KR20160009906A - 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량간 통신을 통해 사고 차량으로부터 eCall 정보를 수신받아 정상 운행중인 다른 차량이 대신하여 센터에 사고 차량의 정보를 전송하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 이머전시 콜 전송 시스템은 자차량에 장착된 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 정상 작동 판단부; 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 자차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 사고 정보 요청부; 및 타차량에 장착된 제2 eCall 장치를 이용하여 제1 eCall 장치를 대신하여 상기 자차량의 사고 정보를 PSAP로 전송하는 사고 정보 전송부를 포함한다.

Description

주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템 및 방법 {System and method for transmitting emergency call using neighboring vehicles}

본 발명은 차량 사고에 대한 구조를 요청하는(eCall; Emergency Call) 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 차량의 현재 위치를 포함하여 차량 사고에 대한 구조를 요청하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

eCall 시스템은 eCall 장착 차량과 2G/3G 통신망을 통해 센터(PSAP; Public Safety Answering Point)로 사고 발생 또는 운전자가 수동으로 사고 정보 등 차량 정보를 송신한다. eCall 장착 차량은 GPS 신호를 직접 수신하며, 자체 모뎀을 통해 센터와 데이터 송신, 센터 통화 등 통신을 한다.

eCall 시스템에서는 긴급 상황시 현지 통신망을 통해 센터에 긴급 대응을 위한 사고 발생 위치 및 시간, 그리고 차량 정보를 보내는 시스템을 갖추고 있다. eCall 시스템은 자체 모뎀을 가지고 있으나, 모뎀이나 모뎀 안테나가 파손되었을 때, 정보를 센터에 보낼 방법이 없다.

한국공개특허 제2006-0099208호는 차량 사고를 자동으로 통보하는 장치에 대하여 제안하고 있다. 그러나 이 장치는 에어백의 전개 여부에 따라 긴급 구난 지원 요청을 하는 것이기 때문에 전술한 문제점을 해결할 수 없다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량간 통신(V2V 통신)을 통해 사고 차량으로부터 eCall 정보를 수신받아 정상 운행중인 다른 차량이 대신하여 센터(PSAP)에 사고 차량의 정보를 전송하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 자차량에 장착된 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 정상 작동 판단부; 상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 자차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 사고 정보 요청부; 및 상기 타차량에 장착된 제2 eCall 장치를 이용하여 상기 제1 eCall 장치를 대신하여 상기 자차량의 사고 정보를 PSAP(Public Safety Answering Point)로 전송하는 사고 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템을 제안한다.

바람직하게는, 상기 정상 작동 판단부는, 상기 사고 정보를 상기 PSAP로 전송하는 통신부로 제1 시간 간격으로 응답을 요청하는 응답 요청부; 및 제2 시간동안 상기 통신부로부터 응답이 없으면 상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 응답 기반 판단부를 포함한다.

바람직하게는, 상기 사고 정보 요청부는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들의 속도 정보들을 이용하여 특정 타차량을 선택하며, 상기 특정 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송한다.

바람직하게는, 상기 사고 정보 요청부는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들에게 상기 타차량들에 장착된 eCall 장치들의 정상 작동 판단 결과를 요청하며, 상기 정상 작동 판단 결과를 기초로 eCall 장치가 정상적으로 작동하는 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함하는 사고 정보를 전송한다.

바람직하게는, 상기 사고 정보 전송부는, 상기 자차량의 사고 정보를 전송하면서 상기 PSAP로 수신 여부에 대한 응답을 요청하는 수신 여부 요청부; 및 제3 시간동안 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 없으면 상기 자차량의 사고 정보를 상기 PSAP로 다시 전송하며, 상기 제3 시간 이내에 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 있으면 상기 자차량의 사고 정보 수신 확인 메시지를 상기 자차량으로 전송하는 응답 기반 메시지 전송부를 포함한다.

바람직하게는, 상기 사고 정보 요청부는 제1 타차량으로부터 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보가 수신되면 상기 자차량의 현재 위치 정보와 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 제2 타차량으로 전송한다.

또한 본 발명은 자차량에 장착된 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 자차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 단계; 및 상기 타차량에 장착된 제2 eCall 장치를 이용하여 상기 제1 eCall 장치를 대신하여 상기 자차량의 사고 정보를 PSAP(Public Safety Answering Point)로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 방법을 제안한다.

바람직하게는, 상기 판단하는 단계는, 상기 사고 정보를 상기 PSAP로 전송하는 통신부로 제1 시간 간격으로 응답을 요청하는 단계; 및 제2 시간동안 상기 통신부로부터 응답이 없으면 상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 상기 사고 정보를 전송하는 단계는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들의 속도 정보들을 이용하여 특정 타차량을 선택하며, 상기 특정 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송한다.

바람직하게는, 상기 사고 정보를 전송하는 단계는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들에게 상기 타차량들에 장착된 eCall 장치들의 정상 작동 판단 결과를 요청하며, 상기 정상 작동 판단 결과를 기초로 eCall 장치가 정상적으로 작동하는 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함하는 사고 정보를 전송한다.

바람직하게는, 상기 PSAP로 전송하는 단계는, 상기 자차량의 사고 정보를 전송하면서 상기 PSAP로 수신 여부에 대한 응답을 요청하는 단계; 및 제3 시간동안 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 없으면 상기 자차량의 사고 정보를 상기 PSAP로 다시 전송하며, 상기 제3 시간 이내에 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 있으면 상기 자차량의 사고 정보 수신 확인 메시지를 상기 자차량으로 전송하는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 상기 사고 정보를 전송하는 단계는 제1 타차량으로부터 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보가 수신되면 상기 자차량의 현재 위치 정보와 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 제2 타차량으로 전송한다.

본 발명은 차량간 통신(V2V 통신)을 통해 사고 차량으로부터 eCall 정보를 수신받아 정상 운행중인 다른 차량이 대신하여 센터(PSAP)에 사고 차량의 정보를 전송함으로써 다음 효과를 얻을 수 있다.

첫째, 기존 eCall에서는 안테나와의 연결이나 모뎀 파손 등으로 긴급한 상황에서 센터(PSAP)와의 연결이 안되어 운전자에게 위험이 될 수 있다. 본 발명은 모뎀을 통한 긴급 연락 외에 주변 차량의 eCall 시스템을 이용하여 모뎀 기능 이상에 대비할 수 있다.

둘째, 본 발명은 eCall 시스템의 안정성과 신뢰성을 강화시킬 수 있으며, eCall 및 V2V 통신 시스템이 동시 의무화될 때 eCall 기능 보완 및 운전자 안전성도 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 eCall간 통신 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 eCall 시스템의 2G/3G 망통신 고장 유무 판단 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 3은 eCall 시스템의 2G/3G 망통신 고장 유무 판단 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 주변 차량에서 eCall이 회신된 경우 사고 차량 기준 주위 어떤 차량에게 응급 신호를 우선순위로 줄 것인지를 판단하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 5는 주변 차량에서 eCall이 회신된 경우 사고 차량 기준 주위 어떤 차량에게 응급 신호를 우선순위로 줄 것인지를 판단하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 eCall간 통신 시스템의 세부적인 구성도이다.
도 7은 연쇄 충돌에 의한 주위 복수 사고 차량 발생시 eCall 시스템의 회신 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 eCall 유니트가 자신의 eCall 프로세스를 진행하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 eCall 유니트가 모뎀이 고장난 차량의 간접 eCall 프로세스를 진행하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이머전시 콜 전송 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이머전시 콜 전송 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

eCall의 주요 기능은 차량 사고 정보를 센터에 알려주는 것이며, 이 기능은 모뎀이 정상 동작을 해야 가능하다. 모뎀이나 안테나 연결선이 물리적으로 파손되었거나, 모뎀 통신 S/W 에러로 센터와 연락되지 않을 때, 차량간 통신을 통해 사고 정보를 주변 차량에 전달하고, 사고 정보를 수신한 주변 차량이 자신의 eCall 시스템을 통해 센터에 대신 사고 정보 전달 및 연락(간접 eCall 기능)해주는 것이 본 발명의 목적이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 eCall간 통신 시스템의 개략적인 구성도이다.

eCall 유니트와 센터(PSAP) 간의 메인 통신은 eCall 내의 모뎀을 통해 2G/3G 통신망(130)을 사용한다(ⓐ). 따라서 eCall 유니트는 차량 사고가 발생하는 경우 MSD 메시지를 PSAP(140)로 전송한다.

사고 차량(110)에서는 eCall 내부의 마이컴이 모뎀의 상태를 모니터링한다. 모니터링 내용은 안테나와 모뎀 간의 신호 송수신 여부 및 모뎀 모듈 자체 상태를 체크한다.

eCall 내 마이컴이 모뎀 및 안테나 신호를 체크하다가 2G/3G 통신망을 사용할 수 없게 되는 경우(모뎀 불량, 모뎀과 안테나(메인 및 백업 안테나)와의 연결 불량 등)에는 eCall 유니트는 차량간 통신(V2V)을 사용하는 모드로 전환된다. 이때 사고 차량(110) 주변의 차량들(120)도 V2V 및 eCall 시스템을 동일하게 가지고 있어야 한다(ⓑ, ⓒ).

도 2는 eCall 시스템의 2G/3G 망통신 고장 유무 판단 방법을 설명하기 위한 참고도이다.

eCall 시스템에서 2G/3G 망통신을 할 수 있는지 여부는 모뎀(Modem; 220)의 상태 및 안테나 신호를 체크함으로써 망통신 부분의 고장 유무를 파악할 수 있다. 이하 eCall 시스템(200)의 모뎀 고장(동작 불량) 판단 방법에 대하여 설명한다.

모뎀(220)의 정상 동작 여부는 마이컴(MICOM; 210)과 모뎀(220) 간의 통신으로 주기적(일정 시간 간격)으로 모니터링된다. 모뎀(220)이 제대로 동작을 안하는 이유는 다음과 같다.

첫째, 모뎀 하드웨어(부품 등)가 불량한 경우이다.

둘째, 모뎀 모듈 소프트웨어 및 제어 소프트웨어의 오류로 모뎀 동작이 불량한 경우이다.

상기한 두가지 이유로 모뎀(220)이 제대로 동작하지 못하는 경우에는 마이컴(210)이 모뎀(220)과 주기적으로 하는 통신 내용으로 알 수가 있다.

다음으로 안테나 신호를 이용한 eCall 시스템(200)의 고장 판단 방법에 대하여 설명한다.

모뎀(220)이 정상적으로 동작한다고 해도 안테나와 모뎀(220) 간의 케이블 단선이나 안테나 신호가 약할 경우에도 2G/3G 망통신이 고장난 상태와 같은 상황으로 간주해서 모뎀 고장(동작 불량)으로 판단한다.

안테나와의 단선이나 신호가 일정 기준 이하일 경우에는 모뎀(220)이 안테나 신호를 0(zero)와 기준 이하의 신호값을 마이컴(210)에 통신으로 알려줘서 마이컴(210)이 안테나 연결 상태 및 2G/3G 망통신 불가임을 판단한다.

도 3은 eCall 시스템의 2G/3G 망통신 고장 유무 판단 방법을 도시한 흐름도이다.

자차의 eCall 유니트를 구성하는 마이컴은 모뎀과 주기적으로 통신하여 모뎀 상태를 실시간 모니터링한다(S310). 이때 통신이 안되면 모뎀 상태를 알 수도 없고 모뎀 제어도 불가능하므로, 자차의 eCall 유니트는 V2V 통신 모드로 전환한다(S330).

V2V 통신 사용 모드로 전환된 eCall 시스템이 사고를 감지하거나 긴급 eCall 버튼 입력이 있을 때 모뎀을 통해 나갈 사고 차량의 정보(위치 정보 등)를 V2V 통신을 통해 주변의 차량에 송신한다.

자차의 eCall 유니트가 V2V 사용 모드로 전환되어 있는 상태에서, 에어백 동작 신호를 통해 차량 사고를 감지하거나, 수동의 eCall 버튼을 눌렀을 경우 마이컴은 모뎀을 통해 센터로 보낼 데이터 내용(사고 차량 정보)을 MM-CAN을 통해 H/U으로 송신한다.

MM-CAN으로 보내지는 정보는 차량 정보 및 차량의 고유 모뎀 정보이다. 차량 고유 모뎀 정보를 V2V를 통해 타차량의 eCall 유니트로 보내는 이유는 타차량의 eCall 유니트가 자신의 정보가 아닌 사고 차량의 정보를 받아서 센터로 대신 알려주는 것이므로, 사고 차량의 고유 모뎀 정보로 어떤 차량이 사고가 났는지 센터(PSAP)가 알게 하기 위함이다.

사고 차량 내의 H/U이 eCall 유니트로부터 정보를 수신받아 V2V 통신(Wave 통신)으로 주변의 차량에 송신한다.

한편 마이컴과 모뎀 간의 통신이 정상적이더라도 안테나 신호가 단선 또는 2G/3G 통신망의 상태가 통신 가능 수준 이하인 것으로 판단되면(S340), 자차의 eCall 유니트는 V2V 통신 모드로 전환한다(S330).

안테나 신호가 단선되지 않았고 2G/3G 통신망의 상태가 통신 가능 수준을 초과하는 것으로 판단되면(S340), 자차의 eCall 유니트는 모뎀 통신 모드로 전환한다(S350).

도 4는 주변 차량에서 eCall이 회신된 경우 사고 차량 기준 주위 어떤 차량에게 응급 신호를 우선순위로 줄 것인지를 판단하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.

간접 eCall 통신이 가능한 주변 차량들(420, 430)이 V2V로 사고 차량(410)에게 응답할 경우, 응답 데이터에 간접 eCall 통신이 가능한 주변 차량의 상태 정보를 포함시켜 응답한다. 즉 응답 데이터에는 차량의 현재 이동 속도 및 차량의 모뎀 상태 정보를 포함하여 보내준다.

그러면 사고 차량(410)은 간접 eCall 가능한 주변 차량들(420, 430)의 응답 데이터 중에서 차량 이동 속도가 가장 느린 차량(430)에게 응급 신호를 전달한다.

주변 차량(420, 430)이 사고 차량(410)을 스쳐 지나갈 때, eCall 간접 통신 기능에 대한 회신을 사고 위치에서 덜 벗어난 지역에서 할 수 있기 때문에 차량 속도가 가장 저속인 차량(430)부터 우선순위를 두고 응급 신호를 전달해준다.

도면부호 440은 사고 차량(410)이 주변 차량들(420, 430)에게 간접 eCall 통신을 송신하는 과정을 보여준다. 그리고 도면부호 450은 주변 차량 B(430)가 사고 차량(410)에게 간접 eCall에 대한 회신을 하는 과정을 보여준다. 그리고 도면부호 460은 주변 차량 A(420)가 사고 차량(410)에게 간접 eCall에 대한 회신을 하는 과정을 보여준다. 그리고 도면부호 470은 사고 차량(410)이 우선순위에 따라 주변 차량 B(430)에게 응급 신호를 전송하는 과정을 보여준다. 이때 차량 속도가 상대적으로 더 느린 차량을 우선순위로 한다. 도 4에서 주변 차량 A(420)보다 주변 차량 B(430)가 20Km/h 더 느리므로 주변 차량 B(430)에 우선순위를 준다.

주변 차량(420, 430)에서 회신 오는 데이터 중에서 모뎀 상태가 고장 상태이거나, 안테나 신호가 통신 가능 이하 수준일 경우에는 차량 속도에 의한 우선 순위와 무관하게 응급 신호 전달 대상 주변 차량에서 제외한다.

도 5는 주변 차량에서 eCall이 회신된 경우 사고 차량 기준 주위 어떤 차량에게 응급 신호를 우선순위로 줄 것인지를 판단하는 방법에 대한 흐름도이다.

도 5를 참조하면, 사고 차량은 주변 차량들로부터 응답 데이터가 수신되면(S510), 이 응답 데이터에 포함된 모뎀 상태 정보를 기초로 주변 차량의 모뎀 상태가 정상인지 여부를 판단한다(S520).

주변 차량의 모뎀 상태가 비정상인 것으로 판단되면, 사고 차량은 모뎀 상태가 비정상인 주변 차량의 차속 정보는 폐기한다(S530).

이후 사고 차량은 모뎀 상태가 정상인 주변 차량들의 차속 정보를 임시 저장한다(S540).

이후 사고 차량은 이 주변 차량들의 차속 정보를 비교하여 우선순위가 높은 차량(ex. 상대적으로 차속이 느린 주변 차량에 우선순위를 줌)을 판단한다(S550).

이후 사고 차량은 최우선순위 주변 차량으로 응급 신호를 송신한다(S560).

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 eCall간 통신 시스템의 세부적인 구성도이다.

제1 H/U(610)는 타차량에 구비되는 H/U이고, 제2 H/U(620)는 자차량에 구비되는 H/U이다. 자차량의 eCall 유니트(650)와 H/U(620)는 M/M-CAN(멀티미디어 CAN)으로 상호 데이터를 송수신한다. 자차량의 eCall 유니트(650)는 eCall 상태, 업데이트 등을 H/U 모니터에 표시한다.

ACU(Airbag Control Unit; 630)는 차량 충돌시 에어백이 작동하면서 A/Bag Sig.(에어백이 동작했음을 알리는 신호)를 eCall 유니트(650)에 출력한다. eCall 유니트(650)는 이 신호로 차량 충돌 사고가 났음을 인지하고, 모뎀(655)을 통해 차량의 사고 여부를 센터(PSAP)로 통보한다. 에어백 신호은 직접 eCall 유니트(650)로 출력되는 동시에 C-CAN(샤시 CAN)을 통해서도 에어백이 동작했음을 알린다(이중 보완적 신호 전달).

MICOM(652)은 차량 사고 여부를 판별하며, 차량의 센서 정보 등을 입력받고 GNSS 모듈(656)이나 모뎀(655)의 동작, 마이크(641)/앰프(651) 등을 제어한다.

BUB(Back Up Battery; 654)는 eCall 유니트(650)의 전원부(653)가 정상적인 역할을 할 수 없는 상황에서 eCall 유니트(650)의 백업용(Backup) 전원으로 사용하기 위한 내장 배터리이다.

모뎀(655)은 2G/3G 통신망을 통해서 차량 사고 여부를 센터(PSAP)에 알리고, 센터에서 긴급 전화를 통화할 수 있도록 한다. 외부에는 Main Shark 안테나(662)와 평상시 연결되어 있지만, Main Shark 안테나(662)에서의 망 신호가 검지되지 않을 경우, 모뎀과 안테나의 연결을 2G/3G Back up 안테나(661)로 스위칭을 해서 Main 안테나(662)가 고장 또는 단선이 되었다고 하더라도 긴급 신호를 보내게 이중 보완 구조로 되어 있다.

마이크(641), 앰프(651), 스피커(642) 등은 차량 사고 후에 센터(PSAP)와의 긴급 통화를 위한 음성 통화 장치이다.

주변 차량의 H/U(610)가 V2V 통신으로 받은 내용이 사고 차량의 eCall 내용임을 인지하고, MM-CAN을 통해 자신의 eCall 유니트에게 사고 차량 eCall 정보를 보낸다.

그러면 주변 차량의 H/U(610)는 수신된 사고 차량의 eCall 정보를 eCall 유니트에 보내고, eCall 유니트는 사고 차량의 eCall 정보 및 모뎀 고유 정보를 자신의 모뎀을 통해 센터로 알린다.

센터에서는 eCall 정보가 사고 차량이 아닌 주변 차량에서 대신 보냈다는 것을 인지하고, eCall 내용이 접수되었음을 주변 차량으로 다시 회신해준다.

주변 차량이 센터 접수 회신 정보를 받으면, 사고 차량 주변에 있을 경우에는 사고 차량에 eCall 센터 접수가 되었음을 V2V 통신을 통해 알려준다.

도 7은 연쇄 충돌에 의한 주위 복수 사고 차량 발생시 eCall 시스템의 회신 방법을 설명하기 위한 참고도이다.

연쇄 충돌에 의한 사고로 주변의 모든 차량들(710, 720, 730)이 자신의 eCall 시스템을 구동하고 있을 때, 모뎀이 고장난 차량 C(730)로부터 간접 eCall 요청이 오면, 모뎀 상태가 정상인 차량 A(710)와 차량 B(720) 중 차량 C(730)에 상대적으로 거리가 가까운 차량 A(710)가 센터(750)와의 통신을 구분해서 프로세스를 진행한다. 즉 차량 A(710)는 자신의 eCall 프로세스를 진행하면서 다른 한편으로는 모뎀이 고장난 차량의 간접 eCall 프로세스를 진행한다. 이때 차량 A(710)는 자신의 eCall 프로세스를 먼저 진행하고 모뎀이 고장난 차량의 간접 eCall 프로세스를 나중 진행할 수 있다.

차량 C(730)의 사고 정보 신고 여부가 센터(750)로부터 수신되면, 차량 A(710)는 간접 eCall이 정상적으로 신고됨을 차량 C(730)에 회신한다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 eCall 유니트가 자신의 eCall 프로세스를 진행하는 과정을 보여주는 흐름도이다.

시동이 ON되면 eCall 유니트가 차량 정보와 GPS 정보를 입력한다(S805).

이후 eCall 유니트가 모뎀이 정상적으로 작동하는지 여부와 안테나 신호가 정상적인지 여부를 판단한다(S810).

모뎀이 정상적으로 작동하고 안테나 신호도 정상적인 것으로 판단되면, eCall 유니트가 모뎀 통신 모드로 전환한다(S815). 반면 모뎀이 정상적으로 작동하지 않거나 안테나 신호가 정상적이지 않은 것으로 판단되면, eCall 유니트가 V2V 통신 모드로 전환한다(S820).

이후 eCall 유니트가 에어백 동작 신호가 입력되었는지 여부를 판단한다(S825).

에어백 동작 신호가 입력되지 않은 것으로 판단되면, eCall 유니트가 eCall 긴급 버튼이 입력되었는지 여부를 판단한다(S830). eCall 긴급 버튼이 입력되지 않은 것으로 판단되면, eCall 유니트는 S805 단계부터 다시 수행한다.

에어백 동작 신호가 입력된 것으로 판단되거나 eCall 긴급 버튼이 입력된 것으로 판단되면, eCall 유니트가 모뎀 통신 모드인지 여부를 판단한다(S835).

모뎀 통신 모드인 것으로 판단되면, eCall 유니트가 모뎀 통신 모드를 통하여 자신의 사고 정보를 센터로 알린다(S840). 반면 모뎀 통신 모드가 아닌 것으로 판단되면, eCall 유니트가 V2V 통신 모드를 통하여 주변 차량들로 하여금 자신의 사고 정보를 센터로 알리도록 한다(S845, S850).

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 eCall 유니트가 모뎀이 고장난 차량의 간접 eCall 프로세스를 진행하는 과정을 보여주는 흐름도이다.

시동이 ON된 뒤 모뎀이 고장난 차량으로부터 V2V 통신으로 간접 eCall이 요청되면(S910), eCall 유니트는 모뎀이 고장난 차량의 차량 정보를 수신한다(S920).

이후 eCall 유니트는 모뎀 통신 모드를 통하여 센터로 모뎀이 고장난 차량의 eCall 정보를 접수시킨다(S930).

이후 센터로부터 모뎀이 고장난 차량의 eCall 정보가 접수 완료되었다는 회신이 오면(S940), eCall 유니트는 V2V 통신 모드를 통해 모뎀이 고장난 차량으로 간접 eCall 완료를 회신한다(S950).

eCall 유니트는 모뎀이 고장난 차량으로부터 통신 ACK가 없을 경우 5회 반복하여 간접 eCall 완료를 회신하며 그 후에 간접 eCall 프로세스를 종료한다.

이상 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다. 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이머전시 콜 전송 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.

도 10에 따르면, 이머전시 콜 전송 시스템(10)은 정상 작동 판단부(20), 사고 정보 요청부(30), 사고 정보 전송부(40) 및 주제어부(50)를 포함한다. 정상 작동 판단부(20)와 사고 정보 요청부(30)는 사고가 발생한 자차량에 구비되는 것이고, 사고 정보 전송부(40)는 사고가 발생한 차량의 주변 차량에 구비되는 것이다. 주제어부(50)는 사고가 발생한 자차량과 그 주변 차량 간의 통신을 제어하는 것으로서, 사고 차량에 구비된다.

정상 작동 판단부(20)는 자차량에 장착된 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.

정상 작동 판단부(20)는 응답 요청부(21)와 응답 기반 판단부(22)를 포함할 수 있다. 응답 요청부(21)는 사고 정보를 PSAP로 전송하는 통신부로 제1 시간 간격으로 응답을 요청하는 기능을 수행한다. 응답 기반 판단부(22)는 제2 시간동안 통신부로부터 응답이 없으면 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 기능을 수행한다.

사고 정보 요청부(30)는 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 자차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 기능을 수행한다.

사고 정보 요청부(30)는 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들의 속도 정보들을 이용하여 특정 타차량을 선택하며, 특정 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송할 수 있다. 본 실시예에서 사고 정보 요청부(30)는 속도가 가장 느린 타차량을 선택할 수 있다.

사고 정보 요청부(30)는 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들에게 타차량들에 장착된 eCall 장치들의 정상 작동 판단 결과를 요청하며, 정상 작동 판단 결과를 기초로 eCall 장치가 정상적으로 작동하는 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함하는 사고 정보를 전송할 수 있다.

사고 정보 요청부(30)는 제1 타차량으로부터 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보가 수신되면 자차량의 현재 위치 정보와 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 제2 타차량으로 전송할 수 있다.

사고 정보 전송부(40)는 타차량에 장착된 제2 eCall 장치를 이용하여 제1 eCall 장치를 대신하여 자차량의 사고 정보를 PSAP(Public Safety Answering Point)로 전송하는 기능을 수행한다.

사고 정보 전송부(40)는 수신 여부 요청부(41)와 응답 기반 메시지 전송부(42)를 포함할 수 있다.

수신 여부 요청부(41)는 자차량의 사고 정보를 전송하면서 PSAP로 수신 여부에 대한 응답을 요청하는 기능을 수행한다.

응답 기반 메시지 전송부(42)는 제3 시간동안 PSAP로부터 수신 여부에 대한 응답이 없으면 자차량의 사고 정보를 PSAP로 다시 전송하며, 제3 시간 이내에 PSAP로부터 수신 여부에 대한 응답이 있으면 자차량의 사고 정보 수신 확인 메시지를 자차량으로 전송하는 기능을 수행한다.

다음으로 이머전시 콜 전송 시스템의 작동 방법에 대하여 설명한다. 도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이머전시 콜 전송 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.

먼저 정상 작동 판단부(20)가 자차량에 장착된 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단한다(S71).

제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면, 사고 정보 요청부(30)가 자차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송한다(S72).

이후 사고 정보 전송부(40)가 타차량에 장착된 제2 eCall 장치를 이용하여 제1 eCall 장치를 대신하여 자차량의 사고 정보를 PSAP(Public Safety Answering Point)로 전송한다(S73).

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

1. 자차량에 장착된 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 정상 작동 판단부;
   상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 자차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 사고 정보 요청부; 및
   상기 타차량에 장착된 제2 eCall 장치를 이용하여 상기 제1 eCall 장치를 대신하여 상기 자차량의 사고 정보를 PSAP(Public Safety Answering Point)로 전송하는 사고 정보 전송부
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 정상 작동 판단부는,
   상기 사고 정보를 상기 PSAP로 전송하는 통신부로 제1 시간 간격으로 응답을 요청하는 응답 요청부; 및
   제2 시간동안 상기 통신부로부터 응답이 없으면 상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 응답 기반 판단부
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 사고 정보 요청부는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들의 속도 정보들을 이용하여 특정 타차량을 선택하며, 상기 특정 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 사고 정보 요청부는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들에게 상기 타차량들에 장착된 eCall 장치들의 정상 작동 판단 결과를 요청하며, 상기 정상 작동 판단 결과를 기초로 eCall 장치가 정상적으로 작동하는 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함하는 사고 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 사고 정보 전송부는,
   상기 자차량의 사고 정보를 전송하면서 상기 PSAP로 수신 여부에 대한 응답을 요청하는 수신 여부 요청부; 및
   제3 시간동안 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 없으면 상기 자차량의 사고 정보를 상기 PSAP로 다시 전송하며, 상기 제3 시간 이내에 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 있으면 상기 자차량의 사고 정보 수신 확인 메시지를 상기 자차량으로 전송하는 응답 기반 메시지 전송부
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 사고 정보 요청부는 제1 타차량으로부터 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보가 수신되면 상기 자차량의 현재 위치 정보와 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 제2 타차량으로 전송하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템.
7. 자차량에 장착된 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 단계;
   상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 자차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 단계; 및
   상기 타차량에 장착된 제2 eCall 장치를 이용하여 상기 제1 eCall 장치를 대신하여 상기 자차량의 사고 정보를 PSAP(Public Safety Answering Point)로 전송하는 단계
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 판단하는 단계는,
   상기 사고 정보를 상기 PSAP로 전송하는 통신부로 제1 시간 간격으로 응답을 요청하는 단계; 및
   제2 시간동안 상기 통신부로부터 응답이 없으면 상기 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 단계
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 방법.
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 사고 정보를 전송하는 단계는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들의 속도 정보들을 이용하여 특정 타차량을 선택하며, 상기 특정 타차량으로 상기 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 방법.
10. 제 7 항에 있어서,
    상기 사고 정보를 전송하는 단계는 상기 타차량이 적어도 두대일 때 타차량들에게 상기 타차량들에 장착된 eCall 장치들의 정상 작동 판단 결과를 요청하며, 상기 정상 작동 판단 결과를 기초로 eCall 장치가 정상적으로 작동하는 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함하는 사고 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 방법.
11. 제 6 항에 있어서,
    상기 PSAP로 전송하는 단계는,
    상기 자차량의 사고 정보를 전송하면서 상기 PSAP로 수신 여부에 대한 응답을 요청하는 단계; 및
    제3 시간동안 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 없으면 상기 자차량의 사고 정보를 상기 PSAP로 다시 전송하며, 상기 제3 시간 이내에 상기 PSAP로부터 상기 수신 여부에 대한 응답이 있으면 상기 자차량의 사고 정보 수신 확인 메시지를 상기 자차량으로 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 방법.
12. 제 6 항에 있어서,
    상기 사고 정보를 전송하는 단계는 제1 타차량으로부터 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보가 수신되면 상기 자차량의 현재 위치 정보와 상기 제1 타차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 제2 타차량으로 전송하는 것을 특징으로 하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 방법.

Images