KR20160018354A

KR20160018354A - 검출 장치, 검출 방법 및 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램

Info

Publication number: KR20160018354A
Application number: KR1020150102709A
Authority: KR
Inventors: 마사유키 엔도; 츠토무 시모노
Original assignee: 가시오게산키 가부시키가이샤
Priority date: 2014-08-08
Filing date: 2015-07-20
Publication date: 2016-02-17
Also published as: JP2016039625A; JP6024728B2; CN105376477A; US20160044222A1; US9779290B2; CN105376477B

Abstract

본 발명의 과제 중 하나는, 피사체의 상태의 검출 시에 오검출을 감소시키는 것이다. 본 발명의 일 실시예에 의한 촬상 장치는, 표시 패널에 표시되는 촬상 이미지 내의 검출 영역 T에 있어서의 상태를 검출하는 검출부와, 상기 촬상 이미지로부터 피사체를 판별하는 판별부와, 판별부에 의해 검출 영역 T의 영역 외에 소정의 피사체가 판별된 경우에, 상기 소정의 피사체에 관련된 정보를 취득하는 취득부와, 취득부에 의해 취득된 소정의 피사체에 관련된 정보에 기초해서, 검출 영역 T의 상태의 검출을 제어하는 제어부(검출부)를 포함한다.

Description

검출 장치, 검출 방법 및 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램{DETECTING APPARATUS, DETECTING METHOD AND COMPUTER PROGRAM STORED IN RECORDING MEDIUM}

본 발명은 검출 장치, 검출 방법 및 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.

종래, 디지털 카메라 등의 촬상 장치에 설치된 기능으로서, 촬영 화면 내의 지정 영역에서 피사체의 움직임을 검출해서 자동적으로 셔터를 누르는 자동 촬영 기능(이하, 모션 셔터라고 함)이, 예를 들면, 일본 특허출원공개 제2005-333420호 공보 등에 개시되어 있다.

그런데, 모션 셔터는, 피사체가 되는 사람의 의사(意思)를 갖는 동작(예를 들면, 손의 움직임 등)을 지정 영역 내에서 검출하는 것에 의해 실현하는 것을 상정하고 있다. 그렇지만, 상기 특허문헌 1에 개시되어 있는 모션 셔터에서는, 지정 영역 내에, 피사체와 다른 사람이 찍혀 버리거나 나뭇가지가 바람에 흔들려서 찍혀 들어가 버리는 경우에도, 피사체가 되는 사람의 의사를 갖는 동작과 구별할 수 없고, 오검출을 해버리는 문제가 있었다.

일본 특허출원공개 특개2005-333420호 공보. 2005.12.2.

본 발명은 이러한 문제를 감안하여 만들어진 것이며, 본 발명의 목적의 하나는 피사체의 상태 검출 시에 오검출을 감소시키는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 촬상 이미지 내의 소정의 영역에서의 상태를 검출하는 검출부와, 상기 촬상 이미지로부터 피사체를 판별하는 판별부와, 상기 판별부에 의해 상기 소정의 영역 외에 소정의 피사체가 판별된 경우에, 상기 소정의 피사체에 관련된 정보를 취득하는 취득부와, 상기 취득부에 의해 취득된 소정의 피사체에 관련된 정보에 기초해서, 상기 검출부에 의한 상기 소정의 영역에서의 상태의 검출을 제어하는 제어부를 포함하는 검출 장치가 제공된다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 촬상 이미지 내의 소정의 영역 내에서의 상태 변화를 검출하는 검출부와, 상기 검출부에 의해 상기 소정의 영역 내에서 상태 변화가 검출된 때의, 상기 상태 변화가 검출된 위치까지의 포커스 거리에 관련된 포커스 거리 정보를 취득하는 취득부와, 상기 취득부에 의해 취득된 포커스 거리 정보에 기초해서, 상기 검출부에 의해 검출된 상태 변화가 유의한지 아닌지를 판정하는 판정부를 포함하는 검출 장치가 제공된다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 촬상 이미지 내의 소정의 영역에서의 상태를 검출하는 처리와, 상기 촬상 이미지로부터 피사체를 판별하는 처리와, 상기 소정의 영역 외에 소정의 피사체가 판별된 경우에, 상기 소정의 피사체에 관련된 정보를 취득하는 처리와, 상기 소정의 피사체에 관련된 정보에 기초해서, 상기 소정의 영역에 있어서의 상태의 검출을 제어하는 처리를 포함하는 검출 방법이 제공된다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 촬상 이미지 내의 소정의 영역에서의 상태 변화를 검출하는 처리와, 상기 소정의 영역 내에서 상태 변화가 검출된 때의, 상기 상태 변화가 검출된 위치까지의 포커스 거리에 관련된 포커스 거리 정보를 취득하는 처리와, 취득된 포커스 거리 정보에 기초해서, 검출된 상태 변화가 유의한지 아닌지를 판정하는 처리를 포함하는 검출 방법이 제공된다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 검출 장치에, 촬상 이미지 내의 소정의 영역에서의 상태를 검출하는 검출 기능, 상기 촬상 이미지로부터 피사체를 판별하는 판별 기능, 상기 판별 기능에 의해 상기 소정의 영역 외에 소정의 피사체가 판별된 경우에, 상기 소정의 피사체에 관련된 정보를 취득하는 취득 기능, 및 상기 취득 기능에 의해 취득된 소정의 피사체에 관련된 정보에 기초해서, 상기 검출 기능에 의한 상기 소정의 영역에서의 상태의 검출을 제어하는 제어 기능을 실현시키는, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공된다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 검출 장치에, 촬상 이미지 내의 소정의 영역에서의 상태 변화를 검출하는 검출 기능, 상기 검출 기능에 의해 상기 소정의 영역 내에서 상태 변화가 검출된 때의, 상기 상태 변화가 검출된 위치까지의 포커스 거리에 관련된 포커스 거리 정보를 취득하는 취득 기능, 및 상기 취득 기능에 의해 취득된 포커스 거리 정보에 기초해서, 상기 검출 기능에 의해 검출된 상태 변화가 유의한지 아닌지를 판정하는 판정 기능을 실현시키는, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공된다.

본 발명의 상기한 그리고 다른 목적 및 신규한 구성들은 첨부된 도면과 함께 이하의 상세한 설명에 상세히 개시되어 있다. 그러나, 이러한 도면들은 예시의 목적일 뿐이며 본 발명의 범위를 제한하려는 것은 아니라는 점에 유의하여야 한다.

이하의 상세한 기재를 첨부된 도면과 함께 고려하면, 본원에 대한 보다 깊은 이해를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명을 적용한 실시 형태 1의 촬상 장치의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다.
도 2a와 2b는 도 1의 촬상 장치를 모식적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 촬상 장치의 검출 조건 테이블의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 촬상 장치에 의한 모션 셔터 처리에 관련된 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 5는 도 4의 모션 셔터 처리에 있어서의 검출 처리 1에 관련된 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 6은 도 4의 모션 셔터 처리에 있어서의 검출 처리 2에 관련된 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 7a, 7b 및 7c는 도 4의 모션 셔터 처리에 관련된 라이브 뷰 이미지의 일 예를 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 8a 및 8b는 검출 영역 내에 있어서의 물체의 움직임의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 실시 형태 2에 있어서의 검출 처리 1에 관련된 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 10은 실시 형태 2에 있어서의 검출 처리 2에 관련된 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 11은 실시 형태 2의 변형예에 있어서의 검출 처리 1에 관련된 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 12는 실시 형태 2의 변형예에 있어서의 검출 처리 2에 관련된 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 13은 실시 형태 3에 있어서의 모션 셔터 처리에 관련된 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다.

이하에, 본 발명에 대해서, 도면을 이용해서 구체적인 태양을 설명한다. 단, 발명의 범위는, 도시된 예로 한정되지 않는다.

[실시 형태 1]

도 1은, 본 발명의 검출 장치를 적용한 실시 형태 1의 촬상 장치 100의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다. 또, 도 2a는 도 1의 촬상 장치 100을 모식적으로 도시한 사시도이고, 도 2b는 촬상 장치 100의 표시 패널 8a를 180°회동시킨 상태를 모식적으로 도시한 사시도이다.

도 1에 도시된 것처럼, 본 실시 형태의 촬상 장치 100은, 중앙 제어부 1과, 메모리 2와, 촬상부 3과, 촬상 제어부 4와, 이미지 데이터 생성부 5와, 기억부 6과, 이미지 기록부 7과, 표시부 8과, 조작 입력부 9를 포함하고 있다.

또, 중앙 제어부 1, 메모리 2, 촬상부 3, 촬상 제어부 4, 이미지 데이터 생성부 5, 기억부 6, 이미지 기록부 7, 및 표시부 8은, 버스 라인 10을 통해서 접속되어 있다.

또, 촬상 장치 100은, 도 2a 및 도 2b에 도시된 것처럼, 촬상부 3(특히, 렌즈부 3a; 이에 관해서는 후술함)을 구비하는 장치 본체부 100A에 표시부 8의 표시 패널 8a가 소정의 회동 기구(예를 들면, 힌지 기구 등)를 통해 달려있다. 구체적으로는, 표시 패널 8a는, 광축 X 방향에 거의 직교하는 하나의 축(예를 들면, 수평 방향의 축 등) 둘레로 약 180° 회동가능하게 장치 본체부 100A에 지지되어 있다. 즉, 표시 패널 8a를 장치 본체부 100A에 대하여 상대적으로 거의 180°회동시키는 것으로, 표시 패널 8a의 표시 방향을 촬상부 3의 촬상 방향과 거의 같아지도록, 즉, 표시 패널 8a를 렌즈부 3a의 노출면과 마찬가지로 피사체 측을 향하도록 배치할 수 있게 되어 있다(도 2b 참조). 그리고, 표시 패널 8a를 렌즈부 3a의 노출면과 같은 측으로 한 상태에서는, 사용자가 표시 패널 8a에 표시되는 사용자 자신을 포함하는 이미지를 시각적으로 인식하면서, 소위, 셀프 촬영을 할 수 있다.

한편, 표시 패널 8a는, 예를 들면, 장치 본체부 100A에 대하여 광축 X 방향에 거의 직교하는 수직 방향의 축 둘레로 약 180° 회동가능하게 지지되어 있어도 좋고, 이 경우에도, 표시 패널 8a를 렌즈부 3a의 노출면과 같은 방향으로 한 상태에서는, 소위, 셀프 촬영을 할 수 있다.

중앙 제어부 1은, 촬상 장치 100의 각 부를 제어하는 것이다. 구체적으로는, 중앙 제어부 1은, 도시는 생략하지만, CPU(Central Processing Unit), RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory)을 포함하고, 촬상 장치 100 용의 각종 처리 프로그램(도시는 생략)에 따라서 각종 제어 동작을 행한다.

메모리 2는, 예를 들면, DRAM(Dynamic Random Access Memory) 등에 의해 구성되고, 중앙 제어부 1이나 촬상 제어부 4 등의 각 부에 의해서 처리되는 데이터 등을 일시적으로 기억하는 것이다.

촬상부(촬상 수단) 3은, 피사체를 촬상한다. 구체적으로는, 촬상부 3은, 렌즈부 3a와, 전자 촬상부 3b를 포함하고 있다.

렌즈부 3a는, 예를 들면, 렌즈나 포커스 렌즈 등의 복수의 렌즈로 구성되어 있다.

전자 촬상부 3b는, 예를 들면, CMOS(Complementary Metal-oxide Semiconductor)나 CCD(Charge Coupled Device) 등의 이미지 센서로 구성되고, 렌즈부 3a의 각종 렌즈를 통과한 광학상을 2차원의 이미지 신호로 변환한다.

한편, 도시는 생략하지만, 촬상부 3은, 렌즈부 3a를 통과하는 빛의 양을 조정하는 조리개를 포함해도 좋다.

촬상 제어부 4는, 촬상부 3에 의한 피사체의 촬상을 제어한다.

촬상 제어부 4는, 도시는 생략하지만, 타이밍 발생기, 드라이버(driver) 등을 포함하고 있다. 촬상 제어부 4는, 타이밍 발생기, 드라이버에 의해 전자 촬상부 3b를 주사(走査) 구동하고, 소정 주기마다 광학상을 전자 촬상부 3b에 의해 2차원의 이미지 신호로 변환시켜, 당해 전자 촬상부 3b의 촬상 영역으로부터 한 화면 분량씩 프레임 이미지를 읽어내서 이미지 데이터 생성부 5에 출력시킨다. 또, 촬상 제어부 4는, AF(자동 초점 처리), AE(자동 노출 처리), AWB(자동 화이트 밸런스) 등의 피사체를 촬상할 때의 조건의 조정 제어를 행한다.

또한, 본 실시 형태에 있어서, 촬상 제어부 4는, 상태 판정부 4a와, 판별부 4b와, 취득부 4c와, 검출부 4d와, 시작 제어부 4e를 포함하고 있다.

촬상 제어부 4의 각 부는, 예를 들면, 소정의 로직 회로로 구성되어 있지만, 이러한 구성은 하나의 예이며 이로 한정되는 것은 아니다.

상태 판정부 4a는, 촬상 장치 100의 상태를 판정한다.

즉, 상태 판정부 4a는, 촬상부 3에 의해 촬상되어 표시부 8에 표시되는 피사체의 이미지를 해당 피사체 자신에게 시각적으로 인식시키는 것이 가능한 소정의 상태(소위, 셀프 촬영의 상태)인지 아닌지를 판정한다.

구체적으로는, 상태 판정부 4a는, 촬상부 3에 의한 피사체의 촬상 시에, 촬상부 3의 촬상 방향(렌즈부 3a의 노출 방향)과 표시 패널 8a의 표시 방향이 거의 같아져 있는 상태인지 아닌지를 판정한다. 예를 들면, 상태 판정부 4a는, 장치 본체부 100A에 대해서 표시 패널 8a가 거의 180° 회동했다는 것을 기계적으로 검출하는 스위치(도시는 생략)의 검출 신호나, 표시 패널 8a의 중력 방향에 대한 경사를 검출하는 센서(예를 들면, 가속도 센서 등; 도시는 생략)의 검출 신호의 입력에 기초해서, 촬상부 3의 촬상 방향과 표시 패널 8a의 표시 방향이 거의 같아져 있는지 아닌지를 판정한다.

그리고, 상태 판정부 4a는, 촬상부 3의 촬상 방향과 표시 패널 8a의 표시 방향이 거의 같아져 있다고 판정한 경우에, 촬상부 3에 의해 촬상되어 표시부 8에 표시되는 피사체 이미지를 해당 피사체 자신에게 시각적으로 인식시키는 것이 가능한 소정의 상태라고 특정한다.

판별부(판별 수단) 4b는, 표시 패널 8a에 표시되는 라이브 뷰 이미지 L(도 7a 참조)로부터 피사체를 판별한다.

본 실시 형태에 있어서, 판별부 4b는, 소정의 얼굴 검출 처리를 행하고, 순차 표시되는 라이브 뷰 이미지 L 내에서 사람의 얼굴이 포함되는 얼굴 영역 F(도 7a 참조)를 검출한다. 얼굴 영역 F가 검출되었을 경우, 판별부 4b는, 피사체로서 사람을 판별한 것이 된다. 또, 판별부 4b는, 얼굴 영역 F를 검출한 경우, 얼굴 영역 F의 이미지 데이터를 얼굴 이미지 데이터 파일 6a(후술함)에 기억되어 있는 특정 인물의 얼굴에 관련된 얼굴 이미지 데이터와 대조하고, 피사체로서 판별된 사람이 특정 인물인지를 판별한다. 그리고, 얼굴 영역 F의 이미지 데이터와 특정 인물의 얼굴에 관련된 얼굴 이미지 데이터가 일치한 경우, 판별부 4b는, 피사체로서 특정 인물을 판별한 것이 된다.

한편, 상기한 얼굴 검출 처리는, 공지의 기술이므로, 여기서는 상세한 설명을 생략한다.

취득부(취득 수단) 4c는, 판별부 4b에 의해 피사체로서 사람이 판별된 경우에, 해당 사람에 관련된 정보를 취득한다.

본 실시 형태에 있어서, 취득부 4c는, 판별부 4b에 의해 피사체로서 사람이 판별된 경우에, 해당 사람에 관련된 정보로서, 해당 사람의 포커스 거리, 즉, 촬상 장치 100으로부터 피사체로서 판별된 사람까지의 거리에 관한 포커스 거리 정보를 취득한다. 이 포커스 거리 정보는, 피사체로서 판별된 사람에 대하여 촬상 제어부 4에 의한 AF 제어가 행해졌을 때 취득되게 되어 있다.

또, 취득부 4c는, 판별부 4b에 의해 피사체로서 사람이 판별된 경우에, 해당 사람에 관련된 정보로서, 해당 사람의 특징색에 관련된 특징색 정보를 취득한다.

본 실시 형태에 있어서, 취득부 4c는, 사람의 특징색으로서, 해당 사람의 피부의 색에 관련된 특징색 정보를 취득한다. 구체적으로는, 취득부 4c는, 판별부 4b에 의해 검출된 얼굴 영역 F(도 7a 참조)로부터 표준적인 피부색 및 해당 피부색과 근사한 색(근사 색)의 영역만을 추출(즉, 머리털, 눈썹, 눈, 입술 등의 영역을 제외)하고, 추출된 영역에 있어서의 색의 평균값(RGB 값)을 산출한다. 그리고, 취득부 4c는, 이 평균값, 즉, 얼굴의 피부색의 RGB 값에 관한 데이터(사람의 피부의 색에 관련된 특징색 정보)를 취득한다. 한편, 상기한 평균값을 산출하는 경우, 추출된 영역에 있어서의 색상값(°)으로부터 산출하도록 해도 좋다.

또한, 본 실시 형태에 있어서, 취득부 4c는, 사람의 특징색으로서, 해당 사람의 의복의 색에 관련된 특징색 정보를 취득한다. 구체적으로는, 취득부 4c는, 판별부 4b에 의해 판별된 사람의 영역 가운데 얼굴 영역 F와는 다른 피부색 영역 H(도 7a 참조)의 위쪽에 인접하는 소정 면적 이상의 영역을 추출하고, 추출된 영역에 있어서의 RGB 값을 산출한다. 그리고, 취득부 4c는, 이 RGB 값, 즉, 의복이라고 추측되는 영역의 색의 RGB 값에 관련된 데이터(사람의 의복의 색에 관련된 특징색 정보)를 취득한다. 또한, 판별부 4b에 의해 판별된 사람의 영역 내에 복수의 피부색 영역이 포함되어 있는 경우는, 해당 사람의 얼굴 영역 F에 보다 가까운 피부색 영역을 대상으로 하도록 한다. 또한, 사람의 의복의 색에 관련된 특징색 정보는, RGB 값에 관련된 데이터에 한하지 않고, 색상값(°)에 관련된 데이터이어도 좋다.

또, 취득부 4c는, 판별부 4b에 의해 피사체로서 사람이 판별된 경우에, 해당 사람에 관련된 정보로서, 해당 사람의 얼굴의 크기로부터 추측되는 손의 크기에 관련된 손 치수 정보를 취득한다.

구체적으로는, 취득부 4c는, 판별부 4b에 의해 판별된 사람의 얼굴 영역 F의 세로 방향의 길이와, 손의 크기를 산출하기 위한 소정의 비율을 곱함으로써, 해당 사람의 얼굴 영역 F로부터 추측되는 손의 크기에 관련된 손 치수 정보를 취득한다. 여기서, 손의 크기는, 예를 들면 가운데 손가락의 끝으로부터 손바닥의 손목 부분까지의 길이(pixels)로 나타낸다.

또, 취득부 4c는, 판별부 4b에 의해 피사체로서 판별된 사람이 특정의 인물인 경우에, 해당 특정의 인물과 대응되어 미리 기억되어 있는 특정 정보를 취득한다.

구체적으로는, 취득부 4c는, 판별부 4b에 의해 판별된 사람의 얼굴 영역 F의 이미지 데이터와, 기억부 6(후술함)에 기억되어 있는 특정의 인물의 얼굴에 관련된 얼굴 이미지 데이터가 일치하는 경우에, 검출 조건 테이블 6b(후술함)로부터 해당 특정의 인물과 대응된 검출 조건 A에 관련된 정보를 특정 정보로서 취득한다. 도 3에 도시된 것처럼, 예를 들면, 판별부 4b에 의해 피사체로서 특정의 인물 a가 판별된 경우, 취득부 4c는, 특정의 인물 a와 대응된 검출 조건 A(검출 영역(소정의 영역) T(도 7 참조) 내에 있어서의 손의 상하 방향의 동작)에 관련된 정보를 특정 정보로서 취득한다.

검출부(검출 수단, 제어 수단) 4d는, 취득부 4c에 의해 취득된 사람에 관련된 정보에 기초해서 검출 조건을 설정하고, 해당 검출 조건 하에, 표시 패널 8a에 표시되는 라이브 뷰 이미지 L 내의 검출 영역(소정의 영역) T(도 7 참조)에 있어서, 피사체의 상태 변화를 검출한다. 한편, 검출 영역 T의 위치 및 범위는, 적당히 임의로 변경가능하고, 예를 들면, 사용자에 의한 조작부의 소정의 조작에 기초해서 지정할 수 있고, 표시 패널 8a의 표시 화면 전체를 검출 영역으로서 지정할 수 있도록 해도 좋다. 또, 판별부 4b가 피사체로서 사람을 판별하는 영역을 검출 영역(소정의 영역) T의 영역 외로 함으로써, 검출 영역 T에 있어서 피사체의 상태 변화를 보다 정밀도 높게 검출하는 것이 가능해진다.

후술하는 기억부 6에 포함되는, 도 3에 도시된 검출 조건 테이블 6b는, 검출부 4d에 의해서 피사체의 상태 변화를 검출할 때의 검출 조건을 정의한 것이다.

검출 조건 테이블 6b에 있어서, 검출 조건 1~4 및 검출 조건 A가 정의되어 있다.

구체적으로는, 검출 조건 1에서는, 피사체 포커스 거리로부터 소정의 거리의 범위 내(피사체 포커스 거리(m)±s(m))인 것으로 되어 있다. 여기서, 소정의 거리란, 라이브 뷰 이미지 L의 깊이 방향에 있어서의 거리를 말하고, 소정의 거리로서, 피사체가 되는 사람의 손이 미칠 수 있는 거리(예를 들면, 1m)가 설정된다.

검출 조건 2에서는, 판별부 4b에 의해 피사체로서 판별된 사람의 피부 색과 같은 색 또는 유사한 색의 범위 내(얼굴의 피부색의 RGB 값±t)인 것으로 되어 있다.

검출 조건 3에서는, 손의 크기와 거의 동일한 범위 내(손의 크기(pixels)±v(pixels))인 것으로 되어 있다.

검출 조건 4에서는, 판별부 4b에 의해 피사체로서 판별된 사람의 의복 색과 같은 색 또는 유사한 색의 범위 내(의복의 색의 RGB 값±p)인 것으로 되어 있다.

검출 조건 A에서는, 예를 들면, 특정 인물 a의 경우, 검출 영역 T 내에 있어서의 위에서 아래로의 동작(특정 정보)이 검출되는 것, 또는, 특정 인물 b의 경우, 검출 영역 T 내에 있어서의 아래에서 위로의 동작(특정 정보)이 검출되는 것, 또는, 특정 인물 c의 경우, 검출 영역 T 내에 있어서의 위→아래→위의 동작(특정 정보)이 검출되는 것, 또는, 특정 인물 d의 경우, 검출 영역 T 내에 있어서의 아래→위→아래의 동작(특정 정보)이 검출되는 것,... 등으로 되어 있다.

검출부 4d는, 도 3에 도시된 검출 조건 테이블 6b를 참조하고, 먼저, 검출 조건 1의 조건 내용에, 취득부 4c에 의해 취득된 구체적인 포커스 거리 정보를 적용하는 것에 의해, 검출 조건 1(피사체 포커스 거리로부터 소정의 거리의 범위 내(피사체 포커스 거리(m)±s(m))인 것)을 설정한다. 한편, "s"의 값은, 적당히 임의로 변경가능하고, 예를 들면, 사용자에 의한 조작부의 소정의 조작에 기초해서 지정할 수 있다. 또한, "s"의 값은 절대 수(absolute number)가 아니고 비율(%)이어도 좋다.

계속해서, 검출부 4d는, 도 3에 도시된 검출 조건 테이블 6b의 검출 조건 2의 조건 내용에, 취득부 4c에 의해 취득된 구체적인 얼굴의 피부색의 RGB 값에 관련된 데이터를 적용하는 것에 의해, 검출 조건 2(판별부 4b에 의해 피사체로서 판별된 사람의 피부 색과 같은 색 또는 유사한 색의 범위 내(얼굴의 피부색의 RGB 값±t)인 것)를 설정한다. 한편, 검출 조건 2의 조건 내용으로서, "얼굴의 피부색의 RGB 값±t" 대신 "얼굴의 피부색의 색상 값±u(°)"를 이용해도 좋다. 또한, "t", "u"의 값은, 상기한 "s"의 값과 같이 적절히 임의로 변경가능하다. 또한, "t", "u"의 값은 절대 수가 아니고 비율(%)이어도 좋다.

계속해서, 검출부 4d는, 도 3에 도시된 검출 조건 테이블 6b의 검출 조건 3의 조건 내용에, 취득부 4c에 의해 취득된 구체적인 손의 크기에 관련된 손 치수 정보를 적용하는 것에 의해, 검출 조건 3(손의 크기와 거의 동일한 범위 내(손의 크기(pixels)±v(pixels))인 것)을 설정한다. 한편, "v"의 값은, 상기한 "s"의 값과 같이 적절히 임의로 변경가능하다. 또, "v"의 값은 절대 수가 아니고 비율(%)이어도 좋다.

계속해서, 검출부 4d는, 도 3에 도시된 검출 조건 테이블 6b의 검출 조건 4의 조건 내용에, 취득부 4c에 의해 취득된 구체적인 의복으로 추측되는 영역의 색의 RGB 값에 관련된 데이터를 적용하는 것에 의해, 검출 조건 4(판별부 4b에 의해 피사체로서 판별된 사람의 의복 색과 같은 색 또는 유사한 색의 범위 내(의복의 색의 RGB 값±p)인 것)를 설정한다. 한편, 검출 조건 4의 조건 내용으로서, "의복의 색의 RGB 값±p" 대신 "의복의 색의 색상값±q(°)"을 이용해도 좋다. 또, "p", "q"의 값은, 상기한 "s"의 값과 같이 적절히 임의로 변경가능하다. 또, "p", "q"의 값은 절대 수가 아니고 비율(%)이어도 좋다.

다음으로, 검출부 4d는, 도 7a에 도시된 것처럼, 순차 표시되는 라이브 뷰 이미지 L 내에서 시작 지표 M이 OSD(On Screen Display) 표시되어 있는 검출 영역 T 내의 화소 값의 변동에 기초해서, 이미지의 변화를 검출한다. 그리고, 도 7b 및 도 7c에 도시된 것처럼, 이미지의 변화가 검출된 경우, 검출부 4d는, 이때 검출 영역 T에 존재하는 물체가 상기 검출 조건 1을 만족시키는지 아닌지, 즉, 해당 물체가 피사체 포커스 거리로부터 소정 거리의 범위 내에 있는지 아닌지를 판정한다. 여기서, 해당 물체까지의 거리의 측정은, 예를 들면, 촬상 제어부 4에 의해 해당 물체에 대한 AF 제어를 행하는 것에 의해 이루어진다. 그리고, 검출 조건 1을 만족시킨다고 판정된 경우(예를 들면, 도 7b의 경우), 검출부 4d는, 검출 조건 2~4 중 어느 하나의 조건을 만족시키는지 아닌지, 즉, 해당 물체의 색이 판별부 4b에 의해 피사체로서 판별된 사람의 피부 색과 같은 색 또는 유사한 색의 범위 내인지 아닌지, 해당 물체의 크기가 손의 크기와 거의 동일한 범위 내인지 아닌지, 해당 물체의 색이 판별부 4b에 의해 피사체로서 판별된 사람의 의복 색과 같은 색 또는 유사한 색의 범위 내인지 아닌지를 판정한다. 그리고, 검출 조건 2~4 중 어느 하나의 조건을 만족시킨다고 판정된 경우, 검출부 4d는, 판별부 4b에 의해 판별된 사람(피사체)에 움직임이 있는 것으로 판단한다. 한편, 검출 조건 1을 만족시키지 않는다고 판정된 경우(예를 들면, 도 7c의 경우), 또는, 검출 조건 1을 만족시키지만 검출 조건 2~4의 어떤 조건도 만족시키지 않는다고 판정된 경우, 검출부 4d는, 판별부 4b에 의해 판별된 사람(피사체)에 움직임이 없는 것으로 판단한다.

또, 판별부 4b에 의해 피사체로서 판별된 사람이 특정 인물이고, 취득부 4c에 의해 특정 정보가 취득되어 있는 경우, 검출부 4d는, 상기 검출 조건 1~4를 설정하는 동시에, 해당 특정 정보에 기초해서 검출 조건 A를 취득(설정)한다. 그리고, 검출 조건 1을 만족시키는 동시에 검출 조건 2~4의 어느 하나의 조건을 만족시키고, 또한, 검출 조건 A를 만족시킨다고 판정된 경우, 검출부 4d는, 판별부 4b에 의해 판별된 특정 인물(피사체)에 움직임이 있는 것으로 판단한다. 한편, 검출 조건 1을 만족시키지 않는다고 판정된 경우, 검출 조건 1을 만족시키지만 검출 조건 2~4의 어떤 조건도 만족시키지 않는다고 판정된 경우, 또는, 검출 조건 1을 만족시키는 동시에 검출 조건 2~4의 어느 하나의 조건을 만족시키지만 검출 조건 A를 만족시키지 않는다고 판정된 경우, 검출부 4d는, 판별부 4b에 의해 판별된 특정 인물(피사체)에 움직임이 없는 것으로 판단한다.

시작 제어부(실행 수단) 4e는, 촬상부 3에 의한 피사체의 촬상 이미지의 촬영 처리를 실행한다.

본 실시 형태에 있어서, 시작 제어부 4e는, 판별부 4b에 의해 판별된 사람 또는 특정한 인물에 움직임이 있다고 검출부 4d에 의해 판단된 경우, 촬상부 3에 의한 피사체의 촬상 이미지의 촬영 처리를 실행한다.

구체적으로는, 판별부 4b에 의해 피사체로서 사람이 판별되었지만, 해당 사람이 특정 인물이라고 판별되지 않았을 경우, 시작 제어부(실행 수단) 4e는, 검출 조건 1을 만족시키는 동시에, 검출 조건 2~4 중 어느 하나의 조건을 만족시킨다고 검출부 4d에 의해 판정된 때에, 촬상부 3에 의한 피사체의 촬상 이미지의 촬영 처리를 실행한다. 한편, 판별부 4b에 의해 피사체로서 특정 인물이 판별된 경우, 시작 제어부 4e는, 검출 조건 1을 만족시키는 동시에, 검출 조건 2~4 중 어느 하나의 조건을 만족시키고, 또한 검출 조건 A를 만족시킨다고 검출부 4d에 의해 판정된 때에, 촬상부 3에 의한 피사체의 촬상 이미지의 촬영 처리를 실행한다.

이미지 데이터 생성부 5는, 전자 촬상부 3b로부터 전송된 프레임 이미지의 아날로그 값의 신호에 대하여 RGB의 색성분마다 적절히 이득을 조정한 후에, 샘플 홀드(sample hold) 회로(도시는 생략)에서 샘플 홀드해서 A/D 변환기(도시는 생략)에서 디지털 데이터로 변환하고, 컬러 프로세스 회로(도시는 생략)에서 화소 보간 처리 및 γ 보정 처리를 포함하는 컬러 프로세스 처리를 행한 후, 디지털 값의 휘도 신호 Y 및 색차 신호 Cb, Cr(YUV 데이터)을 생성한다.

또, 이미지 데이터 생성부 5는, 생성한 이미지 데이터를 버퍼 메모리(buffer memory)로서 사용되는 메모리 2나 이미지 기록부 7에 전송한다.

기억부 6은, 읽고 쓰기가 가능한 불휘발성의 메모리이고, 예를 들면, 플래시 메모리나 EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)이다. 이 기억부 6에는, 얼굴 이미지 데이터 파일 6a, 검출 조건 테이블 6b 등이 저장되어 있다.

얼굴 이미지 데이터 파일 6a에는, 특정 인물 a, b, c, d...의 이름과, 해당 특정 인물 a, b, c, d...의 얼굴 이미지 데이터 등이 대응되어 기억되어 있다. 본 실시 형태에서는, 판별부 4b에서 검출된 얼굴 영역 F의 이미지 데이터와 얼굴 이미지 데이터 파일 6a에 기억되어 있는 얼굴 이미지 데이터를 판별부 4b에 의해 대조하는 것에 의해, 판별부 4b에서 판별된 사람을 특정할 수 있게 되어 있다.

검출 조건 테이블 6b는, 상기한 바와 같이 검출부 4d에 의해 피사체의 상태 변화를 검출할 때의 검출 조건을 정의한 것이다.

이미지 기록부 7은, 예를 들면, 불휘발성 메모리(플래시 메모리) 등으로 구성되어 있다. 또, 이미지 기록부 7은, 이미지 데이터 생성부 5의 부호화부(도시는 생략)에 의해 소정의 부호화 방식으로 부호화된 각종 이미지의 이미지 데이터를 기록한다.

본 실시 형태에서는, 이미지 기록부 7은, 예를 들면, 시작 제어부 4e에 의해 촬영 처리를 실행한 때에 촬상된 이미지의 이미지 데이터 등을 기록한다.

또한, 이미지 기록부 7은, 예를 들면, 기록 매체(도시는 생략)가 탈착기능하도록 구성되고, 장착된 기록 매체로부터의 데이터의 독출이나 기록 매체에 대한 데이터의 기입을 제어하는 구성이어도 좋다.

표시부 8은, 정지 화상이나 동영상을 표시한다. 구체적으로는, 표시부 8은, 표시 패널 8a와, 표시 제어부 8b를 포함하고 있다.

표시 패널 8a는, 표시 영역 내에 이미지를 표시한다. 구체적으로는, 표시 패널 8a는, 정지 영상 촬상 모드와 동영상 촬상 모드에서, 촬상부 3에 의한 피사체의 촬상에 의해 생성된 복수의 이미지 프레임을 소정의 재생 프레임 레이트(frame rate)로 순차 갱신하면서 라이브 뷰 이미지 L을 표시한다.

한편, 표시 패널 8a로서는, 예를 들면, 액정 표시 패널이나 유기 EL 표시 패널 등이 이용될 수 있지만, 이는 하나의 예이며 본 발명은 이들로 한정되지 않는다.

표시 제어부 8b는, 메모리 2나 이미지 기록부 7로부터 독출되고 복호된 소정 크기의 이미지 데이터에 기초해서, 소정의 이미지를 표시 패널 8a의 표시 화면에 표시시키는 제어를 행한다. 구체적으로는, 표시 제어부 8b는, VRAM(Video Random Access Memory), VRAM 컨트롤러, 디지털 비디오 인코더 등을 포함하고 있다. 그리고, 디지털 비디오 인코더는, 중앙 제어부 1의 제어 하에 메모리 2로부터 독출되어 VRAM(도시는 생략)에 기억되어 있는 휘도 신호 Y 및 색차 신호 Cb, Cr을, VRAM 컨트롤러를 통해서 VRAM으로부터 읽어내고, 이 데이터를 바탕으로 비디오 신호를 발생시켜서 표시 패널 8a에 출력한다.

또, 표시 제어부 8b는, 본 실시 형태에 있어서, 촬상부 3의 촬상 방향과 표시 패널 8a의 표시 방향이 거의 같게 되어 있다고 상태 판정부 4a에 의해 판정되면, 촬상부 3에 의해 촬상되어 이미지 데이터 생성부 5에 의해 생성된 복수의 이미지 프레임을 소정의 재생 프레임 레이트로 순차 갱신하면서 라이브 뷰 이미지 L을 표시 패널 8a에 표시시키는 동시에, 소정의 저장 수단(예를 들면, 메모리 2 등)에 저장되어 있는, 촬상 시작을 지시하는 시작 지표 M 등의 이미지 데이터를 읽어내어 취득하고, 라이브 뷰 이미지 L에 중첩시켜서 OSD(On Screen Display) 표시시킨다(도 7a 참조).

조작 입력부 9는, 장치 본체에 대하여 각종 지시를 입력하기 위한 것이다.

구체적으로는, 조작 입력부 9는, 예를 들면, 셔터 버튼, 동작 모드나 기능 등의 선택 지시에 관련되는 상하 좌우의 커서 버튼, 결정 버튼 등을 포함하는 조작부(도시는 생략)를 포함하고 있다.

그리고, 사용자에 의해 조작부의 각종 버튼이 조작되면, 조작 입력부 9는, 조작된 버튼에 따른 조작 지시를 중앙 제어부 1에 출력한다. 중앙 제어부 1은, 조작 입력부 9로부터 출력되어 입력된 조작 지시에 따라서 소정의 동작(예를 들면, 피사체의 촬상 등)을 각 부에 실행시킨다.

한편, 조작 입력부 9는, 표시부 8의 표시 패널 8a과 일체가 되어 설치된 터치 패널(touch panel)(도시는 생략)을 포함하도록 구성되어도 좋다.

<모션 셔터 처리>

다음으로, 본 실시 형태의 촬상 장치 100에 의한 모션 셔터 처리에 대해서 도 4를 참조해서 설명한다.

도 4는, 모션 셔터 처리에 관련된 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다.

도 4에 도시된 것처럼, 먼저, 상태 판정부 4a는, 촬상부 3의 촬상 방향과 표시 패널 8a의 표시 방향이 거의 같아져 있는 상태인지 아닌지를 판정한다(단계 S1). 즉, 상태 판정부 4a는, 장치 본체부 100A에 대하여 표시 패널 8a가 거의 180° 회동한 상태가 되어 있는지 아닌지를 판정한다.

단계 S1에서, 촬상부 3의 촬상 방향과 표시 패널 8a의 표시 방향이 거의 같아져 있다고 판정되면(단계 S1; 예), 표시 제어부 8b는, 촬상부 3에 의해 촬상되어 이미지 데이터 생성부 5에 의해 생성된 복수의 이미지 프레임을 소정의 재생 프레임 레이트로 순차 갱신하면서 라이브 뷰 이미지 L을 표시 패널 8a에 표시시키는 동시에, 소정의 저장 수단(예를 들면, 메모리 2 등)에 저장되어 있는, 촬상 시작을 지시하는 시작 지표 M 등의 이미지 데이터를 읽어내서 취득하고, 라이브 뷰 이미지 L에 중첩시켜서 OSD 표시시킨다(단계 S2; 도 7a 참조). 한편, 단계 S1에서, 촬상부 3의 촬상 방향과 표시 패널 8a의 표시 방향이 거의 같지 않다고 판정되면(단계 S1; 아니오), 모션 셔터 처리를 종료한다.

다음으로, 판별부 4b는, 소정의 얼굴 검출 처리를 행하고, 표시 패널 8a에 표시되어 있는 라이브 뷰 이미지 L로부터 피사체를 판별한다(단계 S3).

그리고, 소정 시간 내에 피사체로서 사람이 판별되지 않으면(단계 S4; 아니오), 모션 셔터 처리를 종료한다. 한편, 소정 시간 내에 피사체로서 사람이 판별되면(단계 S4; 예), 판별부 4b는, 피사체로서 판별된 사람이 특정 인물인지 아닌지 판정한다(단계 S5).

단계 S5에서, 피사체로서 판별된 사람이 특정 인물인지 아닌지를 소정 시간 내에 판별할 수 없는 경우(단계 S5; 아니오), 검출 처리 1(단계 S6), 촬영 처리(단계 S8)를 실행하고, 모션 셔터 처리를 종료한다. 한편, 검출 처리 1에 대해서는, 후술한다.

한편, 단계 S5에서, 피사체로서 판별된 사람이 특정 인물인지 아닌지를 소정 시간 내에 판별할 수 있는 경우(단계 S5; 예), 검출 처리 2(단계 S7)와 촬영 처리(단계 S8)를 실행하고, 모션 셔터 처리를 종료한다. 한편, 검출 처리 2에 대해서는, 후술한다.

<검출 처리 1>

다음으로, 검출 처리 1에 대해서, 도 5를 참조해서 상세히 설명한다.

도 5는, 검출 처리 1에 관련된 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다.

도 5에 도시된 것처럼, 먼저, 검출부 4d는, 검출 조건 테이블 6b의 검출 조건 1의 조건 내용에, 취득부 4c에 의해 취득된 구체적인 포커스 거리 정보를 적용하는 것에 의해, 검출 조건 1을 설정한다(단계 S11).

다음으로, 검출부 4d는, 검출 조건 테이블 6b의 검출 조건 2의 조건 내용에, 취득부 4c에 의해 취득된 구체적인 얼굴의 피부색의 RGB 값에 관련된 데이터를 적용하는 것에 의해, 검출 조건 2를 설정한다(단계 S12).

다음으로, 검출부 4d는, 검출 조건 테이블 6b의 검출 조건 3의 조건 내용에, 취득부 4c에 의해 취득된 구체적인 손의 크기에 관련된 손 치수 정보를 적용하는 것에 의해, 검출 조건 3을 설정한다(단계 S13).

다음으로, 검출부 4d는, 검출 조건 테이블 6b의 검출 조건 4의 조건 내용에, 취득부 4c에 의해 취득된 구체적인 의복으로 추측되는 영역의 색의 RGB 값에 관련된 데이터를 적용하는 것에 의해, 검출 조건 4를 설정한다(단계 S14).

다음으로, 검출부 4d는, 라이브 뷰 이미지 L 내에서 시작 지표 M이 OSD 표시되어 있는 검출 영역 T 내의 화소 값의 변동에 기초해서, 검출 영역 T 내에서 물체의 움직임이 검출되었는지 아닌가를 판정한다(단계 S15).

단계 S15에서, 검출 영역 T 내에서 물체의 움직임이 검출되지 않는다고 판정된 경우(단계 S15; 아니오), 검출부 4d는, 단계 S15의 처리를 되풀이해 실행한다. 한편, 단계 S15에서, 검출 영역 T 내에서 물체의 움직임이 검출되었다고 판정된 경우(단계 S15; 예), 검출부 4d는, 검출 조건 1을 만족시키는지, 즉, 해당 물체가 피사체 포커스 거리로부터 소정의 거리의 범위 내에 있는지 아닌지를 판정한다(단계 S16).

단계 S16에서, 검출 조건 1을 만족시키지 않는다고 판정된 경우(단계 S16; 아니오), 검출부 4d는, 단계 S15의 처리로 돌아가고, 계속해서, 검출 영역 T 내에서 물체의 움직임이 검출되었는지 아닌지를 판정한다(단계 S15). 한편, 단계 S16에서, 검출 조건 1을 만족시켰다고 판정된 경우(단계 S16; 예), 검출부 4d는, 검출 조건 2을 만족시키는지 아닌지, 즉, 해당 물체의 색이 판별부 4b에 의해 피사체로서 판별된 사람의 피부 색과 같은 색 또는 유사한 색의 범위 내인지 아닌지를 판정한다(단계 S17).

단계 S17에서, 검출 조건 2를 만족시켰다고 판정된 경우(단계 S17; 예), 검출 처리 1을 종료한다. 한편, 단계 S17에서, 검출 조건 2를 만족시키지 않았다고 판정된 경우(단계 S17; 아니오), 검출부 4d는, 검출 조건 3을 만족시키는지 아닌지, 즉, 해당 물체의 크기가 손의 크기와 거의 동일한 범위 내인지 아닌지를 판정한다(단계 S18).

단계 S18에서, 검출 조건 3을 만족시킨다고 판정된 경우(단계 S18; 예), 검출 처리 1을 종료한다. 한편, 단계 S18에서, 검출 조건 3을 만족시키지 않는다고 판정된 경우(단계 S18; 아니오), 검출부 4d는, 검출 조건 4을 만족시키는지 아닌지, 즉, 해당 물체의 색이 판별부 4b에 의해 피사체로서 판별된 사람의 의복의 색과 같은 색 또는 유사한 색의 범위 내인지 아닌지를 판정한다(단계 S19).

단계 S19에서, 검출 조건 4을 만족시킨다고 판정된 경우(단계 S19; 예), 검출 처리 1을 종료한다. 한편, 단계 S19에서, 검출 조건 4을 만족시키지 않는다고 판정된 경우(단계 S19; 아니오), 단계 S15로 돌아가고, 검출부 4d는 계속해서, 검출 영역 T 내에서 물체의 움직임이 검출되었는지 아닌지를 판정한다(단계 S15). 한편, 소정 시간이 경과해도 검출 처리 1이 종료되지 않는 경우는, 모션 셔터 처리를 종료시킨다.

<검출 처리 2>

다음으로, 검출 처리 2에 대해서, 도 6을 참조해서 상세히 설명한다.

도 6은, 검출 처리 2에 관련된 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다. 검출 처리 2에서는, 단계 S25의 검출 조건 A를 취득하는 처리, 및, 단계 S31의 검출 조건 A를 만족시키는지 아닌지의 판정 처리 이외에는, 상기 검출 처리 1과 동일한 처리가 실행되도록 되어 있다.

도 6에 도시된 것처럼, 검출부 4d는, 검출 처리 1과 마찬가지로 검출 조건 1~4를 설정한다(단계 S21 내지 단계 S24). 그 다음에, 검출부 4d는, 취득부 4c에 의해 취득된 특정 정보에 기초한 검출 조건 A를 취득한다(단계 S25).

다음으로, 검출부 4d는, 검출 처리 1과 마찬가지로 라이브 뷰 이미지 L 내에서 시작 지표 M이 OSD 표시되어 있는 검출 영역 T 내의 화소값의 변동에 기초해서, 검출 영역 T 내에서 물체의 움직임이 검출되었는지 아닌지를 판정한다(단계 S26).

단계 S26에서, 검출 영역 T 내에서 물체의 움직임이 검출되지 않는다고 판정된 경우(단계 S26; 아니오), 검출부 4d는, 단계 S26의 처리를 되풀이해 실행한다. 한편, 단계 S26에서, 검출 영역 T 내에서 물체의 움직임이 검출되었다고 판정된 경우(단계 S26; 예), 검출부 4d는, 검출 조건 1을 만족시키는지 아닌지를 판정한다(단계 S27).

단계 S27에서, 검출 조건 1을 만족시키지 않는다고 판정된 경우(단계 S27; 아니오), 검출부 4d는, 단계 S26의 처리로 돌아가고, 계속해서, 검출 영역 T 내에서 물체의 움직임이 검출되었는지 아닌지를 판정한다(단계 S26). 한편, 단계 S27에서, 검출 조건 1을 만족시킨다고 판정된 경우(단계 S27; 예), 검출부 4d는, 검출 조건 2를 만족시키는지 아닌지를 판정한다(단계 S28).

단계 S28에서, 검출 조건 2를 만족시킨다고 판정된 경우(단계 S28; 예), 단계 S31로 이행한다. 한편, 단계 S28에서, 검출 조건 2를 만족시키지 않는다고 판정된 경우(단계 S28; 아니오), 검출부 4d는, 검출 조건 3을 만족시키는지 아닌지를 판정한다(단계 S29).

단계 S29에서, 검출 조건 3을 만족시킨다고 판정된 경우(단계 S29; 예), 단계 S31로 이행한다. 한편, 단계 S29에서, 검출 조건 3을 만족시키지 않는다고 판정된 경우(단계 S29; 아니오), 검출부 4d는, 검출 조건 4를 만족시키는지 아닌지를 판정한다(단계 S30).

단계 S30에서, 검출 조건 4를 만족시킨다고 판정된 경우(단계 S30; 예), 단계 S31로 이행한다. 한편, 단계 S30에서, 검출 조건 4를 만족시키지 않는다고 판정된 경우(단계 S30; 아니오), 단계 S26으로 돌아가고, 검출부 4d는, 그 이후의 처리를 실행한다.

다음으로, 단계 S31에서, 검출부 4d는, 검출 조건 A를 만족시키는지 아닌지를 판정한다(단계 S31). 여기서, 검출 조건 A를 만족시킨다고 판정된 경우(단계 S31; 예), 검출 처리 2를 종료한다. 한편, 검출 조건 A를 만족시키지 않는다고 판정된 경우(단계 S31; 아니오), 단계 S26으로 돌아가고, 검출부 4d는, 그 이후의 처리를 실행한다. 한편, 소정 시간이 경과해도 검출 처리 2가 종료되지 않는 경우는, 모션 셔터 처리를 종료시킨다.

상기와 같이, 본 실시 형태의 촬상 장치 100에 의하면, 모션 셔터 처리에 의해 피사체인 사람을 촬상하는 경우(예를 들면, 셀프 촬영을 하는 경우), 라이브 뷰 이미지 L 내에서 시작 지표 M이 OSD 표시되어 있는 검출 영역 T 내에 있어서, 해당 사람에 관련된 정보에 기초해서 검출 조건을 설정하고, 해당 검출 조건 하에서, 소정의 물체의 상태 변화를 검출하게 된다.

따라서, 검출 영역 T 내에 검출 조건을 만족시키지 않는 사람이나 물건이 찍혀 들어가 버린 경우에, 이 사람이나 물건의 상태 변화가 검출되어버리는 것을 방지할 수 있으므로, 해당 검출 조건을 만족시키는 소정의 물체의 상태 변화만을 적절하게 검출할 수 있게 된다.

구체적으로는, 본 실시 형태에서는, 피사체로서 판별된 사람의 포커스 거리에 관련된 포커스 거리 정보에 기초해 검출 조건 1(피사체 포커스 거리로부터 소정의 거리의 범위 내에 있는 것)을 설정하고, 해당 검출 조건 1 하에, 소정의 물체의 상태 변화를 검출하게 된다.

따라서, 피사체 포커스 거리로부터 소정의 거리의 범위 내에 있지 않은 물체의 상태 변화를 검출 대상으로부터 제외할 수 있으므로, 예를 들면, 피사체가 되는 사람의 후방을 다른 사람이나 차등이 지나쳐 가는 것에 의한 오검출을 방지할 수 있게 된다.

또, 본 실시 형태에서는, 피사체로서 판별된 사람의 피부 색에 관련된 특징색 정보에 기초해서 검출 조건 2(피사체로서 판별된 사람의 피부 색과 같은 색 또는 유사한 색의 범위 내인 것)를 더욱 설정하고, 해당 검출 조건 2 하에, 소정의 물체의 상태 변화를 검출하게 된다.

따라서, 상기 검출 조건 1을 만족시키는 물체라도, 해당 물체의 색이 피사체로서 판별된 사람의 피부 색과 같은 색 또는 유사한 색의 범위 내가 아닌 경우, 해당 물체의 상태 변화를 검출 대상으로부터 제외할 수 있으므로, 오검출을 더욱 확실하게 방지할 수 있게 된다.

또, 본 실시 형태에서는, 피사체로서 판별된 사람의 얼굴 크기로부터 추측되는 손의 크기에 관련된 손 치수 정보에 기초해서 검출 조건 3(손의 크기와 거의 동일한 범위 내인 것)을 더욱 설정하고, 해당 검출 조건 3 하에, 소정의 물체의 상태 변화를 검출하게 된다.

따라서, 상기 검출 조건 1을 만족시키는 물체라도, 해당 물체의 크기가 피사체로서 판별된 사람의 손 크기와 거의 동일한 범위 내가 아닌 경우, 해당 물체의 상태 변화를 검출 대상으로부터 제외할 수 있으므로, 오검출을 더욱 확실하게 방지할 수 있게 된다.

또, 본 실시 형태에서는, 피사체로서 판별된 사람의 의복 색에 관련된 특징색 정보에 기초해서 검출 조건 4(피사체로서 판별된 사람의 의복 색과 같은 색 또는 유사한 색의 범위 내인 것)를 더욱 설정하고, 해당 검출 조건 4 하에, 소정의 물체의 상태 변화를 검출하게 된다.

따라서, 상기 검출 조건 1을 만족시키는 물체라도, 해당 물체의 색이 피사체로서 판별된 사람의 의복 색과 같은 색 또는 유사한 색의 범위 내가 아닌 경우, 해당 물체의 상태 변화를 검출 대상으로부터 제외할 수 있으므로, 오검출을 더욱 확실하게 방지할 수 있게 된다.

또, 본 실시 형태에서는, 피사체로서 판별된 사람이 특정 인물인 경우에, 이 특정 인물과 대응되어 미리 기억되어 있는 특정 정보에 기초해서 검출 조건 A(예를 들면, 특정 인물 a의 경우, 검출 영역 T 내에 있어서의 위에서 아래로의 동작이 검출되는 것)를 더욱 설정하고, 해당 검출 조건 A 하에, 소정의 물체의 상태 변화를 검출하게 된다.

따라서, 상기 검출 조건 1, 및, 검출 조건 2~4의 어느 하나의 조건을 만족시키는 물체의 상태 변화라도, 해당 물체의 움직임이 검출 조건 A를 만족시키지 않는 경우, 해당 물체의 상태 변화를 검출 대상으로부터 제외할 수 있으므로, 오검출을 한층 더 확실하게 방지할 수 있게 된다.

또, 본 실시 형태에서는, 라이브 뷰 이미지 L 내의 검출 영역 T의 위치를, 피사체로서 판별된 사람의 위치와는 관계없이 설정할 수 있다.

따라서, 사용자가 원하는 위치에 검출 영역 T를 설정하는 것이 가능해지므로, 사용자가 원하는 위치에서 소정의 물체의 상태 변화를 검출할 수 있고, 피사체가 되는 사람은 원하는 자세로 촬영을 할 수 있게 된다.

[실시 형태 2]

다음으로, 실시 형태 2의 촬상 장치 200에 대해서 설명한다. 촬상 장치 200은, 기본적으로는, 실시 형태 1의 촬상 장치 100과 동일한 구성을 갖고, 이하, 동일한 구성을 갖는 부분에 대해서는 같은 부호를 붙여서 설명을 생략하고, 주로 다른 부분에 대해서 설명한다.

실시 형태 2의 촬상 장치 200은, 포커스 거리 정보 및 초점 거리 정보에 기초해서, 모션 검출(검출 처리 1(도 9 참조), 검출 처리 2(도 10 참조))을 행할 때의 문턱값(동작 검출 감도)을 변화시키는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 실시 형태의 검출부 4d에 대해서 설명한다.

본 실시 형태의 검출부 4d는, 촬상 장치 200으로부터 판별부 4b에 의해 피사체로서 판별된 사람까지의 거리(포커스 거리)에 관련된 포커스 거리 정보, 및, 이 사람에 대하여 AF 제어를 실행했을 때의 렌즈부 3a의 렌즈의 초점 거리에 관련된 초점 거리 정보에 기초해서, 라이브 뷰 이미지 L 내의 검출 영역 T에서 상태를 검출할 때의 문턱값을 설정한다.

구체적으로는, 검출부 4d는, 상기 포커스 거리의 값의 역수와, 상기 초점 거리의 값과, 소정의 계수를 곱한 값을 문턱값으로서 설정한다. 그리고, 검출부 4d는, 촬상부 3에 의해 촬상되는 복수의 이미지 프레임간의 검출 영역 T에 있어서의 화소값(휘도, 색)의 변화량이 상기 문턱값 이상인 경우에, 라이브 뷰 이미지 L 내의 검출 영역 T에 있어서 상태 변화가 있었다고 판단한다.

예를 들면, 도 8b에 도시된 것처럼, 촬상 장치 200으로부터 피사체가 되는 사람(남자아이)까지의 포커스 거리가 도 8a에 비해서 길고, 또한, 도 8a에 비해서 초점 거리가 짧은 경우, 문턱값은 도 8a에 비해서 작아진다. 이에 의해, 도 8b에 도시된 것처럼, 피사체가 되는 남자아이의 손의 진폭이 도 8a에 비해서 작은, 즉, 라이브 뷰 이미지 L 내의 검출 영역 T에 있어서의 화소값의 변화량이 작은 경우에도 문턱값을 내리는(동작 검출 감도를 올리는) 것에 의해, 이 남자아이의 손의 움직임(상태 변화)을 검출할 수 있게 된다.

<검출 처리 1>

도 9는, 실시 형태 2에 있어서의 검출 처리 1을 도시한 흐름도이다.

도 9에 도시된 것처럼, 실시 형태 2에 있어서의 검출 처리 1에서는, 상기 실시 형태 1의 경우와 같이 단계 S11의 처리를 행한 후, 검출부 4d는, 촬상 장치 200으로부터 피사체로서 판별된 사람까지의 거리에 관련된 포커스 거리 정보의 취득(AF 제어)이 행해진 때의 렌즈부 3a의 렌즈의 초점 거리에 관련된 초점 거리 정보를 취득한다(단계 S201). 다음으로, 검출부 4d는, 취득된 포커스 거리의 값의 역수와 초점 거리의 값과 소정의 계수를 곱한 값을 문턱값으로서 설정한다(단계 S202). 그 다음에, 검출부 4d는, 상기 실시 형태 1의 경우와 같이 단계 S12~단계 S14의 처리를 행한다.

다음으로, 검출부 4d는, 라이브 뷰 이미지 L 내에서 시작 지표 M이 OSD 표시되어 있는 검출 영역 T 내의 화소값의 변동에 기초해서, 검출 영역 T 내에서 물체의 문턱값 이상의 움직임이 검출되었는지 아닌지를 판정한다(단계 S203).

단계 S203에서, 검출 영역 T 내에서 물체의 문턱값 이상의 움직임이 검출되지 않는다고 판정된 경우(단계 S203; 아니오), 검출부 4d는, 단계 S203의 처리를 되풀이해 실행한다. 한편, 단계 S203에서, 검출 영역 T 내에서 물체의 문턱값 이상의 움직임이 검출되었다고 판정된 경우(단계 S203; 예), 검출부 4d는, 그 이후(단계 S16~단계 S19)의 처리를 실행하고 검출 처리 1을 종료한다.

<검출 처리 2>

도 10은, 실시 형태 2에 있어서의 검출 처리 2를 도시한 흐름도이다.

도 10에 도시된 것처럼, 실시 형태 2에 있어서의 검출 처리 2에서는, 상기 실시 형태 1의 경우와 같이 단계 S21의 처리를 행한 후, 검출부 4d는, 촬상 장치 200로부터 피사체로서 판별된 사람까지의 거리에 관련된 포커스 거리 정보의 취득(AF 제어)이 행해진 때의 렌즈부 3a의 렌즈의 초점 거리에 관련된 초점 거리 정보를 취득한다(단계 S211). 그 다음에, 검출부 4d는, 취득된 포커스 거리의 값의 역수와 초점 거리의 값과 소정의 계수를 곱한 값을 문턱값으로서 설정한다(단계 S212). 그 다음에, 검출부 4d는, 상기 실시 형태 1의 경우와 같이 단계 S22~단계 S25의 처리를 행한다.

다음으로, 검출부 4d는, 라이브 뷰 이미지 L 내에서 시작 지표 M이 OSD 표시되어 있는 검출 영역 T 내의 화소값의 변동에 기초해서, 검출 영역 T 내에서 물체의 문턱값 이상의 움직임이 검출되었는지 아닌지를 판정한다(단계 S213).

단계 S213에서, 검출 영역 T 내에서 물체의 문턱값 이상의 움직임이 검출되지 않는다고 판정된 경우(단계 S213; 아니오), 검출부 4d는, 단계 S213의 처리를 되풀이해 실행한다. 한편, 단계 S213에서, 검출 영역 T 내에서 물체의 문턱값 이상의 움직임이 검출되었다고 판정된 경우(단계 S213; 예), 검출부 4d는, 그 이후(단계 S27~단계 S31)의 처리를 실행하고 검출 처리 2를 종료한다.

이상과 같이, 실시 형태 2의 촬상 장치 200에 의하면, 검출부 4d에 의해, 촬상 장치 200으로부터 판별부 4b에 의해 피사체로서 판별된 사람까지의 거리(포커스 거리)에 관련된 포커스 거리 정보, 및, 이 사람에 대하여 AF 제어를 실행했을 때의 렌즈부 3a의 렌즈의 초점 거리에 관련된 초점 거리 정보에 기초해서, 라이브 뷰 이미지 L 내의 검출 영역 T에 있어서 상태(예를 들면, 피사체가 되는 사람의 손의 움직임)를 검출할 때의 문턱값을 설정하게 된다.

따라서, 포커스 거리 정보와 초점 거리 정보에 기초해서, 라이브 뷰 이미지 L 내의 검출 영역 T에 있어서 상태(예를 들면, 피사체가 되는 사람의 손의 움직임)를 검출할 때의 문턱값을 설정하므로, 포커스 거리 정보와 초점 거리 정보에 따라서 해당 문턱값을 다르게 할 수 있다.

이에 의해, 설정된 문턱값에 따라서 모션 검출 시의 동작 검출 감도를 다르게 할 수 있고, 피사체의 촬상 상황에 적합한 동작 검출 감도를 설정할 수 있게 되므로, 모션 검출의 검출 정밀도를 향상시키고, 안정된 모션 셔터 기능을 발휘할 수 있다.

또, 실시 형태 2의 촬상 장치 200에 의하면, 포커스 거리 정보에 기초한 포커스 거리가 길수록, 그리고, 초점 거리 정보에 기초한 초점 거리가 짧을수록, 문턱값을 작은 값으로 설정하게 된다.

따라서, 예를 들면, 설정된 문턱값이 작을수록, 모션 검출 시의 동작 검출 감도를 올릴 수 있게 된다.

이에 의해, 촬상 장치 200으로부터 피사체까지의 거리가 멀고 이 피사체가 작게 찍힌 경우에는, 모션 검출 시의 동작 검출 감도를 올릴 수 있으므로, 이 피사체의 움직임의 변화가 작아도 이 피사체의 움직임을 적절히 검출할 수 있다.

<변형 예>

다음으로, 실시 형태 2의 변형 예인 촬상 장치 200T에 대해서 설명한다. 촬상 장치 200T는 기본적으로는, 실시 형태 1의 촬상 장치 100, 실시 형태 2의 촬상 장치 200과 유사한 구성을 갖고, 이하, 동일한 구성을 갖는 부분에 대해서는 같은 부호를 붙여서 설명을 생략하고, 주로 다른 부분에 대해서 설명한다.

실시 형태 2의 변형 예인 촬상 장치 200T는, 포커스 거리 정보 및 초점 거리 정보 대신에, 피사체가 되는 사람의 얼굴 크기에 관련된 얼굴 치수 정보에 기초해서, 모션 검출(검출 처리 1(도 11 참조), 검출 처리 2(도 12 참조))을 행할 때의 문턱값(동작 검출 감도)을 변화시키는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 변형 예의 취득부 4c 및 검출부 4d에 대해서 설명한다.

본 변형 예의 취득부 4c는, 판별부 4b에 의해 피사체로서 사람이 판별된 경우에, 해당 사람에 관련된 정보로서, 해당 사람의 크기에 관련된 피사체 치수 정보를 취득한다.

구체적으로는, 취득부 4c는, 피사체 치수 정보로서, 판별부 4b에 의해 판별된 사람의 얼굴 영역 F(도 7a 참조)로부터 해당 사람의 얼굴의 크기에 관련된 얼굴 치수 정보를 취득한다. 여기서, 사람의 얼굴 크기는, 예를 들면 판별부 4b에 의해 판별된 사람의 얼굴 영역 F의 면적으로 나타낸다.

본 변형 예의 검출부 4d는, 취득부 4c에 의해 취득된 얼굴 치수 정보에 기초해서, 라이브 뷰 이미지 L 내의 검출 영역 T에 있어서 상태를 검출할 때의 문턱값을 설정한다. 구체적으로는, 검출부 4d는, 상기한 사람의 얼굴 크기의 값과 소정의 계수를 곱한 값을 문턱값으로서 설정한다. 따라서, 사람의 얼굴 크기의 값이 작아질수록, 문턱값이 내려가기 때문에(동작 검출 감도가 올라가기 때문에), 예를 들면, 도 8b에 도시된 것처럼, 라이브 뷰 이미지 L 내의 검출 영역 T에 있어서의 화소값의 변화량이 작은 경우에도, 피사체의 움직임(상태 변화)을 검출할 수 있게 된다.

<검출 처리 1>

도 11은, 본 변형 예에 있어서의 검출 처리 1을 도시한 흐름도이다.

도 11에 도시된 것처럼, 본 변형 예에 있어서의 검출 처리 1에서는, 먼저, 검출부 4d가, 취득부 4c에 의해 취득된 얼굴 치수 정보에 기초한 사람의 얼굴 크기의 값과 소정의 계수를 곱한 값을 문턱값으로서 설정한다(단계 S221). 그 다음에, 검출부 4d는, 상기 실시 형태 1의 경우와 같이 단계 S11~단계 S14의 처리를 행한다.

다음으로, 검출부 4d는, 상기 실시 형태 2의 경우와 같이 라이브 뷰 이미지 L 내에서 시작 지표 M이 OSD 표시되어 있는 검출 영역 T 내의 화소값의 변동에 기초해서, 검출 영역 T 내에서 물체의 문턱값 이상의 움직임이 검출되었는지 아닌지를 판정한다(단계 S203).

<검출 처리 2>

도 12는, 본변형 예에 있어서의 검출 처리 2를 도시한 흐름도이다.

도 12에 도시된 것처럼, 본 변형 예에 있어서의 검출 처리 2에서는, 먼저, 검출부 4d가, 취득부 4c에 의해 취득된 얼굴 치수 정보에 기초한 사람의 얼굴 크기의 값과 소정의 계수를 곱한 값을 문턱값으로서 설정한다(단계 S231). 그 다음에, 검출부 4d는, 상기 실시 형태 1의 경우와 같이 단계 S21~단계 S25의 처리를 행한다.

다음으로, 검출부 4d는, 상기 실시 형태 2의 경우와 같이 라이브 뷰 이미지 L 내에서 시작 지표 M이 OSD 표시되어 있는 검출 영역 T 내의 화소값의 변동에 기초해서, 검출 영역 T 내에서 물체의 문턱값 이상의 움직임이 검출되었는지 아닌지를 판정한다(단계 S213).

이상과 같이, 본 변형 예의 촬상 장치 200T에 의하면, 검출부 4d에 의해, 취득부 4c에 의해 취득된 얼굴 치수 정보에 기초해서, 라이브 뷰 이미지 L 내의 검출 영역 T에 있어서 상태(예를 들면, 피사체가 되는 사람의 손 움직임)를 검출할 때의 문턱값을 설정하게 된다.

따라서, 얼굴 치수 정보에 기초해서, 라이브 뷰 이미지 L 내의 검출 영역 T에 있어서 상태(예를 들면, 피사체가 되는 사람의 손 움직임)를 검출할 때의 문턱값을 설정하므로, 얼굴 치수 정보에 따라서 해당 문턱값을 다르게 할 수 있다.

또, 본 변형 예의 촬상 장치 200T에 의하면, 판별부 4b에 의해 소정의 얼굴 검출 처리가 행해졌을 때에 얼굴 치수 정보가 취득되게 되므로, 해당 얼굴 치수 정보의 취득에 쓰이는 처리 부담을 경감할 수 있다.

또, 본 변형 예의 촬상 장치 200T에 의하면, 얼굴 치수 정보에 기초한 사람의 얼굴 크기가 작을수록, 문턱값을 작은 값으로 설정하게 된다.

이에 의해, 피사체가 되는 사람의 얼굴 크기가 작은 경우에는, 촬상 장치 200T로부터 피사체까지의 거리가 멀다고 판단하고, 모션 검출 시의 동작 검출 감도를 올릴 수 있으므로, 이 피사체의 움직임의 변화가 작아도 이 피사체의 움직임을 적절하게 검출할 수 있다.

[실시 형태 3]

다음으로, 실시 형태 3의 촬상 장치 300에 대해서 설명한다. 촬상 장치 300은 기본적으로는, 실시 형태 1의 촬상 장치 100과 유사한 구성을 갖고, 이하, 동일한 구성을 갖는 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙여서 설명을 생략하고, 주로 다른 부분에 대해서 설명한다.

실시 형태 3의 촬상 장치 300은, 검출 영역 T 내에서 물체의 움직임이 검출되었을 때의 검출 영역 T 내의 화소값의 변화량이 문턱값 이상인 경우에, 이 움직임이 유의(有意)하다고 판정하고 촬영 처리를 실행하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 실시 형태의 취득부 4c, 시작 제어부 4e, 및 촬상 제어부 4에 대해서 설명한다.

본 실시 형태의 취득부 4c는, 검출부 4d에 의해 검출 영역 T 내에서 물체의 움직임(상태 변화)이 검출되었을 때의 해당 물체의 움직임이 검출된 위치까지의 포커스 거리에 관련된 포커스 거리 정보를 취득한다.

본 실시 형태의 촬상 제어부(판정 수단) 4는, 취득부 4c에 의해 취득된 포커스 거리 정보에 기초해서, 검출부 4d에 의해 검출된 물체의 움직임이 유의한지 아닌지를 판정한다.

구체적으로는, 촬상 제어부 4는, 검출부 4d에 의해 검출 영역 T 내에서 물체의 움직임이 검출되었을 때의 해당 물체의 움직임이 검출된 위치까지의 포커스 거리에 관련된 포커스 거리 정보, 및, 해당 물체의 움직임이 검출된 위치에 대하여 AF 제어를 실행했을 때의 렌즈부 3a의 렌즈의 초점 거리에 관련된 초점 거리 정보에 기초해서, 검출부 4d에 의해 검출된 물체의 움직임이 유의한지 아닌지를 판정할 때의 문턱값을 설정한다. 검출부 4d는, 상기 포커스 거리의 값의 역수와, 상기 초점 거리의 값과, 소정의 계수를 곱한 값을 문턱값으로서 설정한다.

또, 촬상 제어부 4는, 검출부 4d에 의해 검출 영역 T 내에서 물체의 움직임이 검출되었을 때의 검출 영역 T 내의 화소값의 변동량의 값이 문턱값 이상인지 아닌지를 판정한다. 그리고, 검출 영역 T 내의 화소값의 변동량의 값이 문턱값 이상이라고 판정된 경우, 촬상 제어부 4는, 해당 물체의 움직임은 유의하다고 판정한다. 한편, 검출 영역 T 내의 화소값의 변동량의 값이 문턱값 이상이 아니라고 판정된 경우, 촬상 제어부 4는, 해당 물체의 움직임은 유의하지 않다고 판정한다.

본 실시 형태의 시작 제어부 4e는, 촬상 제어부 4에 의해 검출 영역 T에 있어서의 물체의 움직임이 유의하다고 판정된 경우, 촬상부 3에 의한 피사체의 촬상 이미지의 촬영 처리를 실행한다.

<모션 셔터 처리>

도 13은, 본 실시 형태에 있어서의 모션 셔터 처리를 도시한 흐름도이다.

도 13에 도시된 것처럼, 본 실시 형태에 있어서의 모션 셔터 처리에서는, 먼저, 상기 실시 형태 1의 경우와 같이 단계 S1 및 단계 S2의 처리를 행한다.

다음으로, 검출부 4d는, 라이브 뷰 이미지 L 내에서 시작 지표 M이 OSD 표시되어 있는 검출 영역 T 내의 화소값의 변동에 기초해서, 검출 영역 T 내에서 물체의 움직임이 검출되었는지 아닌지를 판정한다(단계 S301).

단계 S301에서, 검출 영역 T 내에서 물체의 움직임이 검출되지 않는다고 판정된 경우(단계 S301; 아니오), 모션 셔터 처리를 종료한다. 한편, 단계 S301에서, 검출 영역 T 내에서 물체의 움직임이 검출되었다고 판정된 경우(단계 S301; 예), 취득부 4c는, 검출부 4d에 의해 검출 영역 T 내에서 물체의 움직임이 검출되었을 때의 해당 물체의 움직임이 검출된 위치까지의 포커스 거리에 관련된 포커스 거리 정보를 취득한다(단계 S302).

다음으로, 촬상 제어부 4는, 검출부 4d에 의해 검출 영역 T 내에서 물체의 움직임이 검출되었을 때에 해당 물체의 움직임이 검출된 위치에 대하여 AF 제어가 실행되었을 때의 렌즈부 3a의 렌즈의 초점 거리에 관련된 초점 거리 정보를 취득한다(단계 S303).

그 다음에, 촬상 제어부 4는, 취득된 포커스 거리의 값의 역수와 초점 거리의 값과 소정의 계수를 곱한 값을 문턱값으로서 설정한다(단계 S304).

다음으로, 촬상 제어부 4는, 검출부 4d에 의해 검출 영역 T 내에서 물체의 움직임이 검출되었을 때의 검출 영역 T 내의 화소값의 변동량의 값이 문턱값 이상인지 아닌지를 판정한다(단계 S305).

단계 S305에서, 검출 영역 T 내의 화소값의 변동량의 값이 문턱값 이상이라고 판정된 경우(단계 S305; 예), 촬상 제어부 4는, 해당 물체의 움직임은 유의하다고 판정한다(단계 S306). 그리고, 상기 실시 형태 1의 경우와 같이 촬영 처리(단계 S8)를 실행하고, 모션 셔터 처리를 종료한다.

한편, 단계 S305에서, 검출 영역 T 내의 화소값의 변동량의 값이 문턱값 이상이 아니라고 판정된 경우(단계 S305; 아니오), 촬상 제어부 4은, 해당 물체의 움직임은 유의하지 않다고 판정하고(단계 S307), 단계 S301에 돌아가 그 이후의 처리를 되풀이한다.

이상과 같이, 실시 형태 3의 촬상 장치 300에 의하면, 취득부 4c에 의해, 검출부 4d에 의해 검출 영역 T 내에 상태 변화가 검출되었을 때의, 해당 상태 변화가 검출된 위치까지의 포커스 거리에 관련된 포커스 거리 정보를 취득하고, 촬상 제어부 4에 의해, 취득부 4c에 의해 취득된 포커스 거리 정보에 기초해서, 검출부 4d에 의해 검출된 상태 변화가 유의한지 아닌지를 판정하게 된다.

따라서, 예를 들면, 검출부 4d에 의해 검출된 상태 변화가 유의한지 아닌지를 판정함으로써, 촬상부 3에 의한 촬영 처리를 실행할 것인지 아닌지를 결정할 수 있으므로, 모션 셔터에 있어서, 사용자의 의도하는 촬영 처리만을 실행할 수 있다.

또한, 실시 형태 3의 촬상 장치 300에 의하면, 촬상 제어부 4에 의해, 검출부 4d에 의해 검출 영역 T 내에서 물체의 움직임이 검출되었을 때의 해당 물체의 움직임이 검출된 위치까지의 포커스 거리에 관련된 포커스 거리 정보, 및, 해당 물체의 움직임이 검출된 위치에 대하여 AF 제어를 실행했을 때의 렌즈부 3a의 렌즈의 초점 거리에 관련된 초점 거리 정보에 기초해서, 검출부 4d에 의해 검출된 물체의 움직임이 유의한지 아닌지를 판정할 때의 문턱값을 설정하게 된다.

따라서, 포커스 거리 정보와 초점 거리 정보에 기초해서, 검출부 4d에 의해 검출된 물체의 움직임이 유의한지 아닌지를 판정할 때의 문턱값을 설정하므로, 포커스 거리 정보와 초점 거리 정보에 따라서 해당 문턱값을 다르게 할 수 있다.

이에 의해, 설정된 문턱값에 따라서 검출부 4d에 의해 검출된 물체의 움직임이 유의한지 아닌지를 판정할 때의 판정 기준을 다르게 할 수 있고, 피사체의 촬상 상황에 알맞은 판정 기준을 설정할 수 있다.

또, 실시 형태 3의 촬상 장치 300에 의하면, 포커스 거리 정보에 기초한 포커스 거리가 길수록, 그리고, 초점 거리 정보에 기초한 초점 거리가 짧을수록, 문턱값을 작은 값으로 설정하게 된다.

따라서, 예를 들면, 설정된 문턱값이 작을수록, 검출부 4d에 의해 검출된 물체의 움직임이 유의한지 아닌지를 판정할 때의 판정 기준을 낮출 수 있게 된다.

이에 의해, 촬상 장치 300으로부터 피사체까지의 거리가 멀고 이 피사체가 작게 찍힌 경우에는, 판정 기준을 낮출 수 있으므로, 이 피사체의 움직임의 변화가 작아도 이 피사체의 움직임이 유의하다고 판정할 수 있고, 이러한 경우에 모션 셔터가 작동하지 않는다는 문제를 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 실시 형태로 한정되지 않고, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위에서, 다양한 개량 및 설계의 변경을 하여도 좋다.

예를 들면, 상기 실시 형태 1에 있어서는, 검출 조건 1을 만족시키는 동시에, 검출 조건 2~4 가운데 어느 하나의 조건을 만족시키는 경우, 검출부 4d가, 판별부 4b에 의해 판별된 사람(피사체)에 움직임이 있는 것으로서 판단하도록 했지만, 이러한 판단을 하기 위해서 만족시키지 않으면 안 되는 조건은 적절히 임의로 변경가능하고, 예를 들면, 검출 조건 1~4 가운데 어느 하나의 조건을 만족시키는 경우나, 검출 조건 1~4의 모든 조건을 만족시키는 경우에, 검출부 4d가, 판별부 4b에 의해 판별된 사람(피사체)에 움직임이 있는 것으로서 판단하도록 해도 좋다.

또, 상기 실시 형태 1에 있어서는, 판별부 4b에 의해 검출된 얼굴 영역 F로부터 표준적인 피부색 및 해당 피부색과 근사한 색(근사 색)의 영역만을 추출하고, 해당 영역에 있어서의 색의 평균치를 얼굴의 피부색의 RGB 값으로서 산출하도록 했지만, 이에 한하지 않고, 단순히 표준적인 피부색의 RGB 값을 얼굴의 피부색의 RGB 값으로 해도 좋다.

또, 상기 실시 형태 1에 있어서는, 판별부 4b에 의해 피사체로서 사람이 판별되었지만, 해당 사람이 특정 인물이라고 판별되지 않았을 경우, 시작 제어부 4e는, 검출 조건 1을 만족시키는 동시에, 검출 조건 2~4 가운데 어느 하나의 조건을 만족시킨다고 검출부 4d에 의해 판정된 때에, 촬상부 3에 의한 피사체의 촬상 이미지의 촬영 처리를 실행하도록 했지만, 이에 한하지 않고, 예를 들면, 상기 검출 조건을 만족시킨다고 검출부 4d에 의해 판정되었을 때에, 촬영에 관련된 소정의 처리로서, 줌 조작이나, 셀프 타이머(self-timer)의 시작 처리를 실행하도록 해도 좋다.

또, 상기 실시 형태 1에 있어서는, 특정 인물과 대응되어 미리 기억되어 있는 특정 정보로서, 해당 특정 인물에 특유한 동작이 언급되어 있지만, 이에 한하지 않고, 예를 들면, 해당 특정 인물에게 특유한 물건(예를 들면, 기 등), 색, 형태(예를 들면, 손의 형태(가위, 바위, 보 등)) 등이어도 좋다.

또, 상기 실시 형태 1~3에 있어서는, 촬상부 3의 촬상 방향과 표시 패널 8a의 표시 방향이 거의 동일해져 있다고 판정된 경우에, 소정의 물체의 상태 변화를 검출하도록 하고 있지만, 이에 한하지 않고, 소정의 물체의 상태 변화를 검출할 것인지 아닌지를 임의로 설정 가능하게 하고, 셀프 촬영에 한하지 않고, 다른 피사체의 상태 변화를 검출하도록 해도 좋다.

또, 상기 실시 형태 1에 있어서는, 피사체로서 사람을 판별하도록 하고 있지만, 이에 한하지 않고, 예를 들면, 차량을 판별하고, 소정의 영역으로서 문을 통과하는 경우를 검출하거나, 제조 라인에 있어서, 라인을 흐르는 제작 중인 물건을 판별하고, 라인 상의 소정의 영역을 통과하는 경우를 검출하거나 해도 좋다.

또, 상기 실시 형태 2에 있어서는, 포커스 거리의 값의 역수와, 초점 거리의 값과, 소정의 계수를 곱한 값을 문턱값으로서 설정하도록 했지만, 포커스 거리가 길수록, 그리고, 초점 거리가 짧을수록, 문턱값이 작아지도록 하면 좋고, 계산 방법은 상기의 방법으로 한정되지 않는다. 또, 예를 들면, 포커스 거리 및 초점 거리와, 문턱값을 대응시킨 테이블을 미리 기억해 두고, 실제로 취득된 포커스 거리 및 초점 거리에 대응하는 문턱값을 설정하도록 해도 좋다.

또, 상기 실시 형태 2의 변형 예에 있어서는, 사람의 얼굴 크기의 값과, 소정의 계수를 곱한 값을 문턱값으로서 설정하도록 했지만, 사람의 얼굴 크기가 작을수록, 문턱값이 작아지도록 하면 좋고, 계산 방법은 상기의 방법으로 한정되지 않는다. 또, 예를 들면, 사람의 얼굴 크기와, 문턱값을 대응시킨 테이블을 미리 기억해 두고, 실제로 취득된 사람의 얼굴 크기에 대응하는 문턱값을 설정하도록 해도 좋다.

또, 상기 실시 형태 3에 있어서는, 검출부 4d에 의해 검출 영역 T 내에서 물체의 움직임(상태 변화)이 검출되었을 때의 해당 물체의 움직임이 검출된 위치에 대한 AF 제어는, 싱글 AF에 한하지 않고, 연속 AF(continuous autofocus)이어도 좋다.

또, 상기 실시 형태 1~3의 촬상 장치 100, 200, 200T, 300의 구성은 하나의 예이며, 이에 한정되는 것이 아니다. 예를 들면, 촬상 기능을 구비한 스마트폰 등의 휴대 단말이어도 좋다. 구체적으로는, 예를 들면, 휴대 단말을 이용해서 상기 실시 형태 1~3의 셀프 촬영을 하는 경우에는, 해당 휴대 단말의 표시 패널 측에 노출되어 있는 촬상부의 렌즈부(소위, 인 카메라)를 이용함으로써, 촬상부에 의해 촬상되어 표시 패널에 표시되는 피사체의 동영상을 해당 피사체 자신에게 시각적으로 인식시키는 것이 가능한 상태가 된다.

또, 상기 실시 형태 1에 있어서는, 검출 수단, 판별 수단, 취득 수단, 제어 수단으로서의 기능을, 중앙 제어부 1의 제어 하에, 상태 판정부, 판별부, 취득부, 검출부가 구동하는 것에 의해 실현되는 구성으로 했지만, 이에 한정되는 것이 아니고, 중앙 제어부 1의 CPU에 의해 소정의 프로그램 등이 실행되는 것에 의해 실현되는 구성이어도 좋다.

즉, 프로그램을 기억하는 프로그램 메모리(도시는 생략)에, 검출 처리 루틴, 판별 처리 루틴, 취득 처리 루틴, 제어 처리 루틴을 포함하는 프로그램을 기억시켜 둔다. 그리고, 검출 처리 루틴에 의해 중앙 제어부 1의 CPU를, 촬상 이미지 내의 소정의 영역에 있어서의 상태를 검출하는 수단으로서 기능시키도록 해도 좋다. 또, 판별 처리 루틴에 의해 중앙 제어부 1의 CPU를, 촬상 이미지로부터 피사체를 판별하는 수단으로서 기능시키도록 해도 좋다. 또, 취득 처리 루틴에 의해 중앙 제어부 1의 CPU를, 판별 처리 루틴에 의해 소정의 영역 외에 소정의 피사체가 판별되었을 경우에, 해당 소정의 피사체에 관련된 정보를 취득하는 수단으로서 기능시키도록 해도 좋다. 또, 제어 처리 루틴에 의해 중앙 제어부 1의 CPU를, 취득 처리 루틴에 의해 취득된 소정의 피사체에 관련된 정보에 기초해서, 검출 처리 루틴에 의한 소정의 영역에 있어서의 상태의 검출을 제어하는 수단으로서 기능시키도록 해도 좋다.

이에 더하여, 상기의 각 처리를 실행하기 위한 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체로서, ROM이나 하드 디스크 등의 외에, 플래시 메모리 등의 불휘발성 메모리, CD-ROM 등의 포터블 기록 매체를 적용하는 것도 가능하다. 또, 프로그램 데이터를 소정의 통신 회선을 통해서 제공하는 매체로서는, 캐리어 웨이브(carrier wave)(반송파)도 적용된다.

본 발명의 실시 형태를 설명했지만, 본 발명의 범위는, 상기한 실시 형태로 한정하는 것은 아니고, 특허청구의 범위에 기재된 발명의 범위와 그 균등한 범위를 포함한다.

Claims

검출 장치에 있어서,
촬상 이미지 내의 소정의 영역에서의 상태를 검출하는 검출부와,
상기 촬상 이미지로부터 피사체를 판별하는 판별부와,
상기 판별부에 의해 상기 소정의 영역 외에 소정의 피사체가 판별된 경우에, 상기 소정의 피사체에 관련된 정보를 취득하는 취득부와,
상기 취득부에 의해 취득된 소정의 피사체에 관련된 정보에 기초해서, 상기 검출부에 의한 상기 소정의 영역에서의 상태의 검출을 제어하는 제어부
를 포함하는 검출 장치.
제1항에 있어서,
상기 검출부는, 촬상 이미지 내의 미리 정해진 위치에 마련된 상기 소정의 영역에서, 지정된 거리의 물체의 상태를 검출가능하고,
상기 취득부는, 상기 소정의 피사체에 관련된 정보로서, 상기 소정의 피사체의 포커스 거리에 관련된 포커스 거리 정보를 취득하고,
상기 제어부는, 촬상 이미지 내의 상기 소정의 영역에서, 상기 취득부에 의해 취득된 포커스 거리 정보에 기초해서, 상기 소정의 피사체의 포커스 거리로부터 지정된 거리의 범위 내에서 물체의 상태를 검출하도록, 상기 검출부를 제어하는,
검출 장치.
제1항에 있어서,
상기 검출부는, 촬상 이미지 내의 미리 정해진 위치에 마련된 상기 소정의 영역에서, 소정의 색의 물체의 상태를 검출가능하고,
상기 취득부는, 상기 소정의 피사체에 관련된 정보로서, 상기 소정의 피사체의 특징색에 관련된 특징색 정보를 취득하고,
상기 제어부는, 촬상 이미지 내의 상기 소정의 영역에서, 상기 취득부에 의해 취득된 특징색 정보에 기초해서, 상기 소정의 피사체의 특징색과 같은 색 또는 유사한 색의 범위 내에서 물체의 상태를 검출하도록, 상기 검출부를 제어하는,
검출 장치.
제2항에 있어서,
상기 소정의 피사체는 사람이고,
상기 검출부는, 촬상 이미지 내의 미리 정해진 위치에 마련된 상기 소정의 영역에서, 소정의 색의 물체의 상태를 검출가능하고,
상기 취득부는, 상기 소정의 피사체에 관련된 정보로서, 상기 소정의 피사체로서의 사람의 특징색에 관련된 특징색 정보를 취득하고,
상기 제어부는, 또한, 촬상 이미지 내의 상기 소정의 영역에서, 상기 취득부에 의해 취득된 특징색 정보에 기초해서, 상기 사람의 특징색과 같은 색 또는 유사한 색의 범위 내에서 물체의 상태를 검출하도록, 상기 검출부를 제어하는,
검출 장치.
제1항에 있어서,
상기 소정의 피사체는 사람이고,
상기 검출부는, 촬상 이미지 내의 미리 정해진 위치에 마련된 상기 소정의 영역에서, 소정의 크기의 물체의 상태를 검출가능하고,
상기 취득부는, 상기 소정의 피사체에 관련된 정보로서, 상기 소정의 피사체로서의 사람의 얼굴 크기로부터 추측되는 손의 크기에 관련된 손 치수 정보를 취득하고,
상기 제어부는, 촬상 이미지 내의 상기 소정의 영역에서, 상기 취득부에 의해 취득된 손 치수 정보에 기초해서, 상기 손의 크기와 거의 동일한 범위 내의 물체의 상태를 검출하도록, 상기 검출부를 제어하는,
검출 장치.
제1항에 있어서,
상기 취득부는, 상기 소정의 피사체에 관련된 정보로서, 상기 소정의 피사체의 포커스 거리에 관련된 포커스 거리 정보를 취득하고,
상기 제어부는, 상기 취득부에 의해 취득된 포커스 거리 정보에 기초해서, 상기 검출부가 상기 소정의 영역에서 상태를 검출하기 위한 문턱값을 설정하는,
검출 장치.
제6항에 있어서,
상기 제어부는, 또한, 상기 검출 장치가 포함하는 상기 촬상 이미지를 취득하기 위한 렌즈의 초점 거리 정보에 기초해서, 상기 문턱값을 설정하는,
검출 장치.
제1항에 있어서,
상기 취득부는, 상기 소정의 피사체에 관련된 정보로서, 상기 소정의 피사체의 크기에 관련된 피사체 치수 정보를 취득하고,
상기 제어부는, 상기 취득부에 의해 취득된 피사체 치수 정보에 기초해서, 상기 검출부가 상기 소정의 영역에서 상태를 검출하기 위한 문턱값을 설정하는,
검출 장치.
제8항에 있어서,
상기 소정의 피사체는 사람이고,
상기 취득부는, 상기 소정의 피사체에 관련된 정보로서, 상기 소정의 피사체로서의 사람의 얼굴 크기에 관련된 얼굴 치수 정보를 취득하고,
상기 제어부는, 상기 취득부에 의해 취득된 얼굴 치수 정보에 기초해서, 상기 검출부가 상기 소정의 영역에서 상태를 검출하기 위한 문턱값을 설정하는,
검출 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 판별부에 의해 판별된 피사체에 따라서, 상기 검출부에 의한 검출 조건을 다르게 하도록 제어하는,
검출 장치.
제10항에 있어서,
상기 검출부는, 촬상 이미지 내의 미리 정해진 위치에 마련된 상기 소정의 영역에서, 소정의 특정 정보에 관련된 물체의 상태를 검출가능하고,
상기 취득부는, 상기 판별부에 의해 소정의 피사체로서 특정 인물이 판별된 경우에, 상기 특정 인물과 대응되어서 미리 기억되어 있는 특정 정보를 취득하고,
상기 제어부는, 또한, 촬상 이미지 내의 상기 소정의 영역에서, 상기 취득부에 의해 취득된 상기 특정 정보에 기초해서, 물체의 상태를 검출하도록 상기 검출부를 제어하는,
검출 장치.
제1항에 있어서,
피사체의 이미지를 촬영하는 촬상부, 및
상기 검출부에 의해 상기 소정의 영역에서 소정의 상태가 검출된 것을 계기로 해서, 상기 촬상부에 의한 촬영에 관련된 소정의 처리를 실행하는 실행부
를 더 포함하는 검출 장치.
제1항에 있어서,
상기 검출부는, 촬상 이미지 내의 소정의 영역 내에서의 상태 변화를 검출하고,
상기 제어부는, 상기 취득부에 의해 취득된 소정의 피사체에 관련된 정보에 기초해서, 상기 검출부에 의한 상기 소정의 영역 내에서의 상태 변화의 검출을 제어하는,
검출 장치.
검출 장치에 있어서,
촬상 이미지 내의 소정의 영역 내에서의 상태 변화를 검출하는 검출부와,
상기 검출부에 의해 상기 소정의 영역 내에서 상태 변화가 검출된 때의, 상기 상태 변화가 검출된 위치까지의 포커스 거리에 관련된 포커스 거리 정보를 취득하는 취득부와,
상기 취득부에 의해 취득된 포커스 거리 정보에 기초해서, 상기 검출부에 의해 검출된 상태 변화가 유의한지 아닌지를 판정하는 판정부
를 포함하는 검출 장치.
제14항에 있어서,
상기 판정부는, 상기 취득부에 의해 취득된 포커스 거리 정보에 기초해서, 상기 검출부에 의해 검출된 상태 변화가 유의한지 아닌지를 판정하기 위한 문턱값을 설정하는,
검출 장치.
제15항에 있어서,
상기 판정부는, 또한, 상기 검출 장치가 포함하는 상기 촬상 이미지를 취득하기 위한 렌즈의 초점 거리 정보에 기초해서, 상기 문턱값을 설정하는,
검출 장치.
촬상 이미지 내의 소정의 영역에서의 상태를 검출하는 처리와,
상기 촬상 이미지로부터 피사체를 판별하는 처리와,
상기 소정의 영역 외에 소정의 피사체가 판별된 경우에, 상기 소정의 피사체에 관련된 정보를 취득하는 처리와,
상기 소정의 피사체에 관련된 정보에 기초해서, 상기 소정의 영역에 있어서의 상태의 검출을 제어하는 처리
를 포함하는 검출 방법.
촬상 이미지 내의 소정의 영역에서의 상태 변화를 검출하는 처리와,
상기 소정의 영역 내에서 상태 변화가 검출된 때의, 상기 상태 변화가 검출된 위치까지의 포커스 거리에 관련된 포커스 거리 정보를 취득하는 처리와,
취득된 포커스 거리 정보에 기초해서, 검출된 상태 변화가 유의한지 아닌지를 판정하는 처리
를 포함하는 검출 방법.
이미지로부터 소정의 데이터를 검출하는 검출 장치에,
촬상 이미지 내의 소정의 영역에서의 상태를 검출하는 검출 기능,
상기 촬상 이미지로부터 피사체를 판별하는 판별 기능,
상기 판별 기능에 의해 상기 소정의 영역 외에 소정의 피사체가 판별된 경우에, 상기 소정의 피사체에 관련된 정보를 취득하는 취득 기능, 및
상기 취득 기능에 의해 취득된 소정의 피사체에 관련된 정보에 기초해서, 상기 검출 기능에 의한 상기 소정의 영역에서의 상태의 검출을 제어하는 제어 기능
을 실현시키는, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 프로그램.
이미지로부터 소정의 데이터를 검출하는 검출 장치에,
촬상 이미지 내의 소정의 영역에서의 상태 변화를 검출하는 검출 기능,
상기 검출 기능에 의해 상기 소정의 영역 내에서 상태 변화가 검출된 때의, 상기 상태 변화가 검출된 위치까지의 포커스 거리에 관련된 포커스 거리 정보를 취득하는 취득 기능, 및
상기 취득 기능에 의해 취득된 포커스 거리 정보에 기초해서, 상기 검출 기능에 의해 검출된 상태 변화가 유의한지 아닌지를 판정하는 판정 기능
을 실현시키는, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 프로그램.