KR20150146096A - Detachable brake system for moving apparatus - Google Patents

Abstract

An objective of the present invention is to provide a brake system which can be detachably and easily installed on a stroller or a wheelchair to set a brake in various modes. To achieve the objective, the detachable brake system for a moving apparatus comprises: a fixing module provided with a wheel and fixed on a frame forming an outer appearance of a moving apparatus to move a child or a patient; a brake module installed adjacent to the wheel of the moving apparatus to selectively stop the wheel; and a frame module wherein the fixing module is disposed on one end thereof, the brake module is disposed on the other end thereof, and a plurality of frames are connected thereto by hinges to install the brake module on a prescribed location adjacent to the wheel of the moving apparatus after fixing the fixing module to the moving apparatus.

Description

이동장치용 착탈식 브레이크 시스템{Detachable brake system for moving apparatus}[0001] The present invention relates to a detachable brake system for a mobile device,

본 발명은 브레이크 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유모차나 휠체어를 상황에 따라서 복수 개의 안전모드 적용을 가하여 안정성을 향상시키도록 한 이동장치용 착탈식 브레이크 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a brake device, and more particularly, to a detachable brake system for a mobile device that improves stability by applying a plurality of safety modes to a baby carriage or a wheelchair depending on circumstances.

우리나라에서 신체(근골격계) 기능에 제한이 있어 직접적으로 이동에 제한이 있는 인구비율은 약 15%로, 국민 10명당 1.5명이 이동에 대한 어려움을 겪고 있다.In Korea, the proportion of people with limited mobility (musculoskeletal function) is limited to about 15%, and 1.5 people per 10 people are having difficulty in moving.

또한, 이동권 보장에 대한 요구의 증가에 따라 이동보조기구의 사용성이 점차 강조되면서 장애인 및 고령자가 사용하는 수동휠체어의 전세계 시장규모도 점차 증가하는 추세에 있다. In addition, with the increasing demand for the guarantee of the right of movement, the use of the mobile aids is increasingly emphasized, and the global market size of the manual wheelchair used by the disabled and the elderly is gradually increasing.

한편, 이런 시장 규모의 증가와 함께 전세계적으로 휠체어 등의 이동장치 사용 시 안전성에 대한 문제가 지속적으로 발생하고 있는 실정이다.On the other hand, with the increase in the market size, there is a problem in safety around the world when using a mobile device such as a wheelchair.

특히, 우리나라의 경우는 대부분의 도로나 주변 환경을 살펴보면 경사로나 험로가 많기 때문에 사소한 보호자의 방심이 심각한 안전사고로 이어질 수 있으며, 실제로 보호자의 부주위로 경사로에서 휠체어나 유모차를 놓쳐 이동장치가 그대로 경사로 아래로 내려가 낙상의 사고가 발생한 경우의 건수가 많이 나타나고 있다.In particular, in Korea, most of the roads and surrounding areas have many slopes and rough roads, which can lead to serious safety accidents. In fact, The number of cases in which an accident occurred in fall occurs frequently.

이를 방지하기 위하여 현재 시중의 유모차 및 수동휠체어에 적용되는 브레이크 시스템은 대부분의 경우 사람의 손이나 발로 바퀴 부위의 고정장치를 눌러 작동시키는 수동방식을 사용하고 있다.In order to prevent this, a braking system applied to a current stroller and a manual wheelchair uses a manual method in which a locking device of a wheel is pressed by a human hand or a foot in most cases.

그런데, 이와 같은 종래 수동방식의 브레이크 시스템은 경사로나 험로에서 보호자의 사소한 부주위로 브레이크 시스템을 작동하지 않을 상태에서 유모차나 수동휠체어를 놓칠 경우 이에 대한 대비책이 없기 때문에 심각한 안전사고로 이어질 수 있는 단점이 여전히 존재하였다.However, such a conventional manual brake system has a disadvantage in that it can lead to a serious safety accident because there is no preparation for a missed stroller or a manual wheelchair in a state where the brake system is not operated on the minor depressions of a guardian in a slope or an obstacle It still existed.

본 발명은 상술한 종래의 문제점 및 제결점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 일반적으로 많이 사용되는 유모차 또는 휠체어와 같은 다양한 이동장치에 보호자가 손쉽게 설치할 수 있음과 동시에 다양한 안전모드로 적용이 가능한 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-described problems and disadvantages of the related art, and it is an object of the present invention to provide a baby carriage which can be easily installed in various mobile devices such as a baby carriage or a wheelchair, There is provided a braking device capable of being applied.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 휠이 구비되고 유아나 환자를 이동시키는 이동장치의 외관을 이루는 프레임에 고정되는 고정모듈과, 이동장치의 휠 주위에 설치되어 선택적으로 상기 이동장치의 휠을 정지시키도록 하는 브레이크모듈 및 일단부에 상기 고정모듈이 구비되고 타단부에 상기 브레이크모듈이 구비되되 상기 고정모듈을 이동장치에 고정한 후 상기 브레이크모듈을 기 설정된 이동장치의 휠 주위 위치로 이동하여 설치되도록 복수 개의 프레임이 각각 힌지에 의하여 연결되는 프레임모듈을 포함하는 이동장치용 착탈식 브레이크 시스템을 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a mobile terminal comprising a fixed module fixed to a frame having a wheel and constituting an appearance of a mobile device for moving an infant or a patient, The brake module is installed at one end of the brake module and the brake module is installed at the other end of the brake module. The brake module is fixed to the moving device, And a frame module in which a plurality of frames are connected to each other by a hinge so as to be installed in the detachable brake system.

여기서, 상기 고정모듈은 상기 프레임모듈의 일단부에 연결되는 연결브라켓과, 상기 연결브라켓에 착탈식으로 고정되는 고정브라켓과, 상기 연결브라켓과 고정브라켓이 고정 시 상기 연결브라켓과 고정브라켓 사이로 이동장치의 프레임이 삽입 안착되는 고정홈부 및 상기 연결브라켓과 고정브라켓이 고정된 상태를 유지하도록 하는 고정부재를 포함할 수 있다.The fixing module includes a connection bracket connected to one end of the frame module, a fixing bracket detachably fixed to the connection bracket, and a connection bracket connected to the connection bracket and the fixing bracket when the connection bracket and the fixing bracket are fixed. A fixing groove portion in which the frame is inserted and fixed, and a fixing member for keeping the connection bracket and the fixing bracket in a fixed state.

또한, 상기 브레이크모듈은 외관을 이루며 타측이 개방된 브레이크케이스와, 상기 브레이크케이스의 일측에서 타측으로 이동가능하도록 상기 브레이크케이스에 구비되는 작동편과, 상기 브레이크케이스의 일측으로 상기 작동편으로부터 이격된 위치에 구비되는 작동모터와, 상기 작동모터의 작동 시 상기 작동모터 측으로 이동되도록 일단부가 상기 작동모터의 회전축에 감겨짐이 가능하게 연결되며 타단부가 상기 작동편에 연결되는 와이어와, 상기 브레이크케이스의 타측 개방된 부위로 노출되며 서로 반대방향으로 회전 가능하게 상기 작동편의 타측에 구비되는 작동힌지에 함께 연결되는 한 쌍의 브레이크부 및 상기 작동모터의 미작동 시에는 상기 브레이크부가 서로 기 설정된 이격된 상태를 이루도록 상기 브레이크케이스에 구비되는 스프링을 포함할 수 있다.The brake module may include a brake case having an outer appearance and an open other side, an operating piece provided to the brake case so as to be movable from one side of the brake case to the other side, A wire connected at one end to be wound on the rotary shaft of the actuating motor so as to be moved toward the actuating motor during operation of the actuating motor and connected at the other end to the actuating piece, A pair of brake parts which are connected to an operation hinge provided on the other side of the operation piece so as to be rotatable in opposite directions to each other and a pair of brake parts, A spring provided in the brake case, It can be included.

또한, 상기 작동모터와 전기적으로 연결되는 터치센서가 구비된 터치모듈이 더 구비될 수 있다.The touch module may further include a touch module having a touch sensor electrically connected to the operation motor.

또한, 상기 작동모터와 전기적으로 연결되는 속도센서가 더 구비될 수 있다.In addition, a speed sensor electrically connected to the operation motor may be further provided.

또한, 상기 프레임모듈은 상기 작동모터와 전기적으로 연결되는 경사센서가 더 구비될 수 있다.The frame module may further include an inclination sensor electrically connected to the operation motor.

상기와 같이 구성된 이동장치용 착탈식 브레이크 시스템의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.The effect of the detachable brake system for a mobile device constructed as described above will be described as follows.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동장치용 착탈식 브레이크 시스템에 의하면, 고정모듈을 이용하여 사용자가 쉽게 이동장치에 고정시킬 수 있게 되며, 브레이크모듈을 휠 주위로 용이하게 이동하여 프레임모듈이 고정된 상태를 이루도록 할 수 있다. 이에 따라서 기존의 유모차나 휠체어 등 이동장치에 별도로 설치 적용할 수 있게 되어 경제적이며 초보자도 쉽게 설치 적용이 가능한 장점을 가져온다.According to the detachable brake system for a mobile device according to the embodiment of the present invention, the user can easily fix the mobile module to the mobile device using the fixed module, and the brake module can be easily moved around the wheel, . As a result, it can be installed separately in a mobile device such as a stroller or a wheelchair, which is economical and can be easily installed even for a beginner.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동장치용 착탈식 브레이크 시스템에 의하면, 직접 입력하는 터치방식과 더불어 자동제어적으로 작동되도록 속도센서와 경사센서를 구비하여 다양한 상황에서 브레이크모듈이 작동될 수 있으므로 안전성을 극대화할 수 있게 되는 장점을 가져온다.In addition, according to the detachable brake system for a mobile device according to an embodiment of the present invention, the brake module can be operated in various situations by providing a speed sensor and a tilt sensor so as to operate automatically in a controlled manner, It is possible to maximize safety.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동장치용 착탈식 브레이크 시스템을 개략적으로 나타낸 사시도;
도 2는 고정모듈을 나타낸 사시도;
도 3은 브레이크모듈을 구성하는 주요 구성요소를 개략적으로 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시에에 따른 브레이크 시스템을 이루는 주요 구성요소간의 전기적 연결관계를 나타낸 블록도;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동장치용 착탈식 브레이크 시스템의 구체화된 일 형태를 나타낸 사시도;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 브레이크 시스템을 이동장치에 적용한 모습을 나타낸 도면;
도 7은 작동모터의 미작동 시 브레이크부가 휠로부터 분리된 상태를 설명하기 위한 도면;
도 8은 작동모터의 작동 시 브레이크부가 이동하여 휠을 가압하는 상태를 설명하기 위한 도면; 및
도 9는 다양한 모드로 본 발명의 일 실시에에 따른 브레이크 시스템을 사용하는 모습을 설명하기 위한 표이다.1 is a perspective view schematically showing a detachable brake system for a mobile device according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing a fixing module;
Fig. 3 is a schematic view of main components constituting a brake module; Fig.
4 is a block diagram showing an electrical connection relationship between main components constituting a brake system according to an embodiment of the present invention;
5 is a perspective view illustrating an embodiment of a detachable brake system for a mobile device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a view showing a detachable brake system according to an embodiment of the present invention applied to a mobile device; FIG.
7 is a view for explaining a state in which the brake portion is separated from the wheel when the operation motor is not operated;
8 is a view for explaining a state in which the brake portion moves and presses the wheel when the operation motor is operated; And
9 is a table for explaining how to use the brake system according to one embodiment of the present invention in various modes.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다. 먼저, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구조를 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate the present invention in order to more easily explain the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. You will know. First, a structure according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동장치용 착탈식 브레이크 시스템(100)을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a removable brake system 100 for a mobile device according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동장치용 착탈식 브레이크 시스템(100)은 고정모듈(110), 브레이크모듈(130) 및 프레임모듈(150)을 포함한다.As shown, a removable brake system 100 for a mobile device according to an embodiment of the present invention includes a fixing module 110, a brake module 130, and a frame module 150.

상기 고정모듈(110)은 휠이 구비되고 유아나 환자를 이동시키는 이동장치의 외관을 이루는 프레임에 본 실시예에 따른 착탈식 브레이크 시스템(100)이 고정되는 구성을 취한다.The fixing module 110 has a structure in which a detachable brake system 100 according to the present embodiment is fixed to a frame having a wheel and constituting the appearance of a mobile device for moving a baby or a patient.

그리고, 상기 브레이크모듈(130)은 외관을 이루는 브레이크케이스(140)를 구비하며, 이동장치의 휠 주위에 설치되어 선택적으로 이동장치의 휠을 정지시키도록 하는 역할을 수행하도록 브레이크케이스(140) 외부로 노출되어 휠의 양측을 선택적으로 가압하는 브레이크부(135)가 구비된다.The brake module 130 includes a brake case 140 which forms an outer appearance and is installed around the wheel of the moving device to selectively stop the wheels of the moving device. And a brake portion 135 for selectively pressing both sides of the wheel.

한편, 도시된 것처럼, 상기 프레임모듈(150)은 일단부에 상기 고정모듈(110)이 구비되고 타단부에 상기 브레이크모듈(130)이 구비되되 상기 고정모듈(110)을 이동장치에 고정한 후 상기 브레이크모듈(130)을 기 설정된 이동장치의 휠 주위 위치에 설치되도록 복수 개의 프레임(151, 152, 153)이 인접 프레임끼리 각각 힌지(161, 162, 163, 164)에 의하여 연결되는 구성을 취한다.As shown in the drawing, the frame module 150 includes the fixing module 110 at one end thereof and the brake module 130 at the other end thereof. After fixing the fixing module 110 to the moving device, A plurality of frames 151, 152 and 153 are connected to the adjacent frames by hinges 161, 162, 163 and 164, respectively, so that the brake modules 130 are installed around the wheels of the predetermined mobile device .

여기서, 상기 프레임모듈(150)의 일단부와 타단부 또한 상기 고정모듈(110) 및 브레이크모듈(130)에 힌지에 의하여 연결된 구성을 취할 수 있다.Here, one end and the other end of the frame module 150 may be connected to the fixing module 110 and the brake module 130 by a hinge.

상기 프레임모듈(150)에 구비된 힌지는 상기 고정모듈(110)이 고정 시 상기 브레이크모듈(130)이 다양한 위치로 이동될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 상기 프레임의 개수 및 힌지의 설치 위치와 회전방향 그리고 개수 또한 상황에 따라서 다양한 형태가 적용될 수 있으며, 또한 각 힌지는 연결된 프레임이 일정 위치에서 고정된 상태를 유지할 수 있도록 고정조인트가 구비된 힌지가 구성될 수 있을 것이다.The hinge of the frame module 150 allows the brake module 130 to be moved to various positions when the fixing module 110 is fixed. To this end, the number of the frames, the mounting position of the hinge, Direction, number and the number of hinges, and various hinges can be applied. Also, each hinge can be constituted by a hinge having a fixed joint so that a connected frame can be kept fixed at a certain position.

이와 같은 프레임모듈의 구성은 이미 널리 알려진 기술로 당업자에게 자명한 사항이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The structure of such a frame module is a well-known technology and will be obvious to those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 프레임모듈(150)의 임의의 프레임(151)에는 이하에서 상세히 후술하게 될 작동모터에 전원을 공급하는 배터리(172)와 이동장치가 위치된 장소의 경사 정도를 측정하는 경사센서(174)가 구비된다.On the other hand, an arbitrary frame 151 of the frame module 150 is provided with a battery 172 for supplying power to the operation motor, which will be described later in detail, and a tilt sensor 174 for measuring the tilt of the place where the moving device is located .

또한, 상기 브레이크모듈(130)의 외관을 이루는 브레이크케이스(140)는 별도의 속도센서(188)가 구비된다.The brake case 140, which forms the outer appearance of the brake module 130, is provided with a separate speed sensor 188.

또한, 본 실시예에 있어서는 터치모듈(190)이 구비된다. 상기 터치모듈(190)은 유모차 등의 손잡이에 설치되는 설치부(192)와 사용자의 터치에 의하여 후술하는 작동모터 등을 작동하는 터치센서(194)가 구비된다.In this embodiment, the touch module 190 is provided. The touch module 190 includes a mounting portion 192 mounted on a handle of a baby carriage or the like, and a touch sensor 194 for operating an operation motor or the like, which will be described later.

상기 설치부(192)는 플렉시블한 재질로 이루어지고 벨크로 방식 또는 별도의 단추 방식 등에 의하여 이동장치의 손잡이 등에 착탈식으로 설치되도록 구성된다.The mounting portion 192 is made of a flexible material and is configured to be detachably attached to a handle of a mobile device by a velcro method or a separate button method or the like.

그리고, 상기 터치센서(194)와 상기 배터리(172) 및 작동모터(174)가 전기적으로 연결되도록 하는 연결핀(198)이 구비된 연결선(196)이 구비된다.A connection line 196 including a connection pin 198 for electrically connecting the touch sensor 194 to the battery 172 and the operation motor 174 is provided.

상기 터치센서(194) 외부로는 별도의 보호창이 구비됨이 바람직하며, 도시되지는 않았으나, 이동장치의 속도를 나타내는 모니터부가 구비됨이 더욱 바람직하다.It is preferable that a separate protection window is provided outside the touch sensor 194. It is further preferable that a monitor unit indicating the speed of the mobile device is provided.

또한, 상기 연결핀(198)은 프레임모듈(150)에 별도로 구비된 연결잭(175)에 전기적으로 연결되도록 삽입되는 구성을 취한다.In addition, the connection pin 198 is inserted into the connection jack 175 separately provided in the frame module 150 so as to be electrically connected.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 상기 고정모듈과 브레이크모듈에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the fixed module and the brake module will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템에 적용되는 고정모듈의 일 형태를 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view illustrating an embodiment of a fixing module applied to a brake system according to an embodiment of the present invention.

도시된 것처럼, 상기 고정모듈(110)은 연결브라켓(112), 고정브라켓(114), 고정홈부(116) 및 고정부재(118)를 포함한다.As shown, the fixing module 110 includes a connection bracket 112, a fixing bracket 114, a fixing groove 116, and a fixing member 118.

상기 연결브라켓(112)은 상기 프레임모듈(150)의 일단부에 연결되는 구성요소이다. 그리고, 상기 고정브라켓(114)은 상기 연결브라켓에 착탈식으로 고정된다.The connection bracket 112 is a component connected to one end of the frame module 150. The fixing bracket 114 is detachably fixed to the connection bracket.

이때, 연결브라켓(112)과 고정브라켓(114) 사이로는 이동장치의 프레임이 관통되게 삽입되어 고정되도록 고정홈부(116)가 구비된다.At this time, a fixing groove 116 is provided between the connection bracket 112 and the fixing bracket 114 so that the frame of the mobile device is inserted and fixed.

그리고, 상기 고정홈부(116)는 이동장치의 프레임의 형태에 따라 다르게 형성될 수 있다. 즉, 이동장치의 프레임이 단면상 원형프레임인지 또는 사각프레임인지에 따라서 또는 그 직경 등에 따라서 대응되는 고정홈부(116)가 형성된 고정모듈(110)이 적용될 것이다.The fixing groove 116 may be formed differently depending on the shape of the frame of the moving device. That is, the fixing module 110 in which the fixing grooves 116 corresponding to the circular frame or the rectangular frame is formed in accordance with the diameter or the like of the frame of the mobile device will be applied.

한편, 상기 고정부재(118)는 상기 연결브라켓(112)과 고정브라켓(114)을 고정시키도록 하는 구성요소로서, 상기 고정브라켓(114)을 관통하여 상기 연결브라켓(112)에 고정되는 고정볼트 등이 적용될 수 있다.The fixing member 118 is a component for fixing the connection bracket 112 and the fixing bracket 114. The fixing member 118 is fixed to the connection bracket 112 through the fixing bracket 114, Etc. may be applied.

도 3은 본 실시예에 따른 브레이크 시스템에 적용되는 브레이크모듈의 주요 구성요소를 나타낸 개략단면도이다.3 is a schematic sectional view showing the main components of the brake module applied to the brake system according to the present embodiment.

도시된 것처럼, 상기 브레이크모듈(130)은 브레이크케이스(140), 작동편(132), 작동모터(120), 와이어(124), 브레이크부(135) 및 스프링(141, 144)을 포함한다.As shown, the brake module 130 includes a brake case 140, an operating piece 132, an operating motor 120, a wire 124, a brake portion 135, and springs 141 and 144.

상기 브레이크케이스(140)는 브레이크모듈(130)의 외관을 이루며 타측에 개방된 부위가 구비된다. The brake case 140 forms an outer appearance of the brake module 130 and is open at the other side.

그리고, 상기 작동편(132)은 상기 브레이크케이스의 일측으로 타측으로 이동 가능하도록 상기 브레이크케이스 중앙부위에 설치된다.The operating piece 132 is installed at a central portion of the brake case so as to be movable toward one side of the brake case.

여기서, 상기 브레이크케이스(140)의 타측 개방된 부위로 노출되며 서로 반대방향으로 회전 가능하게 이루어지도록 하되, 상기 작동편(132)의 타측에 작동힌지(133)에 의하여 연결되도록 상기 한 쌍의 브레이크부(135)가 설치된다.The pair of brakes (140) are connected to the other side of the actuating piece (132) by an actuating hinge (133) so as to be exposed to the other open part of the brake case (135).

또한, 상기 작동모터(120)는 상기 브레이크케이스(140)의 일측에 상기 작동편(132)으로부터 소정 이격된 위치에 설치된다.The operation motor 120 is installed at a predetermined distance from the operation piece 132 on one side of the brake case 140.

그리고, 상기 작동모터(120)의 작동 시 상기 작동모터(120)의 회전축의 회전에 따라서 작동모터(120) 측으로 이동되도록 일단부가 상기 작동모터(120)의 회전축(122)에 롤 형태로 감겨지도록 연결되며 타단부가 상기 작동편(132)에 연결되도록 상기 와이어(124)가 구비된다.The operation motor 120 is rotated so that one end thereof is wound in the form of a roll on the rotation axis 122 of the operation motor 120 so as to be moved toward the operation motor 120 in accordance with the rotation of the rotation shaft of the operation motor 120 And the other end of the wire 124 is connected to the actuating piece 132.

여기서, 상기 작동모터(120)의 회전축(122)은 와이어(124)가 안정적으로 감길 수 있도록 소정의 풀리가 적용됨이 바람직하다.Here, it is preferable that a predetermined pulley is applied to the rotating shaft 122 of the operation motor 120 so that the wire 124 can be stably wound.

한편, 상기 스프링(141, 144)은 상기 작동모터의 미작동 시에는 상기 작동편(132)이 타측으로 이동되어 상기 브레이크부(135)가 상기 작동힌지(133)를 중심으로 회전되어 서로 기 설정된 이격된 상태를 이루도록 구성된다.When the actuating motor is not operated, the actuating piece 132 is moved to the other side so that the brakes 135 are rotated around the actuating hinge 133 to be set in advance So as to be spaced apart.

이를 위해, 상기 스프링은 상기 양측 브레이크부(135) 사이로 설치되는 메인스프링(144)과, 작동모터의 미작동 시 즉, 외력이 작용하지 않는 경우에는 상기 작동편(132)이 상기 브레이크케이스(140) 내측에서 타측에 위치되도록 하는 하는 보조스프링(141)으로 나뉘어 구성됨이 바람직하다.When the operating motor is not operated, that is, when no external force is applied, the operating piece 132 is moved between the brake case 140 (140) and the brake case 140 And an auxiliary spring 141 which is located on the other side of the inner side of the inner side.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템에 적용된 주요 구성요소간의 연결관계를 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a connection relationship between main components applied to a brake system according to an embodiment of the present invention.

도 4에서와 같이, 본 실시예에 따른 브레이크 시스템(100)은 제어부(105)를 별도로 구비하되, 상기 제어부(105)와 전기적으로 연결되도록 상기 속도센서(188), 경사센서(174), 작동모터(120) 및 터치센서(194)가 구비된다.4, the brake system 100 according to the present embodiment includes a control unit 105 separately and includes a speed sensor 188, a tilt sensor 174, A motor 120 and a touch sensor 194 are provided.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템은 도 5에서와 같은 형태로 보다 구체화된 형태를 이룰 수 있다.
The brake system according to an embodiment of the present invention configured as described above may have a more specific form as shown in FIG.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템을 유모차 등의 이동장치에 설치하는 모습 및 작동과정을 설명하면 다음과 같다.A description will now be given of a manner in which a brake system according to an embodiment of the present invention constructed as described above is installed in a mobile device such as a baby carriage and an operation process thereof.

먼저, 도 6에 도시된 것처럼, 이동장치의 외관을 구성하는 소정 프레임에 고정모듈(110)을 이용하여 본 실시예에 따른 착탈식 브레이크 시스템(100)이 고정되도록 설치한다.First, as shown in FIG. 6, a detachable brake system 100 according to the present embodiment is fixed by using a fixing module 110 to a predetermined frame constituting an external appearance of the mobile device.

도 6에서는 유모차에 설치되는 브레이크 시스템(100)을 일 예로 도시하였으나, 휠체어 등 기타 이동장치의 외관을 구성하는 프레임에도 설치가 가능함은 물론이다.6, the brake system 100 installed in the baby carriage is shown as an example. However, it is needless to say that the present invention is also applicable to a frame constituting the appearance of a mobile device such as a wheelchair.

여기서, 상기 고정모듈(100)은, 도 2에서와 같이, 상기 고정홈부(116)에 이동장치의 프레임이 관통되도록 한 후, 상기 연결브라켓(112)과 고정브라켓(114)이 고정부재(118)를 이용하여 서로 고정된 상태를 유지하도록 함으로써 이동장치에 설치될 것이다.2, the fixing module 100 allows the frame of the moving device to pass through the fixing groove 116 and then the connection bracket 112 and the fixing bracket 114 are fixed to the fixing member 118 So that they are fixed to each other.

다음으로는, 본 실시예에 따른 브레이크 시스템(100)의 프레임모듈(150)의 각 힌지(161, 162, 163, 164)를 이용하여 상기 브레이크모듈(130)의 브레이크부(135)가 휠의 양측에 이격된 상태로 위치되도록 한 후, 상기 각 힌지(161, 162, 163, 164)를 중심으로 양측 프레임들이 고정되도록 함으로써 본 실시예에 따른 브레이크 시스템(100)이 이동장치에 완전히 고정된 상태를 유지하도록 한다.Next, by using each of the hinges 161, 162, 163, and 164 of the frame module 150 of the brake system 100 according to the present embodiment, the brake portion 135 of the brake module 130 is moved The brake system 100 according to the present embodiment is completely fixed to the moving device so that both side frames are fixed around the respective hinges 161, 162, 163, and 164, .

그리고 난 후, 상기 터치모듈(190)을 이동장치의 손잡이에 설치한다. 이때, 상기 터치모듈(190)의 연결선(196) 끝단에 구비된 연결핀(198)이 상기 프레임모듈(150)의 연결잭(175)에 삽입되도록 하여 전체 브레이크 시스템(100)의 설치가 완료된다.Then, the touch module 190 is installed on the handle of the mobile device. At this time, the connection pin 198 provided at the end of the connection line 196 of the touch module 190 is inserted into the connection jack 175 of the frame module 150, thereby completing the installation of the entire brake system 100.

이와 같이 구성된 본 실시예에 따른 브레이크 시스템은 먼저, 이동장치를 이동 시 상기 터치센서(194)를 작동시킴으로써 작동모터(120)가 작동하게 할 수 있게 된다.The brake system according to the present embodiment configured as described above can operate the operation motor 120 by first operating the touch sensor 194 when moving the mobile device.

또는, 기 설정된 속도 이상인 경우에는 상기 속도센서(188)가 속도를 감지하여 상기 작동모터(120)의 작동을 제어할 수도 있으며, 나아가 일정한 경사각도 이상을 이루는 비탈면에 이동장치가 위치된 경우에는 상기 경사센서(174)가 경사각을 측정하여 상기 작동모터(120)의 작동을 제어할 수도 있게 된다.Alternatively, the speed sensor 188 senses the speed to control the operation of the operation motor 120 when the speed is equal to or higher than a predetermined speed. Further, when the moving device is located on a slope having a predetermined inclination angle, The inclination sensor 174 may measure the inclination angle so as to control the operation of the operation motor 120. [

보다 구체적으로 설명하면, 도 7에서와 같이 일상적인 상태에서는 상기 작동편(132)이 상기 메인스프링(144) 및 보조스프링(141)에 의하여 브레이크케이스(140)의 타측에 위치된 상태를 유지하게 된다. 이 경우에는 상기 브레이크부(135)가 이동장치의 휠 양측에 비접촉된 상태를 이루게 된다.7, in a normal state, the operating piece 132 is maintained on the other side of the brake case 140 by the main spring 144 and the auxiliary spring 141 do. In this case, the brake portion 135 is in a non-contact state with both sides of the wheel of the mobile device.

한편, 상기 작동모터(120)가 작동하는 경우에는 와이어(124)가 작동모터(120)의 회전축(122)에 감기어 상기 작동편(132)이 브레이크케이스(140)의 일측으로 이동하게 된다.When the actuating motor 120 is operated, the wire 124 is wound on the rotary shaft 122 of the actuating motor 120 so that the actuating piece 132 moves to one side of the brake case 140.

이와 같이 되는 경우에는 상기 브레이크케이스(140)의 개방부에 간섭되면서 상기 브레이크부(135)가 브레이크케이스(140) 내측으로 삽입되도록 이동되는데, 이렇게 되면 상기 브레이크부(135)가 서로 마주보는 방향으로 상기 작동힌지(133)를 중심으로 회전하게 되며, 결국 브레이크부(135)가 휠 양측을 가압하는 상태를 이루게 된다.The brake unit 135 is moved to be inserted into the brake case 140 while the brake unit 135 is interfered with the opening of the brake case 140. In this case, The operating hinge 133 is rotated around the brake hinge 133. As a result, the brake portion 135 presses both sides of the wheel.

결국, 휠의 양측을 가압하여 휠의 회전을 방지하게 되고 이에 따라서 이동장치의 구름 이동을 방지하게 된다.As a result, both sides of the wheel are pressed to prevent rotation of the wheel, thereby preventing rolling movement of the moving device.

한편, 상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 브레이크 시스템의 작동은 터치방식 또는 속도센서 및 경사센서를 이용한 방식이, 도 9에서와 같이, 각각 적용되도록 하거나 모든 방식이 동시에 적용되도록 할 수도 있을 것이다.Meanwhile, as described above, the operation of the brake system according to the present embodiment may be such that the touch method, the method using the speed sensor and the inclination sensor are respectively applied as in FIG. 9, or all the methods are simultaneously applied .

자세히 도시되어 있지는 않으나, 상기 터치모듈(190) 등에는 별도로 터치센서(194)와 속도센서(188) 및 경사센서(174)가 제대로 작동하는지는 알려주는 램프부가 구비됨이 바람직하다. 이때, 별도의 조도 변화를 일으키는 센서가 구비되어, 배터리의 잔량이 부족한 경우 상기 각 램프가 밝기가 어두워지도록 구성할 수 있으며, 이 경우 전체적으로 동작 장치 구성이 콤팩트하게 될 것이다.Although not shown in detail, it is preferable that the touch module 190 and the like include a lamp unit for indicating whether the touch sensor 194, the speed sensor 188, and the inclination sensor 174 operate properly. At this time, there is provided a sensor which causes a different illumination change, so that when the remaining amount of the battery is insufficient, the brightness of each of the lamps becomes dark. In this case, the operation device structure will be compact as a whole.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동장치용 착탈식 브레이크 시스템에 의하면, 고정모듈을 이용하여 사용자가 쉽게 이동장치에 고정시킬 수 있게 되며, 브레이크모듈을 휠 주위로 용이하게 이동하여 프레임모듈이 고정된 상태를 이루도록 할 수 있다. 이에 따라서 기존의 유모차나 휠체어 등 이동장치에 별도로 설치 적용할 수 있게 되어 경제적이며 초보자도 쉽게 설치 적용이 가능한 장점을 가져온다.As described above, according to the detachable brake system for a mobile device according to an embodiment of the present invention, the user can easily fix the mobile device using the fixed module, and the brake module can be easily moved around the wheel, The module can be brought into a fixed state. As a result, it can be installed separately in a mobile device such as a stroller or a wheelchair, which is economical and can be easily installed even for a beginner.

또한, 직접 입력하는 터치방식과 더불어 자동제어적으로 작동되도록 속도센서와 경사센서를 구비하여 다양한 상황에서 브레이크모듈이 작동될 수 있으므로 안전성을 극대화할 수 있게 되는 장점을 가져온다.
In addition, since the brake module can be operated in various situations by providing a speed sensor and an inclination sensor so as to operate automatically in a controlled manner in addition to a touch method of directly inputting, it is possible to maximize safety.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 이동장치용 착탈식 브레이크 시스템 105: 제어부
110: 고정모듈 112: 연결브라켓
114: 고정브라켓 116: 고정홈부
118: 고정부재 120: 작동모터
122: 회전축 124: 와이어
130: 브레이크모듈 132: 작동편
133: 작동힌지 135: 브레이크부
140: 브레이크케이스 141: 보조스프링
144: 메인스프링 150: 프레임모듈
151, 152, 153: 프레임 161, 162, 163, 164: 힌지
174: 경사센서 175: 연결잭
188: 속도센서 190: 터치모듈
192: 설치부 194: 터치센서
196: 연결선: 198: 연결핀100: removable brake system for mobile device 105:
110: Fixing module 112: Connection bracket
114: fixing bracket 116: fixing groove portion
118: Fixing member 120: Operation motor
122: rotation axis 124: wire
130: Brake module 132: Operation piece
133: Operation hinge 135: Brake part
140: brake case 141: auxiliary spring
144: main spring 150: frame module
151, 152, 153: frames 161, 162, 163, 164: hinges
174: inclination sensor 175: connection jack
188: speed sensor 190: touch module
192: installation part 194: touch sensor
196: connecting line: 198: connecting pin

Claims (6)

휠이 구비되고 유아나 환자를 이동시키는 이동장치의 외관을 이루는 프레임에 고정되는 고정모듈;
이동장치의 휠 주위에 설치되어 선택적으로 상기 이동장치의 휠을 정지시키도록 하는 브레이크모듈; 및
일단부에 상기 고정모듈이 구비되고 타단부에 상기 브레이크모듈이 구비되되 상기 고정모듈을 이동장치에 고정한 후 상기 브레이크모듈을 기 설정된 이동장치의 휠 주위 위치로 이동하여 설치되도록 복수 개의 프레임이 각각 힌지에 의하여 연결되는 프레임모듈;
을 포함하는 이동장치용 착탈식 브레이크 시스템.A fixing module fixed to a frame having a wheel and forming an appearance of a mobile device for moving a baby or a patient;
A brake module installed around the wheel of the mobile device to selectively stop the wheels of the mobile device; And
The brake module is fixed to the moving device and the brake module is moved to a position around the wheel of the predetermined moving device so that the plurality of frames are hinged to each other, A frame module connected thereto;
Wherein the detachable brake system comprises: 제1항에 있어서,
상기 고정모듈은,
상기 프레임모듈의 일단부에 연결되는 연결브라켓;
상기 연결브라켓에 착탈식으로 고정되는 고정브라켓;
상기 연결브라켓과 고정브라켓이 고정 시 상기 연결브라켓과 고정브라켓 사이로 이동장치의 프레임이 삽입 안착되는 고정홈부; 및
상기 연결브라켓과 고정브라켓이 고정된 상태를 유지하도록 하는 고정부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동장치용 착탈식 브레이크 시스템.The method according to claim 1,
The fixing module includes:
A connection bracket connected to one end of the frame module;
A fixing bracket detachably fixed to the connection bracket;
A fixing groove portion in which a frame of the moving device is inserted and seated between the connection bracket and the fixing bracket when the connection bracket and the fixing bracket are fixed; And
A fixing member for holding the connection bracket and the fixing bracket in a fixed state;
Wherein the detachable brake system comprises: 제1항에 있어서,
상기 브레이크모듈은,
외관을 이루며 타측이 개방된 브레이크케이스;
상기 브레이크케이스의 일측에서 타측으로 이동가능하도록 상기 브레이크케이스에 구비되는 작동편;
상기 브레이크케이스의 일측으로 상기 작동편으로부터 이격된 위치에 구비되는 작동모터;
상기 작동모터의 작동 시 상기 작동모터 측으로 이동되도록 일단부가 상기 작동모터의 회전축에 감겨짐이 가능하게 연결되며 타단부가 상기 작동편에 연결되는 와이어;
상기 브레이크케이스의 타측 개방된 부위로 노출되며 서로 반대방향으로 회전 가능하게 상기 작동편의 타측에 구비되는 작동힌지에 함께 연결되는 한 쌍의 브레이크부; 및
상기 작동모터의 미작동 시에는 상기 브레이크부가 서로 기 설정된 이격된 상태를 이루도록 상기 브레이크케이스에 구비되는 스프링;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동장치용 착탈식 브레이크 시스템.The method according to claim 1,
The brake module includes:
A brake case having an outer appearance and opened at the other side;
An operating piece provided on the brake case so as to be movable from one side of the brake case to the other side;
An operating motor provided at a position spaced apart from the operating piece on one side of the brake case;
A wire having one end connected to the rotation shaft of the operation motor so as to be moved toward the operation motor side when the operation motor is operated and the other end connected to the operation piece;
A pair of brake portions which are exposed to the other open portion of the brake case and connected to an operation hinge provided on the other side of the operation piece so as to be rotatable in opposite directions; And
A spring installed in the brake case such that the brake units are spaced apart from each other when the operation motor is not operated;
Wherein the brake system comprises: 제3항에 있어서,
상기 작동모터와 전기적으로 연결되는 터치센서가 구비된 터치모듈이 더 구비된 것을 특징으로 하는 이동장치용 착탈식 브레이크 시스템.The method of claim 3,
Further comprising a touch module having a touch sensor electrically connected to the operation motor. 제1항에 있어서,
상기 브레이크모듈은,
상기 작동모터와 전기적으로 연결되는 속도센서가 더 구비된 것을 특징으로 하는 이동장치용 착탈식 브레이크 시스템.The method according to claim 1,
The brake module includes:
Further comprising a speed sensor electrically connected to the operation motor. 제1항에 있어서,
상기 프레임모듈은,
상기 작동모터와 전기적으로 연결되는 경사센서가 더 구비된 것을 특징으로 하는 이동장치용 착탈식 브레이크 시스템.The method according to claim 1,
The frame module includes:
Further comprising an inclination sensor electrically connected to the operation motor.

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