JP2007143952A - X-ray imaging apparatus - Google Patents

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JP2007143952A JP2005344052A JP2005344052A JP2007143952A JP 2007143952 A JP2007143952 A JP 2007143952A JP 2005344052 A JP2005344052 A JP 2005344052A JP 2005344052 A JP2005344052 A JP 2005344052A JP 2007143952 A JP2007143952 A JP 2007143952A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray imaging apparatus which reduces labor on a radiographer to determine whether another X-ray imaging is required or not by displaying an index of blurring due to body motions in relation to image quality. <P>SOLUTION: A generating means 13 generates a composite image FC from two X-ray transmission images acquired by an X-ray imaging means 4 and displays the composite image on a monitor 16. Moreover, an index calculating means 15 derives an index BV of blurring due to body motions from two X-ray transmission images and displays it on the monitor 16. The radiographer easily determines whether the another imaging is required or not since he/she can achieve the existence or nonexistence and a degree of the blurring due to body motions only by checking the index BV without enlarging the composite image FC displayed on the monitor 16. Consequently, the radiographer's labor required for determination of another imaging is reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、透過X線に基づくX線画像を撮影するX線撮影装置に係り、特に、デジタル式のX線撮影装置によって被検体の動きに起因する体動ボケに対処するための技術に関する。   The present invention relates to an X-ray imaging apparatus that captures an X-ray image based on transmitted X-rays, and more particularly to a technique for dealing with motion blur caused by the movement of a subject using a digital X-ray imaging apparatus.

X線撮影においては、X線の照射中、被検体に息止めを課すなどして、体が動くことに起因する画像のボケ、つまり体動ボケを防いで撮影を行っている。しかし、これでは被検体へ与える負担が大きいので、これを軽減するために、短時間のX線照射によって画像を得るようにしている。但し、この場合であっても、短時間で画像化に充分なX線量の照射を行う必要があり、大定格のX線発生装置が必要となって限界がある。その上、息止めの失敗や、心拍の影響により、被検体が健常者であっても撮影したX線透過像にボケが生じる場合がある。   In X-ray imaging, imaging is performed while preventing breathing of an image caused by movement of the body, that is, motion blur, by imposing a breath hold on the subject during X-ray irradiation. However, this imposes a heavy burden on the subject, and in order to reduce this, an image is obtained by short-time X-ray irradiation. However, even in this case, it is necessary to perform irradiation with an X-ray dose sufficient for imaging in a short time, and there is a limit because a highly rated X-ray generator is required. In addition, due to the failure of breath holding and the influence of heartbeat, the captured X-ray transmission image may be blurred even if the subject is a healthy person.

近年、普及しているデジタル式のX線撮影装置では、現像処理が不要であって収集したX線透視像を即時にモニターに表示することが可能となっており、撮影後、短時間でX線透視像を確認し、体動ボケの有無を確認して再撮影の要否を判断することが可能となっている。   In recent years, digital X-ray imaging apparatuses that have become widespread do not require development processing and can immediately display collected X-ray fluoroscopic images on a monitor. It is possible to check the fluoroscopic image, check the presence / absence of body motion blur, and determine the necessity of re-imaging.

特に、体動ボケを低減するために、1枚のX線透視像を得る目的で、時間的に連続した複数枚のX線透視像を撮影し、これらのX線透視像をデジタルデータに変換するとともに、各X線透視像の間で画像シフトを施した後に加算処理を行って合成画像を得る装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開平9−56707号公報
In particular, in order to reduce body motion blur, in order to obtain a single X-ray fluoroscopic image, a plurality of time-sequential X-ray fluoroscopic images are taken and these X-ray fluoroscopic images are converted into digital data. In addition, there has been proposed an apparatus that obtains a composite image by performing addition processing after performing image shift between X-ray fluoroscopic images (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-9-56707

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置によると、各X線透視像の全体をシフトするため、部分的に改善される可能性があるものの、画像全体としては目的を達し得ない。また、時間的に連続したX線透視像のうちの一部だけを加算処理して1枚の合成像を得るが、通常、必要最小限のX線量で撮影を行う関係上、体動が大きい場合には、照射された全てのX線が画像化に寄与しない。したがって、合成画像における実質的なX線量が少なくなり、S/N比の観点から、合成画像に充分な画質を得ることができない。これらの場合には、再撮影が必要となる。
However, the conventional example having such a configuration has the following problems.
That is, according to the conventional apparatus, since the entirety of each X-ray fluoroscopic image is shifted, there is a possibility of partial improvement, but the entire image cannot achieve its purpose. In addition, only a part of temporally continuous X-ray fluoroscopic images is added to obtain a single composite image. However, the body movement is usually large because of taking images with the minimum necessary X-ray dose. In some cases, all irradiated X-rays do not contribute to imaging. Therefore, the substantial X-ray dose in the composite image is reduced, and sufficient image quality cannot be obtained in the composite image from the viewpoint of the S / N ratio. In these cases, re-photographing is required.

その上、X線撮影装置が備えているモニターは、一般的に合成画像に比較して解像度が不十分であるので、モニターに表示されている合成画像を撮影者が観察して体動ボケの有無を判断するには、撮影者がモニター上で合成画像を拡大して表示させる必要がある。また、体動ボケは、ボケの度合いが画像上で一定していないので、特に、患部が特定しない検診業務などでは、関心領域が合成画像の全体にわたり、撮影者は合成画像の全体にわたって拡大表示をするとともに順次観察しなければならないという手間がある。   In addition, the monitor provided in the X-ray imaging apparatus generally has insufficient resolution as compared with the composite image. Therefore, the photographer observes the composite image displayed on the monitor and observes the motion blur. In order to determine the presence or absence, the photographer needs to enlarge and display the composite image on the monitor. In addition, since the degree of blur of body motion blur is not constant on the image, the area of interest covers the entire composite image, and the photographer zooms in on the entire composite image, particularly in examination work where the affected area is not specified. There is a hassle of having to observe one after another.

また、合成画像の解像度に対して充分な解像度を有するモニターが備えられている場合であっても、モニターには物理的に大きさの限界があり、撮影者はモニター上の小さな領域について画像観察を強いられ、非常に苦痛な作業となっている。その上、苦労して観察した結果、体動ボケが大きく画質が不十分であると判断された場合、結局は再撮影を行う必要がある。   Even when a monitor having a resolution sufficient for the resolution of the composite image is provided, the monitor has a physical size limit, and the photographer observes an image in a small area on the monitor. It has become a very painful work. In addition, as a result of hard observation, if it is determined that the motion blur is large and the image quality is insufficient, it is necessary to re-shoot after all.

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、画質に関連する体動ボケ指標を表示することにより、再撮影の要否判断に要する撮影者の労力を低減することができるX線撮影装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and by displaying a body motion blur index related to image quality, it is possible to reduce the labor of a photographer required to determine whether or not re-shooting is necessary. An object is to provide an X-ray imaging apparatus.

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1に記載の発明は、被検体の体動ボケを低減したX線画像を撮影するX線撮影装置において、X線を照射して被検体の関心部位について、時間的に異なる期間のX線照射により得られる少なくとも2枚のX線透過像を撮影するX線撮影手段と、前記各X線透過像に基づき体動ボケを低減した1枚の合成画像を生成する生成手段と、前記合成画像を表示する画像表示手段と、前記各X線透過像に基づいて、体動ボケの大小に応じた体動ボケ指標を求める指標算出手段と、前記体動ボケ指標を表示する指標表示手段と、を備えていることを特徴とするものである。
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
In other words, the invention according to claim 1 is an X-ray imaging apparatus that captures an X-ray image with reduced body motion blur of a subject, and a period of time that is different with respect to a region of interest of the subject by irradiating the X-ray. X-ray imaging means for imaging at least two X-ray transmission images obtained by X-ray irradiation, and generation means for generating one composite image with reduced body motion blur based on each X-ray transmission image; Image display means for displaying the composite image, index calculation means for obtaining a body motion blur index corresponding to the size of body motion blur based on each X-ray transmission image, and an index display for displaying the body motion blur index And means.

[作用・効果]請求項1に記載の発明によれば、X線撮影手段により得られた少なくとも2枚のX線透過像に基づいて生成手段が1枚の合成画像を生成して、画像表示手段にその合成画像を表示する。さらに、指標算出手段が少なくとも2枚のX線透過像に基づいて体動ボケ指標を求め、それを指標表示手段に表示する。撮影者は、画像表示手段に表示されている合成画像を拡大表示することなく、体動ボケ指標を見るだけで体動ボケの有無及びその程度を知ることができるので、再撮影の要否を容易に判断することができる。よって、再撮影の要否判断に要する撮影者の労力を低減することができる。   [Operation / Effect] According to the invention described in claim 1, the generating means generates one composite image based on at least two X-ray transmission images obtained by the X-ray imaging means, and displays the image. The composite image is displayed on the means. Further, the index calculation means obtains a body motion blur index based on at least two X-ray transmission images, and displays it on the index display means. The photographer can know the presence / absence of body motion blur and the degree thereof by simply looking at the body motion blur index without enlarging the composite image displayed on the image display means. It can be easily judged. Therefore, it is possible to reduce the labor of the photographer required to determine whether re-shooting is necessary.

また、本発明において、前記指標算出手段は、前記各X線透過像を小領域に区分し、対応する小領域ごとの移動量を求め、そのうちの最大の移動量を体動ボケ指標として求めることが好ましい(請求項2)。被検体の体動は、関心部位の位置に応じて異なるのが一般的である。そこで、各X線透過像を小領域に区分して、各小領域における移動量のうちの最大のものを体動ボケ指標とすることにより、体動の大きさを容易に判断することができる。   Also, in the present invention, the index calculation means divides each X-ray transmission image into small areas, obtains a movement amount for each corresponding small area, and obtains the maximum movement amount as a body motion blur index. (Claim 2). In general, the body motion of the subject varies depending on the position of the region of interest. Therefore, by dividing each X-ray transmission image into small regions and using the largest amount of movement in each small region as a body motion blur index, the size of the body motion can be easily determined. .

また、本発明において、前記指標算出手段は、前記各X線透過像を小領域に区分し、対応する小領域ごとの移動量を求め、予め設定されている特定領域における移動量を体動ボケ指標として求めることが好ましい(請求項3)。被検体の体動は、関心部位の位置に応じて異なるとともに、関心部位の中でも観察する上で最も重要な部分があるのが一般的である。そこで、予め関心部位のうち重要な領域を特定領域として指定しておき、その特定領域の移動量を体動ボケ指標として採用する。これにより、最大値は大きいが、特定領域の体動が小さい場合には再撮影を不要とする判断が行え、より適切な判断を行うことが可能となる。   In the present invention, the index calculation means divides each X-ray transmission image into small regions, obtains a movement amount for each corresponding small region, and calculates a movement amount in a predetermined specific region as a body motion blur. It is preferable to obtain as an index (claim 3). The body motion of the subject differs depending on the position of the region of interest, and generally there is a most important portion in the region of interest for observation. Therefore, an important region of the region of interest is designated as a specific region in advance, and the movement amount of the specific region is adopted as a body motion blur index. As a result, when the maximum value is large but the body movement in the specific area is small, it can be determined that re-photographing is not required, and a more appropriate determination can be made.

また、本発明において、前記X線撮影手段は、ラインごとに読み出し可能に構成され、関心部位に相当するラインの読み出しを開始する直前にX線の照射を行うことが好ましい(請求項4)。X線撮影手段の撮影視野のうち、関心部位に相当する領域のラインを読み出す直前まではX線照射を行わないので、被検体の被曝量を抑制することができる。   In the present invention, it is preferable that the X-ray imaging unit is configured to be readable for each line, and performs X-ray irradiation immediately before starting reading of a line corresponding to a region of interest. Since the X-ray irradiation is not performed until immediately before reading the line of the region corresponding to the region of interest in the field of view of the X-ray imaging means, the exposure dose of the subject can be suppressed.

また、本発明において、前記指標表示手段は、前記画像表示手段に含まれていることが好ましい(請求項5)。合成画像の確認とともに、体動ボケ指標を確認することができ、撮影者の目線の移動量を少なくすることができ、より撮影者の負担を軽減することができる。   In the present invention, it is preferable that the index display means is included in the image display means. Along with the confirmation of the composite image, the body motion blur index can be confirmed, the amount of movement of the photographer's eyes can be reduced, and the burden on the photographer can be further reduced.

この発明に係るX線撮影装置によれば、指標算出手段が少なくとも2枚のX線透過像に基づいて体動ボケ指標を求め、それを指標表示手段に表示する。撮影者は、画像表示手段に表示されている合成画像を拡大表示することなく、体動ボケ指標を見るだけで体動ボケの有無及びその程度を知ることができるので、再撮影の要否を容易に判断できる。よって、再撮影の要否判断に要する撮影者の労力を低減できる。   According to the X-ray imaging apparatus of the present invention, the index calculation means obtains the body motion blur index based on at least two X-ray transmission images and displays it on the index display means. The photographer can know the presence / absence of body motion blur and the degree thereof by simply looking at the body motion blur index without enlarging the composite image displayed on the image display means. Easy to judge. Therefore, it is possible to reduce the labor of the photographer required to determine whether re-shooting is necessary.

以下、図面を参照してこの発明の実施例1を説明する。
図1は、実施例1に係るX線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment.

ベッド1は、撮影対象である被検体Mを載置するためのものであり、X線透過材料で構成された天板3を備えている。ベッド1には、X線撮影手段4が付設してある。X線撮影手段4は、X線管5と撮像部7とを備えている。天板3を挟んで対向する位置の一方側には、X線管5が配設され、他方側には、撮像部7が配設されている。X線撮影手段4は、X線管5及び撮像部7の対向姿勢を維持したまま、天板3の周囲で種々の角度に設定可能になっている。撮像部7は、透過X線を検出する機能を備え、例えば、イメージインテンシファイアとカメラの組み合わせや、フラットパネルディテクタ(FPDと称される)などが挙げられる。X線管5には、撮影者が設定した撮影条件に応じた管電圧や管電流が高電圧発生装置9から付与される。   The bed 1 is for placing the subject M to be imaged, and includes a top 3 made of an X-ray transmitting material. The bed 1 is provided with X-ray imaging means 4. The X-ray imaging unit 4 includes an X-ray tube 5 and an imaging unit 7. An X-ray tube 5 is disposed on one side of the position facing the top plate 3 and an imaging unit 7 is disposed on the other side. The X-ray imaging means 4 can be set at various angles around the top 3 while maintaining the facing posture of the X-ray tube 5 and the imaging unit 7. The imaging unit 7 has a function of detecting transmitted X-rays, and examples thereof include a combination of an image intensifier and a camera, a flat panel detector (referred to as FPD), and the like. The X-ray tube 5 is given a tube voltage and a tube current from the high voltage generator 9 according to the imaging conditions set by the photographer.

撮像部7から出力される撮影視野内の透過X線信号は、デジタル信号として画像処理部11に与えられる。透過X線信号は、撮像部7がFPDである場合にはデジタル信号であるが、イメージインテンシファイアとカメラの組み合わせの場合にはアナログ信号であるので、図示しないA/D変換手段でデジタル信号に変換した上で画像処理部11に与えられる。   The transmitted X-ray signal in the field of view output from the imaging unit 7 is given to the image processing unit 11 as a digital signal. The transmitted X-ray signal is a digital signal when the imaging unit 7 is an FPD, but is an analog signal in the case of a combination of an image intensifier and a camera. And converted to the image processing unit 11.

画像処理部11は、生成手段13と指標算出手段15とを備えている。
生成手段13は、透過X線信号のデジタルデータに基づいて撮影視野内のX線透過像を生成する。なお、後述する制御部21の制御の下、時間的に異なる期間のX線照射によって得られる少なくとも2枚のX線透過像を生成する。さらに、これらのX線透過像について、例えば、画像相関法などによるパターンマッチングの手法を用い、各X線透過像内の対応する画像部分の相互相関により得られる係数が最大になるようにして、新たな1枚の合成画像を生成する。
The image processing unit 11 includes a generation unit 13 and an index calculation unit 15.
The generation unit 13 generates an X-ray transmission image in the field of view based on the digital data of the transmission X-ray signal. Note that, under the control of the control unit 21 to be described later, at least two X-ray transmission images obtained by X-ray irradiation in different periods are generated. Further, for these X-ray transmission images, for example, by using a pattern matching method such as an image correlation method, the coefficient obtained by the cross-correlation of the corresponding image portion in each X-ray transmission image is maximized, A new composite image is generated.

また、指標算出手段15は、体動ボケの大小に応じた指標である「体動ボケ指標」を算出する。詳細は後述するが、体動ボケ指標は、上記生成手段13が1枚の合成画像を生成する際に求められる移動量に基づき求められる。   In addition, the index calculation unit 15 calculates a “body motion blur index” that is an index corresponding to the magnitude of body motion blur. Although details will be described later, the body motion blur index is obtained based on the movement amount obtained when the generation unit 13 generates one composite image.

生成手段13で生成された合成画像と、指標算出手段15で求められた体動ボケ指標とは、モニター16(画像表示手段及び指標表示手段)に出力されて表示される。モニター16としては、例えば、CRTディスプレイや、液晶表示装置が挙げられる。   The composite image generated by the generation unit 13 and the body motion blur index obtained by the index calculation unit 15 are output and displayed on the monitor 16 (image display unit and index display unit). Examples of the monitor 16 include a CRT display and a liquid crystal display device.

制御コンソール17は、撮影者が撮影条件等を指示するものであり、曝射スイッチ19は、その撮影条件で撮影の開始を指示するためのものである。制御コンソール17及び曝射スイッチ19は、制御部21に接続されており、それらの指示が制御部21に与えられる。制御部21は、指示に応じてX線管5と、撮像部7と、画像処理部11とを統括的に制御する。   The control console 17 is for a photographer to instruct photographing conditions and the exposure switch 19 is for instructing the start of photographing under the photographing conditions. The control console 17 and the exposure switch 19 are connected to the control unit 21, and instructions thereof are given to the control unit 21. The control unit 21 comprehensively controls the X-ray tube 5, the imaging unit 7, and the image processing unit 11 according to instructions.

次に、上述した構成のX線撮影装置の動作について図2〜6を参照して説明する。
なお、 図2は動作を示すフローチャートであり、図3はX線照射タイミングとサンプリングタイミング例を示すタイムチャートであり、図4は画像処理の説明に供する模式図であり、(a),(b)はX線透過像を示し、(c)は小領域の中心位置を表し、(d)は各小領域の中心位置を移動させた状態を示し、図5はモニターの表示例を示す説明図であり、図6はモニターの他の表示例を示す説明図である。
Next, the operation of the X-ray imaging apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS.
2 is a flowchart showing the operation, FIG. 3 is a time chart showing an example of X-ray irradiation timing and sampling timing, and FIG. 4 is a schematic diagram for explaining image processing. ) Shows an X-ray transmission image, (c) shows the center position of a small area, (d) shows a state where the center position of each small area is moved, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display example of a monitor FIG. 6 is an explanatory diagram showing another display example of the monitor.

ステップS1
撮影者は、被検体Mの関心部位に応じた撮影条件を制御コンソール17から設定する。そして、被検体Mをベッド1に載せた後、関心部位が撮影視野に収まるようにX線撮影手段4を適宜に調整した後、曝射スイッチ19を操作して、時間的に連続した2枚のX線透過像を撮影する。
Step S1
The photographer sets imaging conditions corresponding to the region of interest of the subject M from the control console 17. Then, after placing the subject M on the bed 1, the X-ray imaging unit 4 is appropriately adjusted so that the region of interest falls within the imaging field of view, and then the exposure switch 19 is operated so that the two continuous images An X-ray transmission image is taken.

具体的な撮影例としては、図3に示すようになる。
すなわち、撮影条件に応じて制御部21がX線管5を制御して、一定時間だけX線を照射させるとともに、その照射タイミングに応じて2回のサンプリングを行う。これにより、2枚のX線透過像FR1,FR2が画像処理部11に収集される。
A specific example of photographing is as shown in FIG.
That is, the control unit 21 controls the X-ray tube 5 according to the imaging conditions to irradiate X-rays for a predetermined time, and performs sampling twice according to the irradiation timing. Thus, two X-ray transmission images FR1 and FR2 are collected by the image processing unit 11.

ステップS2
生成手段13は、2枚のX線透過像FR1,FR2に応じたデジタルデータを処理し、1枚の合成画像を生成する。
Step S2
The generation unit 13 processes digital data corresponding to the two X-ray transmission images FR1 and FR2 to generate one composite image.

具体的には、第1のX線透過像FR1と、第2のX線透過像FR2とについて、同様に小領域に区分する(図4(a)、(b))。例えば、16に分割して、小領域SC1〜16とする。そして、第1のX線透過像FR1と第2のX線透過像FR2について、画像相関法などのパターンマッチングにより小領域SC1〜16同士(の画素同士)の相互相関を求め、その相互相関によって得られる係数が最大となるような位置を第1のX線透過像FR1の各小領域SC1〜16について求める。相互相関は、例えば第1のX線透過像FR1における小領域SC1〜16が、第2のX線透過像FR2でいずれの位置に移動しているかを示す各小領域SC1〜16ごとの「移動量」に基づき求められる。   Specifically, the first X-ray transmission image FR1 and the second X-ray transmission image FR2 are similarly divided into small regions (FIGS. 4A and 4B). For example, it is divided into 16 to be small areas SC1 to SC16. Then, for the first X-ray transmission image FR1 and the second X-ray transmission image FR2, the cross-correlation between the small areas SC1 to 16 (pixels) is obtained by pattern matching such as an image correlation method, and the cross-correlation The position where the obtained coefficient is maximized is obtained for each of the small regions SC1 to SC16 of the first X-ray transmission image FR1. The cross-correlation is, for example, “movement” for each of the small areas SC1 to SC16 indicating which position the small areas SC1 to SC16 in the first X-ray transmission image FR1 are moved to in the second X-ray transmission image FR2. It is calculated based on "quantity".

そして、第1のX線透過像FR1の各小領域SC1〜16の中心位置(図4(c))と、上記の各移動量に基づき、第2のX線透過像FR2の各小領域SC1〜16の中心位置を移動させた位置(図4(d))に基づいて、全ての画素について周囲の中心位置の移動量から画像補間して、求めた各移動量に応じて位置合わせを行って合成画像を生成する。   Then, based on the center position (FIG. 4C) of each of the small areas SC1 to SC16 of the first X-ray transmission image FR1 and each of the above movement amounts, each of the small areas SC1 of the second X-ray transmission image FR2. Based on the position (FIG. 4D) where the center position of ˜16 has been moved, image interpolation is performed from the amount of movement of the surrounding center position for all the pixels, and alignment is performed according to the obtained amount of movement. To generate a composite image.

ステップS3
指標算出手段15は、上記の各移動量のうち、最大の移動量を「体動ボケ指標」BVとして算出する。この体動ボケ指標BVは、上記の移動量であるから、例えば、単位としては長さに相当するピクセルやセンチ、サンプリング間隔に応じた時間あたりのピクセルやセンチなどとなるが、あくまでも被検体Mの体動の大小が分かればよいので、単位としては特に示す必要はない。
Step S3
The index calculation means 15 calculates the maximum movement amount among the above movement amounts as the “body motion blur index” BV. Since this body motion blur index BV is the above movement amount, for example, the unit is a pixel or centimeter corresponding to the length, a pixel or centimeter per time corresponding to the sampling interval, etc. Since it is only necessary to know the magnitude of body movement, there is no need to indicate it as a unit.

このように、被検体Mの体動は、関心部位の位置に応じて異なるのが一般的である。そこで、各X線透過像FR1,FR2を小領域SC1〜16に区分して、各小領域SC1〜16における移動量のうちの最大のものを体動ボケ指標BVとすることにより、体動の大きさを容易に判断できるようにしている。   As described above, the body motion of the subject M is generally different depending on the position of the region of interest. Therefore, each of the X-ray transmission images FR1 and FR2 is divided into small areas SC1 to SC16, and the maximum movement amount in each of the small areas SC1 to SC16 is used as the body movement blur index BV. The size is easily determined.

ステップS4
制御部21の制御の下、画像処理部11から出力される1枚の合成画像FCが、例えば、モニター16の左側領域に表示されるとともに、指標算出手段15から出力される体動ボケ指標BVがその右側領域に表示される。また、さらにその右側領域には、撮影条件等の各種条件SVが表示される。体動ボケ指標BVは、例えば、上下方向に描かれた無単位のゲージに沿って指針23が移動表示されるようになっており、指針23が上にあるほど体動が大きく、下にあるほど体動が小さいことを示す。
Step S4
Under the control of the control unit 21, a single composite image FC output from the image processing unit 11 is displayed, for example, in the left region of the monitor 16 and the body motion blur index BV output from the index calculation unit 15. Is displayed in the right area. Further, various conditions SV such as shooting conditions are displayed in the right area. In the body motion blur index BV, for example, the pointer 23 is moved and displayed along a unitless gauge drawn in the vertical direction. The higher the pointer 23 is, the larger the body motion is, and the lower the body motion index BV is. It shows that the body movement is small.

ステップS5
撮影者は、モニター16で合成画像FCを拡大表示させる等の操作を行うことなく、体動ボケ指標BVに基づいて再撮影が必要か否かを判断する。撮影が必要ならステップS1に戻り、不要であるなら処理を終了する。
Step S5
The photographer determines whether or not re-shooting is necessary based on the body motion blur index BV without performing an operation such as enlarging and displaying the composite image FC on the monitor 16. If shooting is necessary, the process returns to step S1, and if not, the process ends.

上述したように、X線撮影手段4により得られた2枚のX線透過像FR1,FR2に基づいて生成手段13が1枚の合成画像FCを生成して、モニター16にその合成画像を表示する。さらに、指標算出手段15が2枚のX線透過像FR1,FR2に基づいて体動ボケ指標BVを求め、それをモニター16に表示する。撮影者は、モニター16に表示されている合成画像FCを拡大表示することなく、体動ボケ指標BVを見るだけで体動ボケの有無及びその程度を知ることができるので、再撮影の要否を容易に判断することができる。よって、再撮影の要否判断に要する撮影者の労力を低減できる。   As described above, the generating unit 13 generates one composite image FC based on the two X-ray transmission images FR1 and FR2 obtained by the X-ray imaging unit 4 and displays the composite image on the monitor 16. To do. Further, the index calculation means 15 obtains the body motion blur index BV based on the two X-ray transmission images FR1 and FR2 and displays it on the monitor 16. Since the photographer can know the presence / absence of body motion blur and the extent thereof by simply looking at the body motion blur index BV without enlarging the composite image FC displayed on the monitor 16, whether or not re-shooting is necessary. Can be easily determined. Therefore, it is possible to reduce the labor of the photographer required to determine whether re-shooting is necessary.

また、モニター16には、合成画像FCの表示だけでなく、体動ボケ指標BVも合わせて表示されるので、合成画像FCの確認とともに、体動ボケ指標BVを確認することができる。したがって、撮影者の目線の移動量を少なくすることができ、より撮影者の負担を軽減することができる。   Further, since the monitor 16 displays not only the composite image FC but also the body motion blur index BV, the body motion blur index BV can be confirmed along with the confirmation of the composite image FC. Therefore, the amount of movement of the photographer's line of sight can be reduced, and the burden on the photographer can be further reduced.

なお、上記の説明では、体動ボケ指標BVをゲージ状で模式的に示しているが、例えば、図6に示すように、体動ボケ指標BVを直接数値で表示するようにしてもよい。   In the above description, the body motion blur index BV is schematically shown in a gauge shape, but for example, as shown in FIG. 6, the body motion blur index BV may be directly displayed as a numerical value.

次に、図面を参照してこの発明の実施例2を説明する。
図7は、実施例2に係るX線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。なお、この実施例2における装置において、上述した実施例1と同じ構成については同符号を付すことにより詳細な説明を省略する。
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the X-ray imaging apparatus according to the second embodiment. In the apparatus in the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

この実施例装置は、撮影者が指示スティック31を操作して、モニター16に表示されているX線透過像を見ながら特定の小領域を指示することができる点で特徴的となっている。指示スティック31で指示された特定領域SRは、画像処理部11内の特定領域メモリ33に記憶される。特定領域メモリ33は、体動ボケ指標BVを算出する際に指標算出手段15によって参照される。つまり、指標算出手段15は、特定領域メモリ33に記憶されている特定領域における移動量だけに基づいて体動ボケ指標BVを求める。   The apparatus according to this embodiment is characteristic in that a photographer can operate a pointing stick 31 to point to a specific small area while viewing an X-ray transmission image displayed on the monitor 16. The specific area SR instructed by the instruction stick 31 is stored in the specific area memory 33 in the image processing unit 11. The specific area memory 33 is referred to by the index calculation means 15 when calculating the body motion blur index BV. That is, the index calculation means 15 calculates the body motion blur index BV based only on the movement amount in the specific area stored in the specific area memory 33.

次に、図8及び図9を参照して、上記構成の装置動作について説明する。
なお、図8は、動作を示すフローチャートであり、図9は、特定領域の指定態様を示す説明図であり、図10は、特定領域の指定態様を示す説明図である。
Next, the operation of the apparatus having the above configuration will be described with reference to FIGS.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation, FIG. 9 is an explanatory diagram showing a specific area designation mode, and FIG. 10 is an explanatory diagram showing a specific area designation mode.

時間的に連続した2枚のX線透過像を撮影し(ステップS10)、生成手段13が例えば第1のX線透過像FR1をモニター16に表示する(ステップS11)。次いで、撮影者は、指示スティック31を操作し、第1のX線透過像FR1のうち、撮影者が重要視する部分にカーソルCを移動させて指示する(ステップS12)。すると、指示した小領域SC6,SC7を示す情報が特定領域メモリ33に記憶される。   Two time-sequential X-ray transmission images are taken (step S10), and the generation unit 13 displays, for example, the first X-ray transmission image FR1 on the monitor 16 (step S11). Next, the photographer operates the instruction stick 31 to move the cursor C to a portion of the first X-ray transmission image FR1 that the photographer regards as important (step S12). Then, information indicating the designated small areas SC6 and SC7 is stored in the specific area memory 33.

次いで、生成手段13は、第1のX線透過像FR1と第2のX線透過像FR2とから合成画像FCを生成し(ステップS13)、さらに特定メモリ33を参照し、指示された小領域SC6,SC7の移動量だけを用いて体動ボケ指標BVを求め(ステップS14)、合成画像FC及び体動ボケ指標BVをモニター16に表示する(ステップS15)。そして、体動ボケ指標BVにより再撮影の有無を判断して処理を分岐する(ステップS16)。   Next, the generation unit 13 generates a composite image FC from the first X-ray transmission image FR1 and the second X-ray transmission image FR2 (step S13), and further refers to the specific memory 33 to indicate the designated small region. The body motion blur index BV is obtained using only the movement amounts of SC6 and SC7 (step S14), and the composite image FC and the body motion blur index BV are displayed on the monitor 16 (step S15). Then, the presence / absence of re-shooting is determined based on the body motion blur index BV, and the process branches (step S16).

このように、実施例2によると上述した実施例1と同様の効果を奏する。また、被検体Mの体動は、関心部位の位置に応じて異なるとともに、関心部位の中でも観察する上で最も重要な部分があるのが一般的である。そこで、予め関心部位のうち重要な領域を特定領域SRとして指定しておき、その特定領域SRの移動量を体動ボケ指標BVとして採用する。これにより、最大値は大きいが、特定領域SRの体動が小さい場合には再撮影を不要とする判断が行え、より適切な判断を行うことが可能となる。   As described above, according to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained. In addition, the body movement of the subject M differs depending on the position of the region of interest, and generally there is the most important part in the observation of the region of interest. Therefore, an important region of the region of interest is designated as the specific region SR in advance, and the movement amount of the specific region SR is adopted as the body motion blur index BV. Thereby, although the maximum value is large, when the body movement of the specific region SR is small, it can be determined that re-photographing is not necessary, and a more appropriate determination can be made.

この発明は、上述した実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。   The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be modified as follows.

(1)関心部位が撮影視野よりも小さく、かつ、撮像部7が両端側からの中央部へ向かってのライン読み出しを行う場合には、例えば、図3に点線で示すようにX線照射を行うようにしてもよい。   (1) When the region of interest is smaller than the field of view and the imaging unit 7 performs line reading from both ends toward the center, for example, X-ray irradiation is performed as indicated by the dotted line in FIG. You may make it perform.

すなわち、関心部位のサンプリングが時間t1からt2(t3からt4)で行われる場合には、その直前の時間taからtb(tcからtd)の間だけX線照射を行うようにしてもよい。これにより、被検体Mの撮影視野のうち、関心部位に相当する領域のラインを読み出す直前まではX線照射を行わないので、被検体Mの被曝量を抑制することができる   That is, when the region of interest is sampled from time t1 to t2 (t3 to t4), X-ray irradiation may be performed only during the time ta to tb (tc to td) immediately before that. Thereby, since the X-ray irradiation is not performed until immediately before the line of the region corresponding to the region of interest in the imaging field of the subject M is read, the exposure dose of the subject M can be suppressed.

(2)上述した各実施例1,2では、2枚のX線透過像FR1,FR2を撮影する例を挙げたが、3枚以上のX線透過像を撮影する場合であっても、この発明を適用することができる。   (2) In each of the first and second embodiments described above, an example in which two X-ray transmission images FR1 and FR2 are taken has been described, but even when three or more X-ray transmission images are taken, The invention can be applied.

(3)上述した各実施例1,2では、画像表示手段と指標表示手段とがモニター16で兼用されているが、指標表示手段をモニター16とは別の構成としてもよい。例えば、モニター16が視認しづらい場所にて撮影者が操作を行う必要がある場合には、例えば、ベッド1に付設するようにしてもよい。   (3) In each of the first and second embodiments described above, the image display means and the index display means are shared by the monitor 16, but the index display means may be configured separately from the monitor 16. For example, when it is necessary for the photographer to perform an operation in a place where the monitor 16 is difficult to visually recognize, it may be attached to the bed 1, for example.

(4)実施例1では、体動ボケ指標BVとして、各小領域SC1〜16における移動量のうちの最大のものを採用しているが、これに代えて例えば平均値を用いるようにしてもよい。   (4) In the first embodiment, the maximum movement amount in each of the small areas SC1 to SC16 is adopted as the body motion blur index BV, but instead, for example, an average value may be used. Good.

実施例1に係るX線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an X-ray imaging apparatus according to Embodiment 1. FIG. 動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement. X線照射タイミングとサンプリングタイミング例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an X-ray irradiation timing and a sampling timing example. 画像処理の説明に供する模式図であり、(a),(b)はX線透過像を示し、(c)は小領域の中心位置を表し、(d)は各小領域の中心位置を移動させた状態を表す。It is a schematic diagram for explanation of image processing, (a), (b) shows an X-ray transmission image, (c) shows the center position of a small area, (d) moves the center position of each small area. Represents the state of the モニターの表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display of a monitor. モニターの他の表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of a display of a monitor. 実施例2に係るX線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。6 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an X-ray imaging apparatus according to Embodiment 2. FIG. 動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement. 特定領域の指定態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the designation | designated aspect of a specific area. 特定領域を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a specific area | region.

符号の説明Explanation of symbols

M … 被検体
1 … ベッド
4 … X線撮影手段
5 … X線管
7 … 撮像部
11 … 画像処理部
13 … 生成手段
15 … 指標算出手段
16 … モニター
17 … 制御コンソール
19 … 曝射スイッチ
21 … 制御部
FR1,FR2 … (第1、第2の)X線透過像
SC1〜SC16 … 小領域
FC … 合成画像
BV … 体動ボケ指標
23 …指針
31 … 指示スティック
SR … 特定領域
33 … 特定領域メモリ
C … カーソル
M ... Subject 1 ... Bed 4 ... X-ray imaging means 5 ... X-ray tube 7 ... Imaging section 11 ... Image processing section 13 ... Generation means 15 ... Index calculation means 16 ... Monitor 17 ... Control console 19 ... Exposure switch 21 ... Control units FR1, FR2 ... (first and second) X-ray transmission images SC1 to SC16 ... small area FC ... composite image BV ... body motion blur index 23 ... pointer 31 ... pointing stick SR ... specific area 33 ... specific area memory C ... Cursor

Claims (5)

被検体の体動ボケを低減したX線画像を撮影するX線撮影装置において、X線を照射して被検体の関心部位について、時間的に異なる期間のX線照射により得られる少なくとも2枚のX線透過像を撮影するX線撮影手段と、前記各X線透過像に基づき体動ボケを低減した1枚の合成画像を生成する生成手段と、前記合成画像を表示する画像表示手段と、前記各X線透過像に基づいて、体動ボケの大小に応じた体動ボケ指標を求める指標算出手段と、前記体動ボケ指標を表示する指標表示手段と、を備えていることを特徴とするX線撮影装置。   In an X-ray imaging apparatus that captures an X-ray image with reduced body motion blur of a subject, at least two pieces of X-rays irradiated and X-ray irradiation of a region of interest of the subject obtained by X-ray irradiation in different time periods X-ray photographing means for photographing an X-ray transmission image, generation means for generating one composite image with reduced body motion blur based on each X-ray transmission image, image display means for displaying the composite image, An index calculating unit for obtaining a body motion blur index corresponding to the magnitude of body motion blur based on each X-ray transmission image; and an index display unit for displaying the body motion blur index. X-ray imaging device. 請求項1に記載のX線撮影装置において、前記指標算出手段は、前記各X線透過像を小領域に区分し、対応する小領域ごとの移動量を求め、そのうちの最大の移動量を体動ボケ指標として求めることを特徴とするX線撮影装置。   2. The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the index calculation unit divides each X-ray transmission image into small regions, obtains a movement amount for each corresponding small region, and calculates a maximum movement amount among the body movement amounts. An X-ray imaging apparatus characterized by obtaining as a motion blur index. 請求項1に記載のX線撮影装置において、前記指標算出手段は、前記各X線透過像を小領域に区分し、対応する小領域ごとの移動量を求め、予め設定されている特定領域における移動量を体動ボケ指標として求めることを特徴とするX線撮影装置。   2. The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the index calculation unit divides each X-ray transmission image into small regions, obtains a movement amount for each corresponding small region, and sets the predetermined region in a predetermined region. An X-ray imaging apparatus characterized in that a movement amount is obtained as a body motion blur index. 請求項1から3のいずれかに記載のX線撮影装置において、前記X線撮影手段は、ラインごとに読み出し可能に構成され、関心部位に相当するラインの読み出しを開始する直前にX線の照射を行うことを特徴とするX線撮影装置。   4. The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the X-ray imaging unit is configured to be able to read out line by line, and X-ray irradiation is performed immediately before starting reading out a line corresponding to a region of interest. X-ray imaging apparatus characterized by performing. 請求項1から4のいずれかに記載のX線撮影装置において、前記指標表示手段は、前記画像表示手段に含まれていることを特徴とするX線撮影装置。
5. The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the index display means is included in the image display means.
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JP2012075862A (en) * 2010-09-08 2012-04-19 Fujifilm Corp Body motion detector, method, and program

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