KR20150145294A - 적응적 램프 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 램프를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 근접 센서와 스마트 키를 연동하여 야간에 차주 이동에 따른 차량과의 거리 변화에 따라 램프의 밝기를 적응적으로 조정하는, 적응적 램프 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은, 적응적 램프 제어 장치에 있어서, 차량의 주변을 밝히는 적어도 하나의 램프; 상기 차량을 기준으로 물체와의 거리를 센싱하는 적어도 하나의 근접 센서; 상기 차량 상에서 발생되는 시동 이벤트를 검출하는 시동 이벤트 검출부; 및 상기 시동 이벤트 검출부에서 시동 오프 이벤트를 검출한 경우에 상기 근접 센서를 통해 획득한 물체 거리 정보의 시간적 변화를 토대로 상기 램프의 밝기를 조정하는 제어부를 포함하는, 적응적 램프 제어 장치를 제공한다.

Description

적응적 램프 제어 장치 및 그 방법{apparatus and method of adaptively controlling lamp}
본 발명은 차량의 램프를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 근접 센서와 스마트 키를 연동하여 야간에 차주 이동에 따른 차량과의 거리 변화에 따라 램프의 밝기를 적응적으로 조정하는, 적응적 램프 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
자동차 산업의 발달로 인하여 1가구 1자동차 시대라고 할 정도로 자동차의 보급은 상용화되었으며, 각종 첨단 기술이 적용되어 자동차 이용이 편리해 졌다. 기존에 차량의 도어를 열거나 시동을 거는데 사용되던 기계적 키(key)가, 최근에는 스마트 키(smart key)로 대체되어 현재 출시되는 대부분의 차량에 기본적으로 적용되고 있다.
스마트 키는 차량에 장착된 스마트키 ECU와의 통신을 통해 동작한다. 일반적으로, 스마트 키와 스마트키 ECU를 통칭하여 스마트 키 시스템이라 한다.
스마트 키 시스템은 차량의 스마트키 ECU로부터 송신된 암호화된 신호를 차주가 소지한 스마트 키가 수신하면, 이 스마트 키는 암호화된 신호로 응답을 하게 되며, 이 암호의 일치 여부로 정상적인 차주로 인증해 차량의 도어를 열거나[엔트리(Entry) 기능], 시동을 걸 수 있게 한다[엔진 스타터(Engine Starter) 기능].
한편, 차주에게 안전성과 편의성을 주는 에스코트 기능이 있다. 에스코트 기능은 야간에 차주가 시동을 끄는 경우에 곧바로 헤드 램프를 소등시키지 않고서 일정 시간이 지난 후에 소등시키는 것이다. 이러한 에스코트 기능으로 차주가 차량으로부터 나와서 도보로 목적지(예; 집 등)으로 이동하는 경우에 어두운 장소에서 안전하게 보행할 수 있게 하는 것이다.
그런데, 종래기술은 타이머 구동으로 소정 시간 동안만 램프를 점등시켜 에스코트 기능을 구현하고 있는데, 차량 주차 후에 곧바로 목적지로 이동하지 않고서 트렁크에서 짐을 내리거나, 차량 밖 주변에서 잠시 머무는 경우 등에 있어 램프가 소등되어 차주에게 안전성과 편의성을 주지 못하고 있는 형편이다. 또한, 차주가 이미 차량에서 멀리 떨어진 후에도 램프가 일정시간 계속 켜져 있어 불필요한 전력이 소모되는 문제점도 있다.
그리고, 종래기술은 차량 주차 후의 에스코트 기능만을 구현하고 있을 뿐, 차량에 탑승해 이동하고자 하는 경우, 차량 내부에 있는 물건을 가지러 가는 경우 등 야간에 차주가 차량을 사용하기 위해 차량에 다가가는 경우의 에스코트 기능이 존재하지 않았다.
따라서, 차량이 주차된 상태에서 차주가 차량으로부터 멀어지거나, 차량이 주차된 상태에서 차주가 차량 주변에 위치하거나, 차주가 차량을 사용하기 위해 차량에 다가오는 것과 같이, 차주 이동에 따른 차량과의 거리 변화에 따라 램프를 제어하는 기술개발이 요구되고 있다.
또한, 램프 점등과 소등만의 에스코트가 아닌, 차주 이동에 따른 차량과의 거리 변화에 따라 적응적으로 램프의 밝기를 조정하고 램프의 소등을 하는 기술개발이 요구되고 있다.
또한, 고가의 새로운 전장 장치[하드웨어]를 차량에 탑재하지 않고서, 차량에 기 장착되어 있는 근접 센서와 스마트 키를 이용하여 적응적 에스코트 기능을 구현할 수 있는 기술개발이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 근접 센서와 스마트 키를 연동하여 야간에 차주 이동에 따른 차량과의 거리 변화에 따라 램프의 밝기를 적응적으로 조정하는, 적응적 램프 제어 장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 적응적 램프 제어 장치는, 적응적 램프 제어 장치에 있어서, 차량의 주변을 밝히는 적어도 하나의 램프; 상기 차량을 기준으로 물체와의 거리를 센싱하는 적어도 하나의 근접 센서; 상기 차량 상에서 발생되는 시동 이벤트를 검출하는 시동 이벤트 검출부; 및 상기 시동 이벤트 검출부에서 시동 오프 이벤트를 검출한 경우에 상기 근접 센서를 통해 획득한 물체 거리 정보의 시간적 변화를 토대로 상기 램프의 밝기를 조정하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 다른 면에 따른 적응적 램프 제어 장치는, 적응적 램프 제어 장치에 있어서, 차량의 주변을 밝히는 적어도 하나의 램프; 상기 차량을 기준으로 물체와의 거리를 센싱하는 적어도 하나의 근접 센서; 상기 차량 상에서 발생되는 스마트키 이벤트를 검출하는 스마트키 이벤트 검출부; 및 상기 스마트키 이벤트 검출부에서 특정 스마트키 이벤트를 검출한 경우에 상기 근접 센서를 통해 획득한 물체 거리 정보의 시간적 변화를 토대로 상기 램프의 밝기를 조정하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 면에 따른 적응적 램프 제어 방법은, 적응적 램프 제어 방법에 있어서, 차량 상에서 특정 이벤트가 검출되는지를 판별하는 단계; 상기 판별한 특정 이벤트가 시동 이벤트 또는 스마트키 이벤트이면 상기 차량의 램프가 특정 값의 밝기를 갖도록 점등시키는 단계; 상기 차량을 기준으로 물체와의 거리 정보를 특정 시간 주기로 획득하는 단계; 및 상기 획득한 물체 거리 정보의 시간적 변화를 토대로 상기 램프의 밝기를 조정하는 단계를 포함한다.
전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 야간에 차주 거리에 따라 램프의 밝기를 적응적으로 조정하여, 차량 밖 주변에 위치한 차주, 차량으로부터 멀어지는 차주, 차량으로 다가오는 차주의 안전성과 편의성을 높일 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 차량에 기 장착되어 있는 근접 센서와 스마트 키를 이용하기 때문에 저가로 적응적 에스코트 기능을 구현할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 소정 거리 이상으로 차주가 차량으로부터 멀어진 경우에 램프의 소등을 하기 때문에 불필요한 전력 소모를 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명이 적용되는 차량 시스템에 대한 일실시예 구성도.
도 2는 본 발명의 램프와 근접 센서의 차량 장착 위치를 보여주는 일실시예 설명도.
도 3은 본 발명에 따른 적응적 램프 제어 장치에 대한 일실시예 구성도.
도 4a는 본 발명에 따른 차량이 주차된 경우의 적응적 램프 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도.
도 4b는 본 발명에 따른 차주가 차량에 다가오는 경우의 적응적 램프 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도.
하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 차량 시스템에 대한 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 차량 시스템은, 차주가 소지하는 스마트 키(11), 차량에 장착되어 있는 스마트키 ECU(12), 차체 제어 모듈(BCM ; Body Control Module)(13), 스마트 정션 박스(SJB ; Smart Junction Box)(14), 엔진 ECU(15) 등을 포함한다.
본 발명에서는 야간에 차량 주차 후 차량에서 나온 차주가 목적지(예; 집 등)로 이동하기 위해 차량으로부터 멀어지거나, 야간에 차량 주차 후 차량에서 나온 차주가 차량 외관을 보기 위해 차량 밖 주변에 위치하거나, 야간에 차량을 사용(예; 운전, 차량에서 짐을 내리거나 등)하기 위해 차주가 차량으로 다가오는 경우 등에 있어, 차주의 안전성과 편의성을 줄 수 있는 '적응적 램프 제어 기술'을 제시한다.
즉, 본 발명에서는 차주 이동에 따른 차량과의 거리 변화에 따라 램프의 밝기를 적응적으로 조정하는 기술을 제시한다. 이러한 본 발명에서 제시하는 기술을 '적응적 에스코트 기능'이라 지칭하기로 한다.
본 발명의 구현을 위해 사용되는 주요 부품으로는 근접 센서와 스마트 키를 들 수 있으며, 이러한 근접 센서와 스마트 키는 차량에 기 장착되어 있는 것을 사용하는 것이 바람직하다. 본 발명의 근접 센서의 예시에 대해서는 도 2를 참조하여 후술하기로 한다.
도 1의 스마트키 ECU(12), 차체 제어 모듈(BCM)(13), 스마트 정션 박스(SJB)(14), 엔진 ECU(15) 등은 CAN(Controller Area Network) 통신 등으로 신호, 데이터, 정보를 상호 송수신할 수 있다.
예를 들어, 엔진 ECU(15)는 시동 오프 상태를 판별하여 CAN 통신으로 차체 제어 모듈(BCM)(13)에게 알릴 수 있다. 또한, 스마트키 ECU(12)는 원격의 차주측 스마트 키(11)로부터 도어 언락킹 명령을 받으면 CAN 통신으로 스마트 정션 박스(SJB)(14)에게 도어 언락킹 명령을 내리며, 그에 따라 스마트 정션 박스(SJB)(14)가 도어를 제어해 언락킹시킬 수 있다. 또한, 차체 제어 모듈(BCM)(13)은 CAN 통신으로 스마트키 ECU(12)에게 스마트 키가 차량 실내에 위치해 있는지를 문의하며, 스마트키 ECU(12)는 CAN 통신으로 차체 제어 모듈(BCM)(13)에게 스마트 키 차량 실내 존재를 응답할 수 있다.
예시적으로, 본 발명의 적응적 에스코트 기능에 있어 램프 제어는 스마트 정션 박스(SJB)(14)에 의해 이루어질 수 있다. 즉, 스마트 정션 박스(SJB)(14)는 제어를 담당하는 MCU와, 램프에 차량 배터리 전원을 전달해 공급하는 릴레이(relay) 또는 지능형 전력 반도체 소자(IPS) 등을 포함하며, 이러한 릴레이(relay) 또는 지능형 전력 반도체 소자(IPS)의 제어를 통해 램프의 점등, 소등, 밝기 조정 등을 수행할 수 있다.
스마트 키(11), 스마트키 ECU(12), 차체 제어 모듈(BCM)(13), 엔진 ECU(15) 등의 차량 전장 장치는 당업자 수준에서 쉽게 이해될 수 있는 것이며, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
하기에서 구체적으로 설명할 본 발명은 스마트키 ECU(12), 차체 제어 모듈(BCM)(13), 스마트 정션 박스(SJB)(14), 엔진 ECU(15) 등과 같은 어느 하나의 차량 전장 장치에 구현되거나, 각각의 차량 전장 장치에 선택적으로 특정 기능들이 분산되어 구현될 수 있다. 물론, 본 발명이 앞서 언급된 차량 전장 장치 내에 구현되지 않고 독립적인 하나의 차량 전장 장치로 구성될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 램프와 근접 센서의 차량 장착 위치를 보여주는 일실시예 설명도이다.
도 2에 도시된 근접 센서의 장착 예시와 같이, 차량의 앞쪽 방향에 위치한 물체의 근접 센싱을 담당하는 전방 근접 센서(31), 차량의 뒷쪽 방향에 위치한 물체의 근접 센싱을 담당하는 후방 근접 센서(32), 차량의 왼쪽 방향에 위치한 물체의 근접 센싱을 담당하는 좌측 근접 센서(33), 차량의 오른쪽 방향에 위치한 물체의 근접 센싱을 담당하는 우측 근접 센서(34)로 이루어질 수 있다. 물론, 전방과 좌측 사이의 방향에 위치한 물체의 근접 센싱의 경우에는 전방 근접 센서(31) 또는/및 좌측 근접 센서(33)가 담당할 수 있다.
최근의 차량은 주차 안내, 운전 보조(ADAS; Advanced Driver Assistance System) 등을 위해 근접 센서가 기본적으로 장착되어 출시되고 있는데, 이처럼 본 발명에서는 차량에 기 장착되어 있는 근접 센서를 사용한다. 물론, 애프터 마켓(After Market)을 통해 차주가 근접 센서를 별도로 설치할 수도 있다. 또한, 전/후/좌/우의 근접 센서가 모두 장착되거나, 전방 근접 센서, 후방 근접 센서, 우측 근접 센서, 좌측 근접 센서가 선택적으로 차량에 장착되어 있을 수 있다. 이하, 본 발명의 전방 근접 센서(31), 후방 근접 센서(32), 우측 근접 센서(33), 좌측 근접 센서(34)를 도 3의 도면부호 '51'을 갖는 근접 센서라 통칭하기로 한다.
한편, 도 2에 도시된 램프의 장착 예시는 차량에 일반적으로 장착된 것을 보여주고 있다. 이러한 차량 램프로는 헤드 램프(21), 리어 램프(22), 퍼들 램프(23), 차폭 램프, 방향지시 램프 등이 될 수 있다. 이하, 본 발명의 헤드 램프(21), 리어 램프(22), 퍼들 램프(23) 등과 같이 차량에 장착되어 있는 램프를 도 3의 도면부호 '53'을 갖는 램프라 통칭하기로 한다.
그럼, 도 3을 참고하여 본 발명의 적응적 램프 제어 장치에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 적응적 램프 제어 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 적응적 램프 제어 장치는 근접 센서(51), 명암 판별부(52), 램프(53), 시동 이벤트 검출부(54), 스마트키 이벤트 검출부(55), 제어부(56) 등을 포함한다.
근접 센서(51)는 차량[주; 차량은 근접 센서를 의미함]을 기준으로 물체, 바람직하게는 차량 밖에 위치한 차주 또는 차량으로부터 멀어지는 차주 또는 차량에 다가오는 차주의 거리를 센싱해 시간적으로 변화되는 거리를 신호로 출력하는 기능을 수행한다.
상기 근접 센서(51)는 초음파 방식을 사용하거나, 다른 예시로 전파, 적외선, 열, 빛, 마그네틱, 3축 모션, 6축 모션, 가속도, 자이로, 관성, 지자기, 압력, 진동, 영상 획득(예; 카메라 등) 등의 방식을 이용하는 어떠한 센서로도 구현 가능하다.
명암 판별부(52)는 주변 밝기를 센싱해 차량 외부가 어두운 곳인지 밝은 곳인지를 판별하는 기능을 수행한다. 본 발명에서 어두운 시간, 어두운 장소는 야간 시간대이거나 차량 주변에 가로등이 없어 깜깜한 장소, 터널 등과 같이 외부 빛이 잘 들어오지 않는 장소 등을 의미한다. 이러한 명암 판별부(52)는 포토 다이오드(PD) 등의 광 센서, 카메라 등으로 구현될 수 있다. 본 발명에서 명암 판별부(52)는 부가적인 구성요소임을 밝혀 둔다.
시동 이벤트 검출부(54)는 차량의 시동 상태가 온(on)인지, 오프(off)인지를 판별하여 제어부(25)에게 시동 상태 정보를 제공한다. 예시적으로, 시동 이벤트 검출부(54)는 CAN 통신을 통해 엔진 ECU(15)에서 발생된 시동 오프 이벤트를 검출할 수 있다.
스마트키 이벤트 검출부(55)는 차주측의 스마트 키(11)에서 발생되는 특정 이벤트를 판별하여 제어부(25)에게 해당 스마트키 이벤트 정보를 제공한다. 예시적으로, 스마트키 이벤트 검출부(55)는 스마트 키(11)로부터 도어 언락킹 명령을 받은 스마트키 ECU(12)를 통해 스마트 키(11)의 도어 언락킹 이벤트를 검출할 수 있다. 다른 예시로, 스마트키 이벤트 검출부(55)는 스마트 키(11)의 도어 언락킹 이벤트를 CAN 통신 상의 차체 제어 모듈(BCM)(13), 스마트 정션 박스(SJB)(14) 등을 통해서도 검출할 수 있다.
물론, 스마트 키(11)에 본 발명의 '적응적 에스코트'를 위한 별도의 버튼이 장착되어 있을 수 있으며, 이러한 적응적 에스코트 버튼이 눌려지는 경우에 스마트키 이벤트 검출부(55)는 앞서 언급한 방식으로 적응적 에스코트 이벤트를 검출할 수 있다.
그럼, 도 3의 적응적 램프 제어 장치의 동작에 대해 도 4a 및 도 4b를 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 4a는 본 발명에 따른 차량이 주차된 경우의 적응적 램프 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
도 4a의 예시는 야간에 차량 주차 후 차량에서 나온 차주가 목적지(예; 집 등)로 이동하기 위해 차량으로부터 멀어지거나, 야간에 차량 주차 후 차량에서 나온 차주가 차량 외관을 보기 위해 차량 밖 주변에 위치한 경우 등이 될 수 있다.
차주는 차량을 주차한 후에 시동 버튼을 눌러서 차량 시동을 오프시킨다(401). 그에 따라, 차량 시스템 상에서 시동 오프 이벤트가 발생된다.
그러면, 시동 이벤트 검출부(54)가 차량 시스템 상에서 발생된 시동 오프 이벤트를 검출하여 제어부(56)로 전달한다(402). 한편, 시동 오프 이벤트를 받은 제어부(56)는 명암 판별부(52)를 통해 차량 외부가 밝은지, 어두운 지를 판별한다. 차량 외부가 밝은 것으로 판별되면 제어부(56)는 본 발명의 적응적 램프 제어 수행을 시작하지 않는 것이 바람직하다. 차량 외부가 어두운 것으로 판별되면 제어부(56)는 본 발명의 적응적 램프 제어 수행을 시작한다. 이때, 본 발명의 적응적 램프 제어 수행 시작 조건은 특정 값 이하의 조도에 상응하는 어두운 환경(장소, 시간)인 것이 바람직하다. 이러한 차량 외부의 명암을 판별해 적응적 램프 제어 수행 시작 여부를 결정하는 과정은 본 발명에서 부가적인 구성요소임을 밝혀 둔다. 다른 예시로, 본 발명에서는 명암 판별부(52)를 구비하지 않을 수 있으며, 이러한 경우에 시동 오프 이벤트를 받은 제어부(56)는 차량에 기 장착되어 있는 타이머 등을 통해 현재 시각이 야간 시간대인지 주간 시간대인지를 파악해 야간 시간대이면 적응적 램프 제어 수행을 시작할 수 있다.
이에, 시동 오프 이벤트를 받은 제어부(56)는, 램프(53)가 이미 점등된 상태이면 이 점등 상태를 유지하고, 램프(53)가 소등된 상태이면 램프(53)를 제어해 점등시킨다(403). 이때, 램프(53)의 점등 상태는 최대 밝기를 갖는 것이 바람직하다. 한편, 본 발명이 적용되는 차량에 '야간 오토 램프' 기능이 장착되어 있는 경우라면 이러한 램프 점등 과정은 필요하지 않을 수 있다. 즉, 차량 주변이 어두운 환경에서 자동적으로 램프가 점등되는 차량이라면 시동 오프 발생 이전 부터 램프가 켜져 있었고 시동 오프 발생 이후에도 소정 시간 동안 램프 점등이 유지되기 때문이다.
그런후, 제어부(56)는 근접 센서(51)로부터 차량[주; 차량은 근접 센서를 의미함]을 기준으로 물체, 바람직하게는 차량 밖에 위치한 차주 또는 차량으로부터 멀어지는 차주의 거리 정보를 특정 시간 주기로 계속적으로 획득한다(404).
그런후, 제어부(56)는 근접 센서(51)로부터 획득한 차주 거리 정보의 시간적 변화를 토대로 램프(53)의 밝기를 적응적으로 조정한다(405). 예를 들어, 시간이 지나도 차주가 계속 차량 주변에 위치한 경우에는 차주 거리 정보의 시간적 변화가 임계 값[주; 제1 임계 값] 이하로 거의 없는 상태이며, 이러한 상태에서는 램프(53)의 밝기를 특정 값으로 유지하는 것이 바람직하다. 또한, 차주가 차량으로부터 멀어지는 경우에는 시간이 지남에 따라 차주 거리 정보의 시간적 변화가 작은 값에서 큰 값으로 바뀌는 상태이며, 이러한 상태에서는 램프(53)의 밝기를 특정 값으로부터 점차적으로 내리는 것이 바람직하다. 즉, 차주 거리 정보가 작은 값이면 차주가 차량 가까이 위치한 것이기 때문에 램프(53)를 밝은 상태로 제어하고, 차주 거리 정보가 큰 값이면 차주가 차량으로부터 멀어진 위치이기 때문에 램프(53)를 어두운 상태로 제어하는 것이다.
그리고, 제어부(56)는 근접 센서(51)로부터 획득한 차주 거리 정보가 특정 값[주; 제2 임계 값] 이상이 되면 램프(53)를 소등시킨다(406). 즉, 차주가 차량으로부터 멀어 질 수록 램프를 점차적으로 어둡게 하다가, 차주가 차량으로부터 많이 멀어진 위치에 이동한 경우에는 본 발명의 적응적 에스코트 기능을 종료하는 것이다.
전술한 바와 같이, 도 4a를 참조해 설명한 차량이 주차된 경우의 적응적 램프 제어 방법에서는 스마트키 이벤트 검출부(55), 스마트키 이벤트 검출 과정이 반드시 구비될 필요는 없음을 확인할 수 있다.
도 4b는 본 발명에 따른 차주가 차량에 다가오는 경우의 적응적 램프 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
도 4b의 예시는 야간에 차량을 사용(예; 운전, 차량에서 짐을 내리거나 등)하기 위해 차주가 차량으로 다가오거나, 차량에 다가 온 차주가 차량 밖 주변에 위치한 경우 등이 될 수 있다.
차주는 주차된 차량으로부터 먼 위치에서 차량을 향해 스마트 키(11)의 특정 버튼을 눌러 적응적 에스코트 기능을 요구한다(451). 이 스마트 키(11)의 특정 버튼 눌림에 따라 해당 신호가 스마트 키(11)로부터 차량 시스템에 전송되며, 차량 시스템 상에 해당 이벤트가 발생된다.
본 발명에서 차량에 다가오는 차주를 위한 적응적 에스코트 기능은 스마트 키와의 연동을 통해 이루어진다. 즉, 차량 시스템은 슬립 상태(sleep state)이므로 적응적 에스코트 기능 활성화를 위해 웨이크-업 상태(wake-up state)로 천이시켜야 하는 것이다. 여기서, 적응적 에스코트 기능 요구에 사용되는 스마트 키(11)의 버튼은 도어 언락킹 버튼 또는 트렁크 언락킹 버튼 또는 호른 버튼 또는 별도의 적응적 에스코트 버튼 등이 될 수 있다.
한편, 차주에 의해 스마트 키(11)의 특정 버튼으로 이벤트를 발생시키지 않고서, 공지의 스마트 키 시스템의 차주측 스마트 키(11)와 차량측 스마트키 ECU(12)와의 통신을 통해 소정 거리 내에 스마트 키(11)가 위치한 것을 스마트키 ECU(12)가 인식해 적응적 에스코트 기능을 시작할 수도 있다. 그러나, 공지의 스마트 키 시스템은 스마트 키(11)와 스마트키 ECU(12)와의 통신 거리가 2 미터에 불과해 차주가 차량에 매우 근접한 위치에 다가와야지만 적응적 에스코트 기능의 램프를 점등시킬 수 있다. 따라서, 스마트 키(11)를 통해 차량 시스템에 이벤트를 발생시켜야 차량에 멀리 떨어진 차주가 적응적 에스코트 기능을 제공받을 수 있는 것이다. 공지의 스마트 키 시스템의 통신에 대해 부언 설명하면 다음과 같다. 슬립 상태의 스마트키 ECU는 LF 저전력 주파수(예; 30 ~ 300 kHz의 장파 대역)로 명령을 주기적으로 송신하고 통신 범위 내의 스마트 키의 응답을 기다린다. 여기서, 스마트키 ECU의 LF 저전력 주파수 신호의 특성에 기인해 스마트 키의 인지 거리가 2 미터에 불과한 것이다. 버튼 눌림에 의해 스마트 키에서 스마트키 ECU로 송신되는 신호는 300 ~ 3, 000 MHz의 극초단파 주파수 대역의 UHF 또는 RF에 실리므로 장거리 전송이 가능한 것이다. 이론적으로 UHF 또는 RF의 최대 통신 거리는 100 미터이다. 몰론, LF 저전력 주파수 대역을 사용해 스마트 키에서 스마트키 ECU로 신호를 송신할 수도 있으며, 이러한 경우에는 스마트 키의 송신 전력을 높이면 된다.
그러면, 스마트키 이벤트 검출부(55)가 차량 시스템 상에서 발생된 스마트키 이벤트를 검출하여 제어부(56)로 전달한다(452). 한편, 스마트키 이벤트를 받은 제어부(56)는 명암 판별부(52)를 통해 차량 외부가 밝은지, 어두운 지를 판별한다. 차량 외부가 밝은 것으로 판별되면 제어부(56)는 본 발명의 적응적 램프 제어 수행을 시작하지 않을 수도 있다. 한편, 차량 외부가 어두운 것으로 판별되면 제어부(56)는 본 발명의 적응적 램프 제어 수행을 시작하는 것이 바람직하다. 이때, 본 발명의 적응적 램프 제어 수행 시작 조건은 특정 값 이하의 조도에 상응하는 어두운 환경(장소, 시간)인 것이 바람직하다. 이러한 차량 외부의 명암을 판별해 적응적 램프 제어 수행 시작 여부를 결정하는 과정은 본 발명에서 부가적인 구성요소임을 밝혀 둔다. 다른 예시로, 본 발명에서는 명암 판별부(52)를 구비하지 않을 수 있으며, 이러한 경우에 차량에 기 장착되어 있는 타이머 등을 통해 현재 시각이 야간 시간대인지 주간 시간대인지를 파악해 야간 시간대이면 적응적 램프 제어 수행을 시작할 수 있다.
이에, 스마트키 이벤트를 받은 제어부(56)는, 기 소등되어 있는 램프(53)를 제어해 점등시킨다(453). 이때, 램프(53)의 점등 상태는 최소 밝기를 갖는 것이 바람직하다.
그런후, 제어부(56)는 근접 센서(51)로부터 차량[주; 차량은 근접 센서를 의미함]을 기준으로 물체, 바람직하게는 차량에 다가오는 차주의 거리 정보를 특정 시간 주기로 계속적으로 획득한다(454).
그런후, 제어부(56)는 근접 센서(51)로부터 획득한 차주 거리 정보의 시간적 변화를 토대로 램프(53)의 밝기를 적응적으로 조정한다(455). 예를 들어, 차주가 차량으로 다가오는 경우에는 시간이 지남에 따라 차주 거리 정보의 시간적 변화가 큰 값에서 작은 값으로 바뀌는 상태이며, 이러한 상태에서는 램프(53)의 밝기를 특정 값으로부터 점차적으로 올리는 것이 바람직하다. 즉, 차주 거리 정보가 큰 값이면 차주가 차량으로부터 먼 곳에 위치한 것이기 때문에 램프(53)를 어두운 상태로 제어하고, 차주 거리 정보가 작은 값이면 차주가 차량에 가까운 위치이기 때문에 램프(53)를 밝은 상태로 제어하는 것이다. 또한, 시간이 지나도 차주가 계속 차량 주변에 위치한 경우에는 차주 거리 정보의 시간적 변화가 임계 값 이하로 거의 없는 상태이며, 이러한 상태에서는 램프(53)의 밝기를 특정 값, 바람직하게는 최대 밝기로 유지하는 것이 바람직하다.
그리고, 제어부(56)는 시동 이벤트 검출부(54)를 통해 시동 온 이벤트를 받으면, 즉 차주가 차량에 탑승해 시동을 걸면 본 발명의 적응적 에스코트 기능을 종료하는 것이 바람직하다.
물론, 근접 센서(51)로부터 획득한 차주 거리 정보가 특정 값 이상이 되면 램프(53)를 소등시키는 것이 바람직하다. 즉, 차주가 차량으로부터 멀어 질 수록 램프를 점차적으로 어둡게 하다가, 차주가 차량으로부터 많이 멀어진 위치에 이동한 경우에는 본 발명의 적응적 에스코트 기능을 종료하는 것이다.
전술한 본 발명의 일실시예에서는 차량과 차주의 거리가 가까워 질 수록 램프를 밝게 하고, 차량과 차주의 거리가 멀어 질 수록 램프를 어둡게 하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 다른 실시예로서 헤드 램프에 대해서는 차량과 차주의 거리가 가까워 질 수록 헤드 램프를 어둡게 하고, 차량과 차주의 거리가 멀어 질 수록 램프를 밝게 할 수도 있다. 즉, 리어 램프, 퍼들 램프에 비해 헤드 램프가 더 밝고 더 먼 거리를 비추는 점을 고려해, 차량과 먼 거리에 있는 차주에 대해서는 좀 더 밝게 비추고, 차량과 가까운 거리에 있는 차주에 대해서는 좀 더 어둡게 비추더라도 차주를 에스코트할 수 있기 때문이다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
51: 근접 센서 52: 명암 판별부
53: 램프 54: 시동 이벤트 검출부
55: 스마트키 이벤트 검출부 56: 제어부

Claims (10)

  1. 적응적 램프 제어 장치에 있어서,
    차량의 주변을 밝히는 적어도 하나의 램프;
    상기 차량을 기준으로 물체와의 거리를 센싱하는 적어도 하나의 근접 센서;
    상기 차량 상에서 발생되는 시동 이벤트를 검출하는 시동 이벤트 검출부; 및
    상기 시동 이벤트 검출부에서 시동 오프 이벤트를 검출한 경우에 상기 근접 센서를 통해 획득한 물체 거리 정보의 시간적 변화를 토대로 상기 램프의 밝기를 조정하는 제어부를 포함하는 적응적 램프 제어 장치.
  2. 적응적 램프 제어 장치에 있어서,
    차량의 주변을 밝히는 적어도 하나의 램프;
    상기 차량을 기준으로 물체와의 거리를 센싱하는 적어도 하나의 근접 센서;
    상기 차량 상에서 발생되는 스마트키 이벤트를 검출하는 스마트키 이벤트 검출부; 및
    상기 스마트키 이벤트 검출부에서 특정 스마트키 이벤트를 검출한 경우에 상기 근접 센서를 통해 획득한 물체 거리 정보의 시간적 변화를 토대로 상기 램프의 밝기를 조정하는 제어부를 포함하는 적응적 램프 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 특정 스마트키 이벤트는, 도어 언락킹 이벤트 또는 트렁크 언락킹 이벤트 또는 호른 이벤트 또는 에스코트 이벤트를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응적 램프 제어 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 근접 센서를 통해 획득한 물체 거리 정보의 시간적 변화가 작은 값에서 큰 값으로 바뀌면 상기 램프의 밝기를 특정 값으로부터 점차적으로 내리는 것을 특징으로 하는 적응적 램프 제어 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 근접 센서를 통해 획득한 물체 거리 정보의 시간적 변화가 큰 값에서 작은 값으로 바뀌면 상기 램프의 밝기를 특정 값으로부터 점차적으로 올리는 것을 특징으로 하는 적응적 램프 제어 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 근접 센서를 통해 획득한 물체 거리 정보의 시간적 변화가 제1 임계 값 이하이면 상기 램프의 밝기를 특정 값으로 유지하는 것을 특징으로 하는 적응적 램프 제어 장치.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 근접 센서를 통해 획득한 물체 거리 정보의 시간적 변화가 제2 임계 값 이상이면 상기 램프를 소등시키는 것을 특징으로 하는 적응적 램프 제어 장치.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 차량의 주변이 어두운 환경으로 판별되면 상기 램프를 점등시켜 특정 값의 밝기를 갖도록 제어하는 것을 특징으로 하는 적응적 램프 제어 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 차량의 주변 밝기를 센싱하는 명암 판별부 또는 현재 시각 정보를 갖는 타이머를 통해 상기 차량의 주변이 어두운 환경인 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 적응적 램프 제어 장치.
  10. 적응적 램프 제어 방법에 있어서,
    차량 상에서 특정 이벤트가 검출되는지를 판별하는 단계;
    상기 판별한 특정 이벤트가 시동 이벤트 또는 스마트키 이벤트이면 상기 차량의 램프가 특정 값의 밝기를 갖도록 점등시키는 단계;
    상기 차량을 기준으로 물체와의 거리 정보를 특정 시간 주기로 획득하는 단계; 및
    상기 획득한 물체 거리 정보의 시간적 변화를 토대로 상기 램프의 밝기를 조정하는 단계를 포함하는 적응적 램프 제어 방법.
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