KR20160040492A - Method for indicating a virtual ruler on separated image or medical image of object, medical image obtaining apparatus, and apparatus and method for displaying separated image or medical image with a virtual ruler - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 대상체의 분할 영상 또는 의료 영상에 가상 자를 표시하는 방법 및 의료 영상 획득 장치, 및 가상 자가 표시된 분할 영상 또는 의료 영상을 디스플레이하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method of displaying a virtual character on a divided image or a medical image of a subject, a medical image acquiring apparatus, and a method and apparatus for displaying a divided image or a medical image displayed by a virtual person.
신체에 대한 의료 영상을 획득하기 위한 의료 영상 획득 장치로서, MRI(magnetic resonance imaging) 장치, CT(computed tomography) 장치, X선(x-ray) 장치 등이 많이 사용된다. 영상의 해상도 또는 장치 자체의 크기 등의 문제로 이들 장치들은 신체 전체를 한 번에 촬영할 수는 없고, 신체의 일부분을 여러 번 촬영한 후, 촬영된 영상들을 합성하여 신체 전체에 대한 합성 영상을 획득할 수 있다.BACKGROUND ART [0002] Magnetic resonance imaging (MRI), computed tomography (CT), and x-ray apparatus are widely used as medical image acquisition apparatuses for acquiring medical images for the body. Due to the resolution of the image or the size of the device itself, these devices can not capture the entire body at once, but after taking a part of the body several times, they synthesize the captured images and acquire the composite image for the entire body can do.
의료 영상 획득 장치는 신체의 분할 영상들을 자동적으로 합성하는 기능을 제공하고 있지만, 분할 영상들의 합성을 정밀하게 수행하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 사용자가 수동적으로 분할 영상들을 합성할 수 있게 하기 위해 각 분할 영상들에 자(ruler)를 표시하는 방법이 제안되었다.Although the medical image acquisition apparatus provides a function of automatically synthesizing the divided images of the body, it may happen that the synthesis of the divided images can not be performed precisely. In this case, a method has been proposed in which rulers are displayed on each divided image so that a user can manually combine the divided images.
본 실시예들에 따르면, 대상체의 분할 영상 또는 의료 영상에 가상 자를 표시하는 방법 및 의료 영상 획득 장치, 및 가상 자가 표시된 분할 영상 또는 의료 영상을 디스플레이하는 방법 및 장치를 제공한다.According to the embodiments, a method and an apparatus for displaying a virtual character on a divided image or a medical image of a target object, a medical image acquiring apparatus, and a method and apparatus for displaying a divided image or a medical image displayed by a virtual person are provided.
제 1 측면에 따른 의료 영상 표시 장치는, 대상체 옆에 물리적 자를 위치시키지 않고, 대상체에 대한 의료 영상을 획득하는, 영상 획득부; 의료 영상이 획득될 때의 영상 획득부의 위치에 기초하여 가상 자를 생성하는, 제어부; 의료 영상 상에 가상 자를 디스플레이하는, 디스플레이부를 포함할 수 있다.The medical image display device according to the first aspect includes an image acquiring unit acquiring a medical image for a target object without placing a physical character next to the target object; A control unit for generating a virtual character based on the position of the image acquisition unit when the medical image is acquired; And a display unit for displaying a virtual character on the medical image.
제 2 측면에 따른 의료 영상 표시 방법은, 대상체 옆에 물리적 자를 위치시키지 않고, 대상체에 대한 의료 영상을 획득하는 단계; 의료 영상이 획득될 때의 영상 획득부의 위치에 기초하여 가상 자를 생성하는 단계; 및 의료 영상 상에 가상 자를 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a medical image display method comprising: acquiring a medical image for a target object without placing a physical object next to the target object; Generating a hypothesis based on a position of the image acquisition unit when the medical image is acquired; And displaying the virtual character on the medical image.
제 3 측면에 따른 의료 영상 표시 장치는, 대상체의 복수 영역들에 대응하는 제 1 X선 영상 및 제 2 X선 영상을 획득하는 영상 획득부; 제 1 X선 영상에 대응되는 제 1 가상자 및 제 2 X선 영상에 대응되는 제 2 가상자를 생성하고, 제 1 가상자 및 제 2 가상자에 기초하여 제 1 X선 영상 및 제 2 X선 영상을 결합함으로써 합성 영상을 획득하는, 제어부; 및 합성 영상을 표시하는, 디스플레이부를 포함할 수 있다.A medical image display apparatus according to a third aspect includes an image acquiring unit acquiring a first X-ray image and a second X-ray image corresponding to a plurality of regions of a target object; Generating a first virtual image corresponding to the first X-ray image and a second virtual image corresponding to the second X-ray image, and generating the first virtual image and the second virtual image based on the first virtual image and the second virtual image, A control unit for acquiring a composite image by combining images; And a display unit for displaying the synthesized image.
제 4 측면에 따라, 대상체의 복수의 분할 영상들 상에 가상 자를 표시하는 장치에 있어서, 복수의 촬영 영역들에 대응하는 복수의 분할 영상들을 획득하는 영상 획득부; 복수의 분할 영상들 각각을 획득하기 위하여 영상 획득부가 배치되는 위치들에 대한 정보를 획득하는 위치 획득부; 및 영상 획득부가 배치되는 위치들에 대한 정보에 기초하여, 복수의 분할 영상들에 가상 자를 표시하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to a fourth aspect, there is provided an apparatus for displaying a virtual character on a plurality of divided images of a target object, the apparatus comprising: an image obtaining unit obtaining a plurality of divided images corresponding to a plurality of shooting regions; A position acquiring unit acquiring information about positions at which the image acquiring unit is disposed to acquire each of the plurality of divided images; And a controller for displaying a virtual character on the plurality of divided images based on information about positions where the image acquisition unit is disposed.
제 5 측면에 따라, 대상체의 의료 영상에 가상 자를 표시하는 장치에 있어서, 대상체의 촬영 영역에 대응하는 상기 의료 영상을 획득하는 영상 획득부; 의료 영상을 획득하기 위하여 영상 획득부가 배치되는 위치에 대한 정보를 획득하는 위치 획득부; 및 영상 획득부가 배치되는 위치에 대한 정보에 기초하여, 의료 영상에 가상자를 표시하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to a fifth aspect, there is provided an apparatus for displaying a virtual character on a medical image of a target object, comprising: an image obtaining unit for obtaining the medical image corresponding to an image capturing area of the target object; A position acquiring unit acquiring information about a position at which the image acquiring unit is disposed to acquire the medical image; And a controller for displaying a virtual character on the medical image based on information about a position where the image acquisition unit is disposed.
제 6 측면에 따라, 대상체의 복수의 분할 영상들을 표시하는 장치에 있어서,According to a sixth aspect, there is provided an apparatus for displaying a plurality of divided images of a target object,
복수의 촬영 영역들에 대응하는 복수의 분할 영상들을 획득하는 영상 획득부; 복수의 분할 영상들 각각을 획득하기 위하여 영상 획득부가 배치되는 위치들에 대한 정보를 획득하는 위치 획득부; 영상 획득부가 배치되는 위치들에 대한 정보에 기초하여, 복수의 분할 영상들에 가상 자를 표시하고, 가상 자가 표시된 복수의 분할 영상들을 디스플레이부의 소정 영역에 표시하는 제어부; 및 가상 자가 표시되는 동안, 거리 단위들을 포함하는 가상 자를 표시하는 것을 비활성화하는 명령에 대응하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부;를 포함하고, 제어부는, 사용자 입력에 기초하여 가상 자를 표시하는 것을 비활성화하고, 복수의 분할 영상들 각각에 표시된 가상 자를 제외한 복수의 분할 영상들만을 소정 영역에 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.An image acquiring unit acquiring a plurality of divided images corresponding to a plurality of photographing regions; A position acquiring unit acquiring information about positions at which the image acquiring unit is disposed to acquire each of the plurality of divided images; A control unit for displaying a virtual character on the plurality of divided images and displaying a plurality of divided images on which the virtual character is displayed on a predetermined area of the display unit based on information about positions where the image acquisition unit is disposed; And a user input for receiving a user input corresponding to a command for deactivating displaying a virtual character including distance units while the virtual character is displayed, wherein the control unit disables displaying the virtual character based on the user input And display only a plurality of divided images excluding a virtual character displayed on each of the plurality of divided images in a predetermined area.
도 1은 종래 대상체의 합성 영상을 생성하기 위해 대상체의 분할 영상을 촬영하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 획득 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 3은 대상체의 촬영 영역을 도시하는 도면이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 획득 장치에서, 영상 획득부의 일측 거리와 영상 획득부의 타측 거리를 도시하는 도면이다.
도 5는 분할 영상의 일측 거리와 분할 영상의 타측 거리를 측정하기 위한 다른 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 획득 장치에서, 가상 자가 각각 표시된 복수의 분할 영상들이 디스플레이된 디스플레이부를 도시하는 도면이다.
도 7은 제 1 분할 영상, 제 2 분할 영상 및 제 3 분할 영상이 합성된 합성 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 도시하는 도면이다.
도 8은 가상 자를 제외한 제 1 분할 영상, 제 2 분할 영상 및 제 3 분할 영상만을 디스플레이하는 디스플레이부를 도시하는 도면이다.
도 9는 확대된 제 1 분할 영상과 제 1 가상 자를 디스플레이하는 디스플레이부를 도시하는 도면이다.
도 10은 축소된 제 1 분할 영상과 제 1 가상 자를 디스플레이하는 디스플레이부를 도시하는 도면이다.
도 11은 소정 영역보다 크게 확대된 제 1 분할 영상과 제 1 가상 자를 디스플레이하는 디스플레이부를 도시하는 도면이다.
도 12a는 수평 이동된 제 1 분할 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 도시하는 도면이고, 도 12b는 수직 이동된 제 1 분할 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 도시하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체의 분할 영상에 가상 자를 표시하는 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대상체의 분할 영상에 가상 자를 표시하는 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 대상체의 의료 영상에 가상 자를 표시하는 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 디스플레이 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 자가 표시된 분할 영상을 디스플레이하는 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.1 is a view for explaining a method of shooting a divided image of a target object to generate a composite image of a conventional object.
2 is a block diagram showing a configuration of a medical image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a view showing an imaging region of the object. Fig.
4 is a diagram showing one side distance of the image obtaining unit and another side distance of the image obtaining unit in the medical image obtaining apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing another method for measuring one side distance of the divided image and the other side distance of the divided image.
FIG. 6 is a view illustrating a display unit in which a plurality of divided images, each showing a virtual person, are displayed in the medical image capturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a display unit for displaying a composite image obtained by combining a first divided image, a second divided image, and a third divided image.
8 is a diagram illustrating a display unit that displays only the first divided image, the second divided image, and the third divided image except for the virtual character.
9 is a diagram showing a display unit for displaying an enlarged first divided image and a first virtual character.
10 is a diagram showing a display unit for displaying a reduced first divided image and a first virtual character.
11 is a diagram showing a display unit for displaying a first divided image enlarged larger than a predetermined area and a first virtual character.
FIG. 12A is a diagram illustrating a display unit for displaying a horizontally shifted first divided image, and FIG. 12B is a diagram illustrating a display unit for displaying a vertically shifted first divided image.
13 is a flowchart showing a procedure of a method for displaying a virtual character in a divided image of an object according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a flowchart showing a procedure of displaying a virtual character on a divided image of a subject according to another embodiment of the present invention.
15 is a flowchart showing a procedure of displaying a virtual character in a medical image of a subject according to another embodiment of the present invention.
16 is a diagram showing a configuration of a display device according to another embodiment of the present invention.
17 is a flowchart showing a procedure of a method of displaying divided images in which a virtual person is displayed according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
본 실시예에서 사용되는 '부'라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '부'들로 더 분리될 수 있다.The term " part " used in this embodiment means a hardware component such as software, FPGA, or ASIC, and 'part' performs certain roles. However, 'minus' is not limited to software or hardware. The " part " may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to play back one or more processors. Thus, by way of example, and by no means, the terms " component " or " component " means any combination of components, such as software components, object- oriented software components, class components and task components, Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. The functions provided in the components and parts may be combined into a smaller number of components and parts or further separated into additional components and parts.
본 명세서에서, "대상체"는 의료 영상의 촬영 대상을 의미하며, 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다.As used herein, the term "object" means an object to be imaged of a medical image, and may include a person or an animal, or a part of a person or an animal.
도 1은 종래 대상체의 합성 영상을 생성하기 위해 대상체의 분할 영상을 촬영하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 1은 X선 장치를 이용하여 합성 영상을 생성하는 방법에 대해 도시하고 있다.1 is a view for explaining a method of shooting a divided image of a target object to generate a composite image of a conventional object. FIG. 1 shows a method of generating a composite image using an X-ray apparatus.
X선 튜브(20)가 대상체(10)를 향해 X선을 방출하면, 영상 획득부(30)는 대상체(10)를 투과한 X선을 감지하여 대상체(10)의 영상을 획득한다. 일반적으로, 영상 획득부(30)는 X선 장치의 X선 디텍터(detector)를 포함할 수 있다. When the
일반적으로, 영상 획득부(30)의 크기는 대상체(10)의 크기보다 작으므로, X선 튜브(20)를 회전 또는 이동시키고, 영상 획득부(30)를 상하로 이동시키면서 대상체(10)의 일부분에 대한 영상들을 획득하고, 이들 영상들을 합성하여 합성 영상을 생성한다.The size of the
종래의 합성 영상 생성 방법에 따라 대상체(10)의 분할 영상들을 촬영하는 경우, 분할 영상들 각각에 분할 영상의 위치 정보가 표시될 수 있도록 대상체(10)의 옆에 납자(40)를 위치시키고, 대상체(10)와 납자(40)를 함께 촬영하였다. 그러나, 납자(40)를 대상체(10) 옆에 위치시킴으로써, 비용의 낭비가 발생하고, X선 촬영 공간의 활용면에서 불편한 점이 존재하였다.When the divided images of the
본 발명은 납자를 대상체 옆에 위치시키지 않고도, 분할 영상들의 위치 정보를 분할 영상들 각각에 정확히 표시할 수 있다.The present invention can accurately display the positional information of the divided images on each of the divided images without placing the lead member next to the object.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 획득 장치(200)의 구성을 도시하는 블록도이다. 2 is a block diagram showing the configuration of a medical
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 획득 장치(200)는 영상 획득부(210), 위치 획득부(220) 및 제어부(230)를 포함할 수 있다. 2, the medical
의료 영상 획득 장치(200)는 X선 장치에 포함될 수 있으며, 위치 획득부(220) 또는 제어부(230)는 마이크로 프로세서로 구성될 수 있다.The medical
영상 획득부(210)는 소정 방향을 따라 대상체를 복수의 촬영 영역들로 구분하고, 대상체의 복수의 분할 영상들을 획득한다. The
도 3은 대상체의 촬영 영역을 도시하는 도면으로서, 영상 획득부(210)는 세로 방향(24)으로 이동할 수 있으며, 대상체(10)를 세로 방향(24)을 따라 복수의 영역으로 구분할 수 있다. 구체적으로, 영상 획득부(210)는 대상체(10)를 세로 방향(24)을 따라 복수의 촬영 영역(132, 134)으로 구분하고, 영상 획득부(210)는 구분된 촬영 영역(132, 134)으로 이동한 후, 대상체(10)를 투과하는 X선(22)을 감지하여 대상체(10)의 각 촬영 영역(132, 134)에 대응하는 분할 영상들을 획득할 수 있다. 분할 영상들은 서로 간에 일부분이 중첩되도록 획득될 수 있다. 도 3은 두 개의 촬영 영역(132, 134)만을 도시하고 있지만, 대상체(10)가 다양한 개수의 촬영 영역들로 구분될 수 있다는 것은 당업자에게 자명할 것이다.FIG. 3 is a view showing an image capturing area of the object. The
위치 획득부(220)는, 소정 기준점으로부터 분할 영상들 각각의 일측까지의 거리(이하, 분할 영상의 일측 거리) 및 소정 기준점으로부터 분할 영상들 각각의 타측까지의 거리(이하, 분할 영상의 타측 거리)를 획득할 수 있다. 소정 기준점은 영상 획득부(210)가 가장 높은 높이에 위치할 때 영상 획득부(210)의 상단에 위치할 수 있다. 일측은 분할 영상의 일측 면 또는 일측 모서리를 포함하며, 타측은 분할 영상의 타측 면 또는 타측 모서리를 포함할 수 있다. 일측과 타측은 서로 반대 방향일 수 있다.The
제어부(230)는 획득된 일측 거리와 타측 거리 사이의 거리값들을 나타내는 가상 자를 복수의 분할 영상들 각각에 표시할 수도 있다.The
예를 들어, 복수의 분할 영상들 중 제 1 분할 영상의 일측 거리가 10cm, 타측 거리가 30cm로 측정된 경우, 10cm에서 30cm까지의 가상 자를 제 1 분할 영상에 표시한다. 사용자는 복수의 분할 영상들에 표시된 가상 자를 이용하여 분할 영상들을 정확하게 합성할 수 있다.For example, when one side of the first divided image is 10 cm and the other side is 30 cm, a virtual character of 10 cm to 30 cm is displayed on the first divided image. The user can accurately combine the divided images using the virtual characters displayed on the plurality of divided images.
복수의 분할 영상들 각각에 가상 자를 표시하는 방법으로서, 제어부(230)는 먼저 일측 거리와 타측 거리 사이의 차이값과 분할 영상의 소정 방향으로의 픽셀의 개수를 이용하여 분할 영상에서의 픽셀당 실제 거리를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 분할 영상의 일측 거리가 10cm, 타측 거리가 30cm, 소정 방향으로의 픽셀의 개수가 100개인 경우, 픽셀당 실제 거리는 2mm에 해당할 것이다((300mm-100mm)/100). A method of displaying a virtual character on each of a plurality of divided images, the
다음으로, 제어부(230)는 일측 거리 또는 타측 거리와, 픽셀당 실제 거리를 이용하여 일측 거리와 타측 거리 사이의 거리값들에 대응하는 가상 자를 상기 복수의 분할 영상들 각각에 표시할 수 있다. 예를 들어, 제 1 분할 영상의 일측 거리가 10cm, 타측 거리가 30cm, 소정 방향으로의 픽셀의 개수가 100개인 경우, 일측으로부터 10번째에 위치한 픽셀의 거리값은 120mm가 될 것이다(100 + 10 * 2mm). 제어부(230)는 분할 영상의 각 픽셀에 거리값을 표시할 수 있고, 소정 개수의 픽셀마다 거리값을 표시할 수도 있다.Next, the
복수의 분할 영상들 각각에 가상 자를 표시하는 또 다른 방법으로서, 제어부(230)는 분할 영상을 소정 방향을 따라 복수의 영역들로 구분하고, 복수의 영역들의 개수로 일측 거리와 타측 거리 사이의 차이값을 나눈값과, 일측 거리 또는 타측 거리를 이용하여 복수의 영역들이 구분된 지점에 대응하는 거리값을 복수의 영역들이 구분된 지점에 표시할 수 있다.As another method of displaying a virtual character on each of the plurality of divided images, the
예를 들어, 제 1 분할 영상을 10개의 영역들로 구분한 경우, 일측 거리와 타측 거리 사이의 차이값, 즉 20cm를 10으로 나누면, 하나의 영역의 실제 거리는 2cm일 것이다. 이에 의해, 일측으로부터 5 번째에 위치한 영역과 6 번째에 위치한 영역을 구분하는 지점은 20cm의 거리값를 가질 것이다(10cm + 5 * 2cm).For example, if the first divided image is divided into 10 regions, if the difference between one side and the other is 20 cm, the actual distance of one region will be 2 cm. As a result, the distance between the fifth region and the sixth region from one side will have a distance of 20 cm (10 cm + 5 * 2 cm).
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 획득 장치(200)에서, 영상 획득부(210)의 일측 거리와 영상 획득부(210)의 타측 거리를 도시하는 도면이다.4 is a diagram illustrating a distance between one side of the
위치 획득부(220)는 영상 획득부(210)의 위치 정보를 획득할 수 있고, 제어부(230)는 영상 획득부(210)의 위치 정보를 기초로 복수의 분할 영상들 각각에 가상 자를 표시할 수 있다. 구체적으로, 위치 획득부(220)는 영상 획득부(210)의 일측 거리와 영상 획득부(210)의 타측 거리 각각을 획득하고, 영상 획득부(210)의 일측 거리와 영상 획득부(210)의 타측 거리 각각을 분할 영상의 일측 거리와 분할 영상의 타측 거리로 설정할 수 있다.The
도 4를 참조하면, 영상 획득부(210)의 일측 거리(y1)는 기준점(R)로부터 영상 획득부(210)의 상단(212)까지의 거리로 획득되고, 타측 거리(y1')는 기준점(R)로부터 영상 획득부(210)의 하단(214)까지의 거리로 획득된다. 본 명세서에서, 상단은 상단 모서리 또는 상단 면을 포함하고, 하단은 하단 모서리 또는 하단 면을 포함한다. 일반적으로, X선 장치는 대상체의 어느 부분을 촬영하는지를 정확히 인지하기 위해 영상 획득부(210)의 일측 거리와 타측 거리를 측정할 수 있다. 영상 획득부(210)가 가장 높은 높이에 위치할 때 소정 기준점이 영상 획득부(210)의 상단에 위치하는 것으로 설정한 경우, 기준점(R)로부터 영상 획득부(210)의 일측 거리는 0이 될 것이다.4, one side distance y1 of the
도 5는 분할 영상의 일측 거리와 분할 영상의 타측 거리를 측정하기 위한 다른 방법을 나타내는 도면이다.5 is a diagram showing another method for measuring one side distance of the divided image and the other side distance of the divided image.
대상체(10)가 X-ray 촬영을 하는 경우, 대상체(10)는 영상 획득부(210)와 일정 거리 이격되어 있다. 따라서, 전술한 바와 같이, 위치 획득부(220)가, 영상 획득부(210)의 일측 거리와 영상 획득부(210)의 타측 거리를 분할 영상의 일측 거리와 분할 영상의 타측 거리로 각각 설정하는 경우, 사용자가 대상체(10) 또는 대상체(10)에 포함된 장기, 기관 등의 실제 길이를 정확히 측정할 수 없게 된다.When the subject 10 performs X-ray imaging, the
위치 획득부(220)는, 대상체(10)로 X 선을 조사하는 X 선 조사부(20)의 위치 정보, 영상 획득부(210)의 위치 정보, 및 대상체(10)와 영상 획득부(210) 사이의 거리를 이용하여 분할 영상의 일측 거리 및 분할 영상의 타측 거리를 획득할 수 있다.The
구체적으로, X 선 조사부(20)와 영상 획득부(210)의 사이의 거리를 x1, 대상체(10)와 영상 획득부(210) 사이의 거리를 x2, 영상 획득부(210)의 일측 거리를 y1, 영상 획득부(210)의 타측 거리를 y1', 소정 기준점으로부터 X 선 조사부(20)까지의 거리를 y2라 할 때,Specifically, the distance between the
비례식에 의해, 도 5에 도시된 z1은 하기의 수학식 1에 의해 획득되고, 도 5에 도시된 z1'는 하기의 수학식 2에 의해 획득된다.By proportional expression, z1 shown in Fig. 5 is obtained by the following equation (1), and z1 'shown in Fig. 5 is obtained by the following equation (2).
[수학식 1][Equation 1]
z1 = (y2 - y1) × (x1 - x2) / x1z1 = (y2 - y1) x (x1 - x2) / x1
[수학식 2]&Quot; (2) "
z1' = (y1' - y2) × (x1 - x2) / x1z1 '= (y1' - y2) x (x1 - x2) / x1
z1 으로부터 분할 영상의 일측 거리는 하기의 수학식 3에 의해 획득되고, z1'으로부터 분할 영상의 타측 거리는 하기의 수학식 4에 의해 획득될 수 있다.One side distance of the divided image from z1 is obtained by the following equation (3), and the other side distance of the divided image from z1 'can be obtained by the following equation (4).
[수학식 3]&Quot; (3) "
분할 영상의 일측 거리 = y2 - {(y2 - y1) × (x1 - x2) / x1}One side distance of the divided image = y2 - {(y2 - y1) x (x1 - x2) / x1}
[수학식 4]&Quot; (4) "
분할 영상의 타측 거리 = y2 + {(y1' - y2) × (x1 - x2) / x1}The other side distance of the divided image = y2 + {(y1 '- y2) x (x1 - x2) / x1}
제어부(230)는 상기 수학식 3 및 수학식 4에 의해 획득된 분할 영상의 일측 거리와 분할 영상의 타측 거리 사이의 거리값들을 나타내는 가상 자를 복수의 분할 영상 각각에 표시할 수 있다. 수학식 3 및 수학식 4를 이용하여 획득된 가상 자는 소정 기준점에 대한 실제 거리를 나타내므로, 사용자는 각 분할 영상의 대상체 또는 대상체에 포함된 장기, 기관 등의 실제 길이를 용이하게 측정할 수 있다.The
한편, 지금까지는 가상 자가 대상체의 복수의 분할 영상들에 표시되는 경우에 대해 설명하였지만, 가상 자는 대상체의 하나의 의료 영상에도 표시될 수 있다. 즉, 대상체의 합성 영상을 생성하기 위한 분할 영상들이 아닌, 폐 영상, 유방 영상 등의 의료 영상에도 가상 자가 표시될 수 있다. On the other hand, a case has been described in which a virtual character is displayed on a plurality of divided images of the object, but the virtual character can be displayed on one medical image of the object. That is, not only the divided images for generating the composite image of the object, but also the medical images such as the lung image and the breast image can be displayed.
구체적으로, 영상 획득부(210)는 대상체의 촬영 영역에 대응하는 의료 영상을 획득한다. 대상체의 촬영 영역은 사용자에 의해 설정될 수 있으며, 머리 영역, 가슴 영역 또는 복부 영역을 포함할 수 있다.Specifically, the
위치 획득부(220)는 영상 획득부(210)의 위치 정보를 획득한다. 위치 획득부(220)는 영상 획득부(210)의 일측 거리 및 영상 획득부(210)의 타측 거리를 획득할 수 있다.The
제어부(230)는 영상 획득부(210)의 위치 정보에 기초하여 의료 영상에 가상 자를 표시한다. 구체적으로, 제어부(230)는 영상 획득부(210)의 일측 거리 및 영상 획득부(210)의 타측 거리 사이의 거리값들을 나타내는 가상 자를 의료 영상에 표시할 수 있고, 상기 수학식 3 및 4를 이용하여 획득한 의료 영상의 일측 거리와 의료 영상의 타측 거리 사이의 거리값들을 나타내는 가상 자를 의료 영상에 표시할 수 있다.The
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료 영상 획득 장치(200)의 디스플레이부(240)를 도시하는 도면이다.FIG. 6 is a diagram showing a
의료 영상 획득 장치(200)의 디스플레이부(240)는 가상 자(260a, 260b, 260c)가 각각 표시된 복수의 분할 영상들(250a, 250b, 250c)을 디스플레이부(240)의 소정 영역(242)에 디스플레이할 수 있다.The
도 6에 도시된 디스플레이부(240)는 소정 영역(242)에 제 1 가상 자(260a)가 표시된 제 1 분할 영상(250a), 제 2 가상 자(260b)가 표시된 제 2 분할 영상(250b) 및 제 3 가상 자(260c)가 표시된 제 3 분할 영상(250c)을 소정 영역(242)에 디스플레이하고 있다. 또한, 디스플레이부(240)는 제 1 분할 영상(250a), 제 2 분할 영상(250b) 및 제 3 분할 영상(250c)을 제어하기 위한 툴 바(270)를 상기 소정 영역(242)과 상이한 영역에 디스플레이하고 있다. 툴 바(270)는 사용자에게 제공하는 인터페이스로서, 사용자는 사용자 입력부를 이용하여 툴 바(270)에 소정 입력을 입력할 수 있다.The
사용자 입력부는 마우스, 키보드, 트랙볼 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 디스플레이부(240)가 터치 스크린일 경우에는 디스플레이부(240) 자체가 사용자 입력부가 될 수 있다.The user input unit may include, but is not limited to, a mouse, a keyboard, a trackball, and the like. When the
도 7은 제 1 분할 영상(250a), 제 2 분할 영상(250b) 및 제 3 분할 영상(250c)이 합성된 합성 영상(280)을 디스플레이하는 디스플레이부(240)를 도시하는 도면이다.7 is a diagram illustrating a
사용자는 제 1 분할 영상(250a), 제 2 분할 영상(250b) 및 제 3 분할 영상(250c)에 각각 표시된 제 1 가상 자(260a), 제 2 가상 자(260b) 및 제 3 가상 자(260c)의 눈금에 표시된 거리값을 참조하여 수동적으로 제 1 분할 영상(250a)과 제 2 분할 영상(250b) 및 제 3 분할 영상(250c)을 합성할 수 있다.The user can see the first
또한, 본 실시예에 따른 장치는 사용자에게 오토(auto) 합성 기능을 제공할 수 있다. 제어부(230)는, 사용자로부터 오토 합성 입력(272)을 수신하면, 제 1 분할 영상(250a), 제 2 분할 영상(250b) 및 제 3 분할 영상(250c) 각각에 표시된 가상 자의 거리값들을 기초로 제 1 분할 영상(250a), 제 2 분할 영상(250b) 및 제 3 분할 영상(250c)을 자동적으로 합성할 수 있다. Also, the apparatus according to the present embodiment can provide an auto synthesizing function to the user. The
제어부(230)는 제 1 분할 영상(250a)에 표시된 가상 자(260a)의 거리값들과 제 2 분할 영상(250b)에 표시된 가상 자(260b)의 거리값들 중 서로 동일한 거리값이 표시된 지점에서 제 1 분할 영상(250a)과 제 2 분할 영상(250b)을 중첩함으로써, 제 1 분할 영상(250a)과 제 2 분할 영상(250b)을 합성할 수 있다. 예를 들어, 제 1 분할 영상(250a)과 제 2 분할 영상(250b)에 각각 표시된 가상 자(260a, 260b)의 눈금이 20cm인 지점이 있는 경우, 제어부(230)는 가상 자(260a, 260b)의 20cm 지점에서 제 1 분할 영상(250a)과 제 2 분할 영상(250b)을 중첩할 수 있다.The
도 8은 가상 자(260a, 260b, 260c)를 제외한 제 1 분할 영상(250a), 제 2 분할 영상(250b) 및 제 3 분할 영상(250c)만을 디스플레이하는 디스플레이부(240)를 도시하는 도면이다.8 is a diagram illustrating a
종래 납자와 대상체를 함께 촬영하여 디스플레이하는 경우, 분할 영상으로부터 납자를 삭제하는 것이 거의 불가능하였다. 이에 의해, 납자가 대상체를 가리는 경우, 사용자가 대상체를 정확히 식별하는 것이 어렵다는 문제점이 있었다.Conventionally, when capturing and displaying both the lead and the object, it is almost impossible to delete the lead from the divided image. Thereby, there is a problem that it is difficult for the user to accurately identify the target object when the lead object covers the target object.
본 발명에 따른 가상 자는 대상체와 함께 촬영된 것이 아니므로, 분할 영상으로부터 용이하게 삭제될 수 있다. 즉, 제어부(230)는, 사용자로부터 오프(OFF) 입력(274)을 수신하면, 제 1 분할 영상(250a), 제 2 분할 영상(250b) 및 제 3 분할 영상(250c) 각각에 표시된 제 1 가상 자(260a), 제 2 가상 자(260b) 및 제 3 가상 자(260c)를 삭제하고, 제 1 분할 영상(250a), 제 2 분할 영상(250b) 및 제 3 분할 영상(250c)만을 디스플레이부(240)에 디스플레이할 수 있다. 제어부(230)는, 사용자로부터 오프 기능의 비활성화 입력 또는 온 기능을 수신하면, 삭제된 제 1 가상 자(260a) ,제 2 가상 자(260b) 및 제 3 가상 자(260c) 각각을 다시 제 1 분할 영상(250a), 제 2 분할 영상(250b) 및 제 3 분할 영상(250c)에 표시할 수 있다.Since the virtual character according to the present invention is not taken together with the object, it can be easily deleted from the divided image. That is, when the
도 9는 확대된 제 1 분할 영상(250a)과 제 1 가상 자(260a)를 디스플레이하는 디스플레이부(240)를 도시하는 도면이고, 도 10은 축소된 제 1 분할 영상(250a)과 제 1 가상 자(260a)를 디스플레이하는 디스플레이부(240)를 도시하는 도면이다.9 is a view showing a
도 9에 도시된 바와 같이, 제어부(230)는, 사용자로부터 제 1 분할 영상(250a)에 대한 줌인(zoom-in) 입력(276)을 수신하면, 제 1 분할 영상(250a)과 제 1 분할 영상(250a)에 표시된 제 1 가상 자(260a)를 소정 배율로 함께 확대시킬 수 있다. 또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 제어부(230)는, 사용자로부터 제 1 분할 영상(250a)에 대한 줌아웃(zoom-out) 입력(278)을 수신하면, 제 1 분할 영상(250a)과 제 1 분할 영상(250a)에 표시된 제 1 가상 자(260a)를 소정 배율로 함께 축소시킬 수 있다.9, when the
도 11은 소정 영역보다 크게 확대된 제 1 분할 영상(250a)과 제 1 가상 자(260a)를 디스플레이하는 디스플레이부(240)를 도시하는 도면이다.11 is a view showing a
종래 납자와 대상체를 함께 촬영하는 방법에 의하면, 사용자가 분할 영상을 디스플레이부(240)의 소정 영역보다 크게 확대하는 경우, 분할 영상에 표시되어 있는 납자가 디스플레이부(240)의 소정 영역을 벗어나게 되어 사용자가 납자를 확인할 수 없는 문제점이 생길 수 있다.According to the method of photographing both the lead and the object together, when the user enlarges a divided image larger than a predetermined area of the
따라서, 본 발명에 따른 제어부(230)는, 사용자의 줌인 입력(276)에 의해 제 1 분할 영상(250a)과 제 1 가상 자(260a)가 확대되는 경우, 제 1 가상 자(260a)가 디스플레이부(240)의 소정 영역을 벗어나지 않도록 제 1 가상 자(260a)의 위치를 이동시킬 수 있다.Accordingly, when the first divided
도 6에 도시된 제 1 분할 영상(250a)의 바깥쪽에 표시되어 있었던 제 1 가상 자(260a)가, 제 1 가상 자(260a)의 확대와 함께, 도 11에서는 분할 영상의 안쪽으로 이동하여 디스플레이부(240)의 소정 영역에 디스플레이되고 있는 것을 확인할 수 있다.The first
도 12a는 수평 이동된 제 1 분할 영상(250a)을 디스플레이하는 디스플레이부(240)를 도시하는 도면이고, 도 12b는 수직 이동된 제 1 분할 영상(250a)을 디스플레이하는 디스플레이부(240)를 도시하는 도면이다.12A illustrates a
본 발명에 따른 장치는, 사용자가 제 1 분할 영상(250a), 제 2 분할 영상(250b) 및 제 3 분할 영상(250c)들을 쉽게 합성할 수 있게 하기 위해, 사용자가 분할 영상들(250a, 250b, 250c)을 수평 이동 또는 수직 이동을 시키는 경우, 분할 영상들(250a, 250b, 250c) 각각에 표시된 가상 자(260a, 260b, 260c)를 분할 영상들(250a, 250b, 250c)의 수평 이동 또는 수직 이동에 따라 조절할 수 있다.The apparatus according to the present invention may be configured such that the user can easily view the divided
도 12a를 참조하면, 제어부(230)는 제 1 분할 영상(250a)을 수평 이동시키는 경우, 제 1 분할 영상(250a)에 표시된 제 1 가상 자(260a)는 이동시키지 않고, 제 1 가상 자(260a)를 다른 가상 자들(260b, 260c)과 동일한 축을 유지하게 할 수 있다. 제 1 가상 자(260a)가 제 1 분할 영상(250a)의 수평 이동에 따라 함께 수평 이동을 한다면, 제 1 가상 자(260a)는 다른 가상 자들(260b, 260c)과 동일 축 상에 위치하지 않게 되고, 이는 사용자가 가상 자의 눈금을 읽는데 불편함을 줄 수 있다. 또는, 제어부(230)는, 가상 자들(260a, 260b, 260c)이 동일 축을 유지할 수 있도록, 제 1 분할 영상(250a)의 수평 이동에 따라 모든 분할 영상들(250a, 250b, 250c)에 표시된 가상 자들(260a, 260b, 260c)을 함께 수평 이동시킬 수 있다.12A, when the first divided
도 12b를 참조하면, 제어부(230)는, 제 1 분할 영상(250a)을 수직 이동시키는 경우, 제 1 분할 영상(250a)에 표시된 제 1 가상 자(260a)를 제 1 분할 영상(250a)의 수직 이동에 따라 수직 이동시킬 수 있다. 제 1 분할 영상(250a)의 수직 이동에 따라 제 1 가상 자(260a)가 수직 이동하지 않는다면, 제 1 분할 영상(250a)에 표시된 제 1 가상 자(260a)의 눈금이 달라지기 때문이다.Referring to FIG. 12B, when the first divided
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 대상체의 분할 영상에 가상 자를 표시하는 방법의 순서를 도시하는 순서도이다. 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 대상체의 분할 영상에 가상 자를 표시하는 방법은 도 2에 도시된 의료 영상 획득 장치(200)에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 2에 도시된 의료 영상 획득 장치(200)에 관하여 이상에서 기술된 내용은 도 13의 대상체의 분할 영상에 가상 자를 표시하는 방법에도 적용됨을 알 수 있다.13 is a flowchart showing a procedure of displaying a virtual character in a divided image of a subject according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 13, a method for displaying a virtual character on a divided image of a subject according to another embodiment of the present invention is comprised of steps that are processed in a time-series manner in the medical
먼저, S1310 단계에서, 의료 영상 획득 장치(200)는 대상체를 소정 방향을 따라 복수의 촬영 영역들로 구분한다. 의료 영상 획득 장치(200)는 X선 영상 획득 장치를 포함할 수 있다. 소정 방향은 대상체의 세로 방향을 포함할 수 있다.First, in step S1310, the medical
S1320 단계에서, 의료 영상 획득 장치(200)는 복수의 촬영 영역들에 대응하는 복수의 분할 영상들을 획득한다. 의료 영상 획득 장치(200)의 영상 획득부(210)는 복수의 촬영 영역들 각각에 대응하는 위치에서 복수의 촬영 영역들 각각에 대응하는 복수의 분할 영상들을 획득할 수 있다.In step S1320, the medical
S1330 단계에서, 의료 영상 획득 장치(200)는 소정 기준점으로부터 복수의 분할 영상들 각각의 일측까지의 거리 (이하, 분할 영상의 일측 거리) 및 소정 기준점으로부터 복수의 분할 영상들 각각의 타측까지의 거리 (이하, 분할 영상의 타측 거리)를 획득한다. 복수의 분할 영상들 각각의 일측과 복수의 분할 영상들 각각의 타측은 서로 반대 방향에 위치할 수 있다.In step S1330, the medical
S1340 단계에서, 의료 영상 획득 장치(200)는 분할 영상의 일측 거리와 분할 영상의 타측 거리 사이의 거리값들을 나타내는 가상 자를 복수의 분할 영상들 각각에 표시한다.In step S1340, the medical-
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대상체의 분할 영상에 가상 자를 표시하는 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.FIG. 14 is a flowchart showing a procedure of displaying a virtual character on a divided image of a subject according to another embodiment of the present invention.
S1410 단계에서, 의료 영상 획득 장치(200)의 영상 획득부(210)는 대상체를 소정 방향을 따라 복수의 촬영 영역들로 구분한다.In step S1410, the
S1420 단계에서, 영상 획득부(210)는 복수의 촬영 영역들에 대응하는 복수의 분할 영상들을 획득한다.In step S1420, the
S1430 단계에서, 의료 영상 획득 장치(200)는 영상 획득부(210)의 위치 정보를 획득한다.In step S1430, the medical
S1440 단계에서, 의료 영상 획득 장치(200)는, 영상 획득부(210)의 위치 정보를 기초로, 복수의 분할 영상들 각각에 가상 자를 표시한다. 구체적으로, 의료 영상 획득 장치(200)는 영상 획득부(210)의 일측 거리 및 영상 획득부(210)의 타측 거리를 획득하고, 영상 획득부(210)의 일측 거리와 영상 획득부(210)의 타측 거리 사이의 거리값들을 나타내는 가상 자를 복수의 분할 영상들 각각에 표시할 수 있다. In step S1440, the medical
또는, 의료 영상 획득 장치(200)는 영상 획득부(210)의 위치 정보를 기초로 분할 영상의 일측 거리와 분할 영상의 타측 거리를 획득하고, 분할 영상의 일측 거리와 분할 영상의 타측 거리 사이의 거리값들을 나타내는 가상 자를 복수의 분할 영상들 각각에 표시할 수 있다.Alternatively, the medical
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 대상체의 의료 영상에 가상 자를 표시하는 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.15 is a flowchart showing a procedure of displaying a virtual character in a medical image of a subject according to another embodiment of the present invention.
S1510 단계에서, 의료 영상 획득 장치(200)의 영상 획득부(210)는 대상체의 촬영 영역에 대응하는 의료 영상을 획득한다. 대상체의 촬영 영역은 사용자로부터 설정될 수 있다.In step S1510, the
S1520 단계에서, 의료 영상 획득 장치(200)는 영상 획득부(210)의 위치 정보를 획득한다.In step S1520, the medical
S1530 단계에서, 의료 영상 획득 장치(200)는, 영상 획득부(210)의 위치 정보를 기초로 의료 영상에 가상 자를 표시한다. 구체적으로, 의료 영상 획득 장치(200)는 영상 획득부(210)의 일측 거리 및 영상 획득부(210)의 타측 거리를 획득하고, 영상 획득부(210)의 일측 거리와 영상 획득부(210)의 타측 거리 사이의 거리값들을 나타내는 가상 자를 의료 영상에 표시할 수 있다.In step S1530, the medical
또는, 의료 영상 획득 장치(200)는 영상 획득부(210)의 위치 정보를 기초로 의료 영상의 일측 거리와 의료 영상의 타측 거리를 획득하고, 의료 영상의 일측 거리와 의료 영상의 타측 거리 사이의 거리값들을 나타내는 가상 자를 의료 영상에 표시할 수 있다.Alternatively, the medical
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 디스플레이 장치(1600)의 구성을 도시하는 도면이다.16 is a diagram showing a configuration of a
도 16을 참조하면, 디스플레이 장치(1600)는, 디스플레이부(1610) 및 사용자 입력부(1620)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 16, the
디스플레이부(1610)는 사용자에게 소정의 정보를 보여줄 수 있다. 디스플레이부(1610)는 모니터를 포함할 수 있다.The
사용자 입력부(1620)는 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 사용자 입력부(1620)는 마우스 키보드, 또는 트랙볼을 포함할 수 있으며, 디스플레이부(1610)가 터치 스크린일 경우에는 디스플레이부(1610) 자체가 사용자 입력부(1620)가 될 수 있다.The
사용자 입력부(1620)는 사용자로부터 소정의 입력을 수신한다.The
디스플레이부(1610)는 가상 자가 각각 표시된 복수의 분할 영상들을 디스플레이부(1610)의 소정 영역에 디스플레이할 수 있다. 디스플레이부(1610)는 사용자 입력부(1620)를 통한 사용자의 오프(off) 입력에 기초하여, 복수의 분할 영상들 각각에 표시된 가상 자를 제외한 상기 복수의 분할 영상들만을 소정 영역에 디스플레이할 수 있다.The
디스플레이부(1610)는 사용자로부터 오프 비활성화 입력 또는 온 입력을 수신한 경우, 복수의 분할 영상들 각각에서 삭제한 가상 자를 다시 디스플레이할 수도 있다.The
또한, 디스플레이부(1610)는 사용자로부터 오토 합성 입력, 확대 입력, 축소 입력, 수평 이동 입력 또는 수직 이동 입력 등을 수신한 경우, 해당 입력에 대응하도록 디스플레이되고 있는 복수의 분할 영상들을 제어할 수 있다. 이에 대해서는, 도 6 내지 도 12를 참조하여 설명하였으므로, 자세한 설명을 생략한다. In addition, the
한편, 도 16의 디스플레이 장치가 대상체의 분할 영상을 디스플레이하는 것으로 설명하였지만, 도 6 및 도 8 내지 도 11에서 설명한 내용은 가상 자가 표시된 하나의 의료 영상에도 표시될 수 있다. 즉, 대상체의 합성 영상을 생성하기 위한 분할 영상들이 아닌, 폐 영상, 유방 영상 등의 의료 영상도 도 16의 디스플레이 장치에 의해 디스플레이될 수 있다.Meanwhile, although the display device of FIG. 16 has been described as displaying divided images of the object, the contents described in FIGS. 6 and 8 to 11 may also be displayed on one medical image in which a virtual character is displayed. That is, not only the divided images for generating the composite image of the object but also the medical images such as the lung image and the breast image can be displayed by the display device of FIG.
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 대상체의 분할 영상을 디스플레이하는 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.17 is a flowchart showing a procedure of a method of displaying a divided image of an object according to another embodiment of the present invention.
S1710 단계에서, 디스플레이 장치(1600)는, 가상 자가 각각 표시된 복수의 분할 영상들을 디스플레이부(1610)의 소정 영역에 디스플레이한다.In step S1710, the
S1720 단계에서, 디스플레이 장치(1600)는, 사용자의 오프 (off) 입력에 기초하여, 복수의 분할 영상들 각각에 표시된 가상 자를 제외한 복수의 분할 영상들만을 상기 소정 영역에 디스플레이한다. 디스플레이 장치(1600)는, 사용자의 온 입력 또는 오프 비활성화 입력에 따라, 복수의 분할 영상들에서 삭제된 가상 자들을 다시 디스플레이할 수도 있다.In step S1720, the
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.The above-described embodiments of the present invention can be embodied in a general-purpose digital computer that can be embodied as a program that can be executed by a computer and operates the program using a computer-readable recording medium.
상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다. The computer readable recording medium may be a magnetic storage medium such as a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc., an optical reading medium such as a CD-ROM or a DVD and a carrier wave such as the Internet Lt; / RTI > transmission).
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.
Claims (22)
상기 의료 영상이 획득될 때의 상기 영상 획득부의 위치에 기초하여 가상 자를 생성하는, 제어부; 및
상기 의료 영상 상에 상기 가상 자를 디스플레이하는, 디스플레이부를 포함하는, 의료 영상 표시 장치.An image acquiring unit acquiring a medical image for the object without placing a physical character next to the object;
And generates a virtual character based on the position of the image acquisition unit when the medical image is acquired; And
And a display unit for displaying the virtual character on the medical image.
상기 의료 영상이 획득될 때의 상기 영상 획득부의 위치를 획득하는, 위치 획득부를 더 포함하는, 의료 영상 표시 장치.The method according to claim 1,
And obtains a position of the image acquiring unit when the medical image is acquired.
기준점으로부터 상기 영상 획득부의 위치까지의 거리를 이용하여, 상기 의료 영상의 일측에 대한 제 1 값, 및 상기 의료 영상의 타측에 대한 제 2 값을 획득하는 위치 획득부;를 더 포함하고,
상기 가상 자는 상기 제 1 값 및 상기 제 2 값 사이의 거리 값들을 나타내는, 의료 영상 표시 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a position obtaining unit obtaining a first value for one side of the medical image and a second value for the other side of the medical image using the distance from the reference point to the position of the image obtaining unit,
Wherein the virtual character represents distance values between the first value and the second value.
상기 제 1 값은 상기 기준점으로부터 상기 영상 획득부의 일측까지의 거리에 대응하고, 상기 제 2 값은 상기 기준점으로부터 상기 영상 획득부의 타측까지의 거리에 대응하는, 의료 영상 표시 장치.The method of claim 3,
Wherein the first value corresponds to a distance from the reference point to one side of the image obtaining unit and the second value corresponds to a distance from the reference point to the other side of the image obtaining unit.
상기 제어부는,
상기 제 1 값 및 상기 제 2 값의 차이 값과, 상기 의료 영상의 픽셀의 개수에 기초하여, 상기 의료 영상의 픽셀당 실제 거리를 획득하고,
상기 디스플레이부는,
상기 의료 영상의 픽셀당 실제 거리 및 상기 제 1 값, 또는 상기 의료 영상의 픽셀당 실제 거리 및 상기 제 2 값을 이용하여, 상기 의료 영상에 상기 가상 자를 디스플레이하는, 의료 영상 표시 장치.The method of claim 3,
Wherein,
Acquiring an actual distance per pixel of the medical image based on the difference between the first value and the second value and the number of pixels of the medical image,
The display unit includes:
And displays the virtual character on the medical image using the actual distance per pixel and the first value or the actual distance per pixel of the medical image and the second value.
상기 제어부는,
상기 의료 영상을 소정 방향을 따라 복수의 영역들로 구분하고,
상기 디스플레이부는,
상기 복수의 영역들의 개수로 상기 제 1 값 및 상기 제 2 값 간의 차이값을 나눔으로써 획득된 값과, 상기 제 1 값 또는 상기 제 2 값을 이용하여, 상기 의료 영상에 상기 가상 자를 표시하는, 의료 영상 표시 장치.The method of claim 3,
Wherein,
The medical image is divided into a plurality of regions along a predetermined direction,
The display unit includes:
And displaying the virtual character on the medical image using a value obtained by dividing the difference value between the first value and the second value by the number of the plurality of regions and the first value or the second value. Medical image display device.
상기 영상 획득부는, X 선을 상기 대상체에 조사하는 X 선 조사부; 및 상기 조사된 X 선을 검출하는 X 선 검출부;를 포함하고,
상기 X 선 조사부와 상기 상기 X 선 검출부 간의 거리, 상기 대상체와 상기 X 선 검출부 간의 거리, 기준점과 상기 X 선 검출부의 일측까지의 거리, 및 상기 기준점과 상기 X 선 검출부의 타측까지의 거리를 이용하여, 상기 의료 영상의 일측에 대한 제 1 값 및 상기 의료 영상의 타측에 대한 제 2 값을 획득하는, 위치 획득부;를 더 포함하고,
상기 디스플레이부는,
상기 제 1 값 및 상기 제 2 값 사이의 값들을 나타내는 상기 가상 자를 표시하는, 의료 영상 표시 장치.The method according to claim 1,
Wherein the image acquiring unit comprises: an X-ray irradiating unit for irradiating X-rays to the object; And an X-ray detector for detecting the irradiated X-ray,
A distance between the X-ray irradiating part and the X-ray detecting part, a distance between the object and the X-ray detecting part, a distance from the reference point to one side of the X-ray detecting part, and a distance from the reference point to the other side of the X- And acquiring a first value for one side of the medical image and a second value for the other side of the medical image,
The display unit includes:
And the virtual character indicating values between the first value and the second value.
상기 제어부는,
사용자의 줌인(zoom-in) 입력에 기초하여, 상기 의료 영상이 확대되는 경우, 상기 가상 자가 소정의 영역을 벗어나지 않도록 상기 가상 자의 위치를 이동시키는, 의료 영상 표시 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the position of the virtual character is shifted so that the virtual character does not deviate from the predetermined area when the medical image is enlarged based on a zoom-in input of the user.
상기 의료 영상이 획득될 때의 영상 획득부의 위치에 기초하여 가상 자를 생성하는 단계; 및
상기 의료 영상 상에 상기 가상 자를 디스플레이하는 단계를 포함하는 의료 영상 표시 방법.Acquiring a medical image for the object without placing a physical character next to the object;
Generating a hypothesis based on a position of the image acquisition unit when the medical image is acquired; And
And displaying the virtual character on the medical image.
제 1 X선 영상에 대응되는 제 1 가상자 및 제 2 X선 영상에 대응되는 제 2 가상자를 생성하고, 상기 제 1 가상자 및 상기 제 2 가상자에 기초하여 상기 제 1 X선 영상 및 상기 제 2 X선 영상을 결합함으로써 합성 영상을 획득하는, 제어부; 및
상기 합성 영상을 표시하는, 디스플레이부를 포함하는, 의료 영상 표시 장치.An image acquiring unit acquiring a first X-ray image and a second X-ray image corresponding to a plurality of regions of the object;
Ray image and a second virtual image corresponding to the first virtual image and the second virtual image corresponding to the first X-ray image and generating a second virtual image corresponding to the first virtual image and the second virtual image based on the first virtual image and the second virtual image, Acquiring a composite image by combining the first X-ray image and the second X-ray image; And
And a display unit for displaying the synthesized image.
상기 의료 영상이 획득될 때의 상기 영상 획득부의 위치를 획득하는, 위치 획득부를 더 포함하고,
상기 영상 획득부는,
X선을 상기 대상체에 조사하는 X선 조사부; 및 상기 조사된 X선을 검출하는 X선 검출부;를 포함하는, 의료 영상 표시 장치.11. The method of claim 10,
And acquiring a position of the image acquiring unit when the medical image is acquired,
The image acquiring unit may acquire,
An X-ray irradiating unit for irradiating the object with X-rays; And an X-ray detector for detecting the irradiated X-ray.
상기 제 1 X선 영상이 획득될 때, 기준점으로부터 상기 영상 획득부까지의 제 1 거리를 획득하고, 상기 제 2 X선 영상이 획득될 때, 상기 기준점으로부터 상기 영상 획득부까지의 제 2 거리를 획득하는 위치 획득부를 더 포함하고,
상기 제 1 가상자는 상기 제 1 거리와 관련되고, 상기 제 2 가상자는 상기 제 2 거리와 관련되는, 의료 영상 표시 장치.11. The method of claim 10,
When acquiring the first X-ray image, acquiring a first distance from the reference point to the image acquiring unit and acquiring a second distance from the reference point to the image acquiring unit when acquiring the second X- Further comprising:
Wherein the first virtual person is associated with the first distance and the second virtual person is associated with the second distance.
상기 제어부는,
상기 제 1 X선 영상이 획득될 때의 상기 영상 획득부의 제 1 위치와 대응되는 제 1 거리와 관련된 상기 제 1 가상자를 생성하고, 상기 제 2 X선 영상이 획득될 때의 상기 영상 획득부의 제 2 위치와 대응되는 제 2 거리와 관련된 상기 제 2 가상자를 생성하는, 의료 영상 표시 장치.11. The method of claim 10,
Wherein,
Generating the first imaginary object associated with a first distance corresponding to a first position of the image acquiring unit when the first X-ray image is acquired, And generates the second virtual character associated with a second distance corresponding to the second position.
복수의 촬영 영역들에 대응하는 상기 복수의 분할 영상들을 획득하는 영상 획득부;
상기 복수의 분할 영상들 각각을 획득하기 위하여 상기 영상 획득부가 배치되는 위치들에 대한 정보를 획득하는 위치 획득부; 및
상기 영상 획득부가 배치되는 위치들에 대한 정보에 기초하여, 상기 복수의 분할 영상들에 가상 자를 표시하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 대상체의 분할 영상에 가상 자를 표시하는 장치.An apparatus for displaying a virtual character on a plurality of divided images of a target object,
An image acquiring unit acquiring the plurality of divided images corresponding to a plurality of photographing regions;
A position acquiring unit for acquiring information about positions at which the image acquiring unit is disposed to acquire each of the plurality of divided images; And
And a control unit for displaying a virtual character on the plurality of divided images based on information about positions where the image acquisition unit is disposed.
상기 가상 자가 표시된 복수의 분할 영상들을 디스플레이하는 디스플레이부;를 더 포함하고,
상기 영상 획득부는,
상기 복수의 촬영 영역들에 대응하는 위치들에서 상기 복수의 분할 영상들을 획득하는 것을 특징으로 하는, 대상체의 분할 영상에 가상 자를 표시하는 장치.15. The method of claim 14,
And a display unit for displaying the plurality of divided images displayed by the virtual person,
The image acquiring unit may acquire,
Wherein the plurality of divided images are acquired at positions corresponding to the plurality of shooting regions.
상기 제어부는,
기준점으로부터 상기 영상 획득부의 일측까지의 거리로서 상기 영상 획득부에 대한 제1 거리값을 획득하고, 상기 기준점으로부터 상기 영상 획득부의 타측까지의 거리로서 상기 영상 획득부에 대한 제2 거리값을 획득하고,
상기 제1 거리값 및 상기 제2 거리값 사이의 거리 값들을 나타내는 상기 가상 자를 생성하고,
상기 가상 자를 상기 복수의 분할 영상들 각각에 표시하는 것을 특징으로 하는, 대상체의 분할 영상에 가상 자를 표시하는 장치.15. The method of claim 14,
Wherein,
Acquires a first distance value for the image acquiring unit as a distance from a reference point to one side of the image acquiring unit and acquires a second distance value for the image acquiring unit as a distance from the reference point to the other side of the image acquiring unit ,
Generating the hypothesis indicating distance values between the first distance value and the second distance value,
And displaying the virtual character on each of the plurality of divided images.
상기 제어부는,
상기 복수의 분할 영상들 각각에 표시된 상기 가상 자 상에 표시된 거리값들에 기초하여 상기 복수의 분할 영상들을 자동으로 합성하는 것을 특징으로 하는, 대상체의 분할 영상에 가상 자를 표시하는 장치.15. The method of claim 14,
Wherein,
Wherein the plurality of divided images are automatically synthesized based on distance values displayed on the virtual character displayed on each of the plurality of divided images.
상기 제어부는,
디스플레이부의 소정 영역 상에, 상기 가상 자가 표시된 복수의 분할 영상들을 표시하는 것을 특징으로 하는, 대상체의 분할 영상에 가상 자를 표시하는 장치.15. The method of claim 14,
Wherein,
And displaying a plurality of divided images displayed on the virtual area on a predetermined area of the display unit.
상기 제어부는,
사용자의 오프(off) 입력에 기초하여, 상기 복수의 분할 영상들 각각에 표시된 가상 자를 제외한 상기 복수의 분할 영상들만을 상기 소정 영역에 표시하는 것을 특징으로 하는, 대상체의 분할 영상에 가상 자를 표시하는 장치.19. The method of claim 18,
Wherein,
A method for displaying a virtual image on a divided image of a target object, the method comprising: displaying a plurality of divided images excluding a virtual character displayed on each of the plurality of divided images on the predetermined area based on a user's off input; Device.
상기 제어부는,
사용자의 줌인(zoom-in) 입력 또는 줌아웃(zoom-out) 입력에 기초하여, 상기 복수의 분할 영상들과 상기 복수의 분할 영상들 각각에 표시된 가상 자를 함께 확대 또는 축소하는 것을 특징으로 하는, 대상체의 분할 영상에 가상 자를 표시하는 장치.19. The method of claim 18,
Wherein,
And enlarging or reducing a virtual character displayed on each of the plurality of divided images and the plurality of divided images together based on a zoom-in input or a zoom-out input of a user. And displaying the virtual character on the divided image of the second display unit.
대상체의 촬영 영역에 대응하는 상기 의료 영상을 획득하는 영상 획득부;
상기 의료 영상을 획득하기 위하여 상기 영상 획득부가 배치되는 위치에 대한 정보를 획득하는 위치 획득부; 및
상기 영상 획득부가 배치되는 위치에 대한 정보에 기초하여, 상기 의료 영상에 가상자를 표시하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 대상체의 의료 영상에 가상 자를 표시하는 장치.An apparatus for displaying a virtual character on a medical image of a target object,
An image acquiring unit acquiring the medical image corresponding to an imaging region of the object;
A position acquiring unit acquiring information on a position where the image acquiring unit is disposed to acquire the medical image; And
And a control unit for displaying a virtual character on the medical image based on information about a position where the image acquisition unit is disposed.
복수의 촬영 영역들에 대응하는 상기 복수의 분할 영상들을 획득하는 영상 획득부;
상기 복수의 분할 영상들 각각을 획득하기 위하여 상기 영상 획득부가 배치되는 위치들에 대한 정보를 획득하는 위치 획득부;
상기 영상 획득부가 배치되는 위치들에 대한 정보에 기초하여, 상기 복수의 분할 영상들에 가상 자를 표시하고, 상기 가상 자가 표시된 복수의 분할 영상들을 디스플레이부의 소정 영역에 표시하는 제어부; 및
상기 가상 자가 표시되는 동안, 거리 단위들을 포함하는 상기 가상 자를 표시하는 것을 비활성화하는 명령에 대응하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 사용자 입력에 기초하여 상기 가상 자를 표시하는 것을 비활성화하고,
상기 복수의 분할 영상들 각각에 표시된 상기 가상 자를 제외한 상기 복수의 분할 영상들만을 상기 소정 영역에 표시하는 것을 특징으로 하는, 대상체의 분할 영상을 표시하는 장치.An apparatus for displaying a plurality of divided images of a target object,
An image acquiring unit acquiring the plurality of divided images corresponding to a plurality of photographing regions;
A position acquiring unit for acquiring information about positions at which the image acquiring unit is disposed to acquire each of the plurality of divided images;
A control unit displaying a virtual character on the plurality of divided images based on information about positions where the image acquisition unit is disposed and displaying a plurality of divided images displayed on the virtual character on a predetermined area of the display unit; And
And a user input for receiving a user input corresponding to a command to deactivate displaying the virtual character including distance units while the virtual character is displayed,
Wherein,
Deactivating display of the virtual character based on the user input,
Wherein the display unit displays only the plurality of divided images except for the virtual character displayed on each of the plurality of divided images in the predetermined area.
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