KR20160012993A - 횡단 결합부를 갖춘 수술용 봉합 디바이스 - Google Patents

Abstract

소형 게이지 바늘들을 이용하는 최소 침습적 봉합선 삽입 디바이스는, 국부적으로 및 원격의 액세스 지점들로부터, 조직, 혈관, 인대, 신경 또는 다른 해부학적 형상부들을 지지하거나, 부착하거나, 절단하거나, 결찰하거나, 또는 조이거나 하도록 피하 조직을 통해 하나 이상의 봉합선을 꿰기 위해, 또는 다른 디바이스를 봉합선 경로에 의해 규정된 위치로 견인하기 위해 제공된다. 수동으로 작동되는 봉합선 이송 디바이스 및 방법은 다양한 수술 응용분야에서 이용하기 위해 제공된다. 봉합선 이송 디바이스는 원하는 경로들 내로 및 경로들을 통해 봉합선들을 삽입하기 위한 기구로서 작동한다. 결속선 캐뉼라들은 로컬 또는 원격 액세스 지점으로부터 피하 조직 내부에서 함께 또는 차례로 단일의 봉합선 또는 다수의 봉합선을 결합하기 위한 능력을 갖는 캡처된 구성요소와 함께, 횡단하여, 위치된 봉합선들 및 도크에 연결된다.

Description

횡단 결합부를 갖춘 수술용 봉합 디바이스{SURGICAL SUTURING DEVICE WITH TRANSVERSE ENGAGEMENT}

관련 출원

본원은, 여기에서 충분히 제시되는 것처럼 그 요지가 참조로 포함되어 있는, 2013년 3월 15일자로 출원된 미국 특허 가출원 제61/852,050호의 이익을 주장한다.

기술분야

본 발명은, 전문의(practitioner)가 원격 액세스 지점으로부터 피하 조직(subcutaneous tissue)에서 봉합선(suture)을 꿰는 것을 가능하게 할 수 있는 장치, 상기와 같은 장치에 의해 가능해지는 수술 방법들, 및 상기와 같은 수술 방법들을 수행하기 위해 상기 장치와 함께 이용 가능한 연계된 도구들에 관한 것이다.

다양한 수술 방법들은 조직, 혈관, 인대, 신경 또는 다른 해부구조를 지지하거나, 절단하거나, 결찰하거나, 또는 조이거나 할 목적으로, 또는 봉합선 경로에 의해 규정된 위치로 다른 디바이스를 견인하기 위해 피하 조직의 안쪽 깊이 봉합선을 배치하는 것을 필요로 한다. 통상적으로, 이는, 예컨대 개방성 수술 절차에서, 원하는 장소에 직접 봉합선을 배치하기 위한 또는 액세스의 시작점으로부터 원위의 장소까지 내시경 또는 복강경 기구를 봉합선 통과 기구에 제공하기 위한 충분한 액세스를 얻기 위해 피부 및 피하 조직을 통한 절개를 수행하는 것을 필요하게 만든다.

성형 수술 분야에서는, 상기와 같은 절차의 일례가 안면 중앙부 리프트(mid-face lift)(미용정형술)이다. 이 절차의 일부로서, 절개를 숨겨서 흉터가 덜 분명해지게 만들기 위해 눈에 잘 안 띄는 장소에서 절개가 이루어진다. 하나 이상의 봉합선이 배치될 수 있도록 조직의 충분한 액세스 및 이동성을 달성하기 위해 안면 조직이 분리되고 나서, 보다 미학적으로 바람직한 결과로 조직이 재부착 및/또는 재위치된다. 또한, 지지를 목적으로, 봉합선들의 단부들을 강성 구조체에 정착시키는 것이 바람직한 경우가 있다. 그러나, 실제로는, 액세스 가능한 고정에 적합하며, 또한 눈에 잘 안 띄는 절개를 제공할 수 있는 정착용 구조체의 선택은 종종 절차를 복잡하게 만들어서 지지된 조직과 고정 구조체 사이에 상당한 거리를 초래한다. 이는, 조직에 상당한 외상을 생성할 수 있으며 치료하는 데 상당한 양의 시간(예컨대, 몇 주)이 들 수 있는, 비용이 많이 들 수 있는 대규모 수술을 필요로 하는 절차를 초래할 수 있으며, 차선의 미학적 결과를 생성할 수도 있다.

환자에 대한 최종적인 외상, 절차의 상응하는 비용, 및 회복에 필요한 시간을 줄이기 위해, 다양한 절차들이 시도되고 있다. 예컨대, 시도되고 있는 한 가지 절차는 액세스의 지점으로부터 멀리 떨어진 장소에서 피하 조직을 결합하는 것이 가능한 미늘이 있는 프로파일(barbed profiles)을 갖는 디바이스를 이식하기 위해 바늘들을 이용하는 것이다. 그러나, 실제로는, 상기와 같은 미늘(barb)들은 상대적으로 짧은 기간 후에, 보통은 대략 몇 달 후에 풀리기 쉽다는 것이 발견되었다. 이후, 미늘들이 풀리면, 결합된 조직이 늘어질 수 있다.

시도된 다른 절차들은 액세스용 절개부의 사이즈를 줄이기 위해 내시경을 이용하는 것이다. 그러나, 내시경-안내식 봉합용 다비아스들은 부피가 큰 기구들이며, 정착 장소에서 절개부로부터 봉합선 지지용 루프의 의도한 베이스까지 기구를 통과시키기 위해, 또한 리프트가 유효해지도록 자연적으로 발생하는 연결 섬유들을 수술로 풀어내기 위해 조직 층들의 상당한 분리 및 연결 섬유들의 절단을 필요로 하는 경향이 있다. 또한, 내시경-안내식 안면 중앙부 리프트의 경우에는, 디바이스가 측두 근막(temporal fascia)으로부터 의도한 장소까지 경로를 가로지를 때 안면 신경의 매우 중요한 가지들을 파열시키는 것을 방지하기 위해 상당한 주의와 숙련이 필요하다. 또한, 내시경식 봉합 디바이스들은, 시간이 지남에 따라 봉합선이 조직을 통해 견인되기 쉽게 (이른바, "치즈-와이어 효과") 만들 수 있는 양력(lifting force)을 분배하기 위해 원위에 결합될 수 있는 조직의 양이 제한된다. 부가적으로, 내시경식 안면 중앙부 리프트는 삽입 절개 반흔(scar)을 숨기고 봉합선들을 정착시키기에 적합한 구조를 제공하기 위해 헤어라인에 있는 측두 근막에서 시작한다. 그러나, 이는 안면 중앙부 조직의 자연적으로 발생하는 정착 장소를, 리프트의 미감에 영향을 미칠 수 있는 다른 해부구조에 의해 제한되며 길이가 긴 리프트 진로(vector)를 초래하게 될 수 있는 실질적으로 상위에 있는 장소로 달라지게 한다.

따라서, 봉합선을 원하는 경로를 따라 재지향시키는 최소 침습 기술을 제공하거나 또는 봉합선을 외부 조종 및 촉감을 이용해서 하나의 내부 경로로부터 다른 경로로 이동시키는 것이 여전히 바람직할 뿐만 아니라, 전문의에게 진로 및 봉합선 구성의 선택에 있어서의 상당한 융통성과 다수의 봉합선을 캡처하는 능력을 제공하면서, 원하는 절차에 대한 최적의 봉합선 배치 진로를 달성하는 것이 여전히 바람직하다.

본 발명에 따르면, 장치 및 관련 도구들은 다양한 수술 방법들 중 어느 하나를 가능하게 하기 위해 전문의가 원격의 액세스 지점으로부터 피하의 조직 내에 봉합선을 꿸 수 있게 하도록 제공된다. 봉합선의 유리한 배치를 가능하게 하는 것에 더하여, 디바이스는 소형의 게이지 바늘들을 이용해서 피부를 침투한다. 결과적으로, 수행될 절차를 최적화하기 위해 정착 지점의 장소가 선택될 수 있게 하는, 절개가 없거나 또는 흉터에 대한 배려가 있다.

기재의 편의상, 뒤따르는 논의는 주로 본 발명이 안면 중앙부 리프트를 수행하는 데 이용되는 것을 나타낸다. 그럼에도 불구하고, 본 발명에 따른 개량들이 다른 안면 중앙부 리프트 절차들을 포함하는 다른 절차들, 및 다른 리프트 절차들뿐만 아니라, 비침습적 경피 배치(noninvasive percutaneous deployment) 및 경로 내에서의 봉합선의 조종에서 유용할 수 있는 다른 수술 절차들을 수행하는 데 사용될 수 있다는 점이 이해되어야 한다.

예로서, 또한 안면 중앙부 리프트의 예시적인 경우에 대해서, 이는, 나중에 안면 중앙부 리프트를 위한 정착 구조물로서 기능하게 되는 봉합선이 피부를 통해 관골궁(zygomatic arch)의 골막(periosteum) 내로 배치되는 것을 가능하게 한다. 리프트를 위한 강한 정착 장소를 제공하는 것에 더하여, 관골궁은 안면 중앙부를 포함하는 조직에 대한 자연적으로 발생하는 해부학적 고정 지점이다.

부가적으로, 본 발명은 더욱 미학적인 리프트 진로 및 더욱 짧은 리프트 길이의 발전을 허용함으로써 달성되는 향상된 미학적 결과를 가능하게 한다.

이는, 귀 주위의 절개로부터 안면 중앙부에의 액세스를 제공하는 변형된 "S 리프트(S-Lift)", 안면 중앙부를 관골궁에 연결하는 결합 조직을 파열 및 절단할 수 있으며 바람직하지 않고 덜 자연스러운 것으로 여겨질 수 있는 조직의 심각한 재위치로 더욱 과장된 미학적 변화를 초래할 수 있는 앞서 기술한 내시경적 리프트와 같은 다른 절차들과는 구별되는 것이다.

미학적 장점들에 더하여, 더욱 짧은 자연적으로 발생하는 미학적 진로를 제공함으로써, 본 발명은, 안면 중앙부 리프트의 예에 대하여, 골든 트라이앵글(golden triangle)로서 알려진 안전 지역 내에 포함되는 것이 유리할 수 있으며 절단된 경우에 안면의 마비를 초래할 수 있는 안면 신경의 측두 가지(temporal branch)와 같은 감각 해부구조를 지나 수술 기구들을 삽입해야만 하는 것을 회피하는 진로를 달성할 수 있다.

부가적으로, 본 발명은, 안면 중앙부를 괄골궁에 연결하는 자연적으로 발생하는 결찰선(ligature)을 절달할 필요를 외과의사에게 모면하게 할 수 있으며 외상을 최소화하는 한편, 외과의사에 의해 제어되는 유리한 구성에 있어서, 주변 조직을 파열시키는 일 없이 봉합선이 조직 내측에 꿰어지는 것을 가능하게 한다.

또한, 안면 중앙부 리프트의 예시적인 예에 대하여, 본 발명은 외과의사가 양력을 보다 잘 분배하기 위해 연조직에서, 고정 장소에서의 삼각형의 정점 및 상대적으로 넓은, 통상은 1cm 정도의 베이스를 가진 삼각형 루프 지지 구조로 봉합선을 배치하는 것을 가능하게 한다.

안면 중앙부 리프트의 예시한 예에서 봉합선 경로의 비침습적 경피 배치에 대한 본 발명의 개량들을 이용하여 얻은 장점들은 다양한 다른 절차들에도 적용 가능하다.

다른 예시적인 예로서, 본 발명에 따른 개량들은 절개를 필요하게 만들지 않고도 힘줄 또는 인대 주위의 피하의 봉합선 루프를 생성하는 데 사용될 수 있다. 수근 터널 수술(carpal tunnel surgery)의 경우에, 힘줄은 힘줄 아래를 절리(dissecting)하는 개방 절차에서 절단되는 것이 일반적이며, 이 경우 힘줄은 외과용 메스(scalpel)에 의해 절단된다. 대신에, 예컨대 U자형 구성의 봉합선 루프가 본 발명의 개량들을 이용해서 힘줄 주위에 배치될 수 있다. 신경들과 같은 매우 중요한 해부구조 주위의 구조물들의 유도가 초음파 유도로 달성될 수 있다. 이후, 봉합선 루프는 앞뒤로 조종되어서 조직을 가를 수 있다. 조직의 완전한 절단이 일어나지 않은 경우들에 있어서 결합된 조직을 통한 봉합선 루프의 통과를 제한하기 위해, 필요에 따라, 별도의 바늘이 배치될 수 있다. 다른 대안으로서, 절차는, 예컨대 하이드로-절리(hydro-dissection)를 위해 식염수로, 또는 마취제의 첨가로 수행될 수 있다. 아킬레스건(Achilles Tendon)을 회복시키는 데 사용되는 봉합술에 대하여, 또는 정맥류성 정맥(Varicose veins)을 회복시키기 위해, 또는 기관 또는 혈관을 묶어서 닫음으로써 차단하기 위해 유사한 기술들이 이용될 수 있다.

피하의 조직 내에서 봉합선들을 배치하고 조종하는 향상된 기구들 및 방법들은, 봉합선을 피하의 아일렛(eyelet)들과 정렬시키기 위한 외부 가이드, 및 보이지 않는 스트랜드를 결합하기 위한 확장 가능한 구멍을 기술하는 2008년 7월 25일자로 출원된 국제출원 제PCT/US2008/009012호; 및 결속될 수 있을 뿐만 아니라 제거 가능한 내부 아일렛들과 봉합선을 정렬시키기 위한 외부 가이드를 기술하는 2009년 4월 2일자로 출원된 미국 특허 출원 제12/384,326호(또한 2010년 3월 25일자로 출원된 국제출원 제PCT/US2010/000891호)에서 기술되며, 그 각각의 요지는 여기에서 충분히 제시되는 것처럼 참조로 포함된다.

그러나, 실제로는, 이들 가이드 구조물들의 기하구조는 상기와 같은 디바이스들을 배치할 때 전문의에 의해 고려되어야만 한다. 이는, 상기와 같은 디바이스들이 사용될 수 있는 인체 내의 장소들을 한정할 수 있는 환자의 해부구조에 있어서의 변화들을 수용하기 위해 결국 봉합선 루프의 차선의 위치결정을 필요로 할 수 있는 전문의의 융통성을 줄일 가능성이 있다. 바늘의 편향을 야기해서 바늘의 길이가 기하급수적으로 증가시킬 수 있는 굽힘력들이 가이드식 바늘 시스템들에 영향을 미칠 가능성도 있다. 이는, 강성을 증가시키기 위해 바늘 프로파일들의 사이즈가 증가되거나, 및/또는 바늘 길이들이 짧게 유지되거나, 및/또는 목표 요소들의 사이즈가 증가되거나 하지 않는 한, 결국 거리의 증가에 따라 가이드용 바늘을 그 목표물과 연결하는 능력을 제한하게 될 수 있다. 그러나, 이는 바늘들의 최소 보어 직경을 제한할 수 있다.

또한, 상기와 같은 구조물들은 아일렛과 같은 요소들의 가이드들에의 연결을 또한 수반해서 전문의에게 부가적인 구성요소들 및 절차 단계들을 초래할 수 있다. 본 발명에 따르면, 원위에 배치된 캐뉼라 또는 다른 협동 요소와의 피하의 연결은 보다 복잡한 봉합선 경로조차 피하의 조직 내에서 외부 정렬 구조물을 필요로 하지 않고 원하는 루프 구성으로 또는 다른 미리 정해진 경로로 구성되는 것을 허용한다. 또한, 피하의 도구들 상의 굽힘력은, 목표 요소들과 피하의 합치를 위해 피하의 바늘들을 향하는 촉감, 전자 감지뿐만 아니라 초음파 또는 다른 안내 시스템들에 의해 확인될 수 있는 원하는 연결을 달성하기 위한 구성요소들의 재지향된 조정을 허용함으로써 더욱 양호하게 수용된다. 이는 광범위한 절차들 및 해부학적 목표물들에 적합한 본 발명에 따른 개량들을 이용하는 가장 바람직한 구성들로 봉합선 경로를 조정하는 전문의의 경피적 융통성을 현저하게 증가시킨다.

도 1은 결합 도구의 바람직한 실시예의 평면도;
도 2는 결합 기구를 도시하는 도 1의 영역(2)의 확대도;
도 3 및 도 4는 도 1에 도시된 침투 부재의 단면들을 도시한 도면;
도 5는 결합 형상부의 구역에서의 도 1의 영역(5)의 등각도;
도 6은 액추에이터가 눌려서 캡처 기구가 철회되어 있는 결합 도구의 평면도;
도 7은 도 6의 영역 7에서의 결합 기구의 원위 단부의 확대 평면도;
도 8은 결합 형상부를 도시하는 도 7의 영역(8)의 확대 등각도;
도 9는 결속선 캐뉼라 도구의 평면도;
도 10은 결속선 캐뉼라와의 횡단 정렬 상태에 있는 결합 도구의 등각도;
도 11은 결합 형상부에서 결속선 캐뉼라와 결합 도구의 횡단 정렬을 도시하는 도 10의 영역(11)의 확대 등각도;
도 12는 결합 형상부에서 결속선 캐뉼라와 결합 도구의 횡단 정렬을 도시하는 도 10의 확대 영역(11)의 평면도;
도 13은 액추에이터가 눌려 있는 결합 도구의 결합 형상부의 수직 슬롯 내의 결속선 캐뉼라의 좁은 캐뉼라의 등각도;
도 14는 결합 형상부의 수직 슬롯 내의 결속선 캐뉼라의 좁은 캐뉼라를 도시하는 도 13의 영역(14)의 확대 등각도;
도 15는 도 14의 평면도;
도 16은 결합 형상부에서 액추에이터가 해제되어서 좁은 캐뉼라가 캡처되어 있는 결합 도구의 등각도;
도 17은 결합 형상부에서 좁은 캐뉼라를 보유하는 캡처 기구를 도시하는 도 16의 확대 영역(17)의 등각도;
도 18은 도 17의 평면도;
도 19는 결합 형상부에서 캡처된 스트랜드의 등각도;
도 20은 결합 형상부에서 캡처된 2가닥의 스트랜드의 평면도;
도 21은 후크 및 "V" 형상의 결합 형상부를 갖춘 대안적인 실시예의 결합 기구의 평면도;
도 22는 도 21의 영역(22)의 등각도;
도 23은 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 캡처하기 위해 후크가 철회된 위치에 있는 도 21에 도시된 대안적인 실시예의 평면도;
도 24는 도 23의 영역(24)의 등각도;
도 25는 회전식 캡처 기구와 연결하는 결합 기구의 대안적인 실시예의 침투 부재의 평면도;
도 26은 도 25의 침투 부재의 등각도;
도 27, 도 28, 도 29 및 도 30은 도 25에 도시된 침투 부재와 연결하는 회전식 캡처 기구의 평면도들이며, 각각의 도면은 점진적으로 90도씩 회전되어 있다.
도 31은 도 27, 도 28, 도 29 및 도 30에 도시된 회전식 캡처 기구의 등각도;
도 32, 도 33 및 도 34는 결합 형상부들에서 캡처의 단계들을 도시하기 위해 회전식 캡처 기구가 점진적으로 회전되어 있는 결합 기구의 점진적인 평면도들;
도 35는 가요성 래치 및 전방 위치에서 래치(latch)가 휘는 것을 제한하는 가드를 갖춘 캡처 기구를 포함하는 결합 기구의 대안적인 실시예의 평면도;
도 36은 도 35의 영역(36)의 등각도;
도 37은 래치가 휠 수 있게 가드가 철회되어 있는 도 35에 도시된 결합 기구의 평면도;
도 38은 도 37의 영역(38)의 등각도;
도 39는 외력에 의해 래치가 안쪽으로 휘어 있는 도 37에 도시된 결합 기구의 평면도;
도 40은 도 39의 영역(40)의 등각도;
도 41은 래치를 갖춘 결합 기구의 다른 대안적인 실시예의 평면도;
도 42는 도 41의 영역(42)의 등각도;
도 43은 외력에 의해 래치가 안쪽으로 휘어 있는 도 41에 도시된 결합 기구의 평면도;
도 44는 도 43의 영역(44)의 등각도;
도 45는 캡처 기구가 가드/지지체를 가로질러 이동해서 다수의 결합 형상부에 캡처를 제공하는 대안적인 실시예의 결합 기구의 평면도;
도 46은 도 45의 영역(46)의 등각도;
도 47은 근위의 결합 형상부에서의 캡처를 도시하는 도 45에 도시된 결합 기구에 대한 캡처 기구의 점진적인 전진을 나타내는 평면도;
도 48은 도 47의 영역(48)의 등각도;
도 49는 원위의 결합 형상부에서의 캡처를 도시하는 도 45의 결합 기구에 대한 캡처 기구의 지속적인 점진적인 전진을 나타내는 평면도;
도 50은 도 49의 영역(50)의 등각도;
도 51은 결합 형상부의 수평 슬롯을 따라 래치에 대하여 도시되지 않은 힘이 가해질 때 바깥쪽으로 휘는 가요성 래치를 갖춘 캡처 기구를 포함하는 결합 기구의 대안적인 실시예의 평면도;
도 52는 도 52의 영역(52)의 등각도;
도 53은 결합 형상부의 수평 슬롯을 통해 가해지는 힘에 의해 캡처 기구가 바깥쪽으로 휘어 있는 도 51의 결합 기구의 평면도;
도 54는 도 53의 영역(54)의 등각도;
도 55는 결합 형상부에서 횡단 정렬로 결속선 캐뉼라의 위로 휘어서 캐뉼라를 캡처할 수 있는 캡처 기구를 포함하는 결합 기구의 대안적인 실시예의 평면도;
도 56은 도 55의 영역(56)의 등각도;
도 57은 결합 형상부에서 결속선 캐뉼라의 위를 물어서 캐뉼라를 캡처하는 전진된 위치에 있는 캡처 기구를 도시하고 있는 도 55의 결합 기구의 평면도;
도 58은 도 57의 영역(58)의 등각도;
도 59는 캡처 기구가 침투 부재의 원위 선단으로부터 돌출하도록 되어 있는 결합 기구의 대안적인 실시예의 평면도;
도 60은 캡처 기구가 침투 부재의 원위 선단을 지나 연장해 있는 도 59의 결합 기구의 평면도;
도 61은 도 60의 영역(61)의 등각도;
도 62는 침투 부재의 선단 내로 부분적으로 철회된 도 59의 결합 기구의 평면도;
도 63은 도 62의 영역(63)의 등각도;
도 64는 도 59의 실시예와 유사하지만, 침투 부재가 180도 회전된 경사 선단을 도시하는 결합 기구의 대안적인 실시예의 평면도;
도 65는 캡처 기구가 연장해 있는 것으로 도시된 도 64의 결합 기구의 평면도;
도 66은 도 65의 영역(66)의 등각도;
도 67은 캡처 기구가 부분적으로 철회되어 있는 도 65의 결합 기구의 평면도;
도 68은 도 67의 영역(68)의 등각도;
도 69는 침투 기구가 나선형 구역을 포함하고 있는 대안적인 결합 기구의 평면도;
도 70은 나선형 구역을 통해 로드(rod)가 삽입된 것으로서 캡처 기구가 도시되어 있는 도 69의 결합 기구의 평면도;
도 71, 도 72 및 도 73은 가요성 래치 및 가동식 가드/지지체를 갖춘 캡처 기구를 포함하는 결합 기구의, 도 35에 도시된 실시예와 기능면에서 유사한 대안적인 실시예의 점진적인 평면도들;
도 74, 도 75, 도 76 및 도 77은 결합 및 캡처를 위한 연장 및 철회의 다양한 위치들에서 침투 부재의 단부로부터 돌출할 수 있는 결합 형상부들을 갖춘 캡처 기구를 도시하는 결합 기구의 대안적인 실시예의 점진적인 평면도들;
도 78, 도 79, 도 80 및 도 81은, 침투 부재의 단부 상의 경사면이 도 74, 도 75, 도 76 및 도 77로부터 180도 회전되어 있는, 결합 및 캡처를 위한 연장 및 철회의 다양한 위치들에서 침투 부재의 단부로부터 돌출할 수 있는 결합 형상부들을 갖춘 캡처 기구를 도시하는 결합 기구의 대안적인 실시예의 점진적인 평면도들;
도 82, 도 83, 도 84 및 도 85는 변형된 선단을 갖춘 침투 부재를 도시하는 결합 기구의 대안적인 실시예의 점진적인 평면도들;
도 86은 도 35에 도시된 실시예와 유사하지만, 가드/지지체가 없는 결합 기구의 대안적인 실시예의 평면도;
도 87은 캡처 기구가 힘에 의해 안쪽으로 구부러져 있는 도 86의 결합 기구의 평면도;
도 88은 팽창식인 캡처 기구를 갖춘 결합 기구의 대안적인 실시예의 평면도;
도 89는 캡처 기구가 팽창되어 있는 도 88의 결합 기구의 평면도;
도 90은 가드가 결합 영역을 폐쇄 상태로 직접 차단하고, 가드와 캡처 기구가 모두 가동식인 결합 기구의 대안적인 실시예의 평면도;
도 91은 가드와 캡처 기구가 철회되어 있고 캡처 기구가 힘에 의해 안쪽으로 휘어 있는 도 90의 결합 기구의 평면도;
도 92는 캡처 기구가 침투 부재 내부에 수용되는 코일을 포함하고 있는 결합 기구의 대안적인 실시예의 평면도;
도 93은 결속선 캐뉼라들 또는 스트랜드들을 코일들 사이에 캡처하기 위한 위치로 캡처 기구의 코일형 구역이 압축되어 있는 도 92의 결합 기구의 평면도;
도 94는 캡처 기구가 침투 부재의 외측 둘레에 감싸지는 코일을 포함하는 결합 기구의 대안적인 실시예의 평면도;
도 95는 결속선 캐뉼라들 또는 스트랜드들을 코일들 사이에 캡처하기 위한 위치로 캡처 기구의 코일형 구역이 압축되어 있는 도 94의 결합 기구의 평면도;
도 96은 캡처 기구가 침투 부재의 단부로부터 돌출할 수 있는 코일을 포함하고 있는 결합 기구의 대안적인 실시예의 평면도;
도 97은 캡처 기구의 코일들이 침투 부재 내로 부분적으로 철회되어 있는 것을 도시하는 도 96의 결합 기구의 평면도;
도 98은 회전시에 봉합선을 파지해서 브러시 둘레로 감는 것에 의해 스트랜드를 결합하게 되는 브러시를 포함하는 캡처 기구를 갖춘 결합 기구의 대안적인 실시예의 평면도;
도 99, 도 100, 도 101 및 도 102는 신축형 캡처 기구들을 포함하는 결합 기구의 대안적인 실시예의 점진적인 평면도들;
도 103, 도 104 및 도 105는 전위 및 후위 후크 구역을 갖춘 캡처 기구 및 점진적인 캡처의 단계들을 도시하는 결합 기구의 대안적인 실시예의 점진적인 평면도들;
도 106 및 도 107은 자기 입자들을 포함하는 스트랜드와 상호작용하는 자석을 포함하는 캡처 기구를 갖춘 결합 기구의 대안적인 실시예의 평면도들;
도 108은 가요성 부재를 갖춘 캡처 기구를 포함하는 결합 기구의 대안적인 실시예의 평면도;
도 109 및 도 110은 캡처 기구 상에 안쪽으로 지향된 힘을 가하는, 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드 둘레를 개방 및 폐쇄할 수 있는 캡처 기구를 포함하는 결합 기구의 대안적인 실시예의 점진적인 평면도들;
도 111 및 도 112는 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드 둘레로 개방 및 폐쇄될 수 있는 조오(jaws)를 갖춘 캡처 기구를 포함하는 결합 기구의 대안적인 실시예의 점진적인 평면도들;
도 113 및 도 114는 연장시에는 결속선 캐뉼라 위를 통과할 수 있으며 철회시에는 스트랜드 또는 결속선 캐뉼라를 결합 및 캡처하는 미늘을 갖춘 가요성 캡처 기구를 포함하는 결합 기구의 대안적인 실시예의 점진적인 평면도들;
도 115 및 도 116은 스프링 작동식 볼을 갖춘 캡처 기구를 갖춘 결합 기구의 대안적인 실시예의 점진적인 평면도들;
도 117 및 도 118은 결합 형상부를 개방 또는 폐쇄하기 위해 슬라이딩하는 외장을 포함하는 캡처 기구를 갖춘 결합 기구의 대안적인 실시예의 점진적인 평면도들;
도 119 및 도 120은 침투 부재를 통해 유체를 분배하기 위한 유체 경로를 포함하는 결합 도구의 대안적인 실시예의 평면도들;
도 121은 결속선 캐뉼라들 또는 스트랜드들을 결합 도구와의 결합을 위한 위치에 배치하는 데 사용된 라우팅(routing: 경로설정) 도구의 실시예의 평면도;
도 122는 라우팅 도구의 침투 부재의 전위 구역을 도시하는 도 121의 영역(122)의 평면도;
도 123은 라우팅 도구의 둔화(blunting) 기구가 전방에서 결합되어 제위치에 걸리는 도 121의 라우팅 도구의 평면도;
도 124는 침투 부재의 첨단을 지나 연장된 둔화 기구를 도시하는 도 123의 영역(124)의 평면도;
도 125는 결속선 캐뉼라에 연결되는 라우팅 도구의 등각도;
도 126은 결속선 캐뉼라의 스트랜드의 라우팅 도구에의 연결을 도시하는 도 125의 영역(126)의 확대 등각도;
도 127, 도 128 및 도 129는 외부 스트랜드와의 연결 없이 라우팅 도구를 결합 도구에 직접 연결하는 것을 가능하게 하는 스트랜드를 포함하는 라우팅 도구의 전위 단부의 대안적인 실시예의 점진적인 평면도들;
도 130은 침투 부재를 통해 유체를 분배하기 위한 유체 통로를 포함하는 라우팅 도구의 대안적인 실시예의 평면도;
도 131은 라우팅 도구의 전위 단부를 통한 유체 경로를 도시하는 도 120의 영역(131)의 확대 평면도.

도 1은 현재 바람직한 것으로서 여겨지고 있는 본 발명에 따라 제조된 장치의 실시예를 도시한다. 결합 도구(1)는 침투 부재(3)가 부착되는 본체(2)를 포함한다. 바람직한 실시예에 있어서, 침투 부재(3)는 캡처 기구(4)가 침투 부재(3) 내부에서 이동하는 것을 허용하는 캐뉼라로 구성된다. 다른 실시예들에 있어서, 침투 부재(3)는 강성 재료를 포함하는 다른 구성으로 이루어질 수 있으며, 캡처 기구는 침투 부재에 부착될 수 있거나, 또는 침투 부재의 외측에 연결될 수 있다. 침투 부재(3)는 피부와 같은 조직에의 진입을 용이하게 하는 것이 바람직한 뾰족한 선단을 침투 부재(3)의 원위 단부에 갖추고 있는 것으로 도시된다. 이전의 절개 또는 상처가 있었던 경우 등에, 디바이스가 날카로운 첨단을 갖지 않고도 조직을 쉽게 꿰뚫을 수 있는 응용분야에 대해서 적합한 경우에는, 침투 부재의 선단은 무딘 또는 둥근 형상을 포함하는 다른 구성으로 이루어질 수도 있다. 필요에 따라, 무딘 또는 둥근 선단을 갖는 침투 부재의 삽입을 용이하게 하기 위해 삽입기 바늘이 사용될 수 있다.

도 1의 바람직한 실시예에 있어서, 액추에이터(5)는 캡처 기구(4)의 근위 단부에 연결되는 것이 바람직한 캐리지(6)와 상호작용한다. 이 바람직한 실시예에 있어서, 액추에이터가 눌리면, 액추에이터(5)는 피벗을 중심으로 회전하고, 액추에이터의 기어들은 캐리지의 선형 기어들과 상호작용해서, 캡처 기구(4)가 침투 부재(3) 내부에서 왕복운동하게 된다. 도 6은 액추에이터(5)가 눌려서 전진 회전되어서, 캐리지(6) 및 부착된 캡처 기구(4)를 철회된 위치에 배치하고, 액추에이터 기구가 해제될 때 캡처 기구를 그 원래의 상태로 복귀시키는 복귀 스프링(7)을 압축하고 있는, 결합 도구(1)를 도시한다. 다양한 액추에이터 기구들 중 어느 것이 대안으로서 사용될 수 있다. 예컨대, 침투 부재는 이동할 수 있으며 캡처 기구는 고정될 수 있거나, 또는 액추에이터는 캐리지가 사용되지 않는 경우 및 복귀 스프링이 없는 경우에 침투 부재 또는 캡처 기구에 직접 연결될 수 있다. 캡처 기구를 액추에이터 없이 침투 부재에 직접 연결하는 것도 가능하다.

도 1의 바람직한 실시예를 다시 참조하면, 결합 도구(1)는 인디케이터(8)도 포함한다. 침투 부재(3)가 조직에 삽입되는 응용분야에 있어서, 침투 부재는 보이지 않는 것이 보통이다. 도시된 바와 같이, 인디케이터(8)는 조직의 위쪽에 남아서 침투 부재의 형상부들의 장소의 시각적 표시를 제공한다. 예컨대, 결합 위치탐지기(9)는 침투 부재의 봉합선 결합 형상부들을 배치하는 데 사용될 수 있으며, 선단 위치탐지기(10)는 침투 부재의 선단을 배치하는 데 사용될 수 있다. 인디케이터(8)는 가요성 재료, 예컨대 원하는 시각적 표시를 제공할 만큼 충분히 단단한 니티놀(nitinol) 와이어로 이루어지지만, 사용자가 디바이스를 피부 내로 도입시키거나 또는 디바이스를 목표 위치를 향해 조종할 때 발생할 수 있는 폐색된 조직의 경로에서 인디케이터가 굴곡될 수 있는 추가적인 형상부를 갖추는 것이 바람직하다. 바람직한 실시예에 있어서, 위치탐지기들(9 및 10)은 점착제로 도포된다. 비드 또는 슬리브와 같은 다른 형태의 시각적 위치탐지기들뿐만 아니라 가요성 및 비-가요성의 다른 재료들이 사용될 수도 있다. 필요에 따라, 다수의 결합 장소들을 확인하기 위해 복수의 결합 위치탐지기(9)가 사용될 수 있다.

도 2는 침투 부재(3)의 원위 단부(11)를 도시하는, 도 1에서 확인되는 결합 영역(2)의 확대도이다. 바람직한 실시예에 있어서, 침투 부재(3)는 침투 부재 내의 "L" 형상의 릴리프(relief)로서 도시된 결합 형상부(12)를 포함한다. 도 2는 하나의 결합 형상부(12)만을 도시하고 있지만, 필요에 따라, 하나 이상의 결합 형상부를 갖는 것이 가능하다. 도 5는 도 1에 도시된 영역(5)의 등각도이다.

바람직한 실시예에 있어서, 그 최전방 위치에 도시된 캡처 기구(4)는 각진 전위 선단을 포함한다. 이 장소에서는, 결합 형상부(12)가 폐쇄되어, 캐뉼라 또는 봉합선과 같은 물체의 수용이 방지된다. 봉합선 또는 캐뉼라와 같은 작은 직경의 물체를 수용할 수 있도록 결합 형상부를 부분적으로 개방되게 하는 것도 가능하지만, 결합 형상부가 매끄러운 윤곽으로 되어 있지 않은 한, 조직을 통해 침투하거나 또는 철회될 때, 특히 피부에 침투하는 데 사용될 때, 결합 형상부는 끼이는 지점(catch point)으로서 작용하게 된다. 캡처 기구로 개방을 막음으로써, 조직이 결합 형상부 상에서 또는 내에서 끼이는 것이 방지된다. 예시된 실시예의 다른 장점은, 캡처 기구(4)가 도 2에 도시된 상태에 있는 동안, 도 2에서 침투 부재에 대하여 일반적으로 횡단 방위로 유지되는 캐뉼라 또는 봉합선과 같은 물체가 침투 부재의 상부를 가로질러 횡단해서, 나중에 도 15에 도시되는 바와 같이, 결합 형상부(12)와 접촉하는 촉각 지시를 사용자에게 제공하는 결합 형상부에서 침투 부재를 따라 이행을 유지한다는 점이다. "횡단(transverse)"이라는 용어는 기재된 형상부들이 서로 직각으로 만나야만 한다는 것을 의미하는 것으로 의도된 것은 아니며, 이에 대해서는 다른 각도들이 수립될 수도 있다는 점이 유의해야 할 점이다.

도 7은 캡처 기구(4)가 철회된 위치에 있는 결합 기구(11)의 원위 단부를 도시한다. 도 8은 도 7에 도시된 결합 기구(11)의 원위 단부의 확대 등각도이다. 이 철회된 상태에 있어서는, 결합 형상부가 원하는 물체를 수용하기 위해 개방되어 있다.

침투 부재(3)는 뾰족한 선단을 갖춘 캐뉼라로 이루어지는 것이 바람직하다. 도 3을 참조하면, 캐뉼라는 영역(13)에서의 타원형 기하구조로 납작해지는 것이 바람직하다. 타원형 기하구조의 주된 장점은 구조 강도이므로, 원하는 물체를 캡처하는 데 필요한 릴리프의 정해진 깊이에 대해서는, 침투 부재 내의 강도가 충분히 유지될 것이다. 구조적 완전성을 유지하기 위해, 침투 부재에 대하여 보다 큰 캐뉼라를 이용하는 것도 가능하지만, 조직에 대한 불필요한 외상을 줄이기 위해 일반적으로는 침투 부재의 사이즈를 최소화하는 것이 바람직하다. 도 3 및 도 4는 괄호로 묶은 영역들 13 및 15에 대한 바람직한 단면들을 도시한다. 괄호로 묶은 영역(14)는 타원형 영역(13)으로부터 원형 영역(15)까지의 이행 영역이다.

도 9는 결속선 캐뉼라 도구(16)의 바람직한 실시예를 도시한다. 결속선 캐뉼라 도구(16)는 외부 캐뉼라(18)와, 결합 도구(1)의 결합 형상부(12)와 상호작용하는 사이즈의 좁은 캐뉼라(19)를 유지하는 대안적인 실시예의 본체(17)를 포함한다. 캐뉼라들(18 및 19)은 봉합선인 것이 바람직하지만 가요성 와이어일 수도 있는 스트랜드(20)와 더 연결된다. 캐뉼라(19)는 슬라이드식으로 캐뉼라(18) 내부에 수용되는 것이 바람직하며, 스트랜드(20)는 슬라이드식으로 캐뉼라(19) 내부에 수용되는 것이 바람직하다.

도 9는 좁은 캐뉼라(19)가 노출되는 영역을 확인하는 데 적합한 캐뉼라 위치탐지기들(22 및 23)을 갖는 인디케이터(21)를 또한 도시한다. 인디케이터(21)는 도 1에서 기술된 결합 도구(1)의 인디케이터(8)에 대하여 앞서 논의되었던 것과 동일한 이유로 니티놀 와이어와 같은 가요성 재료로 이루어지는 것이 바람직하고, 위치탐지기들(22 및 23)은 앞서 기술된 바와 같이 점착제의 방울들로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 인디케이터(21)는 가요성 재료 또는 단단한 재료로 이루어질 수 있으며, 다양한 표시들 또는 식별자들이 캐뉼라들(18 및 19)의 영역들을 확인하는 데 사용될 수 있다.

스트랜드(20)가 인장 상태로 유지되면, 결합 도구(1)는 도 9에 도시된 다른 요소들의 어느 것도 필요로 하지 않고 스트랜드와 상호작용할 수 있다. 대안으로서, 단일의 캐뉼라(18 또는 19)가 결합 도구(1)와 상호작용하도록 스트랜드(20)와 함께 사용될 수 있다. 그러나, 실제로는, 요소들(18, 19 및 20)을 각각 포함하는 결속선 캐뉼라는, 아래에서 기술되는 바와 같이, 도 1에서의 결합 도구의 바람직한 실시예와 함께 사용될 때 특히 유리하다.

도 10은 결합 도구(1)와의 횡단 정렬로 외부 캐뉼라(18), 좁은 캐뉼라(19) 및 결속선(20)을 포함하는 도구(16)와 연계된 결속선 캐뉼라를 도시한다. 도 11 및 도 12는 도 10의 영역(11)의 확대도들이다.

도 10 내지 도 12는 침투 부재(3)의 결합 형상부(12)의 개구에 위치된 외부 캐뉼라(18)를 도시한다. 외부 캐뉼라의 직경 및 형성 재료는 결속선 캐뉼라에 충분한 강도, 강성 및 기하구조를 제공해서 결합 도구와의 결합을 용이하게 하도록 선택된다.

사용시에는, 결합 도구의 돌출 부재(3)와 도구(16)의 결속선 캐뉼라를 정렬되게 조종할 수 있는 것이 유리하다. 결속선 캐뉼라가 먼저 배치되는 경우에 대해서는, 결합 도구는 결속선 캐뉼라를 향해 조직에 삽입된다. 결합 도구의 침투 부재의 선단이 결속선 캐뉼라에 접근하면, 조직은 침투 부재의 선단이 결속선 캐뉼라에 접촉할 때까지 결속선 캐뉼라 및 침투 부재의 자세를 조절함으로써 조종될 수 있다. 이 조종의 힘은 결속선 캐뉼라에 굽힘력을 가하고, 캐뉼라가 너무 약하면, 조직에 위치결정 하는 것이 어려워지므로, 결속선 캐뉼라는 침투 부재의 선단에 접촉하고 나서 결합 영역(12)과 접촉할 때까지, 도시된 방위로 돌출 부재의 상부면을 따라 진행할 수 있다. 대안으로서, 정해진 절차에 대하여 바람직하다면, 결속선에 대향하는 외부 캐뉼라(18)의 단부가 결합 도구의 사전에 배치된 침투 부재를 향해 조직 내로 삽입되는 것도 가능하다. 이를 가능하게 하기 위해, 결속선에 대향하는 외부 캐뉼라(18)의 선단이 뾰족해질 수 있다.

바람직한 실시예에 있어서, 결합 영역(12)의 기하구조는 결속선 캐뉼라가 결합을 위해 위치되는 촉각 피드백을 사용자에게 제공한다. 사용될 경우, 도 9에 도시된 결속선 캐뉼라 도구(16)의 인디케이터(21)일 수 있는, 결합 도구의 인디케이터(8) 및 결합 위치탐지기(9)는 결합이 발생하게 될 장소에 대한 시각적 표시도 사용자에게 제공한다.

촉감 및 시각적 인디케이터들을 갖는 것이 유리하지만, 결합 도구의 침투 부재의 다른 세그먼트들과 결속선 캐뉼라의 상이한 세그먼트들의 접촉을 감지하는 전기 신호와 같은 다른 형태의 인디케이터들 또는 정렬을 갖는 것도 가능하다. 예컨대 외부 캐뉼라(18)가 침투 부재(3)에 접촉할 때 신호가 생성되고, 외부 캐뉼라(18)가 결합 형상부에서 침투 부재(3)와 접촉할 때 다른 신호가 생성되도록, 결합 도구의 침투 부재와 결속선 캐뉼라의 상이한 요소들을 격리시키기 위해 폴리이미드 배관과 같은 박형의 절연체들이 사용될 수 있다. 좁은 캐뉼라가 침투 부재와 접촉하거나 또는 캡처 기구와 접촉할 때, 추가의 신호들이 유사하게 발생될 수 있다. 특정 응용분야에 대하여 필요하다면, 침투 부재(3)의 형상부들을 검출하기 위해 초음파 또는 다른 감지 디바이스들이 사용될 수도 있다.

도 12를 참조하면, 결합 형상부(12)의 상부 개구의 폭은 캡처 기구(4)가 철회될 때 좁은 캐뉼라(19)가 결합 형상부에 충분히 진입할 만큼 크다. 개구의 폭이 외부 캐뉼라(18)도 수용하게 되어 있을 수도 있지만, 침투 부재의 사이즈가 작게 유지될 수 있도록 가급적 침투 부재의 구조적 완전성을 유지하기 위해 개구의 폭을 최소화하는 것이 유리하다.

다음으로, 도 13과, 도 14 및 도 15에 도시된 영역(14)의 확대도를 참조하면, 액추에이터(5)가 눌려 있고 캡처 기구(4)가 철회되어 있는 상태의 결합 도구가 도시된다. 바람직한 수순에 있어서, 외부 캐뉼라(18)는 결합 형상부(12)에서 침투 부재(3)와의 접촉이 유지된다. 캡처 기구(4)가 철회되면, 좁은 캐뉼라(19)가 결합 형상부(12) 내의 수직 슬롯에 진입할 수 있을 때까지 결속사 캐뉼라(18)는 도시되어 있는 방위로 철수된다. 또한, 수직 슬롯이 외부 캐뉼라(18)를 수용하기에 충분한 사이즈를 갖도록 이루어질 수 있지만, 슬롯의 사이즈를 좁은 캐뉼라(19)를 수용할 수 있을 정도로만 하면, 앞서 언급한 대로, 침투 부재의 강도 및 사이즈가 향상되게 된다.

이 지점에서는 액추에이터(5)가 도 16에 도시된 바와 같이 해제되고, 캡처 기구가 전진해서 도 17 및 도 18에 도시된 영역(17)의 확대도들에 도시된 바와 같이 좁은 캐뉼라(19)를 캡처한다. 이후, 캡처 기구(4)의 각진 선단은 좁은 캐뉼라가 결합 형상부로부터 수직방향으로 제거될 수 없게 좁은 캐뉼라(19)를 결합 형상부(12) 내에 캡처한다. 바람직한 실시예에 있어서, "L" 형상의 결합 형상부의 수평방향 슬롯은 좁은 캐뉼라(19)를 수용하기에는 너무 작다. 그러나, 좁은 캐뉼라(19)가 축방향으로 철수됨에 따라, 스트랜드(20)는 결합 형상부에 진입할 수 있고, 캡처 기구에 의해 "L"의 작은 수평방향 슬롯을 따라 도 19에 도시된 전방 위치로 구동된다. 캡처 기구(4)의 스트로크는, 캡처 기구에 의해 침해받지 않고 이 영역을 통해 몇 개의 봉합선이 자유롭게 슬라이딩하는 것을 허용하기 위해 "L" 형상의 결합 형상부의 수평방향 슬롯의 원위 단부에 갭(gap)이 남겨진다. 도 20은 캡처 기구(4)가 그 연장된 위치에 있는 상태에서, 결합 형상부의 수평방향 슬롯의 원위 단부에 있는 2가닥의 스트랜드(20)를 보여주는 평면도를 도시한다. 필요에 따라, 스트랜드를 결합하기 위해 더 연장되는 캡처 기구를 갖는 것도 가능하다.

이 구성의 추가적인 장점은, 제1 결속선에서 제1 스트랜드를 잃게 될 위험 없이, 후속하여 결속선 캐뉼라들이 결합 및 캡처될 수 있다는 점이다. 이는, 캡처 기구, 제2 외부 캐뉼라 또는 제2 좁은 캐뉼라의 어느 것에 의해 제1 결속선이 결합 형상부를 벗어나는 것이 항상 저지되기 때문이다.

도 21은 결합 기구의 대안적인 실시예를 도시한다. 이 배치구조에 있어서, 침투 부재(4a)는 "V" 형상의 결합 형상부(12a)를 포함한다. 캡처 기구(4a)는, 도시된 상태에서 철회시에는 결합 형상부(12a)와의 횡단 정렬로 위치된 결속선 캐뉼라를 캡처할 수 있는 후크형 디바이스이다. 침투 부재의 "V" 형상의 결합 형상부는 그것이 통과할 때 조직이 끼일 가능성이 덜해서, 바람직한 실시예와 함께 고려되는 바와 같이, 침투 또는 철수 도중에 결합 형상부를 막을 필요성이 덜하다. 바람직한 실시예에서와 같이, 침투 부재(3a)도 마찬가지로 결합 형상부(12a)의 가용 기하구조를 최대화하기 위해 구역(13a)이 타원형 단면으로 납작해진 캐뉼라로 이루어지는 것이 바람직하다.

도 22는 도 21의 영역(22)를 도시한다. 침투 부재의 상부에는 슬롯이 형성되어서 캡처 기구(4a)의 후크에 대한 릴리프가 제공된다. 이는 침투 부재(3a)의 한계 내에서 후크의 크기가 최적화되는 것을 허용한다.

도 23 및 도 24는 철회에 앞서 결합 영역에 놓인 결속선 캐뉼라를 캡처하기 위한 위치에서 철회된 후크를 도시한다. 대안으로서, 캡처 기구(4a)의 후크는 결합 형상부의 원위 선단을 향해 대면하고 근위측에서 시작하는 대신에, 도 23 및 도 24에 도시된 대로 반대 방향으로 대면하도록 방향 설정될 수 있다. 상기와 같은 배치구조에 있어서는, 바람직한 실시예에 대하여 기술했던 것과 유사한 형태로, 캡처 기구는 원위 선단을 향해 연장되어서 결속선 캐뉼라와 결합한다. 또한, 캡처 기구(4a)는 2개의 후크, 즉 선단을 향해 원위측으로 대면하는 하나의 후크 및 선단으로부터 멀리 근위측으로 대면하는 다른 후크로 디자인될 수 있어서, 결속선 캐뉼라는 후크들의 철회 또는 연장에 의해 캡처될 수 있다.

바람직한 실시예에서와 같이, 침투 부재(3a)의 구역(13a)은 결합 지역의 영역에서 둥근 것이 아니라 타원형으로 납작해지는 것이 바람직하다. 바람직한 실시예에 있어서는, 이 영역에서 캐뉼라를 납작하게 만들면, 결합 영역이 보다 큰 크기로 될 수 있다. 추가적인 대안으로서, 전체 캐뉼라가 납작해지는 것도 가능하다.

도 25 및 도 26은 2개의 결합 형상부(12b)를 갖는 침투 부재(3b)를 나타내는 대안적인 실시예를 도시한다. 상기와 같은 구성은 예컨대, 회전식 캡처 기구와의 상호작용에 사용될 수 있다. 2개의 결합 형상부(12b)가 전체 구성이 동일한 것으로 도시되어 있지만, 특정 응용분야에 대하여 유용하다면 결합 형상부(12b)들이 상이한 구성들을 갖는 것도 가능하다는 점이 유의해야 할 점이다.

도 27 내지 도 30은 도 31에 도시된 회전식 캡처 기구(4b)에 대응하는, 각각의 점진적인 도면에서 90도씩 회전되는 대안적인 실시예의 캡처 기구(4b)를 도시한다.

도 32는 캡처 기구가 도 28에 도시된 바와 같이 배향되어 있는, 침투 부재(3b)에 삽입된 캡처 기구(4b)를 도시한다. 캡처 기구를 점진적으로, 이 경우에는 90도씩 회전시킴으로써, 2개의 결합 형상부(12b)는 결속선 캐뉼라를 수용하는 것이 선택적으로 차단되거나, 또는 캐뉼라를 수용하도록 개방되고 나서, 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 결합 형상부들 중 어느 것의 전방 구역에서 캡처하도록 다시 차단될 수 있다.

도 32에 있어서, 3b의 원위 선단에 가장 가까운 최전방 결합 형상부(12b)는 좁은 캐뉼라를 수용할 수 있는 결합 형상부의 전방 노치 내부에 결속선 캐뉼라를 수용할 준비가 되어 있는 개방 구성으로 도시된다.

도 33에 있어서, 캡처 기구(4b)는 도 29에 도시된 바와 같이 90도씩 회전된다. 이 방위에 있어서, 좁은 캐뉼라 또는 스트랜드(도시되지 않음)는 회전하기 전에 노치 내에 존재해 있으면 결합 형상부의 전방 노치에서 캡처된다. 이 방위에 있어서, 원위 선단으로부터 더 멀리 있는 최후방 결합 형상부(12b)는 제2 결속선 캐뉼라를 수용하도록 개방된다.

도 34에 있어서, 캡처 기구(4b)는 도 30에 도시된 바와 같이, 90도 더 회전된다. 이 방위에 있어서, 결합 형상부(12b)들 모두의 전방 노치들은 좁은 캐뉼라 또는 스트랜드가 캡처 기구(4b)에 의해 캡처될 수 있는 개구를 갖는다.

도 35 및 도 36은 가요성 래치를 갖는 대안적인 실시예의 캡처 기구(4c)를 도시한다. 래치는, 도시된 구성에 있어서, 가요성 와이어로 이루어지는 것이 바람직하다. 그러나, 특정 응용분야에 대하여 적합한 경우에는, 다른 구조들이 전개될 수도 있다. 결합 형상부(12c) 근처에서의 래치의 곡률은 침투 부재(3c)의 외부면 상에서의 원활한 이행을 제공해서 결합 형상부에 의해 조직이 걸리는 것을 방지한다. 래치를 휘기 어렵게 만들어서 래치가 개방되는 것을 방지하는 전방 위치에 있는 가드(25c)가 도시된다. 도 37 및 도 38은, 결합 형상부(12c)를 개방하기 위해 캡처 기구(4c)가 휘는 것을 허용하게 되는, 가드(25c)가 철회된 상태의 캡처 기구(4c)를 도시한다. 도 39 및 도 40은 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 수용하기 위해 아래로 굴곡되어서 결합 형상부(12c)를 개방하는 캡처 기구(4c)를 도시한다. 필요에 따라, 캡처 기구(4c)는, 가드(25c)가 철회될 때 캡처 기구(4c)가 도시된 것처럼 안쪽으로 굴곡되도록 바람직한 굴곡부로 구성될 수 있거나, 또는 가요성 캡처 기구(4c)는 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드로부터 가해진 힘에 의해 캡처 기구가 안쪽으로 굴곡될 때까지 가드(25c)로 결합 형상부를 계속해서 막기 위해 바깥쪽으로 굴곡하도록 구성될 수 있다.

도 41 및 도 42는 캡처 기구(4d) 및 가드(25d)의 다른 대안적인 실시예를 도시한다. 이 실시예에 있어서, 가드(25d)는 고정되는 한편, 가드(25d)와의 정렬 상태로 놓일 때의 캡처 기구(4d)과 협동하는 것이 바람직하다. 캡처 기구(4d)가 가요성 와이어로서 도시되어 있지만, 다른 구성들로 구현될 수도 있다. 가드(25d)와 캡처 기구(4d)의 정렬은 캡처 기구(4d)에 가해진 힘에 응하여 캡처 기구(4d)를 왕복운동시키거나, 캡처 기구(4d)를 회전시키거나, 또는 캡처 기구(4d)를 경로에서 벗어나 굴곡하도록 구성함으로써 달성될 수 있다. 예컨대, 도 43 및 도 44는, 나중에 결합 형상부(12d)에 진입할 수 있게 되는, 예컨대 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드로부터 가해진 힘에 응하여 발생하게 되는 안쪽으로 굴곡되어 있는 캡처 기구(4d)를 도시한다. 추가적인 대안으로서, 캡처 기구(4d)는, 가요성의 캡처 기구(4d)를 이용하는 대신에, 결합 형상부에 대한 개구를 제공하기 위해 철회될 수 있다.

도 45 및 도 46은 대안적인 실시예의 캡처 기구(4e) 및 가드(25e)를 도시한다. 가드(25e)는 고정되는 한편, 캡처 기구(4e)를 수용하기 위한 표면을 제공한다. 캡처 기구(4e)는 작은 직경의 와이어로서 도시되어 있지만, 가드(25e)의 상부면과 침투 부재(3e) 사이에서 지지 가능한 다른 박형의 재료들로 이루어질 수도 있다. 도시된 구성에 있어서, 캡처 기구(4e)는 철회 가능하며, 양 결합 형상부(12e)는 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 수용하는 데 이용 가능하다.

도 47 및 도 48은 후위의 또는 근위의 결합 형상부(12e)가 폐쇄되도록 전진해 있는 도 45 및 도 46의 캡처 기구(4e)를 도시한다. 상기와 같은 전진에 앞서, 후위의 결합 형상부(12e) 내에 놓인 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드는 캡처 기구(4e)와 후위의 결합 형상부(12e) 사이에 캡처되게 된다. 도 49 및 도 50은 전방의(또는 원위의) 결합 형상부(12e) 내에 있는 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드가 앞서 기술한 것과 유사하게 캡처되도록 더욱 전진해 있는 캡처 기구(4e)를 도시한다.

도 51 및 도 52는 대안적인 실시예의 결합 기구(11f) 및 캡처 기구(4f)를 도시한다. 캡처 기구(11f)는 가요성 후크로서 형성되고, 다른 구성들도 가능하지만 와이어로 이루어지는 것이 바람직하다. 침투 부재(3f)는, 캡처 기구(4f)가 결합 형상부(12f)에 진입하는 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드에 의해 가해진 힘에 응하여 바깥쪽으로 휨으로써 통과할 수 있는 슬롯을 포함한다. 도 53 및 도 54는 슬롯을 통해 바깥쪽으로 휘는 캡처 기구(4f)를 도시한다. 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드가 결합 형상부(12f)의 전방 노치로 이동되면, 캡처 기구(4f)는 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 캡처하도록 도 51에 도시된 위치로 복귀한다. 상기와 같은 실시예들에 있어서는, 보통은 캡처 기구(4f)가 안쪽으로 휘는 것이 유리하다. 이 실시예에서의 가드(25f)는 도 52에 도시된 바와 같이, 안쪽으로 위치될 때 인접하도록 캡처 기구(4f)에 표면을 제공하는 것으로 도시된다.

도 55 및 도 56은 대안적인 실시예의 결합 기구(11g) 및 캡처 기구(4g)를 도시한다. 캡처 기구(4g)는 굴곡되는 것이 바람직한 가요성 후크를 포함하고, 후크는 침투 부재(3g)에 형성된 슬롯을 통해 상승하게 된다. 필요에 따라, 침투 부재(3g)에 있는 슬롯을 통해, 캡처 기구(4g)에 바깥쪽으로 힘을 가하기 위해 가드가 사용될 수도 있다. 도 57 및 도 58은 바깥쪽으로 지향된 위치에 있는 캡처 기구(4g)를 도시한다. 결합 형상부(12g) 내의 결속선 캐뉼라가 가드를 결속선 캐뉼라 위로 휘게 하고 나서 결합 형상부(12g) 내의 후크로 결속선 캐뉼라를 캡처할 것이다.

도 59는, 캡처 기구(4h)가 침투 부재(3h) 내부로 철회되어 있는, 대안적인 실시예의 캡처 기구(4h) 및 침투 부재(3h)를 도시한다. 도 60 및 도 61에 도시된 바와 같이, 캡처 기구(4h)가 전진하면, 침투 부재(3h)와 캡처 기구(4h) 사이에서 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 수용할 준비가 되는 위치에 결합 형상부(12h)가 생성된다. 도 62 및 도 63은, 예컨대 캡처 기구(4h)를 결합 형상부(12h)로부터 멀리 편향시킴으로써, 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드가 캡처되는 것이 바람직한 위치에서 침투 부재(3h) 내로 부분적으로 철회되어 있는 캡처 기구(4h)를 도시한다.

도 64는 도 60에 도시된 방위로부터 180도 회전된 경사진 첨단을 갖는 침투 부재(3h') 내에 철회된 대안적인 실시예의 캡처 기구(4h')를 도시한다. 이 실시예에 있어서는, 필요에 따라 다른 가요성 구성들이 구현될 수도 있지만 캡처 기구(4h')가 가요성 와이어로서 다시 도시된다. 도 65 및 도 66은 침투 부재(3h')와 캡처 기구(4h') 사이에 결합 형상부(12h')를 형성하는, 연장된 위치에 있는 캡처 기구(4h')를 도시한다. 이 구성에 있어서, 결합 형상부(12h')는 개방되어 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 수용할 준비가 된다. 도 67 및 도 68은, 예컨대 캡처 기구(4h')를 결합 형상부(12h')로부터 멀리 편향시킴으로써, 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드가 캡처되는 것이 바람직한 위치에서 침투 부재(3h') 내로 부분적으로 철회되어 있는 캡처 기구(4h')를 도시한다.

도 69는 나선형 코일 구역을 갖는 침투 부재(3i)를 포함하는 대안적인 실시예의 결합 기구(11i)를 도시한다. 다수의 결합 형상부(12i)가 나선형 코일들 사이에 발생된다. 비록, 침투 부재(3i)의 하부측으로부터 나선형 코일들 사이에서 추가적인 결합 형상부들이 이용 가능하다고 해도, 간략화를 위해, 침투 부재(3i)의 상부측에서 결합 형상부들만이 확인된다. 캡처 기구(4i)는 전위가 총알의 노우즈(bullet nose)로 도시되고, 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드와의 횡단 결합을 위해 개방되어 이용 가능한 결합 형상부(12i)에 대하여 철회된다. 현재는, 바람직한 실시예의 각진 선단이 보다 큰 직경의 결속선 캐뉼라의 캡처를 용이하게 하는 데 바람직한 것으로 여겨지고 있지만, 캡처 기구(4i)의 선단에 대해서는 다른 구성들도 가능하다.

도 70은 침투 부재(3i)의 나선형 코일들의 결합 형상부(12i)들을 통해 삽입된 캡처 기구(4i)를 도시한다. 앞서 나타낸 바와 같이, 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드는 나선형 코일들에 의해 규정된 결합 형상부(12i)들 사이에 및 그들 중 하나의 내부에 위치될 수 있다. 전진하는 캡처 기구(4i)는 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드에 접촉해서 캡처할 수 있다. 적절히 좁은 캐뉼라를 사용함으로써, 캡처 기구(4i)의 선단은 코일들 사이에서 캐뉼라를 캡처할 수 있다. 캡처 기구(4i)의 크기들은, 캡처 기구가 계속해서 전진할 수 있을 만큼, 또는 좁은 캐뉼라가 철수될 때까지 좁은 캐뉼라 상에서 정지할 수 있을 만큼 충분히 작게 선택될 수 있으며, 스트랜드는 캡처 기구(4i)의 하부면과 나선형 코일들 사이에서 캡처된다. 캡처 기구(4i)의 크기들은 스트랜드가 캡처된 상태에서 자유롭게 통과하는 것을 허용하도록 나선형 코일들의 내부 크기들에 비해 충분히 작은 것이 바람직하다. 대안으로서, 나선형 코일들은 캡처 기구가 스트랜드를 캡처할 때 휘는 것에 의해 확장하도록 가요성 있게 이루어질 수 있지만, 이는 현재 이것에 바람직한 구성으로 여겨지고 있지는 않다.

도 71, 도 72 및 도 73은 도 35 및 도 36에 도시된 결합 기구(11c)에 대하여 기능 면에서 유사한 대안적인 실시예의 결합 기구(11j)를 도시한다. 침투 부재(3j)는 결합 형상부(12j)를 포함한다. 캡처 기구(4j)는 가요성 와이어로 구성되는 것으로 도시되지만, 앞서 나타낸 바와 같이, 몇몇 다른 구성으로 이루어질 수 있다. 도 71에 도시된 위치에 있는 가드(25j)는 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드가 결합 형상부의 캡처 지역에 진입하는 것을 방지하기 위해 캡처 기구(4j)가 안쪽으로 휘는 것을 방지한다. 도 72는 철회된 가드(25j)와, 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드로부터 가해진 하향력이 캡처 기구(4j)를 안쪽으로 휘게 해서 도 73에 도시된 바와 같이 좁은 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 수용하기 위한 결합 형상부를 개방하는 위치에 있는 캡처 기구(4j)를 도시한다(결속선 캐뉼라 또는 스트랜드는 도시되지 않음). 좁은 캐뉼라 또는 결속선을 결합 형상부의 전방 슬롯 내로 들어올리기 위해, 도시된 바와 같이, 가드(25j)의 전위 단부가 각질 수 있다는 점이 유의해야 할 점이다.

도 74, 도 75, 도 76 및 도 77은 다수의 결합 형상부(12k)를 갖는 캡처 기구(4k)를 예시하는 대안적인 실시예의 결합 기구(11k)를 도시한다. 예시된 침투 부재(3k)는, 결합 형상부들에 대하여 더 큰 크기를 허용하는 장점을 다시 제공하기 위해, 원위 선단이 납작한 캐뉼라로 이루어진다. 도 74는 철회된 캡처 기구를 도시한다. 도 75는 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 수용하도록 연장된 캡처 기구를 도시한다. 도 76은, 필요에 따라 다른 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 수용하기 위해 이용 가능한 원위의 결합 형상부(12k)를 남기고, 먼저 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드가 캡처되게 되는 위치로 철회된 근위의 결합 형상부(12k)를 도시한다. 도 77은 결합 형상부(12k)들 중 어느 하나 또는 둘 모두에 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드가 캡처될 수 있는 위치로 철회된 캡처 기구(4k)를 도시한다.

도 78, 도 79, 도 80 및 도 81은 도 74 내지 도 76에서의 결합 기구(11k)와 유사한 대안적인 실시예의 결합 기구(11k')를 도시한다. 침투 부재(3k')는 도 74 내지 도 76에 도시된 선단에 대하여 경사면이 180° 회전되어 있는 방위의 뾰족한 선단이 도시된다. 이 방위에 있어서, 도 81에 도시된 바와 같이, 근위의 결합 형상부(12k')는 캡처 기구(4k')가 이 위치로 철회될 때 침투 부재(3k')의 뒤쪽에 있다. 이 배치구조에 의하면, 결속선 캐뉼라는 근위의 결합 형상부(12k')의 슬롯 내에 놓일 경우에는 이 위치로 완전히 철회될 수는 없다. 그러나, 캡처 기구(4k')와 침투 부재(3k') 사이에 정해진 스트랜드 두께 및 굴곡 반경에 대하여 충분한 갭이 제공되면 스트랜드는 캡처 기구(4k')와 침투 부재(3k') 사이에서 굴곡할 수 있게 된다.

도 82, 도 83, 도 84 및 도 84는 결합 기구들(11k 및 11k')과 유사한 대안적인 실시예의 결합 기구(11k")를 도시한다. 이 실시예에 있어서는, 윤곽이 있는 선단을 갖춘 침투 부재(3k")가 도시된다. 이 배치구조의 장점은 철회 전에 결합 형상부(12k")들 내부에 횡단 정렬로 위치된 결속선 캐뉼라들 또는 스트랜드들이 결합 형상부들 내에 캡처될 수 있는 위치로 철회된 캡처 기구(4k")를 도시하는 도 85에 가장 잘 예시된다. 이 위치에 있어서, 결합 형상부(12k")들은 결속선 캐뉼라가 캡처되는 것을 가능하게 하는 침투 부재(3k")에 의해 완전히 차단되지 않으며, 캡처 기구의 벽들과 및 침투 부재 사이에서 스트랜드의 굴곡을 필요하게 만들지 않고 스트랜드들이 캡처되게 한다. 이는, 스트랜드가 날카로운 경사면에 대하여 힘을 받는 경우에, 캡처 기구의 철회에 의해 또는 캡처된 결합 형상부 내에 스트랜드가 있는 상태에서 침투 부재의 삽입 또는 철수에 의해, 발생할 수 있는 절단력에 스트랜드를 노출시키는 일 없이 스트랜드를 캡처하는 장점을 갖는다. 도 85에 있어서, 원위의 위치에 있는 결합 형상부(12k")는 캡처된 스트랜드가 침투 부재(3k")의 그 축선을 따른 후속 삽입 또는 취출 도중에 침투 부재(3k")의 날카로운 에지로부터의 절단력에 맞닥뜨리지 않는 장소에 있다.

도 86 및 도 87은, 도 87에 도시된 바와 같이, 가드가 존재하지 않는 점, 및 캡처 기구(4l)이 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드로부터의 안쪽으로 지향된 힘이 그것에 대하여 가해질 때 결합 형상부(12l)에 대한 액세스를 제공하기 위해 휠 수 있는 래치라는 점을 제외하면, 도 35 및 도 36에 도시된 결합 기구(11c)와 유시한 대안적인 실시예의 결합 기구(11l)를 도시한다(결속선 캐뉼라 또는 스트랜드는 도시되지 않음). 이 실시예에 있어서, 좁은 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드가 결합 형상부의 전방 수평방향 노치 안으로 슬라이드하면, 래치는 해제되어 도 86에 도시된 위치로 복귀하고, 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드는 래치에 의해 결합 형상부 내에 캡처된다.

도 88 및 도 89는 팽창식인 캡처 기구(4m)를 갖는 결합 형상부(12m)를 갖춘 침투 부재(3m)를 포함하는 대안적인 실시예의 결합 기구(11m)를 도시한다. 도 88은 결합 형상부(12m)가 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 수용하도록 개방되어 있는 상태의, 수축된 캡처 기구(4m)를 도시한다. 도 89는 결합 형상부를 폐쇄하게 되는, 팽창 튜브(26m)를 통해, 예컨대 유체 또는 가스에 의해 팽창되는 캡처 기구(4m)를 도시한다. 도 89에 도시된 바와 같이, 결합 형상부(12m)의 전방 노치 내의 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드는 팽창된 캡처 기구에 의해 캡처되게 된다.

도 90 및 도 91은 결합 형상부(12n)를 갖춘 침투 부재(3n)를 포함하는 대안적인 실시예의 결합 기구(11n)를 도시한다. 캡처 기구(4n) 및 가드(25n)는 제어 로드(27n)에 부착된다. 도 90은 가드(25n)가 결합 형상부(12n)에 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드가 수용되는 것을 차단하게 되는, 전방 위치에 있는 제어 로드(27n)를 도시한다. 도 91은 캡처 기구(4n) 상에서 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드에 의해 가해진 안쪽으로 지향된 힘에 응하여, 캡처 기구(4n)가 안쪽으로 휘어 있는, 철회된 제어 로드를 도시한다(결속선 캐뉼라 또는 스트랜드는 도시되지 않음). 이후, 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드가 결합 형상부(12n)의 전방 노치 내로 이동하면, 캡처 기구(4n)가 바깥쪽으로 휘어서 결합 형상부(12n) 내부에 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 캡처하게 된다.

도 92 및 도 93은 결합 형상부(12o)들과 함께 캐뉼라로서 도시되는 침투 부재(3o)와, 침투 부재(3o) 내에 상주하는 코일 스프링을 포함하는 캡처 기구(4o)를 포함하는 대안적인 실시예의 결합 기구(11o)를 도시한다. 도 92에 있어서, 코일 스프링은 고정 위치(28o)에 부착된다. 이 구성에 있어서는, 침투 부재(3o) 내에 릴리프를 갖는 침투 부재의 구역에서 코일들 사이에 다수의 결합 형상부(12o)가 도시된다. 스프링이 인장 스프링인 경우에 대해서는, 스프링이 인장된 상태에 있는 경우에, 노출된 코일들 사이의 갭이 넓어지고, 결합 형상부(12o)는 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 수용하도록 이용 가능해진다. 도 93에 있어서, 캡처 기구(4o)는 코일 스프링이 더 이상 인장된 상태가 아닌 것으로 도시된다. 이 구성에 있어서, 스프링 코일들 사이의 피치는 코일들 사이에 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 캡처하도록 선택된다. 필요한 경우, 코일들을 더 압축해서 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 캡처하기 위해 스프링에 대하여 추가적인 압축력이 가해질 수 있다. 캡처 기구(4o)로 사용된 스프링은 인장 스프링보다는 압축 스프링일 수도 있으며, 상기와 같은 경우에는, 도 92에 도시된 바와 같이, 초기에는 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 수용하도록 개방되게 되고, 이어서 도 93에 도시된 바와 같이, 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 캡처하기 위해 스프링에 대한 힘의 인가로 스프링을 압축한다.

도 94 및 도 95는 대안적인 실시예의 결합 기구(11o')를 도시한다. 결합 기구(11o)에서와 같이, 캡처 기구(4o')는 고정 위치(29o')를 가진 코일들을 포함하고, 디바이스는 결합 기구(11o')와 유사하게 기능하고, 주된 차이점은 캡처 기구(4o')에서의 코일들이 도 92 및 도 93에서 기술한 침투 부재(3o) 내측에 위치되는 대신에 침투 부재(3o')의 외측에 감싸진다는 점이다. 결합 기구(11o')에 대해서는, 필요에 따라, 침투 부재(3o')는 중실체일 수 있다.

도 96 및 도 97은 침투 부재(3o")와, 코일을 포함하는 캡처 기구(4o")를 포함하는 대안적인 실시예의 결합 기구를 도시한다. 도 96은 침투 부재(3o")의 원위 선단으로부터 돌출하는 코일들 사이에 생성되는 다수의 결합 형상부(12o")를 도시한다. 이 상태에서, 결합 형상부(12o")는 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 수용하도록 이용 가능하다. 도 97은 부분적으로 철회되어 있는 캡처 기구(4o")를 도시한다. 결합 형상부(12o")에 상주하는 스트랜드는, 캡처 기구가 침투 부재 내측으로 철회됨에 따라, 코일들과 침투 부재(3o")의 내부 사이에 끼이게 된다.

도 98은 결합 형상부(12p)를 갖춘 침투 부재(3p) 및 결합 형상부의 영역에 소형 브러시를 포함하는 캡처 기구(4p)를 갖는 결합 기구(11p)의 평면도이다. 브러시는 침투 부재의 내측에서 회전하도록 되어 있다. 결합 형상부 내에서 브러시에 대하여 횡단 정렬로 위치된 스트랜드에 의하면, 브러시는 회전되어서 브러시 둘레에 스트랜드를 감음으로써 스트랜드를 캡처한다. 스트랜드는 초기에는 결속선 캐뉼라와 함께 결합 형상부에 위치될 수 있으며, 그와 같은 경우에는, 캡처 기구(4p)의 브러시에 대하여 스트랜드를 직접적으로 노출시키기 위해 결속선 캐뉼라가 철수되어야 한다.

도 99, 도 100, 도 101 및 도 102는 하나 이상의 캡처 기구(4q)들 사이에 또는 캡처 기구와 침투 부재 사이에 결합 형상부(12q)를 생성하도록 축방향으로 위치될 수 있는 일련의 신축형 피스들을 포함하는 캡처 기구(4q) 및 침투 부재(3q)를 갖는 결합 기구(11q)의 평면도들이다. 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드는 결합 형상부(12q)들 중 하나의 내에 위치되고 나서, 가동식 신축형 캡처 기구(4q)에 의해 캡처될 수 있다. 도 99 내지 도 102는 몇 개의 신축형 캡처 기구(4q)의 점진적인 위치설정의 일례를 도시한다. 이 예시에 있어서, 하나의 신축형 캡처 기구가 전진해서 캡처 기구에 대한 원위의 결합 영역(12q) 내에 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 캡처하면, 다른 결합 영역이 근위측으로 그 뒤에 드러난다.

도 103, 도 104 및 도 105는 결합 형상부(12r)들을 갖춘 침투 부재(3r) 및 캡처 기구(4r)를 포함하는 결합 기구(11r)의 평면도들이다. 캡처 기구(4r)는 2개의 후크-형상 영역, 즉 전방에 대면하는 영역 및 후방에 대면하는 영역을 포함한다. 도 103은 후위의 후크 영역과 침투 부재(3r) 내의 릴리프의 후면 사이에 규정되는 결합 형상부(12r)를 전방 위치에 갖춘 캡처 기구를 도시한다. 이 위치에 있어서, 장치는 최후방의 개방된 결합 형상부(12r) 내에 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 수용할 준비가 된다. 도 104에 있어서는, 도 101에 도시된 후위의 결합 형상부(12r) 내에 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 캡처하는 캡처 기구가 철회되고, 캡처 기구의 전방 대면 후크의 앞에서 다른 결합 형상부(12r)를 개방한다. 도 105는 도 103 및 도 104로부터 결합 형상부(12r)들이 모두 폐쇄되도록 중심 위치로 부분적으로 전진되어 있는 캡처 기구(4r)를 도시한다.

도 106 및 도 107은 침투 부재(3s), 자석을 포함하는 캡처 기구(4s), 및 비드(beads)와 같은 자기 흡인 입자들을 포함하는 스트랜드(20s)를 포함하는 결합 기구(11s)의 평면도들이다. 자석과 자기 흡인 입자들 사이의 흡인력이 충분히 강하면, 다른 결합 형상부들이 필요하지 않을 수 있다. 도 107은 자기 캡처 기구(4s)과 자기적으로 연결된 스트랜드를 도시한다.

필요한 자기 흡인량을 줄이기 위해, 침투 부재(3s)를 자석이 연결된 결합 형상부와 함께 사용하는 것이 유리할 수 있다. 예컨대, 캡처 기구에 대하여 도 96 및 도 97에 도시된 코일을 대신하여 자석이 사용될 수 있으며, 자기 캡처 기구(4s)는 침투 부재의 원위 선단으로부터 연장되고, 횡단 정렬로 자기 흡인 스트랜드와 접촉하고 나서, 자기 결합으로, 침투 부재가 비어 있을 때 침투 부재를 통해 스트랜드를 견인하거나, 또는 자기 결합으로, 침투 부재의 선단에 스트랜드를 보유할 수 있다. 자기 캡처 기구는 선단이 아닌 곳에서 침투 부재 내의 슬롯 또는 릴리프에 의해 규정되는 결합 형상부 내부에 자기 흡인 입자들을 이용하여 스트랜드를 캡처할 수도 있다.

도 108은 결합 형상부(12t)를 갖춘 침투 부재(3t)와, 압축성 발포형 물질 또는 고무형 물질을 갖는 캡처 기구(4t)를 포함하는 결합 기구(11t)의 평면도이다. 결합 형상부(12t)에서 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드에 의해 가해진 힘은 캡처 기구를 압축하게 되고, 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드가 결합 형상부의 수평방향 전방 노치 내로 미끄러져 들어가는 것을 허용한다.

도 109 및 도 110은 결합 형상부(12u)를 갖춘 침투 부재(3u)와, 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드가 결합 형상부 내로 안쪽으로 강제될 때 캡처 기구가 변형해서 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 물도록, 제자리에서 굴곡 및 고정되는 와이어와 같은 가요성 재료로 형성된 캡처 기구(4u)를 포함하는 결합 기구(11u)를 도시한다.

도 111 및 도 112는 결합 형상부(12v)를 갖춘 침투 부재(3v)와, 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 수용하도록 개방 또는 폐쇄될 수 있는 조오를 갖는 캡처 기구(4v)을 포함하는 결합 기구(11v)을 도시한다.

도 113 및 도 114는 결합 형상부(12w)를 갖춘 침투 부재(3w)와, 미늘을 갖춘 가요성 부재를 갖는 캡처 기구(4w)를 포함하는 결합 기구(11w)를 도시한다. 도 113은 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 수용하기 위해 철회되어 있는 캡처 기구(4w) 및 개방해 있는 결합 형상부(12w)를 도시한다. 도 114는 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 캡처하기 위해 연장되어 있는 캡처 기구(4w)를 도시한다.

도 115 및 도 116은 결합 형상부(12x)를 갖춘 침투 부재(3x)와, 스프링 작동식 볼을 포함하는 캡처 기구(4x)를 포함하는 결합 기구(11x)를 도시한다. 도 115는 연장된 스프링과, 볼에 의해 차단되어 있는 결합 형상부(12x)를 도시한다. 도 116은 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 수용하기 위해, 철회된 볼과 개방되어 있는 결합 형상부(12x)를 도시한다. 스프링 작동식 볼은 사용자에 의해 축방향으로 철회될 수 있거나, 또는 결합 형상부에서 볼의 전위의 절반부에 대하여 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드에 의해 생성된 내향력의 인가에 의해 수동적으로 철회될 수 있다.

도 117 및 도 118은 결합 형상부(12y)를 갖춘 침투 부재(3y)와, 외장을 포함하는 캡처 기구(4y)를 포함하는 결합 기구(11y)를 도시한다. 도 117에 있어서, 외장(4y)은 결합 형상부 위로 연장되어서, 결합 형상부를 차단하는 한편, 결합 형상부가 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 수용하는 것을 막는다. 도 118은 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 수용하기 위해 철회된 외장(4y)과 개방되어 있는 결합 형상부(12y)를 도시한다. 외장(4y)은 결합 형상부(12y)의 좁은 수평방향 노치 내에 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 캡처하도록 부분적으로 연장될 수도 있다.

도 119 및 도 120은 조직을 마비시키기 위한 마취액과, 하이드로-절리에 의해 조직을 통해 경로를 개방하기 위한 생리 식염수를 투여하는 데 유용할 수 있는 도구를 통해 유체를 분배하기 위한 유체 경로(30z)를 포함하는 결합 도구(1z)를 도시한다. 이는, 특히 침투 부재의 선단이 무딘 경우에 유용할 수 있다.

도 121은 결합 도구와의 횡단 정렬로 결속선 캐뉼라 또는 스트랜드를 위치결정하는 데 사용될 수 있는 라우팅 도구(30)의 바람직한 실시예를 도시한다. 바람직한 실시예는 침투 부재(32)에 연결된 본체(31)를 포함한다. 침투 부재(32)에는, 선택적으로 제공될 수 있는 뾰족한 선단이 도시된다. 둔화 기구(33)가 제공되는 것이 또한 바람직하며, 이는 예컨대, 위에서 인용한 미국 특허 출원 제12/384,326호 및 국제출원 제PCT/US2010/000891호에 기재된 바와 같이, 침투 부재(32)의 원위 선단을 무디게 만들기 위해 침투 부재(32)의 축선을 따라 둔화 기구(33)를 이동시키는 캐리지(36)에 연결된다.

도 121에 도시된 바와 같이, 상승된 위치에 있는 액추에이터 기구(34)가 제공된다. 액추에이터 기구(34)가 눌리면, 액추에이터 기구가 피벗 지점 주위로 회전하고, 액추에이터 기구 상의 치형부들은 캐리지(36)의 선형 치형부들에 맞물리는 기어(35)에 맞물려서, 캐리지 및 연결된 둔화 기구(33)를 침투 부재(32)의 원위 선단 쪽으로 전진시킨다. 캐리지가 특정 지점을 지나 전진하면, 캐리지의 후면 쪽에 도시된 가요성 아암(arm)은 회전형 래칫(38)의 소형 치형부들에 맞물려서, 래칫(38)의 대형 치형부들을 회전시키는 한편, 캐리지(39)가 복귀하는 것을 방지하는 위치로 래치(39)를 휘게 하거나 아래로 움직이게 하고, 또한 래치 기구(39)의 전방에 캐리지가 맞물려 있는 상태를 유지하기 위해 스프링 기구(37)를 압축한다. 이는, 둔화 기구가 무딘 위치에 걸려 있는 것을 보장하는 한편, 침투 부재의 선단을 지나 연장하는 둔화 기구(33)의 선단 상에 가해진 힘이 래치(39)에 의해 저항을 받게 되어서, 둔화 기구가 철회되어 날카로운 선단을 노출시키는 결과로 되지 않게 한다. 이 상태에 있어서, 액추에이터 아암(34)이 해제되면, 압축된 스프링(37)은 액추에이터 아암을 그 완전히 눌린 위치로부터 부분적으로 뒤로 회전시킨다. 그러나, 액추에이터 아암(34)은 래치 때문에 그 최상부 위치까지 완전히 복귀하는 것이 허용되지는 않는다. 캐리지의 부분적인 복귀는 가요성 아암이 래칫 기구(38)보다 약간 뒤로 이동하는 것을 허용하고, 둔화 기구는 침투 부재(33)의 선단의 약간 전방에 및 완전히 전방 위치보다는 약간 뒤에 유지된다. 완전히 전방 위치를 향한 액추에이터(34)의 후속적인 눌림은 캐리지 상의 후방의 아암에 래칫(38)의 소형 치형부를 다시 맞물리게 하여 회전시켜서, 래칫(38)의 대형 치형부들이 래치(39)에 맞물리게 하고, 캐리지(35)가 자유로워지는 위치로 래치를 상승시켜서 압축된 스프링(37)의 힘으로부터 후방 위치로 복귀시켜서, 액추에이터(34)를 완전히 상승시키는 한편, 둔화 기구(33)를 철회시키고, 침투 부재(32)의 뾰족한 선단을 노출시킨다. 조직의 위쪽에 남아 있도록 되어 있으며, 침투 부재의 원위 선단이 조직에 의해 보이지 않을 때 그 위치의 표시를 제공하는 인디케이터(40)가 또한 도시된다.

도 122는 침투 부재(32)의 전위 단부의 도 121에 도시된 영역(122)를 도시한다. 이 실시예에 있어서, 전위 단부(42)는 캐뉼라로 구성되는 침투 부재의 축선을 향해 안쪽으로 약간 굴곡되는 경사면을 갖는 날카로운 선단으로서 도시되는 침투 부재의 원위 선단(32)을 포함한다. 이 실시예에 있어서, 둔화 기구는 침투 부재의 내측에서 이동하는 캐뉼라(33)이다. 둔화 기구는 침투 기구의 날카로운 선단이 노출되어 있는 상태로 철회된 위치에 있는 것으로 도시된다. 스트랜드(41)는 둔화 기구에 연결되고, 결속선 캐뉼라의 스트랜드와의 또는 캐뉼라에 부착되지 않은 스트랜드에의 후속 연결을 위한 루프를 형성한다. 스트랜드(41)는 둔화 기구(33)에 있는 2개의 작은 슬롯을 통과하는 것이 바람직하고, 스트랜드들의 단부들은 둔화 기구에 의해, 바람직하게는, 스트랜드(41)가 슬롯들을 통해 당겨지는 것을 방지하는, 도시된 매듭(43)들에 의해 보유된다. 침투 부재(33)는 둔화 기구의 슬롯들과 정렬되는 하나 이상의 슬롯을 포함하는 것이 바람직하다. 침투 부재(33) 내의 슬롯 또는 슬롯들은, 둔화 기구가 그 최전방 위치로부터 그 최후방 위치까지 앞서 기술한 바와 같은 라우팅 도구(30)와 연계된 기구들의 작동에 응하여 이동할 때 스트랜드(41)가 이동하는 것을 허용할 만큼 충분히 길다.

도 123은 둔화 부재(33)가 침투 부재(32)의 원위 선단의 전방으로 연장되는, 걸리는 전방 위치에서 액추에이터(34)가 눌려 있는 라우팅 도구(30)를 도시한다. 스프링(37)은 압축된 상태로 도시되고, 래치(39)는 캐리지가 완전히 복귀하는 것을 방지하는 캐리지(36)에 맞물려 있는 상태로 도시된다. 래칫 기구(38)는 래칫의 대형 치형부들이 래치(39)를 걸리는 위치로 하강시키는 위치로 회전된 것이 도시되고, 래칫(38)의 소형 치형부들에 맞물리는 캐리지의 후방 아암은 래칫의 소형 치형부들의 바로 뒤에 있는 것으로 도시된다. 도 124는 도 124의 영역(124)를 도시한다. 이 구성에 있어서, 둔화 기구(33)의 외경은 침투 부재(32)의 선단의 전방으로 연장되고, 선단이 끼이는 지점으로서 작용하지 않도록 침투 부재의 경사 지점의 굴곡된 선단에 접촉한다.

도 125는 라우팅 도구의 루프형 스트랜드(41)를 통해 결속선 캐뉼라(24)에 연결되는 라우팅 도구(30)와, 결속선 캐뉼라(24)의 스트랜드(20)를 도시한다. 조직을 통해 라우팅 도구를 삽입함으로써, 경로가 생성된다. 별도의 스트랜드가 라우팅 도구에 연결되어 이 동일 경로를 따라 위치될 수 있다. 이렇게 해서, 라우팅 도구의 루프(41)를 통해 스트랜드를 통과시킴으로써 연결이 발생한다. 스트랜드를 라우팅 도구에 연결하기 위해, 필요에 따라, 스트랜드를 라우팅 도구의 루멘을 통해 삽입하기, 또는 스트랜드를 직접 라우팅 도구에 묶거나 라우팅 도구에 부착된 스트랜드를 통해 라우팅 도구에 묶기, 또는 스트랜드를 라우팅 도구에 기계적으로 결합하기와 같은 다른 기술들이 사용될 수도 있다. 도 126은 스트랜드(41)의 루프를 통과하는 스트랜드(20)를 도시하는, 도 125의 영역(126)을 도시한다.

라우팅 도구는 스트랜드에 편리하게 연결될 수 있고, 앞서 기술한 결합 도구와 함께 사용될 경우에는, 조직을 지지하기 위해 또는 인대와 같은 내부 구조물을 절단하기 위해 바람직한 루프들을 포함하는 다양한 구성들 내로 스트랜드들을 피하에서 조종하는 데 사용될 수 있다. 도시된 라우팅 도구는 조직을 통해 삽입하고 나서 결속선 캐뉼라와 연결함으로써 사용되는 것이 유리하다. 이는, 필요에 따라 수차례 반복되어서, 앞서 기술한 바와 같이, 결합 도구에 의한 후속 결합을 위해 다수의 결속선 캐뉼라를 조직을 통해 위치시킬 수 있다.

결합 도구의 결합 형상부에서 라우팅 도구와 결합 도구를 횡단 정렬로 위치시킴으로써 결합 도구와의 초기 결합을 제공하는 라우팅 도구를 구비하는 것도 가능하다. 이 구성에 있어서는, 라우팅 도구에 대한 스트랜드의 후속 연결이 별도의 결속선 캐뉼라를 필요하게 만드는 일 없이, 결합 도구에 대한 스트랜드의 직접 연결을 가능하게 할 수 있다. 앞에서, 인장 상태의 스트랜드가 여러 차례 기술한 결합 기구들에서 스트랜드를 완전히 결합해서 캡처하는 데 사용될 수 있는 것이 유리하다는 점이 시사되었다. 라우팅 도구와 연결된 스트랜드는 이 결합을 가능하게 하기 위해 인장 상태로 유지될 수 있다. 이 배치구조에 있어서, 라우팅 도구가 스트랜드에 연결되면, 스트랜드 및 라우팅 도구의 조합은 결속선 캐뉼라의 다른 실시예로서 간주될 수 있다.

도 127, 도 128 및 도 129는 결속선 캐뉼라가 고려될 수도 있으며, 또한 결합 도구와의 더욱 직접적인 결합을 가능하게 할 수 있는 대안적인 실시예의 라우팅 도구를 도시한다. 후속 스트랜드를 결합하기 위해 스트랜드(41)를 포함하는 대신에, 라우팅 도구는 침투 부재(32a)의 전위 단부(42a)에 도시되는 스트랜드(20a)를 포함한다. 침투 부재(32a)가 날카로운 첨단을 포함하는 실시예들에 대해서는, 둔화 기구(33a)가 포함되는 것이 바람직하고, 둔화 기구가 캐뉼라로 구성되는 경우에는 스트랜드(20a)가 그것을 통과할 수 있다. 도 128에 도시된 바와 같이, 연장되어 있는 둔화 기구(33)에 의하면, 둔화 기구의 직경은 좁은 캐뉼라로서 작용할 수 있으며, 도 128에 도시된 것보다 멀리 연장될 수 있다. 이는 라우팅 도구가 유사한 방식으로 결합 도구를 결속선 캐뉼라에 결합할 수 있게 하고, 여기서 초기 결합은 외부 캐뉼라에 의해, 이 경우에는 침투 부재(32a)에 의해 발생할 수 있다. 점진적인 결합 및 캡처는, 좁은 캐뉼라에 의해, 이 경우에는 연장된 둔화 캐뉼라(33a)에 의해 발생하고, 스트랜드(20a)와의 최종 결합으로 이어질 수 있다.

도시된 실시예에 있어서, 스트랜드(20a)는 선단(44a)을 포함한다. 이 선단(44a)은 침투 부재의 외측을 따라 연장되는 스트랜드의 긴 연속부일 수 있거나, 또는 캡처된 후에는 결합 도구의 결합 형상부에 의해 보유되는 충분한 사이즈를 갖는 매듭과 같은 폐색성 부재일 수 있다. 추가의 대안으로서, 자석을 갖춘 결합 도구에 의해 결합 형상부 내에서의 결합 및 캡처를 가능하게 하기 위해 자기 입자들이 제공될 수 있다. 예시된 기구는 몇 개의 요소들로 도시되어 있지만, 라우팅 도구의 침투 부재의 전위 단부(42a)는 스트랜드(20a)가 선단(44a)과 연결되어 있는 무딘 캐뉼라를 갖는 결속선 캐뉼라로 구현될 수도 있다.

도 127, 도 128 및 도 129에 도시된 배치구조의 주된 장점은 별도의 결속선 캐뉼라와 연결하기 위해 라우팅 도구가 조직으로부터 나가야만 하는 것은 아니라는 점이다. 대신에, 침투 부재에 의한 라우팅 도구의 추가적인 침투가 방해받거나 또는 바람직하지 않은 경우에 유리할 수 있는 조직 내측의 결합 도구와 직접 연결할 수 있다.

도 130 및 도 131은 대안적인 실시예의 라우팅 도구(30b)를 도시한다. 이 구성에 있어서, 라우팅 도구(30b)는 도구를 통해 유체를 분배하기 위한 유체 경로(45)를 포함한다. 이는, 조직을 마비시키기 위한 마취액과, 무딘 선단들을 갖는 침투 부재들에 특히 유용한, 예컨대 하이드로-절리에 의해 조직을 통해 경로를 개방하기 위한 생리 식염수를 투여하는 데 유용할 수 있다.

본 발명이 특정한 부품들을 포함하는 특정 실시예들에 기초하여 기술되었지만, 본 발명은 기술된 부품들의 가능한 모든 등가물들을 더 포괄한다는 점과, 이 발명의 본질을 설명하기 위해 여기에 기술 및 예시된 부품들의 상세들, 재료들 및 배치구조에 있어서의 다양한 변화가, 하기의 청구범위에 나타내진 바와 같이 발명의 원리 및 범위 내에서 본 기술분야의 숙련자에 의해 이루어질 수 있다는 점이 이해될 것이다.

Claims (21)

1. 경피적 절차를 이용해서 수술용 봉합선 또는 봉합사를 캡처하기 위한 결합 도구로서,
   근위 단부 및 원위 단부를 갖는 핸들;
   길이방향 축선을 규정하며, 상기 근위 단부로부터 연장되는 한편, 베이스 단부 및 선단을 갖는 외부 캐뉼라; 및
   상기 선단에 근접하는 상기 외부 캐뉼라에 형성된 캡처용 슬롯을 포함하는 캡처 기구를 포함하되,
   상기 캡처용 슬롯은 길이방향 부분 및 횡방향 부분을 포함하고, 상기 길이방향 부분은 길이방향 폭을 규정하고 상기 횡방향 부분은 횡방향 폭을 규정하며, 상기 길이방향 폭 및 횡방향 폭은 상기 봉합선의 직경보다 크고, 상기 캡처 기구는 상기 길이방향 슬롯 및 횡방향 슬롯이 차단되는 연장된 위치와 상기 길이방향 슬롯 및 횡방향 슬롯이 노출되는 철수된 위치 사이에서 이동 가능한, 결합 도구.
2. 제1항에 있어서, 상기 캡처용 슬롯은 일반적으로 U자형을 갖고, 상기 길이방향 부분은 제1 레그 및 제2 레그를 포함하며, 상기 제1 및 제2 레그는 일반적으로 상기 길이방향 축선에 평행하게 배향되고, 상기 횡방향 부분은 일반적으로 상기 길이방향 축선에 수직으로 배향되는, 결합 도구.
3. 제2항에 있어서, 상기 캡처용 슬롯은 외부 캐뉼라 내의 캡처용 설상체(tongue)를 규정하고, 상기 캡처용 설상체는 버트 단부(butt end) 및 터미널 단부(terminal end)를 가지며, 상기 횡방향 부분은 상기 터미널 단부에 인접하여 위치되고, 상기 봉합선은 상기 버트 단부에 근접 고정되며, 상기 캡처 기구는 봉합선 캡처 구성에서 연장된 위치에 있는, 결합 도구.
4. 제1항에 있어서, 상기 외부 캐뉼라는 상기 캡처용 슬롯에 근접한 대략 0.065"의 샤프트 직경을 갖고, 상기 외부 캐뉼라는 또한 선단 직경을 가지며, 상기 선단 직경은 상기 샤프트 직경보다 적은, 결합 도구.
5. 제1항에 있어서, 상기 길이방향 폭은 대략 0.03"이고, 상기 횡방향 폭은 대략 0.03"인, 결합 도구.
6. 제1항에 있어서, 상기 외부 캐뉼라는 일반적으로 중공(hollow)이며 내경을 규정하고, 상기 캡처 기구는 로드(rod) 직경을 규정하는 일반적으로 원통형 캡처용 로드를 포함하며, 상기 로드 직경은 상기 내경보다 작고, 상기 캡처용 로드는 상기 외부 캐뉼라 내부에 슬라이드 가능하게 장착되며 상기 연장된 위치를 향해 탄성 편향되는, 결합 도구.
7. 제1항에 있어서, 상기 캡처 기구는 상기 외부 캐뉼라 내부에 슬라이드 가능하게 장착된 캡처용 로드를 포함하고, 상기 캡처용 로드는 상기 캡처용 슬롯에 근접하여 위치된 구속용 단부를 포함하는, 결합 도구.
8. 제7항에 있어서, 상기 길이방향 슬롯은 폐쇄된 단부를 포함하고, 상기 구속용 단부는 상기 연장된 위치에서 상기 폐쇄된 단부에 근접하여 위치되는, 결합 도구.
9. 제1항에 있어서,
   상기 핸들에 고정되며 상기 캡처 기구와 연계되는 작동 기구를 더 포함하되,
   상기 캡처 기구는 상기 연장된 위치를 향해 편향되고, 상기 작동 기구는 상기 작동 기구에 대한 힘의 인가시에 상기 캡처 기구를 상기 연장된 위치로부터 상기 철수된 위치까지 이동시키는, 결합 도구.
10. 제1항에 있어서,
    일반적으로 상기 길이방향 축선에 평행하게 상기 원위 단부로부터 연장되며 위치결정 길이를 갖는 결합 위치결정 와이어를 더 포함하고,
    상기 캡처용 슬롯은 상기 원위 단부로부터 슬롯 거리에 위치되고, 상기 슬롯 거리는 일반적으로 상기 위치결정 길이와 동일한, 결합 도구.
11. 제1 봉합선 및 제2 봉합선으로 환자에 대한 경피적 수술 기술을 이용해서 조직을 조종하는 시스템으로서,
    일반적으로 중공의 제1 캐비티 및 제1 개방 단부를 갖는 제1 봉합선 보유용 슬리브로서, 상기 제1 봉합선은 상기 제1 캐비티 내에 위치되고 상기 제1 개방 단부에서 연장되는, 상기 제1 봉합선 보유용 슬리브;
    일반적으로 중공의 제2 캐비티 및 제2 개방 단부를 갖는 제2 봉합선 보유용 슬리브로서, 상기 제2 봉합선은 상기 제2 캐비티 내에 위치되고 상기 제2 개방 단부에서 연장되는 상기 제2 봉합선 보유용 슬리브; 및
    베이스 단부, 선단 및 캡처 기구를 포함하는 외부 캐뉼라를 갖는 결합 도구를 포함하되,
    상기 캡처 기구는 상기 선단에 근접하여 위치되고, 상기 외부 캐뉼라가 상기 환자의 신체에서 경피적으로 이동 가능한 철수된 위치와 상기 제1 및 제2 봉합선 중 적어도 하나를 캡처하는 연장된 위치 사이에서 이동 가능하며, 상기 캡처 기구는 제1 캡처 위치에서 상기 제1 개방 단부와 정렬 가능하고, 상기 캡처 기구는 상기 연장된 위치로부터 상기 철수된 위치까지 이동되며 상기 제1 봉합선을 캡처하기 위해 상기 연장된 위치로 복귀하는, 시스템.
12. 제11항에 있어서, 상기 캡처 기구는 횡방향 폭을 갖는 상기 외부 캐뉼라 내에 U자형 슬롯을 포함하고, 상기 제1 봉합선 보유용 슬리브는 제1 직경을 갖고, 상기 제1 직경은 상기 횡방향 폭보다 작은, 시스템.
13. 제12항에 있어서, 상기 U자형 슬롯은 상기 횡방향 폭을 규정하는 횡방향 부분 및 길이방향 폭을 규정하는 길이방향 부분을 포함하고, 상기 횡방향 폭은 일반적으로 상기 길이방향 폭과 동일한, 시스템.
14. 제12항에 있어서, 상기 캡처 기구는 상기 외부 캐뉼라 내부에 이동 가능하게 장착된 캡처용 로드를 더 포함하고, 상기 캡처용 로드는 상기 연장된 위치에서 상기 U자형 슬롯을 차단하고 상기 철수된 위치에서 상기 U자형 슬롯을 노출시키는, 시스템.
15. 제14항에 있어서, 상기 외부 캐뉼라의 외부면은 상기 환자의 신체 내부에서 상기 제1 봉합선 보유용 슬리브를 따라 슬라이드 가능하고, 상기 제1 봉합선 보유용 슬리브와 상기 U자형 슬롯의 결합은 상기 캡처 기구가 상기 제1 봉합선 보유용 슬리브와 정렬되는 것을 나타내는 촉각 피드백을 제공하는, 시스템.
16. 제11항에 있어서, 상기 결합 도구는 핸들 및 결합 위치결정 와이어를 포함하고, 상기 외부 캐뉼라는 길이방향 축선을 규정하며, 상기 외부 캐뉼라 및 결합 위치결정 와이어는 일반적으로 상기 길이방향 축선에 평행하게 상기 핸들의 원위 단부로부터 연장되고, 상기 결합 위치결정 와이어는 상기 캡처 기구에 근접하여 위치된 캡처 위치탐지기를 그 위에 갖는, 시스템.
17. 제11항에 있어서, 상기 제1 봉합선 보유용 슬리브는 제1 베이스 캐뉼라 및 제1 단부 캐뉼라를 포함하고, 상기 제1 베이스 캐뉼라는 제1 베이스 직경을 갖고, 상기 제1 단부 캐뉼라는 제1 단부 직경을 갖고, 상기 제1 베이스 직경은 대략 0.036"이고, 상기 제1 단부 직경은 대략 0.02"이고, 상기 캡처 기구는 횡방향 폭을 규정하는 횡방향 부분을 갖는 상기 외부 캐뉼라 내에 U자형 슬롯을 포함하고, 상기 횡방향 폭은 대략 0.03"인, 시스템.
18. 제17항에 있어서, 상기 U자형 슬롯은 길이방향 폭을 규정하는 길이방향 부분을 포함하고, 상기 길이방향 폭은 대략 0.03"이고, 상기 결합 도구는 상기 제1 봉합선 보유용 슬리브가 적어도 부분적으로 상기 횡방향 부분에 위치될 때 촉각 피드백이 제공되도록 상기 제1 봉합선 보유용 슬리브의 외부면을 따라 슬라이드 가능하고, 상기 제1 단부 캐뉼라는 상기 캡처 기구가 상기 철수된 위치에 있을 때 상기 횡방향 및 길이방향 부분들 내부에서 슬라이드 가능한, 시스템.
19. 제11항에 있어서, 상기 캡처 기구는 상기 외부 캐뉼라의 내부 캐비티 내부에 이동 가능하게 부착된 후크를 포함하고, 상기 후크는 상기 철수된 위치에서 상기 내부 캐비티 내부에 위치되고 상기 연장된 위치에서 상기 내부 캐비티로부터 연장되는, 시스템.
20. 제11항에 있어서, 상기 제1 및 제2 봉합선은 상기 제1 및 제2 봉합선 보유용 슬리브로부터 선택적으로 분리 가능한, 시스템.
21. 제11항에 있어서, 상기 제1 봉합선 보유용 슬리브는 제1 핸드 그립 및 제1 개방 단부 인디케이터를 포함하고, 상기 제1 캐비티는 제1 캐비티 축선을 규정하고, 상기 제1 개방 단부 인디케이터는 일반적으로 상기 제1 캐비티 축선에 평행하게 상기 제1 핸드 그립으로부터 연장되고, 상기 제1 개방 단부 인디케이터는 일반적으로 상기 제1 캐비티 축선에 수직으로 상기 제1 개방 단부에 근접하여 그로부터 이격된 제1 표시를 포함하는, 시스템.

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