KR20160057626A - 유방 영상 촬영장치 - Google Patents

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KR20160057626A
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윤형원
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본체의 엑스선 소스부가 구비되는 제1구동체가 엑스선 검출부가 구비되는 제2구동체와 별개로 회전가능하게 구비될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 유방영상 촬영장치는, 엑스선 발생부가 구비되는 제1구동체, 엑스선 검출부가 구비되는 제2구동체, 상기 제1구동체와 상기 제2구동체가 회전가능하게 연결되는 회전암, 상기 회전암에 연결되어 상기 제1구동체에 구동력을 전달하는 제1구동원 및 상기 회전암에 연결되어 상기 제2구동체에 구동력을 전달하는 제2구동원을 포함하고, 상기 제1구동체는 제1구동원으로부터 전달되는 구동력에 의해 회전가능하고, 상기 제2구동체는 상기 제2구동원으로부터 전달되는 구동력에 의해 회전가능하게 구비된다.

Description

유방 영상 촬영장치{Mammography apparatus}
본 발명은 엑스선을 이용해 유방을 촬영하는 유방 영상 촬영장치에 관한 것이다.
엑스선 촬영 장치는 엑스선(X-ray)을 이용하여 대상체 내부의 영상을 얻는 기기이다. 엑스선 촬영 장치는 대상체에 엑스선을 조사하고 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 비침습적인 방법으로 대상체 내부를 영상화할 수 있다. 의료용 엑스선 촬영 장치는 외관으로 확인할 수 없는 대상체 내부의 상해 또는 질병 등의 진단에 이용될 수 있다.
엑스선 촬영 장치 중 유방 영상 촬영장치(mammography apparatus)는 엑스선을 이용하여 여성의 유방을 촬영할 수 있다. 의사는 촬영된 영상을 보고 유방암 발명 가능성을 진단할 수 있다.
유방 영상 촬영장치는 유방 내의 생체 조직들을 압착한 후, 엑스선을 유방에 조사하여 영상을 얻는다. 유방 영상 촬영장치는 유방을 압착할 수 있는 압착 패들과 엑스선 검출부를 포함할 수 있다.
유방 영상 촬영장치는, 단층 영상 촬영(tomosynthesis)을 수행하도록 구비될 수 있다. 단층 영상 촬영은 3차원 유방 촬영기술로서, 일정한 각도에서 유방에 엑스선을 조사하여 2차원 투영 영상을 얻는 일반적인 마모그래피(mammography)와는 달리 여러 각도에서 유방에 엑스선을 조사하여 여러 장의 단면 영상을 얻는 기술이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본체의 엑스선 소스부가 구비되는 제1구동체가 엑스선 검출부가 구비되는 제2구동체와 별개로 회전가능하게 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 유방영상 촬영장치는, 엑스선 발생부가 구비되는 제1구동체; 엑스선 검출부가 구비되는 제2구동체; 상기 제1구동체와 상기 제2구동체가 회전가능하게 연결되는 회전암; 상기 회전암에 연결되어 상기 제1구동체에 구동력을 전달하는 제1구동원; 및 상기 회전암에 연결되어 상기 제2구동체에 구동력을 전달하는 제2구동원;을 포함하고, 상기 제1구동체는 제1구동원으로부터 전달되는 구동력에 의해 회전가능하고, 상기 제2구동체는 상기 제2구동원으로부터 전달되는 구동력에 의해 회전가능하게 구비된다.
상기 회전암은, 상기 제1구동체와 상기 제1구동원을 연결하는 제1회전암 및 상기 제2구동체와 상기 제2구동원을 연결하는 제2회전암을 포함한다.
상기 제1회전암의 회전 중심과 상기 제2회전암의 회전 중심은 동일하게 마련된다.
상기 제2회전암은 상기 제1회전암의 내부에 위치된다.
상기 제1회전암과 상기 제2회전암 사이에는 볼베어링이 구비된다.
상기 제1구동원과 상기 제1회전암은 연결부에 의해 연결되고, 상기 제1구동원의 구동력은 상기 연결부를 통해 상기 제1회전암에 구동력을 전달한다.
상기 연결부는 벨트 또는 체인 중 적어도 어느 하나이다.
상기 제2구동원은 상기 제2회전암에 연결된다.
상기 제2구동체는 상기 제1구동체와 함께 동일한 방향 및 동일한 속도로 회전가능하게 구비된다.
상기 제1구동체는 상기 제1구동체와는 별개로 회전가능하게 구비된다.
상기 제1구동체는 상기 제2구동체에 대해 상기 회전암을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전가능하게 구비된다.
상기 제1구동체는 상기 제2구동체에 대해 시계 방향으로 30˚ 내지 반시계 방향으로 30˚의 범위 내에서 회전가능하게 구비된다.
상기 제1구동체는 엑스선 발생부가 위치되는 제1파트 및 상기 제1파트로부터 절곡된 제2파트를 포함한다.
상기 제2구동체는 엑스선 검출부가 구비되는 제3파트 및 상기 제3파트로부터 절곡된 제4파트를 포함한다.
상기 제2파트 및 상기 제4파트는 서로 중첩되도록 위치되고, 상기 회전암에 회전가능하게 연결된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 유방 영상 촬영장치는, 복수의 시점에서 대상체에 대한 단면 영상을 획득하는 유방 영상 촬영장치로서, 상기 유방영상 촬영장치는, 엑스선 발생부가 구비되는 제1구동체; 엑스선 검출부가 구비되는 제2구동체;
상기 제1구동체에 회전력을 전달하는 제1구동원; 상기 제2구동체에 회전력을 전달하는 제2구동원; 상기 제1구동체와 상기 제1구동원을 연결하는 제1회전암; 및 상기 제2구동체와 상기 제2구동원을 연결하는 제2회전암;을 포함하고, 상기 제1회전암과 상기 제2회전암은 동일한 회전중심을 갖는다.
상기 제1구동체는 상기 제2구동체와는 별개로 독립적으로 회전가능하게 구비된다.
상기 제2회전암은 상기 제1회전암의 내부에 위치되고, 상기 제1회전암과 상기 제2회전암 사이에는 볼베어링이 구비된다.
상기 제1구동체와 상기 제2구동체는 일체로 회전하거나, 상기 제1구동체만이 회전하도록 제어된다.
상기 제1구동원과 상기 제1회전암은 연결부에 의해 연결된다.
상기 연결부는 체인 또는 벨트 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
상기 제1회전암 또는 상기 제2회전암에는 감속기가 구비된다.
상기 제2구동체에는 대상체를 압박가능한 압박 패들이 승하강가능하게 구비된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 유방 영상 촬영장치에 의하면, 유방을 다양한 각도로 압박할 수 있고, 여러 각도에서 유방에 엑스선을 조사함으로써 3차원 입체 영상을 획득할 수 있다. 제1구동체를 제2구동체와 별개로 회전가능하게 하는 클러치가 생략되므로 클러치의 온/오프에 의한 소음 또는 진동에 의해 수진자에게 발생할 수 있는 불쾌감을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유방 영상 촬영 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유방 영상 촬영장치의 본체의 회전 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 본체의 제2구동체가 정지되고 제1구동체가 회전암을 중심으로 회전하는 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전암의 단면도이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 유방영상 촬영장치에 관하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유방 영상 촬영 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유방 영상 촬영 시스템은 엑스선 발생부(30) 및 엑스선 검출부(40)를 포함하는 유방 영상 촬영장치(1) 및 유방 영상 촬영장치(1)에 의해 획득된 영상 결과를 사용자에게 제공하는 사용자 인터페이스(10)를 포함한다. 사용자 인터페이스(10)는 영상 결과를 사용자에게 시각적으로 보여주는 디스플레이부(11)와 사용자가 조작가능한 입력부(12)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 유방 영상 촬영장치(1)는 단층 영상 촬영(tomosynthesis)을 수행할 수 있도록 구비될 수 있다. 단층 영상 촬영은 3차원 유방 촬영 기술로서, 일정한 각도에서 유방에 엑스선을 조사하여 2차원 투영(projection) 영상을 얻는 일반적인 맘모그래피(mammography)와는 달리 여러 각도에서 유방에 엑스선을 조사하여 복수의 단면 영상을 얻는 기술이다.
본 발명의 유방 영상 촬영장치(1)는, 스탠드(2) 및 스탠드(2)에 승하강가능하게 연결된 본체(3,4)를 포함한다. 본체(3,4)에 의해 유방에 대한 엑스선 촬영이 이루어질 수 있다. 이하에서는 유방을 엑스선 촬영의 대상이 되는 대상체라 할 수 있다.
본체(3,4)는 엑스선 발생부(30) 및 엑스선 검출부(40)를 포함할 수 있다. 본체(3,4)는 양단부가 서로 마주보도록 절곡된 C암의 형태로 구비되어, 일단부에 엑스선 발생부(30)가 구비되고, 타단부에 엑스선 검출부(40)가 구비될 수 있다. 엑스선 발생부(30)와 엑스선 검출부(40)는 서로 마주하도록 구비될 수 있다. 엑스선 발생부(30)는 본체(3,4)의 상부에 위치되고, 엑스선 검출부(40)는 본체(3,4)의 하부에 위치될 수 있다.
엑스선 발생부(30)는 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사한다. 대상체를 투과한 엑스선은 엑스선 검출부(40)에 의해 검출될 수 있다. 엑스선 검출부(40)는 검출된 엑스선을 전기적인 신호로 변환시켜 엑스선 데이터를 획득하여 제어부로 전송할 수 있다.
연조직만으로 이루어진 대상체의 경우, 더 선명하고 정확한 영상을 얻기 위ㅎ 수직 방향으로의 압박이 요구된다. 따라서 본체(3,4)에는 대상체를 압박시킬 수 있는 압박 패들(41)이 구비될 수 있다. 압박 패들(41)은 엑스선 발생부(30)와 엑스선 검출부(40) 사이에 위치될 수 있다. 대상체는 압박 패들(41)과 엑스선 검출부(40) 사이에 위치되어 압박 패들(41)에 의해 압박된 상태에서 엑스선 촬영이 이루어질 수 있다.
압박 패들(41)은 손잡이(42)에 의해 상하 방향으로 승하강될 수 있다. 대상체를 촬영하기 위해, 대상체를 엑스선 검출부(40) 상에 위치시키고, 작업자는 압박 패들(41)을 하방으로 이동시켜 압박 패들(41)이 대상체를 적절한 압력으로 압박하도록 할 수 있다.
대상체가 적절한 압력으로 압박된 상태에서 엑스선 발생부(30)로부터 엑스선이 조사되면, 대상체를 투과한 엑스선은 엑스선 검출부(40)에 의해 검출될 수 있다. 엑스선 검출부(40)에서 획득된 엑스선 데이터는 제어부로 전송될 수 있다.
엑스선 촬영이 이루어진 후, 작업자는 압박 패들(41)을 상승시켜 대상체의 압박 상태를 해제할 수 있다. 압박 패들(41)의 승하강 동작은 손잡이(42)를 이용하여 수동으로 이루어지거나, 전기적 동력전달장치를 이용하여 자동으로 승하강되도록 구비될 수도 있다.
본체(3,4)는 회전암(5)에 의해 스탠드(2)에 연결될 수 있다. 본체(3,4)는 회전암(5)을 중심으로 회전가능하게 마련될 수 있다. 본체(3,4)가 회전암(5)에 의해 회전가능하게 마련됨으로써 대상체를 다양한 각도에서 촬영할 수 있다. 회전암(5)은 스탠드(2)를 따라 승하강가능하게 마련될 수 있다.
본체(3,4)는 엑스선 발생부(30)가 구비되는 제1구동체(3) 및 엑스선 검출부(40)가 구비되는 제2구동체(4)를 포함할 수 있다. 제1구동체(3)는 제2구동체(4)와 별개로 회전가능하게 마련될 수 있다. 압박 패들(41)은 제2구동체(4)에 승하강 가능하게 마련될 수 있다.
제1구동체(3) 및 제2구동체(4)는 회전암(5)을 중심으로 일체로 회전할 수 있다. 제1구동체(3)는 제2구동체(4)와는 별개로 회전암(5)을 중심으로 회전할 수도 있다. 즉, 제2구동체(4)가 정지된 상태에서 제1구동체(3)는 회전암(5)을 중심으로 회전할 수 있다.
제1구동체(3)는 엑스선 발생부(30)가 위치되는 제1파트(31) 및 제1파트(31)로부터 절곡된 제2파트(32)를 포함할 수 있다. 제2구동체(4)는 엑스선 검출부(40)가 위치되는 제3파트(43) 및 제3파트(43)로부터 절곡된 제4파트(44)를 포함할 수 있다.
제1파트(31)와 제3파트(43)는 서로 이격되어 마주하도록 상하 방향에 위치될 수 있다. 제2파트(32)와 제4파트(44)는 중첩되도록 위치될 수 있다. 제2파트(32)와 제4파트(44)는 회전암(5)에 연결될 수 있다. 제4파트(44)는 회전암(5)을 중심으로 회전가능하게 구비될 수 있다. 제2파트(32)는 회전암(5)을 중심으로 독립적으로 회전하거나 제4파트(44)와 함께 동시에 회전하도록 구비될 수 있다.
제1구동체(3) 및 제2구동체(4)가 동시에 회전하거나 제2구동체(4)가 정지된 상태에서 제1구동체(3)가 회전가능하게 마련됨으로써 엑스선 발생부(30)와 엑스선 검출부(40)의 다양한 위치 조합이 가능하다. 이로써 다양한 각도에서 대상체에 대한 복수의 단면 영상을 획득할 수 있다. 제1구동체(3)는 대상체를 중심으로 회전하도록 구비되어 각도가 다른 복수의 시점(view)에서 대상체에 대한 엑스선 영상이 검출될 수 있도록 한다.
엑스선 검출부(40)에 의해 획득된 데이터는 데이터 처리부로 전송되고, 데이터 처리부에서 3차원 입체 영상으로 복원된 영상은 디스플레이부(11)를 통해 사용자에게 시각적으로 제공될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유방 영상 촬영장치의 본체의 회전 모습을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유방 영상 촬영장치(1)의 제1구동체(3)와 제2구동체(4)는 회전암(5)을 중심으로 함께 회전할 수 있다. 제1구동체(3)와 제2구동체(4)는 구동원으로부터 구동력을 전달받아 일체로 회전할 수 있다. 제1구동체(3)와 제2구동체(4)가 동시에 일체로 회전가능하게 구비됨으로써 필요에 따라 대상체를 다양한 각도에서 촬영할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 본체의 제2구동체가 정지되고 제1구동체가 회전암을 중심으로 회전하는 모습을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유방 영상 촬영장치(1)의 제1구동체(3)는 회전암(5)을 중심으로 독립적으로 회전할 수 있다. 제2구동체(4)는 회전하지 않도록 그 위치가 고정되고, 제1구동체(3)는 제2구동체(4)와 별개로 회전암(5)을 중심으로 회전할 수 있다.
제1구동체(3)는 회전암(5)을 중심으로 회전하고, 제1구동체(3)에 위치된 엑스선 발생부(30)에서 발생된 엑스선은 제2구동체(4) 측에 위치된 대상체에 다양한 각도로 조사될 수 있다. 대상체에 조사된 엑스선은 제2구동체(4)에 위치된 엑스선 검출부(40)에 의해 검출될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 대상체의 촬영 위치에 따라 제1구동체(3)와 제2구동체(4)는 함께 일방향으로 회전할 수 있다. 제1구동체(3) 및 제2구동체(4)가 대상체의 촬영을 위한 적절한 각도로 회전하고 나면, 제1구동체(3)는 일방향으로 더 회전할 수 있다. 일례로 제1구동체(3)의 제2파트(32)와 제2구동체(4)의 제4파트(44)는 대략 30˚를 이루도록 제1구동체(3)는 제2구동체(4)에 대해 더 회전할 수 있다.
제1구동체(3)와 제2구동체(4)가 상기와 같이 회전하고 나면, 제2구동체(4)에 마련된 엑스선 검출부(40) 측에 대상체를 위치시킬 수 있다. 대상체가 엑스선 검출부(40) 측에 위치된 후, 압박 패들(41)은 하강하여 대상체를 적절한 압력으로 압박할 수 있다. 압박 패들(41)에 의해 대상체가 압박되면, 제2구동체(4)는 정지된 상태에서 제1구동체(3)는 회전암(5)을 중심으로 타방향으로 회전하고, 동시에 엑스선 발생부(30)로부터 엑스선이 발생될 수 있다. 엑스선 발생부(30)로부터 발생된 엑스선은 대상체을 투과하여 엑스선 검출부(40)에 의해 검출될 수 있다. 엑스선 발생부(30)로부터 발생된 엑스선은 대상체에 다양한 각도로 입사되어 대상체에 대한 복수의 단면 영상이 검출될 수 있다.
제1구동체(3)가 제2구동체(4)에 대해 회전가능한 각도는 회전암(5)을 중심으로 시계 방향으로 대략 30˚,반시계 방향으로 대략 30˚일 수 있다.
이와 같이, 엑스선 발생부(30)가 구비된 제1구동체(3)가 독립적으로 회전하도록 구비됨으로써 대상체를 다양한 각도에서 촬영한 단면 영상을 획득할 수 있다. 제어부는 다양한 각도에서 촬영된 대상체에 대한 단층 영상을 조합하여 대상체에 대한 3차원 입체 영상을 얻을 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체의 동작을 설명하기 위한 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전암의 단면도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유방 영상 촬영장치(1)는 본체(3,4)를 회전시키기 위한 구동원이 복수 개 마련될 수 있다. 복수 개의 구동원에 의해 제1구동체(3) 또는 제2구동체(4)가 각각 회전할 수 있도록 마련된다.
구동원은 제1구동원(61) 및 제2구동원(62)을 포함할 수 있다. 제1구동원(61)은 제1구동체(3)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하고, 제2구동원(62)은 제2구동체(4)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하도록 마련될 수 있다.
제1구동체(3)와 제2구동체(4)는 구동원에 의해 동시에 동일한 속도로 회전하거나, 제2구동체(4)는 정지된 상태로 제1구동체(3)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 제1구동원(61) 및 제2구동원(62)은 회전암(5)과 연결될 수 있다.
회전암(5)은 제1회전암(51) 및 제2회전암(52)을 포함한다. 제2회전암(52)은 제1회전암(51)의 내부에 위치될 수 있다. 제1회전암(51)과 제2회전암(52)의 회전 중심은 동일하도록 마련될 수 있다. 제1회전암(51)과 제2회전암(52) 사이에는 볼베어링(52)이 구비될 수 있다. 제1회전암(51)과 제2회전암(52) 사이에 볼베어링(52)이 마련됨으로써 제1회전암(51)과 제2회전암(52)은 각각 독립적으로 회전할 수 있다.
상기에서는 제2회전암(52)이 제1회전암(51)의 내부에 위치되어 그 회전중심이 동일하게 마련되는 실시예에 관하여 설명하였으나, 제1회전암(51)과 제2회전암(52)의 위치는 상기 기재된 바에 한정되지 않는다. 제1회전암(51) 및 제2회전암(52)은 그 형태 및 설치 위치와 무관하게, 제1회전암(51)이 제1구동체(3)와 연결되고 제2회전암(52)이 제2구동체(4)와 연결되는 구성이 될 수 있다. 이때 제1구동체(3)는 제2구동체(4)에 위치한 대상체를 중심으로 회전하도록 구비될 수 있다.
제1회전암(51)은 제1구동원(61)으로부터 구동력을 전달받을 수 있다. 제1회전암(51)은 제1구동원(61)으로부터 구동력을 전달받아 회전할 수 있다. 제1회전암(51)이 회전하면 제1회전암(51)과 연결된 제1구동체(3)가 회전할 수 있다. 제1구동체(3)는 제1회전암(51)을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
제1회전암(51)과 제1구동원(61)은 연결부(64)에 의해 연결될 수 있다. 연결부(64)는 체인(chain) 또는 벨트(belt)일 수 있다. 연결부(64)의 구성은 상기 기재된 바에 한정되지 않는다. 제1구동원(61)의 구동력은 연결부(64)를 통해 제1회전암(51)으로 전달될 수 있다.
제2회전암(52)은 제2구동원(62)으로부터 구동력을 전달받을 수 있다. 제2구동원(62)은 연결부(64)와 같은 구성을 통하지 않고 제2회전암(52)에 직접 구동력을 전달하도록 구비될 수 있다. 제2회전암(52)은 제2구동원(62)으로부터 구동력을 전달받아 회전할 수 있다. 제2회전암(52)이 회전하면 제2회전암(52)과 연결된 제2구동체(4)가 회전할 수 있다. 제2구동체(4)는 제2회전암(52)을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
제2회전암(52)과 제2구동원(62) 사이에는 감속기(63)가 마련되어 제2구동원(62)의 회전 속도가 감속되어 제2회전암(52)에 전달될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제1구동체(3)와 제2구동체(4)가 동시에 회전암(5)을 중심으로 회전하도록 하기 위해서, 제1구동원(61)과 제2구동원(62)은 각각 제1회전암(51) 및 제2회전암(52)을 동일한 속도 및 동일한 방향으로 회전시키도록 구동될 수 있다. 촬영을 하고자 하는 대상체의 위치에 따라 제1구동체(3)와 제2구동체(4)가 동시에 동일한 속도 및 동일한 방향으로 회전하도록 할 수 있다. 이와 같이 대상체에 대한 엑스선 촬영이 용이하게 이루어지도록 본체(3,4)의 각도를 조절할 수 있다.
제1구동체(3)와 제2구동체(4)가 대상체에 대한 엑스선 촬영이 용이하게 이루어지도록 위치되고나면, 제1구동원(61)은 구동력을 제공하여 제1구동체(3)를 회전암(5)을 중심으로 일방향으로 회전시킬 수 있다. 제1구동원(61)의 구동력은 연결부(64)를 통해 제1회전암(51)으로 전달될 수 있다. 구동력을 전달받은 제1회전암(51)은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 제1회전암(51)과 연결된 제1구동체(3)는 제1회전암(51)에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 소정 각도 회전할 수 있다. 일례로 제1구동체(3)가 제1구동원(61)에 의해 시계 방향으로 소정 각도 회전하면 제1구동체(3)의 상단부는 제2구동체의 좌측 상단 측에 위치되고 제1구동체(3)의 하단부는 제2구동체(4)의 우측 하단 측에 위치되도록 제1구동체(3)와 제2구동체(4)가 소정 각도를 이룰 수 있다. 제1구동체(3)의 제2파트(32)와 제2구동체(4)의 제4파트(44)는 대략 30˚를 이룰 수 있다. 제1구동체(3)의 제2파트(32)와 제2구동체(4)의 제4파트(44)가 이루는 각도는 상기 기재된 바에 한정되지 않는다.
제2구동체(4) 상에 대상체가 위치되고, 압박 패들(41)에 의해 대상체가 압박된 후, 제1구동체(3)에 구비된 엑스선 발생부(30)로부터 엑스선이 발생될 수 있다. 엑스선 발생부(30)로부터 발생된 엑스선은 대상체를 투과하여 엑스선 검출부(40)에 의해 검출될 수 있다. 이때 제1구동체(3)는 제1회전암(51)을 중심으로 회전하면서 대상체에 대한 복수의 단면 영상을 촬영할 수 있다.
예를 들어, 제1구동체(3)가 제2구동체(4)에 대해 시계 방향으로 30˚ 회전한 후, 대상체가 제2구동체(4) 상에 위치되면, 제1구동체(3)는 반시계 방향으로 회전하면서 대상체에 대한 엑스선 영상이 촬영되도록 할 수 있다. 제1구동체(3)가 제2구동체(4)에 대해 회전하는 각도는 상기 기재된 바에 한정되지 않는다.
이때 제1구동체(3)는 제2구동체(4)에 대해 회전하여 제1구동체(3)의 상단부가 제2구동체(4)의 우측 상단에 위치하고 제1구동체(3)의 하단부가 제2구동체(4)의 좌측 하단부에 위치될 수 있다. 제1구동체(3)의 제2파트(32)와 제2구동체(4)의 제4파트(44)는 반시계 방향으로 대략 30 ˚의 각도를 이룰 때까지 회전할 수 있다. 제2파트(32)와 제4파트(44)의 회전가능한 각도는 상기 기재된 바에 한정되지 않는다.
제1구동체(3)가 반시계 방향으로 회전하면서 동시에 엑스선 발생부(30)에서 발생된 엑스선에 의해 대상체에 대한 복수의 단면 영상이 촬영될 수 있다. 제어부는 엑스선 검출부(40)에 의해 검출된 복수의 단면 영상을 조합하여 대상체에 대한 3차원 입체 영상을 얻을 수 있다.
종래의 경우, 제1구동체 및 제2구동체의 회전이 하나의 구동원에 의해 이루어지고 전기 클러치에 의해 제2구동체가 선택적으로 회전하도록 구비되었다. 전기 클러치가 오프되는 경우, 제1구동체와 제2구동체는 동시에 회전하고, 전기 클러치가 온되는 경우, 제2구동체는 정지된 상태로 제1구동체가 회전암을 중심으로 회전할 수 있었다. 이와 같이, 전기 클러치에 의해 제2구동체가 선택적으로 회전하도록 구비된 경우, 전기 클러치의 온/오프시 클러치 동작 소음이 발생하고, 클러치의 동작 소음에 의해 사용자에게 불쾌감을 유발할 수 있었다.
또한, 종래의 다른 실시예의 경우, 제2구동체에 대한 제1구동체의 회전이 아크 기어(arch gear) 구조에 의해 이루어질 수 있었다. 이러한 경우 복수의 구동원이 구비되어 제1구동체 또는 제2구동체의 회전이 이루어질 수 있다. 그러나 제1구동체는 아크 기어의 범위 내에서만 회전하게 되므로 회전 각도에 있어서 제약이 따랐다.
본 발명의 경우, 제1구동체(3) 및 제2구동체(4)가 각각 별개의 구동원에 의해 독립적으로 회전이 가능하도록 구비됨으로써 엑스선 발생부(30)가 구비된 제1구동체(3) 및 엑스선 검출부(40)가 구비된 제2구동체(4)의 다양한 위치 조합이 가능하다.
대상체의 촬영 위치에 따라 제1구동체(3) 및 제2구동체(4)가 일체로 회전할 수 있고, 대상체에 대한 3차원 입체 영상을 얻을 수 있도록 제2구동체(4) 상에 대상체가 위치된 상태로 제1구동체(3)가 소정 각도 회전하면서 대상체에 대한 복수의 단면 영상이 획득되도록 할 수 있다.
복수의 구동원에 의해 제1구동체 또는 제2구동체가 구동되므로, 제1구동체 또는 제2구동체가 동시에 회전하도록 하거나 제2구동체가 정지된 상태로 제1구동체가 회전하도록 하기 위해 전기 클러치와 같은 구성을 생략할 수 있다. 따라서 전기 클러치의 동작에 의한 소음에 의해 사용자에게 불쾌감이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 제1구동체(3)는 제2구동체(4)에 대한 회전 각도에 제한이 없어, 제1회전축(51)을 중심으로 360˚ 회전이 가능하다. 제1구동체(3)가 제1회전축(51)을 중심으로 360˚ 회전이 가능하도록 구비됨으로써 컴퓨터 단층촬영(CT:Computed Tomography)의 구현이 가능하다.
1: 유방 영상 촬영장치 2: 스탠드
3: 제1구동체 4: 제2구동체
5: 회전암 30: 엑스선 발생부
40: 엑스선 검출부 41: 압박 패들
51: 제1회전암 52: 제2회전암
53: 볼베어링 61: 제1구동원
62: 제2구동원 63: 감속기
64: 연결부

Claims (23)

  1. 엑스선 발생부가 구비되는 제1구동체;
    엑스선 검출부가 구비되는 제2구동체;
    상기 제1구동체와 상기 제2구동체가 회전가능하게 연결되는 회전암;
    상기 회전암에 연결되어 상기 제1구동체에 구동력을 전달하는 제1구동원; 및
    상기 회전암에 연결되어 상기 제2구동체에 구동력을 전달하는 제2구동원;을 포함하고,
    상기 제1구동체는 제1구동원으로부터 전달되는 구동력에 의해 회전가능하고, 상기 제2구동체는 상기 제2구동원으로부터 전달되는 구동력에 의해 회전가능하게 구비된 유방 영상 촬영장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전암은, 상기 제1구동체와 상기 제1구동원을 연결하는 제1회전암 및 상기 제2구동체와 상기 제2구동원을 연결하는 제2회전암을 포함하는 유방 영상 촬영장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1회전암의 회전 중심과 상기 제2회전암의 회전 중심은 동일하게 마련되는 유방 영상 촬영장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2회전암은 상기 제1회전암의 내부에 위치되는 유방 영상 촬영장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1회전암과 상기 제2회전암 사이에는 볼베어링이 구비되는 유방 영상 촬영장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제1구동원과 상기 제1회전암은 연결부에 의해 연결되고, 상기 제1구동원의 구동력은 상기 연결부를 통해 상기 제1회전암에 구동력을 전달하는 유방 영상 촬영장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 연결부는 벨트 또는 체인 중 적어도 어느 하나인 유방 영상 촬영장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제2구동원은 상기 제2회전암에 연결되는 유방 영상 촬영장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 제2구동체는 상기 제1구동체와 함께 동일한 방향 및 동일한 속도로 회전가능하게 구비되는 유방 영상 촬영장치.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 제1구동체는 상기 제1구동체와는 별개로 회전가능하게 구비되는 유방 영상 촬영장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1구동체는 상기 제2구동체에 대해 상기 회전암을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전가능하게 구비되는 유방 영상 촬영장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1구동체는 상기 제2구동체에 대해 시계 방향으로 30˚ 내지 반시계 방향으로 30˚의 범위 내에서 회전가능하게 구비되는 유방 영상 촬영장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제1구동체는 엑스선 발생부가 위치되는 제1파트 및 상기 제1파트로부터 절곡된 제2파트를 포함하는 유방 영상 촬영장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제2구동체는 엑스선 검출부가 구비되는 제3파트 및 상기 제3파트로부터 절곡된 제4파트를 포함하는 유방 영상 촬영장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제2파트 및 상기 제4파트는 서로 중첩되도록 위치되고, 상기 회전암에 회전가능하게 연결되는 유방 영상 촬영장치.
  16. 복수의 시점에서 대상체에 대한 단면 영상을 획득하는 유방 영상 촬영장치로서,
    상기 유방영상 촬영장치는, 엑스선 발생부가 구비되는 제1구동체;
    엑스선 검출부가 구비되는 제2구동체;
    상기 제1구동체에 회전력을 전달하는 제1구동원;
    상기 제2구동체에 회전력을 전달하는 제2구동원;
    상기 제1구동체와 상기 제1구동원을 연결하는 제1회전암; 및
    상기 제2구동체와 상기 제2구동원을 연결하는 제2회전암;을 포함하고,
    상기 제1회전암과 상기 제2회전암은 동일한 회전중심을 갖는 유방 영상 촬영장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1구동체는 상기 제2구동체와는 별개로 독립적으로 회전가능하게 구비되는 유방 영상 촬영장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제2회전암은 상기 제1회전암의 내부에 위치되고, 상기 제1회전암과 상기 제2회전암 사이에는 볼베어링이 구비되는 유방 영상 촬영장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 제1구동체와 상기 제2구동체는 일체로 회전하거나, 상기 제1구동체만이 회전하도록 제어되는 유방 영상 촬영장치.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 제1구동원과 상기 제1회전암은 연결부에 의해 연결되는 유방 영상 촬영장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 연결부는 체인 또는 벨트 중 적어도 어느 하나를 포함하는 유방 영상 촬영장치.
  22. 제16항에 있어서,
    상기 제1회전암 또는 상기 제2회전암에는 감속기가 구비되는 유방 영상 촬영장치.
  23. 제16항에 있어서,
    상기 제2구동체에는 대상체를 압박가능한 압박 패들이 승하강가능하게 구비되는 유방 영상 촬영장치.
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