KR20160062255A - Head-up display system based on vehicle driving direction - Google Patents
Head-up display system based on vehicle driving direction Download PDFInfo
- Publication number
- KR20160062255A KR20160062255A KR1020140164207A KR20140164207A KR20160062255A KR 20160062255 A KR20160062255 A KR 20160062255A KR 1020140164207 A KR1020140164207 A KR 1020140164207A KR 20140164207 A KR20140164207 A KR 20140164207A KR 20160062255 A KR20160062255 A KR 20160062255A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- information
- hud
- vehicle
- hud display
- size
- Prior art date
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 차량 주행방향 기반 HUD 시스템에 관한 것으로서, 차량의 주행중 진행 방향 및 도로 상태에 따라 HUD 표출 위치 및 크기를 조절하여 윈드 실드 글라스에 표출할 수 있는 차량 주행방향 기반 HUD 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a HUD system based on a driving direction of a vehicle, and more particularly, to a HUD system based on a driving direction of a vehicle, which can display a windshield glass by controlling a HUD display position and a size according to a driving direction and a road state of the vehicle.
일반적으로 자동차의 운행중 운전자는 전방 계기판에 표시되는 차량의 주행속도, 엔진의 회전속도 및 연료량 등의 차량정보를 확인하면서 운전하게 되는데, 전방 계기판은 인스트루먼트 패널의 운전석 전방에 위치되어 운전자가 차량정보를 확인하기 위해서는 고개를 숙여야 하며, 따라서 전방에서 시선을 떼어야 하므로 이 경우 도로의 사정을 확인할 수 없어 사고가 발생할 위험이 높다. Generally, during driving of a vehicle, the driver operates while confirming the vehicle information such as the driving speed of the vehicle, the rotational speed of the engine, and the fuel amount displayed on the front dash panel. The front dash panel is located in front of the driver's seat of the instrument panel, To check, you have to turn your head down, so you have to look away from the front.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해서 최근에는 차량의 윈드 실드 글라스에 차량정보를 영상화하는 헤드업디스플레이(Head up diplay, 이하 HUD라 함) 장치가 장착되는데, HUD는 운행 중인 차량의 각종 정보를 영사시키는 프로젝터, 영사된 영상을 반사시키는 반사경, 상기 반사된 영상을 윈드 실드 글라스에 투사하는 투사경으로 구성하며, 이렇게 윈드 실드 글라스에 투사된 영상은 운전자의 시각을 통해서 차량의 전방에 보여주게 되므로 운전자는 주행중에 전방의 시야와 함께 상기 영상을 함께 관찰할 수 있도록 한다. In order to solve such a problem, a head-up display (hereinafter referred to as HUD) device for imaging vehicle information on a windshield glass of a vehicle is installed. The HUD includes a projector for projecting various information of a vehicle in operation , A reflector for reflecting the projected image, and a projection screen for projecting the reflected image on a windshield glass. The image projected on the windshield glass is displayed on the front of the vehicle through the driver's view, So that the image can be observed together with the field of view in front.
종래기술인 대한민국 공개특허공보 제 10-2005-0010429 "헤드업 디스플레이 영상 위치조절 장치"에는 차량정보를 영사하는 프로젝터, 상기 영상을 반사하는 반사경, 상기 반사된 영상을 상기 윈드 실드 글라스에 투사하며 차량의 자세변화에 따라 자동으로 투사각도가 변화되는 투사경, 상기 투사경의 투사각도를 조절하는 투사각조절장치, 차량의 자세변화를 측정하고 이를 기초로 하여 투사경의 투사 조절각도를 산출하여 상기 투사각도조절장치에 제어 신호를 보내는 제어기를 포함하여, 차량의 자세변화에 따라 윈드 실드 글라스에 투사되는 영상이 차량정보가 항상 운전자의 시야 내에 있도록 한 기술이 기재되어 있다.Korean Patent Application Publication No. 10-2005-0010429 entitled " Head-up display image position adjusting device "in the prior art discloses a projector for projecting vehicle information, a reflecting mirror for reflecting the image, and a reflecting mirror for projecting the reflected image on the windshield glass, A projection angle control device for controlling the projection angle of the projection lens, a projection angle control device for measuring a change in the attitude of the vehicle, calculating a projection adjustment angle of the projection lens on the basis of the projection angle, And a controller that sends a control signal to the windshield glass so that the image projected onto the windshield glass in accordance with the change of the attitude of the vehicle always keeps the vehicle information within the field of the driver.
한편, 상기 기술은 차량의 중량 변화 또는 차량의 가감속으로 발생하는 차량의 자세 변화를 측정하여 자동으로 헤드업 디스플레이 장치의 투사경의 상하 각도를 조절하도록 하고 있으나, 차량 중량 변화나 차량 가감속으로 인한 차고의 변화는 일반적으로 크지 않은 편이며, 따라서 상기 차고 변화에 따른 투사각도 변화의 필요성이 크지 않으며. 순간적인 차고 변화에 대한 HUD 표시의 위치만 상하로 변경하여 나타내는 문제점이 있다.
Meanwhile, the above-described technique measures the change in the weight of the vehicle or the change in the attitude of the vehicle caused by the acceleration / deceleration of the vehicle to automatically adjust the vertical angle of the projected head of the head-up display device. However, Generally, the change of the garage is not large, and therefore, there is no need to change the projection angle according to the garage change. There is a problem in that only the position of the HUD display with respect to the instantaneous change of the garage is changed up and down.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 HUD 표출의 위치 및 크기를 내비게이션의 안내 경로 및 운전자의 운전 상태를 반영하여 차량의 진행 방향 및 도로 상태에 따라 상황에 맞게 변형함으로써, 더욱 명확한 차량 주행정보를 제공하도록 하기 위한 목적이 있다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a navigation system for a vehicle, the navigation system comprising: So as to provide more clear vehicle driving information.
본 발명의 상기 목적은 차량 주행방향 기반 HUD 시스템에 있어서, HUD로 표출할 정보를 수신받는 HUD 표출 정보 수신부; 경로 탐색한 후 설정된 경로에 대한 경로 정보 및 도로 정보를 내비게이션으로부터 수신받는 내비게이션 정보 수신부; 운전자의 조작에 따른 운전 방향에 대한 정보를 수신받는 운전 정보 수신부; 상기 도로 정보 및 상기 운전 정보를 이용하여 예상 진행방향에 관한 정보를 산출하는 진행방향 정보 산출부; 상기 진행방향 정보를 이용하여 차량의 현 위치, 차기 위치, 차차기 위치를 계산하고 각각의 도로 정보에 따라 종방향과 횡방향의 각도를 계산하는 종/횡방향 정보 산출부; 상기 종방향과 횡방향의 각도 정보에 따라 HUD 표출의 위치 및 표출의 크기를 계산하는 HUD 표출 위치/크기 산출부; 및 상기 HUD 표출 위치 및 크기에 따라 윈드 실드 글라스에 HUD 정보를 표출하는 HUD 표출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 장치에 의해 달성된다.The above object of the present invention is achieved by a HUD system based on a driving direction of a vehicle, comprising: a HUD display information receiving unit receiving information to be displayed as a HUD; A navigation information receiving unit for receiving route information and road information for the set route from the navigation after searching for the route; A driving information receiving unit receiving information on a driving direction according to a driver's operation; A traveling direction information calculation unit for calculating information on an expected traveling direction using the road information and the driving information; A longitudinal / lateral direction information calculation unit for calculating a current position, a next position and an after-car position of the vehicle by using the progress direction information, and calculating an angle between the longitudinal direction and the lateral direction according to each road information; A HUD display position / size calculating unit for calculating the position of the HUD display and the size of the display according to the angle information of the longitudinal direction and the lateral direction; And a HUD display unit for displaying HUD information in a windshield glass according to the HUD display position and size.
또한, 본 발명의 다른 목적은 차량 주행방향 기반 HUD 시스템에 있어서, HUD로 표출할 정보를 수신받는 제1 단계; 내비게이션으로부터 경로 탐색한 후 설정된 경로에 대한 경로 정보를 수신받는 제2 단계; 운전자의 조작에 따른 운전 방향에 대한 운전 정보를 수신받는 제3 단계; 상기 경로 정보와 상기 운전 정보를 이용하여 예상 진행방향에 대한 정보를 산출하는 제4 단계; 상기 예상 진행방향에 대한 상세한 도로 정보를 상기 내비게이션으로부터 수신받는 제5 단계; 상기 예상 진행방향 정보를 이용하여 차량의 현 위치, 차기 위치, 차차기 위치를 계산하고 각각의 도로 정보에 따라 종방향과 횡방향의 각도를 계산하는 제6 단계; 상기 종방향과 횡방향의 각도 정보에 따라 HUD 표출의 위치 및 크기를 계산하는 제7 단계; 및 상기 HUD 표출의 위치 및 크기에 따라 윈드 실드 글라스에 HUD 정보를 표출하는 제8 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 방법에 의해 달성된다.
It is another object of the present invention to provide a HUD system based on a driving direction of a vehicle, comprising: a first step of receiving information to be displayed as a HUD; A second step of receiving route information on a set route after searching for a route from navigation; A third step of receiving operation information on a driving direction according to a driver's operation; A fourth step of calculating information on an expected traveling direction using the route information and the driving information; A fifth step of receiving detailed road information on the predicted traveling direction from the navigation; A sixth step of calculating the present position, the next position and the next position of the vehicle using the predicted traveling direction information, and calculating angles in the vertical and horizontal directions according to the respective road information; A seventh step of calculating the position and size of the HUD expression according to the angle information of the longitudinal direction and the lateral direction; And displaying the HUD information on the windshield glass according to the position and size of the HUD display.
따라서, 본 발명의 차량 주행방향 기반 HUD 시스템은 HUD 표출의 위치 및 크기를 내비게이션의 안내 경로 및 운전자의 운전 상태를 반영하여 차량의 진행 방향 및 도로 상태에 따라 상황에 맞게 변형함으로써, 더욱 명확한 차량 주행정보를 제공하여 운전자의 주행중 운전 정보 인식률을 높이는 효과가 있다.
Therefore, the vehicle driving direction based HUD system according to the present invention reflects the position and size of the HUD display according to the traveling direction of the vehicle and the road condition reflecting the driving route of the driver and the navigation route of the vehicle, Information is provided so as to increase the recognition rate of the driving information of the driver during driving.
도 1은 본 발명에 따른 차량 주행방향 기반 HUD 표시 장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 차량 주행방향 기반 HUD 표시 방법에 대한 순서도,
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 차량 주행방향 기반 HUD 표시방법의 제1 예시도,
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 차량 주행방향 기반 HUD 표시방법의 제2 예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a configuration diagram of a vehicle traveling direction based HUD display device according to the present invention,
FIG. 2 is a flow chart of a method of displaying a vehicle traveling direction based HUD according to the present invention,
FIGS. 3A to 3C are views showing a first example of a method of displaying a vehicle traveling direction based HUD according to the present invention,
4A to 4C are views illustrating a second example of a method of displaying a vehicle traveling direction based HUD according to the present invention.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량 주행방향 기반 HUD 시스템의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 차량 주행방향 기반 HUD 시스템에 있어서, HUD 표출 정보 수신부(110), 내비게이션 정보 수신부(120), 운전 정보 수신부(130), 진행방향 정보 산출부(140), 종/횡방향 정보 산출부(150), HUD 표출 위치/크기 산출부(160) 및 HUD 표출부(170)를 포함하여 구성한다.1 is a block diagram of a HUD system based on a vehicle driving direction according to the present invention. 1, the present invention is a vehicle driving direction based HUD system including a HUD display
HUD 표출 정보 수신부(110)는 윈드 실드 글라스에 표출할 차량 속도, 회전 방향, 잔여 거리 등의 HUD 표출 정보를 차량 컨트롤 유닛(미도시)으로부터 수신한다.The HUD display
내비게이션 정보 수신부(120)는 교통정보센터에서 내비게이션(미도시)으로 수신된 교통 정보를 반영하여 상기 내비게이션에서 경로탐색에 의해 설정된 경로 정보를 수신하며, 또한 상기 진행방향 정보 산출부(140)에서 산출한 예상 진행방향에 대한 상세한 도로 정보를 상기 내비게이션으로부터 수신한다.The navigation
운전 정보 수신부(130)는 운전자의 조작에 의한 차량의 좌/우측 방향지시등 점등 정보, 스티어링 휠 조작 방향 및 각도 정보 가운데 어느 하나 이상을 수신한다.The driving
진행방향 정보 산출부(140)는 상기 내비게이션 정보 수신부(120)에서 수신받은 경로 정보 및 상기 운전 정보 수신부(130)에서 수신받은 운전 정보를 이용하여 예상 진행방향 정보를 산출한다.The traveling direction
종/횡방향 정보 산출부(150)는 상기 진행방향 정보 산출부(140)에서 산출한상기 차량의 예상 진행 방향에 대한 도로의 전후 방향 기울기 및 좌우 회전 각도 등을 이용하여 차량 진행의 종방향과 횡방향의 각도 정보를 산출한다.The longitudinal / lateral direction
HUD 표출 위치/크기 산출부(160)는 상기 종방향과 횡방향의 각도 정보에 따라 HUD 표출 화면의 위치 및 크기를 산출하게 되는데, 상세하게는 HUD 표출 화면의 크기는 차량의 현 위치에서 회전 안내하는 지점까지의 거리에 따라 결정되며 HUD 표출 화면의 좌우 위치는 주행중 차량의 진행 방향에 따라 결정되고, 상하 위치는 주행중 도로의 경사에 따라 결정하게 된다.The HUD display position /
HUD 표출부(170)는 결정된 상기 HUD 표출 화면의 위치 및 크기에 맞추어 윈드 실드 글라스에 상기 HUD 표출 정보를 표출하게 되며, 일반적으로 프로젝터, 반사경, 투사경, 투사각도 조절장치와 제어부를 포함한다.The
도 2는 본 발명에 따른 차량 주행방향 기반 HUD 표시 방법에 대한 순서도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, HUD로 표출하고자 하는 차량 속도, 회전방향, 잔여 거리 등의 HUD로 표출 정보를 수신받는 제1 단계(S110), 내비게이션으로부터 경로 탐색한 후 설정된 경로에 대한 경로 정보를 수신받는 제2 단계(S120), 운전자의 조작에 따른 운전 방향에 대한 운전 정보를 수신받는 제3 단계(S130), 상기 경로 정보와 상기 운전 정보를 이용하여 예상 진행방향에 대한 정보를 산출하는 제4 단계(S140), 상기 예상 진행방향에 대한 상세한 도로 정보를 상기 내비게이션으로부터 수신받는 제5 단계(S150), 상기 예상 진행방향 정보를 이용하여 차량의 현 위치, 차기 위치, 차차기 위치를 계산하고 각각의 도로 정보에 따라 종방향과 횡방향의 각도 정보를 계산하는 제6 단계(S160), 상기 종방향과 횡방향의 각도 정보에 따라 HUD 표출 위치 및 크기를 계산하는 제7 단계(S170) 및 상기 HUD 표출 위치 및 크기에 따라 윈드 실드 글라스에 HUD 정보를 표출하는 제8 단계를 포함하여 구성된다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of displaying a vehicle driving direction based HUD according to the present invention. As shown in FIG. 2, the first step (S110) of receiving the display information by the HUD such as the vehicle speed, the turning direction, and the remaining distance to be displayed by the HUD, the route information of the set route after searching the route from the navigation, A third step S130 of receiving operation information on a driving direction according to an operation of a driver, a step of calculating an information on an expected traveling direction using the route information and the driving information, A fourth step S140, a fifth step S150 of receiving detailed road information on the predicted traveling direction from the navigation, a current position, a next position and an after-car position of the vehicle using the predicted traveling direction information, A sixth step (S160) of calculating angle information in the longitudinal direction and the lateral direction according to the road information of the HUD, System (S170) and according to the HUD exposed position and size is configured to include an eighth step of expressing the HUD information on the windshield glass.
한편, 상기 제3 단계는 차량의 좌/우측 방향지시등 점등 정보, 스티어링 휠 조작 방향 및 각도 가운데 어느 하나 이상을 수신받는 것을 포함하며, 상기 제6 단계는 차량의 예상 진행 방향에 대한 도로의 전후 방향 기울기 및 좌우 회전 각도 를 포함하여 산출하도록 한다.Meanwhile, the third step includes receiving at least one of information on turning on / off the turn signal of the left / right direction indicator of the vehicle, steering wheel operation direction and angle, and the sixth step includes receiving Inclination and a left-right rotation angle.
또한, 상기 제7 단계에서 산출하는 HUD 표출 화면의 크기는 차량의 현 위치에서 회전 안내하는 지점까지의 거리에 따라 결정하며, HUD 표출 화면의 좌우 위치는 주행중 차량의 진행 방향에 따라 결정하고, HUD 표출 화면의 상하 위치는 주행중 도로의 경사에 따라 결정하도록 한다.In addition, the size of the HUD display screen calculated in the seventh step is determined according to the distance from the current position of the vehicle to the point of turning guidance, and the left and right positions of the HUD display screen are determined according to the traveling direction of the vehicle during driving. The upper and lower positions of the display screen are determined according to the inclination of the road during driving.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 차량 주행방향 기반 HUD 표시방법의 제1 예시도이다. 도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이, 주행중 교차로 진입을 예정으로 하고 있는 경우에 대하여 나타내었는데, 바탕의 큰 사진은 자동차 윈드 실드 글라스로 보이는 시야 영역을 나타내며 굵은 점선은 차량의 예정 진행방향이고 작은 상자로 크기 및 위치를 다르게 하여 나타낸 것이 HUD 표출 화면이다. FIGS. 3A to 3C are views illustrating a first example of a method of displaying a vehicle traveling direction based HUD according to the present invention. As shown in Figs. 3A to 3C, it is shown that the intersection is going to enter the intersection. The large photograph of the background shows the view area shown by the windshield glass of the car, the thick dotted line is the planned traveling direction of the vehicle, It is the HUD display screen which is different from the size and the position by the box.
도 3a는 차량의 현 위치로부터 가까운 거리에서 우측으로 진입하는 경우에 대한 것으로 상기 HUD 표출 화면의 크기를 확대하여 아이박스(Eyebox) 영역 또는 윈드 실드 글라스의 상기 시야 영역에서 우측에 위치하도록 나타낸 것이며, 도 3b는 차량의 현 위치로부터 가까운 거리에서 좌측으로 진입한 후 내리막 도로인 경우에 대하여, HUD 표출 화면의 크기를 확대하여 상기 시야 영역의 좌측에 위치하도록 하는데 이때 내리막 경사를 고려하여 하측에 나타낸 것이며, 도 3c는 도시된 바와 같이 차량의 현 위치로부터 먼 거리에서 직진으로 진입한 후 내리막 도로의 경우에 대하여 HUD 표출 화면의 크기를 축소하여 상기 시야 영역의 중앙 하측에 위치하도록 하였다.3A is a view illustrating a case where the HUD display screen is enlarged to be located on the right side in the eye-box area or the view area of the windshield glass, FIG. 3B shows the HUD display screen enlarged in size and located on the left side of the field of view when the vehicle enters the left side at a distance from the current position of the vehicle and then travels downhill. FIG. 3C is a view illustrating a case where the HUD display screen is reduced in size for a downward road after entering straight ahead at a distance far from the present position of the vehicle, and positioned at the lower side of the view area.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 차량 주행방향 기반 HUD 표시방법의 제2 예시도이다. 도 4a에는 차량의 현 위치로부터 먼 거리에서 직진으로 진입하는 경우에 대하여 HUD 표출 화면은 크기를 축소하여 상기 시야 영역의 가운데에 위치하도록 하였으며, 도 4b에는 차량의 현 위치로부터 보통의 거리에서 우측으로 진입한 후 내리막 주행의 경우에 대하여 HUD 표출 화면의 크기를 축소하여 상기 시야 영역의 우측 하단에 위치하도록 하였으며, 도 4c에는 차량의 현 위치로부터 가까운 거리에서 좌측으로 진입한 후 내리막 도로의 경우에 대하여 HUD 표출 화면은 크기는 크게 하고 상기 시야 영역의 우측 하단에 위치하도록 한 것을 나타낸다.4A to 4C are views illustrating a second example of a method of displaying a vehicle traveling direction based HUD according to the present invention. In FIG. 4A, the HUD display screen is reduced in size to be positioned at the center of the view area when the vehicle enters straight ahead at a distance far from the current position of the vehicle. In FIG. 4B, The size of the HUD display screen is reduced to be located at the lower right of the view area in case of downhill traveling after entering the vehicle. In FIG. 4c, the vehicle enters the left side at a distance from the current position of the vehicle, The HUD display screen is enlarged in size and positioned at the lower right of the visual field.
즉, 경로 안내되어 차량이 교차로 진입하는 지점에 다다를 경우에 진입지점까지의 거리에 따라 운전자의 시인성이 확보되는 범위 이내에서 HUD 표시의 크기를 다르게 하여, 거리가 멀면 축소하고 거리가 가까우면 확대하여 나타낸다.In other words, when the vehicle approaches the intersection, the size of the HUD display is changed within a range in which the visibility of the driver is ensured according to the distance to the entry point. If the distance is short, .
또한, 진입 방향에 따라 우측이면 HUD 표출 화면을 상기 영역의 우측에, 진입지점이 좌측이면 영역의 좌측에 표시하도록 하고, 진입한 후 경사도로가 있는 경우에 상측으로 경사진 오르막 도로에 대해서는 HUD 표출 화면을 상기 시야 영역의 상측에, 내리막 도로인 경우에는 상기 시야 영역의 하측에 나타내도록 한다.In addition, if the right-side HUD display screen is displayed on the right side of the area and the entry point is displayed on the left side of the area on the left side according to the entering direction, and if there is an inclined road after entering, A screen is displayed on the upper side of the view area, and in the case of downward road, it is displayed on the lower side of the view area.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.
110 : HUD 표출 정보 수신부 120 : 내비게이션 정보 수신부
130 : 운전 정보 산출부 140 : 이동방향 정보 산출부
150 : 종/횡방향 정보 산출부 160 : HUD 표출 위치/크기 산출부
170 : HUD 표출부110: HUD display information receiving unit 120: Navigation information receiving unit
130: operation information calculation unit 140: movement direction information calculation unit
150: longitudinal / lateral direction information calculation unit 160: HUD display position / size calculation unit
170: HUD display unit
Claims (12)
HUD로 표출할 정보를 수신받는 HUD 표출 정보 수신부;
경로 탐색한 후 설정된 경로에 대한 경로 정보 및 도로 정보를 내비게이션으로부터 수신받는 내비게이션 정보 수신부;
운전자의 조작에 따른 운전 방향에 대한 정보를 수신받는 운전 정보 수신부;
상기 도로 정보 및 상기 운전 정보를 이용하여 예상 진행방향에 관한 정보를 산출하는 진행방향 정보 산출부;
상기 진행방향 정보를 이용하여 차량의 현 위치, 차기 위치, 차차기 위치를 계산하고 각각의 도로 정보에 따라 종방향과 횡방향의 각도를 계산하는 종/횡방향 정보 산출부;
상기 종방향과 횡방향의 각도 정보에 따라 HUD 표출의 위치 및 표출의 크기를 계산하는 HUD 표출 위치/크기 산출부; 및
상기 HUD 표출 위치 및 크기에 따라 윈드 실드 글라스에 HUD 정보를 표출하는 HUD 표출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 장치.
In a vehicle travel direction based HUD system,
A HUD display information receiving unit receiving information to be displayed by the HUD;
A navigation information receiving unit for receiving route information and road information for the set route from the navigation after searching for the route;
A driving information receiving unit receiving information on a driving direction according to a driver's operation;
A traveling direction information calculation unit for calculating information on an expected traveling direction using the road information and the driving information;
A longitudinal / lateral direction information calculation unit for calculating a current position, a next position and an after-car position of the vehicle by using the progress direction information, and calculating an angle between the longitudinal direction and the lateral direction according to each road information;
A HUD display position / size calculating unit for calculating the position of the HUD display and the size of the display according to the angle information of the longitudinal direction and the lateral direction; And
And a HUD display unit for displaying HUD information in a windshield glass according to the HUD display position and size.
상기 운전 정보 수신부는 차량의 좌/우측 방향지시등 점등 정보, 스티어링 휠 조작 방향 및 각도 가운데 어느 하나 이상을 수신하는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the operation information receiving unit receives at least one of a left / right direction indicator lighting information, a steering wheel operation direction, and an angle of the vehicle.
상기 종/횡방향 정보 산출부는 차량의 예상 진행 방향에 대한 도로의 전후 기울기 및 좌우 회전 각도를 포함하여 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the longitudinal / lateral direction information calculation section calculates the longitudinal direction and lateral direction rotation angle of the road with respect to the anticipated traveling direction of the vehicle.
상기 HUD 표출 위치/크기 산출부에서 산출하는 HUD 표출의 크기는 차량의 현 위치에서 회전 안내하는 지점까지의 거리에 따라 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the size of the HUD display calculated by the HUD display position / size calculating unit is determined according to the distance from the current position of the vehicle to the point of rotation guidance.
상기 HUD 표출 위치/크기 산출부에서 산출하는 HUD 표출의 좌우 위치는 주행중 차량의 진행 방향에 따라 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the left and right positions of the HUD display calculated by the HUD display position / size calculating unit are determined according to the traveling direction of the vehicle during driving.
상기 HUD 표출 위치/크기 산출부에서 산출하는 HUD 표출의 상하 위치는 주행중 도로의 경사에 따라 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 장치.
The method according to claim 1,
And the upper and lower positions of the HUD display calculated by the HUD display position / size calculating unit are determined according to the inclination of the road during driving.
HUD로 표출할 정보를 수신받는 제1 단계;
내비게이션으로부터 경로 탐색한 후 설정된 경로에 대한 경로 정보를 수신받는 제2 단계;
운전자의 조작에 따른 운전 방향에 대한 운전 정보를 수신받는 제3 단계;
상기 경로 정보와 상기 운전 정보를 이용하여 예상 진행방향에 대한 정보를 산출하는 제4 단계;
상기 예상 진행방향에 대한 상세한 도로 정보를 상기 내비게이션으로부터 수신받는 제5 단계;
상기 예상 진행방향 정보를 이용하여 차량의 현 위치, 차기 위치, 차차기 위치를 계산하고 각각의 도로 정보에 따라 종방향과 횡방향의 각도를 계산하는 제6 단계;
상기 종방향과 횡방향의 각도 정보에 따라 HUD 표출의 위치 및 크기를 계산하는 제7 단계; 및
상기 HUD 표출의 위치 및 크기에 따라 윈드 실드 글라스에 HUD 정보를 표출하는 제8 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 방법.
In a vehicle travel direction based HUD system,
A first step of receiving information to be displayed in the HUD;
A second step of receiving route information on a set route after searching for a route from navigation;
A third step of receiving operation information on a driving direction according to a driver's operation;
A fourth step of calculating information on an expected traveling direction using the route information and the driving information;
A fifth step of receiving detailed road information on the predicted traveling direction from the navigation;
A sixth step of calculating the present position, the next position and the next position of the vehicle using the predicted traveling direction information, and calculating angles in the vertical and horizontal directions according to the respective road information;
A seventh step of calculating the position and size of the HUD expression according to the angle information of the longitudinal direction and the lateral direction; And
And displaying the HUD information on the windshield glass according to the position and size of the HUD display.
상기 제3 단계는 차량의 좌/우측 방향지시등 점등 정보, 스티어링 휠 조작 방향 및 각도 가운데 어느 하나 이상을 수신받는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the third step is to receive at least one of a left / right direction indicator lighting information, a steering wheel operation direction, and an angle of the vehicle.
상기 제6 단계는 차량의 예상 진행 방향에 대한 도로의 전후 방향 기울기 및 및 좌우 회전 각도를 포함하여 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the sixth step includes calculating the inclination of the road in the forward and backward direction and the lateral rotation angle of the road with respect to the predicted traveling direction of the vehicle.
상기 제7 단계에서 산출하는 HUD 표출 크기는 차량의 현 위치에서 회전 안내하는 지점까지의 거리에 따라 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the HUD display size calculated in the seventh step is determined according to a distance from a current position of the vehicle to a point at which the vehicle is guided through the rotation.
상기 제7 단계에서 산출하는 HUD 표출의 좌우 위치는 주행중 차량의 진행 방향에 따라 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the right and left positions of the HUD display calculated in the seventh step are determined according to the traveling direction of the vehicle during driving.
상기 제7 단계에서 산출하는 HUD 표출의 상하 위치는 주행중 도로의 경사에 따라 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 주행방향 기반 HUD 표시 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the upper and lower positions of the HUD display calculated in the seventh step are determined according to the inclination of the road during driving.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140164207A KR102324280B1 (en) | 2014-11-24 | 2014-11-24 | Head-up display system based on vehicle driving direction |
| PCT/KR2015/011936 WO2016085149A1 (en) | 2014-11-24 | 2015-11-06 | Hud system based on vehicle traveling direction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140164207A KR102324280B1 (en) | 2014-11-24 | 2014-11-24 | Head-up display system based on vehicle driving direction |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20160062255A true KR20160062255A (en) | 2016-06-02 |
| KR102324280B1 KR102324280B1 (en) | 2021-11-12 |
Family
ID=56074635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140164207A KR102324280B1 (en) | 2014-11-24 | 2014-11-24 | Head-up display system based on vehicle driving direction |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102324280B1 (en) |
| WO (1) | WO2016085149A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210067841A (en) | 2019-11-29 | 2021-06-08 | 주식회사 이앤지테크 | VR video content production and VR view web(app) solution support system and Drive method of the Same |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110274611B (en) * | 2019-06-24 | 2022-09-23 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | Information display method, device, terminal and storage medium |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007210460A (en) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Nissan Motor Co Ltd | Display device for vehicle and image display control method for vehicle |
| JP2010187413A (en) * | 2010-05-21 | 2010-08-26 | Yazaki Corp | Vehicle display apparatus |
| KR101271235B1 (en) * | 2011-12-12 | 2013-06-10 | 자동차부품연구원 | Apparatus and method for providing driving imformation |
| WO2013136374A1 (en) * | 2012-03-16 | 2013-09-19 | 三菱電機株式会社 | Driving assistance device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6483424A (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-29 | Honda Motor Co Ltd | Indicator for vehicle |
| JPH10176928A (en) * | 1996-12-18 | 1998-06-30 | Hitachi Ltd | Viewpoint position measuring method and device, head-up display, and mirror adjustment device |
| KR20120007781U (en) * | 2011-05-04 | 2012-11-14 | 권정기 | - Route guidance method using Augmented Reality and Head-up display |
| KR20130138522A (en) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | 현대모비스 주식회사 | System for providing vehicle information using augmented reality and thereof |
-
2014
- 2014-11-24 KR KR1020140164207A patent/KR102324280B1/en active IP Right Grant
-
2015
- 2015-11-06 WO PCT/KR2015/011936 patent/WO2016085149A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007210460A (en) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Nissan Motor Co Ltd | Display device for vehicle and image display control method for vehicle |
| JP2010187413A (en) * | 2010-05-21 | 2010-08-26 | Yazaki Corp | Vehicle display apparatus |
| KR101271235B1 (en) * | 2011-12-12 | 2013-06-10 | 자동차부품연구원 | Apparatus and method for providing driving imformation |
| WO2013136374A1 (en) * | 2012-03-16 | 2013-09-19 | 三菱電機株式会社 | Driving assistance device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210067841A (en) | 2019-11-29 | 2021-06-08 | 주식회사 이앤지테크 | VR video content production and VR view web(app) solution support system and Drive method of the Same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102324280B1 (en) | 2021-11-12 |
| WO2016085149A1 (en) | 2016-06-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10254539B2 (en) | On-vehicle device, method of controlling on-vehicle device, and computer-readable storage medium | |
| JP6201690B2 (en) | Vehicle information projection system | |
| JP6176478B2 (en) | Vehicle information projection system | |
| CN110001400B (en) | Display device for vehicle | |
| JP5826375B2 (en) | Driving assistance device | |
| US10933745B2 (en) | Display control apparatus, display apparatus, and display control method | |
| US10099692B2 (en) | Control system for vehicle | |
| JP6695049B2 (en) | Display device and display control method | |
| US20120235805A1 (en) | Information display apparatus and information display method | |
| CN112292630B (en) | Method for operating a visual display device for a motor vehicle | |
| JP6836206B2 (en) | Display control device and display control program | |
| JP2019012483A (en) | Display system, information presentation system having display system, method for controlling display system, program, and mobile body having display system | |
| JP2010143520A (en) | On-board display system and display method | |
| JP2008037167A (en) | Vehicular information display device | |
| JP6866875B2 (en) | Display control device and display control program | |
| JP2017056844A (en) | Electronic device, image display method, and image display program | |
| JP2007055365A (en) | Vehicular display device | |
| JP2017206251A (en) | Vehicle information projection system | |
| JP2019119316A (en) | In-vehicle system | |
| EP3694740A1 (en) | Display device, program, image processing method, display system, and moving body | |
| JP2019116229A (en) | Display system | |
| JP2005148973A (en) | Information presenting device | |
| KR20160062255A (en) | Head-up display system based on vehicle driving direction | |
| JP2018066837A (en) | Virtual image display device | |
| JP2021028661A (en) | Display control apparatus, display control method, and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |