DE3607419C1 - Pressure-medium-operated cylinder/pump unit - Google Patents

Abstract

The invention relates to a pressure-medium-operated cylinder/pump unit in which a drive motor is arranged, preferably axially, relative to an axial housing wall which contains, preferably axially, a pressure-medium pump, a control-valve device, a pressure-medium supply and compensation volume as well as a working piston with piston rod. In this arrangement, the pressure-medium pump pressure permits at least one stroke direction of the working piston. In one solution according to the invention, the drive-motor shaft is mounted in an axially displaceable manner for actuating the control-valve device. In the other solution according to the invention, at least one axial pressure-medium line, e.g. as a pipe, is arranged to run axially eccentrically in the cylinder tube in such a way that the at least one pressure-medium line passes in a sealed-off manner through fluid spaces of the unit arranged one behind the other as well as through at least the working piston. Additional, axial, correspondingly arranged pressure-medium lines are provided depending on the construction, one axial pressure-medium line preferably connecting the cylinder base to the cylinder cover. A space for producing an axial force at the piston rod against the at least one piston stroke direction which can be achieved by the pump pressure is also preferably arranged in the unit, this space preferably being provided in the hollow piston rod. Furthermore, the statically acting pressure-medium pump can advantageously ... as ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine druckmittelbetriebene Zylinder- Pumpen- Baueinheit nach den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 oder 3.The invention relates to a pressure medium-operated cylinder-pump assembly according to the features from the preamble of claim 1 or 3.

Eine solche Baueinheit geht z. B. aus der FR 13 11 466 hervor. Außerdem sind Bau­ einheiten dieser Art vielfach bekannt, beispielweise durch die DE-AS 11 05 681, die DE-OS 29 29 442, die DE-OS 29 27 343, die DE-OS 15 50 812, die EP 0 006 045 und die Zeitschrift "ölhydraulik und pneumatik" 22 (1978) Nr. 8, Seite 448.Such a unit goes z. B. from FR 13 11 466. Also are construction units of this type are widely known, for example from DE-AS 11 05 681, DE-OS 29 29 442, DE-OS 29 27 343, DE-OS 15 50 812, EP 0 006 045 and the magazine "Oil Hydraulics and Pneumatics" 22 (1978) No. 8, page 448.

Bei diesen bekannten elektro-hydraulischen Verstellvorrichtungen treibt jeweils ein Elektromotor eine gleichachsig angeordnete Druckmittelpumpe, der das Hydrau­ liköl aus einem Vorratsbehälter zugeführt wird. Als Pumpen werden üblicherweise dabei Flügelradpumpen, Außenzahnradpumpen oder Radialkolbenpumpen verwendet. Im Druckmittelvorratsbehälter besitzt das Öl dabei zum Volumenausgleich eine freie Oberfläche gegenüber der Atmosphäre oder einem Gas, oder aber der Druck­ mittelvorrat ist durch eine bewegliche, elastische Wand in Form einer Membran begrenzt.In these known electro-hydraulic adjustment devices each drives an electric motor a co-axial pressure medium pump, the hydraulic Liköl is fed from a storage container. As pumps are usually Vane pumps, external gear pumps or radial piston pumps are used. The oil in the pressure medium reservoir has a volume compensation free surface to the atmosphere or a gas, or the pressure The medium stock is provided by a flexible, elastic wall in the form of a membrane limited.

Das von der Pumpe geförderte Drucköl gelangt über Kanäle, gegebenenfalls auch über ein Steuerventil, zum Arbeitszylinder, der meist zusammen mit dem elektrischen Antriebsmotor, der Pumpe, dem Ventil und dem Vorratsbehälter in einem gemein­ samen Gehäuse untergebracht ist, wobei der Druckmittelvorratsbehälter meist ra­ dial als Ringraum um den Arbeitszylinder angeordnet ist. Der Kolben wird zum Ausfahren der Kolbenstange stirnseitig von Drucköl mit Pumpendruck und in Gegen­ richtung von einer äußeren Last und/oder einer mechanischen Druckfederanordnung beaufschlagt (DE-OS 29 29 442, DE-OS 29 27 343, DE-AS 11 05 681).The pressure oil delivered by the pump passes through channels, if necessary also via a control valve, to the working cylinder, which is usually together with the electrical Drive motor, the pump, the valve and the reservoir in one seed housing is housed, the pressure medium reservoir usually ra dial is arranged as an annular space around the working cylinder. The piston becomes Extending the piston rod at the end of pressure oil with pump pressure and in counter direction of an external load and / or a mechanical compression spring arrangement acted upon (DE-OS 29 29 442, DE-OS 29 27 343, DE-AS 11 05 681).

Zweiseitig von Drucköl mittels Umsteuerventil gesteuert beaufschlagbar sind die Arbeitszylinder von Baueinheiten, wie sie beispielsweise aus der DE-OS 15 50 812 der Zeitschrift o + p oder auch EP 0 006 045 bekannt sind.The pressure can be acted upon on both sides by pressure oil by means of a reversing valve Working cylinders of units, such as those from DE-OS 15 50 812 the magazine o + p or also EP 0 006 045 are known.

So sind beispielsweise aus der DE-AS 11 05 681, der DE-OS 29 27 343 und der DE-OS 29 29 442 jeweils elektro-hydraulische Verstelleinrichtungen mit Flüglradpumpe bekannt, wobei die Verstelleinrichtungen jeweils spezielle Guß­ gehäuse und nur, wenn überhaupt, sehr einfache und in ihrer Zuverlässigkeit oft nicht voll befriedigende Ventilsteuerungen besitzen. Auch vermögen diese bekannten Vorrichtungen nur für eine Arbeitsrichtung und oft nur stehend ein­ gesetzt zu werden. For example, from DE-AS 11 05 681, DE-OS 29 27 343 and DE-OS 29 29 442 each with electro-hydraulic adjustment devices Flywheel pump known, the adjusting devices each special casting housing and only, if at all, very simple and often reliable do not have fully satisfactory valve controls. These are also capable known devices only for one working direction and often only standing to be seated.  

Alle diese bekannten druckmittelbetriebenen Baueinheiten bauen radial mit ihrem Gehäuse, bezogen auf den wirksamen Arbeitskolbendurchmesser, relativ groß. Sie erfordern darüber hinaus auch ein aufwendiges angepaßtes Gehäuse. Daneben bauen die bekannten druckmittelbetriebenen Verstellvorrichtungen oft auch in axialer Richtung bezogen auf den Kolbenhub relativ lang und erfordern viele Einzelteile, die in Herstellung und Montage zeitaufwendig und teuer sind.All of these known fluid-powered units build radially with their Housing, relative to the effective working piston diameter, relatively large. they also require a complex customized housing. Build next to it the known pressure-operated adjustment devices often also in the axial Direction relative to the piston stroke is relatively long and requires many individual parts, which are time-consuming and expensive to manufacture and assemble.

Soweit die bekannten Baueinheiten mit Flügelpumpen arbeiten, stellt ihr ereich­ bares Druckniveau und die damit erreichbare Arbeitskraft, ihr Wirkungsgrad und die Zuverlässigkeit definierte Kolbenstellungen anzufahren und zu halten, die Erwartungen oft nicht zufrieden.As far as the known units work with vane pumps, you provide pressure level and the manpower that can be achieved, its efficiency and the reliability of moving to defined piston positions and maintaining them Expectations are often not satisfied.

Schließlich sind viele der bekannten Baueinheiten entweder unkomfortabel und unzuverlässig hinsichtlich ihrer Ventilsteuerung, oder aber sie sind diesbezüg­ lich sehr aufwendig und teuer.After all, many of the known building blocks are either uncomfortable and unreliable in terms of their valve timing, or else they are Lich very complex and expensive.

Wegen ihrer konstruktiven Konzeption können viele der bekannten Geräte grund­ sätzlich systembedingt auch nur für eine Arbeitsrichtung (ziehend oder drückend) und zum Teil sogar auch nur stehend eingesetzt werden. Schließlich sind diese bekannten Konstruktionen dann auch nicht durch Austauschbarkeit von Baugruppen umrüstbar.Because of their constructive design, many of the known devices can be basic system-specific also for only one direction of work (pulling or pushing) and sometimes even only used standing. After all, these are known constructions then not by interchangeability of assemblies convertible.

Die Baueinheit nach der DE-OS 15 50 812 baut in Bezug auf die wirksame Kolben­ fläche und den Kolbenhub sowohl radial als auch axial groß und erfordert ei­ nen erheblichen Herstelllungs- und Montageaufwand u. a. durch das komplizierte Gehäuse, die aufwendige Druckmittelführung, die Zwichenflansche usw.The assembly according to DE-OS 15 50 812 builds in relation to the effective piston area and the piston stroke both radially and axially large and requires egg NEN manufacturing and assembly costs u. a. through the complicated Housing, the complex pressure medium guide, the intermediate flanges etc.

Entsprechendes gilt auch für das Verstellgerät aus der Zeitschrift o + p. Ebenfalls besonders aufwendig, teuer sowie großbauend ist die Vorrichtung nach der EP 0 006 045.The same applies to the adjustment device from the magazine o + p. The device is also particularly complex, expensive and large EP 0 006 045.

In anderem Zusammenhang sind jeweils einzeln und unabhängig voneinander u. a. Innenzahnradpumpen, elektromagnetisch betätigte Sitz- und Schieberventile, Ein­ stemmzylinderrohrbefestigungen (DE-OS 27 41 350), Rohre für Druckmittelkanäle im Zylinder (DE-OS 22 63 000), Zylinderschutzrohre und hohle Arbeitskolbenstan­ gen mit Krafterzeugung beispielsweise durch Federanordnung oder darin angeord­ netem Tauchkolben an feststehender Kolbenstange (FR 24 57 402) bekannt. Diese Merkmale sind jedoch nicht in Verbindung mit einer Zylinder- Pumpen- Bau­ einheit und auch nicht in entsprechender Zuordnung und Wirkverbindung bekannt, wie sie hier für den Erfindungsgegenstand angegeben sind. In a different context, individually and independently of each other u. a. Internal gear pumps, electromagnetically operated seat and slide valves, on Caulking cylinder pipe fastenings (DE-OS 27 41 350), pipes for pressure medium channels in the cylinder (DE-OS 22 63 000), cylinder protection tubes and hollow working piston rod gene with force generation, for example, by spring arrangement or arranged therein netem plunger on a fixed piston rod (FR 24 57 402) known. However, these features are not associated with a cylinder pump construction unit and also not known in the corresponding assignment and operative connection, as specified here for the subject matter of the invention.  

Gegenüber den bekannten druckmittelbetriebenen Linearantriebs-Baueinheiten liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine solche verbesserte Ausführung einer Zylinder- Pumpen- Baueinheit zu schaffen, die bei möglichst geringem Platzbedarf möglichst große Kräfte zu erzeugen vermag und bei hohem Wirkungsgrad sicher und zuverlässig arbeitet, dabei mögichst vielseitig einsetzbar sowie kostengünstig in Herstellung und Montage ist. Diese Aufgabe wird nach der Erfindung mit den im kennzeichnenden Teil des Pa­ tentanspruchs 1 oder des Patentanspruchs 3 angegebenen Merkmalen gelöst.Compared to the known pressure-driven linear drive units is the object of the present invention, such to provide improved execution of a cylinder-pump assembly, which at as small a space requirement as possible is capable of generating the greatest possible forces high efficiency works safely and reliably, while being as versatile as possible can be used and is inexpensive to manufacture and assemble. This object is achieved according to the invention with the in the characterizing part of Pa Solved claim 1 or claim 3 features.

Durch die besonders kompakte integrale Anordnung und funktionelle Zuordnung der einzelnen Bauelemente des erfindungsgemäßen Gegenstandes wie der vorzugsweisen Verwendung des Zylinderrohres als Gehäuse, der Verwendung einer statisch wirkenden Pumpe wie z. B. einer Zahnradpumpe, die sich z. B. gemeinsam mit dem Ventil beispielsweise auch inner­ halb des Zylinderbodens anordnen läßt, besonders aber der Ventilbetätigung durch Axialverschiebung der Antriebswelle vom Antriebsmotor zur Pumpe, oder der außermittigen innenliegenden Anordnung der axialen Druckmittelleitungen sowie der Integration eines Raumes zur Krafterzeugung für die andere Hubbewegung ent­ gegen der vom Pumpendruckmittel bewirkten mindestens einen Kolbenhubrichtung, zum Beispiel innerhalb der hohlen Arbeitskolbenstange ist eine besonders raumsparende, funktionssichere und preiswerte Lösung gefunden worden.Due to the particularly compact integral arrangement and functional assignment of the individual components of the subject invention as the preferred Using the cylinder barrel as a housing, using a static acting pump such. B. a gear pump z. B. together with the valve, for example, also inside can be arranged half of the cylinder bottom, but especially the valve actuation Axial displacement of the drive shaft from the drive motor to the pump, or the eccentric internal arrangement of the axial pressure medium lines as well the integration of a space for force generation for the other lifting movement ent against at least one piston stroke direction caused by the pump pressure medium, for example inside the hollow piston rod is a particularly space-saving, reliable and inexpensive solution has been found.

Dies gilt darüber hinaus auch für die weiteren Ausgestaltungen der Erfindung, wie sie aus den Unteransprüchen hervorgehen, besonders für die spezielle Führung der Druckmittelkanäle, die Ausbildung der Zahnradpumpe, die Zylinderrohrbefesti­ gung am Zylinderdeckel und Zylinderboden, die elektromagnetisch bewirkte Axial­ verschiebung der Antriebswelle zur Ventilbetätigung sowie für die Anordnung und Ausbildung des Druckmittelvorratsraumes mit seinem Volumenausgleich.This also applies to the further configurations of the invention, as they emerge from the subclaims, especially for special guidance of the pressure medium channels, the formation of the gear pump, the cylinder tube fasteners tion on the cylinder cover and cylinder base, the electromagnetically caused axial displacement of the drive shaft for valve actuation and for the arrangement and Formation of the pressure medium reservoir with its volume compensation.

Durch den erfindungsgemäßen Aufbau ist es möglich, den Antriebsteil aus Mo­ tor, Pumpe und Ventil am bzw. im Zylinderboden als kompakte, funktionssichere Baugruppe einfach zu montieren mit dem Arbeitszylinder- und Druckmittelvorrats­ teil bzw. auch zu kombinieren mit verschiedenen Arten von Arbeitszylindern wie einer ziehenden oder einer drückenden Ausführung bis hin zu einer in beiden Richtungen vom Pumpenarbeitsdruck bewegten Ausführung bei jeweils weitgehend gleichen Bauteilen. Durch die nach dem Verdrängerprinzip arbeitende, also statisch wirkende Druckmittelpumpe sind hohe Drücke erreichbar. Das Druckmittel kann flüssig oder gasförmig sein. The structure according to the invention makes it possible to make the drive part from Mo Gate, pump and valve on or in the cylinder base as compact, reliable Assembly easy to assemble with the working cylinder and pressure medium supply partly or also to combine with different types of working cylinders such as a pulling or pushing version down to one in both Directions of the pump working pressure moving version largely in each case same components. By working on the displacement principle, so Static pressure fluid pumps can achieve high pressures. The Pressure medium can be liquid or gaseous.  

Die streng funktionelle und geometrisch enge Zuordnung aller funktionswesent­ lichen Bauelemente primär am Zylinderboden, deren einfache Herstellung und Montage, sowie die zweckorientierte, einfache Ausführung der einzelnen Elemente und Baugruppen wie z. B. bei der Pumpe und dem Steuerventil, ermöglicht den neuen raumsparenden, leistungsstarken und effektiv arbeitenden Gesamtaufbau als kostengünstige zuverlässige Zylinder- Pumpen- Baueinheit.The strictly functional and geometrically close allocation of all functional essentials Lichen components primarily on the cylinder bottom, their simple manufacture and Assembly, as well as the purpose-oriented, simple execution of the individual elements and assemblies such. B. in the pump and the control valve, allows new space-saving, powerful and effective overall structure as cost-effective reliable cylinder-pump assembly.

So ist es u. a. möglich, die Ventilbetätigung zusammen mit dem Antriebsmotor zu ist schalten oder auch durch ein im Antriebsmotor selbst gebildetes Magnetfeld vor­ zunehmen, aufgrund dessen Wirkung sich die Antriebswelle des Antriebsmotors axial bewegt und das in unbetätigtem Zustand für den Kurzschlußdruckmittelstrom zum Vorratsbehälter geöffnete Ventil schließt, so daß der Arbeitskolben ein­ seitig druckbeaufschlagt wird.So it is u. a. possible to actuate the valve together with the drive motor    is switched on or by a magnetic field formed in the drive motor itself increase, due to the effect of the drive shaft of the drive motor moved axially and in the unactuated state for the short-circuit pressure medium flow to the reservoir open valve closes so that the working piston side is pressurized.

Weiterhin ist es durch die erfindungsgemäße Konzeption möglich, ein einfaches und zuverlässiges, beispielsweise mechanisch betätigtes Schieber- oder Sitz­ ventil zur Druckmittelsteuerung zu verwenden.Furthermore, it is possible through the conception according to the invention, a simple one and reliable, for example mechanically operated slide or seat to use valve for pressure medium control.

Eine der beiden Hubrichtungen des Arbeitskolbens kann auf sehr einfache Weise durch eine Federanordnung in Form einer Gasdruck- oder mechanichen Feder in­ nerhalb der hohlen Arbeitskolbenstange erreicht werden, während der Pumpendruck den Gegenhub ermöglicht. Es sind daher auch doppeltwirkende Zylinderformen möglich.One of the two stroke directions of the working piston can be done in a very simple manner by a spring arrangement in the form of a gas pressure or mechanical spring in can be reached within the hollow piston rod while the pump pressure enables the counter stroke. They are therefore double-acting cylindrical shapes possible.

Der Druckmittelvorratsbehälter ist abgeschlossen und dicht, raumsparend und funktionsgerecht angeordnet, mit einem Volumenausgleich mittels beweglicher Trennfläche versehen, so daß auch das Druckmittel im Vorratsraum druckvorge­ spannt werden kann.The pressure medium reservoir is closed and tight, space-saving and arranged functionally, with a volume compensation by means of movable Provide separating surface, so that the pressure medium in the storage room pressure can be stretched.

Der Antriebsmotor kann je nach Ausführung, Typ, Größe und Anforderung stirnsei­ tig am Zylinder oder aber auch innerhalb des Zylinderrohres, das die Gehäuse­ außenwand bildet, angeordnet und verkapselt werden. Für eine Positionierung des Kolbens kann z. B. ein Schrittmotor und gegebenen­ falls Kolbenhuberfassungssensoren verwendet werden.Depending on the design, type, size and requirements, the drive motor can be frontal tig on the cylinder or within the cylinder tube that the housing forms, arranges and encapsulates the outer wall. For positioning the piston z. B. a stepper motor and given if piston stroke detection sensors are used.

Die Zylinderrohrmontage kann für lebensdauerverkapselte Einheiten (Wegwerfein­ heit) mit eingestemmten Zylinderrohrenden oder aber für austausch- und wartbare Einheiten mittels einfacher lösbarer Befestigung (Gewinde, Klemmring, Siche­ rungsring usw.) erfolgen, die einen unkomplizierten Baugruppenaustausch, Repa­ ratur und Wartung ermöglicht. Cylinder tube assembly can be used for life encapsulated units (disposable unit) with caulked cylinder tube ends or for replaceable and maintainable Units by means of simple detachable fastening (thread, clamping ring, safety ring, etc.), which make uncomplicated module replacement, repairs repair and maintenance.  

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert:Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawing explains:

Es zeigt Fig. 1 Eine Zylinder- Pumpen- Baueinheit mit der durch Druckmittel­ druck eingefahrenen Arbeitskolbenstange im Schnitt.It shows Fig. 1 A cylinder pump assembly with pressure medium by pressure-retracted piston rod working in section.

Fig. 2 Eine entsprechende Baueinheit mit der durch Federkraft ausge­ fahrenen Arbeitskolbenstange im Schnitt. Fig. 2 shows a corresponding structural unit with the working piston rod moved out by spring force on average.

Fig. 3 Eine Zylinder- Pumpen- Baueinheit mit der durch Druckmittel­ druck eingefahrenen Arbeitskolbenstange, mit im Zylinderrohr gekapselt angeordnetem Antriebsmotor und mit Membrantrennwand als Druckmittelvorratsraumbegrenzung im Schnitt. Fig. 3 A cylinder-pump assembly with the working piston rod retracted by pressure medium, with the drive motor arranged encapsulated in the cylinder tube and with a diaphragm partition as a pressure medium supply space limitation on average.

Fig. 4 Eine Zylinder- Pumpen- Baueinheit mit durch Federkraft einge­ fahrener Arbeitskolbenstange, die durch Druckmitteldruck aus­ fahrbar ist, mit begrenzt verschiebbarem Tauchkolben als be­ wegliche Trennwand für die Druckmittelvorratsraumbegrenzung im Schnitt. Fig. 4 A cylinder-pump assembly with a spring-loaded working piston rod, which can be moved out by pressure medium pressure, with limited displaceable plunger as a movable partition for the pressure medium supply space limitation on average.

Fig. 5 Eine Schnitt- Detailansicht einer Zylinderbodenausführung mit Pumpe und geschlossenem stößelbetätigbaren Kugelsitzventil. Fig. 5 is a sectional detailed view of a cylinder bottom design with a pump and closed tappet-operated ball seat valve.

Fig. 6 Eine entsprechende Zylinderbodenausführung gemäß Fig. 5, eben­ falls im Schnitt, mit stößelbetätigtem und dadurch geöffnetem Kugelsitzventil. Fig. 6 A corresponding cylinder bottom design according to FIG. 5, just if in section, with tappet-actuated and thereby opened ball seat valve.

In Fig. 1 sind auf gleicher Achse hintereinander um die Antriebsmotorwelle 15 an­ geordnet, der elektrisch betätigbare Hubmagnet 20 für die Ventilbetätigung, eine Schraubenfeder 19 zur Rückstellung der Antriebsmotorwelle 15 entgegen de­ ren Bewegung durch den Hubmagneten, eine Lagerung für die Antriebsmotorwelle 15 und der elektrisch betriebene Antriebsmotor, der die beidseitig aus ihm axial herausragende Antriebswelle dreht. Die Antriebsmotorwelle 15 ist begrenzt axial­ beweglich gelagert, um das Ventil 10 zu schalten. Der Antriebsmotor selbst ist stirnseitig dicht an das stirnseitige äußere Ende des Zylinderbodens 22 ange­ flanscht. Der Zylinderboden 22 ist mit dem Zylinderdeckel 4 am entgegengesetzten Ende der Baueinheit verbunden durch die Gehäuseaußenwand 7, die gleichzeitig das Arbeitszylinderrohr bildet. Die Zylinderrohrenden sind dabei jeweils radial einwärts verformt in radiale Einschnürungen von Zylinderboden und -deckel (ver­ stemmt). In Fig. 1 are arranged in succession on the same axis around the drive motor shaft 15 , the electrically actuated solenoid 20 for valve actuation, a coil spring 19 for resetting the drive motor shaft 15 against de ren movement by the solenoid, a bearing for the drive motor shaft 15 and the electrical driven drive motor that rotates the drive shaft projecting axially on both sides of it. The drive motor shaft 15 is axially movably supported to switch the valve 10 . The drive motor itself is flanged close to the front end of the cylinder bottom 22 . The cylinder base 22 is connected to the cylinder cover 4 at the opposite end of the structural unit by the outer wall 7 of the housing, which at the same time forms the working cylinder tube. The cylinder tube ends are each deformed radially inwards into radial constrictions of the cylinder base and cover (calking).

Dabei können jeweils eine oder mehrere Endabschnitte 41, 42, 43 pro Ende der Ge­ häuseaußenwand 7 radial in entsprechende Nuten als Einschnürungen 44 am Zylin­ derboden 22 und Zylinderdeckel 4 eingreifen, um eine ausreichend stabile und dichte Befestigung zwischen beiden Teilen sicherzustellen. Es kann jedoch am Zy­ linderboden 22 auch eine lösbare Verbindung mit der Gehäuseaußenwand 7 bei­ spielsweise durch Gewinde, Spannring oder ähnliches vorgesehen werden, je nach Anwendungsbereich und Zweck der Baueinheit.Each one or more end portions 41, 42, 43 per end of the Ge outer wall 7 Ge radially engage in corresponding grooves as constrictions 44 on the cylinder bottom 22 and cylinder cover 4 to ensure a sufficiently stable and tight attachment between the two parts. However, there can also be a releasable connection on the cylinder bottom 22 with the housing outer wall 7, for example by thread, clamping ring or the like, depending on the application and purpose of the structural unit.

Zwischen den gegeneinander anliegenden Flächen vom Zylinderboden 22 gegenüber der Gehäuseaußenwand 7 bzw. dem Antriebsmotor 17 und zwischen Zylinderdeckel 4 und Gehäuseaußenwand 7 sind jeweils Dichtungen in geeigneter Weise vorgesehen und angeordnet.Seals are suitably provided and arranged between the mutually abutting surfaces of the cylinder base 22 opposite the outer housing wall 7 or the drive motor 17 and between the cylinder cover 4 and the outer housing wall 7 .

Die zentral und axial vom Antriebsmotor 17 aus stirnseitig in den Zylinderboden 22 ragende Antriebsmotorwelle 15 tritt mittels Dichtring 16 abgedichtet durch einen axial im Zylinderboden 22 festgelegten Abstützflansch 49, der als Gegen­ lager für eine Druckfeder 14 dient, die wiederum ein axialbewegliches stirnsei­ tiges Wandteil 45 des Pumpeninnenraumes axial gegen diesen in Richtung auf die Arbeitskolbenstange 40 vorspannt, um eine beidseitig dichte Anlage der ebenen Seitenflächen der Pumpenzahnräder 12 und 13 an den ebenen, den Pumpenraum axial begrenzenden Wandflächen des Zylinderbodens 22 einerseits und des Wandteils 45 andererseits sicherzustellen.The centrally and axially from the drive motor 17 from the front into the cylinder bottom 22 protruding drive motor shaft 15 is sealed by a sealing ring 16 by an axially fixed in the cylinder bottom 22 support flange 49 , which serves as a counter bearing for a compression spring 14 , which in turn an axially movable stirnsei term wall part 45 of The interior of the pump is biased axially against it in the direction of the working piston rod 40 in order to ensure that the flat side surfaces of the pump gearwheels 12 and 13 are tightly sealed on both sides against the flat, axially delimiting wall surfaces of the cylinder base 22 on the one hand and the wall part 45 on the other hand.

Im Pumpeninnenraum selbst sind radial von außen nach innen angeordnet ein Außen­ ring, der das darin angeordnete innenverzahnte Außenzahnrad 13 aufnimmt, das durch kämmenden Zahneingriff zusammenwirkt mit einem außenverzahnten Innenzahn­ rad 12. Dabei kann das Außenzahnrad 13 gegenüber dem zentrisch umlaufenden, von der Antriebsmotorwelle 15 gedrehte Innenzahnrad 12 feststehend exzentrisch an­ geordnet sein.In the pump interior itself, an outer ring is arranged radially from the outside inward, which receives the inner toothed outer gear 13 arranged therein, which cooperates with meshing tooth engagement with an outer toothed inner tooth wheel 12 . In this case, the external gear 13 can be arranged in a fixed, eccentric manner relative to the centrically rotating internal gear 12 rotated by the drive motor shaft 15 .

Durch geringere Zähnezahl des Innenzahnrades 12 gegenüber dem Außenzahnrad 13 bilden sich beim Abrollen der miteinander kämmenden Zahnräder 12, 13 sich erwei­ ternde und verengede Räume, wobei die Öffnung zur Pumpendruckleitung 28 im Zy­ linderboden 22 im Bereich vor der engsten Verengung in den sich dort zunehemend verengenden Pumpenräumen und die Öffnung zur Pumpenansaugleitung 29 im Zylinder­ boden 22 im Bereich nach der engsten Verengung in den sich dort zunehmend erwei­ ternden Pumpenräumen angeordnet sind.Due to the smaller number of teeth of the internal gear 12 relative to the external gear 13 , when the intermeshing gears 12, 13 are formed, expanding and narrowing spaces are formed, the opening to the pump pressure line 28 in the cylinder bottom 22 in the area before the narrowest constriction in the constricting there Pump rooms and the opening to the pump suction line 29 in the cylinder bottom 22 are arranged in the area after the narrowest constriction in the increasingly expanding pump rooms there.

Das zum Zylinderdeckel 4 hin gerichtete, innenliegende Ende der Antriebsmotor­ welle 15 ragt axial durch das Innenzahnrad 12 der Zahnradpumpe hindurch in ei­ ne zentrische Axialbohrung im Zylinderboden 22 und liegt dort z. B. kraftschlüs­ sig axial am Betätigungsende des ebenfalls zentrisch angeordneten axial ausge­ richteten Ventilschiebers 52 an. The directed towards the cylinder cover 4 , the inner end of the drive motor shaft 15 protrudes axially through the internal gear 12 of the gear pump into a central axial bore in the cylinder bottom 22 and lies there, for. B. kraftschlüs sig axially at the actuating end of the also centrally arranged axially directed valve spool 52 on.

Der Ventilschieber 52 ist dabei zum Teil in einer Führungsbohrung im Zylinder­ boden 22 und zum anderen Teil abgedichtet innerhalb einer Ventilbüchse 53 axial beweglich gleitend geführt, wobei die Ventilbüchse 53 von der dem Antriebsmotor 17 abgewandten, innenliegenden Stirnseite des Zylinderbodens her abgedichtet im Zylinderboden 22 mittels Gewinde befestigt ist. Die Ventilbüchse nimmt dabei in ihrem dem Antriebsmotor 17 abgewandten Teil eine Feder 26 auf, die sich einer­ seits an der feststehenden Ventilbüchse 53 abstützt und andererseits stirnseitig gegen das axiale innenliegende Ende des Ventilschiebers 52 in Richtung zum Antriebsmotor 17 drückt.The valve spool 52 is partially in a guide bore in the cylinder base 22 and the other part sealed inside a valve sleeve 53 slidably guided axially, the valve sleeve 53 sealed from the drive motor 17 facing away from the inner end face of the cylinder base in the cylinder base 22 by means of thread is attached. The valve sleeve receives in its part facing away from the drive motor 17 a spring 26 , which is supported on the one hand on the fixed valve sleeve 53 and on the other hand presses the end face against the axially inner end of the valve slide 52 in the direction of the drive motor 17 .

Der Ventilschieber 52 besitzt in seinem axialen Mittelbereich eine radiale Um­ fangsnut, die im Falle des eingeschalteten und daher aktivierten Magnetfeldes im Hubmagnet 20 (bzw. im Antriebsmotor 17) und demzufolge aus dem Zylinderboden 22 axial etwas zurückgezogener Antriebsmotorwelle 15 einerseits und der Druck­ wirkung der Feder 26 andererseits dicht abgeschlossen innerhalb der axialen Zy­ linderbodenbohrung zu liegen kommt, während die Umfangsnut im Ventilschieber 52 bei ausgeschaltetem Magnetfeld infolge der Feder 19, die die Antriebsmotorwelle 15 axial etwas in den Zylinderboden 22 hinein verschiebt und dadurch auch der axial anliegende Ventilschieber 52 gegen die Feder 26 weiter in die Ventilbüch­ se 53 schiebt, in offene Verbindung mit einer zur Achse der Baueinheit quer verlaufenden Bohrung 27 innerhalb des Zylinderbodens 22 und der Ventilbüchse 53 kommt. Die Bohrung 27 bildet einen Druckmittelkanal von der Pumpendruckleitung 28 zur Pumpenansaugleitung 29, so daß Druckmittel bei geöffnetem Ventil 10 durch die Bohrung 27 und die Umfangsnut im Ventilschieber 52 von der Pumpendruckseite zur Pumpensaugseite gelangen kann. Bei abgeschaltetem Magnetfeld im Hubmagnet 20 steht also das Steuerventil 10 offen, so daß über die Bohrung 27 eine Kurz­ schlußverbindung für den Pumpenkreislauf gebildet ist.The valve spool 52 has in its axially central region a radial To circumferential groove, which in the case of the switched on and thus activated magnetic field in the solenoid 20 (or in the drive motor 17) and thus axially from the cylinder bottom 22 is slightly retracted drive motor shaft 15 on the one hand and the pressure action of the spring 26 on the other hand tightly sealed within the axial cylinder bottom bore comes to rest, while the circumferential groove in the valve spool 52 with the magnetic field switched off as a result of the spring 19 , which axially displaces the drive motor shaft 15 somewhat into the cylinder base 22 and thereby also the axially adjacent valve spool 52 against the spring 26 further se in the Ventilbüch slides 53, comes in open connection with a transversely to the axis of the assembly extending bore 27 within the cylinder base 22 and the valve sleeve 53rd The bore 27 forms a pressure medium channel from the pump pressure line 28 to the pump suction line 29 , so that pressure medium can pass through the bore 27 and the circumferential groove in the valve slide 52 from the pump pressure side to the pump suction side when the valve 10 is open. When the magnetic field in the lifting magnet 20 is switched off, the control valve 10 is open so that a short-circuit connection is formed for the pump circuit via the bore 27 .

Die von der Pumpenstirnseite im Zylinderboden 22 außermittig axial einwärts in Richtung vom Antriebmotor 17 weg verlaufende Bohrung der Pumpendruckleitung 28 enthält ein in Richtung auf die Zahnradpumpe 12, 13 hin federvorgespanntes Rück­ schlagventil 11 mit Kugelschließkörper. Weiter einwärts, von der Zahnradpumpe 12, 13 weg hinter dem Rückschlagventil 11 besitzt die Pumpendruckleitung 28 dann eine Einmündung der quer zur Achse verlaufenden Bohrung 27 und schließlich mündet die Pumpendruckleitung 28 noch innerhalb des Zylinderbodens 22 in ein Rohr 8, das den Druckmittelkanal axial fortsetzt und das axial im Abstand parallel zur Achse der Baueinheit auf der dem Antriebsmotor 17 abgewandten Seite des Zylinderbodens 22 in diesen abgedichtet eingesetzt ist und sich axial bis in den Zylinderdeckel 4 erstreckt. The from the pump face in the cylinder bottom 22 eccentrically axially inward in the direction away from the drive motor 17 bore of the pump pressure line 28 contains a spring-biased check valve 11 with ball closing body in the direction of the gear pump 12, 13 . Further inward, away from the gear pump 12, 13 behind the check valve 11 , the pump pressure line 28 then has an opening of the bore 27 extending transversely to the axis, and finally the pump pressure line 28 also opens within the cylinder base 22 into a tube 8 which axially continues the pressure medium channel and which is inserted in a sealed manner axially at a distance parallel to the axis of the assembly on the side of the cylinder base 22 facing away from the drive motor 17 and extends axially into the cylinder cover 4 .

Parallel zur Pumpendruckleitung 28 verläuft ebenfalls im Zylinderboden 22 eine Pumpensaugleitung 29, die ohne Rückschlagventil auch von dem Antriebsmotor 17 abgewandten Pumpenstirnseite axial in Richtung Zylinderdeckel 4 über eine Einmündung der quer zur Achse der Baueinheit verlaufenden Bohrung 27 in ein Rohr 31 mündet, das ebenfalls axial auf den Zylinderdeckel 4 hin gerichtet im Abstand parallel zur Achse der Baueinheit auf der dem Antriebsmotor 17 abgewandten Stirnseite des Zylinderbodens 22 abgedichtet in diesen ein Stück weit eingesetzt und befestigt ist und als Druckmittelkanal der Pumpenansaugseite dient. Dieses Rohr 31 erstreckt sich vom Zylinderboden 22 bis in den Druckmittelvorratsraum 24 der Baueinheit.Parallel to the pump pressure line 28 , a pump suction line 29 also runs in the cylinder base 22 , which, without a check valve, also axially faces the pump face away from the drive motor 17 in the direction of the cylinder cover 4 via an opening of the bore 27 running transversely to the axis of the structural unit into a tube 31 which also opens axially the cylinder cover 4 directed at a distance parallel to the axis of the unit on the end face of the cylinder base 22 facing away from the drive motor 17 is inserted and fastened in this way and serves as a pressure medium channel on the pump suction side. This tube 31 extends from the cylinder base 22 into the pressure medium reservoir 24 of the assembly.

Zentrisch zur Achse der Baueinheit ist in die dem Antriebsmotor 17 abgewandten Seite des Zylinderbodens 22 eine feststehende Kolbenstange 21 axial eingesetzt und befestigt, z. B. geschraubt. Diese Kolbenstange 21 ragt axial zentrisch vom Zylinderboden weggerichtet bis in den Axialbereich des Zylinderdeckels 4 und trägt an ihrem dortigen Ende starr befestigt einen Tauchkolben 25 mit gegenüber der Kolbenstange 21 größerem Durch­ messer. Der Tauchkolben 25 kann außermittig mit einer ihn durchdringenden Dros­ selbohrung versehen sein, durch die eine Verbindung von der Tauchkolbenstangen­ seite zur freien Tauchkolbenstirnseite besteht.A fixed piston rod 21 is axially inserted and fastened centrally to the axis of the structural unit in the side of the cylinder base 22 facing away from the drive motor 17 , for. B. screwed. This piston rod 21 protrudes axially centrally away from the cylinder bottom into the axial region of the cylinder cover 4 and carries at its end rigidly attached a plunger 25 with a larger diameter than the piston rod 21 . The plunger 25 can be eccentrically provided with a penetrating throttle bore through which there is a connection from the plunger rod side to the free plunger end face.

Eine axialbewegliche Begrenzungswand 30 in Form einer axial frei fliegenden Kol­ benscheibe, die einerseits an ihrem äußeren Umfang abgedichtet in der Gehäuse­ außenwand 7 und andererseits radial innen mittels einer Bohrung ebenfalls abge­ dichtet am Umfang der Kolbenstange 21 gleitend geführt ist, begrenzt einen Fe­ derraum 32, d. h. z. B. ein als Gasfeder wirkendes vorgespanntes Gasvolumen, das sich axial zwischen der dem Antriebsmotor 17 abgewandten ebenen Zylinderboden­ stirnfläche und der dem Antriebsmotor 17 zugewandten ebenen Stirnfläche der frei fliegenden Kolbenscheibe als Begrenzungswand 30 befindet und radial begrenzt ist nach außen durch die Gehäuseaußenwand 7 und nach innen durch die Oberfläche der Kolbenstange 21. Die beiden Rohre 8 und 31 durchqueren axial abgedichtet den Federraum 32.An axially movable boundary wall 30 in the form of an axially free-flying piston, which on the one hand is sealed on its outer circumference in the housing outer wall 7 and on the other hand is also radially sealed by means of a bore and is guided on the circumference of the piston rod 21 , limits a spring space 32 That is, for example, a prestressed gas volume acting as a gas spring, which is located axially between the flat cylinder bottom face facing away from the drive motor 17 and the flat face face of the free-floating piston disk facing the drive motor 17 as a boundary wall 30 and is radially limited to the outside by the housing outer wall 7 and after inside through the surface of the piston rod 21 . The two tubes 8 and 31 pass through the spring chamber 32 in an axially sealed manner.

Parallel zur axial frei fliegenden Kolbenscheibe als Begrenzungswand 30 ist dieser in Richtung auf den Zylinderdeckel 4 veränderlich benachbart der Arbeits­ kolben 18 angeordnet, der an seinem äußeren Umfang ebenfalls abgedichtet in der Gehäuseaußenwand 7 gleitend geführt ist.Parallel to the axially free-floating piston disc as the boundary wall 30 , this is arranged in the direction of the cylinder cover 4 , adjacent to the working piston 18 , which is also sealed on its outer circumference in the outer wall 7 of the housing.

Der Arbeitskolben 18 wird axial abgedichtet im Abstand parallel zur Achse der Baueinheit durchquert vom Rohr 8, nicht jedoch vom Rohr 31. The working piston 18 is axially sealed at a distance parallel to the axis of the structural unit, through which the pipe 8 passes, but not from the pipe 31 .

Der Arbeitskolben 18 wird axial außerdem ebenfalls im Abstand parallel zur Achse der Baueinheit durchsetzt von einer Durchgangsbohrung, in die ein in Richtung auf den Zylinderdeckel hin vorgespanntes und schließendes Überdruckventil 5 als federvorgespanntes Kugelrückschlagventil eingesetzt ist. Schließlich weist der Arbeitskolben 18 eine zentrische Axialbohrung auf, mit der der Arbeitskolben 18 abgedichtet befestigt bzw. abgedichtet und begrenzt beweg­ lich geführt ist auf dem äußeren Umfang der hohlen zylindrischen Arbeitskolben­ stange 40 The working piston 18 is also axially penetrated at a distance parallel to the axis of the structural unit by a through hole into which a pressure relief valve 5 , which is biased towards the cylinder cover and closes, is used as a spring-loaded ball check valve. Finally, the working piston 18 has a central axial bore, with which the working piston 18 is fastened in a sealed manner or sealed and guided to a limited extent on the outer circumference of the hollow cylindrical working piston rod 40

Die Arbeitskolbenstange 40 weist zumindest an ihrem, dem Antriebsmotor zuge­ wandten Endbereich einerseits radial nach außen vorstehend einen Anschlag 6 für den Arbeitskolben 18 auf und andererseits radial nach innen eine Abschlußwand bis zum Durchmesser der Kolbenstange 21, die den Raum 3 innerhalb der hohlen Arbeitskolbenstange 40 gegenüber der Kolbenstange 21 bzw. gegenüber dem Druck­ mittelvorratsraum 24 mit Dichtring abdichtet.The working piston rod 40 has, at least on its end region facing the drive motor, on the one hand radially outwardly projecting a stop 6 for the working piston 18 and on the other hand radially inward a closing wall up to the diameter of the piston rod 21 , which faces the space 3 inside the hollow working piston rod 40 the piston rod 21 or against the pressure medium storage space 24 seals with a sealing ring.

Axial zwischen der Begrenzungswand 30 und dem Arbeitskolben 18 bzw. der radialen Abschlußwand der hohlen Arbeitskolbenstange 40 sowie radial zwischen der Gehäu­ seaußenwand 7 und der Mantelfläche der Kolbenstange 21 bzw. auch der äußeren Mantelfläche des inneren Endbereichs der hohlen Arbeitskolbenstange 40 wird so­ mit der Druckmittelvorratsraum 24 gebildet. Dieser steht in offener Verbindung mit dem Innenraum des Rohres 31 und dadurch mit der Pumpenansaugleitung 29, sowie über das Überdruckventil 5 in vom Druck­ raum 23 her öffenbarer Verbindung mit dem Druckraum 23.Axially between the boundary wall 30 and the working piston 18 or the radial end wall of the hollow working piston rod 40 and radially between the housing outer wall 7 and the outer surface of the piston rod 21 or the outer outer surface of the inner end region of the hollow working piston rod 40 is thus with the pressure medium reservoir 24th educated. This is in open communication with the interior of the tube 31 and thereby space the pump inlet 29, and through the pressure valve 5 in the pressure forth openable connection 23 to the pressure chamber 23rd

Schwankungen und Unterschiede im Volumen des Druckmittelvorratsraumes 24 gegen­ über dem darin aufzunehmenden tatsächlichen Druckmittelvolumen werden aufge­ fangen und ausgeglichen durch die vorgespannte, bewegliche Begrenzungswand 30 des Druckmittelvorratraumes 24.Fluctuations and differences in the volume of the pressure fluid supply chamber 24 with respect to the actual pressure fluid volume received therein are captured and compensated by the pre-tensioned movable boundary wall 30 of the pressurized medium storage space 24th

Der lichte Innendurchmesser der zylindrisch-hohlen Arbeistkolbenstange 40 ent­ spricht etwa dem Außendurchmesser des Tauchkolbens 25, so daß die hohle Arbeits­ kolbenstange 40 an ihrer Innenmantelfläche gleitend dicht geführt ist an der Umfangsfläche des Tauchkolbens 25. Dadurch entstehen innerhalb der hohlen Arbeitskolbenstange 40 zwei durch den Tauchkolben 25 getrennte, über dessen Drosselbohrung verbundene Teilräume des Raumes 3, der zur Erzeugung einer Axialkraft zwischen Tauchkolben 25 und Kolben­ stange 21 einerseits und Arbeitskolbenstange 40 andererseits in der Form dienen, daß der Raum 3 bzw. dessen beide Teilräume innerhalb der Arbeitskolbenstange 40 durch unter Druck stehendes Gas gefüllt ist, so daß damit eine Gasfeder gebildet ist, die die Arbeitskolbenstange 40 axial in Richtung vom Antriebsmotor 17 weg zu schieben, d. h. sie auszufahren trachtet. The inside diameter of the cylindrical-hollow working piston rod 40 speaks approximately to the outer diameter of the plunger 25 , so that the hollow working piston rod 40 is slidably guided on its inner circumferential surface on the circumferential surface of the plunger 25th This creates within the hollow piston rod 40 two separate by the plunger 25 , connected via its throttle bore part of the room 3 , the rod for generating an axial force between plunger 25 and piston 21 on the one hand and working piston rod 40 on the other hand in the form that the space 3 or whose two subspaces within the working piston rod 40 are filled with gas under pressure, so that a gas spring is thus formed which pushes the working piston rod 40 axially in the direction away from the drive motor 17 , ie tries to extend it.

Sofern dies notwendig oder zweckmäßig erscheint, kann anstatt der Gasfeder innerhalb der hohlen Arbeitskolbenstange 40 auch eine mechanische oder sonstige Federanordnung eingebaut werden.If this appears necessary or expedient, instead of the gas spring, a mechanical or other spring arrangement can also be installed within the hollow working piston rod 40 .

Die Arbeitskolbenstange 40 ist an ihrem Außenumfang abgedichtet gleitend geführt in einer zentralen Axialbohrung des Zylinderdeckels 4. Der Zylinderdeckel 4 ist wiederum abgedichtet eingepaßt befestigt in dem dem Zylinderboden 22 abgewandten Endbereich der Gehäuseaußenwand 7. Am freien, außerhalb des Zylinderdeckels 4 liegenden Ende der Arbeitskolbenstan­ ge 40 ist eine Befestigungsmöglichkeit für die mit der Baueinheit zu bewegende äußere Last vorgesehen, sowie ein die Gehäuseaußenwand 7 axial zumindest teil­ weise übergreifendes und umhüllendes Schutzrohr 1 befestigt.The working piston rod 40 is sealingly guided on its outer circumference in a central axial bore of the cylinder cover 4 . The cylinder cover 4 is again fitted in a sealed manner in the end region of the outer housing wall 7 facing away from the cylinder base 22 . At the free, outside of the cylinder cover 4 end of the Arbeitskolbenstan ge 40 , a fastening possibility is provided for the external load to be moved with the structural unit, and a housing tube wall 7 axially at least partially overlapping and enveloping protective tube 1 is attached.

Schließlich befindet sich im Zylinderdeckel 4 eine radial verlaufende Bohrung 46, die eine offene Verbindung für den Druckmittelfluß herstellt zwischen dem Ende des Rohres 8 innerhalb des Zylinderdeckels 4 und einem zum Druckraum 23 hin offenen Ringraum im Zylinderdeckel 4 radial zwischen der Arbeitskolbenstange 40 und dem Zylinderdeckel, der axial nach außen abgedichtet ist in der Führungs­ bohrung des Zylinderdeckels 4 für die Arbeitskolbenstange 40. Der Druckraum 23 ist somit axial begrenzt durch die dem Antriebsmotor 17 abgewandte Stirnseite des Arbeitskolbens 18 (Arbeitskolbenstangenseite) und die dem Antriebsmotor 17 zugewandte Stirnseite des Zylinderdeckels 4. Er ist radial begrenzt durch die Gehäuseaußenwand 7 in der der Arbeitskolben abgedichtet axial gleitet und die äußere zylindrische Mantelfläche der Arbeitskolbenstange 40. Der Druckraum 23 wird vom Rohr 8 axial durchquert.Finally, there is a radially extending bore 46 in the cylinder cover 4, which creates an open connection for the pressure medium flow between the end of the tube 8 within the cylinder cover 4 and an annular space in the cylinder cover 4 open towards the pressure chamber 23 , radially between the working piston rod 40 and the cylinder cover, the axially sealed to the outside in the guide bore of the cylinder cover 4 for the working piston rod 40th The pressure chamber 23 is thus axially limited by the end face of the working piston 18 facing away from the drive motor 17 (working piston rod side) and the end face of the cylinder cover 4 facing the drive motor 17 . It is radially delimited by the outer wall 7 of the housing in which the working piston slides axially and the outer cylindrical surface of the working piston rod 40 . The pressure chamber 23 is traversed axially by the tube 8 .

Dieses Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Zylinder- Pumpen- Baueinheit funktioniert folgendermaßen:This embodiment of the cylinder-pump assembly according to the invention works as follows:

In Ruhestellung bei eingeschaltetem elektrischen Strom dreht sich der Antriebsmotor 17 und treibt damit über die Antriebsmotorwelle 15 die Zahnradpumpe 12, 13 an. Gleichzeitig hält das Magnetfeld des Hubmagneten 20 oder das innerhalb eines entsprechenden Antriebsmotors aufzubauende axialgerichtete Magnetfeld die Antriebsmotorwelle 15 entgegen der Kraft der Feder 19 axial nach außen gezogen, so daß das Steuerventil 10 und damit die Bohrung 27 abgeschlossen ist. Die Zahnradpumpe drückt daher mit ihrem Pumpendruck Druckmittel in die Pumpendruckleitung 28 über das Rückschlagventil 11 in das Rohr 8 bis zum Zylinderdeckel 4 und in den Druckraum 23. In the rest position with the electrical current switched on, the drive motor 17 rotates and thus drives the gear pump 12, 13 via the drive motor shaft 15 . At the same time, the magnetic field of the lifting magnet 20 or the axial magnetic field to be built up within a corresponding drive motor holds the drive motor shaft 15 axially outward against the force of the spring 19 , so that the control valve 10 and thus the bore 27 is closed. The gear pump therefore presses pressure medium with its pump pressure into the pump pressure line 28 via the check valve 11 into the pipe 8 to the cylinder cover 4 and into the pressure chamber 23 .

Diese Druckwirkung des mit Pumpendruck wirkenden Druckmittels im Druckraum 23 auf die arbeitskolbenstangenseitige Stirnfläche des Arbeitskolbens 18 drückt diesen in Richtung Antriebsmotor 17, wodurch infolge des Anschlages 6 auch die Arbeitskolbenstange 40 in ihre eingefahrene Stellung gedrückt wird und dabei die Feder, beispielsweise als Gasfeder im Raum 3 innerhalb der hohlen Arbeitskolben­ stange 40 gespannt ist durch das bei eingefahrener Arbeitskolbenstange 40 ver­ kleinerte freie Volumen im Raum 3 gegenüber dem bei ausgefahrener Arbeitskolbenstange 40.This pressure effect of the pressure medium acting with pump pressure in the pressure chamber 23 on the end face of the working piston 18 on the piston rod side pushes it towards the drive motor 17 , as a result of which the stop piston 6 also pushes the working piston rod 40 into its retracted position and thereby the spring, for example as a gas spring in chamber 3 rod within the hollow piston is cocked by the ver 40 at the retracted main piston rod 40 kleinerte free volume in the chamber 3 relative to the work with extended piston rod 40th

Der Zahnradpumpe 12, 13 wird dabei saugseitig entspanntes Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsraum 24 über das Rohr 31 und die Pumpenansaugleitung 29 zuge­ führt. Bei eingeschaltetem Strom für den Antriebsmotor 17 und den Hubmagneten 20 befindet sich die Zylinder- Pumpen- Baueinheit in ihrer eingefahrenen Ar­ beitskolben- und Arbeitskolbenstangen-Stellung gemäß Fig. 1 dann in Ruhestel­ lung, die vom aufgebrachten Pumpendruck gehalten wird.The gear pump 12, 13 is here on the suction side relaxed pressure medium from the pressure medium reservoir 24 via the pipe 31 and the pump suction line 29 leads. When the power to the drive motor 17 and the solenoid 20 is switched on, the cylinder-pump assembly is in its retracted position beitskolben- and working piston rod position shown in FIG. 1 then in the rest position, which is held by the applied pump pressure.

Durch Abschalten der Stromzufuhr entfällt das Magnetfeld im Hubmagneten 20 und damit dessen Zugkraft auf die Antriebsmotorwelle 15. Gleichzeitig bleibt mit dem Abschalten der Stromzufuhr auch der Antriebsmotor 17, die Antriebsmotorwelle 15 in Drehrichtung und daher dann auch die Zahnradpumpe 12, 13 stehen. Infolge der Druckkraft durch die Feder 19 wird deshalb unmittelbar mit Ausfall der Stromzu­ fuhr die Antriebsmotorwelle 15 und durch diese wiederum gleichzeitig auch der Ventilschieber 52 axial einwärts in Richtung auf den Zylinderdeckel 4 gegen die Kraft der Feder 26 verschoben, so daß das Ventil 10 öffnet, wodurch der Druck in der Pumpendruckleitung 28, im Rohr 8 und im Druckraum 23 zusammenbricht, d. h. der Druckmitteldruck auf der Pumpenseite über die Bohrung 27 und die Ringnut im Ventilschieber 52 zur Pumpensaugseite und dem Druckmittelvorratsraum 24 hin schlagartig abgebaut wird. Damit schließt auch das Rückschlagventil 11 sofort.By switching off the power supply, the magnetic field in the lifting magnet 20 and thus its tensile force on the drive motor shaft 15 are eliminated. At the same time, when the power supply is switched off, the drive motor 17 , the drive motor shaft 15 also stop in the direction of rotation and therefore also the gear pump 12, 13 . As a result of the pressure force by the spring 19 , the drive motor shaft 15 is therefore driven immediately with the failure of the power supply, and through this in turn the valve slide 52 is also moved axially inward in the direction of the cylinder cover 4 against the force of the spring 26 , so that the valve 10 opens, whereby the pressure in the pump pressure line 28 , in the pipe 8 and in the pressure chamber 23 collapses, ie the pressure medium pressure on the pump side via the bore 27 and the annular groove in the valve slide 52 to the pump suction side and the pressure medium storage space 24 is suddenly reduced. The check valve 11 thus closes immediately.

Die Federkraft beispielsweise einer Gasfeder in der hohlen Arbeitskolbenstange 40 drückt nun ohne entsprechende Gegenkraft innerhalb der Baueinheit abgestützt gegen den Tauchkolben 25 und die Kolbenstange 21 die hohle Arbeitskolbenstange 40 und mit ihr den Arbeitskolben 18 in Richtung weg vom Antriebsmotor 17 in deren ausgefahrene Stellung, beispielsweise um dadurch eine äußere, am freien Ende der Arbeitskolbenstange 40 befestigte Last drückend zu bewegen, wobei z. B. die Gehäuseaußenwand 7 bzw. der Antriebsmotor bzw. das der Arbeitskolbenstange 40 abgewandte Ende der Baueinheit, in dem sich u. a. der Hubmagnet 20 befindet, in geeigneter Weise z. B. raumfest angelenkt ist (nicht gezeichnet).The spring force of, for example, a gas spring in the hollow working piston rod 40 now presses the hollow working piston rod 40 and with it the working piston 18 in the direction away from the drive motor 17 in its extended position, for example, against the plunger 25 and the piston rod 21 without corresponding counterforce within the structural unit thereby to push an outer load attached to the free end of the piston rod 40 , z. B. the housing outer wall 7 or the drive motor or the working piston rod 40 facing away from the end of the assembly, in which the lifting magnet 20 is located, in a suitable manner, for. B. is articulated (not shown).

Durch die Ausfahrbewegung der Arbeitskolbenstange 40 nähert sich der Arbeitskol­ ben 18 dem Zylinderdeckel 4, so daß sich das Volumen des Druckraumes 23 ver­ kleinert. By extending the working piston rod 40 , the Arbeitskol ben 18 approaches the cylinder cover 4 , so that the volume of the pressure chamber 23 decreases ver.

Hierdurch wird das Druckmittel aus dem Druckraum 23 ausgeschoben über den Ring­ raum in die Bohrung 46, das Rohr 8, die Pumpendruckleitung 28 und wegen des ge­ schlossenen Rückschlagventils 11 weiter über die Bohrung 27, das offene Ventil 10, die Pumpenansaugleitung 29 sowie das Rohr 31 in den Druckmittelvorratsraum 24. Da die für das Druckmittel zur Verfügung stehende freie Querschnittsfläche im Druckraum 23 aber nicht gleich derjenigen des Druckmittelvorratsraumes 24 ist, erfolgt der Volumenausgleich im Druckmittelvorratsraum 24 automatisch durch Verschiebung der Begrenzungswand 30, bis sich wieder Druckgleichgewicht zwischen dem Federraum 32 beispielweise mit abgeschlossenem Gasvolumen als Feder einer­ seits und dem Druckmittelvorratsraum 24 andererseits gegenüber der Begrenzungs­ wand 30 einstellt.As a result, the pressure medium is pushed out of the pressure chamber 23 via the annular space into the bore 46 , the tube 8 , the pump pressure line 28 and because of the closed check valve 11 further via the bore 27 , the open valve 10 , the pump suction line 29 and the tube 31st in the pressure medium storage space 24 . However, since the free cross-sectional area available for the pressure medium in the pressure chamber 23 is not the same as that of the pressure medium reservoir 24 , the volume compensation in the pressure medium reservoir 24 takes place automatically by shifting the boundary wall 30 until pressure equilibrium between the spring chamber 32 again, for example with a closed gas volume as the spring one on the other hand and the pressure medium storage space 24 on the other hand adjusts to the limiting wall 30 .

Wenn die Arbeitskolbenstange 40 voll ausgefahren ist, sie wird dann durch das Schutzrohr 1 umgeben und geschützt, befindet sich die Zylinder- Pumpen- Bauein­ heit bei abgeschalteter Stromzufuhr wieder in Ruhe, siehe Fig. 2.When the working piston rod 40 is fully extended, it is then surrounded and protected by the protective tube 1 , the cylinder-pump unit is at rest when the power supply is switched off, see FIG. 2.

Wird die Stromzufuhr nun eingeschaltet, so schließt das Ventil 10 wieder infolge der Hubmagnetwirkung. Der Antriebsmotor 17 treibt die Zahnradpumpe 12, 13 an, so daß die Pumpe Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsraum 24 ansaugt und in die Pumpendruckleitung 28 drückt und fördert, wodurch sich das Rückschlagventil 11 öffnet und Druckmittel mit dem Pumpendruck über das Rohr 8 in den Druckraum 23 gelangt, dort abgestützt gegen den Zylinderdeckel 4 auf den Arbeitskolben 18 drückt und diesen sowie durch den Anschlag 6 auch die Arbeitskolbenstange 40 einwärts in Richtung zum Antriebsmotor 17 hin bewegt. Die Arbeitskolbenstange fährt ein (ziehender Hub), wodurch eine beispiels­ weise mit dem freien Arbeitskolbenstangenende verbundene äußere Last zur Bau­ einheit hin bewegt wird. Gleichzeitig wird durch das Einfahren der Arbeitskol­ benstange 40 infolge des Pumpendruckes auch die darin angeordnete Feder bei­ spielsweise in Form einer Gasfeder gespannt, bis wieder die in Fig. 1 gezeig­ te Ruhe- und Endstellung erreicht ist.If the power supply is now switched on, the valve 10 closes again due to the solenoid action. The drive motor 17 drives the gear pump 12, 13 , so that the pump sucks pressure medium from the pressure medium storage space 24 and presses and conveys it into the pump pressure line 28 , whereby the check valve 11 opens and pressure medium with the pump pressure reaches the pressure space 23 via the pipe 8 , supported there against the cylinder cover 4, presses on the working piston 18 and, as well as through the stop 6, also moves the working piston rod 40 inwards in the direction of the drive motor 17 . The working piston rod moves in (pulling stroke), whereby an example of an external load connected to the free working piston rod end is moved to the construction unit. At the same time, by retracting the Arbeitskolol benstange 40 due to the pump pressure, the spring arranged therein, for example in the form of a gas spring, is tensioned until the rest and end position shown in FIG .

Durch einfache Steuerungsmaßnahmen, beispielsweise durch getrenntes elektrisches Ansteuern des Hubmagneten 20 einerseits und des Antriebsmotors 17, der auch ein Schrittmotor sein kann, andererseits, kann das Ventil 10 auch während des Ar­ beitskolbenhubes bewußt geschlossen und ebenso auch wieder geöffnet werden, bzw. auch die Zahnradpumpe 12, 13 stillgesetzt oder zum Fördern angetrieben werden, so daß durch diese elektrischen Steuerungsmaßnahmen auf sehr einfache Weise auch Zwischenstellungen innerhalb des gesamten Arbeitskolbenhubs angefahren, einge­ nommen und gehalten werden können. By simple control measures, for example by separate electrical actuation of the solenoid 20 on the one hand and the drive motor 17 , which can also be a stepper motor, on the other hand, the valve 10 can be deliberately closed and also opened again during the working stroke, and also the gear pump 12, 13 are shut down or driven to convey, so that these electrical control measures can also be used to move to intermediate positions within the entire working piston stroke in a very simple manner, and to take and hold them.

Maßstäbe, Anzeigen und/oder Sensoren zur Erfassung der Arbeitskolbenposition und andere Steuerhilfsmittel können in bekannter Form eine solche Positionierung und Ansteuerung von Zwischenstellungen erleichtern und unterstützen bis hin zur Automation durch elektrische Steuereinheiten.Scales, displays and / or sensors for recording the working piston position and other tax aids such positioning and Control of intermediate positions facilitate and support up to Automation through electrical control units.

Andere Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Baueinheit zeigen die Fig. 3 bis 6, wobei diesbezüglich nur noch auf die Unterschiede gegenüber der Aus­ führung nach den Fig. 1 und 2 eingegangen werden soll:Other embodiments of the assembly according to the invention, Figures 3 to 6, wherein in this regard only to the differences from the imple mentation of Figures 1 and will be discussed second.:

Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Zylinder- Pumpen- Baueinheit bei der im Un­ terschied zum vorstehend besprochenen Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 der Antriebsmotor 17 gekapselt innerhalb der über den Zylinderboden 22 hinaus axial verlängerten Gehäuseaußenwand 7 angeordnet ist. Der beispielsweise mit Schrau­ ben 34 über die Zwischenplatte 33 stirnseitig am Zylinderboden 22 befestigte Antriebsmotor kann durch die Gehäuseaußenwand 7 und den Abschlußdeckel mit Be­ festigungsauge 35 beispielsweise wasserdicht und/oder explosionssicher verkap­ selt sein. Über entsprechend geschützte elektrische Anschlußleitungen 36 kann sowohl der Antriebsmotor 17 wie auch der Hubmagnet 20 gesteuert mit Strom ver­ sorgt werden. Fig. 3 shows a cylinder-pump assembly according to the invention in which the drive motor 17 is encapsulated within the housing outer wall 7, which is axially elongated beyond the cylinder base 22 , in contrast to the exemplary embodiment according to FIGS . 1 and 2 discussed above. The example with screw ben 34 via the intermediate plate 33 on the end face of the cylinder bottom 22 drive motor can be sealed through the housing outer wall 7 and the end cover with fastening eye 35, for example, watertight and / or explosion-proof. Via appropriately protected electrical connecting lines 36 , both the drive motor 17 and the lifting magnet 20 can be controlled with current ver.

Weiterhin besitzt das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Baueinheit nach Fig. 3 als Begrenzungswand 30 zwischen dem Druckmittelvorratsraum 24 und dem Federraum 32 eine elastische Membran, die mit entsprechenden Anlagewulsten ver­ sehen die beiden Räume 24 und 32 dicht voneinander trennend, innen an der Ge­ häuseaußenwand 7 anliegend in geeigneter Weise z. B. durch Kleben, Vulkanisieren und so weiter daran befestigt ist.Furthermore, the embodiment of the assembly according to the invention as shown in FIG. 3 as the boundary wall 30 between the pressure medium storage space 24 and the spring space 32 has an elastic membrane, which, with corresponding contact beads, see the two spaces 24 and 32 tightly separating from one another, on the inside against the outer wall 7 of the housing suitably z. B. is attached to it by gluing, vulcanizing and so on.

Schließlich zeigt die Fig. 3 auch noch eine etwas andere Befestigung zwischen dem Arbeitskolben 18 einerseits und der hohlen Arbeitskolbenstange 40 anderer­ seits, wobei hier ein axialer, dem Zylinderdeckel 4 zugewandter Ansatz 6 am Ar­ beitskolben 18 festgelegt ist, wobei der Ansatz eine Einschnürung aufweist und formschlüssig und abgedichtet in den arbeitskolbennahen Endbereich der Arbeits­ kolbenstange 40 festumschlossen eingeformt ist, in dem der Endbereich der Ar­ beitskolbenstange 40 u. a. radial einwärts verformt (z. B. verstemmt) ist.Finally, Fig. 3 also shows a slightly different attachment between the working piston 18 on the one hand and the hollow working piston rod 40 on the other hand, here an axial, the cylinder cover 4 facing approach 6 on Ar beitskolben 18 is fixed, the approach has a constriction and is positively and sealed in the main piston proximal end portion of the working piston rod molded festumschlossen 40 in which the end portion of Ar 40, among other things beitskolbenstange radially inwardly deformed (z. B. caulked) is.

Die Gehäuseaußenwand 7 ist hier in Fig. 3 beispielsweise über ringförmige, ra­ dial einwärts gerichtete Verformung mit dem Zylinderboden 22 verbunden, der hierfür mit mindestens einer Ringnut ausgeführt ist. The housing outer wall 7 is here in Fig. 3, for example, connected via annular, ra dial inward deformation with the cylinder bottom 22 , which is designed for this purpose with at least one annular groove.

Ansonsten entspricht die Baueinheit gemäß Fig. 3 baulich und auch bezüglich ihrer Funktion weitgehend derjenigen, wie sie in den Fig. 1 und 2 dargestellt und diesbezüglich auch beschrieben ist.Otherwise, the structural unit according to FIG. 3 corresponds structurally and also largely in terms of its function to that as shown in FIGS. 1 and 2 and also described in this regard.

Die Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Baueinheit, bei dem der Arbeitskolben 18 zusammen mit der Arbeitskolbenstange 40 im Gegensatz zu den bisher beschriebenen Ausführungen nach den Fig. 1 bis 3 vom Pumpendruck in Richtung weg vom Antriebsmotor 17, d. h. die Arbeitskolbenstange 40 ausgefah­ ren wird und durch die Kraft einer in der hohlen Arbeitskolbenstange 40 angeord­ neten Feder eingefahren wird, d. h. Arbeitskolben 18 und Arbeitskolbenstange 40 werden in Richtung zum Antriebsmotor 17 hin bewegt. Fig. 4 shows an embodiment of the assembly according to the invention, in which the working piston 18 together with the working piston rod 40 in contrast to the previously described embodiments according to FIGS. 1 to 3 from the pump pressure in the direction away from the drive motor 17 , ie the working piston rod 40 ausah ren is and is retracted by the force of a spring in the hollow working piston rod 40 , ie working piston 18 and working piston rod 40 are moved in the direction of the drive motor 17 .

Hierzu sind im Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 folgende gegenständliche Ände­ rungen gegenüber der Ausführung nach Fig. 1 festgelegt:For this purpose, in the exemplary embodiment according to FIG. 5, the following physical changes are defined compared to the embodiment according to FIG. 1:

Die Begrenzungswand 30 ist innerhalb der Arbeitskolbenstange 40 als der Tauch­ kolben 25 ohne Drosselbohrung ausgebildet. Der Raum axial zwischen dem Zylinder­ boden 22 und dem Arbeitskolben 18 einerseits, sowie radial zwischen der Gehäuse­ außenwand 7 und der hohlen Arbeitskolbenstange 40 bzw. auch der Kolbenstange 21 wird dabei der Druckraum 23, dem das mit Pumpendruck von der Zahnradpumpe 12, 13 her geförderte Druckmittel über die Pumpendruckleitung 28 und das Rückschlag­ ventil 11 direkt aus dem Zylinderboden 22 austretend, also ohne Rohr zugeführt wird.The boundary wall 30 is formed within the working piston rod 40 as the plunger 25 without a throttle bore. The space axially between the cylinder bottom 22 and the working piston 18 on the one hand, and radially between the housing outer wall 7 and the hollow working piston rod 40 or the piston rod 21 is the pressure chamber 23 , which the pump pump 12, 13 promoted with the pump pressure Pressure medium via the pump pressure line 28 and the check valve 11 exiting directly from the cylinder bottom 22 , that is to say is supplied without a pipe.

Das Überdruckventil 5 im Arbeitskolben 18 öffnet wieder vom Druckraum 23 zum Druckmittelvorratsraum 24, d. h. also im vorliegenden Fall, daß es in Richtung weg vom Antriebsmotor 17 öffnet. Der Arbeitskolben 18 ist in diesem Fall beid­ seitig mit einem Anschlag 6 axial unbeweglich auf der Arbeitskolbenstange 40 befestigt. Auf der dem Antriebsmotor 17 abgewandten Seite des Arbeitskolbens 18, das heißt zwischen Arbeitskolben 18 und Zylinderdeckel 4 befindet sich nun der Druck­ mittelvorratsraum 24, der (wie nach Fig. 1 der Druckraum 23) nun als Druck­ mittelvorratsraum 24 mit der Saugseite der Zahnradpumpe 12, 13 verbunden ist über den Ringraum im Zylinderdeckel 4, die Querbohrung 46, das Rohr 8 und die Pumpenansaugleitung 29.The pressure relief valve 5 in the working piston 18 opens again from the pressure chamber 23 to the pressure medium storage chamber 24 , that is to say in the present case that it opens in the direction away from the drive motor 17 . In this case, the working piston 18 is fastened on both sides with a stop 6 axially immovably on the working piston rod 40 . On the side of the working piston 18 facing away from the drive motor 17 , that is to say between the working piston 18 and the cylinder cover 4, there is now the pressure medium storage space 24 which (like the pressure space 23 according to FIG. 1) is now a pressure medium storage space 24 with the suction side of the gear pump 12. 13 is connected via the annular space in the cylinder cover 4 , the transverse bore 46 , the pipe 8 and the pump suction line 29 .

Schließlich ist innerhalb der hohlen Arbeitskolbenstange 40 im Raum 3 nun eine mechanische Druckfeder 50 angeordnet, die sich einerseits an ihrem, dem Zylin­ derdeckel 4 zugewandten Ende feststehend abstützt an einer Federplatte, die wie­ derum feststehend an der feststehenden Kolbenstange 21 abgestützt ist, bei­ spielsweise durch einen Haltering. An ihrem, dem Zylinderboden 22 zugewandten Ende drückt die Druckfeder 50 gegen einen Federteller, der sich selbst innen am Endbereich der hohlen Arbeitskolbenstange 40 abstützt, so daß die Druckfeder 50 die Arbeitskolbenstange 40 in deren eingefahrene Stellung drückt, während die angetriebene Zahnradpumpe 12, 13 bei geschlossenem Ventil 10 durch den erzeugten Druckmitteldruck im Druckraum 23 über den Arbeitskolben 18 die Arbeitskolben­ stange 40 gegen die Kraft der Druckfeder 50 in deren ausgefahrene Stellung zu bringen vermag.Finally, inside the hollow piston rod 40 in the room 3 there is now a mechanical compression spring 50 , which is supported on the one hand at its end facing the cylinder cover 4 on a spring plate which, in turn, is supported on the fixed piston rod 21 , for example by a retaining ring. At its end facing the cylinder bottom 22 , the compression spring 50 presses against a spring plate which supports itself on the inside at the end region of the hollow piston rod 40 , so that the compression spring 50 presses the piston rod 40 into its retracted position, while the driven gear pump 12, 13 closed valve 10 by the pressure medium pressure generated in the pressure chamber 23 via the working piston 18, the working piston rod 40 can bring against the force of the compression spring 50 in its extended position.

Hinsichtlich der Anordnung, Betätigung und Funktion des Ventils 10 hat sich ge­ genüber der Ausführung nach Fig. 1 nichts geändert. Der Druckmittelvorratsraum 24 schließt infolge mindestens einer Öffnung nahe dem Arbeitkolben 18 in der Arbeitskolbenstange 40 auch noch den hohlen Teil der Arbeitskolbenstage 40 (Raum 3) bis zum abgedichtet gleitend geführten Tauchkolben 25 (= Begrenzungs­ wand 30) ein, in dem die Druckfeder 50 angeordnet ist und der axial durchquert ist von der Kolbenstange 21.With regard to the arrangement, actuation and function of the valve 10 , nothing has changed compared to the embodiment according to FIG. 1. The pressure medium reservoir 24 includes due to at least one opening near the working piston 18 in the working piston rod 40 also the hollow part of the working piston days 40 (room 3 ) up to the sealed sliding plunger 25 (= limiting wall 30 ), in which the compression spring 50 is arranged and which is axially traversed by the piston rod 21 .

Der Tauchkolben 25 (= Begrenzungswand 30) selbst ist durch Anschläge begrenzt auf der Kolbenstange 21 abgedichtet axial verschiebbar angeordnet, so daß inner­ halb der hohlen Arbeitskolbenstange 40 zwischen dem verschiebbaren Tauchkolben (= Begrenzungswand 30) einerseits und dem hohlen, freien Ende der Arbeitskolben­ stange 40 eine weiterer, abgedichteter Raum gebildet ist, der als der Federraum 32 beispielsweise mit einem eingeschlossenen Gasvolumen wiederum dazu dient, ei­ nen Volumenausgleich gegenüber dem bzw. in dem Druckmittelvorratsraum 24 durch axial Verschiebung des Tauchkolbens 25 als der Begrenzungswand 30 sicherzu­ stellen.The plunger 25 (= boundary wall 30 ) itself is limited by stops on the piston rod 21 sealed axially displaceable, so that within half of the hollow piston rod 40 between the movable plunger (= boundary wall 30 ) on the one hand and the hollow, free end of the piston rod 40th a further, sealed space is formed, which in turn serves as the spring space 32, for example with an enclosed gas volume, to ensure a volume equalization with respect to or in the pressure medium storage space 24 by axially displacing the plunger 25 as the boundary wall 30 .

Die Funktion dieser Baueinheit nach Fig. 4 entspricht bis auf die Vertauschung von Einfahr- und Ausfahrbewegung der Arbeitskolbenstange 40 im wesentlichen der­ jenigen von der Baueinheitsausführung nach Fig. 1.The function of this assembly according to FIG. 4 corresponds to that of the assembly design according to FIG. 1 except for the interchanging of the retracting and extending movements of the working piston rod 40 .

Die Fig. 5 und 6 zeigen in vergrößerter Darstellung einen Ausschnitt einer Ausführung des erfindungsgemäßen Zylinderbodens 22 mit dem Ventil 10 als stößel­ betätigtes Kugelsitzventil. Nach der Erfindung kann das mechanisch von der elek­ tromagnetisch axial bewegten Antriebsmotorwelle 15 betätigte Ventil 10 sowohl als Schieberventil als auch als stößelbetätigtes Sitzventil ausgebildet sein. FIGS. 5 and 6 show an enlarged illustration of a detail of an embodiment of the cylinder bottom 22 according to the invention with the valve 10 as a tappet-operated ball valve seat. According to the invention, the valve 10 mechanically actuated mechanically by the electromagnetically axially moved drive motor shaft 15 can be designed both as a slide valve and as a tappet-operated seat valve.

Bei letzterem kann der mechanisch von der Antriebsmotorwelle 15 in Ventilöff­ nungsrichtung betätigte Ventilstößel 62 auf einen beispielsweise kugelförmig oder prismatisch ausgebildeten Ventilschließkörper 61 in Ventilöffnungsrichtung gegen die Kraftwirkung einer Ventilschließfeder einwirken. In the latter, the valve tappet 62, which is actuated mechanically by the drive motor shaft 15 in the valve opening direction, can act on a, for example, spherical or prismatic valve closing body 61 in the valve opening direction against the force of a valve closing spring.

Die Kraftangriffsrichtung am Ventilschließkörper 61 einer Sitzventilausbildung durch den öffnenden, den Ventilschließkörper 61 vom Ventilsitz abhebenden Ventilstößel 62 kann dabei auf den Ventilschließkörper 61 axial und fluchtend entgegengesetzt zu derjenigen der Feder 26 vorgesehen sein. Die Stößelkraft am Ventilschließkörper 61 kann aber beispielsweise auch in geeigneter Weise schräg oder quer zu derjenigen der Feder 26 angreifen, solange ein einwandfreies Öffnen und Schließen des Ventils 10 immer sichergestellt ist. Die Ausgestaltung des Ventilschließkörpers als Kugel oder als prismatischem Körper beispielweise auch mit ebener Sitzfläche einerseits und des Ventilsitzes beispielsweise durch eine Sitzfläche einer Ventilbuchse 60 andererseits, ist in vielfältiger Form, Anordnung und Ausbildung möglich.The direction of force application to the valve closing body 61 of a poppet valve formation by the opening valve tappet 62 lifting the valve closing body 61 from the valve seat can be provided axially and in alignment with the valve closing body 61 opposite to that of the spring 26 . The tappet force on the valve closing body 61 can, for example, also act in a suitable manner obliquely or transversely to that of the spring 26 , as long as a correct opening and closing of the valve 10 is always ensured. The configuration of the valve closing body as a ball or as a prismatic body, for example also with a flat seating surface on the one hand, and the valve seat, for example through a seating surface of a valve bushing 60 on the other hand, is possible in a variety of forms, arrangements and configurations.

Eine der möglichen Ausgestaltungen eines Sitzventils in einer Baueinheit im Rahmen der Erfindung zeigt die Fig. 5 mit geschlossenem Ventil 10 und Fig. 6 mit geöffnetem Ventil 10:One of the possible configurations of a seat valve in a structural unit in the invention is shown in FIG 5 with a closed valve 10 and open valve 6 with 10..:

Eine Ventilbuchse 60 ist hier quer zur Achse der Baueinheit in den Zylinderboden 22 abgedichtet eingeschraubt und trägt an ihrem innenliegenden Ende den Ventil­ sitz als z. B. sich stumpfkegelig vertiefende Ringfläche um eine von dort in die Ventilbuchse 60 führende zentrale Sackbohrung, die in eine die Ventilbuchse 60 durchdringende Querbohrung, die beidseitig mit der Pumpenansaugleitung 29 inner­ halb des Zylinderbodens 22 in offener Verbindung steht, mündet.A valve bushing 60 is screwed into the cylinder base 22 in a sealed manner transversely to the axis of the structural unit and carries the valve seat at its inner end as a z. B. frustoconically deepening annular surface around a leading from there into the valve bushing 60 central blind bore, which opens into a valve hole 60 penetrating transverse bore, which is open on both sides with the pump suction line 29 inside half of the cylinder bottom 22 .

In Ventilschließstellung ruht auf dem Ventilsitz durch die zur Ventilbuchse 60 axial fluchtend angeordnete Feder 26 kraftschlüssig angedrückt eine Kugel als Ventilschließkörper 61, wobei um die Feder 26 und den Ventilschließkörper 61 ein freigebohrter Raum im Zylinderboden 22 vorgesehen ist. Der Ventilstößel 62 ist axial zwischen der Antriebsmotorwelle 15 und dem Ventil­ schließkörper 61 angeordnet und abgedichtet axialbeweglich gleitend geführt im Zylinderboden 22 und einem Führungs-/ Halte- und Anschlagring 63.In the valve closed position rests on the valve seat by the axial alignment arranged to the valve body 60 the spring 26 frictionally pressed a ball as a valve closing body 61, with the spring 26 and the valve closing body 61 is provided a free-drilled space in the cylinder bottom 22nd The valve tappet 62 is arranged axially between the drive motor shaft 15 and the valve closing body 61 and is sealingly guided in an axially movable manner in the cylinder base 22 and a guide / holding and stop ring 63 .

Der Ventilstößel 62 selbst besitzt z. B. eine gehärtete kegelig ausgebildete, abgerundete Spitze, die am Ventilschließkörper 61 anliegt und eine Anschlag­ fläche am Führungsschaft, die mit dem Anschlagring 63 zusammenwirkt, wenn das Ventil 10 in die Schließstellung geht.The valve lifter 62 itself has, for. B. a hardened tapered, rounded tip that abuts the valve closing body 61 and a stop surface on the guide shaft, which cooperates with the stop ring 63 when the valve 10 goes into the closed position.

Wirkt die Antriebsmotorwelle 15 nun zur Öffnung des Ventils 10 axial gegen den Ventilstößel 62, so drückt dieser die Kugel außermittig nahe dem Ventilsitz an­ greifend quer zur Achse der Ventilbuchse 60 von ihrer Ventilringsitzfläche weg, bis die Kugel wieder eine stabile Ventilöffnungslage erreicht. If the drive motor shaft 15 now acts axially against the valve tappet 62 to open the valve 10 , then this pushes the ball off-center near the valve seat, gripping transversely to the axis of the valve bushing 60 away from its valve ring seat surface until the ball again reaches a stable valve opening position.

Diese stabile Ventilöffnungslage für die Kugel als Ventilschließkörper 61 ist dadurch gebildet, daß die Kugel außerhalb der Achse der Ventilbuchse 60 ein­ gespannt ist zwischen der dann etwas quer zu ihrer Achse ausgelenkten Feder 26 und der sich stumpfkegelig vertiefenden Ringfläche als innenliegende Stirnfläche der Ventilbuchse 60 einerseits, sowie der abgerundeten Spitze des Ventilstößels 62 und einer durch die im Zylinderboden 22 zur Bildung des Ventilraumes ange­ ordneten sich kreuzenden Bohrungen entstandene Verschneidungskante des Zylinder­ bodens andererseits.This stable valve opening position for the ball as a valve closing body 61 is formed in that the ball is stretched outside the axis of the valve bushing 60 between the spring 26 which is then deflected somewhat transversely to its axis and the frustoconically deepening annular surface as the inner end face of the valve bushing 60 on the one hand, and the rounded tip of the valve tappet 62 and one of the intersecting edges of the cylinder bottom created by the arranged in the cylinder bottom 22 to form the valve chamber intersecting bores.

Wird die Antriebsmotorwelle 15 durch Einschalten der Stromzufuhr zum Hubmagneten 20 aus dem Zylinderboden 22 teilweise zurückgezogen, so bewegt sich der Ventil­ schließkörper 61 in Form der Kugel unter der Kraft der Feder 26 begünstigt durch die stumpfkegelig ausgebildete Ringflächenvertiefung der innenliegenden Ventil­ buchsenstirnseite wieder in seine Schließstellung zentral auf der Achse der Ven­ tilbuchse 60, an dieser fest anliegend. Bei der Bewegung des Ventilschließkörpers 61 in seine stabile Ventilschließlage bewegt er auch den Ventilstößel 62 zurück in Anlage seiner Anschlagfläche gegen den Anschlagring 63. Diese mögliche Sitzventilausbildung gemäß den Fig. 5 und 6 hat u. a. den Vor­ teil, daß zur Öffnung des Ventils 10 nicht die volle Kraft der Feder 26 über­ wunden werden muß, sondern nur ein Bruchteil davon.If the drive motor shaft 15 is partially withdrawn from the cylinder base 22 by switching on the power supply to the solenoid 20 , the valve closing body 61 moves in the form of the ball under the force of the spring 26, favored by the frustoconical annular recess in the inner valve face of the socket back into its central closed position on the axis of the Ven tilbuchse 60 , tight against this. When the valve closing body 61 moves into its stable valve closing position, it also moves the valve tappet 62 back against its stop surface against the stop ring 63 . This possible poppet formation according to FIGS. 5 and 6 has, inter alia, the part before that the full force of the spring 26 does not have to be wound to open the valve 10 , but only a fraction thereof.

Im Rahmen der Erfindung sind noch zahlreiche weitere, zu den gezeigten Ausgestaltungen äquivalente Ausführungen der Zylinder- Pumpen- Baueinheit denkbar und möglich. So z. B. unter anderem auch hinsichtlich deren Befestigung eine erste Anlenkung der Baueinheit durch geeignete Mittel längs oder endseitig der Gehäuseaußenwand gegenüber der zweiten Anlenkung am freien, äußeren Arbeits­ kolbenstangenende.Within the scope of the invention, there are numerous others to those shown Designs equivalent versions of the cylinder-pump assembly conceivable and possible. So z. B. among other things also with regard to their attachment a first articulation of the structural unit by suitable means along or at the end the outer wall of the housing opposite the second linkage on the free, external work piston rod end.

Claims (45)

1. Druckmittelbetriebene Zylinder- Pumpen- Baueinheit, bei der, vorzugsweise axial, ein Antriebsmotor und von der axialen Gehäuseaußenwand umgeben eine statisch wirkende Druckmittelpumpe, eine Steuerventileinrichtung, ein Druckmit­ telvorrats- und Ausgleichsvolumen und ein Arbeistkolben mit Arbeitskolben­ stange angeordnet sind, wobei der von der Druckmittelpumpe erzeugte Druck mindestens eine Hubrichtung des Arbeitskolbens ermöglicht und wobei mindestens eine Druckmittelleitung z. B. als Rohr ausgebildet vom Zylinderboden axial ver­ laufend mindestens ein Fluidvolumen im Arbeitszylinderrohr und mindestens den Arbeitskolben abgedichtet durchdringt, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine axial verlaufende Druckmittelleitung z. B. als Rohr (8, 31) außermittig im Arbeitszylinderrohr verläuft und zumindest teilweise die axial hintereinander angeordneten Fluidvolumen (23, 24, 32) und deren Trennflächen (18, 30 ) durchdringt, daß in der Baueinheit ein Raum (3) zur Erzeugung einer Axialkraft entgegen der mindestens einen vom Pumpendruck bewirkbaren Hubrich­ tung des Arbeitskolbens (18) angeordnet ist, daß vorzugsweise eine der Druck­ mittelleitungen z. B. als Rohr (8) den Zylinderboden (22) mit dem Zylinder­ deckel (4) verbindet und daß vorzugsweise die axiale Gehäuseaußenwand (7) vom Arbeitszylinderrohr gebildet ist.1. Pressure-operated cylinder-pump assembly, in which, preferably axially, a drive motor and surrounded by the axial housing outer wall, a statically acting pressure medium pump, a control valve device, a Druckmit telvorrats- and compensation volume and a working piston with working piston are arranged, the of which Pressure medium pump generated pressure allows at least one stroke direction of the working piston and wherein at least one pressure medium line z. B. formed as a tube axially from the cylinder base ver penetrating at least one fluid volume in the working cylinder tube and at least the working piston sealed, characterized in that at least one axially extending pressure medium line z. B. runs as a tube ( 8, 31 ) eccentrically in the working cylinder tube and at least partially penetrates the axially one behind the other fluid volumes ( 23, 24, 32 ) and their partitions ( 18, 30 ) that in the unit a space ( 3 ) for generating a Axial force against the at least one stroke direction of the working piston ( 18 ) which can be effected by the pump pressure is arranged such that preferably one of the pressure medium lines z. B. as a tube ( 8 ) connects the cylinder base ( 22 ) with the cylinder cover ( 4 ) and that preferably the axial housing outer wall ( 7 ) is formed by the working cylinder tube. 2. Baueinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotorwelle (15) axial verschiebbar gelagert ist und dadurch das Ventil (10) der Steuerventileinrichtung betätigt. 2. Unit according to claim 1, characterized in that the drive motor shaft ( 15 ) is axially displaceably and thereby actuates the valve ( 10 ) of the control valve device. 3. Druckmittelbetriebene Zylinder- Pumpen- Baueinheit, bei der, vorzugsweise axial, ein Antriebsmotor und von der axialen Gehäuseaußenwand umgeben eine statisch wirkende Druckmittelpumpe, eine Steuerventileinrichtung, ein Druckmit­ telvorrats- und Ausgleichsvolumen und ein Arbeitskolben mit Arbeitskolben­ stange angeordnet sind, wobei der von der Druckmittelpumpe erzeugte Druck mindestens eine Hubrichtung des Arbeitskolbens ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotorwelle (15) axial verschiebbar gelagert ist und durch Axialverschiebung das Ventil (10) der Steuerventileinrichtung betätigt, daß in der Baueinheit ein Raum (3) zur Erzeugung einer Axialkraft entgegen der mindestens einen vom Pumpendruck bewirkbaren Hubrichtung des Arbeitskolbens (18) angeordnet ist und daß vorzugsweise die axiale Gehäuseaußenwand (7) vom Arbeitszylinderrohr gebildet ist.3. Pressure medium-operated cylinder-pump assembly, in which, preferably axially, a drive motor and surrounded by the axial housing outer wall, a statically acting pressure medium pump, a control valve device, a Druckmit telvorrats- and compensation volume and a working piston with working piston are arranged, the of which Pressure medium pump generated pressure allows at least one stroke direction of the working piston, characterized in that the drive motor shaft ( 15 ) is axially displaceably mounted and actuated by axial displacement of the valve ( 10 ) of the control valve device that a space ( 3 ) in the unit for generating an axial force against the at least one stroke direction of the working piston ( 18 ) which can be brought about by the pump pressure is arranged and that the axial outer housing wall ( 7 ) is preferably formed by the working cylinder tube. 4. Baueinheit nach Anspruch 3, wobei mindestens eine Druckmittelleitung, z. B. als Rohr ausgebildet, vom Zylinderboden axial verlaufend mindestens ein Fluidvolumen im Arbeitszylinderrohr und mindestens den Arbeitskolben abgedichtet durchdringt, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine axial verlaufende Druckmittelleitung, z. B. als Rohr (8, 31) augebildet, außermittig im Arbeitszylinderrohr verläuft und zumindest teil­ weise die axial hintereinander angeordneten Fluidvolumen (23, 24, 32) und de­ ren Trennflächen (18, 30) durchdringt.4. The assembly of claim 3, wherein at least one pressure medium line, for. B. formed as a tube, axially extending from the cylinder bottom penetrating at least one fluid volume in the working cylinder tube and at least the working piston, characterized in that at least one axially extending pressure medium line, for. B. formed as a tube ( 8, 31 ), runs eccentrically in the working cylinder tube and at least partially penetrates the axially successive fluid volumes ( 23, 24, 32 ) and de ren separating surfaces ( 18, 30 ). 5. Baueinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der axialen Druckmittelleitungen den Zylinderboden (22) mit dem Zylinderdeckel (4) verbindet.5. Assembly according to claim 4, characterized in that at least one of the axial pressure medium lines connects the cylinder base ( 22 ) with the cylinder cover ( 4 ). 6. Baueinheit nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotorwelle (15 ) durch einen Hubmagneten (20) axial verschieb­ bar ist.6. Unit according to claim 2 or 3, characterized in that the drive motor shaft ( 15 ) by a lifting magnet ( 20 ) is axially displaceable bar. 7. Baueinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubmagnet (20) elektrisch betätigbar ist und die Antriebsmotorwelle (15) bei Betätigung in Schließrichtung des Ventils (10) bewegt. 7. Unit according to claim 6, characterized in that the lifting magnet ( 20 ) is electrically actuated and the drive motor shaft ( 15 ) moves when actuated in the closing direction of the valve ( 10 ). 8. Baueinheit nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubmagnet (20) am arbeitskolbenstangenabgewandten Ende der Baueinheit angeordnet ist.8. Assembly according to claim 6 or 7, characterized in that the lifting magnet ( 20 ) is arranged on the end facing away from the working piston rod end of the assembly. 9. Baueinheit nach einem der übrigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotorwelle (15) durch eine Feder (19) in Öffnungsrichtung des Ventils (10) beaufschlagt ist.9. Assembly according to one of the other claims, characterized in that the drive motor shaft ( 15 ) is acted upon by a spring ( 19 ) in the opening direction of the valve ( 10 ). 10. Baueinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubmagnet (20) in Verbindung mit dem Antriebsmotor (17) elektrisch ein- und ausschaltbar ist.10. The unit according to claim 6, characterized in that the lifting magnet ( 20 ) in connection with the drive motor ( 17 ) can be switched on and off electrically. 11. Baueinheit nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotorwelle (15) durch ein Magnetfeld im Antriebsmotor (17) axial in Schließrichtung des Ventils (10) verschiebbar ist.11. The assembly of claim 2 or 3, characterized in that the drive motor shaft ( 15 ) by a magnetic field in the drive motor ( 17 ) is axially displaceable in the closing direction of the valve ( 10 ). 12. Baueinheit nach einem der übrigen Ansprüche, wobei der Antriebsmotor stirn­ seitig dicht anliegend befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (17) am Zylinderboden (22) anliegend befestigt ist.12. Unit according to one of the other claims, wherein the drive motor is fastened tightly on the end face, characterized in that the drive motor ( 17 ) is fastened to the cylinder base ( 22 ). 13. Baueinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (17) axial außenliegend innerhalb des Zylinderbodens (22) angeordnet ist.13. Unit according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drive motor ( 17 ) is arranged axially outside within the cylinder base ( 22 ). 14. Baueinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (17) axial außerhalb des Zylinderbodens (22) innerhalb der Gehäuseaußenwand (7) angeordnet ist.14. Unit according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drive motor ( 17 ) is arranged axially outside of the cylinder base ( 22 ) inside the housing outer wall ( 7 ). 15. Baueinheit mit elektrischem Antriebsmotor nach einem der übrigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (17) ein Schrittmotor ist. 15. Unit with an electric drive motor according to one of the other claims, characterized in that the drive motor ( 17 ) is a stepper motor. 16. Baueinheit nach einem der übrigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Baueinheit mit dem Antriebsmotor (17) wasser- und/oder exgeschützt verkapselt ist.16. Unit according to one of the other claims, characterized in that the unit is encapsulated with the drive motor ( 17 ) water and / or explosion-proof. 17. Baueinheit nach einem der übrigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelpumpe (12, 13) im Zylinderboden (22) angeordnet ist.17. Unit according to one of the other claims, characterized in that the pressure medium pump ( 12, 13 ) is arranged in the cylinder base ( 22 ). 18. Baueinheit nach einem der übrigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelpumpe (12, 13) eine Innenzahnradpumpe oder aber eine Flügel­ zellen-, oder eine Radialkolbenpumpe ist.18. Unit according to one of the other claims, characterized in that the pressure medium pump ( 12, 13 ) is an internal gear pump or a vane cell, or a radial piston pump. 19. Baueinheit nach einem der übrigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stirnwand des Pumpeninnenraumes bei der als Zahnrad- oder Flügel­ zellenpumpe ausgebildeten Druckmittelpumpe (12, 13) feststehend, beispielswei­ se vom Zylinderboden (22), die andere Stirnwand des Pumpeninnenraumes axial beweglich abgedichtet gegen die feststehende Stirnwand vorgespannt beispiels­ weise durch ein im Zylinderboden (22) geführtes Wandteil (45) gebildet ist.19. Unit according to one of the other claims, characterized in that an end wall of the pump interior in the pressure pump designed as a gear or vane cell pump ( 12, 13 ) fixed, for example se from the cylinder bottom ( 22 ), the other end wall of the pump interior sealed axially movable biased against the fixed end wall, for example by a wall part ( 45 ) guided in the cylinder base ( 22 ). 20. Baueinheit nach einem der übrigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitskolben (18) die Arbeitskolbenstange (40) abgedichtet umgibt und daß der Arbeitskolben (18) gegenüber der Arbeitskolbenstange (40), durch mindestens einen Anschlag (6) der Arbeitskolbenstange (40) begrenzt, axial verschiebbar ist.20. Unit according to one of the other claims, characterized in that the working piston ( 18 ) surrounds the working piston rod ( 40 ) in a sealed manner and that the working piston ( 18 ) relative to the working piston rod ( 40 ), by at least one stop ( 6 ) of the working piston rod ( 40 ) is limited, axially displaceable. 21. Baueinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitskolben (18) axial zwischen dem Druckraum (23) und dem Druck­ mittelvorratsraum (24) liegt.21. Assembly according to one of claims 1 to 20, characterized in that the working piston ( 18 ) is axially between the pressure chamber ( 23 ) and the pressure medium storage space ( 24 ). 22. Baueinheit nach einem der übrigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitskolben (18) ein vom Druckraum (23) zum Druckmittelvorratsraum (24) hin öffnendes Überdruckventil ( 5) enthält.22. Unit according to one of the other claims, characterized in that the working piston ( 18 ) contains a pressure relief valve ( 5 ) opening from the pressure chamber ( 23 ) to the pressure medium storage chamber ( 24 ). 23. Baueinheit nach einem der übrigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventileinrichtung (9, 10, 26) im Zylinderboden ( 22) angeordnet ist. 23. Unit according to one of the other claims, characterized in that the control valve device ( 9, 10, 26 ) is arranged in the cylinder base ( 22 ). 24. Baueinheit nach einem der übrigen Ansprüche, wobei mindestens eine Druckmit­ telleitung durch Bohrungen im Zylinderboden und zumindest eine axiale Druckmittel­ leitung z. B. durch ein Rohr gebildet ist, wobei das mindestens eine Rohr axial zum Teil durch mindestens ein abgedichtetes Fluidvolumen und mindestens eine Trennfläche verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß die in Axialrichtung der Baueinheit verlaufenden Druckmittelleitungen ( 8, 28, 29, 31) durch Bohrungen (28, 29) im Zylinderboden (22), mindestens eine Bohrung im Zylinderdeckel (4), sowie durch mindestens ein außermittig neben der Arbeitskolbenstange (40) innerhalb der Gehäuse-Außenwand (7) (=Arbeitszy­ linderrohr) angeordnete Leitung z. B. als Rohr (8, 31) gebildet sind, wobei die mindestens eine Leitung z. B. als Rohr (8) bzw. als Rohre (8 und 31) mindestens zum Teil durch die mehreren axial hintereinander liegenden und gegeneinander abgedichteten Fluidräume (23, 24, 32) bzw. Fluidvolumen und deren Trennwände (18, 30) bzw. Trennflächen verlaufen.24. The unit according to one of the remaining claims, wherein at least one Druckmit line through bores in the cylinder bottom and at least one axial pressure medium line z. B. is formed by a tube, the at least one tube running axially in part through at least one sealed fluid volume and at least one separating surface, characterized in that the pressure medium lines ( 8, 28, 29, 31 ) extending in the axial direction of the structural unit pass through bores ( 28, 29 ) in the cylinder bottom ( 22 ), at least one bore in the cylinder cover ( 4 ), and by at least one eccentrically next to the working piston rod ( 40 ) within the housing outer wall ( 7 ) (= Arbeitszy cylinder tube) arranged line z. B. are formed as a tube ( 8, 31 ), the at least one line z. B. as a tube ( 8 ) or as tubes ( 8 and 31 ) at least partially through the several axially one behind the other and sealed fluid spaces ( 23, 24, 32 ) or fluid volume and their partitions ( 18, 30 ) or partitions run. 25. Baueinheit nach einem der übrigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die radialverlaufenden Druckmittelleitungen (27, 46) im Zylinderdeckel (4) beziehungsweise im Zylinderboden (22) angeordnet sind.25. Unit according to one of the other claims, characterized in that the radially extending pressure medium lines ( 27, 46 ) in the cylinder cover ( 4 ) or in the cylinder bottom ( 22 ) are arranged. 26. Baueinheit nach einem der übrigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Volumenausgleich durch eine federnd vorgespannte bewegliche dichte Begrenzungswand (30) des Druckmittelvorratsraumes (24) ermöglicht wird.26. Unit according to one of the other claims, characterized in that the volume compensation is made possible by a resiliently biased movable, tight boundary wall ( 30 ) of the pressure medium supply space ( 24 ). 27. Baueinheit nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungswand (30) durch einen zumindest zwischen Begrenzungen in die BAxialrichtung der Baueinheit freibeweglich geführten (fliegend gelagerten) Trennkolben, eine Membran, einen Faltenbalg, eine Blase, oder ähnliches ge­ bildet wird.27. The assembly according to claim 26, characterized in that the boundary wall ( 30 ) by an at least between boundaries in the BAxialrichtung the unit freely guided (overhung) separating piston, a membrane, a bellows, a bladder, or the like is ge. 28. Baueinheit nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, daß die federnde Vorspannung auf die bewegliche Begrenzungswand (30) durch eine mechanische Feder oder ein unter Druck stehendes Gasvolumen (32) erzeugt wird.28. Unit according to claim 26 or 27, characterized in that the resilient bias on the movable boundary wall ( 30 ) is generated by a mechanical spring or a pressurized gas volume ( 32 ). 29. Baueinheit nach einem der übrigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Pumpenansaugleitung (29) ein Druckmittelfilter vorgesehen ist. 29. Assembly according to one of the other claims, characterized in that a pressure medium filter is provided in the pump suction line ( 29 ). 30. Baueinheit nach einem der übrigen Ansprüche, mit einer hohlen Arbeistkolben­ stange, dadurch gekennzeichnet, daß die hohle Arbeitskolbenstange (40) zur Bildung des Raumes (3) zur Erzeugung einer Axialkraft dient.30. Unit according to one of the other claims, with a hollow working piston rod, characterized in that the hollow working piston rod ( 40 ) serves to form the space ( 3 ) for generating an axial force. 31. Baueinheit nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß axial vom Zylinderboden (22) aus eine daran befestigte Kolbenstange (21) abgedichtet in die hohle Arbeitskolbenstange (40) ragt und an ihrem freien Ende einen Tauchkolben (25) trägt, der abgedichtet an der Innenwand der hohlen Arbeitskolbenstange (40) gleitet.31. The assembly according to claim 30, characterized in that axially from the cylinder base ( 22 ) from a piston rod ( 21 ) attached to it projects into the hollow working piston rod ( 40 ) and at its free end carries a plunger ( 25 ) which seals at the Inner wall of the hollow piston rod ( 40 ) slides. 32. Baueinheit nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß der Tauchkolben (25) eine ihn axial durchsetzende Drosselbohrung aufweist, sofern er nicht gleichzeitig die Begrenzungswand (30) bildet.32. Unit according to claim 31, characterized in that the plunger ( 25 ) has an axially penetrating throttle bore, provided that it does not simultaneously form the boundary wall ( 30 ). 33. Baueinheit nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (21) und der Tauchkolben (25) axial durch eine gegenüber der Arbeitskolbenstange (40) abgestützte Kraft beaufschlagt sind.33. Unit according to claim 31, characterized in that the piston rod ( 21 ) and the plunger ( 25 ) are acted upon axially by a force supported against the working piston rod ( 40 ). 34. Baueinheit nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Kraft zwischen Tauchkolben (25) bzw. Kolbenstange (21) und der Arbeitskolbenstange (40) durch eine mechanische Feder (50) oder ein unter Druck stehendes Gasvolumen (3) innerhalb der Arbeitskolbenstange (40) erzeugt wird.34. Unit according to claim 33, characterized in that the axial force between the plunger ( 25 ) or piston rod ( 21 ) and the working piston rod ( 40 ) by a mechanical spring ( 50 ) or a pressurized gas volume ( 3 ) within the working piston rod ( 40 ) is generated. 35. Baueinheit nach einem der übrigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungswand (30) zwischen dem Arbeitskolben (18) und dem Zylinder­ boden (22) angeordnet ist und die federnde Vorspannung der Begrenzungswand gegen den Druckmit­ telvorratsraum (24) im Federraum (32) zwischen der Begrenzungswand (30) und dem Zylinderboden (22) erzeugt wird.35. Unit according to one of the other claims, characterized in that the boundary wall ( 30 ) between the working piston ( 18 ) and the cylinder bottom ( 22 ) is arranged and the resilient bias of the boundary wall against the Druckmit telvorratsraum ( 24 ) in the spring chamber ( 32 ) is generated between the boundary wall ( 30 ) and the cylinder base ( 22 ). 36. Baueinheit nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungswand (30) durch den Tauchkolben (25) gebildet ist und de­ ren federnde Vorspannung im Federraum (32), der im äußeren Endbereich in der hohlen Kolbenstange (40) liegt und durch den Tauchkolben (25) begrenzt ist, erzeugt wird. 36. Unit according to claim 35, characterized in that the boundary wall ( 30 ) is formed by the plunger ( 25 ) and de ren resilient bias in the spring chamber ( 32 ) which is in the outer end region in the hollow piston rod ( 40 ) and by the Plunger ( 25 ) is limited, is generated. 37. Baueinheit nach einem der übrigen Ansprüche, wobei das Ventil als mit einer Feder vorgespanntes Ventil ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (10) durch die Feder (26) in Schließrichtung vorgespannt ist.37. Unit according to one of the other claims, wherein the valve is designed as a valve biased by a spring, characterized in that the valve ( 10 ) is biased in the closing direction by the spring ( 26 ). 38. Baueinheit nach Anspruch 37 mit dem Ventil als Schieberventil, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (10) in Axialrichtung der Baueinheit betätigbar ist.38. Assembly according to claim 37 with the valve as a slide valve, characterized in that the valve ( 10 ) can be actuated in the axial direction of the assembly. 39. Baueinheit nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (10) ein stößelbetätigtes Sitzventil ist.39. Unit according to claim 37, characterized in that the valve ( 10 ) is a tappet-operated seat valve. 40. Baueinheit nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilsteuerkanten bzw. der Ventilsitz durch eine in dem Zylinder­ boden (22) befestigte Ventilbüchse (53) gebildet wird.40. assembly according to claim 37, characterized in that the valve control edges or the valve seat by a in the cylinder bottom ( 22 ) attached valve sleeve ( 53 ) is formed. 41. Baueinheit nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilbüchse (53) eine Querbohrung und der Ventilschieber (52) eine radiale Umfangsnut aufweist und die Umfangsnut in Ventilöffnungsstellung im ale UBereich der Querbohrung liegt.41. The assembly according to claim 40, characterized in that the valve sleeve ( 53 ) has a transverse bore and the valve slide ( 52 ) has a radial circumferential groove and the circumferential groove in the valve opening position lies in the entire U region of the transverse bore. 42. Baueinheit nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper des stößelbetätigten Sitzventils ein Kugelkörper ist, oder ein prismatischer Körper mit ebener Anlagefläche an der Ringsitzfläche ist und der Ventilstößel quer zur Zentralachse des Ventilsitzes öffnend auf den Ventil­ körper einwirken kann, vorzugsweise außermittig nahe dem Ventilsitz z. B. am Kugel­ körper angreifend.42. The assembly according to claim 39, characterized, that the valve body of the tappet-operated seat valve is a spherical body, or a prismatic body with a flat contact surface on the ring seat surface and the Valve tappet opening transverse to the central axis of the valve seat on the valve body can act, preferably off-center near the valve seat z. B. on the ball attacking body. 43. Baueinheit nach einem der übrigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Arbeitszylinderrohr mit im wesentlichen gleichbleibendem Durchmesser im wesentlichen auch den größten Außendurchmesser der Baueinheit bestimmt.43. Unit according to one of the other claims, characterized, that the working cylinder tube with a substantially constant diameter essentially also determines the largest outside diameter of the structural unit. 44. Baueinheit nach einem der übrigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am außenliegenden Arbeitskolbenstangenendbereich ein die axiale Gehäuse­ außenwand (7) übergreifendes Schutzrohr (1) befestigt ist. 44. Unit according to one of the other claims, characterized in that a protective tube ( 1 ) overlapping the axial housing outer wall ( 7 ) is fastened to the outer working piston rod end region. 45. Baueinheit nach einem der übrigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Gehäuseaußenwand (7) zur Befestigung mit dem Zylinderdeckel (4) und dem Zylinderboden (22) jeweils radial nach innen bleibend verformt ist, wobei am Umfang vom Zylinderdeckel (4) und vom Zylinderboden (22) jeweils min­ destens eine radiale Einschnürung (44) vorgesehen ist, in die die radiale Verformung der Gehäuseaußenwand (7) eingreift.45. Unit according to one of the other claims, characterized in that the axial outer housing wall ( 7 ) for attachment to the cylinder cover ( 4 ) and the cylinder base ( 22 ) is permanently deformed radially inwards, the circumference of the cylinder cover ( 4 ) and At least one radial constriction ( 44 ) is provided from the cylinder base ( 22 ), in which the radial deformation of the housing outer wall ( 7 ) engages.