KR20160045194A - Motor driven power steering - Google Patents

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KR20160045194A
KR20160045194A KR1020140139892A KR20140139892A KR20160045194A KR 20160045194 A KR20160045194 A KR 20160045194A KR 1020140139892 A KR1020140139892 A KR 1020140139892A KR 20140139892 A KR20140139892 A KR 20140139892A KR 20160045194 A KR20160045194 A KR 20160045194A
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이경민
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현대모비스 주식회사
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Abstract

According to the present invention, disclosed is motor-driven power steering. According to the present invention, the motor-driven power steering comprises: a housing; a bearing holder installed in the housing, covering a bearing installed at one side of a worm shaft, and having a first protrusion protruding from an upper side and a second protrusion protruding from a lower side; a first elastic member and a second elastic member providing an elastic force to the bearing holder, wherein the first protrusion and the second protrusion are individually mounted; and a plug fixing the first elastic member to the inside of the housing.

Description

전동식 파워스티어링{MOTOR DRIVEN POWER STEERING}[0001] MOTOR DRIVEN POWER STEERING [0002]

본 발명은 전동식 파워스티어링에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외부 충격이나 부품 간의 접촉으로 인한 래틀 소음을 방지하고 마찰을 완화시키는 전동식 파워스티어링에 관한 것이다.
Field of the Invention [0002] The present invention relates to electric power steering, and more particularly, to electric power steering which prevents rattle noise due to external impact or contact between components and mitigates friction.

일반적으로 전동조향장치인 MDPS(Motor Driven Power Steering)는 유압을 이용하지 않고, 모터동력으로 조향파워를 어시스트(assist)하는 방식이다. 이를 위해, MDPS는 ECU(Electronic Control Unit)에 의해 제어되어 동력을 발생하는 모터와, 모터를 통해 회전되는 웜 샤프트(Worm-Shaft)와 이에 치합되는 웜휠(Worm Wheel)을 구비함으로써, 웜휠의 회전력을 기어박스쪽으로 전달해 조타력을 보조한다.Generally, MDPS (Motor Driven Power Steering), which is an electric steering system, assists steering power by motor power without using hydraulic pressure. To this end, the MDPS includes a motor that is controlled by an ECU (Electronic Control Unit) to generate power, a worm shaft that rotates through the motor, and a worm wheel that meshes with the worm shaft. To the gear box to assist the steering force.

상기와 같이 MDPS는 맞물린 웜 샤프트와 웜휠을 이용함으로써 치차 마모와 기타 여러 요인으로 인한 치간 갭(Gab)에 따른 금속성 소음인 래틀 소음(Rattle Noise)이 발생되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.As described above, the MDPS uses a worm shaft and a worm wheel, which cause rattle noise, which is a metallic noise due to tooth gap (Gab) due to gear wear and other factors. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2013-0055471호(2013.05.28 공개, 발명의 명칭: 자동차의 파워 스티어링 장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0055471 (published on May 31, 2018, entitled " Power Steering Device of Automobile).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로, 본 발명의 목적은 웜 샤프트에 설치되는 베어링을 감싸는 베어링 홀더가 하우징 내부에서 상하로 탄성력을 제공받아 래틀 소음과 마찰을 감소시키는 전동식 파워스티어링을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an electric power steering device and a method of controlling the electric power steering device, in which a bearing holder for enclosing a bearing mounted on a warm shaft, .

본 발명에 따른 전동식 파워스티어링은: 하우징; 상기 하우징 내부에 설치되고, 웜 샤프트의 일측에 설치되는 베어링을 감싸며, 상측으로 돌출되는 제1돌기와 하측으로 돌출되는 제2돌기가 형성되는 베어링 홀더; 상기 제1돌기와 상기 제2돌기에 각각 장착되고, 상기 베어링 홀더에 탄성력을 제공하는 제1탄성부재와 제2탄성부재; 및 상기 제1탄성부재를 상기 하우징 내부에 고정시키는 플러그;를 포함한다.An electric power steering according to the present invention comprises: a housing; A bearing holder which is installed in the housing and surrounds a bearing provided at one side of the worm shaft and has a first projection projecting upward and a second projection projecting downward; A first elastic member and a second elastic member mounted on the first projection and the second projection, respectively, to provide an elastic force to the bearing holder; And a plug for fixing the first elastic member inside the housing.

본 발명에서 상기 하우징에는, 상기 제1돌기가 수용되는 상부수용부와, 상기 제2돌기가 수용되는 하부수용부가 형성된다.In the present invention, the housing is provided with an upper accommodating portion for accommodating the first projections and a lower accommodating portion for accommodating the second projections.

본 발명에서 상기 상부수용부의 상부에는 상기 플러그의 외주면과 나사 체결되는 체결부가 형성된다.In the present invention, the upper portion of the upper receiving portion is formed with a fastening portion for screwing the outer peripheral surface of the plug.

본 발명에서 상기 체결부의 직경은 상기 상부수용부의 직경보다 더 크게 형성된다.In the present invention, the diameter of the fastening portion is larger than the diameter of the upper receiving portion.

본 발명에서 상기 플러그가 상기 체결부의 상하를 이동함에 따라, 상기 제1탄성부재와 상기 제2탄성부재가 상기 베어링 홀더의 위치를 변동시킨다.In the present invention, as the plug moves above and below the coupling portion, the first elastic member and the second elastic member change the position of the bearing holder.

본 발명에서 상기 베어링 홀더는 상기 하우징에 상하 방향으로 유동 가능하게 설치된다.
In the present invention, the bearing holder is installed to be vertically movable in the housing.

본 발명에 따른 전동식 파워스티어링은, 웜 샤프트의 일측에 설치되는 베어링을 외부로부터 보호함과 동시에 베어링을 감싸 유동을 억제하고, 베어링에 탄성력을 제공하며, 충격을 흡수하여 래틀 소음을 감소할 수 있다.The electric power steering according to the present invention protects a bearing provided at one side of a warm shaft from the outside and encloses the bearing to suppress the flow, provides an elastic force to the bearing, and absorbs impact to reduce rattle noise .

또한 본 발명에 따르면 웜 샤프트와 웜휠의 치간 접촉에 의한 소음을 제2탄성부재가 감소시켜 주고, 웜 샤프트가 웜휠에서 떨어지며 발생하는 접촉 이탈음은 제1탄성부재에 의해 감소시킬 수 있다.According to the present invention, the second elastic member reduces the noise caused by the contact between the worm shaft and the worm wheel, and the contact and departure sound generated when the worm shaft is separated from the worm wheel can be reduced by the first elastic member.

또한 본 발명에 따르면 웜 샤프트의 상하 틸팅시 제1탄성부재와 제2탄성부재가 각각 탄성력을 제공하여 웜 샤프트와 웜휠 간의 설정 거리를 유지시켜 전동식 파워스티어링의 작동 중 발행되는 마찰을 감소시킬 수 있다.According to the present invention, when the worm shaft is vertically tilted, the first elastic member and the second elastic member provide elastic force, respectively, so that the set distance between the worm shaft and the worm wheel is maintained, thereby reducing the friction issued during the operation of the electric power steering .

또한 본 발명에 따르면 하우징과 베어링 홀더가 고분자화합물을 포함하는 가공물로 구성되어 치수 관리가 용이할 수 있다.
Further, according to the present invention, the housing and the bearing holder are made of a work including a polymer compound, so that it is easy to manage the dimension.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워스티어링을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 홀더에 탄성부재가 장착되는 것을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워스티어링의 작동을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워스티어링의 작동을 개략적으로 도시한 정면도이다.1 is a cross-sectional view schematically illustrating an electric power steering according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically illustrating the mounting of an elastic member to a bearing holder according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view schematically illustrating the operation of electric power steering according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view schematically illustrating the operation of electric power steering according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워스티어링을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an electric power steering according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워스티어링을 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 홀더에 탄성부재가 장착되는 것을 개략적으로 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view schematically illustrating an electric power steering according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating mounting of an elastic member to a bearing holder according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워스티어링은 하우징(10), 베어링 홀더(40), 제1탄성부재(51), 제2탄성부재(52), 플러그(60)를 포함한다.1 and 2, an electric power steering according to an embodiment of the present invention includes a housing 10, a bearing holder 40, a first elastic member 51, a second elastic member 52, a plug (not shown) 60).

하우징(10)에 모터(80)가 결합되고, 하우징(10)에는 웜 샤프트(20), 웜휠(70), 베어링 홀더(40), 제1탄성부재(51), 제2탄성부재(52), 플러그(60) 등이 내장된다. 모터(80)에는 모터축(미도시)이 구비되고, 전류가 모터(80)에 공급되면 모터축이 회전된다. 모터축의 회전력은 웜 샤프트(20)에 전달된다. 웜 샤프트(20)의 외주면에는 웜기어가 형성되고, 웜휠(70)의 외주면에 형성된 기어와 맞물린다. 웜 샤프트(20)의 회전에 따라 웜휠(70)이 회전하게 된다.A motor 80 is coupled to the housing 10 and a worm shaft 20, a worm wheel 70, a bearing holder 40, a first elastic member 51, a second elastic member 52, A plug 60, and the like. The motor 80 is provided with a motor shaft (not shown), and when a current is supplied to the motor 80, the motor shaft is rotated. The rotational force of the motor shaft is transmitted to the worm shaft 20. A worm gear is formed on the outer circumferential surface of the worm shaft 20 and engaged with a gear formed on the outer circumferential surface of the worm wheel 70. The worm wheel 70 is rotated in accordance with the rotation of the worm shaft 20.

하우징(10)에는 상부에 제1돌기(41)가 수용되는 상부수용부(13)과 관통 형성되고, 하부에 제2돌기(42)가 수용될 수 있도록 일정 깊이의 홈으로 형성되는 하부수용부(15)가 형성된다. 상부수용부(13)의 상부에는 플러그(60)의 외주면과 나사 체결되는 체결부(11)가 형성된다. The housing 10 is formed with a lower receiving portion 13 formed at an upper portion thereof to receive the first protrusion 41 and a lower receiving portion 13 formed at a lower portion thereof with a predetermined depth to receive the second protrusion 42. [ (15) are formed. At the upper portion of the upper accommodating portion 13, a fastening portion 11 to be screwed with the outer circumferential surface of the plug 60 is formed.

플러그(60)는 상부수용부(13)에 수용된 제1탄성부재(51)가 하우징(10)의 내부에 고정되고 탄성력을 구비하도록 제1탄성부재(51)와 접하고, 상부수용부(13)의 상부를 개폐시킨다. 플러그(60)의 외주면에는 나사산이 형성된다. 체결부(11)는 내면에 플러그(60)의 외주면에 형성되는 나사산에 대응되는 나사산이 형성되어, 플러그(60)가 체결부(11)에 나사 체결된다. 플러그(60)는 체결부(11) 내에서 상하로 이동하면서 제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)를 가압하는 정도가 변경되면서, 제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)가 베어링 홀더(40)에 제공하는 탄성력을 변동시킨다. 플러그(60)의 상부에는 드라이버에 의하여 회전될 수 있도록 일자 또는 십자형의 홈이 형성된다.The plug 60 is formed in such a manner that the first elastic member 51 accommodated in the upper accommodating portion 13 is fixed to the inside of the housing 10 and contacts the first elastic member 51 so as to have an elastic force, As shown in Fig. On the outer peripheral surface of the plug 60, a thread is formed. The fastening portion 11 has a screw thread corresponding to the thread formed on the outer circumferential surface of the plug 60 on the inner surface thereof so that the plug 60 is screwed to the fastening portion 11. The plug 60 is moved upward and downward in the fastening portion 11 to change the degree of pressing the first elastic member 51 and the second elastic member 52 so that the first elastic member 51 and the second elastic member 52, The elastic force provided by the member 52 to the bearing holder 40 is changed. On the upper portion of the plug 60, a straight or a cross-shaped groove is formed so as to be rotatable by a driver.

체결부(11)의 직경은 상부수용부(13)의 직경보다 더 크게 형성된다. 따라서 체결부(11) 내에서 드라이버 등에 의하여 상하로 이동한 플러그(60)는 체결부(11)와 상부수용부(13)가 서로 만나는 부분에서 체결부(11)보다 직경이 작아지는 상부수용부(13)에 걸리게 되어, 플러그(60)는 하부로 이동되는 것이 제한된다. The diameter of the fastening portion 11 is formed to be larger than the diameter of the upper accommodating portion 13. The plug 60 moved up and down by the screwdriver or the like in the fastening portion 11 has a smaller diameter than the fastening portion 11 at the portion where the fastening portion 11 and the upper accommodating portion 13 meet each other, (13), so that the plug (60) is restricted from moving downward.

베어링 홀더(40)는 하우징(10) 내부에 설치되고, 웜 샤프트(20)의 일측에 설치되는 베어링(30)을 감싸는 것으로, 상측과 하측에 각각 제1돌기(41)와 제2돌기(42)가 형성된다. 베어링(30)은 웜 샤프트(20)의 축을 지지하면서 웜 샤프트(20)의 회전이 원할히 이루지게 한다. 베어링 홀더(40)는 사각형으로 형성되고, 그 중심에는 베어링(30)의 외주면의 크기에 상응하는 관통공이 형성된다. 베어링 홀더(40)의 네 모서리는 곡면으로 형성된다. 하우징(10) 내부에서 상하로 유동하는 베어링 홀더(40)가 하우징(10)과의 충격 완화와 충격에 의한 파손을 방지하기 위함이다. 베어링 홀더(40)의 관통공에 베어링(30)이 감싸진다. 베어링 홀더(40)의 상측에 형성되는 제1돌기(41)와 하측에 형성되는 제2돌기(42)는 원통형으로 형성된다. 제1돌기(41)와 제2돌기(42)는 원통형으로 형성되어, 각각 제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)가 안착되는 가이드 역할을 한다.The bearing holder 40 is provided inside the housing 10 and surrounds a bearing 30 provided at one side of the warm shaft 20. The bearing holder 40 has first and second projections 41 and 42 Is formed. The bearing 30 supports the shaft of the warm shaft 20 and makes the rotation of the warm shaft 20 smooth. The bearing holder 40 is formed in a square shape, and a through hole corresponding to the size of the outer peripheral surface of the bearing 30 is formed at the center thereof. Four corners of the bearing holder 40 are formed as curved surfaces. So that the bearing holder 40, which vertically flows inside the housing 10, is prevented from being damaged by shocks and shocks to the housing 10. The bearing 30 is wrapped around the through hole of the bearing holder 40. [ The first protrusion 41 formed on the upper side of the bearing holder 40 and the second protrusion 42 formed on the lower side are formed into a cylindrical shape. The first protrusions 41 and the second protrusions 42 are formed in a cylindrical shape and serve as guides for seating the first and second elastic members 51 and 52, respectively.

베어링 홀더(40)는 하우징(10)의 상하 방향으로 유동할 수 있도록 하우징(10)의 내부에 일정 갭을 가지게 설치된다. 베어링 홀더(40)는 하우징(10)의 좌우 방향으로 유동이 되지 않도록 하우징(10)의 측면과는 밀착되게 설치된다. 즉 베어링 홀더(40)는 하우징(10)의 내부에서 좌우 방향으로 유동되지 않고 제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)에 의하여 상하 방향으로만 유동된다. 베어링 홀더(40)는 플러그(60)가 체결부(11)의 상하를 이동함에 따라 가압되는 제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)에 의하여 하우징(10)에 설치되는 위치가 변동된다. 베어링 홀더(40)는 제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)로부터 제공되는 탄성력에 의하여 위치가 변화되며 하우징(10)에 위치된다. 베어링 홀더(40)의 위치변화에 따라 베어링(30)도 위치가 변화되고, 베어링(30)에 연결된 웜 샤프트(20)도 그 위치가 변화된다. 이때 베어링(30)과 웜 샤프트(20)는 하우징(10)에 수평 상태를 유지하도록 제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)의 탄성력이 조절된다. 제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)의 탄성력은 체결부(11)와 나사 체결되는 플러그(60)의 상하 위치에 따라 조절된다.The bearing holder 40 is installed to have a predetermined gap in the housing 10 so as to flow in the vertical direction of the housing 10. The bearing holder 40 is installed so as to be in close contact with the side surface of the housing 10 so as not to flow in the lateral direction of the housing 10. That is, the bearing holder 40 does not flow in the lateral direction inside the housing 10 but flows only in the vertical direction by the first elastic member 51 and the second elastic member 52. The bearing holder 40 has a position to be installed in the housing 10 by the first elastic member 51 and the second elastic member 52 which are pressed as the plug 60 moves up and down the coupling portion 11 . The bearing holder 40 is positioned in the housing 10 by being displaced by an elastic force provided from the first elastic member 51 and the second elastic member 52. The position of the bearing 30 is also changed in accordance with the change of the position of the bearing holder 40 and the position of the worm shaft 20 connected to the bearing 30 is also changed. At this time, the elastic force of the first elastic member 51 and the second elastic member 52 is adjusted so that the bearing 30 and the warm shaft 20 are kept horizontal to the housing 10. The elastic force of the first elastic member 51 and the second elastic member 52 is adjusted in accordance with the vertical position of the plug 60 to be screwed with the coupling portion 11.

베어링 홀더(40)는 웜 샤프트(20)가 상하로 틸팅될 때 제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)에 의하여 탄성력을 제공받고, 베어링 홀더(40)에 삽입된 베어링(30)을 통하여 연결된 웜 샤프트(20)로 제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)의 탄성력이 전달되어, 웜 샤프트(20)가 하우징(10) 내에서 상하로 유동된다. 따라서 웜 샤프트(20)는 제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)에 의하여 상하로 유동되어, 웜 샤프트(20)가 웜휠(70)에 계속적으로 밀착되어 웜 샤프트(20)와 웜휠(70) 간의 과도한 접촉에 의하여 소음과 마찰이 발생되는 것이 방지된다. 제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)에 의하여, 웜 샤프트(20)는 웜휠(70)에 과도하게 밀착되지 않고 설정 거리를 유지하게 되어, 웜 샤프트(20)가 웜휠(70)을 회전시켜면서 작동 중에 소음과 마찰이 발생되는 것이 감소될 수 있다. 여기서 설정 거리는 웜 샤프트(20)가 웜휠(70)를 구동시키면서 웜휠(70)과 과도한 접촉에 의한 소음을 발생되지 않도록 하는 웜 샤프트(20)와 웜휠(70) 간의 접촉 거리를 의미한다.The bearing holder 40 is provided with an elastic force by the first elastic member 51 and the second elastic member 52 when the worm shaft 20 is tilted up and down and the bearing 30 The elastic force of the first elastic member 51 and the second elastic member 52 is transmitted to the worm shaft 20 connected to the worm shaft 20 through the worm shaft 20 so that the worm shaft 20 flows upward and downward in the housing 10. The worm shaft 20 is vertically moved by the first elastic member 51 and the second elastic member 52 so that the worm shaft 20 is continuously brought into close contact with the worm wheel 70, Noise and friction are prevented from being generated due to excessive contact between the worm wheel 70. The worm shaft 20 is prevented from being excessively brought into close contact with the worm wheel 70 by the first elastic member 51 and the second elastic member 52, So that the occurrence of noise and friction during operation can be reduced. The set distance herein means a contact distance between the worm shaft 20 and the worm wheel 70 so that the worm shaft 20 drives the worm wheel 70 to prevent noise from being excessively brought into contact with the worm wheel 70.

제1탄성부재(51)는 제1돌기(41)에 장착되고, 베어링 홀더(40)의 상부에 탄성력을 제공한다. 본 실시예에서 제1탄성부재(51)는 코일 스프링으로 형성된다. 제1탄성부재(51)의 일단(도 1 참조 상단)은 플러그(60)에 접하고, 타단(도 1 참조 하단)은 베어링 홀더(40)의 상부에 접한다. 웜 샤프트(20)가 웜휠(70)에서 떨어지는 방향으로 하중이 발생되는 경우, 베어링 홀더(40)가 상측으로 이동하게 되어 제1탄성부재(51)가 압축되고, 압축된 제1탄성부재(51)는 탄성력을 베어링 홀더(40)에 제공한다. 베어링 홀더(40)에 제공된 제1탄성부재(51)의 탄성력은 베어링(30)에 전달되고 베어링(30)에 연결된 웜 샤프트(20)에도 전달된다. 따라서 제1탄성부재(51)로부터 제공된 탄성력에 의하여 웜 샤프트(20)는 웜휠(70) 방향으로 되어, 웜 샤프트(20)는 웜휠(70)에 밀착된다. 제1탄성부재(51)의 길이는 플러그(60)와 접할 수 있도록 상부수용부(13)의 깊이보다 길게 형성된다. 따라서 제1탄성부재(51)에 의하여 웜 샤프트(20)가 웜휠(70)에서 떨어질 때 발생하는 접촉 이탈음이 감소된다.The first elastic member 51 is mounted on the first projection 41 and provides an elastic force to the upper portion of the bearing holder 40. In this embodiment, the first elastic member 51 is formed of a coil spring. 1) of the first elastic member 51 is in contact with the plug 60 and the other end of the first elastic member 51 is in contact with the upper portion of the bearing holder 40. [ The bearing holder 40 is moved upward to compress the first elastic member 51 and the compressed first elastic member 51 Provides an elastic force to the bearing holder 40. [ The elastic force of the first elastic member 51 provided in the bearing holder 40 is transmitted to the bearing 30 and also to the worm shaft 20 connected to the bearing 30. [ The worm shaft 20 is brought into the direction of the worm wheel 70 by the elastic force provided from the first elastic member 51 and the worm shaft 20 is brought into close contact with the worm wheel 70. [ The length of the first elastic member 51 is longer than the depth of the upper receiving portion 13 so as to be in contact with the plug 60. Therefore, the contact and separation sound generated when the worm shaft 20 is separated from the worm wheel 70 by the first elastic member 51 is reduced.

제2탄성부재(52)는 제2돌기(42)에 장착되고, 베어링 홀더(40)의 하부에 탄성력을 제공한다. 본 실시예에서 제2탄성부재(52)는 코일 스프링으로 형성된다. 제2탄성부재(52)의 일단(도 1 기준 하단)은 하부수용부(15)의 바닥면과 접하고, 타단(도 1 기준 상단)은 베어링 홀더(40)의 하부에 접한다. 웜 샤프트(20)가 웜휠(70) 방향으로 하중이 작동하게 되어 제2탄성부재(52)가 압축되고, 압축된 제2탄성부재(52)는 탄성력을 베어링 홀더(40)에 제공한다. 베어링 홀더(40)에 제공된 제2탄성부재(52)의 탄성력은 베어링(30)에 전달되고 베어링(30)에 연결된 웜 샤프트(20)에도 전달된다. 따라서 제2탄성부재(52)로부터 제공된 탄성력에 의하여 웜 샤프트(20)는 웜휠(70)의 반대방향으로 향하게 된다. 따라서 제2탄성부재(52)에 의하여 웜 샤프트(20)와 웜휠(70)의 치간 접촉에 의한 소음이 감소된다.The second elastic member 52 is mounted on the second projection 42 and provides an elastic force to the lower portion of the bearing holder 40. In this embodiment, the second elastic member 52 is formed of a coil spring. One end (reference lower end in FIG. 1) of the second elastic member 52 abuts against the bottom surface of the lower accommodating portion 15 and the other end (upper end reference in FIG. 1) abuts against the lower portion of the bearing holder 40. The load is applied to the worm shaft 20 in the direction of the worm wheel 70 so that the second elastic member 52 is compressed and the compressed second elastic member 52 provides the elastic force to the bearing holder 40. [ The elastic force of the second elastic member 52 provided to the bearing holder 40 is transmitted to the bearing 30 and also to the worm shaft 20 connected to the bearing 30. [ Therefore, the worm shaft 20 is directed in the direction opposite to the worm wheel 70 by the elastic force provided from the second elastic member 52. Therefore, the noise caused by the tooth contact between the worm shaft 20 and the worm wheel 70 is reduced by the second elastic member 52.

여기서 웜 샤프트(20)가 작동하는 동안에, 제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)는 계속적으로 베어링 홀더(40)에 상하로 탄성력을 제공하여, 베어링 홀더(40)에 삽입된 베어링(30)과 베어링(30)에 연결된 웜 샤프트(20)는 제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)에 의하여 계속적으로 상하로 유동된다. 따라서 웜 샤프트(20)는 웜휠(70)에 계속적으로 과도한 밀착 또는 과도한 이탈이 방지되면서 설정 거리를 유지하게 되어 소음과 마찰의 발생이 감소된다.The first elastic member 51 and the second elastic member 52 continuously provide an elastic force to the bearing holder 40 up and down so that the load applied to the bearing holder 40 The worm shaft 20 connected to the bearing 30 and the bearing 30 continuously flows up and down by the first elastic member 51 and the second elastic member 52. [ Therefore, the worm shaft 20 keeps the worm wheel 70 from being excessively close or excessively separated from the worm wheel 70, thereby maintaining the set distance, and reducing the occurrence of noise and friction.

플러그(60)는 제1탄성부재(51)를 하우징(10) 내부에 고정시키는 것으로, 하우징(10)의 상부에 관통 형성된 체결부(11)의 내면과 나사 체결된다. 플러그(60)는 체결부(11) 내에서 상하로 이동하면서 제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)를 압축하는 정도가 변화되면서 제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)의 탄성력을 변동시킨다. 즉 플러그(60)는 체결부(11)의 상하로 이동하면서 제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)의 탄성력을 조절함으로써, 웜 샤프트(20)와 웜휠(70) 간에 과도한 밀착이 발생되지 않도록 웜 샤프트(20)와 웜휠(70) 간에 설정 거리를 유지시켜 웜 샤프트(20)와 웜휠(70)의 작동 중 발생되는 소음과 마찰을 감소시킨다.The plug 60 fixes the first elastic member 51 inside the housing 10 and is screwed to the inner surface of the fastening portion 11 formed in the upper portion of the housing 10. The plug 60 is moved upward and downward in the fastening portion 11 to vary the degree of compression of the first and second elastic members 51 and 52 so that the first and second elastic members 51, (52). That is, the plug 60 is moved in the vertical direction of the coupling portion 11 to adjust the elastic force of the first elastic member 51 and the second elastic member 52 so that excessive contact between the worm shaft 20 and the worm wheel 70 So that noise and friction generated during operation of the worm shaft 20 and the worm wheel 70 are reduced by maintaining a predetermined distance between the worm shaft 20 and the worm wheel 70. [

본 실시예에서 하우징(10)과 베어링 홀더(40)는 고분자화합물을 포함하여 이루어진다. 하우징(10)과 베어링 홀더(40)는 각각 사출 성형될 수 있다. 기존의 고무 사출물 등은 제품의 특성상 공차가 크게 발생되어 제품에 적합하게 작은 공차를 갖게 하는 것이 어렵다. 따라서 하우징(10)과 베어링 홀더(40)는 각각 고분자화합물을 포함하여 하는 가공물로 구성되어, 종래의 고무 사출물로 이루어지는 것과 비교하여 치수 관리가 용이하게 이루어질 수 있다.In this embodiment, the housing 10 and the bearing holder 40 are made of a polymer compound. The housing 10 and the bearing holder 40 may each be injection molded. It is difficult to obtain a small tolerance suitable for a product due to a large tolerance due to the characteristics of the product. Therefore, the housing 10 and the bearing holder 40 are each composed of a workpiece including a polymer compound, so that the dimension can be easily managed as compared with a conventional rubber molded article.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워스티어링의 작동을 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워스티어링의 작동을 개략적으로 도시한 정면도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view schematically illustrating the operation of electric power steering according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view schematically illustrating the operation of electric power steering according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 베어링(30)은 웜 샤프트(20)의 일측에 설치되고, 베어링 홀더(40)는 베어링(30)의 외주면을 감싼다. 웜 샤프트(20)는 웜휠(70)과 치합되고, 모터(80)의 구동에 의하여 회전된다.1, 3, and 4, the bearing 30 is installed on one side of the worm shaft 20, and the bearing holder 40 surrounds the outer peripheral surface of the bearing 30. The worm shaft 20 meshes with the worm wheel 70 and is rotated by driving the motor 80. [

베어링 홀더(40)는 하우징(10)에 상하로 유동이 가능하게 설치된다(도 4 참조). 모터(80)의 구동에 의하여 회전하는 웜 샤프트(20)는 틸팅을 할 때, 하우징(10)과 베어링 홀더(40) 사이의 갭 만큼 유동이 가능하게 된다.The bearing holder 40 is installed in the housing 10 so as to be vertically movable (see Fig. 4). The worm shaft 20 rotating by the driving of the motor 80 is allowed to flow by the gap between the housing 10 and the bearing holder 40 when tilting.

베어링 홀더(40)의 상측과 하측에 각각 돌출 형성된 제1돌기(41)와 제2돌기(42)에 제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)가 장착된다. 제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)는 개별적으로 작동된다. The first and second elastic members 51 and 52 are mounted on the first and second protrusions 41 and 42 protruding from the upper and lower sides of the bearing holder 40, respectively. The first elastic member 51 and the second elastic member 52 are operated individually.

모터(80)의 구동에 의하여 회전하는 웜 샤프트(20)가 웜휠(70)에서 벗어나는 방향으로 하중이 발생되는 경우에 제1탄성부재(51)에 압축이 이루어지며, 제1탄성부재(51)의 탄성력이 웜 샤프트(20)에 제공되어 웜 샤프트(20)를 웜휠(70) 방향으로 밀어준다.The first elastic member 51 is compressed when a load is generated in a direction in which the worm shaft 20 rotating by the drive of the motor 80 deviates from the worm wheel 70. When the load is applied to the first elastic member 51, Is provided to the worm shaft 20 to push the worm shaft 20 toward the worm wheel 70.

그리고, 모터(80)의 구동에 의하여 회전하는 웜 샤프트(20)가 웜휠(70) 방향으로 하중이 발생되는 경우에 제2탄성부재(52)에 압축이 이루어지며, 제2탄성부재(52)의 탄성력이 웜 샤프트(20)에 제공되어 웜 샤프트(20)를 웜휠(70) 반대 방향으로 밀어준다.The second elastic member 52 is compressed when the worm shaft 20 rotating by the motor 80 generates a load in the direction of the worm wheel 70 and the second elastic member 52 is compressed. Is provided to the worm shaft 20 to push the worm shaft 20 in the direction opposite to the worm wheel 70.

제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)는 웜 샤프트(20)의 작동 중에 계속적으로 이루어짐으로써, 제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)로부터 제공되는 탄성력에 의하여 웜 샤프트(20)는 웜휠(70)과 설정 거리를 유지하게 되어 소음과 마찰의 발생이 감소된다.The first elastic member 51 and the second elastic member 52 are continuously formed during the operation of the warm shaft 20 so that the first elastic member 51 and the second elastic member 52 are elastically deformed by the elastic force provided from the first elastic member 51 and the second elastic member 52 The worm shaft 20 maintains the set distance with the worm wheel 70, and the occurrence of noise and friction is reduced.

본 발명에 따르면 웜 샤프트(20)의 일측에 설치되는 베어링(30)을 외부로부터 보호함과 동시에 베어링(30)을 감싸 유동을 억제하고, 베어링(30)에 탄성력을 제공하며, 충격을 흡수하여 래틀 소음을 감소할 수 있다.According to the present invention, it is possible to protect the bearings (30) provided on one side of the warm shaft (20) from the outside, to enclose the bearings (30) to suppress the flow, to provide elastic force to the bearings (30) Rattle noise can be reduced.

또한 본 발명에 따르면 웜 샤프트(20)와 웜휠(70)의 치간 접촉에 의한 소음을 제2탄성부재(52)가 감소시켜 주고, 웜 샤프트(20)가 웜휠(70)에서 떨어지며 발생하는 접촉 이탈음은 제1탄성부재(51)에 의해 감소시킬 수 있다.According to the present invention, the second elastic member 52 reduces the noise caused by the tooth contact between the worm shaft 20 and the worm wheel 70, and the second elastic member 52 reduces the contact deviation between the worm shaft 20 and the worm wheel 70 The sound can be reduced by the first elastic member 51.

또한 본 발명에 따르면 웜 샤프트(20)의 상하 틸팅시 제1탄성부재(51)와 제2탄성부재(52)가 각각 탄성력을 웜 샤프트(20)에 제공하여, 웜 샤프트(20)와 웜휠(70) 간에 과도한 밀착이 발생되지 않는 설정 거리를 유지시키고, 전동식 파워스티어링의 작동 중 발행되는 마찰을 감소시킬 수 있다.The first elastic member 51 and the second elastic member 52 provide an elastic force to the worm shaft 20 so that the worm shaft 20 and the worm wheel 20 70) and to reduce the friction produced during the operation of the electric power steering.

또한 본 발명에 따르면 하우징(10)과 베어링 홀더(40)가 고분자화합물을 포함하는 가공물로 구성되어 치수 관리가 용이할 수 있다.
Also, according to the present invention, the housing 10 and the bearing holder 40 may be formed of a workpiece containing a polymer compound, thereby facilitating dimensional control.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10: 하우징 11: 체결부
13: 상부수용부 15: 하부수용부
20: 웜 샤프트 30: 베어링
40: 베어링 홀더 41: 제1돌기
42: 제2돌기 51: 제1탄성부재
52: 제2탄성부재 60: 플러그
70: 웜휠 80: 모터10: housing 11:
13: upper housing part 15: lower housing part
20: Worm shaft 30: Bearing
40: bearing holder 41: first projection
42: second projection 51: first elastic member
52: second elastic member 60: plug
70: worm wheel 80: motor

Claims (7)

하우징;
상기 하우징 내부에 설치되고, 웜 샤프트의 일측에 설치되는 베어링을 감싸며, 상측으로 돌출되는 제1돌기와 하측으로 돌출되는 제2돌기가 형성되는 베어링 홀더;
상기 제1돌기와 상기 제2돌기에 각각 장착되고, 상기 베어링 홀더에 탄성력을 제공하는 제1탄성부재와 제2탄성부재; 및
상기 제1탄성부재를 상기 하우징 내부에 고정시키는 플러그;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링.
housing;
A bearing holder which is installed in the housing and surrounds a bearing provided at one side of the worm shaft and has a first projection projecting upward and a second projection projecting downward;
A first elastic member and a second elastic member mounted on the first projection and the second projection, respectively, to provide an elastic force to the bearing holder; And
A plug for fixing the first elastic member to the inside of the housing;
And an electric power steering device for driving the electric power steering device.
제1항에 있어서,
상기 하우징에는,
상기 제1돌기가 수용되는 상부수용부와,
상기 제2돌기가 수용되는 하부수용부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링.
The method according to claim 1,
In the housing,
An upper receiving portion in which the first projection is received,
And a lower receiving portion in which the second projection is received is formed.
제2항에 있어서,
상기 상부수용부의 상부에는 상기 플러그의 외주면과 나사 체결되는 체결부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링.
3. The method of claim 2,
And an upper portion of the upper accommodating portion is formed with a fastening portion for screwing the outer circumferential surface of the plug.
제3항에 있어서,
상기 체결부의 직경은 상기 상부수용부의 직경보다 더 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링.
The method of claim 3,
And the diameter of the coupling portion is larger than the diameter of the upper receiving portion.
제3항에 있어서,
상기 플러그가 상기 체결부의 상하를 이동함에 따라, 상기 제1탄성부재와 상기 제2탄성부재가 상기 베어링 홀더의 위치를 변동시키는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링.
The method of claim 3,
And the first elastic member and the second elastic member change the position of the bearing holder as the plug moves up and down the coupling portion.
제1항에 있어서,
상기 베어링 홀더는 상기 하우징에 상하 방향으로 유동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링.
The method according to claim 1,
And the bearing holder is installed to be vertically movable in the housing.
제1항에 있어서,
상기 하우징과 상기 베어링 홀더는 고분자화합물을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링.
The method according to claim 1,
Wherein the housing and the bearing holder include a polymer compound.
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