KR20160069874A - 텐덤 스타터를 이용한 엔진 역회전 방지 방법 - Google Patents

텐덤 스타터를 이용한 엔진 역회전 방지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엔진 역회전 방지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 엔진에 역회전이 발생하는 경우 스타터를 정 회전하도록 구동하고 상기 스타터를 상기 엔진에 결합하여 스타터의 정회전력을 상기 엔진에 전달함으로써, 상기 엔진이 다시 정회전하도록 하는 엔진 역회전 방지 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 엔진 역회전 방지 방법의 일 실시 예는, 엔진이 회전하는지 여부를 판단하는 엔진 회전 판단단계; 상기 엔진이 회전하는 경우 제어기가 상기 엔진에 역회전이 발생하는지 여부를 판단하는 엔진 역회전 판단단계; 상기 엔진에 역회전이 발생하는 경우 상기 제어기가 스타터를 상기 엔진에 치합하여 상기 스타터의 회전력을 상기 엔진에 전달하는 엔진 역회전 제어단계; 상기 제어기가 상기 스타터의 회전력을 전달받은 상기 엔진이 회전하고 상기 엔진의 회전수(RPM)가 일정 값을 초과하는지 판단하는 제어 해제 판단단계; 및 상기 스타터의 회전력을 전달받은 상기 엔진이 회전하고 상기 엔진의 회전수(RPM)가 상기 일정 값을 초과하는 경우 상기 제어기가 상기 엔진에 결합한 상기 스타터를 분리하는 제어 해제단계; 를 포함할 수 있다.

Description

텐덤 스타터를 이용한 엔진 역회전 방지 방법{ENGINE BACKLASHING PREVENTION METHOD USING TANDEM STARTER}
본 발명은 엔진 역회전 방지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 엔진에 역회전이 발생하는 경우 스타터를 정 회전하도록 구동하고 상기 스타터를 상기 엔진에 치합하여 스타터의 정회전력을 상기 엔진에 전달함으로써, 상기 엔진이 다시 정회전하도록 하는 텐덤 스타터를 이용한 엔진 역회전 방지 방법에 관한 것이다.
경사 도로에서 수동 변속기 차량(30)이 뒤로 밀리는 경우, 엔진(35)이 바퀴와 연결되어 있어 바퀴의 역회전이 상기 엔진(35)으로 전달되어 상기 엔진(35)이 역회전하게 된다. 상기 엔진(35)이 역회전을 하는 경우, 캠 포지션 센서(CAM)와 크랭크 포지션 센서(CKP)로부터 에러가 검출되고 엔진의 연료 분사(인젝션)의 타이밍과 연료 점화(이그니션)의 타이밍일 불일치하여 상기 엔진(35)의 시동이 꺼질 수 있다. 따라서, 상기 엔진의 연료 분사(인젝션) 기능과 연료 점화(이그니션) 기능의 손상을 방지하기 위하여, 엔진 제어기(ECU)는, 상기 캠 포지션 센서(CAM)와 크랭크 포지션 센서(CKP)의 신호를 이용하여 엔진의 역회전을 감지되면 연료 분사(인젝션)과 연료 점화(이그니션)를 중지하여 엔진(35)을 보호한다.
도 1 은 종래 기술에 의한 스타터를 보인 사시도이다.
도 1 을 참조하면, 스타터(100)는 배터리의 전기 에너지를 이용하여 엔진에 연결된 스타터 내부 모터(103)를 회전시킴으로써 엔진(35)을 시동하는 장치이다.
종래 기술에 의한 스타터(100)는 하나의 신호로 피니언 시프트 기어(101)를 전진·회전시킨다. 즉, 상기 스타터(100)에 전원이 인가되면, 상기 스타터의 피니언 시프트 기어(101)가 엔진(35)에 결합(치합)되고, 동시에 상기 스터터 내 모터(전기자)(103)가 회전하게 된다. 따라서, 엔진(35)이 회전하는 상태에서는 스타터의 피니언 시프트 기어(101)가 엔진(35)에 결합되는 것은 불가능하다. 이와 같은 특성으로 인하여, 경사 도로에서 수동 변속기 차량(30)이 뒤로 밀려 상기 수동 변속기 차량(30)의 엔진(35)이 역회전하는 경우, 상기 종래 기술에 의한 스타터(100)를 이용하여 엔진(35)의 역회전을 방지하는 기술이 존재하지 않는다는 문제점이 있다.
KR 2014-0038603 A KR 2013-0108539 A
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 엔진에 역회전이 발생하는 경우 스타터를 정 회전하도록 구동하고 상기 스타터를 상기 엔진에 결합하여 스타터의 정회전력을 상기 엔진에 전달함으로써, 상기 엔진이 다시 정회전하도록 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 엔진 역회전 방지 방법의 일 실시 예는, 엔진이 회전하는지 여부를 판단하는 엔진 회전 판단단계; 상기 엔진이 회전하는 경우 제어기가 상기 엔진에 역회전이 발생하는지 여부를 판단하는 엔진 역회전 판단단계; 상기 엔진에 역회전이 발생하는 경우 상기 제어기가 스타터를 상기 엔진에 치합하여 상기 스타터의 회전력을 상기 엔진에 전달하는 엔진 역회전 제어단계; 상기 제어기가 상기 스타터의 회전력을 전달받은 상기 엔진이 회전하고 상기 엔진의 회전수(RPM)가 일정 값을 초과하는지 판단하는 제어 해제 판단단계; 및 상기 스타터의 회전력을 전달받은 상기 엔진이 회전하고 상기 엔진의 회전수(RPM)가 상기 일정 값을 초과하는 경우 상기 제어기가 상기 엔진에 결합한 상기 스타터를 분리하는 제어 해제단계; 를 포함할 수 있다.
이때, 상기 엔진 회전 판단단계에서, 상기 엔진이 회전하지 않는 경우 상기 엔진 역회전 방지 제어를 종료할 수 있다.
또한, 상기 엔진 역회전 판단단계에서는, 상기 제어기가 캠 포지션 센서의 신호 또는 크랭크 포지션 센서의 신호를 이용하여 상기 엔진에 역회전 발생하는지 여부를 감시할 수 있다.
또한, 상기 엔진 역회전 판단단계에서, 상기 엔진에 역회전이 발생하지 않는 경우 상기 엔진 역회전 방지 제어를 종료할 수 있다.
또한, 상기 엔진 역회전 제어단계는, 상기 엔진에 역회전이 발생하는 경우 상기 제어기가 상기 엔진의 회전수(RPM) 정보를 획득하는 엔진 회전수 정보 획득단계; 상기 제어기가 스타터 내 모터를 회전하도록 구동하여 상기 모터의 회전수(RPM) 정보를 획득하는 모터 회전수 정보 획득단계; 상기 엔진의 회전수(RPM)와 상기 스타터 내 모터의 회전수(RPM)의 차이가 소정의 값 미만인지 판단하는 엔진-스타터 연결 판단단계; 및 상기 엔진의 회전수(RPM)와 상기 스타터 내 모터의 회전수(RPM)의 차이가 상기 소정의 값 미만인 경우 상기 스타터 내 모터를 상기 엔진에 치합하여 상기 스타터 내 모터의 회전력을 상기 엔진에 전달하는 엔진 구동 제어단계; 를 포함할 수 있다.
이때, 상기 엔진-스타터 연결 판단단계에서, 상기 엔진의 회전수(RPM)와 상기 스타터 내 모터의 회전수(RPM)의 차이가 상기 소정의 값 이상인 경우, 상기 제어기가 상기 스타터 내 모터의 회전수(RPM)를 증가시킨 후 상기 모터 회전수 정보 획득단계를 다시 수행할 수 있다.
또한, 상기 엔진 구동 제어단계에서, 상기 엔진의 회전수(RPM)와 상기 스타터 내 모터의 회전수(RPM)의 차이가 상기 소정의 값 미만인 경우, 상기 스타터 내 모터와 연결된 피니언 시프트 기어를 상기 엔진에 치합한 후 상기 스타터 내 모터의 회전력을 상기 엔진에 전달할 수 있다.
또한, 상기 제어 해제 판단단계에서, 상기 스타터의 회전력을 전달받은 상기 엔진이 회전하지 않거나 상기 엔진의 회전수(RPM)가 일정 값 이하인 경우 상기 엔진 구동 제어단계를 다시 수행할 수 있다.
본 발명에 의한 엔진 역회전 방지 방법에 의하면, 엔진에 역회전이 발생하는 경우 스타터를 이용하여 상기 엔진을 다시 정회전시킬 수 있으므로, 상기 엔진의 역회전으로 인한 시동 꺼짐 및 상기 시동 꺼짐으로 발생하는 차량의 구동력, 조향력, 제동력 상실의 문제점을 예방할 수 있다.
도 1 은 종래 기술에 의한 스타터를 보인 사시도.
도 2 는 본 기술에 의한 엔진 역회전 방지 방법이 사용되는 텐덤 스타터를 보인 단면도.
도 3 은 본 기술에 의한 엔진 역회전 방지 방법이 적용된 엔진의 회전속도를 보인 다이어그램.
도 4 는 본 기술에 의한 엔진 역회전 방지 방법의 일 실시 예를 보인 흐름도.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위하여 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적이거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것은 아니며, 본 명세서에 개시된 기술의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경·균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 엔진 역회전 방지 방법의 일 실시 예를 보다 상세하게 설명한다.
도 2 는 본 기술에 의한 엔진 역회전 방지 방법이 사용되는 텐덤 스타터를 보인 단면도이고, 도 3 은 본 기술에 의한 엔진 역회전 방지 방법이 적용된 엔진의 회전속도를 보인 다이어그램이며, 도 4 는 본 기술에 의한 엔진 역회전 방지 방법의 일 실시 예를 보인 흐름도이다.
도 2 내지 도 4 를 참조하면, 본 발명에 의한 엔진 역회전 방지 방법의 제 3 실시 예는, 엔진 회전 판단단계(S100), 엔진 역회전 판단단계(S200), 엔진 역회전 제어단계(S300), 제어 해제 판단단계(S400) 및 제어 해제단계(S500)를 포함할 수 있다.
상기 엔진 회전 판단단계(S100)에서는, 제어기(210)가 엔진(220)이 회전하는지 여부를 판단한다. 더욱 상세하게는, 상기 엔진 회전 판단단계(S100)에서는, 상기 제어기(210)가 수동 변속기 차량(200)의 엔진(220)이 회전하여 작동되고 있는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 상기 제어기(210)는 엔진 제어기(ECU)일 수 있으며, 상기 엔진(220)이 회전하는지 여부는 상기 제어기(210)가 휠 속도 센서 또는 차속 센서 등으로부터 신호를 수신하여 판단할 수 있다. 또한, 상기 엔진 회전 판단단계(S200)에서, 상기 엔진(220)이 회전하지 않는 경우 상기 엔진 역회전 방지 제어를 종료할 수 있다.
상기 엔진 역회전 판단단계(S200)에서는, 상기 엔진(220)이 회전하는 경우 상기 제어기(210)가 상기 엔진(220)에 역회전(4)이 발생하는지 여부를 판단한다. 더욱 상세하게는, 상기 엔진 역회전 판단단계(S200)에서는, 경사 도로에 일시 정지한 상기 수동 변속기 차량(200)이 뒤로 밀려 후진하게 되는 경우 또는 경사도가 높은 도로 주행 중 상기 수동 변속기 차량(200)이 뒤로 밀려 후진하게 되는 경우, 상기 엔진(220)이 정회전(6)하고 있는 동안 상기 제어기(210)가 상기 엔진(220)에 역회전(4)이 발생하는지 판단할 수 있다.
특히, 상기 엔진 역회전 판단단계(S200)에서는, 상기 제어기(210)가 캠 포지션 센서의 신호 또는 크랭크 포지션 센서의 신호를 이용하여 상기 소정의 시간 이내에 상기 엔진(220)에 역회전(4) 발생하는지 여부를 감시할 수 있다. 이때, 상기 엔진(220)이 역회전하는 경우 상기 캠 포지션 센서 또는 크랭크 포지션 센서는 에러 신호를 상기 제어기(210)으로 전달하므로, 상기 제어기(210)는 소정의 시간 이내에 상기 엔진(220)에 역회전(4)이 발생하는지 판단할 수 있다. 여기서, 상기 소정의 시간은, 상기 엔진(220)에 역회전(4)이 발생하는지를 판단하기 위하여 상기 제어기(210)가 관련 신호를 수신받을 수 있는 최소의 시간으로 제한은 없으며, 실차 실험을 통해 획득될 수 있다. 한편, 상기 엔진 역회전 판단단계(S200)에서, 상기 엔진(220)에 역회전(4)이 발생하지 않는 경우 상기 엔진 역회전 방지 제어를 종료할 수 있다.
상기 엔진 역회전 제어단계(S300)에서는, 상기 엔진(220)에 역회전(4)이 발생하는 경우 상기 제어기(210)가 스타터(230)를 상기 엔진(220)에 치합하여 상기 스타터의 회전력(7)을 상기 엔진(220)에 전달한다. 더욱 상세하게는, 상기 엔진 역회전 제어단계(S300)는, 엔진 회전수 정보 획득단계(S310), 모터 회전수 정보 획득단계(S320), 엔진-스타터 연결 판단단계(S330) 및 엔진 구동 제어단계(S340)를 포함할 수 있다.
상기 엔진 회전수 정보 획득단계(S310)에서는, 상기 엔진(220)에 역회전(4)이 발생하는 경우 상기 제어기(210)가 상기 엔진의 역회전수(RPM)(5) 정보를 획득한다. 더욱 상세하게는, 상기 엔진 회전수 정보 획득단계(S310)에서는, 상기 제어기(210)가 상기 캠 포지션 센서 또는 크랭크 포지션 센서로부터 소정의 시간 이내에 에러 신호를 수신하여 상기 엔진(220)에 역회전(4)이 발생한 것을 감지하는 경우 상기 제어기(210)가 상기 휠 속도 센서 또는 차속 센서 등으로부터 상기 엔진의 역회전수(5) 정보를 획득할 수 있다.
상기 모터 회전수 정보 획득단계(S320)에서는, 상기 제어기(210)가 스타터(230) 내 모터(231)를 회전(9)하도록 구동하여 상기 모터의 정회전수(RPM)(8) 정보를 획득한다. 더욱 상세하게는, 상기 모터 회전수 정보 획득단계(S320)에서는, 상기 제어기(210)가 스타터 내 모터(231)를 정방향으로 회전시키고 상기 회전된 모터의 정회전수(RPM)(8) 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 상기 스타터(230)는, 상기 엔진(220)이 회전하는 상태에서 상기 엔진에 치합될 수 있는 모든 스타터가 가능하며, 특히 텐덤 스타터일 수 있다.
상기 엔진-스타터 연결 판단단계(S330)에서는, 상기 엔진의 회전수(RPM)(5)와 상기 스타터 내 모터의 회전수(RPM)(8)의 차이가 소정의 값 미만인지 판단한다. 더욱 상세하게는, 상기 엔진-스타터 연결 판단단계(S330)에서는, 상기 엔진의 역회전수(RPM)(5)와 상기 스타터 내 모터의 정회전수(RPM)(8)의 차이가 소정의 값 미만인지 판단할 수 있다. 즉, 상기 엔진-스타터 연결 판단단계(S330)에서는, 상기 엔진(220)과 상기 스타터(230)가 결합될 수 있는 적절한 속도 차이를 산출하기 위하여, 상기 엔진의 역회전수(RPM)(5)와 상기 스타터 내 모터의 정회전수(RPM)(8)의 차이가 소정의 값 미만인지 판단하는 것이다. 여기서, 상기 소정의 값은, 상기 엔진(220)과 상기 스타터(230)가 결합될 수 있는 최대의 속도 차이일 수 있으며 제한이 없고, 실차 실험을 통해 획득될 수 있다.
한편, 상기 엔진-스타터 연결 판단단계(S330)에서, 상기 엔진의 회전수(RPM)(5)와 상기 스타터 내 모터의 회전수(RPM)(8)의 차이가 상기 소정의 값을 이상인 경우, 상기 제어기(210)가 상기 스타터 내 모터의 회전수(RPM)을 증가시킨 후 상기 모터 회전수 정보 획득단계(S320)를 다시 수행할 수 있다. 이때, 상기 모터 회전수 정보 획득단계(S320)에서는, 상기 제어기(210)가 상기 스터터(230) 내 모터(231)의 정회전력(7)을 증가시키도록 구동하여 상기 모터의 정회전수(RPM)(8) 정보를 다시 획득할 수 있다.
상기 엔진 구동 제어단계(S340)에서는, 상기 엔진의 회전수(RPM)(5)와 상기 스타터 내 모터의 회전수(RPM)(8)의 차이가 상기 소정의 값 미만인 경우 상기 스타터 내 모터(231)를 상기 엔진(220)에 치합하여 상기 스타터 내 모터의 회전력(7)을 상기 엔진(220)에 전달한다. 더욱 상세하게는, 상기 엔진 구동 제어단계(S340)에서는, 상기 엔진의 역회전수(RPM)(5)와 상기 스타터 내 모터(231)의 정회전수(RPM)(8)의 차이가 상기 소정의 값 미만인 경우, 상기 스타터 내 모터(231)와 연결된 피니언 시프트 기어(232)를 상기 엔진(220)에 결합한 후 상기 스타터(230) 내 모터(231)의 정회전력(7)을 상기 엔진(220)에 전달하여 상기 엔진(220)에 발생한 역회전(4)을 상쇄시킬 수 있다.
상기 제어 해제 판단단계(S400)에서는, 상기 제어기(210)가 상기 스타터의 정회전력(7)을 전달받은 상기 엔진(220)이 회전(6)하고 상기 엔진의 회전수(RPM)(5)가 일정 값을 초과하는지 판단한다. 더욱 상세하게는, 상기 스타터를 통한 상기 엔진(220)의 역회전 방지 제어를 해제할지 여부를 판단하기 위하여, 상기 스타터의 정회전력(7)을 전달받은 상기 엔진(220)이 정방향으로 회전(6)하고 상기 엔진의 정회전수(RPM)(5)가 일정 값을 초과하는지 판단할 수 있다. 여기서, 일정 값은, 상기 엔진(220)의 회전이 역회전(4)에서 정회전(6)으로 변환된 후 엔진의 정회전수일 수 있으며 실차 실험을 통해 획득될 수 있다.
한편, 상기 제어 해제 판단단계(S400)에서, 상기 스타터의 회전력(7)을 전달받은 상기 엔진(220)이 정방향으로 회전(6)하지 않거나 또는 상기 엔진의 회전수(RPM)(5)가 일정 값 이하인 경우 상기 엔진 구동 제어단계(S340)를 다시 수행할 수 있다. 이때, 상기 제어 해제 판단단계(S400)에서는, 상기 제어기(210)가 상기 스터터(230) 내 모터(231)의 정회전력(7)을 증가시키도록 구동하여 상기 증가된 스타터 내 모터의 정회전력(7)을 상기 엔진(220)에 전달할 수 있다.
상기 제어 해제단계(S500)에서는, 상기 스타터의 회전력(7)을 전달받은 상기 엔진(220)이 회전(6)하고 상기 엔진의 회전수(RPM)(5)가 상기 일정 값을 초과하는 경우 상기 제어기(210)가 상기 엔진(220)에 결합한 상기 스타터(230)를 분리한다. 즉, 상기 제어 해제단계(S500)에서는, 상기 스타터의 정회전력(7)을 전달받은 상기 엔진(220)이 정방향으로 회전(6)하고 상기 엔진의 정회전수(RPM)(5)가 상기 일정 값을 초과하는 경우 본 발명에 의한 엔진 역회전 방지 제어를 해제하기 위하여 상기 제어기(210)가 상기 엔진(220)에 결합한 상기 스타터(230)를 분리할 수 있다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 엔진 역회전 방지 방법의 작용 및 효과를 보다 상세하게 설명한다.
도 3 은 본 기술에 의한 엔진 역회전 방지 방법이 적용된 엔진의 회전속도를 보인 다이어그램이다.
도 3 을 참조하면, 수동 변속기 차량이 경사 도로 주행 중 엔진 속도가 하강하는 엔진 정회전 구간(10), 상기 수동 변속기 차량의 엔진 속도가 음의 값을 가지는 엔진 역회전 구간(10), 본 발명에 의한 엔진 역회전 방지 방법에 의하여 엔진이 다시 정회전하는 구간(30) 및 본 발명에 의한 엔진 역회전 방지 방법에 따라 스타터가 정회전하는 구간(40)을 확인할 수 있다. 상기 엔진 정회전 구간(10)에서는 상기 엔진(220)이 정회전하므로, 상기 엔진 회전 판단단계(S100) 및 상기 엔진 역회전 판단단계(S200)를 수행할 수 있다. 상기 엔진 역회전 구간(20)에서는 상기 엔진(220)이 역회전하게 되므로, 상기 엔진 역회전 제어단계(S300)를 수행할 수 있다. 즉, 엔진 속도가 음을 값을 가지는 경우 상기 엔진 역회전 제어단계(S300)가 시작되게 되고, 엔진 회전수 정보 획득단계(S310), 모터 회전수 정보 획득단계(S320) 및 엔진-스타터 연결 판단단계(S330)를 거쳐 엔진 구동 제어단계(S340)를 수행하며 엔진과 스타터가 치합(1)하고 상기 엔진 역회전(4)으로 인하여 엔진(220)의 시동이 꺼질 위험이 있는 시점(2) 즉, 엔진 정회전이 요구되는 시점(2)에 이른 후 상기 스타터(230)의 구동을 시작(3)하여 상기 스타터의 정회전력(7)을 상기 엔진(220)에 전달한다. 상기 스타터의 정회전력에 의하여 상기 엔진(220)은 정회전하게 되어 상기 엔진의 속도는 다시 양의 값을 가지게 된다. 즉, 엔진이 다시 정회전하는 구간(30)에서는 상기 제어 해제 판단단계(S400) 및 제어 해제단계(S500)를 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능하고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
1 : 스타터의 피니언 시프트 기어가 엔진에 치합되는 시점
2 : 엔진 정회전 요구 시점
3 : 스타터 내부 모터가 정회전 구동을 시작하는 시점
4 : 엔진의 역회전 5 : 엔진의 역회전수(RPM)
6 : 엔진의 정회전
7 : 스타터의 정회전력 8 : 스타터의 정회전수(RPM)
9 : 스타터의 정회전
10 : 엔진 정회전 구간 20 : 엔진 역회전 구간
30 : 엔진이 다시 정회전하는 구간 40 : 스타터가 정회전하는 구간
50 : 수동 변속기 차량
60 : 엔진
100 : 종래 기술에 의한 스타터
101 : 피니언 시프트 기어 102 : 오버 러닝 클러치
103 : 전기자(모터) 104 : 요크
105 : 브러시 스프링 106 : 브러시
107 : 여자코일 108 : 리어 커버
109 : 마그넷 스위치 110 : 구동 스프링
111 : 시프트 포크 112 : 구동 하우징
200 : 본 기술에 의한 엔진 역회전 방지 방법이 사용되는 차량
210 : 제어기
220 : 엔진
230 : 본 기술에 의한 엔진 역회전 방지 방법이 사용되는 스타터
231 : 스타터 내 모터
232 : 스타터 내 모터에 연결된 피니언 시프트 기어
233 : 피니언 시프트 기어를 엔진에 결합시키는 솔레노이드
234 : 스터터 내부 모터를 구동시키는 솔레노이드

Claims (8)

  1. 엔진 역회전 방지 제어 방법에 있어서,
    엔진이 회전하는지 여부를 판단하는 엔진 회전 판단단계;
    상기 엔진이 회전하는 경우 제어기가 상기 엔진에 역회전이 발생하는지 여부를 판단하는 엔진 역회전 판단단계;
    상기 엔진에 역회전이 발생하는 경우 상기 제어기가 스타터를 상기 엔진에 치합하여 상기 스타터의 회전력을 상기 엔진에 전달하는 엔진 역회전 제어단계;
    상기 제어기가 상기 스타터의 회전력을 전달받은 상기 엔진이 회전하고 상기 엔진의 회전수(RPM)가 일정 값을 초과하는지 판단하는 제어 해제 판단단계; 및
    상기 스타터의 회전력을 전달받은 상기 엔진이 회전하고 상기 엔진의 회전수(RPM)가 상기 일정 값을 초과하는 경우 상기 제어기가 상기 엔진에 결합한 상기 스타터를 분리하는 제어 해제단계;
    를 포함하는 텐덤 스타터를 이용한 엔진 역회전 방지 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 엔진 회전 판단단계에서,
    상기 엔진이 회전하지 않는 경우 상기 엔진 역회전 방지 제어를 종료하는 것을 특징으로 하는 텐덤 스타터를 이용한 엔진 역회전 방지 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 엔진 역회전 판단단계에서는,
    상기 제어기가 캠 포지션 센서의 신호 또는 크랭크 포지션 센서의 신호를 이용하여 상기 엔진에 역회전 발생하는지 여부를 감시하는 것을 특징으로 하는 텐덤 스타터를 이용한 엔진 역회전 방지 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 엔진 역회전 판단단계에서,
    상기 엔진에 역회전이 발생하지 않는 경우 상기 엔진 역회전 방지 제어를 종료하는 것을 특징으로 하는 텐덤 스타터를 이용한 엔진 역회전 방지 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 엔진 역회전 제어단계는,
    상기 엔진에 역회전이 발생하는 경우 상기 제어기가 상기 엔진의 회전수(RPM) 정보를 획득하는 엔진 회전수 정보 획득단계;
    상기 제어기가 스타터 내 모터를 회전하도록 구동하여 상기 모터의 회전수(RPM) 정보를 획득하는 모터 회전수 정보 획득단계;
    상기 엔진의 회전수(RPM)와 상기 스타터 내 모터의 회전수(RPM)의 차이가 소정의 값 미만인지 판단하는 엔진-스타터 연결 판단단계; 및
    상기 엔진의 회전수(RPM)와 상기 스타터 내 모터의 회전수(RPM)의 차이가 상기 소정의 값 미만인 경우 상기 스타터 내 모터를 상기 엔진에 치합하여 상기 스타터 내 모터의 회전력을 상기 엔진에 전달하는 엔진 구동 제어단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 텐덤 스타터를 이용한 엔진 역회전 방지 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 해제 판단단계에서,
    상기 스타터의 회전력을 전달받은 상기 엔진이 회전하지 않거나 상기 엔진의 회전수(RPM)가 일정 값 이하인 경우 상기 엔진 구동 제어단계를 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 텐덤 스타터를 이용한 엔진 역회전 방지 제어 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 엔진-스타터 연결 판단단계에서,
    상기 엔진의 회전수(RPM)와 상기 스타터 내 모터의 회전수(RPM)의 차이가 상기 소정의 값 이상인 경우, 상기 제어기가 상기 스타터 내 모터의 회전수(RPM)를 증가시킨 후 상기 모터 회전수 정보 획득단계를 다시 수행하는 것을 특징으로 하는텐덤 스타터를 이용한 엔진 역회전 방지 제어 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 엔진 구동 제어단계에서,
    상기 엔진의 회전수(RPM)와 상기 스타터 내 모터의 회전수(RPM)의 차이가 상기 소정의 값 미만인 경우, 상기 스타터 내 모터와 연결된 피니언 시프트 기어를 상기 엔진에 치합한 후 상기 스타터 내 모터의 회전력을 상기 엔진에 전달하는 것을 특징으로 하는 텐덤 스타터를 이용한 엔진 역회전 방지 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20130108539A (ko) 2010-08-27 2013-10-04 로베르트 보쉬 게엠베하 차량의 스타터 작동 방법 및 그 장치
KR20140038603A (ko) 2012-09-21 2014-03-31 현대모비스 주식회사 마이크로 하이브리드 시스템용 시동발전장치

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