CN103946133A - 用于物品传送机的输送链的监控*** - Google Patents

Abstract

一种用于物品传送机（100）的监控***。所述物品传送机包括至少一个输送链（105）和输送链的引导结构（132），输送链适于当物品传送机操作时沿着运动方向移动，引导结构包括下引导元件（135）和上引导元件（140），下引导元件适于从下方支撑链，上引导元件适于从上方保持链并且面向下引导元件。该***包括：至少一个第一磁场发生器元件（155），位于第一引导元件中；至少一个磁场传感器（160），位于第二选择引导元件中，该磁场传感器用于感测测量的磁场的大小；以及处理装置（165），用于根据测量的磁场的时间变化来量化所述链的总厚度的减小。

Description

用于物品传送机的输送链的监控***

本发明大体涉及物品传送机的领域；更具体地，本发明涉及一种监控***，用于测量由于这些传送机中的输送链的磨损而导致的厚度的减小。

物品传送机，并且特别是带式、毯式或链式传送机用于从食品工业到机场的各种工业或民用部门。

在非常普通的情形中，传送机包括适于对待输送的产品提供支撑表面的一个或多个传送元件，这些元件形成为通过适当的移动装置（诸如电动机、副齿轮以及牵引齿轮）而沿着输送路径前进。

特别地，毯式或链式传送机将链用作输送装置，所述链由通过多个链节（link）形成的几段组成，所述多个链节通过相应的销铰接在一起以形成基本平坦光滑的支撑表面，用于支撑要运送的物品。

与所有的机械***一样，输送机和它们的部件在它们的操作过程中同样都会受到磨损。例如，由于形成在链节与链轮齿和/或支撑元件之间的摩擦，并且由于输送的物品本身（尤其是在具有不可忽略的重力的情况下），形成所述链的段的链节可能会磨损。因此，随着时间流逝，链节趋向于变薄，从而变得更容易损坏。如果链节的厚度极度减小，那么在传送机的操作过程中链节中的一个可能断裂的可能性则变得非常大。还可能以不均匀的方式发生链节厚度的减小，从而改变链的支撑表面的平面性，直到达到不再能够保证以有效方式输送物品所需要的承载能力的点。

基于以上原因，原则上传送机应当需要由专业人员不断的检查以便查看链节厚度减小的实际尺寸，并且当需要时对链节进行维修或替换。

然而，***的人工监控将会过于昂贵。

本申请人已经通过至少部分地自动化的方式解决了监控传送机的链的磨损变薄的问题。

本发明的一个方面涉及一种用于物品传送机的监控***。所述物品传送机包括至少一个输送链和所述输送链的引导结构，输送链适于当物品传送机操作时沿着运动方向移动，引导结构包括下引导元件和上引导元件，下引导元件适于从下方支撑所述链，上引导元件适于从上方保持所述链并且面向下引导元件。所述下引导元件和所述上引导元件相对于输送链沿着运动方向的运动是静止的。所述***包括产生第一磁场的至少一个第一磁场发生器元件；所述第一磁场发生器元件位于所述上引导元件与所述下引导元件之间的第一选择引导元件中。所述***还包括至少一个磁场传感器，该传感器位于所述上引导元件与所述下引导元件之间的与所述第一选择引导元件不同的第二选择引导元件中，该传感器用于感测测量的磁场的大小；所述测量的磁场至少部分地由所述第一磁场产生。所述***还包括处理装置，用于根据所述测量的磁场的时间变化来量化所述链的影响所述传送机的操作的总厚度的减小。

本发明的另一个方面涉及一种物品传送机。

本发明优选地涉及一种用于物品传送机的监控***。所述物品传送机包括至少一个输送链和用于输送链的引导结构，输送链适于当物品传送机操作时沿着运动方向移动，所述引导结构包括下引导元件和上引导元件，下引导元件适于从下方支撑所述链，上引导元件适于从上方保持所述链并且面向所述下引导元件，所述下引导元件和所述上引导元件相对于输送链沿着运动方向的运动是静止的，所述监控***包括：至少一个第一磁场发生器元件，产生第一磁场，所述第一磁场发生器元件位于从所述上引导元件和所述下引导元件中选择的第一选择引导元件中；至少一个磁场传感器，位于从所述上引导元件和所述下引导元件中选择的与所述第一选择引导元件不同的第二选择引导元件中，用于感测测量的磁场的大小，所述测量的磁场至少部分地由所述第一磁场产生，以及处理装置，用于根据所述测量的磁场的时间变化来量化所述链的影响所述传送机的操作的总厚度的减小。

在优选实施例中，所述***还包括至少一个第二磁场发生器元件，该第二磁场发生器元件位于或能位于输送链中，用于产生第二磁场，所述测量的磁场还与所述第二磁场有关，并且其中：所述处理装置构造成根据所述测量的磁场的时间变化来量化所述链的面向所述第二选择引导元件的侧面的影响所述传送机的操作的磨损。

在优选实施例中，所述输送链包括多个链节，每个链节沿着基本垂直于所述运动方向的第一方向具有链节厚度，所述第二磁场发生器元件位于所述链的参照链节内并位于沿着所述第一方向的第一深度处，所述链的总厚度的所述减小和所述链的侧面的所述磨损对应于影响所述传送机的操作的所述链节厚度的减小。

在优选实施例中，所述上引导元件在上引导元件的重量施加的力的作用下沿着所述第一方向自由移动。

在优选实施例中，所述***还包括用于确定所述测量的磁场的背景值的装置，并包括用于当所述参照链节通过而接近所述至少一个传感器时来确定所述测量的磁场的峰值的装置，其中所述处理装置构造成根据所述测量的磁场的背景值的时间变化来确定所述链的总厚度的所述减小；并且构造成根据所述测量的磁场的所述峰值的时间变化来确定所述链的侧面的所述磨损。

在优选实施例中，所述至少一个传感器是霍尔传感器。

在优选实施例中，所述第一磁场发生器元件是磁体。

在优选实施例中，所述第二磁场发生器元件是磁体。

本发明还涉及一种物品传送机，包括根据前述权利要求中的任一项所述的监控***。

在优选实施例中，所述物品传送机包括至少一个输送链和用于输送链的引导结构，输送链适于当物品传送机操作时沿着运动方向移动，所述引导结构包括下引导元件和上引导元件，下引导元件适于从下方支撑所述链，上引导元件适于从上方保持所述链并且面向所述下引导元件，所述下引导元件和所述上引导元件相对于输送链沿着运动方向的运动是静止的。

本发明还涉及一种用于监控物品传送机的方法，所述物品传送机包括至少一个输送链和所述输送链的引导结构，输送链适于当物品传送机操作时沿着运动方向移动，所述引导结构包括下引导元件和上引导元件，下引导元件适于从下方支撑所述链，上引导元件适于从上方保持所述链并且面向所述下引导元件，所述下引导元件和所述上引导元件相对于输送链沿着运动方向的运动是静止的，所述方法包括：在从所述上引导元件和所述下引导元件中选择的第一选择引导元件中设置至少一个第一磁场发生器元件，所述第一磁场发生器元件产生第一磁场；在从所述上引导元件和所述下引导元件中选择的与所述第一选择引导元件不同的第二选择引导元件中设置至少一个磁场传感器；通过所述至少一个磁场传感器元件感测测量的磁场的大小，所述测量的磁场至少部分地由所述第一磁场产生，以及根据所述测量的磁场的时间变化来量化所述链的的影响所述传送机的操作的总厚度的减小。

参照以下结合附图（在附图中，相应的元件通过相同或相似的参考标号来表示，并且为了简明不对其进行重复说明）来阅读的仅通过说明性并且非限制性实例的方式给出的详细描述，将更好地理解根据本发明一个或多个实施例的解决方案及其进一步的特征和有益效果。在该方面，应明确地理解，附图不必须是成比例的（一些细节可被放大和/或简化），并且除非另作说明，附图仅用于概念性地描绘所描述的结构和步骤。具体而言：

图1A示意性地示出了物品的传送机的一短的区段；

图1B是部分移除了图1A中的传送机的部件的示图；

图1C和图1D是图1A和图1B中的传送机的一部分的两个截面图；

图2A是简化示图，其中部分移除了根据本发明的实施例的图1A至图1D中所示的传送机的部件；

图2B是简化示图，其中部分移除了根据本发明的另一个实施例的图1A至图1D中所示的传送机的部件。

图3A示意性地示出了由图1A至图1D以及图2A中所示的传送机的检测器设备中的磁体产生的磁场强度在时间上的可能的示例性演变。

图3B示意性地示出了由图1A至图1D以及图2B中所示的传送机的检测器设备中的一对磁体产生的磁场强度在时间上的可能的示例性演变。

特别地，参见附图，在图1A中，示意性地表示物品传送机100（尤其是链式传送机）的一短的区段，包括例如输送链105以用于输送物品，例如，诸如饮料瓶（矿泉水、软饮料等）（图中未示出）。应强调的是，传送机类型以及旨在被由此输送的物品的性质对于本发明的目的来说是非限制性的，本发明大致适用于任意类型的传送机，与待输送的物品的性质无关。图1B是部分移除了传送机100的部件的示图。图1C是沿着传送机100的图1A和图1B中的线I-I得到的截面图，而图1D是沿着传送机100的图1A和图1B中的轴线I’-I’得到的截面图。

通常，链105可由多个链区段构成，而这些链区段中的每个均又由通过销（未示出）彼此铰接的多个链节110构成。每个链节110包括适于支撑待输送产品的基本平坦的第一面112和与所述第一面相对的第二面112’。在附图所示的实施例中，第二面112’居中地设置有耦接突出元件113，该耦接突出元件适于容纳销钉（未示出）以用于与相邻的链节耦接。链105形成包括前进部分107a并包括位于传送机的下部中的返回部分107b的闭合环路，在该前进部分中，链节110的第一面112朝上以便限定用于支撑待输送产品的基本平坦平稳的表面，在该返回部分中，链节110的第一面112朝下。

链105在运转中通过合适的操作装置（诸如链轮返回惰轮对）来驱动，并且在使用中时，假设链沿着图中所示的箭头的方向滑动。链105通过支撑结构120来支撑，该支撑结构还用作盖。具体地，链105的前进部分107a滑动地保持在链的外边缘处，并位于由具有低摩擦系数的材料制成的相应的横向引导轮廓部（profile）130上，该横向引导轮廓部安装在支撑结构120的肩部上。链105的返回部分107b位于支撑结构120内，用于在引导结构132内通过。具体地，引导结构132包括下引导元件135和上引导元件140，该下引导元件适于从下方支撑链105的返回部分107b，该上引导元件适于从上方保持支撑链105的返回部分107b。下引导元件135和上引导元件140均包括由具有低摩擦系数的材料制成的相应的引导轮廓部。为了允许链节110在引导结构内滑动，下引导元件135的引导轮廓部具有与通用链节的第一面112匹配的底表面，而上引导元件140的引导轮廓部具有与通用链节的第二面112’匹配的表面，该表面包括凹部，该凹部成形为允许突出耦接元件113通过。尽管下引导构件135被限制于支撑结构120上，但上引导构件140在其自身重力施加的力的作用下可竖直地自由移动（沿着图中所示的方向y），从而在操作过程中保证附着至链节110的第二面112’，并且同时保证链节110的第一面112附着至下引导元件135。

一般情况下，根据本发明的实施例的解决方案提出，待监控的每个链都与包括至少一个传感器的至少一个检测器设备相关，该传感器适于测量由位于上引导元件中的至少一个发生元件产生的磁场强度。在空间中的一点处测量的磁场强度是测量点与磁场源本身之间的距离的函数。由于磁场发生器元件所在的链节的厚度变化转换成传感器与该磁场发生器元件之间的实际距离的变化，因此通过测量检测到的磁场的强度变化在时间上的演变，检测器设备能够确定链的总厚度的减小在时间上的演变。

根据本发明的优选实施例，所述传感器是模拟霍尔传感器（analogHall sensor）或包括模拟霍尔传感器。

特别地，根据本发明的实施例，链105的检测器设备包括位于上引导元件140的一部分中的磁体155并包括位于下引导元件135的在链105的返回部分107b正下方的一部分中的霍尔传感器160。磁体155优选地定位在上引导元件140中，使得精确地位于下引导元件135中的霍尔传感器元件160的位置的上方。

不详细说明本领域技术人员所熟知的细节，模拟霍尔传感器是允许利用霍尔效应来测量磁场强度的电子装置。根据该实施例，霍尔传感器160安装在位于下引导元件135中的印刷电路板162上。

在图2A中示意性地示出了简化示图，其中部分移除了根据本发明的实施例的前面附图中的传送机100的部件，在该简化示图中链105的检测器设备是可见的。

如前面所提到的，在本文考虑和描述的示例性实施例中，磁体155和传感器160一直沿着图中所示的方向y对齐。

因此，参见图2A，磁体155与传感器160之间的实际距离ρ仅具有沿着方向y的分量。

传感器160检测由磁体155产生的磁场B1的强度。通常，由于由传感器检测到的磁体产生的磁场强度取决于磁体和传感器之间的实际距离的立方的倒数，因此传感器160检测到的磁场B1的强度取决于磁体155和传感器160之间的实际距离ρ的立方的倒数。

利用上述磁场强度与源和传感器之间的距离的关系，通过随时间测量（利用传感器160）磁场B1的强度，因此可实现对传感器160与磁体155之间沿着方向y的距离ρ的时间进程的估计。

在图3A中通过简化方式示出了由传感器160检测到的磁场B1的强度在时间上的可能的示例性演变。

同时参照图1A至图1D、图2A以及图3A，因为磁体155所处的上引导构件140在其自身重力所施加的力的作用下沿着方向y自由移动，所以由于链105的链节110的总体变薄，传感器160与磁体155之间沿着方向y的距离ρ随着时间经过趋向于减小，其中该变薄是由形成在链节与支撑元件之间的摩擦并且由于输送的物品所产生的。因此，通过观测由传感器160测量磁场B1的强度在时间上的演变所得到的距离ρ在时间上的演变而能够监控链105的总厚度的减小。

参见图3中所示的实例，可注意到，实际上，随着时间经过由传感器160检测到的磁场B1的强度趋向于增大。应注意，在所考虑的实例中，出于清晰的目的，磁场B1的强度在时间上的变化已经被极度地放大，这是因为实际上仅在（例如以月的量级的）长时间使用后，通常才可发生足以造成由传感器160检测到的磁场B1的强度的有效增大的链105的厚度上的减小（并且因此，距离ρ的减小）。

根据本发明的实施例，板162包括处理单元165，用于接收来自传感器160的与检测到的磁场B1的强度成比例的电信号，并且根据该信号来计算链节110的有效总厚度减小。根据本发明的实施例，处理单元165位于相对于传送机100的远处的位置。例如，位于相同车间中的多个传送机100的检测器设备可耦接至单个控制单元（例如通过各自的现场总线），用于收集由传送机100的传感器160产生的信号。在这种情形中，可在控制单元中设置单个部分数据处理或存储单元165。在由处理单元165计算的总厚度的减小超出预定的相应阈值的情形中，控制器可构造成通知操作者应当更换磨损的链了。例如，该通知可通过发出声音的和/或可视的信号和/或通过例如利用设置在控制单元本身上并且适于通过外部网络（诸如MAN、WAN、VPN、Internet或电话网）来传输数据的调制解调器执行发出适当的报警信号来实现。

根据本发明的另一个实施例，链105的检测器设备包括嵌在链的参照链节110’中的或者以其他方式与该参照链节一体形成的另一个磁体158，这样使得在链105的运动过程中，磁体158通过传感器160上方。

图2B中示意性地示出了简化示图，其中部分移除了根据本发明的该另一个实施例的前面附图中的传送机100的部件，在该示图中链105的检测器设备是可见的。

如可见的，磁体158和传感器160基本沿着图中所示的方向x对齐。

因此，参见图2B，尽管磁体155与传感器160之间的实际距离ρ仅具有沿着方向y的分量，但在传送机100的操作的通用瞬时期间，磁体158与传感器160之间的有效距离ρ’可根据链105在该瞬时所采取的位置分解成沿着方向y的第一距离d和沿着方向x的第二距离p，因此，仅在链105的位置使得将磁体158精确地置于传感器160的上方的瞬时时，距离p等于0。

根据本发明的该实施例，传感器160检测来自由磁体155产生的合成的总磁场B1和由磁体158产生的磁场B2的磁场的强度。由传感器160检测到的总磁场B的强度取决于磁体155和传感器160之间的有效距离ρ的立方的倒数也取决于磁体158和传感器160之间的有效距离ρ’的立方的倒数。

暂时忽略磁体155的存在，并且仅考虑磁体158的贡献（在这种情形下，B=B2），可观察到由传感器160检测到的磁场B的强度在时间上有脉冲趋势，这与链105逐步采取的位置有关。

尤其是，当参照链节110’的位置使得传感器158基本上远离传感器160时，即，当距离p具有明显大的值时，由传感器160检测到的磁场B2的强度基本是零。随着链105的运动，参照链节110’接近传感器160的位置，并且距离p减小到传感器160检测到磁场B2的强度不同于零的点。随着距离p减小，检测到的磁场B2的强度增大。当链105的运动使得磁体158位于传感器160的上方时，由传感器160检测到的磁场B2的强度达到峰值B2_peak；在该情况下，由于p=0，因此磁体158位于距离传感器160的最小距离ρ’_min处。在该点，随着链105的运动，磁体158移开，距离p再次增大，并且由传感器160检测到的磁场B2的强度减小，直到当距离p采取足够大的值时则再次变成基本为零。当链105的运动将使得参照链节110’返回至足够靠近传感器160时，由传感器160检测到的磁场B2的强度将仍不同于零。因此，由传感器160检测到的磁场B2的强度的时间进程对应于峰的演替，每个都具有相应的峰高度B2_peak。因此，利用磁场强度与源和传感器之间的距离之间的关系，通过测量随时间的峰高度B2_peak（通过传感器160）可实现对传感器160与磁体158之间沿着方向y的距离d的时间进程的估计。

当磁体155和磁体158都存在时，由传感器160检测到的总磁场B的强度可近似成不存在磁体158时由磁体155产生的磁场B1的强度和不存在磁体155时由磁体158产生的磁场B2的强度的叠加。在图3B中通过简化方式示出了在磁体155和磁体158都存在时由传感器160检测到的总磁场B的强度的可能的示例性时间进程。

如图中可见，磁场B的强度的时间进程提供从不同于零的背景值Bf上升的峰的演替。这些峰的高度相对于背景值Bf（与参照值Bp一致）对应于磁场B2的峰高度B2_peak，而背景值Bf对应于磁场B1的强度。

由于传感器160与磁体155之间的距离ρ确定磁场B1的强度，而磁场B1的强度又确定磁场B的强度的背景值Bf，因此根据本发明的实施例，通过随时间测量背景值Bf可得到对距离ρ在时间上的演变的观测。参照图3B中所示的实例，可注意到实际上随着时间经过，背景值Bf趋于增大。如图3A中所示的实例，在所考虑的实例中，为了清晰的目的，背景值Bf在时间上的变化已经被大幅放大。

根据本发明的实施例，传感器160适于提供与检测到的磁场B的（瞬时）强度基本成比例的检测电信号，该传感器耦接至背景值测量电路163。例如，背景值测量电路163可构造成估计背景值Bf，从而计算在对应于链105的数量减少的整转（complete revolution，周转，完全运行）的时间间隔内由传感器产生的检测信号的强度的平均值Sm；实际上，由于磁场B的峰在时间上的进程中出现有非常低的占空比（链105的每个整转出现一次），因此该平均值Sm将具有基本对应于背景值Bf的值。

由于链105的链节110的变薄，传感器160与磁体158之间沿着方向y的距离d随着时间经过而趋于减小。与链105的链节110的厚度上的任何类型的减小都会影响的距离ρ不同，由于磁体155位于链节110外部，因此距离d仅受参照链节110’的第一面112与该链节的磁体158所处的部分之间的厚度上的减小的影响。参照链节110’在第二面112’与磁体158所处的部分之间的厚度上的任何减小都不会以任何方式影响距离d。

从现在起，通用链节110的第二面112’与链节本身对应于参照链节110’的磁体158所在的部分的部分之间的厚度的减小将被表达成“后方厚度减小”，而通用链节的第一面112与链节本身对应于参照链节110’的磁体158所在的部分的部分之间的厚度的减小将被表达成“前方厚度减小”。

由于链105的整体变薄以相同程度反映在参照链节110’的变薄上，通过观察距离d在时间上的演变可监控前方厚度减小，链105的链节110作为整体经受该前方厚度减小。

由于距离d确定磁场B2的峰高度B2_peak，而峰值高度B2_peak又确定磁场B的强度的峰Bp的高度，所以根据本发明的实施例，通过测量随时间的峰高度Bp可得到对距离d在时间上的演变的观测。参见图3B中所示的实例，可注意到，实际上随着时间的经过峰高度Bp趋于增大。此外，在该情形中，出于清晰的目的，峰高度Bp在时间上的变化已经被大幅放大，这是因为实际上仅在（例如以月的量级的）长时间使用后，通常才可发生链105的链节110的足以造成峰高度Bp的实际增大的后方厚度减小（并且因此，距离d的减小）。

根据本发明的实施例，传感器160进一步耦接至合适的峰检测器电路164（例如，安装在印制电路板162上），优选地模拟峰检测器，该峰检测器电路适于对于磁体158的每次经过而确定由检测信号所采取的峰值Sp并且适于计算相应的峰高度Bp。例如，峰高度Bp的评估可通过从检测信号的峰值Sp中减去最后计算得到的平均值Sm来计算。

根据本发明的实施例，处理单元165适于根据从背景值测量电路163接收的平均值Sm计算链节110的总厚度的有效减小，并且根据从峰检测器电路164接收的峰值Sp计算链节110的有效前方厚度减小。根据本发明的实施例，处理单元165还构造成从刚计算得到的总厚度减小和后方厚度减小来计算链节110的有效后方厚度减小。

刚刚描述的实施例允许通过从总厚度减小并从前方厚度减小开始的间接方式来监控链节的后方厚度减小。根据需要，通过设置成交换磁体155的位置与传感器160的位置，相似的构思可应用于直接监控后方厚度减小而不是前方厚度减小。

自然地，对于上面所述的解决方案，本领域技术人员为了满足偶然和特殊的要求，可进行大量修改和变型。

例如，尽管在说明书中，涉及位于传送机的下部中，并且特别地位于链的返回部分的引导结构内的传感器，但本发明的构思还可应用于传感器位于不同区域（位于链的返回部分的附近和位于链的前进部分附近两者）的情形。

Claims (11)

1.一种用于物品传送机（100）的监控***，所述物品传送机包括至少一个输送链（105）并包括用于所述输送链的引导结构（132），所述输送链适于当所述物品传送机操作时沿着运动方向移动，所述引导结构包括下引导元件（135）和上引导元件（140），所述下引导元件适于从下方支撑所述链，所述上引导元件适于从上方保持所述链并且面向所述下引导元件，所述下引导元件和所述上引导元件相对于所述输送链沿着所述运动方向的运动是静止的，所述监控***包括：

-至少一个第一磁场发生器元件（155），所述至少一个第一磁场发生器元件产生第一磁场，所述第一磁场发生器元件位于从所述上引导元件和所述下引导元件中选择的第一选择引导元件中；

-至少一个磁场传感器（160），位于从所述上引导元件和所述下引导元件中选择的与所述第一选择引导元件不同的第二选择引导元件中，所述至少一个磁场传感器用于感测测量的磁场的大小，所述测量的磁场至少部分地由所述第一磁场产生，以及

-处理装置（165），用于根据所述测量的磁场的时间变化来量化所述链的影响所述传送机的操作的总厚度的减小。

2.根据权利要求1所述的***，其中：

-所述***还包括至少一个第二磁场发生器元件（158），所述第二磁场发生器元件位于或能位于所述输送链中，所述第二磁场发生器元件用于产生第二磁场，所述测量的磁场还取决于所述第二磁场，并且其中：

-所述处理装置构造成根据所述测量的磁场的时间变化来量化所述链的面向所述第二选择引导元件的侧面的影响所述传送机的操作的磨损。

3.根据权利要求2所述的***，其中，所述输送链包括多个链节（110），每个链节沿着基本垂直于所述运动方向的第一方向具有链节厚度，所述第二磁场发生器元件位于所述链节的参照链节内并位于沿着所述第一方向的第一深度处，所述链的总厚度的所述减小和所述链的侧面的所述磨损对应于影响所述传送机的操作的所述链节厚度的减小。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的***，其中，所述上引导元件在由所述上引导元件的重量施加的力的作用下沿着所述第一方向自由移动。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的***，当从属于权利要求2时，还包括：

-用于确定所述测量的磁场的背景值的装置（163），以及

-用于确定当所述参照链节通过而接近所述至少一个传感器时所述测量的磁场的峰值的装置（164），其中：

-所述处理装置构造成：

-根据所述测量的磁场的所述背景值的时间变化来确定所述链的总厚度的所述减小；

-根据所述测量的磁场的所述峰值的时间变化来确定所述链的侧面的所述磨损。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的***，其中，所述至少一个传感器是霍尔传感器。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的***，其中，所述第一磁场发生器元件是磁体。

8.根据权利要求2至7中的任一项所述的***，其中，所述第二磁场发生器元件是磁体。

9.一种物品传送机（100），包括根据前述权利要求中的任一项所述的监控***。

10.根据权利要求9所述的传送机，包括至少一个输送链（105）并包括用于所述输送链的引导结构（132），所述输送链适于当所述物品传送机操作时沿着运动方向移动，所述引导结构包括下引导元件（135）和上引导元件（140），所述下引导元件适于从下方支撑所述链，所述上引导元件适于从上方保持所述链并且面向所述下引导元件，所述下引导元件和所述上引导元件相对于所述输送链沿着所述运动方向的运动是静止的。

11.一种用于监控物品传送机的方法，所述物品传送机包括至少一个输送链并包括所述输送链的引导结构，所述输送链适于当所述物品传送机操作时沿着运动方向移动，所述引导结构包括下引导元件和上引导元件，所述下引导元件适于从下方支撑所述链，所述上引导元件适于从上方保持所述链并且面向所述下引导元件，所述下引导元件和所述上引导元件相对于所述输送链沿着所述运动方向的运动是静止的，所述方法包括：

-在从所述上引导元件和所述下引导元件中选择的第一选择引导元件中设置至少一个第一磁场发生器元件，所述第一磁场发生器元件产生第一磁场；

-在从所述上引导元件和所述下引导元件中选择的与所述第一选择引导元件不同的第二选择引导元件中设置至少一个磁场传感器；

-通过所述至少一个磁场传感器元件来感测测量的磁场的大小，所述测量的磁场至少部分地由所述第一磁场产生，以及

-根据所述测量的磁场的时间变化来量化所述链的影响所述传送机的操作的总厚度的减小。