KR20160051526A

KR20160051526A - 포장기

Info

Publication number: KR20160051526A
Application number: KR1020150048935A
Authority: KR
Inventors: 마사아키 다카하시; 신지 이시카와; 마사노리 도요요시
Original assignee: 제네랄 패커 가부시키가이샤
Priority date: 2014-10-29
Filing date: 2015-04-07
Publication date: 2016-05-11
Also published as: CA2883607A1; CA2883607C; US20160122057A1; JP2016084170A; KR102216457B1; JP6413053B2

Abstract

본 발명은, 포장에 있어서 경사 시일이 발생하지 않고 종이제 포장백을 실링할 수 있는 포장기를 제공한다. 본 발명의 포장기(P)는, 종이제 포장백(A2)의 백 입구(a)의 양측 부근을 파지하는 그립쌍(2)과, 그립쌍(2)을 복수의 포장 단계마다 간헐 이동시키기 위한 이동체(3)와, 실링 단계가 행해지는 부위에 설치되고, 실링용 접착제(b)를 도포한 종이제 포장백(A2)을 실링하는 종이제 포장백 실링 장치(4)를 가지고 있다.

Description

포장기{PACKAGING MACHINE}

본 발명은, 피(被)포장물을 포장백(packaging bag)에 충전하고 포장하는 포장기(packaging machine)에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 포장에 있어서 경사 시일(inclined seal)이 발생하지 않고 종이제 포장백을 실링할 수 있는 포장기에 관한 것이다.

종래부터, 종이제 포장백에 피포장물을 충전하고 포장하는 경우, 각각의 포장 단계를 거쳐 종이제 포장백 내에 피포장물을 충전한 후, 도 15 및 도 16에 나타낸 바와 같이, 컨베이어(100)에 의해 포장기(Q) 밖으로 반출하고, 후 라인(post-process line)에 설치된 종이제 포장백 실링 장치(110)에 의해 포장을 행하고 있었다.

그러나, 포장을 행할 때, 피포장물을 충전한 종이제 포장백은, 컨베이어(100) 상에 타 있을뿐이며 실링 부위 부근이 유지되고 있지 않으므로, 종이제 포장백의 상태에 따라서는 경사 시일이 발생하는 경우가 있었다.

그래서, 본 발명의 과제는, 포장에 있어서 경사 시일이 발생하지 않고 종이제 포장백을 기기 내에서 실링할 수 있는 포장기를 제공하는 것에 있다.

상기 문제점을 달성하는 것은, 포장백의 백 입구(bag mouth)의 양측 부근을 파지(把持)하는 그립쌍(paired grips);

상기 그립쌍을 복수의 포장 단계마다 간헐 이동시키기 위한 이동체; 및

실링 단계가 행해지는 부위에 설치되고, 실링용 접착제를 도포한 종이제 포장백을 실링하는 종이제 포장백 실링 장치;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장기이다.

제1항에 기재된 포장기에 의하면, 그립쌍에 의해 백 입구 부근의 양측을 파지함으로써, 포장에 있어서 경사 시일이 발생하지 않고, 기기 내에서 종이제 포장백을 실링할 수 있다.

제2항에 기재된 포장기에 의하면, 수지제 포장백과 종이제 포장백의 양쪽을 실링 장치를 전환하여 각각 실링할 수있다.

제3항에 기재된 포장기에 의하면, 종이제 포장백의 실링용 접착제를 히터에 의해 용융시킴으로써, 종이제 포장백을 더욱 확실하게 실링할 수 있다.

제4항에 기재된 포장기에 의하면, 접어넣음 가이드(fold guide)를 구비함으로써, 종이제 포장백을 접어넣는 것에 의해 더욱 확실하게 실링할 수 있다.

제5항에 기재된 포장기에 의하면, 제1 접어넣음 가이드 및 제2 접어넣음 가이드를 구비함으로써, 종이제 포장백을 단계적으로 접어넣는 것에 의해 더욱 확실하게 실링할 수 있다.

제6항에 기재된 포장기에 의하면, 제1 접어넣음 가이드에 의해 종이제 포장백을 접어넣은 상태에서 핫 에어(hot air) 분사 블록으로부터 핫 에어를 분사하고, 실링 직전에 실링용 접착제를 용융할 수 있으므로, 더욱 확실하게 실링할 수 있다.

제7항에 기재된 포장기에 의하면, 한 쌍의 협압부(挾壓部)가 종이제 포장백에 미리 접어넣음 라인(fold line)을 형성함으로써, 접어넣음을 용이하고 또한 정확한 것으로 할 수 있고, 그에 따라 실링을 더욱 정확한 것으로 할 수 있다.

제8항에 기재된 포장기에 의하면, 한 쌍의 협압체(挾壓體)가 종이제 포장백을 표리(表裏)로부터 협압하여 압착(壓着)함으로써, 더욱 확실하게 실링할 수 있다.

제9항에 기재된 포장기에 의하면, 한 쌍의 협압체를 협압 롤러로 구성함으로써 간소한 구조로 이동 중에 확실하게 실링할 수 있다.

제10항에 기재된 포장기에 의하면, 접어넣음 라인 형성 단계, 실링용 접착제 용융 단계, 접어넣음 단계 및 압착 단계를 거침으로써 확실하게 실링할 수 있다.

도 1은 본 발명의 포장기의 일실시예의 사시 개략도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 포장기에서의 포장 단계를 설명하기 위한 설명도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 포장기에서의 포장 단계를 설명하기 위한 설명도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 포장기에서의 포장 단계를 설명하기 위한 설명도이다.
도 5는 도 1에 나타낸 포장기의 이동체를 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 도 1에 나타낸 포장기로 실링하는 종이제 포장백의 설명도로서, (A)는 종이제 포장백의 정면도, (B)는 종이제 포장백의 사시도이다.
도 7은 도 1에 나타낸 포장기에서의 종이제 포장백의 실링 단계를 설명하기 위한 정면측 개략도이다.
도 8은 도 1에 나타낸 포장기에서의 종이제 포장백의 실링 단계를 설명하기 위한 사시 개략도이다.
도 9는 도 1에 나타낸 포장기의 제8 단계를 설명하기 위한 우측면측 개략도이다.
도 10은 도 1에 나타낸 포장기의 제9 단계를 설명하기 위한 우측면측 개략도이다.
도 11은 도 1에 나타낸 포장기의 제1 접어넣음 가이드의 설명도로서, (A)는 제1 접어넣음 가이드의 사시도, (B)는 제1 접어넣음 가이드의 평면도이다.
도 12는 도 1에 나타낸 포장기의 제10 단계를 설명하기 위한 우측면측 개략도이다.
도 13은 도 1에 나타낸 포장기의 제2 접어넣음 가이드의 설명도로서, (A)는 제2 접어넣음 가이드의 사시도, (B)는 제2 접어넣음 가이드의 평면도이다.
도 14는 도 1에 나타낸 포장기의 협압체의 작용을 설명하기 위한 우측면측 개략도이다.
도 15는 종래의 포장기의 부분 평면도이다.
도 16은 도 15에 나타낸 포장기의 부분 정면도이다.

본 발명에서는, 종이제 포장백(A2)의 백 입구(a)의 양측 부근을 파지하는 그립쌍(2)과, 그립쌍(2)을 복수의 포장 단계마다 간헐 이동시키기 위한 이동체(3)와, 실링 단계가 행해지는 부위에 실링용 접착제(b)를 도포한 종이제 포장백(A2)을 실링하는 종이제 포장백 실링 장치(4)를 설치했으므로, 포장에 있어서 경사 시일이 발생하지 않아 종이제 포장백을 기기 내에서 실링할 수 있는 포장기(P)를 실현하였다.

본 발명의 포장기를 도 1 내지 도 13에 나타낸 일실시예를 참조하여 설명한다.

이 실시예의 포장기(P)는, 포장백(A)의 백 입구(a)의 양측 부근을 파지하는 그립쌍(2)과, 그립쌍(2)을 복수의 포장 단계마다 간헐 이동시키기 위한 이동체(3)와, 실링 단계가 행해지는 부위에 설치되어 실링용 접착제(b)를 도포한 종이제 포장백(A2)을 실링하는 종이제 포장백 실링 장치(4)를 가지고 있다. 이하, 각각의 구성에 대하여 순차적으로 상세하게 설명한다.

이 실시예의 포장기(P)는, 피포장물인 애완 동물 사료를, 백 입구(a) 부근에 지퍼(f)[도 2의 (B) 참조]를 구비한 거싯 백(gusset bag)(길이 600∼1050 ㎜, 폭 300∼450 ㎜, 두께 50∼80 ㎜의 큰 백) 내에 충전하고 포장하는 것이다. 그리고, 포장기(P)는 애완 동물 사료에 한정되지 않고, 쌀, 비료 등의 입상체(粒狀體), 소맥분 등의 분상체(粉狀體) 등을 포장할 수 있다.

포장기(P)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 2개의 직선부(5a, 5b)와, 그 양단의 반원형부(5c, 5d)로 이루어지는 환형(環形) 통로(5)를 따라 수평 이동하는 다수의 이동체(3)(도 5 참조)를, 후술하는 각각의 포장 단계 1∼단계 12가 행해지는 부위마다 간헐 이동시키고, 이동체(3)의 그립쌍(2)에 의해 백 입구(a)를 위로 하여 매달린 상태로 지지된 포장백(A)에 피포장물을 충전하여 백 입구(a)를 포장하는 장치이다. 그리고, 이 실시예의 포장기(P)에서는, 포장백(A)의 백의 공급으로부터 제품의 기기 밖 배출까지의 모든 포장 단계 1∼단계 12가 행해지는 부위가, 환형 통로(5)를 구성하는 한쪽의 직선부(5b) 측에 배치되어 있다.

그립쌍(2)은, 포장백(A)의 백 입구(a)의 양측 부근을 파지하는 것이며, 도 5에 나타낸 바와 같이, 이동체(3)에 설치되고, 이동체(3)와 함께 포장 단계마다 간헐 이동한다. 구체적으로는, 이동체(3)의 베이스(1)에는 회전 가능하게 설치된 복수 조(組)의 롤러(6)가 형성되어 있고, 이들 롤러(6)가 환형 통로(5)를 형성하는 레일(도시하지 않음)에 장착되어 있다. 그리고, 기대(機臺)에 내장되는 인덱싱 기구(indexing mechanism)와 모터 장치로 이루어지는 공지의 구동 유닛(도시하지 않음)에 의해 구동되는 환형 반송(搬送) 벨트(도시하지 않음)에 베이스(1)가 장착되어 이동체(3)가 간헐 이동하도록 구성되어 있다.

도 5에 있어서, 이동체(3)의 베이스(1)에는, 좌우 한 쌍의 홀더(7)가 회동(回動) 가능하게 축지지되어 있다. 한 쌍의 홀더(7)에는 각각 그립쌍(2)이 장착되어 있다. 그립쌍(2)의 포장백 협지부(挾持部)(8)는, 링크 기구(機構)(9)의 작동간(9a)에 고정된 롤러(110)를, 공지의 구동 유닛으로 회전 제어되는 캠 기구(도시하지 않음)에 의해 압압(押壓) 부재(도시하지 않음)를 진퇴(進退) 동작시켜 회동시킴으로써, 개폐하도록 구성되어 있다.

포장기(P)는, 수지제 포장백(A1), 종이제 포장백(A2)의 어느 포장백(A)에도 피포장물을 충전하여 기기 내에서 포장 가능하도록 구성되어 있다.

포장기(P)에 있어서 수지제 포장백(A1)에 피포장물을 충전하고 포장하는 경우에는, 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 〔1〕백의 공급 단계, 〔2〕인자·인자 검사 단계, 〔3〕지퍼 개방 및 편 그립(one-side grip) 검지 단계, 〔4〕개구·부풀림(inflating) 단계, 〔5〕충전 단계, 〔6〕및 〔7〕진동·질소 충전 단계, 〔8〕탈기(脫氣)·가(假)부착 실링 단계, 〔9〕제1 실링·시스템 외부 배출 단계, 〔10〕제2 실링 단계, 〔11〕냉각·시스템 외부 배출 단계, 〔12〕제품 배출 단계를 거쳐, 피포장물(애완 동물 사료)을 포장한다.

구체적으로는, 〔1〕백의 공급 단계는 포장백(A)[이 경우에는 수지제 포장백(A1)]을 그립쌍(2)에 공급하는 단계이며, 도 1에 나타낸 바와 같이, 백 매거진(11)에 적재된 포장백(A)으로부터 1매의 포장백(A)을 흡착반(12)을 구비한 분리 기구에 의해 분리하는 단계, 분리 기구에 의해 분리된 1매의 포장백(A)이 수평 이송 수단에 의해 파지되어 백 배치부(13)까지 이송되는 단계, 백 배치부(13)로 이송된 1매의 포장백(A)이 위치 보정되는 단계, 도 2의 (A)에 나타낸 바와 같이, 흡착반(sucker)(14)을 구비한 회동 암(pivot arm)에 의해 유지된 포장백(A)을 파지 수단(15)에 받아건네는 단계, 그립쌍(2)에 대한 이송 시에 포장백(A)의 높이 보정을 행한 후, 파지 수단(15)으로부터 그립쌍(2)에 포장백(A)을 받아건네는 단계를 포함하고 있다.

〔2〕인자·인자 검사 단계에서는, IJP(잉크젯 프린터)에 의해 유효 기한 등이 포장백(A)에 인쇄되는 동시에, 인자 검사용 카메라에 의해 인자 검사가 행해진다.

〔3〕지퍼 개방 및 편 그립 검지 단계는, 지퍼(f)를 개방하는 동시에 그립쌍(2)이 편 그립을 하고 있지 않는지의 여부를 검지하는 단계이며, 도 2의 (B)에 나타낸 바와 같이, 포장백(A)의 백 입구(a) 부근의 지퍼(f)가 클로우(claw)(16)에 의해 열린다. 또한, 인자되지 않았던 포장백(A)이나 문자 누락 등 인쇄 불량의 포장백(A)은, 이 단계에서 기기 밖으로 배출된다.

〔4〕개구·부풀림 단계는, 포장백(A)의 백 입구(a)를 개구시켜 부풀어 오르게 하는 단계이며, 도 2의 (C)에 나타낸 바와 같이, 포장백(A)의 상단부와 하단부가 흡착반(17)에 의해 흡착되는 것에 의해 포장백(A)이 팽창된다.

〔5〕충전 단계는, 포장백(A) 내에 애완 동물 사료를 충전하는 단계이며, 도 2의 (D)에 나타낸 바와 같이, 이동식 깔때기(18)가 그립쌍(2)에 의해 현수(懸垂)되어 있는 포장백(A)의 백 입구(a)에 삽입되고, 이 이동식 깔때기(18)를 통해 고정 깔때기(19)(도 1 참조)로부터 애완 동물 사료가 포장백(A) 내에 충전된다. 그와 동시에 포장백(A)의 정형(整形) 작업이 행해진다.

〔6〕및〔7〕진동·질소 충전 단계는, 애완 동물 사료를 충전한 포장백(A)에 진동을 부여하여 정형하는 동시에 질소를 충전하는 단계이며, 도 2의 (E)에 나타낸 바와 같이, 가스 충전 노즐(20)로부터 포장백(A) 내에 질소 가스가 충전되는 동시에 포장백(A)의 정형 작업이 행해진다.

〔8〕탈기·가부착 실링 단계는, 포장백(A) 내를 탈기하는 동시에 백 입구(a) 부근에 가부착 실링을 행하는 단계이며, 도 2의 (F)에 나타낸 바와 같이, 포장백(A)의 백 입구(a)에 탈기 노즐(21)이 삽입되고, 포장백(A) 내의 여분의 공기가 탈기된 후, 백 입구(a) 부근이 가부착 장치(22)에 협지되어 가부착 실링된다.

〔9〕제1 실링·시스템 외부 배출 단계는, 도 2의 (G)에 나타낸 바와 같이, 포장백(A)의 백 입구(a) 부근에 제1 실링 장치(23)에 의해 제1 실링을 행하는 동시에, 개구·부풀림이 NG에 의해 애완 동물 사료가 충전되지 않았던 빈 백이나 금속이 검지된 것 등을 시스템 밖으로 배출하는 단계이다.

〔10〕제2 실링 단계는, 포장백(A)의 백 입구(a) 부근에 제2 실링을 행하는 단계이며, 도 2의 (H)에 나타낸 바와 같이, 제2 실링 장치(24)에 의해 히트 실링(heat sealing)이 행해진다.

〔11〕냉각·시스템 외부 배출 단계는, 실링 부위를 냉각시키는 동시에, 실링 불량품 등을 시스템 밖으로 배출하는 단계이며, 도 2의 (I)에 나타낸 바와 같이, 실링된 백 입구(a) 부근이 냉각 바(25)에 의해 냉각된다.

또한, 〔12〕제품 배출 단계에 의해, 피포장물(애완 동물 사료)이 충전되고 포장된 포장백(A)이 기기 밖으로 배출된다.

다른 한편, 포장기(P)에 있어서 종이제 포장백(A2)에 피포장물을 충전하고 포장하는 경우에는, 〔1〕백의 공급 단계, 〔2〕인자·인자 검사 단계, 〔3〕지퍼 개방 및 편 그립 검지 단계, 〔4〕개구·부풀림 단계, 〔5〕충전 단계, 〔6〕및〔7〕진동·질소 충전 단계까지와 〔12〕제품 배출 단계는 마찬가지이지만, 〔8〕제8 단계 내지〔11〕제11 단계까지가 수지제 포장백(A1)의 경우와 상이하다. 이하, 제8 단계 내지 제11 단계까지의 포장 단계와, 제8 단계 내지 제11 단계가 행해지는 부위의 포장기(P)의 구성에 대하여 상세하게 설명한다.

그리고, 이 실시예에서 피포장물의 포장에 사용되는 종이제 포장백(A2)은, 도 6의 (A) 및 (B)에 나타낸 바와 같이, 표면측 포장지(d)보다 이면측(裏面側) 포장지(e)가 접어넣음부(folded part)(c)의 길이분(높이분)만큼 길게 형성되어 있고, 접어넣음부(c)의 내측면과 접어넣음부(c)가 180˚ 아래쪽으로 접어넣어져 맞닿는 부위에는, 각각 실링용 접착제(b)가 도포된 종이제 포장백이다.

포장기(P)에 있어서 종이제 포장백(A2)에 피포장물을 충전하고 포장하는 경우에는, 제8 단계 내지 제11 단계까지가 실링 단계로 되고, 종이제 포장백(A2)에 접어넣음 라인을 형성하는 접어넣음 라인 형성 단계, 종이제 포장백(A2)의 실링용 접착제(b)를 용융시키는 실링용 접착제 용융 단계, 종이제 포장백(A2)의 백 입구(a) 부근을 폭 방향을 따라 접어넣는 접어넣음 단계, 종이제 포장백(A2)을 표리로부터 협압하여 압착하는 압착 단계가 행해진다. 이들 단계를 거침으로써 종이제 포장백(A2)을 확실하게 실링할 수 있다.

(8) 제8 단계가 행해지는 부위에는, 도 9에 나타낸 바와 같이, 종이제 포장백(A2)을 표리로부터 협압하여 접어넣음 라인(g)를 형성하는 한 쌍의 협압부(26a, 26b)가 설치되고, 한 쌍의 협압부(26a, 26b) 중, 한쪽의 협압부(26a)는 접어넣음 라인 형성용 철조부(凸條部; protrusion)(27a)를 가지고, 다른 쪽의 협압부(26b)는 접어넣음 라인 형성용 철조부(27a)에 맞물리는 접어넣음 라인 형성용 요조부(凹條部; recessed streak)(27b)를 가지고 있다.

접어넣음 라인(g)은, 종이제 포장백(A2)의 폭 방향을 따라, 이면측 포장지(e)의 접어넣음부(c)의 하변부를 횡단하도록 형성된다. 그러므로, 한 쌍의 협압부(26a, 26b)는, 그립쌍(2)에 의해 파지되고, (8) 제8 단계가 행해지는 부위로 이동하여 정지한 종이제 포장백(A2)에 대하여, 도 9의 (B)에 나타낸 바와 같이, 이면측 포장지(e)의 접어넣음부(c)의 하변부에 접어넣음 라인(g)을 형성할 수 있는 위치에 배치되어 있다. 그리고, 도 9의 (A)에 나타낸 바와 같이, 한 쌍의 협압부(26a, 26b)가 왕복이동 수단(도시하지 않음)에 의해 종이제 포장백(A2)에 표리로부터 각각 접근하여 협압함으로써, 접어넣음 라인(g)가 형성되도록 구성되어 있다. 이로써, 접어넣음부(c)의 접어넣음을 용이하고 또한 정확한 것으로 할 수 있고, 그에 따라 실링을 더욱 용이하고 또한 정확한 것으로 할 수 있다.

〔9〕제9 단계 내지 〔11〕제11 단계가 행해지는 부위에는, 도 7 또는 도 8에 나타낸 바와 같이, 실링용 접착제(b)를 도포한 종이제 포장백(A2)을 실링하기 위한 종이제 포장백 실링 장치(4)가 설치되어 있다. 이 종이제 포장백 실링 장치(4)가 포장기(P) 내에 설치되고, 그립쌍(2)에 의해 백 입구(a) 부근의 양측을 파지한 상태에서 실링을 행함으로써, 포장에 있어서 경사 시일이 발생하지 않아, 기기 내에서 종이제 포장백(A2)을 실링할 수 있다.

이 실시예의 종이제 포장백 실링 장치(4)는, 제1 접어넣음 가이드(28)와, 히터(29)와, 제2 접어넣음 가이드(30)와, 한 쌍의 협압체(31)를 가지고 있다.

제1 접어넣음 가이드(28)는, 도 7 또는 도 8에 나타낸 바와 같이, 〔9〕 제9 단계가 행해지는 부위의 상류측 부근에 형성되어 있고, 종이제 포장백(A2)의 접어넣음부(c)를 길이 방향에 대하여 대략 직교하는 방향으로 접어넣음 라인(g)를 따라 접어넣도록 작용한다. 구체적으로는, 제1 접어넣음 가이드(28)는, 도 11에 나타낸 바와 같이, 경사면(28a)을 구비한 블록체에 의해 구성되어 있고, 그립쌍(2)에 파지된 종이제 포장백(A2)이, 〔9〕제9 단계가 행해지는 부위로 이동하여 오면, 경사면(28a)에 접하여 서서히 굽혀져 바닥면(28b)에 의해 접어넣음 라인(g)을 따라 90˚ 절곡되도록 작용한다.

또한, 〔9〕제9 단계가 행해지는 부위에는, 도 10에 나타낸 바와 같이, 종이제 포장백(A2)의 실링용 접착제(b)를 용융시키는 히터(29)가 설치되어 있다. 이 히터(29)는 핫 에어 분사 블록(29a)을 가지고, 이 핫 에어 분사 블록(29a)은, 제1 접어넣음 가이드(28)의 아래쪽 부근에서, 그립쌍(2)에 파지된 종이제 포장백(A2)의 이동 방향을 따라 배치되어 있다. 이로써, 제1 접어넣음 가이드(28)에 의해 종이제 포장백(A2)을 90˚ 접어넣은 상태에서, 실링용 접착제(b)가 도포된 접어넣음부(c)와 표면측 포장지(d)에 대하여, 핫 에어 분사 블록(29a)으로부터 핫 에어를 분사하여, 실링 직전에 실링용 접착제를 용융할 수 있으므로, 더욱 확실하게 실링할 수 있도록 작용한다.

〔10〕제10 단계가 행해지는 부위에는, 도 7 또는 도 8에 나타낸 바와 같이, 제2 접어넣음 가이드(30)가 형성되어 있다. 제2 접어넣음 가이드(30)는, 종이제 포장백(A2)의 접어넣음부(c)를 길이 방향에 대하여 수평 방향으로 접어넣음 라인(g)을 따라 접어넣도록 작용한다. 구체적으로는, 제2 접어넣음 가이드(30)는, 도 13에 나타낸 바와 같이, 경사면(30a)을 구비한 블록체에 의해 구성되어 있고, 그립쌍(2)에 파지된 종이제 포장백(A2)이, 제10 단계가 행해지는 부위로 이동하여 오면, 경사면(30a)에 접하여 서서히 굽혀져 측면(30b)에 의해 접어넣음 라인(g)을 따라 다시 90˚(합계 180˚) 절곡되도록 작용한다.

이처럼, 종이제 포장백 실링 장치(4)는, 종이제 포장백(A2)의 백 입구(a) 부근을 폭 방향을 따라 접어넣는 접어넣음 가이드[제1 접어넣음 가이드(28), 제2 접어넣음 가이드(30)]를 가지고 있으므로, 종이제 포장백(A2)을 접어넣는 것에 의해, 더욱 확실하게 실링할 수 있다. 또한, 제1 접어넣음 가이드(28) 및 제2 접어넣음 가이드(30)를 구비함으로써, 종이제 포장백(A2)을 단계적으로 접어넣는 것에 의해, 더욱 확실하게 실링할 수 있도록 구성되어 있다.

또한, 〔10〕제10 단계와 〔11〕제11 단계가 행해지는 부위와의 사이에는, 도 7, 도 8 또는 도 14에 나타낸 바와 같이, 한 쌍의 협압체(31a, 31b)가 설치되어 있다. 한 쌍의 협압체(31a, 31b)는, 종이제 포장백(A2)을 표리로부터 협압하여 압착하기 위한 것이며, 이들 한 쌍의 협압체(31a, 31b)가, 종이제 포장백(A2)을 표리로부터 협압하여 압착함으로써, 더욱 확실하게 실링할 수 있도록 구성되어 있다.

한 쌍의 협압체(31a, 31b)는, 이 실시예와 같이, 한 쌍의 압착 롤러에 의해 구성되어 있는 것이 바람직하고, 압착 롤러(31a, 31b)의 회전 구동과 그립쌍(2)에 파지된 종이제 포장백(A2)과의 이동을 동기시킴으로써, 실링 불량을 방지하여 확실하게 실링할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 압착 롤러(31a, 31b)는, 전공(電空; electro pneumatic) 레귤레이터(도시하지 않음)에 의해, 양자 사이의 압력을 변경함으로써, 두께가 상이한 종이제 포장백(A2)의 압착에 대응할 수 있도록 구성되어 있다.

또한, 포장기(P)의 종이제 포장백 실링 장치(4)[제1 접어넣음 가이드(28), 히터(29), 제2 접어넣음 가이드(30) 및 한 쌍의 협압체(31a, 31b)]는, 왕복 이동부(32, 33)에 의해, 왕복이동 가능하게 구성되어 있다.

구체적으로는, 제1 접어넣음 가이드(28) 및 히터(29)는, 도 7 또는 도 10에 나타낸 바와 같이, 이들의 위쪽에 설치된 왕복 이동부[실린더(132)]에 의해 상하 이동하도록 구성되어 있고, 종이제 포장백(A2)을 포장하는 경우에는, 왕복 이동부[실린더(132)]에 의해 이들을 하강시켜, 접어넣음 단계 및 실링용 접착제(b)의 용융 단계를 행할 수 있도록 구성되어 있다.

또한, 제2 접어넣음 가이드(30) 및 한 쌍의 협압체(31a, 31b)는, 도 7 또는 도 12에 나타낸 바와 같이, 이들의 위쪽에 설치된 왕복 이동부[실린더 (133)]에 의해 상하 이동하도록 구성되어 있고, 종이제 포장백(A2)을 포장하는 경우에는, 왕복 이동부[실린더 (133)]에 의해 이들을 하강시켜, 접어넣음 단계 및 협압 단계를 행할 수 있도록 구성되어 있다.

다른 한편, 수지제 포장백(A1)을 포장하는 경우에는, 왕복 이동부(실린더)(32, 33)에 의해 종이제 포장백 실링 장치(4)를 상승시켜, 수지제 포장백(A1)을 실링하는 수지제 포장백 실링 장치[제1 실링 장치(23) 및 제2 실링 장치(24)]에 의해 실링 단계를 행한다. 이와 같은 구성에 의해, 포장기(P)는, 수지제 포장백(A1)과 종이제 포장백(A2)의 양쪽을, 실링 장치를 전환하여 기기 내에 있어서 실링할 수 있도록 구성되어 있다.

그리고, 이 실시예의 포장기(P)는, 종이제 포장백 실링 장치(4)가, 제1 접어넣음 가이드(28)와, 히터(29)와, 제2 접어넣음 가이드(30)와, 한 쌍의 협압체(31)를 가지고 있지만, 종이제 포장백 실링 장치에 접어넣음 라인을 형성하는 협압부도 포함되고, 협압부도 왕복 이동부에 의해 왕복 이동하도록 구성된 것도 본 발명의 범위에 포함된다. 또한, 종이제 포장백 실링 장치에 종이제 포장백을 실링하기 위한 다른 구성 요소가 포함된 것도 본 발명의 범위에 포함된다. 또한, 이 실시예의 포장기(P)는, 종이제 포장백 실링 장치(4)가 왕복 이동부(32, 33)에 의해 왕복이동 가능하게 구성되어 있지만, 수지제 포장백 실링 장치가 왕복 이동부에 의해 왕복이동 가능하게 구성된 것, 또는 종이제 포장백 실링 장치 및 수지제 포장백 실링 장치가 왕복 이동부에 의해 왕복이동 가능하게 구성된 것도 본 발명의 범위에 포함된다.

P; 포장기
1; 베이스
2; 그립쌍
3; 이동체
4; 종이제 포장백 실링 장치
5; 환형 통로
6; 롤러
7; 홀더
8; 포장백 협지부
9; 링크 기구
10; 롤러
11; 백 매거진
12; 흡착반
13; 백 배치부
14; 흡착반
15; 파지 수단
16; 클로우
17; 흡착반
18; 이동식 깔때기
19; 고정 깔때기
20; 가스 충전 노즐
21; 탈기 노즐
22; 가부착 장치
23; 제1 실링 장치
24; 제2 실링 장치
25; 냉각 바
26a, 26b; 협압부
27a; 접어넣음용 철조부
27b; 접어넣음용 요조부
28; 제1 접어넣음 가이드
29; 히터
29a; 핫 에어 분사 블록
30; 제2 접어넣음 가이드
31a, 31b;협압체
32; 왕복 이동부
33; 왕복 이동부
A; 포장백
A1; 수지제 포장백
A2; 종이제 포장백
a; 백 입구
b; 실링용 접착제
c; 접어넣음부
d; 표면측 포장지
e; 이면측 포장지
f; 지퍼
g; 접어넣음 라인

Claims

포장백(packaging bag)의 백 입구(bag mouth)의 양측 부근을 파지(把持)하는 그립쌍(paired grips);
상기 그립쌍을 복수의 포장 단계마다 간헐 이동시키기 위한 이동체; 및
실링 단계가 행해지는 부위에 설치되고, 실링용 접착제를 도포한 종이제 포장백을 실링하는 종이제 포장백 실링 장치;
를 포함하는 포장기(packaging machine).
제1항에 있어서,
상기 포장기는, 상기 실링 단계가 행해지는 부위에 설치되고, 상기 수지제 포장백을 실링하는 수지제 포장백 실링 장치를 가지는 동시에, 상기 종이제 포장백 실링 장치 또는 상기 수지제 포장백 실링 장치를 왕복이동시키기 위한 왕복 이동부를 더 포함하는, 포장기.
제1항에 있어서,
상기 종이제 포장백 실링 장치는, 상기 종이제 포장백의 상기 실링용 접착제를 용융시키는 히터를 구비하고 있는, 포장기.
제1항에 있어서,
상기 종이제 포장백 실링 장치는, 상기 종이제 포장백의 백 입구 부근을 폭 방향을 따라 접어넣는 접어넣음 가이드(fold guide)를 구비하고 있는, 포장기.
제4항에 있어서,
상기 접어넣음 가이드는,
상기 종이제 포장백의 접어넣음부를 길이 방향에 대하여 대략 직교하는 방향으로 접어넣는 제1 접어넣음 가이드; 및
상기 제1 접어넣음 가이드에 의해 길이 방향에 대하여 대략 직교하는 방향으로 접어넣어진 상기 종이제 포장백의 접어넣음부를 길이 방향에 대하여 수평 방향으로 접어넣는 제2 접어넣음 가이드;를 구비하고 있는, 포장기.
제3항에 있어서,
상기 히터는, 핫 에어(hot air) 분사 블록을 가지고, 상기 핫 에어 분사 블록은, 상기 제1 접어넣음 가이드 부근에 배치되어 있는, 포장기.
제1항에 있어서,
상기 포장기는, 상기 실링 단계가 행해지는 부위에 설치되고, 상기 종이제 포장백을 표리(表裏)로부터 협압(挾壓)하여 접어넣음 라인(fold line)을 형성하는 한 쌍의 협압부를 구비하고, 상기 한 쌍의 협압부 중, 한쪽의 협압부는 접어넣음 라인 형성용 철조부(凸條部; protrusion)를 가지고, 다른 쪽의 협압부는 상기 접어넣음 라인 형성용 철조부에 맞물리는 접어넣음 라인 형성용 요조부(凹條部; recessed streak)를 구비하고 있는, 포장기.
제1항에 있어서,
상기 종이제 포장백 실링 장치는, 상기 종이제 포장백을 표리로부터 협압하여 압착(壓着)하는 한 쌍의 협압체(挾壓體)를 구비하고 있는, 포장기.
제8항에 있어서,
상기 한 쌍의 협압체는, 한 쌍의 압착 롤러에 의해 구성되어 있는, 포장기
제1항에 있어서,
상기 종이제 포장백을 실링하는 단계에서는, 상기 종이제 포장백에 접어넣음 라인을 형성하는 접어넣음 라인 형성 단계; 상기 종이제 포장백의 상기 실링용 접착제를 용융시키는 실링용 접착제 용융 단계; 상기 종이제 포장백의 백 입구 부근을 폭 방향을 따라 접어넣는 접어넣음 단계; 및 상기 종이제 포장백을 표리로부터 협압하여 압착하는 압착 단계;가 행해져, 상기 종이제 포장백이 실링되는, 포장기.