KR20160000444U - 팔레타이저 - Google Patents

Abstract

팔레타이저가 개시된다. 본 고안의 일 실시 예에 의한 팔레타이저는 다수개의 이송 롤러와, 상기 이송 롤러에 회전력을 제공하는 컨베이어 구동부를 포함하는 컨베이어 유닛; 상기 이송 롤러를 따라 이송된 팔레트 유닛의 폭과 세로 길이를 동시에 체크하는 사이즈 체크 유닛; 및 상기 사이즈 체크 유닛으로 이송된 팔레트 유닛의 사이즈가 표시되는 표시부를 포함한다.

Description

팔레타이저{Palletizer}

본 고안은 컨베이어 타입의 팔레타이저에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수개가 적층된 팔레트 유닛의 크기별로 정확한 사이즈를 체크하기 위한 팔레타이저에 관한 것이다.

일반적으로 팔레타이저는 팔레트 위에 화물을 적재하는 자동화된 수단을 제공하는 물류기계로써, 상기 팔레타이저를 이용하여 적재 및 이송될 수 있는 화물의 종류는 상당히 다양하여 각종 산업 분야에서 다양한 용도로 활용되고 있다.

현재 주로 사용되는 팔레타이저는 컨베이어형 팔레타이저와, 로봇형 팔레타이저가 주로 사용되는데, 상기 컨베이어형 팔레타이저는 컨베이어를 통해 다수개의 화물을 특정 패턴으로 정렬시킨 후에 적재시키는 방식으로 사용되고 있고, 로봇형 팔레타이저는 로봇을 이용하여 화물을 선택한 후 해당 팔레트로 적재하는 방식으로 사용된다.

이와 같이 사용되는 팔레타이저 중 컨베이어형 팔레타이저는 다수개의 화물에 대한 처리 속도가 로봇형에 비해 상대적으로 빠르게 작업이 가능하여 박스 또는 포대 형태로 이루어진 다량의 화물을 신속하게 처리할 수 있는 특징을 가지고 있어서 전 세계적으로 널리 사용되고 있다.

일본공개특허 제2011-225348호 (공개일: 2011년 11월 10일)

본 고안의 실시 예들은 작업자가 입력한 팔레타이저와 컨베이어를 통해 이송된 실제 팔레타이저의 사이즈를 정확하게 일치시켜 이송 작업을 실시하고자 한다.

본 고안의 실시 예들은 다수개의 이송 롤러와, 상기 이송 롤러에 회전력을 제공하는 컨베이어 구동부를 포함하는 컨베이어 유닛; 상기 이송 롤러를 따라 이송된 팔레트 유닛의 폭과 세로 길이를 동시에 체크하는 사이즈 체크 유닛; 및 상기 사이즈 체크 유닛으로 이송된 팔레트 유닛의 사이즈가 표시되는 표시부를 포함한다.

상기 사이즈 체크 유닛은 상기 이송 롤러의 폭 방향에 서로 마주보며 배치된 사이즈 체크 플레이트 유닛; 상기 사이즈 체크 플레이트 유닛을 동시에 이동시키기 위한 이송부; 상기 이송부에 이동력을 제공하는 사이즈 체크 구동부; 상기 사이즈 체크 유닛을 지지하는 지지 프레임을 포함한다.

상기 사이즈 체크 유닛은 상기 사이즈 체크 플레이트 유닛에 설치되어 팔레트 유닛과의 이격 거리를 감지하는 거리 감지 센서부를 포함한다.

상기 거리 감지 센서부는 상기 팔레트 유닛을 향해 이동되는 사이즈 체크 플레이트 유닛의 폭 방향에 따른 상대 이동 거리를 체크하는 제1 거리 감지 센서부; 상기 팔레트 유닛의 세로 길이를 체크하는 제2 거리 감지 센서부를 포함한다.

상기 제1 거리 감지 센서부는 상기 사이즈 체크 플레이트 유닛에 설치되고, 상기 제2 거리 감지 센서부는 상기 사이즈 체크 플레이트 유닛의 선단부와 후단부에 절곡된 사이드 플레이트에 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 이송부는 지지프레임의 중앙에 위치되고 이송부의 회전력을 전달받는 풀리와 동시에 회전되는 회전판; 상기 회전판에 일단이 연결되고 타단이 이격된 사이즈 체크 플레이트 유닛을 향해 각각 연장되어 회전판이 회전될 때 상기 사이즈 체크 플레이트 유닛을 동시에 이동시키는 연결 링크를 포함한다.

상기 사이즈 체크 유닛은 상기 사이즈 체크 플레이트 유닛의 하면에 위치되고 사이즈 체크 플레이트 유닛이 팔레트 유닛을 향해 이동되는 동안 일 방향으로 가이드 하기 위한 제1 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재와 마주보며 지지 프레임에 설치되고 상기 제1 가이드 부재와 상대 이동이 이루어지는 제2 가이드 부재를 포함한다.

본 고안의 실시 예들은 작업자가 선택한 팔레트 유닛과 실제 이송된 팔레트 유닛의 사이즈가 정확하게 체크된 후에 화물 적재가 이루어지므로 정확한 사이즈를 갖는 팔레트 유닛을 공급할 수 있으며 이로 인해 항시 팔레트 유닛의 사이즈에 따른 적재 화물이 정확하게 적재가 이루어질 수 있다.

본 고안의 실시 예들은 다수개의 팔레트유닛의 사이즈 체크에 대한 자동화를 통해 팔레타이저의 효율을 향상시키고자 한다.

도 1은 본 고안이 설치된 팔레타이저 시스템을 개략적으로 도시한 사시도.
도 2는 본 고안의 일 실시 예에 의한 팔레타이저를 도시한 사시도.
도 3은 본 고안의 일 실시 예에 의한 사이즈 체크 유닛을 도시한 사시도.
도 4는 (a) 내지 (b)는 본 고안의 일 실시 예에 의한 사이즈 체크 유닛의 종 단면도.
도 5는 본 고안의 일 실시 예에 의한 제어부 및 상기 제어부와 연계된 구성을 도시한 블록도.
도 6은 본 고안의 일 실시 예에 의한 팔레타이저의 작동 상태도.

본 고안의 일 실시 예에 의한 팔레타이저에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

첨부된 도 1 내지 도 2를 참조하면, 팔레타이저(1)는 다수개의 화물 적재 대상 팔레트(10a)가 적층된 팔레트 유닛(10)의 폭 방향 길이와 세로 길이를 측정하기 위해 컨베이어 유닛(100)과, 사이즈 체크 유닛(200)과, 표시부(300)(도 5 참조)를 포함하여 구성된다.

팔레타이저 시스템의 전체 구성을 간략히 설명하면, 다수개의 적재 대상물(5)이 이송되는 이송 컨베이어부(12)와, 상기 이송 컨베이어부(12)에서 분기된 분기 컨베이어(11)와, 상기 분기 컨베이어(11)에 설치되고 적재 대상물(5)이 별도의 포장부재에 의해 포장되도록 구비된 포장유닛(20)으로 구성되는데, 상기 팔레타이저(1)는 적재 대상물(5)의 적재를 위해 팔레트 유닛(10)과 화물 적재 대상 팔레트(10a)의 공급을 도모한다.

컨베이어 유닛(100)은 지면에서 상부를 향해 일정한 높이로 연장된 메인 프레임(2)과, 상기 메인 프레임(2)을 기준으로 횡 방향으로 다수개가 이격된 이송 롤러(110)와, 상기 이송 롤러(110)의 양끝단을 커버하여 메인 프레임(2)의 길이 방향에 설치된 커버 프레임(3) 및 상기 이송 롤러(110)에 연결된 체인에 회전력을 제공하는 컨베이어 구동부(120)를 포함한다.

이송 롤러(110)는 후술할 팔레트 유닛(10)의 안정적인 이송을 위해 상기 팔레트 유닛(10)의 폭 보다는 상대적으로 큰 폭으로 연장되며 특별히 길이는 한정하지 않는다.

참고로 본 실시 예에서는 컨베이어 유닛(100)의 전체 또는 세부 구성을 상세하게 도시하지 않고 사이즈 체크 유닛(200)의 설명을 위해 부분 도시하였음을 밝혀둔다.

팔레트 유닛(10)은 다수개의 화물 적재 대상 팔레트(10a)가 n단 이상 적층된 상태로 이송 롤러(110)를 따라 이송이 이루어지는데, 상기 팔레트 유닛(10)은 폭(width)과 길이(depth)에 따라 각기 서로 다른 사이즈로 구성된다.

예를 들면 제1 팔레트 유닛은 1200mm1200mmmm의 사이즈로 이루어지고, 제2 팔레트 유닛은 1100mm1100mmmm의 사이즈로 이루어지며, 제3 팔레트 유닛은 1200mm1000mmmm의 사이즈로 이루어지는데, 상기 제1 내지 제3 팔레트 유닛에 적재되는 적재 대상물 또한 각각의 사이즈 별로 상이하므로 팔레트 유닛(10)의 상이한 사이즈에 따라 정확하게 적재 대상물을 적재하는 것은 상당히 중요하다고 할 수 있다.

이를 위해 본 발명은 사이즈 체크 유닛(200)을 통해 이송 롤러(110)를 따라 이송된 팔레트 유닛(10)의 폭과 세로 길이를 사이즈 체크 유닛(200)을 통해 측정하고, 측정된 데이터는 제어부(400)(도 5 참조)에 전송되어 회물 적재를 위해 선택된 팔레트 유닛과 컨베이어 유닛(100)을 따라 사이즈 체크 유닛(200)으로 이송된 실제 팔레트 유닛이 선택된 팔레트 유닛과 일치되는지 유무를 정확하게 파악하고 이를 통해 사이즈가 상이한 팔레트 유닛이 사이즈 체크 유닛(200)으로 이송되는 공급 오류를 사전에 예방하고자 한다.

제어부(400)는 제1 내지 제3 팔레트 유닛의 폭 방향 길이와, 세로 길이가 수치화된 데이터로 사전에 입력되어 있으며, 후술할 거리 감지 센서부(250)를 통해 입력된 거리 감지 데이터와 상호 비교하여 폭 방향 길이와 세로 길이를 연산한다.

첨부된 도 3 내지 도 5를 참조하면, 사이즈 체크 유닛(200)은 이송 롤러(110)의 폭 방향에 서로 마주보며 배치된 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)과, 상기 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)을 동시에 이동시키기 위한 이송부(220)와, 상기 이송부(220)에 이동력을 제공하는 사이즈 체크 구동부(230)와, 상기 사이즈 체크 유닛(200)을 지지하는 지지 프레임(240)을 포함한다.

사이즈 체크 플레이트 유닛(210)은 전술한 제1 내지 제3 팔레트 유닛의 폭 보다는 상대적으로 넓은 폭으로 이격되고, 팔레트 유닛(10)이 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)으로 이송되면 이송부(220)에 의해 팔레트유닛(10)으로 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)이 이송되면서 팔레트 유닛(10)의 폭이 후술할 거리 감지 센서부(250)에 의해 감지된 후에 제어부(400)를 통해 일치 유무가 파악되고 최종적으로 표시부(300)를 통해 표시된다.

사이즈 체크 플레이트 유닛(210)은 플레이트 형태로 이루어지는데, 세로 길이는 제1 내지 제3 팔레트 유닛(10)의 세로 길이 보다 상대적으로 길게 연장되므로 제1 내지 제3 팔레트 유닛 중의 어느 하나의 팔레트 유닛이 이송되는 경우에도 폭을 안정적으로 측정할 수 있다.

사이즈 체크 구동부(230)는 통상의 모터가 설치되고, 상기 모터에서 발생된 구동력은 벨트를 통해 후술할 이송부(220)에 전달되어 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)에 대한 이송을 도모한다.

사이즈 체크 플레이트 유닛(210)은 하측으로 연장되고 후술할 연결 링크(224)와 연결되어 상기 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)의 하중을 지지하고 팔레트 유닛(10)을 향해 상대 이동되는 슬라이딩 플레이트(212)를 포함한다.

슬라이딩 플레이트(212)는 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)의 후면에 고정되어 하측으로 연장된 제1 지지 플레이트(212a)와, 상기 제1 지지 플레이트(212a)와 연결되고 후술할 연결 링크(224)가 결합된 제2 지지 플레이트(212b)를 포함한다.

제1 지지 플레이트(212a)는 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)의 안정적인 지지를 위해 도면에 도시된 형상 이외의 다른 형상으로 변경가능하며, 제1 지지 플레이트(212a)의 하단에 제2 지지 플레이트(212b)가 위치된다.

지지 프레임(240)은 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)이 이동되는 동안 설치면에 안정적으로 지지된 상태를 유지시키는데, 상기 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)의 이동에 따른 진동이 발생되지 않도록 설치면에 고정되기 위한 별도의 고정 브라켓에 의해 고정된 상태가 유지될 수 있다.

사이즈 체크 유닛(200)은 팔레트유닛(10)과의 이격 거리를 감지하기 위한 거리 감지 센서부(250)를 포함하고, 상기 거리 감지 센서부(250)는 제1 거리 감지 센서부(252)와, 제2 거리 감지 센서부(254)를 포함한다. 상기 제1 거리 감지 센서부(252)는 팔레트 유닛(10)을 향해 이동되는 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)의 폭 방향에 따른 상대 이동 거리를 감지하고, 제2 거리 감지 센서부(254)는 팔레트 유닛의 세로 길이를 감지한다.

제1,2 거리 감지 센서부(250)는 일 예로 초음파 센서가 사용될 수 있으나 상기 센서로 반드시 한정하지 않고 변경될 수 있음을 밝혀둔다. 초음파 센서는 팔레트 유닛(10)을 향해 초음파를 발신하고 팔레트 유닛(10)에 도달한 뒤 반사되는 시간차를 제어부(400)가 연산하여 거리 측정을 실시할 수 있다.

초음파 센서는 파장이 짧고 직진성이 우수하며 전파속도가 일정하여 팔레트 유닛(10)과의 정확한 이격 거리를 제어부(400)로 전송할 수 있어서 경제적이고 간편하여 팔레트 유닛(10)의 사이즈를 정확하게 체크할 수 있다.

제1 거리 감지 센서부(252)는 마주보는 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)의 내측에 각각 설치되거나 어느 하나의 사이즈 체크 플레이트 유닛에만 설치되는 것도 가능함을 밝혀둔다.

제2 거리 감지 센서부(250)는 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)의 선단부와 후단부에 절곡된 사이드 플레이트(211)에 설치되는데, 상기 사이드 플레이트(211)가 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)에서 직각으로 절곡된 상태로 서로 마주보며 배치되므로 팔레트 유닛(10)이 위치될 세로 길이에 대한 정확한 측정을 실시할 수 있다.

사이드 플레이트(211)는 팔레트 유닛(10)이 사이즈 체크 플레이트 유닛(210) 사이로 이송될 경우 충돌 또는 간섭이 발생되지 않도록 상대적으로 짧은 길이로 연장되는 것이 바람직하다.

이송부(220)는 지지프레임()의 중앙에 위치되고 이송부(220)의 회전력을 전달받는 풀리와 동시에 회전되는 회전판(222)과, 상기 회전판(222)에 일단이 연결되고 타단이 이격된 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)을 향해 각각 연장되어 회전판(222)이 회전될 때 상기 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)을 동시에 이동시키는 연결 링크(224)를 포함한다.

회전판(222)은 벨트에 풀리가 연결되므로, 상기 풀리가 회전될 경우 회전판(222)이 함께 회전되므로 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)이 팔레트 유닛(10)을 향해 이동될 수 있다.

회전판(222)은 지지 프레임(240)의 상면 중앙에 위치되고, 풀리는 회전판(222)의 내측 중앙에 삽입되는데, 상기 풀리의 안정적인 회전을 위해 외측에 회전을 안정적으로 유지하는 가이드 베어링이 삽입된다.

회전판(222)은 상면이 원판 형태로 형성되고 연결 링크(224)가 대각선 방향으로 마주보게 설치되는데, 상기 회전판(222)과 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)에 연결된 연결 부위는 볼트 또는 샤프트 베어링 중의 어느 하나가 선택적으로 삽입되어 연결 링크(224)가 직선 방향으로 안정적인 왕복 이동을 가능하게 한다.

연결 링크(224)는 적어도 1개 이상의 개수로 이루어진 링크 또는 환봉으로 이루어지고, 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)을 이동하기 위한 다른 방식이 사용되는 것도 가능함을 밝혀둔다.

상기 사이즈 체크 유닛(200)은 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)의 하면에 위치되고 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)이 팔레트 유닛(10)을 향해 이동되는 동안 일 방향으로 가이드 하기 위한 제1 가이드 부재(201)와, 상기 제1 가이드 부재(201)와 마주보며 지지 프레임(240)에 설치되고 상기 제1 가이드 부재(201)와 상대 이동이 이루어지는 제2 가이드 부재(202)를 포함한다.

제1,2 가이드 부재(201,202)는 LM가이드가 사용되나, 서로 간에 상대 이동되는 다른 구성으로 변경되는 것도 가능함을 밝혀둔다.

표시부(300)는 팔레타이저(1)의 주위에 설치되는 경광등 또는 디스플레이 패널일 수 있으며 작업자가 시각 및 청각으로 인지 가능하도록 음성 또는 음성과 영상으로 표시된다.

이와 같이 구성된 팔레타이저의 작동 상태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

첨부된 도 5 내지 도 6을 참조하면, 작업자는 다량의 화물에 대한 적재를 위해 제1 내지 제n 사이즈로 이루어진 팔레트 유닛 중의 어느 하나의 팔레트 유닛을 선택한다. 제어부(400)는 작업자의 선택에 따라 컨베이어 구동부(120)에 제어 신호를 전송하여 다수개의 이송 롤러(110)를 통해 선택된 팔레트 유닛(10)이 사이즈 체크 유닛(200)으로 이송되도록 제어한다.

모터는 제어부(400)에서 전송된 작동 신호에 의해 작동되어 회전판(222)에 회전력을 제공하고, 상기 회전판(222)은 특정 방향으로 회전되며 이와 동시에 연결 링크(224)는 각각 제1,2 지지 플레이트(212a, 212b)를 팔레트 유닛(10)으로 이동시킨다.

사이즈 체크 유닛(200)은 위와 같이 이동이 이루어질 때 제1 가이드 부재(201)와 제2 가이드 부재(202)가 서로 간에 상대 이동되면서 안정적인 이동이 가이드 된다.

제1 거리 감지 센서부(252)는 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)과의 폭 방향 이격 거리를 감지하여 제어부(400)에 전송하고, 제2 거리 감지 센서부(250)는 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)의 세로 길이를 감지하여 제어부(400)에 전송한다.

팔레트 유닛(10)의 폭 방향 길이는 최초 이격된 사이즈 체크 플레이트 유닛(210)의 거리에서 제1 거리 감지 센서부(252)에서 감지된 감지 신호에 따른 거리값를 제외한 후에 해당 팔레트 유닛(10)에 대한 폭 방향 길이를 연산한다.

팔레트 유닛(10)의 세로 방향 길이는 제2 거리 감지 센서부(254)를 통해 감지된 후에 제어부(400)에 전송되고, 제어부(400)는 기 설정된 해당 팔레트 유닛(10)의 세로 방향 길이에서 제2 거리 감지 센서부(254)를 통해 감지된 거리값을 제외한 후에 해당 팔레트 유닛(10)의 실제 세로 길이를 연산한다.

제어부(400)는 측정된 팔레트 유닛(10)의 폭 길이와 세로 길이에 대한 정보가 기 설정된 팔레트 유닛(10)과 일치될 경우 표시부(300)를 통해 팔레트 유닛(10)의 사이즈가 정상인 것으로 표시되도록 제어한다.

만약 팔레트 유닛(10)의 사이즈가 기 설정된 팔레트 유닛(10)의 사이즈와 일치되지 않을 경우 표시부(300)를 통해 작업자가 인지할 수 있도록 표시되는데, 예를 들면 현재 사이즈 체크 유닛(200)에 위치된 팔레트 유닛(10)의 사이즈가 상이한 사이즈로 작업자가 시각적으로 인지할 수 있는 문자 또는 음성으로 표시되거나, 청각적으로 인지할 수 있는 경고 메시지가 동시에 출력되는 형태로 다양하게 표시될 수 있다.

이 경우 제어부(400)는 컨베이어 구동부(120)의 작동을 중지시켜 이송 롤러(110)를 통해 사이즈가 상이한 팔레트 유닛(10)이 이송되지 않도록 제어하여 다음 단계로의 진행을 중지시키며 사이즈가 상이한 팔레트 유닛(10)이 이송되지 않도록 제어함으로써 작업자가 선택된 사이즈를 갖는 팔레트 유닛(10)만 이송시킨다.

이상, 본 고안의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 고안의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

100 : 컨베이어 유닛
110 : 이송 롤러
120 : 컨베이어 구동부
200 : 사이즈 체크 유닛
210 : 사이즈 체크 플레이트 유닛
211 : 사이드 플레이트
212 : 슬라이딩 플레이트
220 : 이송부
222 : 회전판
230 : 사이즈 체크 구동부
240 : 지지 프레임
224 : 연결 링크
300 : 표시부
400 : 제어부

Claims (7)

1. 다수개의 이송 롤러와, 상기 이송 롤러에 회전력을 제공하는 컨베이어 구동부를 포함하는 컨베이어 유닛;
   상기 이송 롤러를 따라 이송된 팔레트 유닛의 폭과 세로 길이를 동시에 체크하는 사이즈 체크 유닛; 및
   상기 사이즈 체크 유닛으로 이송된 팔레트 유닛의 사이즈가 표시되는 표시부를 포함하는 팔레타이저.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 사이즈 체크 유닛은,
   상기 이송 롤러의 폭 방향에 서로 마주보며 배치된 사이즈 체크 플레이트 유닛;
   상기 사이즈 체크 플레이트 유닛을 동시에 이동시키기 위한 이송부;
   상기 이송부에 이동력을 제공하는 사이즈 체크 구동부;
   상기 사이즈 체크 유닛을 지지하는 지지 프레임을 포함하는 팔레타이저.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 사이즈 체크 유닛은,
   상기 사이즈 체크 플레이트 유닛에 설치되어 팔레트 유닛과의 이격 거리를 감지하는 거리 감지 센서부를 포함하는 팔레타이저.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 거리 감지 센서부는,
   상기 팔레트 유닛을 향해 이동되는 사이즈 체크 플레이트 유닛의 폭 방향에 따른 상대 이동 거리를 체크하는 제1 거리 감지 센서부;
   상기 팔레트 유닛의 세로 길이를 체크하는 제2 거리 감지 센서부를 포함하는 팔레타이저.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 제1 거리 감지 센서부는 상기 사이즈 체크 플레이트 유닛에 설치되고,
   상기 제2 거리 감지 센서부는 상기 사이즈 체크 플레이트 유닛의 선단부와 후단부에 절곡된 사이드 플레이트에 설치된 것을 특징으로 하는 팔레타이저.
6. 제2 항에 있어서,
   상기 이송부는,
   지지프레임의 중앙에 위치되고 이송부의 회전력을 전달받는 풀리와 동시에 회전되는 회전판;
   상기 회전판에 일단이 연결되고 타단이 이격된 사이즈 체크 플레이트 유닛을 향해 각각 연장되어 회전판이 회전될 때 상기 사이즈 체크 플레이트 유닛을 동시에 이동시키는 연결 링크를 포함하는 팔레타이저.
7. 제1 항에 있어서,
   상기 사이즈 체크 유닛은,
   상기 사이즈 체크 플레이트 유닛의 하면에 위치되고 사이즈 체크 플레이트 유닛이 팔레트 유닛을 향해 이동되는 동안 일 방향으로 가이드 하기 위한 제1 가이드 부재;
   상기 제1 가이드 부재와 마주보며 지지 프레임에 설치되고 상기 제1 가이드 부재와 상대 이동이 이루어지는 제2 가이드 부재를 포함하는 팔레타이저.
   

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