KR20160003838U - 재봉 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스티치 형성 영역에서 재봉 방향(2)을 따라서 주-재봉물과 함께 부-재봉물을 재봉하기 위한 재봉기(5), 상기 재봉기(5) 및 상기 스티치 형성 영역으로 재봉물을 공급하기 위한 재봉물-공급-이송 요소(6)와 스티치 형성 영역으로부터 상기 재봉물을 빼내기 위한 재봉물-배출-이송 요소(8)를 지지하는 기본 프레임(111)을 포함하는 재봉 창치(1)에 관한 것이다. 상기 기본 프레임(111)은 지지 좌표(x, y)에 의해 펼쳐진 재봉물용 지지면(56)을 정하는 지지판(7)을 갖는다. 슬라이딩 판(112)이 이송 시에 재봉물이 슬라이딩하는 지지판(7)의 영역에 설치되어 있다. 위치 설정 장치(113)는 양 좌표계(x, y)를 따라서 상기 지지면(56)에서 지지판(7)에 대한 슬라이딩 판(112)의 상대 위치를 정확하게 설정한다.

Description

재봉 장치{SEWING INSTALLATION}

본 발명은 재봉 방향을 따라서 주-재봉물과 함께 부-재봉물을 재봉하기 위한 재봉기(sewing machine)를 포함하는 재봉 장치(sewing installation)에 관한 것이다.

이와 같은 방식의 재봉기는 주지하는 이용을 통해 공지되어 있다.

본 발명의 한 과제는 상기 재봉 장치의 기본 구조를 단순화하여 앞서 언급한 방식의 재봉 장치를 개선하는 데 있다.

이 과제는 본 발명의 제1의 관점에 따라 제 1 항에 제시된 특징들을 포함하는 재봉 장치를 통해 해결된다.

본 발명에 따라 제공된 위치 설정 장치를 통해, 슬라이딩 판을 기준으로 정확하게 정렬되어야 하는 재봉 장치의 모든 요소들을 기본 프레임을 기준으로 정확하게 설정되는 상대 위치에 미리 배치할 수 있다. 그런 경우, 슬라이딩 판을 기준으로 상기 요소들의 정확한 위치 선정이 자동적으로 이루어진다. 상기 슬라이딩 판을 기준으로 정확하게 정렬되는 요소들은 상기 재봉기 자체, 공급 장치, 예를 들어 파이핑-공급 장치 형태의 재봉물-공급-이송 요소, 및 예를 들어 재봉물 클램프 형태의 재봉물-배출-이송 요소이다.

제 2 항에 따른 위치 설정 장치는 단순한 구조를 취하지만 운동 역학적으로 무리가 되지는 않는다. 동시에 이를 통해 정확한 위치 설정이 보장된다.

제 3 항 및 제 4 항에 따른 위치 고정 유닛들의 형성은 큰 비용을 들이지 않고도 구현될 수 있다. 상기 위치 고정 유닛들 중 어느 하나의 위치 선정 핀은 지지판(supporting plate)에 또는 그 안에 고정될 수 있으며 예를 들면 그 안에 나사 체결될 수 있다. 제1의 위치 고정 유닛의 위치 선정 핀 리셉터클(receptacle)은 위치 선정 핀과 상보 관계에 있는 리세스 또는 관통 개구로서 슬라이딩 판 안에 실시될 수 있다. 제2의 위치 고정 유닛의 위치 선정 슬롯이 슬라이딩 판 안에 실시될 수도 있다.

제 5 항에 따른 양 위치 고정 유닛들 간 거리를 통해 정밀도가 높은 위치 설정이 보장된다. 이 양 위치 고정 유닛들 간 거리는 상기 지지면 내 슬라이딩 판의 최대 연장의 60%보다 클 수 있고, 70%보다 더 클 수 있고, 80%보다 더 클 수 있거나 또는 90%보다 더 클 수 있다.

본 발명의 또 다른 한 과제는 재봉물 핸들링(handling)을 개선하여 앞서 언급한 형태의 재봉 장치를 개선하는 데 있다.

이 과제는 본 발명의 제2의 관점에 따라 제 6 항에 제시된 특징들을 포함하는 재봉 장치를 통해 해결된다.

홀딩다운 핀(holding down pin)이 재봉 방향에 대해 나란하게 연장해 있는 수직방향 홀딩다운 핀-평면에 있거나 또는 이것에 나란하게 연장해 있어서, 홀딩다운 핀의 설정 방향에 따라 특히 재봉물 이송의 다른 요소들과 함께 홀딩다운 핀의 방해가 회피되는 것을 본 발명에 의해 알 수 있었다. 재봉 방향으로 볼 때, 경우에 따라서 방해가 될 수 있는 홀딩다운 핀의 크기는 이의 직경에 제한될 수 있다. 이는 재봉물 가이드 요소들 또는 재봉물 이송 요소들의 디자인을 용이하게 한다.

제 7 항에 따른 형성을 통해 2-바늘 재봉기(2-needle-sewing machine)의 스티치 형성 영역(stitch formation area)과 관련한 홀딩다운 핀의 대칭 배열이 유리하다.

제 8 항에 따른 홀딩다운 핀의 경사도는 홀딩다운 핀의 통합 시 설치 공간 요구 조건들을 충족하기 위해 유리하게 이용될 수 있는 자유도(degree of freedom)를 나타낸다.

제 9 항에 따른 재봉물 클램프를 포함하는 재봉 장치의 경우에 본 발명에 따른 홀딩다운 핀-연장부의 장점들은 특히 우수하다. 이는 특히 재봉 방향에 대해 횡방향으로 좁게 이격되어 연장되어 있는 클램프 영역들에서도 적용된다. 그럼에도 불구하고 상기 클램프 영역들 간 중간 공간이 넓을 수 있어, 상기 클램프 영역들은 홀딩다운 핀에 의한 방해 없이 이 옆을 지나갈 수 있다.

앞서 설명한 양 관점들에 의거해 상기 재봉 장치의 특징들을 서로 결합할 수도 있다.

본 발명의 바람직한 실시예들이 하기에서 첨부 도면을 참고로 상술된다.
도 1은 본 발명에 따른 재봉 장치의 측면도이다.
도 2는 도 1의 시야 방향 II에서 본 정면도이다.
도 3 및 도 4는 상기 재봉 장치의 재봉기측 모듈들의 사시도이다.
도 5 및 도 6은 암 샤프트에 의해 이끌어내지는 바늘 이송-구동 요소 및 조정 요소들을 포함하는 상기 재봉 장치의 재봉기의 바늘 이송-모듈에 대한 각각의 사시도이다.
도 7은 "핸드휠-조정" 실시예로서 상기 재봉 장치의 재봉물 클램프의 구동 요소들 및 고정 요소들의 모듈의 측면도이다.
도 8은 도 7의 시야 방향 VIII에서 본 모듈에 관한 도이고, 이 경우 시야 방향은 재봉 방향에 일치한다.
도 9는 도 8의 IX에 대한 상세도이다.
도 10은 도 7과 유사한 도이며, 상기 클램프-고정 요소들의, 도 7의 시야 방향에서 볼 때 앞에 있는 U 형상 베어링 블록은 생략되어 있다.
도 11 및 도 12는 도 7에 따른 모듈의 사시도이다.
도 13 내지 도 17은 도 7, 도 8 및 도 10 내지 도 12와 유사한 도로서, "전동식 조정" 실시예로서 재봉물 클램프의 고정 요소들 및 구동 요소들의 모듈에 관한 도이다.
도 18 내지 도 20은 상기 재봉 장치를 이용해 만들어질 수 있는 시임 형상들 및 포켓 개구들의 개략적인 변형예들에 관한 도이다.
도 21은 상기 재봉 장치의 주된 요소들의 전체를 보여주는 도이다.

도 1 및 도 2에는 재봉 장치(1)의 주된 요소들이 부분적으로 개략적으로 도시되어 있으며, 특히 포켓 개구(pocket opening)를 포함하는 파이핑된 포켓(piped pocket)을 만들기 위한 재봉 장치의 주된 요소들의 개략도이다. 상기 재봉 장치(1)를 이용하면, 부-재봉물, 예를 들어 파이핑 스트립(piping strip)은 주-재봉물, 예를 들어 트라우저 제품 또는 재킷 제품과 함께 재봉될 수 있다. 플랩 포켓(flap pocket) 또는 웰트 포켓(welt pocket) 역시 상기 재봉 장치로 재봉될 수 있다.

재봉 방향(2)에서 (도 2에 있는 화살표 방향과 비교) 상기 재봉 장치(1)의 재봉기(5)의 재봉 바늘들(3, 4) (예를 들어 도 5 및 도 6과 비교) 앞에 파이핑- 및 플랩-폴딩- 및 -공급 장치(6)가 배열되어 있다. 상기 파이핑-공급 장치(6)의 기본적인 기능은 종래 기술에 공지되어 있다. 이와 관련해 공개 자료들 DE 100 16 410C1, DE 199 26 866C1 및 DE 198 45 624C1 및 거기에 제시된 자료들을 참고한다. 즉, 상기 재봉기(5)는 2-바늘-재봉기다. 기본적으로 이와 같은 2-바늘-재봉기는 EP 2 206 819 A1에 공지되어 있다.

상기 재봉 방향(2)은 도 3 및 도 21에 기입된 직각 xyz-좌표계의 x 방향을 따라 연장해 있다.

상기 재봉물은 상기 재봉 장치(1)의 지지판(7) 위에 있다. 이 지지판(7)에 의해 지지면(56)이 정해진다.

만들려는 시임의 한쪽에 재봉물을 눌러 고정하는 데 그리고 상기 재봉 방향(2)을 따라 재봉물을 이송하는 데 재봉물 클램프(8)가 이용된다. 상기 재봉물 클램프(8)의 주된 요소들, 즉 바라보는 사람을 대향해 있는 클램프 영역(9a) 및 이것에 할당된, 부분적으로 실선으로 도시된 클램프 홀더(10a) 및 클램프 드라이브(KA)는 도 2에 국지적으로 개략적으로 도시되어 있다. 상기 재봉물 클램프(8)의 클램프 영역들(9)은 클램프-회전 드라이브(11)에 의해 회전될 수 있고, 이것은 더 상세하게 설명될 것이다.

재봉 프로그램을 선택하기 위해, 재봉 데이터를 입력하기 위해 및 재봉 과정을 모니터링하기 위해 상기 재봉 장치(1)의 디스플레이(12)가 작동에 이용되고, 이 경우 디스플레이는 터치 스크린이 될 수도 있다.

상기 재봉 장치(1)의 일부는 주-재봉물을 상기 지지판(7) 위에 놓은 후 그리고 부-재봉물과 결합하기 전에 주-재봉물을 눌러 고정하기 위한 홀딩다운 핀(13)이다. 이러한 홀딩다운 핀(13)을 이용해 상기 지지판(7)에 주-재봉물을 고정한 후, 이 주-재봉물은 이용자에 의해 방향 선정되고 평평하게 될 수 있다.

상기 홀딩다운 핀(13)은 상기 재봉 장치(1)의 프레임(14)에 고정되어 있고(도 4 비교), 이 프레임은 상기 공급 장치(6)도 지지하고 있다. 리프팅 실린더(15)를 이용해, 상기 홀딩다운 핀(13)은 상기 도면에 도시된 진출 홀딩다운 지점과 진입 중립 지점 사이에서 이동하도록 제어된다.

상기 홀딩다운 핀(13)은 수직방향 홀딩다운 핀-평면(16)에서 연장해 있다(도 1 비교). 상기 홀딩다운 핀-평면(16)은 재봉 방향(2)에 대해 나란히 연장해 있다. 상기 홀딩다운 핀-평면(16)은 상기 재봉기(5)의 양 바늘(3, 4) 사이 대칭 평면에 일치한다. 상기 홀딩다운 핀-평면(16)에 상기 홀딩다운 핀(13)이 수직선에 대해 최종 각도(α)로 연장해 있는(도 2 비교), 즉 기울어져 있다. 상기 각도(α)는 도시된 실시예에서 약 5°이다.

상기 홀딩다운 핀(13)의 홀딩다운 점(17a), 즉 지지판(7) 위 홀딩다운 핀(13)의 자유단에 고정 헤드(17)의 지지점은, 주-재봉물이 놓이지 않는 경우, 재봉 방향(2)에서 상기 재봉 바늘(3, 4)의 재봉물-스티치 위치들의 상류에, 즉 상기 재봉기(5)의 스티치 형성 영역의 상류에 있다.

상기 재봉기(5)의 스위칭 온에 의해 선택하기에 따라서, 예를 들어 때로, 상기 재봉물의 바늘 이송이 가능해진다.

도 5 및 도 6에는 바늘 이송의 발생을 위한 바늘 이송 장치(18)가 상세하게 도시되어 있으며, 상기 재봉물 안에 꽂히는 재봉 바늘(3, 4)이 재봉 방향(2)으로 상기 재봉물을 이송한다.

바늘 이송 드라이브는 재봉기(5)의 암(20)에 연장해 있는 암 샤프트(19)에 의해 끌어내진다. 한쪽 자유단에서 상기 암 샤프트(19)는 손으로 작동할 수 있는 핸드휠(21)에 회전 불가능하게 연결되어 있다.

편심기(22)에 의해 상기 암 샤프트(19)가 바늘 이송-조정 드라이브(23) 위에 작용한다. 이 조정 드라이브(23)는 플랩 드라이브로서 실시되어 있다.

재봉 모드에서 상기 암 샤프트(19)는 구동 모터에 의해 전동 방식으로 구동되지만, 이 구동 모터는 도면에 도시되어 있지 않으며 그리고 예를 들어 스탠드(stand)(24)에 또는 상기 재봉기(5)의 지지판(7) 아래 베이스 플레이트(base plate)에 배치될 수 있다.

상기 조정 드라이브(23)는 상기 암 샤프트(19)에 나란하게 연장해 있는 바늘 이송 장치(18)의 중간 샤프트(25)의 진동 드라이브 (oscillation drive)를 작동시킨다. 상기 중간 샤프트(25)의 진동 각도 및 진동 진폭은 각각 조정 드라이브(23)의 드라이브 조정에 의해 설정된다. 이러한 드라이브 조정은 드라이브 샤프트(26)의 회전에 의해 이루어지고, 이 경우 드라이브 샤프트는 상기 조정 드라이브(23)와 함께 작용하며 마찬가지로 암 샤프트(19)에 대해 나란하게 연장해 있다. 상기 드라이브 샤프트(26)의 각도 위치에 따라서 재봉 방향(2)에서 바늘 이송의 다른 이송 리프팅이 결과한다.

상기 드라이브 샤프트(26)의 각도 위치는 바늘 이송-변환 장치(27)에 의해 변환될 수 있다. 이것에 의해 상기 바늘 이송 장치(18)는 도 5와 도 6에 도시되어 있고 재봉 바늘들(3, 4)이 재봉물 위로 어떤 이송 리프팅도 전달하지 않는 중립 위치인 제1의 이송 위치와 상기 제1의 위치의 이송 리프팅과 다른 바늘 이송 리프팅을 상기 재봉 바늘(3, 4)이 재봉물 이송을 위해 전달하는 제2의 이송 위치 사이에서 변환된다.

바늘 이송-변환 장치(27)에 속하는 리프팅 실린더(28)가 이의 바닥 쪽에서 상기 재봉기(5)의 프레임 바아(29)에 고정되어 있고 이의 리프팅 피스톤(30)은 회전을 위해 변환 레버(26a)에 의해 드라이브 샤프트(26)에 작용한다.

상기 리프팅 피스톤(30)의 최대 리프팅은, 드라이브 샤프트(26)에 회전불가능하게 연결되어 있는 볼 형상 정지 몸체(30a)에 의해 제한받는다. 상기 정지 몸체(30a)는 제2의 이송 위치의 설정에 이용되고 상기 드라이브 샤프트(26)의 회전 위치와 상기 바늘 이송의 최대 이송 리프팅을 설정한다. 상기 정지 몸체(30a)의 정지 위치는 조정 수단(32)에 의해 조정될 수 있다. 이에는 최대 이송 리프팅 및 스티치 길이를 조정할 수 있는 수동 조작가능한 조정휠(33)이 속하고, 이 경우 스티치 길이는 제2의 이송 위치에서 바늘 이송에 의해 설정된다. 상기 정지 몸체(30a)는 조정휠(33)의 스크루(30b)에 접해 있다.

최소 리프팅, 즉 바늘 이송의 최소 이송 리프팅은 리프팅 피스톤(30)이 당겨질 때 도면에 도시되어 있지 않은, 하우징에 고정되게 설치된, 정지 몸체(30a)를 위한 상대 정지 몸체(31)에 의해 설정된다. 이 최소 리프팅은 0mm이다. 최소 리프팅 위치에서, 즉 상기 정지 몸체(30a)가 상대 정지 몸체(31)에 접하면, 바늘 이송이 발생하지 않는다.

변환 레버(30a)에 의해 상기 리프팅 실린더(28)는 조정 샤프트를 나타내는 드라이브 샤프트(26)를 회전하게 하며, 이 경우 이의 회전 각도는 재봉 방향(2)을 따라서 바늘 이송 리프팅 치수이다.

인장 스프링(34)은 도 5와 도 6에 도시된 중립 위치 "무이송 리프팅"에서 드라이브 샤프트(26)의 예비 응력에 이용된다.

상기 조정 드라이브(23)에 의해 설정된 중간 샤프트(25) 진동 진폭은 전달-관절 레버(35)에 의해 바늘대 링크-샤프트(36)에 전달된다. 즉, 상기 바늘대 링크-샤프트(36)의 진동 진폭은 상기 중간 샤프트(25)의 진동 진폭에 의해 설정된다. 상기 바늘대 링크-샤프트(36) 역시 암 샤프트(19)에 나란하게 연장해 있다.

상기 바늘대 링크-샤프트(36)는 바늘대(38)용 바늘대 링크(37)에 회전 불가능하게 연결되어 있으며, 니들 피스톤(39)을 통해 상기 양 재봉 바늘(3과 4)이 바늘대에 고정되어 있다.

상기 바늘대 링크-샤프트(36)의 진동 진폭에 따라 바늘들(3, 4)이 바늘 이송-진동축(40)을 중심으로 진동한다. 제2의 이송 위치에, 즉 스크루(30b)에서 상기 정지 몸체(30a)가 정지할 때까지 유출되는 리프팅 피스톤(30)에서 바늘-진동 각도 및 그 결과 최대 바늘-이송 리프팅이 조정휠(33)에 의해 설정된다.

상기 리프팅 실린더(28)는 상기 재봉 장치(1)의 중앙 제어 장치(41)에 신호 연결되어 있다. 이러한 제어 장치(41)에 의해 예를 들어 상기 리프팅 실린더(15)와 리프팅 실린더(28) 및 암 샤프트(19)용 구동 모터가 제어된다.

또한, 상기 바늘대(38)의 상하 방향 작동을 위한 암 샤프트 크랭크(42) 및 스레드 레버(43)가 도 5와 도 6에 도시되어 있다.

상기 재봉기(5)가 작동하는 동안 상기 바늘 이송이 선택에 따라서 스위칭온될 수 있다. 이를 위해 상기 재봉 과정은 설정된 제1의 바늘-이송 리프팅과 함께 시작된다. 이런 재봉 과정 동안 상기 바늘 이송-리프팅이 설정된 제2의 바늘-이송 리프팅으로 변환될 수 있으며, 이 경우 제2의 바늘-이송 리프팅은 제1의 바늘-이송 리프팅과 다르다. 상기 제2의 바늘-이송 리프팅은 상기 조정 휠(33)에 의해 사전에 설정된다. 대안으로 상기 제2의 바늘-이송 리프팅이 도면에 도시되지 않은 실시예에서도 제어 장치(41)에 의해 설정될 수 있다. 이는 예를 들어 상기 조정 휠(33) 방식에 따라 전동식으로 구동되는 조정휠에 의해 이루어질 수 있다.

상기 재봉 과정 동안 선택적으로 스위칭온될 수 있는 바늘 이송은 다른 재봉물 이송의 지원에 이용될 수 있다. 그러므로 재봉 동안 나타나는 특수성들, 예를 들어 재봉물의 두꺼운 레이어들의 재봉 또는 이송 장애의 극복이 고려될 수 있다. 상기 바늘 이송-리프팅의 변환은 예를 들어 재봉물-두께의 인식에 의존하여 제어될 수 있다. 이를 위해 상기 제어 장치(41)는 도면에 도시되어 있지 않은 재봉물-두께 센서와 통신할 수 있으며 설정된 재봉물 두께에 도달하면 상기 바늘 이송의 스위칭온을 위해 리프팅 실린더(28)를 작동시킬 수 있다. 상기 바늘 이송의 변환은 측정된 재봉물-이송 속도에 의존하여 이루어질 수도 있다. 이를 위해 예를 들어 광학 센서의 도움을 받아 재봉 과정 동안 상기 재봉물 이송의 속도가 모니터링된다. 상기 재봉물-이송 속도가 한계값 아래에 있는 한, 다시 상기 리프팅 실린더(28)의 작동을 통한 제어 장치(41)에 의해 전달되어, 바늘 이송이 스위칭온될 수 있다.

하기에서, 도 7 등을 이용해 2가지 실시예의 형태로 조정될 수 있는 재봉물 클램프(8)를 상술한다. 상기 클램프 영역(9)이 속해 있고 예를 들어 도 2, 도 7 및 도 13에서 관찰자를 대향하는 재봉물 클램프(8)의 요소들은 하기에서 문자 "a"로 표기된다. 이것으로부터 배향해 있는, 재봉물 클램프(8)의 클램프 영역(9)의 요소들은 문자 "b"로 표시된다.

상기 양 클램프 영역(9a, 9b)은 중앙-대칭면(M)과 관련하여 기본적으로 거울 대칭적으로 구성되어 있으므로, 하기에서 상기 양 클램프 영역들(9a, 9b) 중 어느 하나를 상세하게 설명하는 것으로 충분할 것이다.

상기 재봉물 클램프(8)의 클램프 영역들(9a, 9b) 각각은 클램프 홀더(10a, 10b)를 가지며, 이 클램프 홀더는 도 2에 도시된, 올려진 릴리즈 위치와 클램핑 위치 사이에 있는, 재봉 방향(2)에 대해 횡방향으로 연장해 있는 수평방향 회전축(86)을 중심으로 회전할 수 있다. 이와 관련해 상기 클램프 홀더(10a, 10b) 각각은 U 형상 베어링 블록(87a, 87b)에 지지되어 회전할 수 있다. 상기 베어링 블록들(87a, 87b)은 상기 클램프 프레임(KR)의 구성요소들이고, 이 클램프 프레임은 다시 상기 재봉 장치(1)의 프레임에 연결되어 있다. 상기 제어 장치(41)에 의해 제어되는 클램프 드라이브(KA)(도 2 비교)에 의해 상기 클램프 프레임(KR) 및 이것과 함께 상기 클램프 영역들(9a, 9b)이 재봉 방향(2)을 따라서 이동될 수 있다.

거리-조정 장치(88)는 상기 재봉 방향(2)에 대해 횡방향으로 상기 클램프 영역들(9a, 9b) 사이에 있는 거리를 설정하는 데 이용된다. 상기 양 클램프 홀더들(10a, 10b) 사이에 있는, 도 8에 표시된 거리(A)는 재봉 방향(2)에 대해 횡방향으로 상기 클램프 영역들(9a, 9b) 간 거리이다. 상기 양 클램프 영역들(9a, 9b) 각각에는 거리-조정 장치(88a, 88b)가 할당되어 있다.

상기 거리-조정 장치(88a)는 도 9 내지 도 12에 따른 실시예에서 핸드휠로서 실시되어 있는 조정휠(89a)을 갖는다. 상기 조정휠(89a)은 수동 조작을 위해 외부로부터 접근될 수 있으며 회전 불가능하게 조정-스레드 스핀들(90a)에 연결되어 있다. 상기 조정-스레드 스핀들(90a)은 양측에서 상기 베어링(91a)에 의해 상기 베어링 블록(87a)의 레그들에 축방향으로 그리고 방사방향으로 회전되게 지지되어 있다.

회전축(86)을 중심으로 상기 클램프 영역들(9a, 9b)이 구동을 통해 회전하도록 상기 클램프-회전 드라이브(11a, 11b)는 공압 실린더로서 실시되어 있고 각 베어링 블록(87a, 87b)의 베이스에 고정되어 있다.

스핀들 너트(92a)는 스레드 스핀들(90a)에 대해 상보적으로 실시되어 있다. 동시에 이 스핀들 너트는 이에 할당된 클램프 홀더(10a, 10b)를 위한 고정 블록으로서 구성되어 있다.

연결 로드(95a)와 결합하는 슬롯-연결 아이릿(94a)을 포함하는 힌지 결합부(93a)에 의해 상기 스핀들 너트(92a) 및 재봉물 클램프(9a)가 클램프-회전 드라이브(11a)와 연결되어 있다. 상기 슬롯-연결 아이릿(94a)은 클램프 홀더(10a)에 고정되어 있다. 상기 연결 로드(95a)는 상기 클램프-회전 드라이브(11a)의 리프팅-드라이브 부분(96a)에 고정되어 있다. 그런 경우, 리프팅-드라이브 부분(96a)은 리프팅 피스톤이다.

드라이브 실린더 대신에 상기 클램프-회전 드라이브(11a)가 스텝 모터로서 실시될 수도 있다.

상기 연결 로드(95a)는 수평 방향으로 연장해 있고 한편으로 회전축(86)에 대해 나란하게 그리고 다른 한편으로는 조정하려는 거리(A)에 대해 나란하게 연장해 있다.

상기 양 거리-조정 장치들(88a, 88b)은 서로 독립적으로 작동될 수 있다.

재봉 방향(2)으로 재봉물 클램프(8)를 이용한 재봉물 이송은 상기 클램프 드라이브(KA)에 의해 구동을 통해 이루어진다.

수동식으로 작동될 수 있는 거리-조정 장치들(88a, 88b)을 포함하는 재봉물 클램프를 이용하면 클램프 영역들(9a, 9b) 간 거리(A)가 용이하게 조정될 수 있다. 이는 큰 변환 노력 없이 예를 들어 다른 길이 또는 폭의 파이핑 포켓을 만드는데 이용될 수 있으며, 이 경우 더블 시임의 개별 시임 간 거리들이 다르다.

하기에서 도 13 내지 도 17을 이용해, 전동식으로 조정될 수 있는 거리(A)를 갖는 재봉물 클램프의 또 다른 대안적 실시예를 설명한다. 도 1 내지 도 12와 관련해 그리고 특히 도 8 내지 도 12와 관련해 이미 앞에서 설명한 것들에 상응하는 요소들이 동일한 도면 부호를 가지므로 재차 자세히 설명되지는 않는다.

상기 핸드휠 대신에 도 13 내지 도 17에 따른 실시예의 거리-조정 장치(97a)는 전동식으로 구동되게 실시되어 있는 조정휠(98a)을 갖는다. 후자는 치차로서 실시되어 있고, 이 치차는 치형 벨트(99a)와 맞물리고, 치형 벨트는 다시 드라이브-치차(100a)에 의해 구동된다. 이 드라이브-치차(100a)는 거리-조정 모터(102a)의 드라이브 샤프트(101a)에 의해 구동되고, 이 경우 거리-조정 모터는 다시 클램프-회전 드라이브(11a) 옆에 있는 베어링 블록(87a)의 베이스에 설치되어 있다.

상기 드라이브 샤프트(101a)는 조정-스레드 스핀들(90a)에 나란하게 연장해 있다.

상기 재봉물 클램프(8)를 이용해, 예를 들어 주-재봉물과 함께 부-재봉물을 재봉하기 위한 상기 재봉 장치(1)의 하기의 작동 방법이 실시될 수 있다. 상기 클램프-회전 드라이브(11a, 11b)에 의한 구동을 통해 상기 재봉물 클램프(8)의 클램프 영역들(9a, 9b)을 회전시켜 주-재봉물을 클램핑 위치에 고정한 후 그리고 상기 주-재봉물 위에 부-재봉물을 접은 후 시임 및 경우에 따라서는 포켓 개구를 만들기 위한 재봉 과정이 시작된다. 이제, 이렇게 재봉하는 동안 상기 재봉 방향(2)에 대해 횡방향으로 클램프 영역들(9a, 9b) 간 거리(A)를 변경하기 위해 거리-조정 장치들(97a, 97b) 중 적어도 하나가 변경될 수 있다. 특히 양 거리-조정 장치들(97a, 97b)은 재봉하는 동안 작동될 수 있다. 이런 작동은 예를 들어 도면에 도시되어 있지 않은 강제 제어 장치를 이용해 상호 의존적으로 이루어질 수 있다.

상기 거리-조정 장치(97a, 97b)의 작동은 상기 각 스텝 모터(102a, 102b)의 제어를 통해 이루어진다. 이것 및 상기 클램프-회전 드라이브(11a, 11b)의 제어 역시 상기 제어 장치(41)를 통해 이루어진다.

상기 거리-조정 장치(88a)의 작동 시에 상기 베어링 블록-연결 아이릿(94a)은 연결 로드(95a)를 따라 슬라이드하므로, 프레임 고정형 클램프-회전 드라이브(11a)를 기준으로 상기 스핀들 너트(92a)가 이동할 자유도가 주어진다.

상기 거리-조정 장치들(88a, 88b 또는 97a, 97b)의 이용을 포함하는 전술된 방법은 더블 시임으로서 재봉 방향에 대해 횡방향으로 서리 이격된 2개의 개별 시임을 만들 때 이용될 수 있다.

하기에서 이는 도 18 내지 도 20에 도시된 파이핑 지오메트리들을 이용해 설명된다. 만들려는 더블 시임(103)은 2개의 개별 시임(104, 105)을 가지며, 이들 간 거리는 재봉 방향(2)에 대해 횡방향으로 B로 표시되어 있다. 상기 개별 시임들(104, 105) 사이에, 도면에 도시되어 있지 않은 나이프-모듈에 의해 만들어지는 종방향 영역이 포켓 개구-절개부(106)의 형태로 연장해 있다.

상류 방향으로 그리고 하류 방향으로, 재봉 방향에서 볼 때 포켓 개구-절개부(106) 쪽으로, 도 18에서 코너 절개부들(107, 108)의 위치들이 도시되어 있으며, 이 경우 이들은 도면에 도시되어 있지 않은 상기 재봉 장치(1)의 코너 나이프-모듈에 의해 만들어진다. 상기 코너 나이프-모듈의 형상 가능성에 대한 상세 내용 및 재봉 방향(2)을 따라서 종방향 슬롯을 만들기 위해 재봉물을 자르기 위한 나이프-모듈 역시 DE 198 54 624 C1에 있다.

수동식으로 작동될 수 있는 거리-조정 장치들(88a, 88b) 또는 전동식으로 작동될 수 있는 거리-조정 장치들(97a, 97b)의 도움을 받아, 상기 클램프 영역들(9a, 9b)의 클램핑 위치들이 재봉 방향(2)에 대해 횡방향으로 상기 개별 시임들(104, 105) 간 희망하는 거리(B)에 맞춰질 수 있다. 또한, 상기 코너 절개부들(107, 108)의 한 위치와 포켓 개구-절개부(106) 간 가능한 오프셋(C) 역시 재봉 방향(2)에 대해 횡방향으로 상기 거리-조정 장치(88a, 88b 또는 97a, 97b)를 이용해 보정될 수 있다. 이에 관해 상기 양 거리-조정 장치들(88a, 88b 또는 97a, 97b)은, 핸드 조정휠(89a, 89b)을 적절하게 조작하여 또는 상기 양 클램프 영역들(9a, 9b)을 같은 방향으로 횡방향으로 조정하기 위해 조정휠(98a, 98b)을 전동식으로 조작하여, 작동될 수 있으므로, 상기 거리(A)의 유지 동안에 상기 양 클램프 영역들(9a, 9b)이 상기 오프셋(C)의 보상을 위해 재봉 방향(2)에 대해 횡방향으로 동일한 방향에서 이동된다.

상기 거리-조정 장치(97a, 97b)를 이용해 구현될 수 있는 또 다른 파이핑 지오메트리들은 예를 들어 도 19 및 도 20에 도시되어 있다.

도 19에 따른 파이핑 지오메트리의 경우 상기 개별 시임들(104와 105) 간 거리(B)가 값들(B1과 B2) 사이에서 단조롭게 변하고 있다. 이 경우 재봉 방향(2)에서 선행 거리값(B1)이 재봉 방향에서 후행 거리값(B2)보다 더 크다. 역관계 B1<B2 역시 가능하다. 또한, 상기 거리값들(B1과 B2) 간 변화가 실제로 반드시 단조로울 필요는 없다. 기본적으로 상기 값들(B1과 B2) 간 임의의 연속적인 거리들이 구현될 수 있다. 따라서 도 19에 도시된 것처럼 상기 개별 시임들(104, 105)이 직선으로 연장될 수 있거나 연속적인 다른 곡선, 예를 들어 굽은(curved), 사인파 형상의 또는 그 밖의 다른 곡선을 가질 수 있다.

기본적으로 일반적인 경우에 B1 = B2가 적용될 수 있으며, 이 경우 상기 개별 시임들(104, 105)의 시작부와 말단부 사이에 적어도 시임 영역에서 다른 거리값들(B)이 B1 = B2로서 설정된다.

상기 개별 시임들(104, 105) 간 거리(B)에 대한 값들의 변화는 상기 거리-조정 장치(97a, 97b)에 의해 설정될 수 있는 클램프 스프레드(spread)에 의해 구현될 수 있다. 상기 클램프 거리(A)는 재봉물 클램프(8)의 클램핑 위치적으로 작은 한, 즉 재봉 방향(2)에 대해 횡방향으로 상대적으로 많이 재봉물이 존재하는 한, 이는 상기 개별 시임들(104, 105) 간 거리(B)를 상대적으로 크게 한다. 상기 클램프 영역들(9a, 9b)이 벌어질 때, 즉 상기 거리(A)가 커질 때, 앞서 언급한 경우와 비교해 상기 클램프 영역들(9a, 9b) 사이에 있는 재봉물은 더 적으며, 이는 상기 개별 시임들(104, 105) 간 거리(A)를 효과적으로 축소시킨다. 상기 개별 시임들(104, 105) 간 거리(B)를 설정하기 위해, 상기 재봉 바늘(3, 4) 간 거리를 재봉 방향(2)에 대해 횡방향으로 변경하는 것이 반드시 필요하지는 않다.

이와 같이 시임을 형성할 때 상기 거리-조정 장치(97a, 97b)가 클램프 영역들(9a, 9b) 간 거리의 변경을 위해 재봉 방향(2)에 대해 횡방향으로 재봉 과정 동안 작동된다.

상기 거리-조정 장치(97a, 97b)가 작동했음에도 불구하고 상기 개별 시임들(104, 105) 간 거리(B)가 일정한 파이핑 지오메트리에 대한 예가 도 20에 도시되어 있다. 양 개별 시임들(104, 105)은 서로 나란하게 곡선으로 연장해 있다. 이런 휨 다음에 상기 개별 시임들(104, 105) 사이에 포켓 개구-절개부(106)가 온다. 이와 같은 파이핑 지오메트리는, 클램핑 드라이브(KA)에 의해 재봉물을 이송하기 위해 클램프 전진과 함께 상기 거리-조정 장치(97a, 97b)의 동기화 작동을 통해 이루어질 수 있다.

구동되는 거리-조정 장치들(97a, 97b)의 또 다른 작동 모드에 의해 포켓 개구-절개부(106)의 절단이 용이해진다. 이와 관련해 상기 개별 시임들(104, 105)의 시임 영역들을 각각 형성한 후에 상기 클램프 영역들(9a, 9b)이 벌어지면 재봉 방향(2)에 대해 횡방향으로, 즉 상기 거리(A)의 확대가 야기되고, 이와 같이 벌어진 후 상기 재봉물의 절단은 상기 포켓 개구-절개부의 형성을 위해 나이프-모듈의 도움을 받아 이루어진다.

도 21에는 상기 재봉 장치(1)의 주된 요소들의 전체 모습이 사시도로 도시되어 있다.

상기 클램프 프레임(KR)을 포함하는 재봉물 클램프(8)는 커버 후드(110)에 의해 덮혀져 있다.

이 재봉 장치(1)는 기본 프레임(111)을 가지며, 이 기본 프레임은 재봉기(5) 및 스티치 형성 영역 쪽으로 재봉물을 공급하기 위한 전술한 재봉물-공급-이송 요소들 및 마찬가지로 상기 스티치 형성 영역으로부터 재봉물을 빼내기 위한 전술한 재봉물-배출 요소들을 지지하고 있다. 이 기본 프레임(111)은 상기 지지판(7)을 포함하고 있다. 이 지지판(7)에 의해서 상기 지지면(56)이 정해진다. 상기 지지면(56)은 직각 좌표계의 지지 좌표(x와 y)에 의해 펼쳐져 있다(도 3과 비교).

상기 재봉 장치(1)의 슬라이딩 판(112)은 상기 지지판(7)의 영역에 설치되어 있다. 이 슬라이딩 판(112) 위에서 상기 재봉물이 이송 시에 슬라이딩한다.

상기 양 지지 좌표계(x와 y)를 따라서 지지면(56)에서 지지판(7)에 대한 슬라이딩 판(112)의 상대 위치에 의해 상기 재봉 장치(1)의 위치 설정 장치(113)가 정확하게 설정한다. 이 위치 설정 장치(113)는 제1의 위치 고정 유닛(113a)을 갖는다. 이것은 양 지지 좌표계(x와 y)를 따라서 지지면(56)에서 지지판(7)에 대한 슬라이딩 판(112)의 상대 위치 선정점을 정확하게 설정한다. 이 상대 위치 선정점의 x, y-좌표는 도 21에서 위치 선정 라인(114)을 통해 도시되어 있다. 상기 제1의 위치 고정 유닛(113a)은 위치 선정 핀(115)을 통해 형성되어 있고, 이 경우 위치 선정 핀은 슬라이딩 판(112)에서 위치 선정 핀 리셉터클(116)과 함께 작용한다. 이 위치 선정 핀 리셉터클(116)은 슬라이딩 판(112) 내 관통 개구를 통해 형성되어 있다. 이 위치 선정 핀(115)은 지지판(7)의 설치 리셉터클(117) 안에 삽입된다.

상기 위치 설정 장치(113)의 제2의 위치 고정 유닛(113b)은 상기 양 지지 좌표계(x와 y) 중 어느 하나를 따라, 즉 지지 좌표계(x)를 따라, 지지면(56)에서 지지판(7)에 대한 상기 슬라이딩 판(112)의 상대 위치 선정 방향(118)을 정확하게 설정한다. 상기 제2의 위치 고정 유닛(113b)은 또 다른 위치 선정 핀(119)을 통해 형성되고, 이 경우 위치 선정 핀은 슬라이딩 판(112)에 실시되어 있는 위치 선정 슬롯(120)과 함께 작용한다. 상기 위치 선정 슬롯(120)은 제2의 위치 고정 유닛(113b)의 상대 위치 선정 방향(118)을 따라, 즉 x 방향을 따라 연장해 있다. 상기 제2의 위치 고정 유닛(113b)의 위치 선정 핀(119)은 다시 지지판(7) 내 설치 리셉터클(121) 안에 고정되어 있다. 제2의 위치 고정 유닛(113b)의 위치 선정 핀(119)의 x, y-좌표는 도 21에서 또 다른 위치 선정 라인(122)을 통해 도시되어 있다.

상기 양 위치 고정 유닛들(113a, 113b)은 지지면(56)에서 서로 간에 거리를 가지며, 이 거리는 지지면(56)에서 슬라이딩 판(112)의 최대 연장의 50%보다 더 큰, 즉 상기 지지면(56)의 슬라이딩 판(112)의 대각선 연장의 절반보다 더 크다. 실제로 상기 위치 고정 유닛들(113a, 113b)의 거리는 상기 슬라이딩 판(112)의 최대 대각선 연장의 80%보다 더 크다.

상기 재봉 장치(1)의 구성 시에, 상기 재봉 장치(1)의 작동 완료 상태에서 슬라이딩 판(112)에 대해 상대적으로 정확하게 정렬되어야 하는 모든 요소들은 기본 프레임(111)에 대해 정확하게 설정된 x, y-상대 위치에 배치될 수 있다. 상기 위치 설정 장치(113) 위 지지면(56) 내 상기 슬라이딩 판(112)의 x, y-상대 위치의 정확한 규정에 근거해, 상기 슬라이딩 판(112)에 대해 상기 요소들의 정확한 x, y-위치 선정이 자동으로 주어진다. 이들 요소는 예를 들어 재봉기(5), 파이핑-공급 장치(6) 및 재봉물 클램프(8)이다.

Claims (9)

1. - 스티치 형성 영역에서 재봉 방향(2)을 따라서 주-재봉물과 함께 부-재봉물을 재봉하기 위한 재봉기(5),
   - 상기 재봉기(5) 및 상기 스티치 형성 영역으로 재봉물을 공급하기 위한 재봉물-공급-이송 요소(6)와 스티치 형성 영역으로부터 상기 재봉물을 빼내기 위한 재봉물-배출-이송 요소(8)를 지지하는 기본 프레임(111)으로서, 이 경우 기본 프레임(111)은 지지 좌표(x, y)에 의해 펼쳐진 재봉물용 지지면(56)을 정하는 지지판(7)을 가지며,
   - 이송 시에 재봉물이 슬라이딩하는 지지판(7)의 영역에 설치되어 있는 슬라이딩 판(112),
   - 양 좌표계(x, y)를 따라서 상기 지지면(56)에서 지지판(7)에 대한 슬라이딩 판(112)의 상대 위치를 정확하게 설정하는 위치 설정 장치(113)를 포함하는 재봉 장치(1).
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 위치 설정 장치(113)는
   - 양 지지 좌표(x, y)를 따라서 지지면(56)에서 지지판(7)에 대해 슬라이딩 판(112)의 상대 위치 선정점(114)을 정확하게 설정하는 제1의 위치 고정 유닛(113a),
   - 상기 지지 좌표들(x, y) 중 적어도 어느 하나를 따라서 지지면(56)에서 지지판(7)에 대한 슬라이딩 판(112)의 상대 위치 선정 방향(118)을 정확하게 설정하는, 제1의 위치 고정 유닛(113a)으로부터 이격되어 있는 제2의 위치 고정 유닛(113b)을 가지는 것을 특징으로 하는 재봉 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   적어도 하나의 위치 선정 핀 리셉터클(116)과 함께 작용하는 적어도 하나의 위치 선정 핀(115)을 통해 제1의 위치 고정 유닛(113a)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉 장치.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
   적어도 하나의 위치 선정 슬롯(120)과 함께 작용하는 적어도 하나의 위치 선정 핀(119)을 통해 상기 제2의 위치 고정 유닛(113b)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉 장치.
5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 양 위치 고정 유닛들(113a, 113b)은 지지면(56)에서 상기 슬라이딩 판(112)의 최대 연장의 50%보다 더 큰 거리를 갖는 것을 특징으로 하는 재봉 장치.
6. - 재봉 방향(2)을 따라서 주-재봉물과 함께 부-재봉물을 재봉하기 위한 재봉기(5),
   - 지지판(7),
   - 상기 재봉물-지지판(7) 위에 주-재봉물을 놓은 후 및 부-재봉물과 결합하기 전에 주-재봉물을 고정하기 위한 고정 핀(13)을 포함하는 재봉 장치(1)에 있어서,
   상기 홀딩다운 핀(13)은 수직방향 홀딩다운 핀-평면(16)에서 연장해 있으며, 이 경우 홀딩다운 핀-평면은 재봉 방향(2)에 나란하게 연장해 있거나 또는 그 안에 재봉 방향(2)이 있는 것을 특징으로 하는 재봉 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 재봉기(5)는 2-바늘-재봉기로서 실시되어 있으며, 이 경우 홀딩다운 핀-평면(16)은 2-바늘-재봉기의 양 바늘(3, 4) 사이 대칭면과 일치하는 것을 특징으로 하는 재봉 장치.
8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
   상기 홀딩다운 핀(13)은 수직선에 대해 최종 각도(α)로, 즉 경사지게 연장해 있는 것을 특징으로 하는 재봉 장치.
9. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   재봉물-지지판(7)에 대해 만들려는 시임(103)의 한쪽에 재봉물을 고정하기 위한 2개의 클램프 영역들(9a, 9b)을 포함하는 재봉물 클램프(8)를 특징으로 하는 재봉 장치.

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