KR20160013873A - 전기유압식 브레이크 해제 장치 및 브레이크 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작동 실린더 기구(400), 유압 매체를 수용하기 위한 탱크 모듈(300), 전기 구동 유닛(200), 및 펌프 조립체(113)를 갖는 기능 유닛(100)을 포함하는 전기유압식 브레이크 해제 장치(1)에 관한 것이다. 상기 펌프 조립체(113)는 기능 유닛(100)에 제공되고 탱크 모듈(300)과 연통하는 리세스(111) 내에 배치되며, 도관 기구(150, 160, 170, 171, 172, 180, 190)에 의해서 작동 실린더 기구(400)에 기능적으로 연결되고, 베어링 캐리어 커버(115)에 의해 전기 구동 유닛(200)의 건식 가동되는 구동 모터(210, 211)로부터 밀봉된다. 본 발명은 또한 이러한 종류의 브레이크 해제 장치를 포함하는 브레이크 시스템에 관한 것이다.

Description

전기유압식 브레이크 해제 장치 및 브레이크 시스템{ELECTROHYDRAULIC BRAKE RELEASE DEVICE AND BRAKE SYSTEM}
본 발명은 전기유압식 브레이크 해제 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 브레이크 시스템, 특히 산업용 제동 설비에 관한 것이다.
산업 분야에는, 스프링 력이 파워-보강 레버 시스템을 통해서 브레이크 요소에 작용하고, 이어서 상기 브레이크 요소는 대응 브레이크 블록(예를 들면, 디스크 또는 드럼)과 결합하는 다수의 스프링-로딩된 제동 시스템이 존재한다. 이러한 산업용 브레이크는 예를 들어 디스크 브레이크로서, 드럼 브레이크로서, 그리고 또한 배럴 텐셔너(tensioner)로서 제조된다. 이들 브레이크는 예를 들어 컨베이어 벨트 시스템, 크레인 시스템, 컨베이어 시스템 및 호이스팅(hoisting) 시스템 등과 같은 컨베이어 기술에 널리 사용된다. 이들 브레이크는 대개 안전 브레이크로서 설계되며 고장-방지(fail-safe) 원리에 따라 작동한다. 이는 브레이크가 고장 시에, 예를 들어 정전의 경우에 자동으로 적용되고 (예를 들어, 호이스팅 기어 또는 엘리베이터의 경우에) 가동 부분을 가능한 한 빨리 감속되도록 정지시키거나 가동 부분을 특정 위치에 유지시키는 식으로 브레이크가 설계됨을 의미한다.
이 목적을 위해서는, 브레이크를 개방, 즉 해제된 상태로 유지하는 것이 초기에 필요하다. 이는 활성화 상태에서 브레이크 스프링 력에 대항하여 작동하고, 브레이크 스프링 력을 제거하며, 브레이크를 개방하고, 이를 (개방) 해제된 상태로 유지하는 소위 브레이크 해제 장치에 의해 달성된다. 이것은 보통 브레이크 스프링에 평행하게 브레이크 레버 기구에 작용하는 전기유압식 브레이크 해제 장치에 의해 달성된다.
이들 브레이크는 하기 원리에 따라서 작동한다: 해제를 위해서, 드라이브(대개는 전기 모터)가 동작 설정된다. 이 드라이브는 작동 중에 유압 매체를 가압하여 이송시키는 회전 펌프에 작용하며, 유압 매체는 다시, 작동 로드(actuating rod)를 거쳐서 브레이크 레버 기구에 결합되는 실린더 피스톤 표면 상에 작용한다. 이와 관련하여, 특정 압력이 작동 피스톤 표면 상에 특정 속도로 작용하고 상기 압력은 다시 상기 기구에 특정 작동력을 인가하여 브레이크 스프링의 (복원)력을 무력화시킨다.
이와 관련하여 사용되는 펌프는 대개, 브레이크가 해제될 때 연속 조업으로 작동되어야 하는 회전 펌프이다. 제동 중에, 드라이브는 정지되고, 회전 펌프는 정지상태에 놓여 있으며, 유압 매체는 회전 펌프를 통해서 저장조 내로 복귀 유동하고, 작동 실린더는 브레이크 스프링에 의해 원위치로 복귀되며, 브레이크는 메쉬결합 또는 "적용"된다.
이러한 브레이크 해제 장치(도 8a 및 도 8b 참조)는 간단한 구조를 가지며 높은 작동 신뢰성을 제공한다. 그러나, 이들 장치는 여러가지 결점도 갖는다: 회전 펌프에 의해 연속 조업으로 인가될 수 있는 압력이 비교적 낮다. 그 결과, 작동 피스톤 상의 유효 표면이 비교적 커야 하며 따라서 요구되는 브레이크 해제 장치도 비교적 커야 한다. 연속 조업 시에, 드라이브는 연속적으로 부하가 걸리며 따라서 마찬가지로 매우 긴 조업 시간 용으로 설계되어야 한다. 브레이크를 해제시키기 위해서, 비교적 큰 체적의 유압 매체가 이동되어야 한다. 이는 실현될 수 있는 작동 사이클을 연장시키며, 따라서 이러한 브레이크 해제 장치는 매우 짧은 해제 및 제동 인터벌 동안 제한된 정도로 사용될 수만 있다. 연속 조업 시에 샤프트 시일에서 발생하는 문제를 최소화하기 위해, 전기 모터는 유압 매체 중에서 작동된다(소위 습식 러너). 그러나, 이것은 모터를 정비하기 위해서 유압식 액체가 초기에 완전히 제거되어야 함을 의미한다. 해제를 위해서 요구되는 연속 조업은 또한 열적 문제를 초래한다. 특히, 연속 조업과 관련하여 존재하는 전체 크기, 무게 및 문제는 불리한 것으로 간주된다.
한 가지 방법은 브레이크 해제 장치를 단속적으로, 즉 실린더 상에 특정 작동 압력을 생성한 후에 실행시키는 것일 수 있으며, 상기 압력은 적절한 스위치 밸브를 통해서 일정하게 유지되고 제동 중에 다시 감소된다. 그러나, 이는 브레이크 해제 장치 상에 추가적인 라인 및 밸브 기구를 요구한다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기 결점을 적어도 부분적으로 제거하는 브레이크 해제 장치를 실현하는 것이다.
이 목적은 청구항 1의 브레이크 해제 장치에 의해 달성된다. 본 발명의 제 1 양태에 따르면, 작동 실린더 기구, 유압 매체를 수용하기 위한 탱크 모듈, 전기 구동 유닛, 및 펌프 조립체를 갖는 기능 유닛을 구비하는 브레이크 해제 장치로서, 상기 펌프 조립체는 상기 기능 유닛에 형성되고 상기 탱크 모듈과 연통하는 리세스 내에 배치되며, 라인 기구를 거쳐서 작동 실린더 기구에 기능적으로 연결되고, 베어링 캐리어 커버에 의해 전기 구동 유닛의 건식 가동되는 구동 모터로부터 밀봉되는, 브레이크 해제 장치가 제공된다.
본 발명의 추가 양태 및 특징은 종속항, 첨부 도면, 및 하기 바람직한 실시예의 설명으로부터 드러날 것이다.
본 발명의 실시예는 이제 예시적으로 도면을 참조하여 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치의 사시도이다.
도 1a는 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치의 대체 실시예의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 브레이크 해제 장치의 정면도이다.
도 3은 도 1 및 도 2로부터의 브레이크 해제 장치의 종단면도(단면 A-A)이다.
도 4a 내지 도 4f는 기능 유닛에 형성된 라인 기구의 상이한 도시에서의 상이한 영역의 네거티브 사시도이다.
도 5a는 본 발명에 따른 해제 장치를 작동시키기 위한 회로도이다.
도 5b는 도 5a에 도시된 회로도에서 파생된 회로도이다.
도 6은 도 1에 도시된 브레이크 해제 장치의, 탱크 모듈이 없는 상태의 정면도이다.
도 7은 도 1에 따른 해제 장치를 구비하는 브레이크 시스템의 개략도이다.
도 8a 및 도 8b는 그 회로도를 구비하는 종래 기술의 해제 장치의 도시도이다.
특히 도 1, 도 2, 도 3과 도 5a 및 도 6은 본 발명에 부합하는 실시예를 도시한다. 실시예에 대한 전반적인 설명이 먼저 제공되고 상세한 설명이 이어진다.
본 발명에 따른 브레이크 해제 장치는 특히, 펌프 조립체가, 기능 유닛에 형성되고 한편으로 탱크 모듈과 연통하며 다른 한편으로 라인 기구를 거쳐서 작동 실린더 기구에 기능적으로 연결되는 리세스 내에 배치되며, 최종적으로 베어링 캐리어 커버에 의해 전기 구동 유닛의 건식-가동되는(dry-running) 구동 모터로부터 밀봉되는 것을 특징으로 한다.
여러 특징의 이 조합은 펌프 조립체가 그 고유한 유압식 하우징 없이 기능 유닛에 직접 통합될 수 있게 한다. 탱크 모듈과의 연통으로 인해, 유압 매체가 펌프 조립체에 직접 공급되며, 작동 실린더 기구는 역시 리세스에 연결되는 라인 기구를 거쳐서 펌프 조립체 작용에 의해 유압식으로 작동될 수 있다. 이와 관련하여, 베어링 캐리어 커버는 유압 매체가 건식-가동되는 전기 구동 모터 및/또는 구동 유닛에 도달하는 것을 방지한다. 이런 식으로, 전기 구동 유닛은 펌프 조립체 상에 직접적으로 배치될 수 있는 동시에 유압 매체로부터 보호된다. 그 결과, 유압 매체를 미리 빼내거나 및/또는 브레이크 해제 장치가 다시 작동하기 전에 유압 매체를 다시 보충할 필요 없이 전기 구동 유닛에 대한 정비 작업을 정기적으로 수행할 수 있다. 이는 또한 브레이크 해제 장치의 설치 위치의 결과로서 더 복잡해질 수 있는 기동 작업 이전에 라인 기구의 시간-소모적이고 잘못되기 쉬운 해제를 제거한다.
일 실시예에서, 베어링 캐리어 커버는 펌프 조립체를 구동하는 샤프트가 관통하도록 설계된다. 이 설계는 전기 구동 유닛을 펌프 조립체에 결합하기 위한 여러가지 대안을 가능하게 한다.
한 가지 선택은 구동 샤프트가 동시에 전기 구동 유닛과 펌프 조립체의 부품인 것이다.
다른 실시예에서, 전기 구동 유닛의 입력 샤프트의 출력 단부는 또한 베어링 캐리어 커버를 통해서 리세스 내로 돌출할 수 있으며 리세스에서는 입력 샤프트의 회전 운동이 펌프 조립체에 전달되도록 적절한 커플링을 거쳐서 펌프 조립체의 입력 단부에 결합될 수 있다.
마찬가지로, 펌프 조립체의 입력 샤프트가 리세스를 넘어서 및 베어링 캐리어 커버를 통해서 구동 모터의 건식-가동 영역으로 돌출하고 이 영역에서 모터 샤프트의 입력 단부에 연결되는 실시예도 존재한다.
다른 실시예에서, 베어링 캐리어 커버는 샤프트를 지지하는 베어링 기구, 예를 들면 고정 또는 가동 베어링으로서 제조되는 적절한 마찰방지 베어링을 포함한다.
기능 유닛이 작동 실린더 기구를 수용하기 위한 작동 실린더 지지체, 구동 유닛용 리세스, 및 라인 기구가 그 안에 일체로 형성되는 통합 기능 블록으로서 제조될 때 브레이크 해제 장치의 특히 콤팩트하고, 작동적으로 신뢰성있으며, 동시에 가변적인 실시예가 얻어진다. 짧은 라인 거리 및 낮은 라인 탄성은 따라서 작동 실린더 기구의 매우 효과적인 압력 규제 및 신뢰성있는 압력 인가를 가능하게 한다.
일 실시예에서, 작동 실린더 기구는 그 실린더 파이프를 거쳐서 압력-끼워맞춤 방식으로 및 착탈식으로 작동 실린더 지지체에 고정된다. 따라서, 작동 중에 작동 실린더 기구에 작용하는 안내력 및 작동력은 특히 안전한 방식으로 직접 기능 블록에 도입될 수 있으며 기능 블록을 거쳐서 대응 결합 수단에(예를 들면, 전기 구동 유닛의 하우징 상에) 전달될 수 있다.
이와 관련하여, 기능 유닛 및/또는 기능 블록이 두 개의 단부면을 갖는 실시예가 존재한다. 탱크 모듈과 작동 실린더 기구는 하나의 단부면을 거쳐서 기능 유닛 상에 배치된다. 다른 단부면은 전기 구동 유닛과 펌프 조립체를 수용한다.
바람직한 실시예에 따라 설계될 수 있는 라인 기구는 두 개의 단부면 사이에서, 특히 그 리세스 내의 펌프 조립체와 그 지지체 내의 작동 실린더 기구뿐 아니라 탱크 모듈 사이에서 연장된다.
두 개의 단부면이 상호 외면하도록 배치되고, 따라서 한편으로 전기 구동 유닛 및 펌프 조립체가 다른 한편으로 작동 실린더 기구 및 탱크 모듈이 주축에 대해 동축적으로 배치될 경우에는 특히 효율적인 실시예가 가능하다. 이러한 구성에 의하면, 예를 들어 작동력이 작동 실린더 기구와 역시 기능 유닛/기능 블록에 결합되는 전기 구동 유닛 하우징 사이에서 전달된다.
단부면들이 직각으로 배치되면, 작동력은 또한 작동 실린더 기구와 기능 유닛/기능 블록 사이에서 직접 전달될 수 있다. 따라서 특히 짧은 해제 장치를 실현할 수 있다.
"고장 방지" 기능을 갖는 에너지-절감 단속 작업을 수행하기 위해서, 펌프 조립체는 체크 밸브를 거쳐서 작동 실린더 기구에 결합된다. 그 결과, 펌프 조립체는 유압 매체가 펌프 조립체 내로 복귀 유동하여 작동 실린더 기구의 위치에 영향을 미치지 않는 상태에서 작동 실린더 기구의 연장된 위치에서 및 특정 압력에서 스위치 오프될 수 있다. "고장 방지" 기능은 전류 없이 개방되는 2/2-웨이 밸브와 분기 지점을 거쳐서 작동 실린더 기구를 탱크 모듈에 연결함으로써 실현된다. 이는 비상 상황(예를 들면, 정전, 기능 오류) 시에 2/2-웨이 밸브가 항상 그 개방 위치에 도달하고 또한 상기 밸브가 브레이크 스프링이 브레이크를 그 폐쇄 위치로 이동시키고 그 과정에서 작동 실린더 기구로부터의 유압 매체를 탱크 모듈로 복귀시키도록 작동 실린더 기구를 탱크 모듈에 유압식으로 연결하는 것을 보장한다. 복수의(두 개 이상의) 2/2-웨이 밸브가 제공될 경우, 2/2-웨이 밸브 중 하나가 작동하지 않게 되어도 확실한 "고장-방지" 작동을 보장하기 위한 과잉의 결과로서 작동 신뢰성이 증가한다.
시스템 내의 초과 압력은, 지나치게 큰 압력에서 분기 채널을 통한 펌프 조립체와 체크 밸브 사이에서의 유압 매체의 복귀 유동을 보장하는 압력 제한 밸브에 의해 방지된다. 이것은 브레이크 해제 장치의 유압식으로 적용되는 부품의 과부하를 방지하는 역할을 한다.
하나의 기구는 체크 밸브와 작동 실린더 기구 사이에서 작동하고 펌프 조립체 및/또는 전기 구동 유닛을 제어하기 위해 사용되는 프레스 키를 수용한다. 특정 임계치(상위 압력 임계치)가 초과되면 전기 구동 유닛과 그것에 결합된 펌프 조립체가 스위치 오프되는 반면에, 압력이 추가 임계치(하위 압력 임계치) 아래로 떨어지면 이들은 상위 및 하위 압력 임계치 사이의 압력 강하를 보상하고 작동 실린더 기구를 그것이 브레이크 스프링을 인장시키는 해제 위치에 유지시키기 위해 다시 작동된다.
체크 밸브, 2/2-웨이 밸브, 압력 제한 밸브 및/또는 프레스 키가 탱크 모듈 내에 배치되는 하나의 구성에서, 이들 요소는 특히 양호한 방식으로 보호될 수 있으며, 또한 경우에 따라서는 특히 양호한 방식으로, 즉 이들 요소를 작동 열을 방산시키는 유압 액체에 침지시킴으로써 냉각될 수 있다. 이것은 특히 전자기적으로 작동되는 2/2-웨이 밸브에 적용된다.
일 실시예에서, 모든 필요한 제어 및 공급 라인, 즉 파워 및 신호 라인은 착탈식 밀봉 케이블 통로에 의해 기능 유닛/기능 블록을 통한 전기 구동 유닛을 거쳐서 탱크 모듈로 안내되며 이후 탱크 모듈에서 대응 부품들에 연결될 수 있다. 이들 라인은 케이블 통로에서 사전-조립되어, 기능 유닛에 삽입되고 밀봉될 수 있으며, 이후 탱크 모듈 내의 대응 기능 요소에 연결될 수 있고, 스위치 박스를 거쳐서 전기 구동 유닛에 외부에서 접근 가능하게 만들어질 수 있다. 착탈식 케이블 통로는 여기에서 탱크 모듈을 전기 구동 유닛으로부터 밀봉하도록 설계된다.
또한, 본 발명은 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치를 갖는 브레이크 기구에 관한 것이다.
이러한 브레이크 해제 장치용 기능 유닛은 특히, 실린더 지지체, 펌프 조립체를 수용하기 위한 리세스, 및 유압 기능을 위해서 필요하고 라인 기구를 형성하는 모든 채널을 수용하는 통합 기능 블록으로서 설계되는 것을 특징으로 한다.
이 특별한 설계는 여러가지 장점을 갖는 바, 매우 콤팩트하고, 안정적이며, 기능적으로 신뢰성있는 설계를 가능하게 한다. 예를 들어 기어 펌프로서 만들어지는 펌프 조립체는 따라서, 적절한 위치에 공급 개구(펌프 입구) 및 배출 개구(펌프 출구)가 제공될 수 있는 기능 블록 내에 그 고유 하우징이 없이 배치될 수 있다.
모든 필요한 라인이 기능 블록에 형성되기 때문에, 밀봉 문제가 최소로 감소된다.
기능 블록에 형성된 실린더 지지체는, 한편으로 고압 작동에 적합하고 다른 한편으로 기계적 부하(횡방향 및 축방향 부하)를 브레이크 해제 장치의 구조적 핵심 기능, 즉 설치된 상태에서 특히 해제 위치에서의 동력 전달을 동시에 인계받을 수 있는 기능 블록에 확실하게 전달하는 작동 실린더 기구의 기계적으로 및 유압식으로 효과적인 고정을 가능하게 한다.
모든 유압 매체-전도 라인 및 채널 또한 기능 블록에 형성되기 때문에, 시스템 탄성이 특히 가압 라인에서 감소되는 바; 이는 한편으로 라인 거리가 본질적으로 매우 짧을 수 있기 때문이고, 다른 한편으로 개별적인 비교적 유연하고 탄성적인 유압 라인 또는 튜브에서 발생할 수 있는 라인 탄성이 실질적으로 상관없기 때문이다.
일 실시예에서, 실린더 지지체에는 실린더 지지체를 둘러싸고 탱크 모듈을 연결하는 역할을 하는 밀봉 영역이 제공된다. 이 실시예는 유압 매체를 소비자의 근처에 대단히 공간-절약적이고 특히 작동적으로 신뢰성있는 방식으로 제공할 수 있게 해주는데, 그 이유는 작동 실린더 기구를 대략 동축적으로 둘러싸고 유압 매체를 대응 공급 개구가 제공될 수 있는 기능 유닛에서 직접 공급하는 저장실을 실현할 수 있기 때문이다. 별도의 공급 라인은 완전히 생략될 수 있다. 추가로, 유압 매체는 또한 주로 위치-독립적으로, 즉 직립 브레이크 해제 장치 및 수평 브레이크 해제 장치와 함께 제공될 수 있다.
또한 본 명세서에서는 기능 유닛 및/또는 기능 블록에 대한 탱크 모듈의 밀접한 연결에 의해 기계적으로 매우 내구성있는 커플링을 실현할 수 있다. 그 결과, 탱크 모듈은 본질적으로 경우에 따라 횡방향 및 도전성 힘에 대한 부하-수용 및/또는 부하-전달 부품으로서 실현될 수도 있다.
이것이 하우징 조립체에 대해 유사하게 실현되는 실시예가 존재한다. 여기에서는, 지지체 또는 지지 영역이 제공되며 이는 펌프 조립체를 수용하기 위한 리세스를 둘러싼다. 따라서 구동 유닛을 펌프 조립체에 대해 정확히 조절된 위치에 배열하는 것이 특히 용이하게 이루어질 수 있다. 따라서 구동 하우징 조립체는 그 안에 수용된 구동 유닛이 작동력에 의해 초래되는 부하를 전달할 필요 없이 부하-수용 및/또는 부하-전달 기능을 인계받을 수도 있다.
작동 실린더 지지체가 기능 블록의 베이스 세그먼트에 형성되는 일 실시예에서, 상기 베이스 세그먼트는 밀봉 영역 내부에서 연장되고, 브레이크 해제 장치의 전체 길이는 더 감소될 수 있다. 이 베이스는 이후 탱크 모듈 내로 돌출한다.
또한, 이것은 탱크에 대한 유압 매체의 공급과 배출을 각각 단순화한다. 이러한 실시예에서, 적절한 공급 또는 배출 개구는 베이스의 탱크측 단부면 내의 개구에 한정될 뿐만 아니라, 베이스의 측면을 떠나는 개구 및/또는 채널에서 실현될 수 있다. 이것은 또한 브레이크 해제 장치의 상이한 설치 위치(수평 또는 수직)의 경우에 특히 유리할 수 있다.
일 실시예에서, 선택적이거나 브레이크 해제 장치의 제어를 위해서 요구되고 필요한 제어 밸브 및/또는 측정 요소가 배치되는 관련 밸브 연결체는 베이스의 단부면에 형성된다. 이 구성은 이들 부품의 조립하기 쉽고 정비하기 쉬운 배치를 가능하게 한다. 탱크 모듈이 제거되면, 이들은 쉽게 설치될 수 있고 제거 및/또는 조절될 수 있다. 탱크 모듈 내의 적절한 (폐쇄 가능한) 개구를 통해서 이들 부품에 대해 특정 조절 작업을 수행하는 것도 가능하다. 생산-지향 관점에서, 이 구성도 장점을 제공하는데 그 이유는 대응 연결 나사산을 갖는 모든 필요한 밸브 시트가 기능 블록에서 클램핑에 형성될 수 있기 때문이다.
일 실시예에서, 체크 밸브를 수용하기 위한 밸브 연결체가 제공된다. 이 체크 밸브는 펌프 조립체로부터 작동 실린더 기구로 이송되는 유압 매체의 복귀 유동을 방지하는 역할을 한다. 체크 밸브는 특히 간단한 방식으로 조립될 수 있는 시트 설계에서 제조될 수 있으며, 작동 실린더 기구의 지지체에서의 입구와 펌프 출구 사이에 형성되는 채널/라인 섹션에서 작동한다.
일 실시예에서, 실린더 지지체와 밀봉 영역 사이에는 하나 이상의 제 2 밸브 지지체가 또한 제공되며, 상기 밸브 지지체는 2/2-웨이 밸브를 수용하도록 의도된다. 시트 밸브로서 개발되기도 하는 이러한 2/2-웨이 밸브는 개방 휴지 위치에서, 유압 매체가 작동 실린더 기구로부터 탱크 모듈로 복귀 유동할 수 있도록 보장한다. 여기 상태(전자기적으로 작동됨)에서, 상기 밸브는 그 로크 위치를 채택하고 복귀 유동을 방지하는 바, 즉 작동 실린더 기구 및/또는 체크 밸브와 탱크 모듈 사이의 채널/라인 섹션에서 부하 유지(load holding) 밸브로서 작용한다. 이 영역에 밸브 지지체가 배치됨으로써 축방향 또는 횡방향으로 연장되는 보어를 통해서 실린더 지지체 및 체크 밸브의 밸브 연결체에 대한 간단한 연결이 가능하다.
다른 실시예에서, 두 개의 이러한 밸브 지지체가 제공되며, 각각의 밸브 지지체는 대응 2/2-웨이 밸브를 수용한다. 과잉 구성은 이들 밸브 중 하나가 작동하지 않게 되어도 작동 실린더 기구가 비상(전류 없이 개방) 시에 확실하게 부하-경감되고 해제 장치가 브레이크 스프링을 해제시키며 브레이크의 적용을 가능하게 하도록 보장해준다. 두 개의 밸브 지지체는 서로 이웃하여 배치될 수 있으며 따라서 특히 간단한 방식으로 병렬 연결될 수 있다.
다른 실시예에서, 스로틀 밸브를 수용하기 위한 제 4 밸브 지지체가 제공된다. 이러한 선택적으로 조절가능한 스로틀 밸브는 스로틀 밸브에서의 유동-통과를 거쳐서 제동 중에 작동 특징에 영향을 미칠 수 있다. 이러한 스로틀 밸브는 작동 실린더 기구와 하나의 또는 양자의 2/2-웨이 밸브 사이에 작용한다. 따라서 단 하나의 또는 양자의 2/2-웨이 밸브를 작동시킴으로써 다양한 방식으로 제어되는 적용 특징을 실현할 수 있으며 스로틀 밸브를 거쳐서 상이하고 경우에 따라서 조절 가능한 유동 단면을 실현할 수 있다.
프레스 키 지지체를 제공하는 실시예들이 존재한다. 여기에 사용되는 프레스 키는 유압 매체 내의 작동 실린더 기구에 가해지는 압력을 수용하고, 특정 작동 압력(임계치)이 초과될 때 제어 유닛에 스위치 신호를 출력하며, 상기 제어 유닛은 이후 구동 모터를 스위치 오프시키고 따라서 펌프 조립체를 스위치 오프시킨다. 압력이 하위 임계치 아래로 떨어지면, 드라이브는, 그리고 따라서 펌프는 다시 예를 들어 누설에 의해 초래되는 압력 손실을 보상하고 작동 실린더 기구를 그 작동 위치에 유지시키기 위해 기동된다.
다른 실시예에서, 실린더 지지체와 밀봉 영역 사이 뿐만 아니라 리세스와 하우징 연결체 사이의 케이블 채널 개구가 기능 유닛을 통과한다. 이 케이블 채널은 라인 기구를 형성하는 채널로부터 완전히 독립적으로 연장되고, 탱크 영역으로부터의 제어 및 측정 신호 라인을 구동 하우징 조립체 내로 안내하는 역할을 하며, 구동 하우징 조립체에서는 이후 전기 모터용 연결 라인과 공동으로 연결 박스/스위치 박스 내로 안내될 수 있다. 밀폐식으로 밀봉된 케이블 통로는 밀봉 목적으로 작용할 수 있으며, 유압 매체가 통과할 수 없는 배리어를 구비한다.
도 1을 참조하면, 이 도면은 브레이크 해제 장치(1)와 그 주요 부품들, 즉 기능 유닛(100), 전기 구동 유닛(200), 및 작동 실린더 기구(400)가 통과하는 탱크 모듈(300)의 사시도이다. 전기 구동 유닛(200)의 저부(201)에는 두 개의 연결 러그(202)가 형성된다. 작동 실린더 기구(400)의 작동 피스톤(401)은 커버(301)를 통과한다. 그 단부에서, 상기 피스톤 또한 연결 러그(402)를 갖는다. 도 1에서, 작동 피스톤(401)은 그 휴지 위치, 즉 그 후퇴 위치에 있는 것으로 도시되어 있다.
라인 공급부(201a)를 갖는 연결 박스(201)가 전기 구동 유닛(200) 상에 측방향으로 장착된다. 기능 유닛(100)은 그 노출된 측방향 주위면(102)에 두 개의 연결체(103, 104)가 제공되는 중심 플랜지(101)를 가지며, 플랜지의 기능과 임무는 후술된다.
작동 중에, 브레이크 해제 장치(1)는 도시된 휴지 위치와 작동 피스톤(401)이 연장되는 작동 위치 사이에서 조절될 수 있다. 이 목적을 위해, 브레이크 해제 장치(1)는 브레이크 레버 기구(2)에 의해서 연결 러그(402, 202)에 결합되며, 따라서 브레이크 블록은 작동 피스톤(401)이 연장될 때 그 해제 위치에, 즉 미적용 위치에 있다. 이와 관련하여, 브레이크 해제 장치(1)에 평행하게 작용하는 스프링(3)은 작동 피스톤(401)이 제동을 위한 그 휴지 위치에 도달하자마자 인장되어 브레이크 레버 기구(2)에 제동력을 가한다(도 7 참조).
도 3은 브레이크 해제 장치(1)의 내부 구조를 도시한다.
기능 유닛(100)은 라운딩된 사각형의 형상을 갖는 베이스 영역을 구비하는 플랜지(101)를 갖는 통합 기능 블록으로서 형성되며, 상기 플랜지로부터는 원형 단면을 갖는 베이스(105)가 브레이크 해제 장치(1)의 축방향으로 [중심축(4)을 따라서] 탱크 모듈(300) 내로 연장된다.
전기 구동 유닛(200)은, 커버(201)를 통과하고 기능 블록(100)의 대응 블라인드 구멍에 고정되는 예비-응력부여된 앵커(302)를 통해서 기능 블록(100)의 구동측 단부면(106)에 고정된다. 이와 관련하여, 그 외표면 상에 냉각 핀(204)을 갖는 튜브 형상의 하우징 보디(203)는 기능 블록(100) 상에 형성된 하우징 연결체(107)와 저부(201) 사이에 클램핑된다.
반대쪽에서, 튜브형 탱크 보디(302)는 마찬가지로 유사한 예비-응력부여된 앵커(303)를 통해서 커버(301)와 플랜지(101)의 탱크측 단부면(108) 사이에 클램핑된다. 탱크 보디(302)는 또한 냉각 핀(304)을 갖는다.
여기에서 베이스(105)는 탱크 보디(302) 내로 돌출하며 단부면(108)으로의 이행부 근처에 밀봉 영역(109)을 갖는다. 밀봉 영역에서, O-링으로서 형성된 반경방향 시일(110)은 탱크 보디(302)의 내표면 상의 탱크 보디(302)의 내부를 주위로부터 밀봉한다. 커버(301)는 마찬가지로 탱크 보디(302) 내로 돌출하는 칼라(305)를 통해서 밀봉되며, 상기 칼라는 그 외주에 다른 반경방향 시일(306)을 갖는다.
기능 블록(100)의 구동측 단부면(106)에는 하우징 연결체(107)의 중심에 리세스(111)가 형성되며, 상기 리세스는 나사(112)에 의해 고정되는 펌프 조립체(113)를 수용하는 역할을 한다. 리세스(111)와 하우징 연결체(107) 사이에는 수용면(114)이 형성되고, 상기 수용면은 단부면(107)에 대해 하강되며 베어링 캐리어 커버(115)를 수용하는 역할을 하고, 상기 커버는 나사(116)에 의해 기능 블록(100)에 나사결합되며 그 단부면에는 원주방향 밀봉 챔버를 갖고, 상기 챔버는 베어링 캐리어 커버(115)의 내부를 전기 구동 유닛(200)의 하우징 보디(203)의 내부로부터 밀봉시킨다. 기능 블록(100)에서, 베어링 캐리어 커버(115)는 유압 매체로 헹궈지는 챔버(117)를 리세스(111)와 함께 형성한다. 베어링 캐리어 커버(115)는 입력 샤프트(205)를 수용하는 역할을 하며, 입력 샤프트의 펌프측 단부는 마찰방지 베어링으로서 형성된 고정 베어링(206)에 수용되고, 입력 샤프트의 타 단부는 역시 마찰방지 베어링으로서 형성되고 컵 스프링(208)에 의해 축방향으로 슬라이딩 가능한 가동 베어링(207)을 거쳐서 전기 구동 유닛(200)의 저부(201)에 수용된다. 또한, 샤프트 시일(209)은 입력 샤프트(205)를 챔버(117) 쪽으로 밀봉시킨다.
하우징 보디(203) 내에 고정된 고정자 권선(211)을 거쳐서 구동되는 회전자(210)가 입력 샤프트(205) 상에 회전 고정된 방식으로 착좌된다. 회전자(210)와 고정자 권선(211)은 전기 구동 모터를 형성한다.
입력 샤프트(205)의 출력측 단부는 슬롯 커플링(118)을 거쳐서 펌프 조립체(113)의 입력 단부에 결합된다. 이 슬롯 커플링(118)은 입력 샤프트(205)와 펌프 조립체(113)의 입력 단부 사이의 작은 오프셋을 보상하는 역할을 하며, 입력 샤프트(205)와 펌프 조립체의 입력 단부 사이에 조립하기 쉬운 커플링을 제공한다. 이것은 챔버(117) 내에 배치된다.
밀봉된 베어링 캐리어 커버(115) 내의 전기 구동 유닛(200)의 구동 샤프트(205)의 베어링은 전기 모터가 건조 상태로 작동될 수 있게 한다. 챔버(117)는 본질적으로 유압 매체로 헹궈지기 때문에, 마찰방지 베어링(206)과 슬롯 커플링(118)은 모두 작동 중에 윤활된다.
펌프 조립체(113)는 리세스(111)를 거쳐서 유압 매체가 공급되고 유압 매체를 축방향으로 배출하는 챔버(117)로부터 유압 매체를 축방향으로 흡입하는 내접 기어 펌프로서 형성된다(이하 참조). 기어 펌프, 특히 내접 기어 펌프는 매우 작은 진동을 가지며, 낮은 소음 레벨과 긴 수명을 갖는다. 이들 펌프는 약 5 내지 250 bar 이상의 압력 범위에서 사용될 수 있으며 약 2 내지 4 리터/min의 송출 체적을 가능하게 할 수 있다.
작동 실린더 기구(400)는 기능 블록(100) 또는 베이스(105) 내의 대응 실린더 지지체(119)의 외치(404)에 의해 그 실린더 파이프(403)를 거쳐서 리세스(111)에 동축적으로 고정된다. 실린더 파이프(403)는 탱크 보디(302)의 내부(307)로 돌출하며 커버(301)의 내측 근처에서 종료된다. 실린더 파이프의 설치 위치(403)는 카운터 너트(405)를 거쳐서 고정된다. 작동 피스톤(401)은 실린더 파이프(403) 내에서 연장되며, 실린더 지지체(119) 내로 돌출하는 그 단부는 안내 링(406)과 밀봉 링(407)을 수용하기 위한 원주방향 홈을 갖는다.
대향 작동 단부(408)는 실린더 파이프(403)로부터 돌출하고 커버(301)를 통해서 외부로 통과한다. 실린더 파이프(403)의 단부는 안내 링(409)을 수용하기 위한 홈, 및 실린더 파이프(403) 내의 작동 피스톤(401) 위치를 모니터링하고 작동 피스톤(401)의 작동 위치(연장된 위치)를 검출하여 대응 신호를 출력하는 유도 센서(411)를 수용하기 위한 복수의 화관형(wreathlike) 보어(410)를 수용한다. 복수의 화관형 보어(410)가 제공되기 때문에, 유도 센서는 실린더 파이프(403)의 설치 터닝 위치에 관계없이, 연결 라인이 바람직한 방식으로 제공될 수 있는 보어(410) 내에 배치될 수 있다.
커버(301)에는 다른 안내 링(308)과 밀봉 링(309)이 배치된다. 상기 밀봉 링(309)은, 밀봉 링(309)과 안내 링(308)을 외부 침투성 연마 물질(먼지 등)로부터 보호하는 먼지 와이퍼(311)를 추가로 구비하는 디스크(310)에 의해 고정된다. 디스크(310)는 나사(312)에 의해 커버(301)에 고정된다(도 2 참조).
베이스(105)의 탱크측 단부면(120)에는 실린더 지지체(119)에 추가적으로 복수의 밸브 지지체 및/또는 연결체가 제공되며, 그 기능은 도 4a 내지 도 4f를 참조하여 후술된다. 이들 밸브 지지체는 유체 매체에 의해 젖어들고 탱크 모듈(300)의 내부(307)의 내측에 배치되는 복수의 기능 요소를 구비하며, 탱크 모듈에서 기능 요소는 외부 영향으로부터 잘 보호되도록 수용된다. 베이스(105)의 단부면(120)에서의 밸브의 배치는 도 6에 도시되어 있다.
조절을 위해서, 이들은 커버(301) 내의 나사 캡(313)을 거쳐서 부분적으로 접근 가능하게 만들어질 수 있다. 스위칭 요소와 유도 센서(410) 양자에는 부분적으로 제어 및 파워 연결체가 제공된다. 관련 라인은 기능 블록(100)을 통해서 전기 구동 유닛(200)의 하우징 보디(203) 내로 통과하며 그로부터 연결 박스(201) 내로 안내된다. 보다 상세한 관찰은 이하에서 이루어진다.
브레이크 해제 장치의 작동 중에, 펌프 조립체(113)는 전기 구동 유닛(200)을 거쳐서 동작 설정되며, 공급되는 유압 매체는 가압되어 실린더 지지체(119) 내로 펌핑되고 실린더 지지체에서 작동 피스톤(401)의 전방 단부에 압력을 생성하며, 상기 압력은 피스톤을 실린더 파이프(403) 내에서 커버(301) 밖으로 밀어낸다. 작동 피스톤(401)의 가압 단부가 센서(410)의 영역에 도달하면, 센서는 신호를 경우에 따라서 컨트롤러에 출력하고, 컨트롤러는 작동 피스톤(401)의 위치를 나타내며 따라서 브레이크 해제 장치(1) 및/또는 그것에 의해 작동되는 브레이크 장치의 작동 상태를 나타낸다. 이 신호는 상이한 작동 상태를 조절, 제어 및 모니터링하기 위해서 뿐만 아니라 기록하기 위해 사용될 수 있다.
작동 피스톤(401)에 작용하는 압력은 다양한 밸브에 의해 유지된다. 작동 피스톤(401)을 후퇴시키기 위해, 스위칭 밸브가 작동되며 이는 실린더 파이프(403) 내의 유압 매체 체적이 탱크 보디(302) 내로 복귀 유동할 수 있게 하고, 작동 피스톤(401)은 외력(브레이크 스프링)에 의해 그 휴지 위치로 복귀 이동된다.
이 목적을 위해 필요한 유압 제어는 이제 회로도인 도 5a 및 도 5b에 의해 설명된다. 전기 구동 유닛(200)은 구동 샤프트(205)를 거쳐서 펌프 조립체(113)에 연결된다. 펌프 조립체로부터 작동 실린더 기구(400)로 유압 라인(150)이 연장된다. 작동 실린더 기구(400)와 펌프 조립체(113) 사이에 체크 밸브(152)가 결합되며, 이 체크 밸브는 작동 실린더 기구(400)의 방향으로 통과시키고 반대 방향으로 로크시킨다. 유압 라인(150)은 분기 지점(160)을 거쳐서 체크 밸브(152) 사이의 압력 제한 밸브(151)에 연결된다. 체크 밸브(152)와 작동 실린더 기구(400) 사이에는 측정 연결체(158) 및 프레스 키(156)가 제공된다.
분기 라인(170)은 자유 통로로 만들어지거나 경우에 따라 스로틀 밸브(155')(점선 분기부)를 구비하는 연결체(155)를 거쳐서, 분기부(171, 172)를 거쳐서, 전류 없이 개방되는 병렬 연결된 솔레노이드-작동식 2/2-웨이 밸브(153, 154)로 이어진다. 복귀 유동(180)은 2/2-웨이 밸브로부터, 입구(190)를 거쳐서 펌프 조립체(113)의 흡입 단부에 연결되는 탱크 모듈(300)로 유동한다.
전기 구동 유닛(200)이 작동될 때, 펌프 조립체(113)는 작동 실행되고, 탱크 모듈(300)로부터의 유압 매체를 체크 밸브(152)를 통해서 작동 실린더 기구(400)로 이송시키며, 작동 실린더 기구에서는 작동 피스톤(401)이 연장된다. 이와 관련하여, 2/2-웨이 밸브(153, 154)는 그 폐쇄, 로크된 위치에서 솔레노이드-작동(전기적으로 여기)된다.
압력 제한 밸브(151)는 여기에서 펌프 조립체의 연속 조업 시에 과도하게 높은 압력이 생성되는 것을 방지한다. 이는 한계 압력이 초과될 때의 압력을 감소시키며 유압 매체를 탱크 모듈(300)로 복귀시킨다. 체크 밸브(152)는 전기 구동 유닛(200)이 스위치 오프될 때 또는 펌프 조립체(113)가 정지상태에 놓여있을 때 유압 매체의 복귀 유동을 방지한다. 센서(411)는 작동 피스톤의 위치를 검출하고 대응 신호를 출력한다.
여기에서 제어는, 상한 압력이 초과될 때 컨트롤러를 거쳐서 전기 구동 유닛(200)을 정지시키고 작동 피스톤(401)에서의 유효 압력을 일정하게 유지하기 위해 수치가 하한 압력 아래로 떨어질 때 전기 구동 유닛을 다시 작동시키는 선택적 프레스 키(156)를 거쳐서 이루어진다. 측정 연결체(158)는 예를 들어 해제 장치(1)로부터 이격하여 배치될 수도 있는 디스플레이 또는 제어 장치를 거쳐서 펌프 압력을 체크 및 모니터링하는 역할을 한다. 이는 중심 플랜지(101)의 측방 주위 영역(102)에서 지지체(103) 내에 배치된다.
압력을 감소시키기 위해, 2/2-웨이 밸브(153, 154)는 무전류 상태가 되며; 그 과정에서, 이들 밸브는 스프링-로딩된 방식으로 그 개방 위치로 이동하고, 유압 매체는 작동 실린더 기구(400)로부터 라인(170, 171, 180)을 통해서 탱크 모듈(300) 내로 복귀 유동한다. 두 개의 2/2-웨이 밸브(153, 154)의 과잉 설계는, 두 개의 밸브 중 하나의 기능 오류 및 작동 실린더 기구(400)에 의해 차단되는 제동 작용이 확실히 발생하는 경우에도 압력이 확실히 감소되도록 보장한다.
적절한 경우, 경우에 따라서 역시 조절가능한 스로틀 밸브(155')가 자유 유동-통과부(155) 대신에 제공된다. 그 결과, 결합된 브레이크 시스템의 제동 특징, 즉 적용 속도는 스로틀 밸브(155')의 유동 통과부 단면에 따라서 증가 또는 감소될 수 있다. 라인(170)과 탱크 모듈(300)[탱크 내부(307)] 사이에서 직접 작동하는 비례 압력 제한 밸브(157)를 거쳐서 제동 작용에 보다 구체적으로 영향을 미치는 것도 가능하다. 연결체(104)는 지지의 목적을 위해서 제공된다(도 1 및 도 6에서 플러그에 의해 폐쇄됨). 임의의 제동 작용 프로파일이 이러한 비례 밸브를 통해서 실현될 수 있으며 컨트롤러를 통해서 부여될 수 있다. 적절한 모터 관리와 관련하여, 여기에서는 동일한 브레이크 시스템에 의해 능동 제동 작업을 실현하는 것도 가능하다. 연결체(104) 및/또는 채용된 비례 밸브(175)의 밸브 출구는 라인(157b)을 거쳐서 탱크 내부(307)에 연결될 수 있다.
도 5b에 도시된 실시예에서, 전기 구동 유닛(200)의 제어 및 그로인한 펌프(113)의 제어는 작동 피스톤의 위치에 따라서 대응 신호를 컨트롤러에 출력하는 센서(411)[프레스 키(156) 없음]에 의해 이루어지며, 컨트롤러는 피스톤 위치에 따라서 구동 유닛(200)을 활성화 또는 비활성화시킨다.
스위칭 작동 시에, 2/2-웨이 밸브(153, 154)는 따로따로 작동될 수도 있다. 따라서, 브레이크에 대해 세 개의 상이한 복귀 유동 및 적용 속도가 실현될 수 있다: 밸브(153)가 전류 없이 스위칭될 때는[밸브(154)가 폐쇄된 상태로 유지], 밸브(153)의 전체 밸브 단면이 복귀 유동을 위해 이용될 수 있다(매체 복귀 유동/적용 속도 I).
밸브(154)가 전류 없이 스위칭될 때는[밸브(153)가 폐쇄된 상태로 유지], 밸브(154)의 상류에서 스로틀 밸브(155')에 의해 감소된 밸브 단면이 복귀 유동을 위해 이용될 수 있다(낮은 복귀 유동/적용 속도 Ⅱ). 이 복귀 유동은 스로틀 밸브(155')에 의해 조절될 수 있다.
밸브(153, 154)가 전류 없이 스위칭될 때는, 양 밸브 단면[밸브(153) 상의 전체 단면 및 스로틀 밸브(155')에 의한 밸브(154) 상의 감소된(경우에 따라 조절 가능한) 단면]이 이용될 수 있다(증가된 복귀 유동/적용 속도 Ⅲ).
도 5b에 도시된 실시예에서, 두 개의 2/2-웨이 밸브(153, 154)의 과잉 제공은 또한, 비상(예를 들면 정전) 시에 두 개의 밸브 중 하나에서의 기능 고장의 경우에도 압력이 확실히 감소되고 작동 실린더 기구(400)에 의해 차단되는 제동 작용이 확실히 발생하도록 보장한다.
도시된 밸브 및 연결체에 대한 지지체와 유압 라인(150, 170, 171, 172, 180, 190)은 모두 도 4a 내지 도 4f에 도시하듯이 기능 블록(100)에 일체로 형성된다. 베이스(105)의 탱크측 단부면(120)에는, 체크 밸브(152)를 수용하기 위한 제 1 밸브 연결체(152a), 2/2-웨이 밸브(153, 154)를 수용하기 위한 두 개의 제 2 밸브 연결체(153a, 154a), 압력 제한 밸브(151)를 수용하기 위한 제 3 밸브 지지체(151a), 유동-통과 더미(dummy)(155)에 대안적으로 또는 선택적으로 사용될 수 있는 스로틀 밸브(155')를 수용하기 위한 제 4 밸브 지지체(155a)가 제공된다. 추가로, 선택적 프레스 키(156)를 수용하기 위한 지지체(156a)가 제공된다.
더욱이, 케이블 채널로서 설계되는 연결체(191b)는 탱크 내부(307)를 전기 구동 유닛(200)의 내부에 연결하는 기능 블록(100)을 통과한다. 여기에서, 탱크측에는 밀봉 케이블 통로(191)가 도입될 수 있는 지지체(191a)가 제공된다.
또한, 탱크 내부(307)로부터의 공급 라인(190)이 존재하며, 이는 반경방향 흡입을 위한 유압식 액체를 제공하기 위해 펌프 조립체(113)가 배치되는 리세스(111)를 반경방향으로 절단한다. 마찬가지로, 2/2-웨이 밸브를 수용하는 밸브 지지체(153a, 154a)는 대응 채널(153b, 154b)을 거쳐서 리세스(111)에 반경방향으로 연결된다. 그 결과, 유압 매체는 작동 피스톤(401)이 복귀될 때 탱크 연결체 내의 리세스(111)를 거쳐서 탱크 모듈(300) 내로 간접적으로 복귀 유동한다.
압력 제한 밸브(151)는 베이스(105)의 주위면 내로 개방되는 라인(151b)을 거쳐서 탱크 내부(307)에 연결된다. 탱크 보디(301)의 내표면과 주위면 사이의 환형 갭은 라인(151b)과 탱크 내부(307) 사이에서의 유압 매체 교환을 가능하게 한다.
도 1, 도 2, 도 3, 도 6 및 도 7에서의 예시적 실시예는 탱크 모듈(300) 및 작동 실린더 기구(400)가 전기 구동 유닛(200) 및 펌프 조립체(113)에 관하여 동축적으로 배치되는 해제 장치(1)를 도시한다.
다른 실시예에서(도 1a 참조), 전기 구동 유닛(200)과 펌프 조립체(113)를 수용하는 구동측 단부면(106)은 작동 실린더 기구(400) 및 탱크 모듈(300)을 지지하는 탱크측 단부면(108)에 대해 각도를 갖고, 특히 직각으로 배치될 수도 있다. 이러한 실시예에서, 전체 길이는 감소되고 작동력은 이후 작동 실린더 기구(400), 기능 블록(100')을 거쳐서 대응 연결 수단(202)에 전달되고, 연결 수단은 이후 기능 블록(100')에 직접 부착된다. 기능 블록(100')은 여기에서 여러 개의 부분으로 만들어지며, 이는 체크 밸브(152), 2/2-웨이 밸브(153, 154), 압력 제한 밸브(151) 및 프레스 키(156)에 대한 대응 지지체가 제공되는 연결 표면(120')을 갖는 작동 블록(100'a)을 포함한다. 컨베이어 블록(100'b)은 전기 구동 유닛(200) 및 펌프 조립체(113)를 지지한다. 상호 대응하는 교차부가 작동 블록(100'a) 및 컨베이어 블록(100'b)에 형성되며, 따라서 작동 블록(100'a) 및 컨베이어 블록(100'b)에 형성된 라인 기구의 채널은 상호 결합된다.
하기 특징들 또한 관계가 있다:
A. 브레이크 해제 장치용 기능 유닛(100)에 있어서,
펌프 조립체(113)를 수용하기 위한 리세스(111), 및
작동 실린더 기구(400)를 수용하기 위한 작동 실린더 지지체(119)를 포함하며,
상기 기능 유닛(100)은 작동 실린더 지지체(119), 리세스(111), 및 유압 매체용 복수의 채널(150, 160, 170, 171, 172, 180, 190)이 배치되는 통합 기능 블록으로서 형성되고, 상기 채널은 라인 기구를 형성하는 것을 특징으로 하는
기능 유닛(100).
B. 기능 유닛(100)에 있어서,
탱크 모듈(300)을 연결하기 위한 밀봉 영역(109)을 구비하며, 상기 밀봉 영역은 작동 실린더 지지체(119)를 둘러싸는 것을 특징으로 하는
기능 유닛(100).
C. 기능 유닛(100)에 있어서,
구동 하우징 조립체(203, 201)를 수용하기 위한 하우징 연결체(107)를 구비하며, 상기 하우징 연결체는 리세스(111)를 둘러싸는 것을 특징으로 하는
기능 유닛(100).
D. 기능 유닛(100)에 있어서,
하우징 연결체(107)와 리세스(111) 사이에는 베어링 캐리어 커버(115)를 수용하기 위한 베어링 캐리어 연결체(114)가 형성되며, 상기 베어링 캐리어 연결체는 리세스를 둘러싸는 것을 특징으로 하는
기능 유닛(100).
E. 기능 유닛(100)에 있어서,
상기 작동 실린더 지지체(119)는 기능 블록(100)의 베이스 영역(105)에 형성되며, 상기 베이스 영역은 밀봉 영역(109) 내부에서 연장되는 것을 특징으로 하는
기능 유닛(100).
F. 기능 유닛(100)에 있어서,
상기 탱크 모듈은 주축(2)과 리세스(111)의 외표면에 평행하게 연장되는 라인(190)을 거쳐서 리세스(111)에 연결되는 것을 특징으로 하는
기능 유닛(100).
G. 기능 유닛(100)에 있어서,
작동 실린더 지지체(119)와 밀봉 영역(109) 사이에는 체크 밸브(152)를 수용하기 위한 제 1 밸브 연결체(152a)가 제공되는 것을 특징으로 하는
기능 유닛(100).
H. 기능 유닛(100)에 있어서,
작동 실린더 지지체(119)와 밀봉 영역(109) 사이에는 2/2-웨이 밸브(153; 154)를 수용하기 위한 하나 이상의 제 2 밸브 지지체(153a; 154a)가 제공되며, 상기 제 2 밸브 지지체는 라인 기구에 연결되는 것을 특징으로 하는
기능 유닛(100).
I. 기능 유닛에 있어서,
상기 제 2 밸브 지지체(153a; 154a)는 주축(2)에 평행하게 연장되는 라인(153b; 154b)을 거쳐서 리세스(111)에 연결되는 것을 특징으로 하는
기능 유닛.
K. 기능 유닛(100)에 있어서,
작동 실린더 지지체(119)와 밀봉 영역(109) 사이에는 압력 제한 밸브(151)를 수용하기 위한 제 3 밸브 지지체(151a)가 제공되는 것을 특징으로 하는
기능 유닛(100).
L. 기능 유닛(100)에 있어서,
작동 실린더 지지체(119)와 밀봉 영역(109) 사이에는 스로틀 밸브(155')를 수용하기 위한 제 4 밸브 지지체(155a)가 제공되는 것을 특징으로 하는
기능 유닛(100).
M. 기능 유닛(100)에 있어서,
작동 실린더 지지체(119)와 밀봉 영역(109) 사이에는 프레스 키(156)를 수용하기 위한 프레스 키 지지체(156a)가 제공되는 것을 특징으로 하는
기능 유닛(100).
N. 기능 유닛(100)에 있어서,
작동 실린더 지지체(119)와 밀봉 영역(109) 사이에서 및 리세스(111)와 하우징 연결체(107) 사이에서 개방되는 케이블 채널(191b)이 기능 유닛(100)을 통과하고, 밀봉 케이블 통로(191)용 지지체(191a)가 탱크측에 형성되는 것을 특징으로 하는
기능 유닛(100).
O. 기능 유닛(100)을 갖는 브레이크 해제 장치(1).
P. 브레이크 해제 장치(1)를 갖는 브레이크 기구.
통상의 기술자는 청구범위 내에서 본 발명의 추가 변형예 및 실시예를 찾아낼 것이다.

Claims (14)

  1. 전기유압식 브레이크 해제 장치(1)에 있어서,
    작동 실린더 기구(400), 유압 매체를 수용하기 위한 탱크 모듈(300), 전기 구동 유닛(200), 및 펌프 조립체(113)를 갖는 기능 유닛(100; 100')을 포함하고,
    상기 펌프 조립체(113)는 기능 유닛(100; 100')에 형성되고 탱크 모듈(300)과 연통하는 리세스(111) 내에 배치되며, 라인 기구(150, 160, 170, 171, 172, 180, 190)를 거쳐서 작동 실린더 기구(400)에 기능적으로 연결되고, 베어링 캐리어 커버(115)에 의해 전기 구동 유닛(200)의 건식 가동되는 구동 모터(210, 211)로부터 밀봉되는 것을 특징으로 하는
    브레이크 해제 장치(1).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 펌프 조립체(113)를 구동하는 샤프트(205)가 베어링 캐리어 커버(115)를 통과하는 것을 특징으로 하는
    브레이크 해제 장치(1).
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 베어링 캐리어 커버(115)는 샤프트(205)를 지지하는 베어링 기구(206)를 포함하는 것을 특징으로 하는
    브레이크 해제 장치(1).
  4. 제 1 항, 제 2 항 또는 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기능 유닛(100)은 작동 실린더 기구(400)를 수용하기 위한 작동 실린더 지지체(119), 리세스(111) 및 라인 기구(150, 160, 170, 171, 172, 180, 190)가 그 안에 형성되는 통합 기능 블록으로서 형성되는 것을 특징으로 하는
    브레이크 해제 장치(1).
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 작동 실린더 기구(400)는 실린더 파이프(403)와 압력-끼워맞춤 방식으로 작동 실린더 지지체(119)에 착탈식으로 고정되는 것을 특징으로 하는
    브레이크 해제 장치(1).
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 기능 유닛(100)은 두 개의 단부면(108, 106)을 가지며, 탱크 모듈(300)과 작동 실린더 기구(400)는 하나의 단부면(108) 상에 배치되고 전기 구동 유닛(200)과 펌프 조립체(113)는 다른 단부면(106) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는
    브레이크 해제 장치(1).
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 펌프 조립체(113)의 출구가 체크 밸브(152)를 거쳐서 작동 실린더 기구(400)에 연결되고, 체크 밸브(152)와 작동 실린더 기구(400) 사이에서 분기되는 연결체(170, 171; 172) 및 전류 없이 개방되는 하나 이상의 2/2-웨이 밸브(153; 154)를 거쳐서 탱크 모듈(300)에 연결되는 것을 특징으로 하는
    브레이크 해제 장치(1).
  8. 제 7 항에 있어서,
    제 1 및 제 2 2/2-웨이 밸브(153, 154)가 제공되며, 작동 실린더 기구(400)와 제 1 및/또는 제 2 2/2-웨이 밸브 사이에 스로틀 요소(155')가 제공되는 것을 특징으로 하는
    브레이크 해제 장치(1).
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 스로틀 요소(155')는 조절 가능한 유동 단면을 갖는 것을 특징으로 하는
    브레이크 해제 장치(1).
  10. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 펌프 조립체(113)는 이 펌프 조립체와 체크 밸브(152) 사이에서 분기되는 채널(160)과 압력 제한 밸브(151)를 거쳐서 탱크 모듈(300)에 연결되는 것을 특징으로 하는
    브레이크 해제 장치(1).
  11. 제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 체크 밸브(152)와 상기 작동 실린더 기구(400) 사이에 프레스 키(156)가 작동적으로 배치되는 것을 특징으로 하는
    브레이크 해제 장치(1).
  12. 제 7 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 체크 밸브, 2/2-웨이 밸브, 압력 제한 밸브(151) 및/또는 프레스 키(156)가 탱크 모듈(300) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는
    브레이크 해제 장치(1).
  13. 제 7 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    프레스 키 및/또는 2/2-웨이 밸브의 제어 및/또는 공급 라인은 착탈식 케이블 통로(191)에 의해 전기 구동 유닛(200)을 거쳐서 기능 유닛(100)을 통해서 탱크 모듈(300)로 이동되는 것을 특징으로 하는
    브레이크 해제 장치(1).
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 브레이크 해제 장치(1)를 갖는 브레이크 기구(2, 3).
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