함하고,

상기 유압 회로부는,
상기 굴삭기의 유압 펌프를 연결하는 메인 유압 공급 라인으로부터 분지되어 상기 유압 실린더로 유압을 공급하도록 연결하는 실린더 유압 공급 라인;
상기 굴삭기의 유압 탱크를 연결하는 메인 유압 회수 라인에 합지되어 상기 유압 실린더로부터 유압을 회수하도록 연결하는 실린더 유압 회수 라인;
상기 실린더 유압 공급 라인과 상기 실린더 유압 회수 라인을 상에 병렬 연결되게 설치되어 상기 유압 실린더로 유압이 공급 및 회수되는 방향을 전환하는 방향 전환 밸브;
상기 유압 실린더와 상기 방향 전환 밸브 사이에서 상기 실린더 유압 공급 라인과 상기 실린더 유압 회수 라인 상에 병렬 연결되게 설치되어 상기 유압 실린더로 공급되는 유압의 세기를 조절하는 제1 유량 제어 밸브;
상기 메인 유압 공급 라인으로부터 분지되어 상기 유압 모터로 유압을 공급하도록 연결하는 모터 유압 공급 라인;
상기 메인 유압 회수 라인에 합지되어 상기 유압 모터로부터 유압을 회수하도록 연결하는 모터 유압 회수 라인;
상기 모터 유압 공급 라인과 상기 모터 유압 회수 라인 상에 병열 연결되게 설치되어 상기 유압 모터로 공급되는 유압의 세기를 조절하는 제2 유량 제어 밸브; 및
상기 유압 모터와 상기 제2 유량 조절 밸브 사이에서 상기 모터 유압 공급 라인과 상기 모터 유압 회수 라인 상에 병렬 연결되게 설치되어 상기 편심추들의 관성 회전을 제어하도록 하는 체크 밸브;를 포함하여 구성되는 간접 진동식 수실류 수확기.3. The method of claim 2,
And a hydraulic circuit portion operatively connecting the hydraulic motor and the hydraulic cylinder on the hydraulic line of the excavator,

The hydraulic circuit unit includes:
A cylinder hydraulic pressure supply line branched from a main hydraulic pressure supply line connecting the hydraulic pump of the excavator and connected to supply hydraulic pressure to the hydraulic cylinder;
A cylinder hydraulic pressure recovery line connected to the main hydraulic pressure recovery line for connecting the hydraulic tank of the excavator to recover the hydraulic pressure from the hydraulic cylinder;
A direction switching valve installed in parallel on the cylinder hydraulic pressure supply line and the cylinder hydraulic pressure recovery line for switching a direction in which the hydraulic pressure is supplied and recovered by the hydraulic cylinder;
A first flow control valve installed in parallel between the hydraulic cylinder and the direction switching valve on the cylinder hydraulic pressure supply line and the cylinder hydraulic pressure recovery line to adjust an intensity of hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder;
A motor hydraulic pressure supply line branched from the main hydraulic pressure supply line and connected to supply the hydraulic pressure to the hydraulic motor;
A motor hydraulic pressure recovery line coupled to the main hydraulic pressure recovery line and connected to recover the hydraulic pressure from the hydraulic motor;
A second flow control valve installed in parallel with the motor hydraulic pressure supply line and the motor hydraulic pressure recovery line to adjust the intensity of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic motor; And
And a check valve disposed in parallel between the hydraulic motor and the second flow rate control valve on the motor hydraulic pressure supply line and the motor hydraulic pressure recovery line for controlling the inertial rotation of the eccentric weight, Lily harvester.