KR100803689B1 - Claw apparatus with vibration function - Google Patents

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KR100803689B1
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김명구
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Abstract

A claw apparatus having a vibration function is provided to drop fruits hanging on trees simply and conveniently and to gather in the fruits smoothly by suspending claws on the bottom of a frame using a suspension device and shaking trees using a vibration device. A claw apparatus(100) having a vibration function comprises a main shaft(120) supported by a bearing and fixed to be rotative freely in a fixed housing(110) having a bracket(112) to mount on an arm of an excavator, a pair of claws hinged to a mounting flange(132) of a frame(130) mounted on the lower part of the main shaft and moved by each actuating cylinder, and a rotary device(150) rotating the main shaft between the fixed housing and the frame by engaging many gears each other by a driving motor(M), wherein the mounting flange attached with the actuating cylinder and the claws is formed on a support plate(10) to be shaken by vibration after separating from the frame, and the support plate is suspended on the frame by a suspension device(20), provided with a vibration device(30) having a vibration member(34) such as a vibration motor with an extension piece(32) coupled and extended from the mounting flange to set up a vibration on the mounting flange, and a long hole(12) not to interfere with a fixing cap(122) mounted on the bottom of the main shaft when the support plate shakes by vibration of the vibration device.

Description

진동 기능을 갖는 집게장치{claw apparatus with vibration function}Clamp apparatus with vibration function

본 발명은 굴착기의 아암에 장착하여 사용하는 집게장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 집게장치에 진동 기능을 갖도록 함에 따라 과수원 등지에서 나무에 매달린 열매를 수확시 그 나무를 집게장치에 의해 용이하게 흔들어 편리하게 열매를 수확할 수 있도록 한 진동 기능을 갖는 집게장치에 관한 것이다. The present invention relates to a forceps device used by mounting to the arm of the excavator, and more particularly, by having a vibration function to the forceps device, the tree is easily shaken by the forceps when harvesting the fruit hanging on the tree in the orchard, etc. The present invention relates to a forceps device having a vibration function that allows fruit to be conveniently harvested.

일반적으로 집게장치는 굴착기의 아암에 장착하여 조경시설이나 석축공사시 암석이나 목재 등을 운반하거나 일정한 형태로 배열 또는 적층 등을 하고자 할 때 그 굴착기에 구비된 유압 라인을 통하여 공급받은 유압력에 의해 한 쌍의 집게를 작동시켜 상기한 암석이나 목재 등을 파지(把持)시켜 사용하는 운반수단의 일종으로서, 근래에 들어서는 사용의 편리성을 위해 집게를 회전시켜 사용할 수 있는 회전식 집게장치가 주로 사용되고 있는 실정이다. In general, tongs are mounted on the excavator's arm to transport rocks or timber, or to arrange or laminate them in a uniform form in a landscaping facility or masonry construction, by hydraulic power supplied through the hydraulic lines provided in the excavator. As a kind of transportation means used to operate a pair of tongs to hold the rock or wood as described above, a rotary tong device that can be used by rotating the tongs for convenience of use is mainly used. It is true.

이와 같이 종래 사용되는 집게장치는 단순히 집게를 작동시켜 운반하고자 하는 암석이나 목재 등을 파지하는 단순용도로만 사용되고 있으며, 보다 활용성 있게 사용하고자 하는 기능이 요구되었다. As such, the conventionally used tongs device is used only for the simple use of gripping a rock or wood to be carried by simply operating the tongs, and a function to be used more efficiently was required.

한편, 과수원 등과 같이 나무에서 열매로 자란 수확물을 수확하고자 할 때에 는 통상적으로 작업자가 나무를 직접 오르거나 사다리 등을 놓고 올라가 열매를 직접적으로 따면서 수확하거나 또는 열매가 열린 나무를 작업자가 직접 흔들거나 또는 별도의 도구 등을 이용하여 흔들어서 열매를 수확하는 방식이 사용되고 있는 실정이다. On the other hand, when harvesting a fruit grown on a tree, such as an orchard, a worker usually climbs the tree directly, climbs a ladder, etc., picks the fruit directly, or harvests the tree with the fruit open. Or the situation is used to harvest the fruit by shaking with a separate tool.

그러나, 상기와 같이 열매를 수확하고자 나무를 흔들어서 수확하는 방식은 오랜 작업시간이 소요됨은 물론 많은 인력 또한 필요로 하는 폐단이 있었으며, 특히 작업의 효율성이 현저하게 저하되는 문제점을 가지고 있었다.However, the method of harvesting by shaking the tree in order to harvest the fruit as described above had a long working time as well as a lot of manpower required, especially had a problem that the efficiency of the work is significantly reduced.

본 발명은 집게장치의 활용성을 극대화할 수 있는 집게장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 집게장치에 진동 기능을 갖도록 하여 운반용도는 물론 나무를 용이하게 흔들어 그 나무에 매달린 열매를 편리하게 수확할 수 있도록 하는 목적과, 집게가 진동으로 인해 흔들릴 때 주축과의 간섭됨을 최소화함과 아울러 보다 큰 진동 폭으로 흔들릴 수 있도록 하는 데 있다. The present invention relates to a forceps device that can maximize the utilization of the forceps device, more specifically, to have a vibration function to the forceps device to easily harvest the fruit hanging on the tree by shaking the tree as well as for transportation purposes. The purpose of the present invention is to minimize the interference with the main shaft when the tongs are shaken by the vibration and to allow the tongs to be shaken with a larger vibration width.

본 발명은 집게장치에 의해 나무를 잡고 흔들 때 나무의 손상됨을 최소화할 수 있도록 하는 데 있다. The present invention is to minimize the damage of the tree when holding and shaking the tree by the forceps device.

본 발명은 집게장치의 프레임 하부에 현수수단에 의해 집게를 현수시키고, 그 현수수단과 함께 진동수단을 구비함으로써, 집게가 진동수단에 의해 흔들리도록 하여 나무를 흔들 수 있도록 함에 따라 나무에 매달린 열매를 간단하고 편리하게 낙하시켜 원활하게 수확할 수 있도록 하는 데 있다. The present invention suspended the tongs by the suspending means in the lower frame of the tongs device, and provided with a vibrating means together with the suspending means, to make the tongs shake by the vibrating means to shake the tree according to the fruit hanging on the tree The simple and convenient fall is to allow a smooth harvest.

본 발명은 집게장치에 진동 기능을 갖도록 함에 따라 단순한 운반의 용도 뿐만 아니라 나무에 열린 열매를 수확시 나무를 흔들어서 나무에 매달린 열매를 보다 단시간 내에 편리하게 수확할 수 있는 효과를 가지는 유용한 발명인 것이다. The present invention is a useful invention having the effect of being able to conveniently harvest the fruit hanging on the tree by shaking the tree at the time of harvesting the fruit open to the tree as well as the use of simple conveyance by having a vibration function in the tong device.

또한, 집게가 진동으로 인해 흔들릴 때 주축의 고정캡과 간섭됨을 최소화함으로써, 집게가 더욱더 원활하게 흔들릴 수 있을 뿐만 아니라 보다 큰 폭으로 흔들 릴 수 있어, 나무의 흔들림을 더욱더 용이하게 함에 따라 단시간 내에 수확량을 증대할 수 있는 효과도 갖는 것이다. In addition, by minimizing the interference of the clamping cap of the main shaft when the tongs are shaken by vibration, not only can the tongs shake more smoothly, but also to the wider width, making it easier to shake the trees, yielding in a short time It also has the effect of increasing the.

또, 집게장치의 집게 내측면에 나무의 손상됨을 최소화할 수 있도록 패드를 구비함으로써, 집게에 의해 나무를 잡고 흔들 때 나무의 손상됨을 방지할 수 있는 효과도 갖는 것이다. In addition, by providing a pad to minimize the damage of the wood to the inner surface of the tongs of the tongs device, there is also an effect that can prevent the damage of the wood when grasping and shaking the wood by the forceps.

도 1은 본 발명을 개략적으로 나타낸 요부 정단면도로, 공지된 굴착기의 아암에 장착할 수 있도록 브라켓(112)이 구비된 고정하우징(110)에 내부로 베어링 등으로 지지되어 회전 자유롭게 장착되는 주축(120)과, 상기 주축의 하부로 장착되는 프레임(130)의 장착플랜지(132)에 일단이 힌지 결합되고 각각의 작동실린더(142)에 의해 회동되는 한쌍의 집게(140)와, 상기 고정하우징(110)과 프레임(130) 사이에 주축을 회전시키기 위해 구동모터(M)에 의해 다수의 기어가 맞물려 회전되도록 구성되는 회전수단(150)을 포함하는 집게장치(100)에 있어서, 1 is a main sectional front view schematically showing the present invention, a main shaft which is supported by a bearing or the like in a fixed housing 110 provided with a bracket 112 so as to be mounted on an arm of a known excavator and is rotatably mounted ( 120 and a pair of tongs 140 hinged to one end of the mounting flange 132 of the frame 130 mounted below the main shaft and rotated by the respective working cylinders 142, and the fixed housing ( In the tongs device 100, comprising a rotating means 150 is configured to rotate a plurality of gears by the drive motor M to rotate the main shaft between the 110 and the frame 130,

본 발명은 단순하게 운반용으로 사용되고 있는 집게장치를 운반수단 이외에 나무에 열린 열매를 수확하고자 나무를 흔드는 용도로 사용할 수 있도록 하기 위하여, The present invention in order to be able to use for the purpose of shaking the tree in order to harvest the open fruit to the tree in addition to the means of conveying simply used to transport the device,

상기 작동실린더(142)와 집게(140)가 장착된 장착플랜지(132)를 프레임(130)으로부터 분리하여 진동에 의해 흔들릴 수 있도록 지지판(10)에 형성하고, 상기 지지판(10)은 현수수단(20)에 의해 프레임(130)으로 현수되며, 상기 장착플랜지(132)에 진동을 발생하기 위해 그 장착플랜지(132)에서 일체로 또는 별도로 제작되어 결합되어 연장되는 연장편(32)으로 통상의 진동모터 등과 같은 진동부재(34)가 구비되는 진동수단(30)을 포함하되, 상기 지지판(10)은 중앙에 장공(12)을 형성하여 진동수단의 진동에 의해 흔들릴 때 상기 주축(120)의 밑면에 장착된 고정캡(122)과 간섭되지 않도록 하는 것을 나타낸 것이다. The mounting flange 132 on which the operation cylinder 142 and the forceps 140 are mounted is separated from the frame 130 and formed on the support plate 10 so as to be shaken by vibration, and the support plate 10 is suspended means ( Suspended to the frame 130 by the 20, and the vibration to the mounting flange 132, the vibration to the mounting piece 132 integrally or separately manufactured by the extension piece 32, which is combined or extended to the normal Vibration means 30 is provided with a vibrating member 34, such as a motor, the support plate 10 has a long hole 12 in the center when the bottom surface of the main shaft 120 when shaken by the vibration of the vibration means It is shown not to interfere with the fixing cap 122 mounted on.

상기에서, 지지판에 형성되는 장공은, 진동에 의해 지지판이 흔들릴 때 주축의 밑면에 장착된 고정캡과 간섭됨을 방지할 수 있어, 원활하게 흔들릴 수 있는 조건을 가지게 되는 것이다. 이때, 상기 장공을 주축의 밑면에 장착된 고정캡과의 거리를 보다 멀리 떨어지게 할 경우에는 그 지지판이 큰 폭으로 흔들릴 경우에도 주축의 밑면에 장착된 고정캡과의 간섭됨을 최소화할 수 있는 조건도 갖는 것이다.In the above, the long hole is formed in the support plate, it is possible to prevent the interference with the fixed cap mounted on the bottom of the main shaft when the support plate is shaken by vibration, will have a condition that can be smoothly shaken. At this time, when the long distance is farther away from the fixed cap mounted on the bottom of the main shaft, even if the support plate is shaken significantly, even if the condition that can minimize the interference with the fixed cap mounted on the bottom of the main shaft To have.

상기에서, 현수수단은 프레임 하부의 지지판을 현수하는 용도 뿐만 아니라 진동수단으로부터 발생된 진동이 프레임으로 전달되지 않도록 하는 역할도 하는 것이고, 상기 진동부재는 굴착기에 구비되는 유압라인과 통상적인 연결방식인 연결관 등에 의해 연결되어 져 작동되도록 연결되어 진다. In the above, the suspending means serves to prevent the vibration generated from the vibrating means to be transmitted to the frame as well as the purpose of suspending the supporting plate of the lower part of the frame, and the vibrating member is a conventional connection method with the hydraulic line provided to the excavator. It is connected to operate by being connected by a connecting pipe.

상기 현수수단(20)은 프레임(130)과 지지판(10) 사이에 진동수단으로부터 발생되는 진동 폭을 완충할 수 있도록 일정 간격으로 구비되는 완충지지부(22)와, 상기 완충지지부 사이에 프레임으로부터 지지판이 분리되지 않으면서 진동 폭을 완충할 수 있는 구조로 구비되는 현수지지부(25)로 구성되는 것이 바람직하다. The suspension means 20 is a buffer support 22 provided at regular intervals to buffer the vibration width generated from the vibration means between the frame 130 and the support plate 10, and the support plate from the frame between the buffer support portion It is preferable that the suspension support 25 is provided with a structure capable of buffering the vibration width without being separated.

상기 완충지지부(22)는 도 2a에서와 같이 중간에 통상적인 복원력을 갖는 고무나 스프링 등과 같은 완충구(22a)가 형성되고, 그 완충구(22a)의 상,하면에 형성되는 통상의 볼트 등과 같은 체결구(22b)에 의해 프레임(130)과 지지판(10)으로 너 트에 의해 체결고정되며, 상기 현수지지부(25)는 도 2b에서와 같이 외부에 통상의 복원력을 갖는 고무 등과 같은 완충부재(25a)가 감싸지도록 내부에 지지부재(25b)가 삽입되어 상기 지지판(10)의 밑면으로부터 삽입되어 프레임(130)의 상면에서 너트 등에 의해 체결고정되도록 구성되는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 2A, the buffer support part 22 is formed with a buffer port 22a such as rubber or spring having a normal restoring force in the middle, and a normal bolt or the like formed on the upper and lower surfaces of the buffer port 22a. It is fastened and fastened by the nut to the frame 130 and the support plate 10 by the same fastener 22b, the suspension support 25 is a buffer member such as rubber having a normal restoring force to the outside as shown in Figure 2b It is preferable that the support member 25b is inserted therein so as to surround the 25a, and the support member 25b is inserted from the bottom of the support plate 10 so as to be fastened and fastened by a nut or the like on the upper surface of the frame 130.

상기에서, 완충부재와 지지부재는 통상적인 티(T)자 형태로, 지지부재는 금속재로 형성되어 그 헤드가 밑면을 받쳐 주는 형태로 결합되고 상단은 프레임의 상면에서 너트에 의해 체결고정됨으로써, 상기 완충지지부의 완충구가 크랙이나 절단됨으로 인해 상기 지지판이 프레임에서 이탈되는 것을 방지하기 위함이다. In the above, the buffer member and the support member is a conventional tee (T) shape, the support member is formed of a metal material and the head is coupled in a form supporting the bottom and the upper end is fastened by a nut on the upper surface of the frame, This is to prevent the support plate from being separated from the frame due to cracking or cutting of the buffer port of the buffer supporter.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 집게장치는 공지의 굴착기 아암에 고정하우징의 브라켓을 통하여 장착하고, 진동수단인 진동부재를 그 굴착기의 유압라인과 연결한 후, 종래와 같이 운반 용도로 사용시에는 작동실린더에 의해 회동되는 집게를 회동시켜 운반하고자 하는 암석이나 목재를 운반할 수 있도록 사용한다. The tongs device of the present invention configured as described above is mounted on a known excavator arm through a bracket of a fixed housing, and connects a vibrating member, which is a vibration means, with the hydraulic line of the excavator, and operates when used for transportation as in the prior art. Rotate the tongs rotated by the cylinder and use it to transport the rock or wood to be transported.

그런 다음 운반 용도가 아닌 나무에 열린 열매 등을 수확하고자 할 때에는 나무에 집게를 회동시켜 맞물린 후 진동수단(30)인 장착플랜지(132)의 연장편(32)에 구비된 진동부재(34)를 구동시킴에 따라 도 3에서와 같이 프레임(130)과 현수수단(20)에 의해 현수된 지지판(10)과 장착플랜지(132)로 장착된 집게(140)가 진동에 의해 흔들리게 되는 것이고, 그로 인해 나무가 흔들리면서 그 나무에 매달려 있던 열매가 떨어져 편리하게 열매을 수확할 수 있는 것이다. Then, when you want to harvest the open fruit and the like on the tree that is not a transport use, the forceps are rotated to the tree and engaged with the vibrating member 34 provided on the extension piece 32 of the mounting flange 132 which is the vibration means 30. As shown in FIG. 3, the tongs 140 mounted by the support plate 10 and the mounting flange 132 suspended by the frame 130 and the suspending means 20 are shaken by vibration. Due to the shaking of the tree, the fruit hanging on the tree falls off, and the fruit can be harvested conveniently.

한편, 상기와 같이 진동수단에 의해 집게가 흔들리면서 나무를 흔들 때 현수수단(20)인 완충지지부(22)와 현수지지부(25)는 그 진동으로 흔들림을 완충과 지지 하는 역할을 하는 것으로, 다시 말해서 완충지지부는 흔들리는 폭 만큼 완충구가 완충되는 것이고, 현수지지부 또한 지지부재를 감싸고 있는 완충부재에 의해 흔들리는 폭 만큼 완충됨에 따라 진동수단에 의해 원활하게 흔들릴 수 있는 조건을 가지게 되는 것이다. On the other hand, when the tongs are shaken by the vibrating means as described above, the buffer support part 22 and the suspension support part 25, which are the suspending means 20, serve to cushion and support the shaking by the vibration, that is, The buffer support is to buffer the buffer as much as the shaking width, the suspension support is also to have a condition that can be smoothly shaken by the vibration means as buffered by the width swinging by the buffer member surrounding the support member.

또한, 상기 현수수단은 진동에 의한 완충 역할은 물론 그 지지판과 장착플랜지로 전달되어 진 진동이 프레임으로 전달되는 것을 방지하는 역할을 함으로써, 고정하우징 내의 다수의 기어가 맞물려 있는 회전수단에는 아무런 영향을 미치지 않도록하는 역할도 하게 되는 것이다. In addition, the suspension means serves to prevent the vibration transmitted to the support plate and the mounting flange as well as the shock absorbing by the vibration to the frame, thereby having no effect on the rotating means in which a plurality of gears in the fixed housing are engaged. It will also play a role to keep you from falling.

따라서, 본 발명이 적용되는 집게장치는 단순하게 운반의 용도로만 사용하였던 것에 진동으로 인한 흔들리는 기능을 갖도록 함으로써, 과수원 등지의 나무에 매달린 열매를 용이하게 흔들어서 떨어뜨릴 수 있도록 함에 따라 열매의 수확이 보다 단시간 내에 편리하게 이루어질 수 있는 조건을 가지게 되는 것이다. Therefore, the forceps device to which the present invention is applied simply has a function of shaking due to vibrations that were used only for transportation purposes, so that fruit can be easily shaken off and dropped on the trees of orchards. It will have a condition that can be conveniently made in a short time.

그리고, 상기와 같이 집게장치에 진동 기능을 갖도록 하여 나무를 흔들어서 열매를 수확하고자 할 때 그 집게장치(100)의 집게(140) 내측면에 고무 등과 같은 연질의 패드(40)를 도 4에서와 같이 접착제로 부착하거나 또는 볼트 등으로 결합 고정시키는 것이 바람직하다. And, as described above, when the tree to shake the tree to have a vibrating function to harvest the fruit as shown above, a soft pad 40 such as rubber on the inner surface of the tongs 140 of the tongs device 100 as shown in FIG. It is preferable to attach with an adhesive or to fix together with a bolt or the like.

그에 따라 집게장치의 집게를 통하여 나무를 흔들고자 잡을 때 상기 집게의 내측면에 결합 고정된 패드에 의해 나무가 손상됨 없이 잡을 수 있도록 함으로써, 집게장치의 집게도 나무를 잡고 진동수단에 의해 흔들 때 나무의 손상됨 없이 원활하게 흔들어서 열매를 수확할 수 있는 조건 또한 구비하게 되는 것이다. Accordingly, when grasping the tree through the tongs of the tongs device so that the tree can be caught without damage by the pad fixed to the inner surface of the tongs, the tongs of the tongs also hold the wood and shake the wood by vibrating means It will also be equipped with conditions to harvest the fruit by shaking smoothly without damage.

도 1은 본 발명을 개략적으로 나타낸 요부 정단면도.1 is a front sectional view showing main parts schematically showing the present invention.

도 2a 및 도 2b는 도 1에 따른 A 및 B의 개략적인 요부 확대 단면도.2a and 2b are schematic enlarged cross-sectional views of parts A and B according to FIG. 1;

도 3은 본 발명의 사용 상태를 개략적으로 나타낸 요부도.3 is a main view schematically showing a state of use of the present invention.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예를 개략적으로 나타낸 요부도.Figure 4 is a main view schematically showing another embodiment of the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 지지판 12 : 장공10: support plate 12: long hole

20 : 현수수단 22 : 완충지지부20: suspension means 22: buffer support

22a : 완충구 22b : 체결구22a: shock absorber 22b: fastener

25 : 현수지지부 25a : 완충부재25: suspension support 25a: buffer member

25b : 지지부재 30 : 진동수단25b: support member 30: vibration means

32 : 연장편 34 : 진동부재32: extension part 34: vibration member

40 : 패드 100 : 집게장치40: pad 100: forceps device

110 : 고정하우징 120 : 주축110: fixed housing 120: spindle

122 : 고정캡 130 : 프레임122: fixed cap 130: frame

132 : 장착플랜지 140 : 집게132: mounting flange 140: clamp

142 : 작동실린더 150 : 회전수단142: operation cylinder 150: rotation means

Claims (4)

고정하우징에 회전 자유롭게 장착되는 주축과, 상기 주축의 하부로 장착되는 프레임의 장착플랜지에 일단이 힌지 결합되고 각각의 작동실린더에 의해 회동되는 한쌍의 집게와, 상기 고정하우징과 프레임 사이에 주축을 회전시키기 위한 회전수단을 포함하는 집게장치에 있어서, A main shaft that is rotatably mounted to the fixed housing, a pair of tongs hinged to the mounting flange of the frame mounted to the lower portion of the main shaft, and rotated by the respective working cylinders, and the main shaft rotates between the fixed housing and the frame. In the tongs device including a rotating means for making, 상기 작동실린더(142)와 집게(140)가 장착된 장착플랜지(132)를 프레임(130)으로부터 분리하여 진동에 의해 흔들릴 수 있도록 지지판(10)에 형성하고, 상기 지지판(10)은 현수수단(20)에 의해 프레임(130)으로 현수되며, 상기 장착플랜지(132)에 진동을 발생하기 위해 그 장착플랜지에서 연장되는 연장편(32)으로 진동부재(34)가 구비되는 진동수단(30)을 포함하되, 상기 지지판(10)은 중앙에 장공(12)을 형성하여 진동수단의 진동에 의해 흔들릴 때 상기 주축(120)의 밑면에 장착된 고정캡(122)과 간섭되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 진동 기능을 갖는 집게장치. The mounting flange 132 on which the operation cylinder 142 and the forceps 140 are mounted is separated from the frame 130 and formed on the support plate 10 so as to be shaken by vibration, and the support plate 10 is suspended means ( 20 is suspended by the frame 130, the vibration means 30 is provided with a vibrating member 34 to an extension piece 32 extending from the mounting flange to generate vibration in the mounting flange (132). Including, but the support plate 10 to form a long hole 12 in the center so as not to interfere with the fixed cap 122 mounted on the bottom surface of the main shaft 120 when shaken by the vibration of the vibration means Forceps device with vibration function. 제1항에 있어서, 상기 현수수단(20)은 프레임(130)과 지지판(10) 사이에 일정 간격으로 구비되는 완충지지부(22)와, 상기 완충지지부 사이에 구비되는 현수지지부(25)로 구성되는 것을 특징으로 하는 진동 기능을 갖는 집게장치. According to claim 1, The suspension means 20 is composed of a buffer support 22 provided at a predetermined interval between the frame 130 and the support plate 10, and the suspension support 25 provided between the buffer support Forceps device having a vibration function, characterized in that. 제2항에 있어서, 상기 완충지지부(22)는 중간에 완충구(22a)가 형성되고, 그 완충구의 상,하면에 형성되는 체결구(22b)에 의해 프레임과 지지판으로 체결고정되며, According to claim 2, wherein the buffer support portion 22 is formed in the middle of the buffer port (22a), fastening fastening to the frame and the support plate by fasteners (22b) formed on the upper and lower surfaces of the buffer, 상기 현수지지부(25)는 외부에 완충부재(25a)가 감싸지도록 내부에 지지부재(25b)가 삽입되어 상기 지지판의 밑면으로부터 삽입되어 프레임의 상면에서 체결고정되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 진동 기능을 갖는 집게장치. The suspension support 25 is a vibration function, characterized in that the support member 25b is inserted in the inside so that the buffer member 25a is wrapped on the outside is inserted from the bottom of the support plate to be fastened and fixed on the upper surface of the frame Having tongs. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 집게(140)의 내측면에는 연질의 패드(40)가 결합 고정되는 것을 특징으로 하는 진동 기능을 갖는 집게장치. The tongs device according to any one of claims 1 to 3, wherein a soft pad (40) is fixedly coupled to an inner surface of the tongs (140).
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