KR20160056715A - 친환경 차량의 코스팅 안내 장치 및 그 방법 - Google Patents
친환경 차량의 코스팅 안내 장치 및 그 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20160056715A KR20160056715A KR1020140157371A KR20140157371A KR20160056715A KR 20160056715 A KR20160056715 A KR 20160056715A KR 1020140157371 A KR1020140157371 A KR 1020140157371A KR 20140157371 A KR20140157371 A KR 20140157371A KR 20160056715 A KR20160056715 A KR 20160056715A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- preceding vehicle
- vehicle
- costing
- distance
- guiding
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 abstract 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18072—Coasting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
- B60W40/105—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/802—Longitudinal distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/804—Relative longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
- B60Y2300/18—Propelling the vehicle
- B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60Y2300/18066—Coasting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 친환경 차량의 코스팅 안내 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 친환경 차량에서 코스팅(Coasting)이 시작되었음을 운전자에게 알리고, 아울러 선행차량의 감속을 감지함에 따라 코스팅의 종료시점을 운전자에게 안내함으로써, 선행차량과의 충돌을 미연에 방지할 수 있는 친환경 차량의 코스팅 안내 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 친환경 차량의 코스팅 안내 장치에 있어서, 코스팅 상황에서 차량의 속도에 따른 이동거리(이하, 코스팅 거리)를 기록한 룩업 테이블을 저장하는 코스팅 거리 저장부; 선행차량과의 이격거리 및 상대속도를 산출하는 선행차량 감시부; 현재의 코스팅 거리가 선행차량과의 이격거리를 초과하면 코스팅의 시작을 운전자에게 안내하도록 코스팅 안내부를 제어하고, 선행차량과의 상대속도의 절대값이 임계치를 초과하면 코스팅의 종료를 운전자에게 안내하도록 상기 코스팅 안내부를 제어하는 코스팅 판단부; 및 상기 코스팅 판단부의 판단 결과를 운전자에게 안내하는 상기 코스팅 안내부를 포함한다.
이를 위하여, 본 발명은 친환경 차량의 코스팅 안내 장치에 있어서, 코스팅 상황에서 차량의 속도에 따른 이동거리(이하, 코스팅 거리)를 기록한 룩업 테이블을 저장하는 코스팅 거리 저장부; 선행차량과의 이격거리 및 상대속도를 산출하는 선행차량 감시부; 현재의 코스팅 거리가 선행차량과의 이격거리를 초과하면 코스팅의 시작을 운전자에게 안내하도록 코스팅 안내부를 제어하고, 선행차량과의 상대속도의 절대값이 임계치를 초과하면 코스팅의 종료를 운전자에게 안내하도록 상기 코스팅 안내부를 제어하는 코스팅 판단부; 및 상기 코스팅 판단부의 판단 결과를 운전자에게 안내하는 상기 코스팅 안내부를 포함한다.
Description
본 발명은 친환경 차량의 코스팅 안내 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 친환경 차량에서 코스팅(Coasting)이 시작되었음을 운전자에게 알리고, 아울러 코스팅이 종료되어야 함을 운전자에게 안내하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 친환경 차량은 고전압배터리를 이용하여 전기모터를 구동시켜 주행하는 차량으로서, HEV(Hybrid Electric Vehicle), EV(Electric Vehicle), PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle), FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle) 등을 포함한다.
코스팅이란 동력 차량이 구동력을 출력하지 않고 주행해 온 타력에 의해 계속 운전하는 것을 말한다. 친환경 차량에서는 운전자가 주행중 가속페달(AP)로부터 발을 떼면 코스팅이 발생한다.
종래에는 이러한 코스팅의 시작 시점 및 종료 시점을 운전자에게 알려주는 장치가 존재하지 않았기 때문에 코스팅 중 선행차량의 상태에 적응적으로 대응할 수 없는 문제점이 있었다.
특히, 코스팅 중에 선행차량이 감속하는 경우 코스팅의 종료 시점을 알려주지 못해 운전자로 하여금 선행차량과의 충돌을 피할 수 없게 하는 문제점이 있었다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 친환경 차량에서 코스팅(Coasting)이 시작되었음을 운전자에게 알리고, 아울러 선행차량의 감속을 감지함에 따라 코스팅의 종료시점을 운전자에게 안내함으로써, 선행차량과의 충돌을 미연에 방지할 수 있는 친환경 차량의 코스팅 안내 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 친환경 차량의 코스팅 안내 장치에 있어서, 코스팅 상황에서 차량의 속도에 따른 이동거리(이하, 코스팅 거리)를 기록한 룩업 테이블을 저장하는 코스팅 거리 저장부; 선행차량과의 이격거리 및 상대속도를 산출하는 선행차량 감시부; 현재의 코스팅 거리가 선행차량과의 이격거리를 초과하면 코스팅의 시작을 운전자에게 안내하도록 코스팅 안내부를 제어하고, 선행차량과의 상대속도의 절대값이 임계치를 초과하면 코스팅의 종료를 운전자에게 안내하도록 상기 코스팅 안내부를 제어하는 코스팅 판단부; 및 상기 코스팅 판단부의 판단 결과를 운전자에게 안내하는 상기 코스팅 안내부를 포함한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 친환경 차량의 코스팅 안내 방법에 있어서, 코스팅 거리 저장부가 코스팅 상황에서 차량의 속도에 따른 이동거리(이하, 코스팅 거리)를 기록한 룩업 테이블을 저장하는 단계; 선행차량 감시부가 선행차량과의 이격거리 및 상대속도를 산출하는 단계; 현재의 코스팅 거리가 선행차량과의 이격거리를 초과하면, 코스팅 안내부가 코스팅의 시작을 운전자에게 안내하는 제 1 안내단계; 및 선행차량과의 상대속도의 절대값이 임계치를 초과하면, 상기 코스팅 안내부가 코스팅의 종료를 운전자에게 안내하는 제 2 안내단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 친환경 차량에서 코스팅(Coasting)이 시작되었음을 운전자에게 알리고, 아울러 선행차량의 감속을 감지함에 따라 코스팅의 종료시점을 운전자에게 안내함으로써, 선행차량과의 충돌을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 친환경 차량의 코스팅 안내 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 선행차량 감시부의 일실시예 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 친환경 차량의 코스팅 안내 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 선행차량 감시부의 일실시예 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 친환경 차량의 코스팅 안내 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 친환경 차량의 코스팅 안내 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 친환경 차량의 코스팅 안내 장치는, 코스팅 거리 저장부(10), 선행차량 감시부(20), 코스팅 판단부(30), 및 코스팅 안내부(40)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 코스팅 거리 저장부(10)는 코스팅 상황에서 차량의 속도에 따른 이동거리를 기록한 룩업 테이블을 저장한다. 이때, 이동거리는 차량의 속도는 물론 도로의 상태(고저, 곡선, 교통량 등)가 반영될 수도 있다.
다음으로, 선행차량 감시부(20)는 선행차량과의 이격거리 및 상대속도를 산출한다.
다음으로, 코스팅 판단부(30)는 현재의 코스팅 거리가 선행차량과의 이격거리를 초과하면 코스팅의 시작을 운전자에게 안내하도록 코스팅 안내부(40)를 제어하고, 선행차량과의 상대속도(선행차량의 감속도)가 임계치를 초과하면 코스팅의 종료를 운전자에게 안내하도록 코스팅 안내부(40)를 제어한다. 이때, 선행차량과의 상대속도는 감속도로서 마이너스(-) 값을 가지므로 절대값을 씌워 임계치와 비교한다.
다음으로, 코스팅 안내부(40)는 코스팅 판단부(30)의 판단 결과를 운전자에게 안내한다. 이때, 코스팅 안내부(40)는 시각적 또는 청각적 매체를 통해 운전자에게 코스팅의 시작 및 종료를 안내한다.
이하, 도 2를 참조하여 선행차량 감시부(20)에 대해 좀 더 상세히 살펴보기로 한다.
도 2 는 본 발명에 따른 선행차량 감시부의 일실시예 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선행차량 감시부는, 카메라(21), 브레이크등 추적기(22), 차속 검출기(23), 레이더(24), 및 제어기(25)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 카메라(21)는 선행차량을 촬영한다. 구체적으로 선행차량의 브레이크등을 중심으로 영상을 촬영한다.
브레이크등 추적기(22)는 카메라(21)에 의해 촬영된 영상정보로부터 선행차량의 브레이크등의 점등을 검출한다. 즉, 브레이크등 추적기(22)는 카메라(21)에 의해 촬영된 영상정보로부터 선행차량의 브레이크등을 추적하여 제동에 따른 밝기의 변화를 데이터 값으로서 검출해 낸다. 브레이크등이 점등하면 밝기값이 크고 소등하면 밝기값이 작다.
차속 검출기(23)는 자차의 속도를 검출한다.
레이더(24)는 선행차량과의 거리를 측정한다.
제어기(25)는 브레이크등 추적기(22)에 의해 브레이크등의 점등을 인지함에 따라 차속 검출기(23)에 의해 검출된 자차의 속도와 레이더(24)에 의해 측정된 선행차량과의 거리를 이용하여 선행차량과의 상대속도를 산출한다. 이때, 선행차량과의 상대속도는 감속도로서 마이너스(-) 값을 갖는다.
또한, 제어기(25)는 주기적으로 레이터(24)를 통해 선행차량과의 이격거리를 산출한다.
도 3 은 본 발명에 따른 친환경 차량의 코스팅 안내 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 코스팅 거리 저장부(21)가 코스팅 상황에서 차량의 속도에 따른 이동거리(이하, 코스팅 거리)를 기록한 룩업 테이블을 저장한다(301).
이후, 선행차량 감시부(302)가 선행차량과의 이격거리 및 상대속도를 산출한다(302).
이후, 코스팅 판단부(30)가 현재의 코스팅 거리가 선행차량과의 이격거리를 초과하면 코스팅의 시작을 운전자에게 안내하도록 코스팅 안내부(40)를 제어하고, 선행차량과의 상대속도의 절대값이 임계치를 초과하면 코스팅의 종료를 운전자에게 안내하도록 코스팅 안내부(40)를 제어한다(303).
이후, 코스팅 안내부(40)가 코스팅 판단부(30)의 판단 결과를 운전자에게 안내한다(304).
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10 : 코스팅 거리 저장부
20 : 선행차량 감시부
30 : 코스팅 판단부
40 : 코스팅 안내부
20 : 선행차량 감시부
30 : 코스팅 판단부
40 : 코스팅 안내부
Claims (6)
- 코스팅 상황에서 차량의 속도에 따른 이동거리(이하, 코스팅 거리)를 기록한 룩업 테이블을 저장하는 코스팅 거리 저장부;
선행차량과의 이격거리 및 상대속도를 산출하는 선행차량 감시부;
현재의 코스팅 거리가 선행차량과의 이격거리를 초과하면 코스팅의 시작을 운전자에게 안내하도록 코스팅 안내부를 제어하고, 선행차량과의 상대속도의 절대값이 임계치를 초과하면 코스팅의 종료를 운전자에게 안내하도록 상기 코스팅 안내부를 제어하는 코스팅 판단부; 및
상기 코스팅 판단부의 판단 결과를 운전자에게 안내하는 상기 코스팅 안내부
를 포함하는 친환경 차량의 코스팅 안내 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 선행차량 감시부는,
선행차량의 브레이크등을 촬영하는 카메라;
상기 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 선행차량의 브레이크등의 점등을 검출하는 브레이크등 추적기;
자차의 속도를 검출하는 차속 검출기;
선행차량과의 이격거리를 측정하는 레이더; 및
상기 브레이크등 추적기에 의해 브레이크등의 점등을 인지함에 따라 상기 차속 검출기에 의해 검출된 자차의 속도와 상기 레이더에 의해 측정된 선행차량과의 이격거리를 이용하여 선행차량과의 상대속도를 산출하는 제어기
를 포함하는 친환경 차량의 코스팅 안내 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 코스팅 안내부는,
시각적 또는 청각적으로 상기 코스팅 판단부의 판단 결과를 운전자에게 안내하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 코스팅 안내 장치.
- 코스팅 거리 저장부가 코스팅 상황에서 차량의 속도에 따른 이동거리(이하, 코스팅 거리)를 기록한 룩업 테이블을 저장하는 단계;
선행차량 감시부가 선행차량과의 이격거리 및 상대속도를 산출하는 단계;
현재의 코스팅 거리가 선행차량과의 이격거리를 초과하면, 코스팅 안내부가 코스팅의 시작을 운전자에게 안내하는 제 1 안내단계; 및
선행차량과의 상대속도의 절대값이 임계치를 초과하면, 상기 코스팅 안내부가 코스팅의 종료를 운전자에게 안내하는 제 2 안내단계
를 포함하는 친환경 차량의 코스팅 안내 방법.
- 제 4 항에 있어서,
상기 산출단계는,
카메라가 선행차량의 브레이크등을 촬영하는 단계;
브레이크등 추적기가 상기 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 선행차량의 브레이크등의 점등을 검출하는 단계;
차속 검출기가 자차의 속도를 검출하는 단계;
레이더가 선행차량과의 이격거리를 측정하는 단계; 및
제어기가 브레이크등의 점등을 인지함에 따라 상기 검출된 자차의 속도와 상기 측정된 선행차량과의 이격거리를 이용하여 선행차량과의 상대속도를 산출하는 단계
를 포함하는 친환경 차량의 코스팅 안내 방법.
- 제 4 항에 있어서,
상기 제 1 안내단계 및 제 2 안내단계는,
시각적 또는 청각적으로 상기 코스팅 판단부의 판단 결과를 운전자에게 안내하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 코스팅 안내 방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140157371A KR20160056715A (ko) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | 친환경 차량의 코스팅 안내 장치 및 그 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140157371A KR20160056715A (ko) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | 친환경 차량의 코스팅 안내 장치 및 그 방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20160056715A true KR20160056715A (ko) | 2016-05-20 |
Family
ID=56103833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020140157371A KR20160056715A (ko) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | 친환경 차량의 코스팅 안내 장치 및 그 방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20160056715A (ko) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9896104B1 (en) | 2016-07-29 | 2018-02-20 | Hyundai Motor Company | Method of controlling coasting of vehicle |
KR20180042987A (ko) * | 2016-10-19 | 2018-04-27 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
KR20190131183A (ko) * | 2018-05-16 | 2019-11-26 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어 방법 |
US10501079B2 (en) | 2017-04-07 | 2019-12-10 | Hyundai Motor Company | Vehicle driving control apparatus and method thereof |
KR20210042209A (ko) | 2019-10-08 | 2021-04-19 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 연비개선 방법 |
-
2014
- 2014-11-12 KR KR1020140157371A patent/KR20160056715A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9896104B1 (en) | 2016-07-29 | 2018-02-20 | Hyundai Motor Company | Method of controlling coasting of vehicle |
KR20180042987A (ko) * | 2016-10-19 | 2018-04-27 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
US10501079B2 (en) | 2017-04-07 | 2019-12-10 | Hyundai Motor Company | Vehicle driving control apparatus and method thereof |
KR20190131183A (ko) * | 2018-05-16 | 2019-11-26 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어 방법 |
KR20210042209A (ko) | 2019-10-08 | 2021-04-19 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 연비개선 방법 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6252548B2 (ja) | 車速制限装置及び車速制御装置 | |
US10052952B2 (en) | Control method for improving fuel efficiency in adaptive cruise control system when preceding vehicle exists | |
US9718473B2 (en) | Travel control device and travel control method | |
US8615350B2 (en) | Guidance device, guidance method, and guidance program | |
KR20160056715A (ko) | 친환경 차량의 코스팅 안내 장치 및 그 방법 | |
CN103253264B (zh) | 车辆的驾驶辅助装置 | |
JP6319192B2 (ja) | 車速制限装置 | |
US20160304088A1 (en) | Method for carrying out an at least semiautonomous process for parking a motor vehicle, parking assistance system, and motor vehicle | |
KR101646115B1 (ko) | 하이브리드 차량의 토크 제어 시스템 및 그 방법 | |
KR102368603B1 (ko) | 차량 및 그를 위한 정보 제공 방법 | |
US9761065B2 (en) | Regenerative braking coaching system | |
CN104066638A (zh) | 用于辅助车辆的探测交通信号灯的交通信号灯阶段辅助装置的方法 | |
US20180056791A1 (en) | Vehicle control apparatus and control method thereof | |
KR20160050775A (ko) | 하이브리드 차량의 타력주행 유도 제어장치 및 방법 | |
JP2015104230A (ja) | 移動体の駆動制御装置 | |
US10293833B2 (en) | Driving assistance apparatus | |
US8688344B2 (en) | Method for recuperating kinetic energy of a motor vehicle in a optimum way in terms of energy | |
CN111137299A (zh) | 利用交通灯信息的行驶控制方法和用于执行该方法的车辆 | |
KR20160079401A (ko) | 하이브리드 차량의 회생제동시 운전점 제어 방법 | |
JP5169565B2 (ja) | 降坂路走行速度制御装置および降坂路走行速度制御方法 | |
JP2019059474A (ja) | ハイブリッド自動車の制御装置 | |
CN104842993A (zh) | 电池电压的控制装置及电池电压的控制方法 | |
KR101824394B1 (ko) | 전기 자동차의 항속주행 제어방법 | |
KR20120053217A (ko) | 선행 차량 거동추정을 통한 차량제어방법 | |
CN104442791A (zh) | 驾驶员提示制动***和方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |