KR20160050873A - 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템 - Google Patents

투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 운행 시 주행 자료를 기록하고 차량의 현재 위치에 대한 지도정보와 목적지까지 운행 경로를 안내하며 차량 주변의 위험요소와 차량 전방으로부터 획득 가능한 표지판을 확대하여 제공 가능한 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 실시 예에 따른 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템은, 차량 운행 시 자동으로 주행 상황을 기록하는 블랙박스와 상기 차량의 운행 시 현재 위치에 대한 지도정보와 목적지까지의 운행경로를 포함한 주행정보를 제공하는 내비게이션과 상기 블랙박스로부터 획득되는 주행 상황의 정보를 바탕으로 상기 차량의 주행 간 주변 상황을 분석하고 분석된 정보를 상기 내비게이션으로부터 제공되는 주행정보와 동기화하여 상기 차량의 주행 간 안전운행 정보를 생성하는 중앙제어장치와 상기 중앙제어장치에서 생성된 안전운행 정보를 화면에 표시하기 위해 출력하는 빔 프로젝터와 상기 차량 운전자의 시야 확보를 위해 투명 또는 반투명의 소재로 형성되어 상기 빔 프로젝터에서 출력되는 안전운행 정보를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.

Description

투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템{Block Box System Having Transparent Navigation Function}
본 발명의 실시 예는 차량 운행 시 주행 자료를 기록하고 차량의 현재 위치에 대한 지도정보와 목적지까지 운행 경로를 안내하며 차량 주변의 위험요소와 차량 전방으로부터 획득 가능한 표지판을 확대하여 제공 가능한 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템에 관한 것이다.
차량 운행 시 자동으로 주행 자료를 기록하는 블랙박스나 차량의 현재 위치에 대한 지도정보와 목적지까지 운행경로를 안내하는 내비게이션 등 차량 운행에 보조적인 기능으로 운전자에게 편의를 제공하는 차량용 보조장치의 사용량이 점차 늘어나고 있다.
하지만 이러한 차량용 보조장치는 통합된 제품이 드물어 사용자가 각각의 제품을 별도로 구매하여 설치하여야 하며 설치 위치에 따라 사용자가 차량 운행 시 시야를 가리거나 운전 중 시야를 화면에 뺏겨 운행 방향을 주시하지 못하는 경우가 생길 수도 있다.
또한 블랙박스 등을 이용하여 자동으로 주행 자료가 저장되는 보조장치를 사용하면 사고 등에 대한 원인을 밝히는데 중요한 자료 제공이 가능하지만 사고를 미연에 방지하기 위한 기능은 아니며 내비게이션 등이 주행 경로를 제공하고 안내하지만 경로정보가 포함된 지도정보와 사전에 저장된 주행 정보만 제공되므로 즉각적인 위험요소에 대한 반응이나 변경된 지도정보가 반영되어 있지 않을 경우 운전자가 직접 전방을 주시하여 획득하는 정보를 바탕으로 판단해야 한다.
이와 같이 차량용 보조장치는 차량을 운행함에 있어 운전자에게 편의를 제공하지만 불편함도 동시에 존재하며 불편함을 줄이고 편의성을 확대한 제품의 개발은 운전자 및 차량 주변 대상에 대한 안전과 더욱 쾌적한 주행 환경을 제공할 수 있게 한다.
한국 등록특허 제10-2010-0070962호(2012.02.01 공개), “차량용 투명 전광판” 한국 등록특허 제10-2010-0012945호(2012.02.09 공개), “투명한 플랙서블 디스플레이 모듈을 사용하는 내비게이션단말기와 그에 따른 안내 정보 표시방법”
본 발명의 실시 예는 차량 운행 시 주행 자료를 기록하고 차량의 현재 위치에 대한 지도정보와 목적지까지 운행 경로를 안내하며 차량 주변의 위험요소와 차량 전방으로부터 획득 가능한 표시정보를 확대하여 제공하는 통합적 차량용 보조장치인 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템을 제공한다.
또한 본 발명의 실시 예는 차량 운행 시 주행 자료를 기록하는 블랙박스의 영상을 바탕으로 차량 주변의 위험 요소를 분석하여 안전운행에 관한 정보를 운전자에게 제공하는 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템을 제공한다.
또한 본 발명의 실시 예는 차량 운행 시 이동 경로에서 확인되는 전방의 교통표지판에 대하여 확대한 영상을 획득하여 운전자에게 제공하는 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템은 차량 운행 시 자동으로 주행 상황을 기록하는 블랙박스와 상기 차량의 운행 시 현재 위치에 대한 지도정보와 목적지까지의 운행경로를 포함한 주행정보를 제공하는 내비게이션과 상기 블랙박스로부터 획득되는 주행 상황의 정보를 바탕으로 상기 차량의 주행 간 주변 상황을 분석하고 분석된 정보를 상기 내비게이션으로부터 제공되는 주행정보와 동기화하여 상기 차량의 주행 간 안전운행 정보를 생성하는 중앙제어장치와 상기 중앙제어장치에서 생성된 안전운행 정보를 화면에 표시하기 위해 출력하는 빔 프로젝터와 상기 차량 운전자의 시야 확보를 위해 투명 또는 반투명의 소재로 형성되어 상기 빔 프로젝터에서 출력되는 안전운행 정보를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
또한 상기 블랙박스와 내비게이션 그리고 중앙제어장치는 일체형으로 형성되며, 상기 블랙박스 및 내비게이션 그리고 중앙제어장치의 일체형 디바이스와 상기 빔 프로젝터를 일체로 결합하는 몸체부를 더 포함하되, 상기 블랙박스 및 내비게이션 그리고 중앙제어장치 일체형의 디바이스와 빔 프로젝터는 각각 상기 몸체부에 회전 가능하게 결합되는 것일 수 있다.
또한 상기 블랙박스 및 내비게이션 그리고 중앙제어장치의 일체형 디바이스 및 상기 빔 프로젝터에 병렬 접속되어 각각에 전원을 공급하며, 상기 몸체부에 내장되는 전원회로와 상기 블랙박스, 내비게이션, 중앙제어장치의 동작을 위한 정보 및 각각의 처리 정보 그리고 기타 정보들을 통합적으로 저장하며, 상기 몸체부에 내장되는 저장부를 더 포함하는 것일 수 있다.
또한 상기 블랙박스는 상기 차량 주행 시의 주변 상황에 대한 영상정보 획득을 위해 카메라를 포함하되, 상기 카메라에 대한 줌 제어 기능을 갖는 것일 수 있다.
또한 상기 중앙제어장치는 상기 블랙박스로부터 획득된 영상정보를 분석하여 사전 설정된 조건을 기준으로 보행자 또는 타 차량과의 충돌 위험 상황으로 판별 시 해당 영상정보를 출력하는 영상 분석부와
상기 영상 분석부로부터 출력되는 영상정보와 상기 내비게이션으로부터 제공되는 주행정보를 동기화하여 상기 안전운행 정보를 생성하여 상기 빔 프로젝터에 출력하는 안전운행 정보 생성부를 포함하는 것일 수 있다.
또한 상기 영상 분석부는 상기 블랙박스로부터 획득되는 영상정보를 통해 상기 차량의 주행 방향과 충돌 가능한 영역으로 이동 중인 보행자 또는 타 차량의 이동 속도를 분석 후 분석된 보행자 또는 타 차량의 이동 속도와 상기 차량의 현재 주행 속도를 기준으로 상기 차량 및 보행자 또는 타 차량 간 충돌 위험 여부를 판별하는 것일 수 있다.
또한 상기 안전운행 정보 생성부는 상기 영상 분석부로부터 영상정보 입력 시 입력되는 영상정보를 상기 표시부에 전체 화면으로 출력되게 하는 동시에 상기 내비게이션으로부터 제공되는 주행정보는 음성정보만 출력되게 하는 것일 수 있다.
또한 상기 영상 분석부는 상기 블랙박스로부터 획득된 영상정보에 교통표지판의 영상이 포함된 경우 해당 교통표지판의 영상정보를 검출하여 출력하며, 상기 안전운행 정보 생성부는 상기 영상 분석부로부터 입력되는 교통표지판의 영상정보를 상기 내비게이션으로부터 제공되는 주행정보와 동기화하여 상기 표시부의 일정 영역에 교통표지판의 영상정보가 함께 표시되게 하는 것일 수 있다.
또한 상기 표시부는 차량의 전면유리에 투명한 반사형 필름이 부착되는 형태이거나, 차량의 크래쉬 패드에 세워져 설치되는 투명한 반사판의 형태인 것일 수 있다.
또한 차량에 장착된 블랙박스가 차량 이동 시 주행영상을 획득하여 영상 분석부에 전달하는 S10단계와 상기 블랙박스로부터 전송된 영상정보를 분석하여 차량 이동 시 감지되는 위험요소와 주행에 필요한 표시정보를 확대 영상으로 추가 획득하여 안전운행 정보 생성부에 전달하는 S20단계와 차량의 이동 경로에 필요한 지도정보와 해당 차량의 실시간 위치정보를 포함한 실시간 주행 정보를 안전운행 정보 생성부에 전송하는 S30단계와 상기 영상 분석부의 영상과 상기 내비게이션의 영상을 통합하여 안전운행 정보를 생성하는 S40단계와 상기 생성된 안전운행 정보를 차량의 전면유리 또는 거치대 형태의 반사방지막을 포함하는 투명 플라스틱에 표시하는 S50단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 차량 운행 시 주행 자료를 기록하고 차량의 현재 위치에 대한 지도정보와 목적지까지 운행 경로를 안내하며 차량 주변의 위험요소와 차량 전방으로부터 획득 가능한 표시정보를 확대하여 제공될 수 있게 된다.
또한 차량 운행 시 주행 자료를 기록하는 블랙박스의 영상을 바탕으로 차량 주변의 위험 요소를 분석하여 안전운행에 관한 정보를 운전자에게 제공함으로써 운전자가 차량 운행 시 사고의 위험을 감소시킬 수 있게 된다.
또한 차량 운행 시 이동 경로에서 확인되는 전방의 교통표지판에 대하여 확대한 영상을 획득하여 운전자에게 제공함으로써 운전자가 확인 불가능한 정보를 확인할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템의 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템을 개념적으로 보인 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템의 방법을 보인 순서도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템의 출력 정보를 예시한 도면
이하의 본 발명에 대한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예에 대한 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시하기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1 내지 도 4 를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템을 개념적으로 보인 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템은, 블랙박스(110), 내비게이션(120), 중앙제어장치(130), 빔 프로젝터(150), 표시부(160)를 포함하여 구성된다.
블랙박스(110)는 차량 운행 시 자동으로 주행 상황을 기록하기 위한 것으로 상기 블랙박스(110)는 카메라(111)를 포함하고 있으며 이에 대한 줌 제어 기능을 가지고 있고 또한 카메라(111)를 통하여 블랙박스(110)의 설치 위치에 따른 해당 방향으로의 영상을 획득한다. 상기 영상을 획득함에 있어서 사용자에 의해 사전에 설정된 정보를 바탕으로 영상 획득을 위한 시간 조절이 가능하며 필요에 따라 중앙제어장치(130)에 의해 확대 및 축소된 추가 영상을 획득하여 제공한다.
이러한 블랙박스(110)는 사용자에게 정보 제공이 용이하도록 도 1에 도시된 바와 같이 차량 전방에 설치되어 차량 운행 시 차량 전방의 영상을 획득하지만 본 발명이 이에 한정된 것은 아니며 차량 후방이나 측방의 영상을 획득하기 위하여 카메라만 포함된 블랙박스(110)가 추가로 설치될 수 있다.
내비게이션(120)은 차량 운행 시 현재 위치에 대한 지도정보와 목적지까지의 운행경로를 포함한 주행정보를 제공하기 위한 것으로, 목적지까지의 이동경로를 제공함과 동시에 주행에 필요한 각종 정보를 제공한다. 이를 위해 내비게이션(120)에 내장된 위성항법시스템(Global Positioning System, G.P.S., 이하 GPS라고 함)을 이용하여 획득한 현재 차량의 위치 정보를 바탕으로 사전에 저장된 지도정보와 사용자의 설정에 의한 목적지까지의 경로를 동기화하여 사용자에게 제공한다.
중앙제어장치(130)는 블랙박스로(110)부터 획득된 영상정보를 분석하고 내비게이션(120)으로부터 제공되는 주행정보를 동기화하여 안전운행 정보를 생성하기 위한 것으로 블랙박스로(110)부터 획득된 영상정보를 분석하는 영상 분석부(131)와 이를 통해 분석된 영상정보와 내비게이션(120)으로부터 제공되는 주행정보를 바탕으로 안전운행 정보를 생성하는 안전운행 정보 생성부(132)로 구성된다.
영상 분석부(131)는 블랙박스(110)로부터 획득되는 영상정보를 분석함에 있어서 위험요소와 교통표지판의 영상에 대하여 분석한다. 먼저, 영상 분석부(110)는 위험요소와 교통표지판의 영상을 분석하기에 앞서 차량의 현재 위치에서의 속도와 이동 방향에 대한 정보를 실시간으로 획득하고 있으며, 이를 바탕으로 위험요소와의 위험 상황에 대하여 판별하고, 교통표지판의 영상을 분석한다.
즉, 영상 분석부(131)는 위험요소에 대한 분석을 위하여 블랙박스(110)로부터 획득되는 영상정보를 분석하여 보행자 또는 타 차량 등 충돌 위험이 있는 대상을 선별한다. 여기서, 영상 분석부(131)는 블랙박스(110)의 영상정보를 통해 해당 차량 주변의 보행자 또는 타 차량 등의 이동경로와 속도를 분석하고, 이렇게 분석되는 보행자 또는 타 차량의 이동경고 및 속도를 해당 차량의 실시간 주행속도 및 이동경로와 비교하여 충돌 위험 대상을 선별한다. 이때, 충돌 위험이 있는지 여부를 판단하는 기준은 사용자가 사전에 설정할 수 있는 것이거나 최초에 고정된 조건으로 제공되는 것일 수 있으며, 어떠한 방식이든지 충돌 위험이 있는 것으로 판단되는 대상 존재 시 해당 대상의 영상정보를 안전운행 정보 생성부(132)에 출력한다.
안전운행 정보 생성부(132)는 영상 분석부(131)를 통해 입력되는 영상정보와 내비게이션(120)으로부터 제공되는 주행정보를 동기화하여 안전운행 정보를 생성하고 이를 빔 프로젝터(150)를 통하여 출력되도록 한다. 여기서, 안전운행 정보 생성부(132)는 영상 분석부(131)로부터 영상정보 입력 시 해당 영상정보를 표시부(160)의 전체 화면으로 출력되게 하는 동시에 내비게이션으로부터 제공되는 주행정보는 음성정보만 출력되게 할 수 있다.
도 4의 (a)는 표시부(160)의 화면에 내비게이션을 통해 출력된 주행정보 및 영상 분석부(131)를 통해 출력된 충돌 위험이 있는 대상의 영상정보가 안전운행 정보 생성부(132)를 통해 동기화되어 출력되고 있는 상태를 예시한 도면이다.
다시 도 1 및 도 2로 돌아가서, 영상 분석부(131)는 블랙박스(110)의 영상 분석 시 해당 차량의 이동 경로에 포함된 교통표지판의 존재 유무를 검출하여 교통표지판 존재 시 이를 확대한 영상이 추가로 획득되도록 블랙박스(110)의 카메라(111)를 제어할 수 있다. 그리고 영상 분석부(131)는 이렇게 획득되는 교통표지판의 영상정보를 안전운행 정보 생성부(132)에 출력한다.
이에 따라 안전운행 정보 생성부(132)는 영상 분석부(131)를 통해 입력되는 교통표지판의 영상정보와 내비게이션(120)으로부터 제공되는 주행정보를 동기화하여 안전운행 정보를 생성하고 이를 빔 프로젝터(150)를 통하여 출력되도록 한다.
도 4의 (b)는 표시부(160)의 화면에 내비게이션을 통해 출력된 주행정보 및 영상 분석부(131)를 통해 출력된 교통표지판의 영상정보가 안전운행 정보 생성부(132)를 통해 동기화되어 출력되고 있는 상태를 예시한 도면이다.
다시 도 1 및 도 2로 돌아가서, 빔 프로젝터(150)는 이처럼 안전운행 정보 생성부(132)로부터 제공되는 영상을 표시부(160)에 출력하기 위한 장치로 사용자로 하여금 안전운행 정보 확인이 수월할 수 있도록 사전에 사용자가 표시부(160)에 출력되는 각도와 방향 조절이 가능하다.
그리고 블랙박스(110)와 내비게이션(120) 및 중앙제어장치(130)는 일체형으로 형성되어 있으며, 이렇게 블랙박스(110), 내비게이션(120), 중앙제어장치(130)의 일체형 디바이스는 빔 프로젝터(150)와 함께 몸체부(100)에 일체형으로 결합될 수 있다. 여기서, 블랙박스(110), 내비게이션(120), 중앙제어장치(130)의 일체형 디바이스 및 빔 프로젝터(150)는 몸체부(100)에 결합 시 회전이 가능하게 결합되어 사용자에 의해 각도 및 방향이 조절되는 형태일 수 있다.
또한, 몸체부(100)는 내장된 전원회로를 통하여 블랙박스(110), 내비게이션(120), 중앙제어장치(130)의 일체형 디바이스 및 빔 프로젝터(150)에 병렬로 접속하여 전원을 공급하며, 블랙박스(110)의 주행 영상이나 내비게이션(120)의 사전 지도정보 및 사용자에 의한 사용정보, 안전운행 정보 생성부(132)로부터 생성되는 안전운행 정보를 포함한 블랙박스(110), 내비게이션(120), 중앙제어장치(130)의 일체형 디바이스 각각의 처리정보와 기타정보들을 통합적으로 저장하는 저장부(140)가 더 포함되어 있다.
표시부(160)는 빔 프로젝터(150)에서 출력되는 안전운행 정보를 표시하기 위한 것으로, 차량 운전자의 시야를 확보하기 위하여 투명한 반사형 필름이 부착된 형태이다. 즉, 안전운행 정보를 표시함에 있어서 차량 운행 시 전방을 주시하는 운전자에게 안전운행 정보 확인이 가능하도록 도 1에 도시된 바와 같이 투명 플라스틱을 차량의 크래쉬 패드에 설치하여 빔 프로젝터(150)로부터 출력되는 안전운행 정보를 차량 운전자가 주시하는 전방에서 확인 가능하게 하여 시야가 확보되게 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 표시부(160)는 투명한 반사판 형태의 플라스틱이 차량에 설치되지만 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 차량의 전면유리에 직접 표시하는 등 차량 운전자의 시야 확보가 가능한 조건을 만족하는 범위 내에서 다양한 표시 방법이 사용될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템의 방법을 보인 순서도이다.
상기와 같이 구성되는 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템은 다음과 같은 방법으로 사용된다.
먼저, 차량에 장착된 블랙박스(110)가 차량 이동 시 주행영상을 획득하여 영상 분석부(131)에 전달한다.(S10단계)
이어서, 상기 블랙박스(110)로부터 전송된 영상정보를 분석하여 차량 이동 시 감지되는 위험요소와 주행에 필요한 표시정보를 확대 영상으로 추가 획득하여 안전운행 정보 생성부(132)에 전달한다.(S20단계)
아울러 상기 S10 단계와 S20 단계가 진행됨과 동시에 차량의 이동 경로에 필요한 지도정보와 해당 차량의 실시간 위치정보를 포함한 실시간 주행 정보를 안전운행 정보 생성부(132)에 전송한다.(S30단계)
이어서, 상기 영상 분석부(131)의 영상과 상기 내비게이션(120)의 영상을 통합하여 안전운행 정보를 생성한다.(S40단계)
이어서, 생성된 안전운행 정보를 차량의 전면유리 또는 거치대 형태의 반사방지막을 포함하는 투명 플라스틱에 표시한다.(S50단계)
상술한 도 1 내지 도 4의 실시 예를 통하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템은, 차량 운행 시 주행 자료를 기록하고 차량의 현재 위치에 대한 지도정보와 목적지까지 운행 경로를 안내하며 차량 주변의 위험요소와 차량 전방으로부터 획득 가능한 표시정보를 확대하여 제공될 수 있게 된다.
또한 차량 운행 시 주행 자료를 기록하는 블랙박스의 영상을 바탕으로 차량 주변의 위험 요소를 분석하여 안전운행에 관한 정보를 운전자에게 제공함으로써 운전자가 차량 운행 시 사고의 위험을 감소시킬 수 있게 된다.
또한 차량 운행 시 이동 경로에서 확인되는 전방의 교통표지판에 대하여 확대한 영상을 획득하여 운전자에게 제공함으로써 운전자가 확인 불가능한 정보를 확인할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술되는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 몸체부 110 : 블랙박스
111 : 카메라 120 : 내비게이션
130 : 중앙제어장치 131 : 영상 분석부
132 : 안전운행 정보 생성부 140 : 저장부
150 : 빔 프로젝터 160 : 표시부

Claims (10)

  1. 차량 운행 시 자동으로 주행 상황을 기록하는 블랙박스;
    상기 차량의 운행 시 현재 위치에 대한 지도정보와 목적지까지의 운행경로를 포함한 주행정보를 제공하는 내비게이션;
    상기 블랙박스로부터 획득되는 주행 상황의 정보를 바탕으로 상기 차량의 주행 간 주변 상황을 분석하고 분석된 정보를 상기 내비게이션으로부터 제공되는 주행정보와 동기화하여 상기 차량의 주행 간 안전운행 정보를 생성하는 중앙제어장치;
    상기 중앙제어장치에서 생성된 안전운행 정보를 화면에 표시하기 위해 출력하는 빔 프로젝터;
    상기 차량 운전자의 시야 확보를 위해 투명 또는 반투명의 소재로 형성되어 상기 빔 프로젝터에서 출력되는 안전운행 정보를 표시하는 표시부를 포함하는 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 블랙박스와 내비게이션 그리고 중앙제어장치는 일체형으로 형성되며, 상기 블랙박스 및 내비게이션 그리고 중앙제어장치의 일체형 디바이스와 상기 빔 프로젝터를 일체로 결합하는 몸체부를 더 포함하되, 상기 블랙박스 및 내비게이션 그리고 중앙제어장치 일체형의 디바이스와 빔 프로젝터는 각각 상기 몸체부에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서.
    상기 블랙박스 및 내비게이션 그리고 중앙제어장치의 일체형 디바이스 및 상기 빔 프로젝터에 병렬 접속되어 각각에 전원을 공급하며, 상기 몸체부에 내장되는 전원회로;
    상기 블랙박스, 내비게이션, 중앙제어장치의 동작을 위한 정보 및 각각의 처리 정보 그리고 기타 정보들을 통합적으로 저장하며, 상기 몸체부에 내장되는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 블랙박스는 상기 차량 주행 시의 주변 상황에 대한 영상정보 획득을 위해 카메라를 포함하되, 상기 카메라에 대한 줌 제어 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 중앙제어장치는
    상기 블랙박스로부터 획득된 영상정보를 분석하여 사전 설정된 조건을 기준으로 보행자 또는 타 차량과의 충돌 위험 상황으로 판별 시 해당 영상정보를 출력하는 영상 분석부;
    상기 영상 분석부로부터 출력되는 영상정보와 상기 내비게이션으로부터 제공되는 주행정보를 동기화하여 상기 안전운행 정보를 생성하여 상기 빔 프로젝터에 출력하는 안전운행 정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 영상 분석부는 상기 블랙박스로부터 획득되는 영상정보를 통해 상기 차량의 주행 방향과 충돌 가능한 영역으로 이동 중인 보행자 또는 타 차량의 이동 속도를 분석 후 분석된 보행자 또는 타 차량의 이동 속도와 상기 차량의 현재 주행 속도를 기준으로 상기 차량 및 보행자 또는 타 차량 간 충돌 위험 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 안전운행 정보 생성부는 상기 영상 분석부로부터 영상정보 입력 시 입력되는 영상정보를 상기 표시부에 전체 화면으로 출력되게 하는 동시에 상기 내비게이션으로부터 제공되는 주행정보는 음성정보만 출력되게 하는 것을 특징으로 하는 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 영상 분석부는 상기 블랙박스로부터 획득된 영상정보에 교통표지판의 영상이 포함된 경우 해당 교통표지판의 영상정보를 검출하여 출력하며,
    상기 안전운행 정보 생성부는 상기 영상 분석부로부터 입력되는 교통표지판의 영상정보를 상기 내비게이션으로부터 제공되는 주행정보와 동기화하여 상기 표시부의 일정 영역에 교통표지판의 영상정보가 함께 표시되게 하는 것을 특징으로 하는 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시부는 차량의 전면유리에 투명한 반사형 필름이 부착되는 형태이거나, 차량의 크래쉬 패드에 세워져 설치되는 투명한 반사판의 형태인 것을 특징으로 하는 투명 네비게이션 기능이 포함된 블랙박스 시스템.
  10. 차량에 장착된 블랙박스가 차량 이동 시 주행영상을 획득하여 영상 분석부에 전달하는 S10단계;
    상기 블랙박스로부터 전송된 영상정보를 분석하여 차량 이동 시 감지되는 위험요소와 주행에 필요한 표시정보를 확대 영상으로 추가 획득하여 안전운행 정보 생성부에 전달하는 S20단계;
    차량의 이동 경로에 필요한 지도정보와 해당 차량의 실시간 위치정보를 포함한 실시간 주행 정보를 안전운행 정보 생성부에 전송하는 S30단계;
    상기 영상 분석부의 영상과 상기 내비게이션의 영상을 통합하여 안전운행 정보를 생성하는 S40단계;
    상기 생성된 안전운행 정보를 차량의 전면유리 또는 거치대 형태의 반사방지막을 포함하는 투명 플라스틱에 표시하는 S50단계를 포함하는 투명 내비게이션 기능이 포함된 블랙박스.
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