KR20160003186U - Alignment inspection device for welding tip - Google Patents

Abstract

본 고안에 따른 용접팁 정렬 판단장치는, 몸체; 상기 몸체의 일측으로부터 이격 배치되는 것으로, 용접팁이 인입되는 인입홀이 형성된 인입부와, 상기 인입부로부터 연장된 연장부를 포함하는 판단부; 일단이 상기 연장부의 일측에 고정 결합하고, 타단이 상기 몸체와 회동 가능하게 결합하는 회동축; 상기 회동축의 회전에 대해 복원력을 제공하도록 상기 회동축을 탄성 지지하는 탄성지지부; 및 일단이 상기 연장부의 끝단에 설치되어 상기 판단부의 회동을 감지하는 감지부를 포함한다.
이러한 본 고안에 따른 용접팁 정렬 판단장치에 의하면, 회동하는 판단부를 구비하여 간단한 구조로도 용접팁의 정렬을 판단할 수 있으며, 탄성지지부의 탄성력으로 회동된 판단부를 정확하게 복원시킬 수 있다.A welding tip alignment determination device according to the present invention includes: a body; A determining unit that is disposed apart from one side of the body and includes an inlet formed with an inlet hole into which the welding tip is inserted and an extension extended from the inlet; A pivot shaft having one end fixedly coupled to one side of the extension and the other end pivotally coupled to the body; An elastic supporter for elastically supporting the pivot shaft to provide a restoring force against rotation of the pivot shaft; And a sensing unit installed at an end of the extension to sense the rotation of the determination unit.
According to the welding tip alignment determining device according to the present invention, the alignment of the welding tip can be determined even with a simple structure including a turning determining portion, and the determining portion rotated by the elastic force of the elastic supporting portion can be accurately restored.

Description

용접팁 정렬 판단장치{Alignment inspection device for welding tip}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an alignment inspection apparatus,

본 발명은 정렬을 판단하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇건의 끝에 설치되는 용접팁의 정렬을 판단하기 위한 용접팁 정렬 판단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for determining alignment, and more particularly, to a welding tip alignment determination apparatus for determining alignment of a welding tip provided at the end of a robot gun.

일반적으로, 스폿(Spot) 용접은 전기저항에 의한 발열을 이용하여 접촉부분의 용융을 일으키고, 이에 압력을 병용하여 접합시킴으로써, 판에 구멍을 뚫지 않고 판의 점 접합을 행하는 용접이다. 통상 용접 로봇건의 상단에는 섕크(Shank)가 설치되는 데, 이러한 섕크의 끝에는 용접을 위한 용접팁이 끼워진다. Generally, spot welding is a welding method in which melting of a contact portion is caused by using heat generated by electrical resistance, and pressure is applied to the contact portion to join the plate to each other without making a hole in the plate. Usually, a shank is provided at the upper end of the welding robot gun, and a welding tip for welding is fitted at the end of the shank.

이와 같은 용접팁은 용접라인을 따라 이동하여 올바른 위치에서 용접하도록 되어있다. 그러나 연속적인 용접을 행하면, 용착이 일어나거나 전극이 휘어지게 되고, 용접팁이 허용범위에서 벗어나 잘못된 위치에 정렬하게 된다. 이로 인해 용접불량을 발생시킨다. 이러한 이유로 용접팁의 형상과 정렬상태는 용접의 품질에 큰 영향을 주는 요소로 작용한다. Such a welding tip is adapted to move along the welding line and weld in the correct position. However, when continuous welding is performed, welding occurs or the electrode is bent, and the welding tip is out of the allowable range and aligned at the wrong position. This causes welding failure. For this reason, the shape and alignment of the welding tip have a great influence on the quality of the welding.

위와 같은 문제점을 해결하기 위해 용접팁의 정렬을 검사하는 종래의 용접팁 정렬 판단장치에 관한 기술로는 대한민국 등록특허 10-1481373호가 개시되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-1481373 discloses a conventional welding tip alignment determining apparatus for inspecting alignment of a welding tip to solve the above problems.

그러나 상기와 같은 종래 용접팁 정렬 판단장치는 구조가 복잡하여 작동에 불량이 쉽게 생길 수 있다. 또한, 검사면을 따라 용접팁이 인입되므로 계속적인 용접팁의 인입으로 검사면이 마모되면 그 기능을 제대로 수행하지 못한다는 문제점이 있다. However, the conventional welding tip alignment determination apparatus as described above is complicated in structure and may easily fail to operate. Further, since the welding tip is drawn along the inspection surface, if the inspection surface is continuously worn by the continuous introduction of the welding tip, the function is not properly performed.

본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 간단한 구조를 채용하여 용접팁의 정렬을 판단하고, 검사 이후 복원의 정확도를 높인 용접팁 정렬 판단장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a welding tip alignment judging device which is designed to solve the problems as described above and which employs a simple structure to determine the alignment of the welding tip and increase the accuracy of restoration after inspection.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 용접팁 정렬판단장치는, 몸체; 상기 몸체의 일측으로부터 이격 배치되는 것으로, 용접팁이 인입되는 인입홀이 형성된 인입부와, 상기 인입부로부터 연장된 연장부를 포함하는 판단부; 일단이 상기 연장부의 일측에 고정 결합하고, 타단이 상기 몸체와 회동 가능하게 결합하는 회동축; 상기 회동축의 회전에 대해 복원력을 제공하도록 상기 회동축을 탄성 지지하는 탄성지지부; 및 일단이 상기 연장부의 끝단에 설치되어 상기 판단부의 회동을 감지하는 감지부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a welding tip alignment determining apparatus comprising: a body; A determining unit that is spaced apart from one side of the body and includes an inlet formed with an inlet hole into which the welding tip is inserted and an extension extended from the inlet; A pivot shaft having one end fixedly coupled to one side of the extension and the other end pivotally coupled to the body; An elastic supporter for elastically supporting the pivot shaft to provide a restoring force against rotation of the pivot shaft; And a sensing unit installed at an end of the extension to sense the rotation of the determination unit.

여기서 상기 탄성지지부는, 일단이 각각 상기 몸체에 고정되고, 서로 이격된 한 쌍의 탄성체, 상기 한 쌍의 탄성체의 각 타단에 결합하는 한 쌍의 결합판, 및 상기 회동축으로부터 방사상으로 연장되어 상기 각 결합판에 압력을 가하는 가압판을 포함할 수 있다.Wherein the elastic support portion includes a pair of elastic members each having one end fixed to the body and spaced apart from each other, a pair of coupling plates coupled to the other ends of the pair of elastic members, And may include a pressure plate for applying pressure to each engagement plate.

또한 상기 감지부는, 상기 판단부와 고정체결되어 함께 회동하고, 일단에 센서홀이 형성되어 있는 센서도그, 상기 센서홀에 대응되는 위치에 설치되어, 상기 센서도그의 움직임을 판단하는 감지센서, 및 상기 감지센서와 고정체결되어 상기 센서의 위치를 고정시켜주는 센서브라켓를 포함할 수 있다.The sensing unit may include a sensor dog fixedly coupled to the determination unit and rotating together with a sensor hole formed at one end thereof, a sensing sensor provided at a position corresponding to the sensor hole, for determining movement of the sensor dog, And a sensor bracket fixedly coupled to the detection sensor to fix the position of the sensor.

또한 상기 감지부는, 상기 감지센서와 전기적으로 연결되어 경고음을 발생하는 경고부를 더 포함할 수 있다.The sensing unit may further include a warning unit electrically connected to the sensing sensor to generate a warning sound.

본 고안에 따른 용접팁 정렬 판단장치에 의하면, 회동하는 판단부를 구비하여 간단한 구조로도 용접팁의 정렬을 판단할 수 있다. According to the present invention, it is possible to determine the alignment of the welding tip even with a simple structure by providing a determining unit to rotate.

또한 탄성지지부의 탄성력으로 회동된 판단부를 정확하게 복원시킬 수 있다.Also, the judgment unit rotated by the elastic force of the elastic support member can be accurately restored.

도 1은 본 발명에 실시예에 따른 용접팁 정렬판단장치를 도시한 사시도,
도 2는 도 1에 나타낸 용접팁 정렬판단장치에 용접팁이 올바르게 인입한 상태를 도시한 상태도,
도 3은 도 1에 나타낸 용접팁 정렬판단장치의 판단부가 회동하는 상태를 도시한 정면도,
도 4a는 도 1에 나타낸 용접팁 정렬판단장치의 탄성지지부를 절단하여 도시한 단면도,
도 4b는 도 1에 나타낸 용접팁 정렬판단장치의 판단부가 회동할 때 탄성지지부를 절단하여 도시한 단면도,
도 5는 도 1에서 나타낸 용접팁 정렬판단장치의 감지부의 작동경로를 개략적으로 도시한 블록구성도이다.1 is a perspective view illustrating a welding tip alignment determining apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a view showing a state in which the welding tip is properly drawn into the welding tip alignment determination apparatus shown in FIG. 1;
Fig. 3 is a front view showing a state in which the judging unit of the welding-tip alignment judging device shown in Fig. 1 turns,
Fig. 4A is a cross-sectional view of the elastic support portion of the welding tip alignment judging device shown in Fig. 1,
FIG. 4B is a cross-sectional view of the elastic support portion when the judging unit of the apparatus for determining a welding tip alignment shown in FIG. 1 rotates,
FIG. 5 is a block diagram schematically showing an operation path of the sensing unit of the welding tip alignment determination apparatus shown in FIG. 1. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor may appropriately design the concept of the term appropriately to describe its own design in the best way possible. It must be interpreted in terms of meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 균등한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, at the time of the present application, It should be understood that variations can be made.

이하, 본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 실시예에 따른 용접팁 정렬판단장치(10)를 도시한 사시도, 도 2는 도 1에 나타낸 용접팁 정렬판단장치(10)에 용접팁(T)이 올바르게 인입한 상태를 도시한 상태도, 도 3은 도 1에 나타낸 용접팁 정렬판단장치(10)가 회동하는 작동상태를 도시한 정면도, 도 4a는 도 1에 나타낸 용접팁 정렬판단장치(10)의 탄성지지부(400)를 절단하여 도시한 단면도, 도 4b는 도 1에 나타낸 용접팁 정렬판단장치(10)의 판단부(200)가 회동할 때 탄성지지부(400)를 절단하여 도시한 단면도, 도 5는 도 1에서 나타낸 용접팁 정렬판단장치(10)의 감지부(500)의 작동경로를 개략적으로 도시한 블록구성도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a welding tip alignment determining apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view of the welding tip alignment determining apparatus 10 shown in FIG. Fig. 3 is a front view showing an operating state in which the welding tip alignment judging device 10 shown in Fig. 1 rotates, Fig. 4a is a front view showing the state of the elastic supporting part 4 is a cross-sectional view of the elastic support 400 cut when the determination unit 200 of the welding tip alignment determination apparatus 10 shown in FIG. 1 is rotated, and FIG. 5 is a cross- 1 is a block diagram schematically showing an operation path of the sensing unit 500 of the welding tip alignment determining apparatus 10 shown in FIG.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 고안의 실시예에 따른 용접팁 정렬 판단장치(10)는 용접팁(T)의 정렬을 판단하기 위한 것으로, 몸체(100), 판단부(200), 회동축(300), 탄성지지부(400), 감지부(500)를 포함한다. 여기서 상기 용접팁(T)은, 도시된 바와 같이 상부팁의 정렬을 검사할 수 있으며, 이는 예시적인 것으로서 하부팁의 경우에도 적용될 수 있다.1 to 5, a welding tip alignment determination apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is for determining alignment of a welding tip T and includes a body 100, a determination unit 200, A coaxial shaft 300, an elastic supporting part 400, and a sensing part 500. Where the welding tip T can check the alignment of the upper tip as shown, which is illustrative and can also be applied in the case of a lower tip.

먼저 상기 판단부(200)는 상기 몸체(100)의 일측으로부터 이격 배치되는 것으로 인입부(210)와, 연장부(220)를 포함한다. The determination unit 200 includes an inlet unit 210 and an extension unit 220 that are spaced apart from one side of the body 100.

상기 인입부(210)는 용접팁(T)이 인입되는 인입홀(211)이 형성되어 있다. 여기서 도 2에서 도시한 바와 같이 상기 용접팁(T)이 올바르게 정렬되었을 시 상기 용접팁(T)은 상기 인입홀(211)로 인입된다. 또한, 도 3에서 도시된 바와 같이 상기 용접팁(T)이 잘못 정렬되었을 시 상기 용접팁(T)은 상기 인입홀(211)로 인입되지 못하고 상기 인입부(210)에 접촉되어 상기 판단부(210)를 회동시킨다.The inlet 210 has an inlet hole 211 through which the welding tip T is inserted. As shown in FIG. 2, when the welding tip T is properly aligned, the welding tip T is drawn into the inlet hole 211. 3, when the welding tip T is misaligned, the welding tip T can not be drawn into the inlet hole 211 and is brought into contact with the inlet portion 210, 210).

상기 연장부(220)는 상기 인입부(210)로부터 연장되는 형태로 후술 할 회동축(300)과 고정 결합된다. The extension portion 220 is fixedly coupled to a pivot shaft 300, which will be described later, extending from the lead-in portion 210.

상기 회동축(300)은 일단이 상기 연장부(200)의 일측에 고정 결합하고, 타단이 상기 몸체(100)와 회동 가능하게 결합한다. 즉 상기 회동축(300)은 상기 연장부(220)와 고정 결합되어 상기 연장부(220)가 회동할 때 함께 회동한다.One end of the pivot shaft 300 is fixedly coupled to one side of the extension part 200, and the other end is pivotally coupled to the body 100. That is, the pivot shaft 300 is fixedly coupled to the extension 220 and rotates together when the extension 220 is rotated.

도 4a 와 도 4b에서 도시한 바와 같이, 상기 탄성지지부(400)는 상기 회동축(200)의 회전에 대해 복원력을 제공하는 것이다. 또한, 상기 회동축(300)을 탄성 지지한다. 이를 위해 상기 탄성지지부(400)는 탄성체(410), 결합판(420), 가압판(430)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 4A and 4B, the resilient supporting portion 400 provides a restoring force against the rotation of the pivot shaft 200. Further, the pivot shaft 300 is elastically supported. For this, the elastic supporting part 400 may include an elastic body 410, a coupling plate 420, and a pressure plate 430.

상기 탄성체(410)는, 일단이 각각 상기 몸체(100)에 고정되고, 서로 이격되어 있는 한 쌍으로 구성된다. 여기서 상기 탄성체(410)는 도시한 바와 같이 스프링인 것이 바람직하지만, 이에 한정하는 것은 아니며 그 형태는 다양할 수 있다.The elastic body 410 is composed of a pair of one ends fixed to the body 100 and spaced apart from each other. Here, the elastic body 410 is preferably a spring as shown in the drawing, but it is not limited thereto, and the shape thereof may vary.

상기 결합판(420)은 상기 한 쌍의 탄성체(410)의 각 타단에 결합하는 한 쌍으로 이루어진다. The coupling plate 420 is coupled to the other ends of the pair of elastic bodies 410.

상기 가압판(430)은 상기 회동축(300)으로부터 방사상으로 연장된다. 또한, 상기 회동축(300)과 함께 회동하여, 상기 한 쌍의 결합판(420)에 압력을 가한다. 즉 도4a에 도시한 바와 같이 상기 회동축(300)이 회동하지 않는 경우, 상기 탄성체(410)는 그 탄성력으로 상기 회동축(200)을 탄성지지한다. 또한, 도 4b에서 도시한 바와 같이 상기 회동축(300)이 회동하는 경우, 상기 가압판(430)이 함께 회동하게 되어 상기 결합판(420)을 가압한다. 이로 인해 상기 결합판(420)에 결합되어 있는 상기 탄성체(410)가 압축된다. 여기서, 압축된 상기 탄성체(410)는 그 탄성력으로 상기 가압판(430)을 밀어내고, 다시 도 4a의 상태로 복원될 수 있다.The pressure plate 430 extends radially from the pivot shaft 300. Further, it is rotated together with the pivot shaft (300) to apply pressure to the pair of coupling plates (420). That is, as shown in FIG. 4A, when the rotary shaft 300 does not rotate, the elastic body 410 elastically supports the rotary shaft 200 by its elastic force. 4B, when the pivot shaft 300 is rotated, the pressure plate 430 is rotated together to press the coupling plate 420. As shown in FIG. As a result, the elastic body 410 coupled to the coupling plate 420 is compressed. Here, the compressed elastic body 410 pushes the pressing plate 430 with its elastic force, and can be restored to the state of FIG. 4A again.

상기 감지부(500)는 상기 판단부(200)의 회동을 감지하는 것으로, 일단이 상기 연장부(200)의 끝단에 설치된다. 이를 위해 상기 감지부(500)는 센서도그(510), 감지센서(520), 센서브라켓(530)을 포함 할 수 있다. 또한, 상기 감지부(500)는 경고부(540)를 더 포함할 수 있다. The sensing unit 500 senses the rotation of the determination unit 200, and one end of the sensing unit 500 is installed at an end of the extension unit 200. For this, the sensing unit 500 may include a sensor dog 510, a sensing sensor 520, and a sensor bracket 530. The sensing unit 500 may further include a warning unit 540.

상기 센서도그(510)는 상기 판단부(200)와 고정 체결되어 상기 판단부(200)와 함께 회동한다. 이러한 상기 센서도그(510)는 일단에 센서홀(511)이 형성되어 있다. 여기서 상기 센서홀(511)은 후술 할 감지센서(520)의 작동을 위해 상기 감지센서(520)에 대응되는 형상과 크기로 형성되어 있는 것이 바람직하다.The sensor dog 510 is fixedly coupled to the determination unit 200 and rotates together with the determination unit 200. The sensor dog 510 has a sensor hole 511 at one end thereof. Here, the sensor hole 511 is formed in a shape and size corresponding to the sensing sensor 520 for the operation of the sensing sensor 520 to be described later.

상기 감지센서(520)는 상기 센서홀(511)에 대응되는 위치에 설치된다. 이러한 상기 감지센서(520)는 상기 센서도그(511)의 움직임을 판단한다. 즉 상기 감지센서(520)는, 상기 센서홀(511)에 대응되는 위치에 설치되어 있으므로 상기 센서도그(511)가 회동하지 않을 경우 작동하지 않는다. 하지만 상기 센서도그(511)가 회동하면, 상기 센서홀(511)의 위치가 이동하게 되고 상기 감지센서(520)의 전방으로 상기 센서도그(511)가 근접하게 된다. 이로 인해 상기 감지센서(520)는 상기 센서도그(511)가 움직였음을 감지한다. 여기서 상기 감지센서(520)는 근접센서의 기능을 하는 센서로 설명하였으나, 이것은 예시적인 것으로서 이에 한정하는 것은 아니며 다른 센서가 적용될 수 있다.The sensing sensor 520 is installed at a position corresponding to the sensor hole 511. The sensing sensor 520 determines the movement of the sensor dog 511. That is, since the detection sensor 520 is installed at a position corresponding to the sensor hole 511, it does not operate when the sensor dog 511 does not rotate. However, when the sensor dog 511 rotates, the position of the sensor hole 511 moves and the sensor dog 511 approaches the front of the sensing sensor 520. Accordingly, the sensing sensor 520 senses that the sensor dog 511 has moved. Here, the sensing sensor 520 has been described as a sensor functioning as a proximity sensor, but this is not limitative and other sensors may be used.

상기 센서브라켓(530)는 상기 감지센서(520)와 고정체결되어, 상기 감지센서(520)의 위치를 고정시켜준다. 상기 센서브라켓(530)은 도시한 바와 같이 상기 몸체(100) 결합되어 있는 것이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니며 그 형태는 다양할 수 있다.The sensor bracket 530 is fixedly coupled to the sensing sensor 520 to fix the position of the sensing sensor 520. The sensor bracket 530 may be coupled to the body 100 as shown in the drawings, but the present invention is not limited thereto.

한편, 상기 센서도그(510)와 상기 센서브라켓(530)은 한 쌍의 자석을 더 포함 할 수 있다. 상기 한 쌍의 자석은 상기 센서도그(510)와 상기 센서블라켓(530)이 대향되는 측면에 각각 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 한 쌍의 자석은 상기 판단부(200)가 회동할 경우 상기 센서도그(510)가 함께 움직임에 따라 서로 이격 될 수 있다. 또한, 상기 판단부(200)가 원위치로 복원될 경우 자력에 의하여 서로 맞닿도록 복원되는 것이 바람직하다. 즉, 서로 대응되는 한 쌍의 자석을 구비하여 상기 판단부(200)의 복원력을 더 높여줄 수 있다. 여기서 상기한 바와 같이 한 쌍의 자석이 바람직하지만, 이에 한정하는 것은 아니며 그 형태는 다양할 수 있다.Meanwhile, the sensor dog 510 and the sensor bracket 530 may further include a pair of magnets. Preferably, the pair of magnets are provided on the side opposite to the sensor dog 510 and the sensor block 530, respectively. In addition, the pair of magnets may be spaced from each other as the sensor dog 510 moves together when the determination unit 200 rotates. In addition, when the determination unit 200 is restored to its original position, it is preferably restored to be in contact with each other by a magnetic force. That is, a pair of magnets that correspond to each other may be provided to increase the restoring force of the determination unit 200. As described above, although a pair of magnets is preferable, the present invention is not limited thereto, and the shapes may be various.

도 5를 참조하면, 상기 경고부(540)는 감지센서(520)와 전기적으로 연결되어 경고음을 발생한다. 즉 상기 감지센서(520)가 상기 센서도그(510)의 회동 움직임을 감지하게 되고, 상기 경고부(540)에 의해 경고음을 발생시켜 작업자에게 상기 용접팁(T)의 잘못된 정렬을 인지하도록 한다. 여기서 상기 경고부(540)의 경고음은 예시적인 것으로서 이에 한정하지 않으며 작업자가 인지할 수 있는 램프 등 그 형태는 다양할 수 있다.Referring to FIG. 5, the warning unit 540 is electrically connected to the detection sensor 520 to generate a warning sound. That is, the sensing sensor 520 senses the turning motion of the sensor dog 510, and the warning unit 540 generates a warning sound to recognize the misalignment of the welding tip T to the operator. Here, the warning sound of the warning unit 540 is illustrative and not limited thereto, and the shape of the lamp or the like which can be recognized by the operator may vary.

본 고안에 따른 용접팁 정렬 판단장치(10)에 의하면, 회동하는 판단부(200)를 구비하여 간단한 구조로도 용접팁(T)의 정렬을 판단할 수 있다. According to the welding tip alignment determination apparatus 10 according to the present invention, it is possible to determine the alignment of the welding tip T even with a simple structure by including the determining unit 200 to rotate.

또한 탄성지지부(400)의 탄성력으로 회동된 판단부(200)를 정확하게 복원시킬 수 있다.Also, the determination unit 200 rotated by the elastic force of the elastic support unit 400 can be accurately restored.

본 고안은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that various modifications and equivalents may be made thereto by those skilled in the art. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical idea of the appended utility model claim scope.

10 : 용접팁 정렬판단장치 100 : 몸체
200 : 판단부 210 : 인입부
211 : 인입홀 220 : 연장부
300 : 회동축 400 : 탄성지지부
410 : 탄성체 420 : 결합판
430 : 가압판 500 : 감지부
510: 센서도그 511: 센서홀
520 : 감지센서 530 : 센서브라켓
540 : 경고부 T : 용접팁10: welding tip alignment determination device 100: body
200: determination unit 210:
211: inlet hole 220: extension part
300: Pivot axis 400: Elastic support
410: elastic body 420: engaging plate
430: pressure plate 500: sensing unit
510: Sensor dog 511: Sensor hole
520: detection sensor 530: sensor bracket
540: Warning part T: Welding tip

Claims (4)

몸체;
상기 몸체의 일측으로부터 이격 배치되는 것으로, 용접팁이 인입되는 인입홀이 형성된 인입부와, 상기 인입부로부터 연장된 연장부를 포함하는 판단부;
일단이 상기 연장부의 일측에 고정 결합하고, 타단이 상기 몸체와 회동 가능하게 결합하는 회동축;
상기 회동축의 회전에 대해 복원력을 제공하도록 상기 회동축을 탄성 지지하는 탄성지지부; 및
일단이 상기 연장부의 끝단에 설치되어 상기 판단부의 회동을 감지하는 감지부를 포함하는 용접팁 정렬 판단장치.
Body;
A determining unit that is disposed apart from one side of the body and includes an inlet formed with an inlet hole into which the welding tip is inserted and an extension extended from the inlet;
A pivot shaft having one end fixedly coupled to one side of the extension and the other end pivotally coupled to the body;
An elastic supporter for elastically supporting the pivot shaft to provide a restoring force against rotation of the pivot shaft; And
And a sensing unit installed at an end of the extension to sense the rotation of the determination unit.
상기 탄성지지부는,
일단이 각각 상기 몸체에 고정되고, 서로 이격된 한 쌍의 탄성체,
상기 한 쌍의 탄성체의 각 타단에 결합하는 한 쌍의 결합판, 및
상기 회동축으로부터 방사상으로 연장되어 상기 각 결합판에 압력을 가하는 가압판을 포함하는 용접팁 정렬 판단장치.
The elastic support portion
A pair of elastic members each having one end fixed to the body and spaced apart from each other,
A pair of coupling plates coupled to the other ends of the pair of elastic members,
And a pressure plate radially extending from the pivoting axis to apply pressure to the engaging plates.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 감지부는,
상기 판단부와 고정체결되어 함께 회동하고, 일단에 센서홀이 형성되어 있는 센서도그,
상기 센서홀에 대응되는 위치에 설치되어, 상기 센서도그의 움직임을 판단하는 감지센서, 및
상기 감지센서와 고정체결되어, 상기 감지센서의 위치를 고정시켜주는 센서브라켓를 포함하는 용접팁 정렬 판단장치.
The method according to claim 1 or 2,
The sensing unit includes:
A sensor dog fixedly coupled with the determination unit to rotate together and having a sensor hole formed at one end thereof,
A sensing sensor installed at a position corresponding to the sensor hole to determine movement of the sensor dog,
And a sensor bracket fixedly coupled to the detection sensor to fix a position of the detection sensor.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 감지부는,
상기 감지센서와 전기적으로 연결되어 경고음을 발생하는 경고부를 더 포함하는 용접팁 정렬 판단장치.The method according to claim 1 or 2,
The sensing unit includes:
And a warning unit electrically connected to the detection sensor to generate a warning sound.

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