JP6027505B2 - 車両用照明システム - Google Patents
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Description
前記送受信部から送信される前記リクエスト信号を受信すると、前記リクエスト信号に対する応答信号を前記送受信部に対して送信する携帯機と、
前記車両に設けられ、車両の外側を撮像可能な少なくとも1つの車外カメラと、
前記送受信部が前記携帯機からの応答信号を受信すると前記車外カメラを起動させる制御部と、
前記車外カメラが撮像する画像に基づいて少なくとも1人の乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を判定する判定部と、
前記車両の定位置に設けられ、光を発する少なくとも1つの灯体を含む照明部とを有し、
前記制御部は、前記判定部が判定した前記乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように前記照明部を制御するシステムに関係する。
前記制御部は、前記判定部が判定した前記乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように前記照明部が光を発する所定方向及び所定範囲の少なくとも一方を変化させてもよい。
前記少なくとも1つの灯体は、複数の灯体であり、
前記制御部は、前記判定部が判定した前記乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように、前記複数の灯体のうち点灯させる少なくとも1つの灯体を決定することで前記照明部が光を発する所定方向及び所定範囲の少なくとも一方を変化させてもよい。
前記複数の灯体は、少なくとも1つの光源を含むドアミラーと、少なくとも1つの光源を含むアウターアウタードアハンドルとを有していてもよい。
前記複数の灯体は、少なくとも1つの光源を含むヘッドライトをさらに有し、
前記判定部が、前記乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方と、ヘッドライトが光を発する所定方向及び所定範囲の少なくとも一方とが重ならないと判定した場合、
前記制御部は、前記ヘッドライトは点灯させなくてもよい。
前記少なくとも1つの車外カメラは、複数の車外カメラであり、前記複数の車外カメラは、前記車両の周囲を撮像可能に前記車両に配置されてもよい。
前記乗員が前記車両から第1の距離より離れた位置に存在する場合は、前記乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を判定する前記画像は、前記少なくとも1つの車外カメラが撮像した前記画像の原画像であり、
前記乗員が前記車両から第1の距離より接近した位置に存在する場合は、前記乗員の存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を判定する前記画像は、前記少なくとも1つの車外カメラが撮像した前記画像から、上空から前記車両を見下ろしたように見えるように変換された鳥瞰画像でもよい。
前記車両のドアが施錠状態であるときに、前記判定部が、前記車外カメラが撮像した前記画像から前記乗員が前記車両から第2の距離より接近した位置に存在すると判定し、且つ、前記判定部が、前記送受信部が受信した前記携帯機からの応答信号に含まれるIDが正規のものであることを判定した場合には、
前記制御部は、前記車両の前記ドアを解錠してもよい。
前記車両のドアが解錠状態であるときに、前記判定部が、前記送受信部が受信した前記携帯機からの応答信号に含まれるIDが正規のものであると判定した後に、前記判定部が、前記車外カメラが撮像した前記画像から前記乗員が前記車両から第3の距離より離れた位置に存在すると判定した場合には、
前記制御部は、前記車両の前記ドアを施錠してもよい。
図1を用いて、本発明に従う、車両用照明システムの構成の例について説明する。システムは、車両1に設けられ且つ少なくとも判定部11と送受信部12と制御部14を有するECU10と、携帯機20と、車外カメラ40と、照明部50とを備え、例えば、ドアロックユニット60、ナビゲーション装置110等をさらに備えることができ、またECU10は記憶部13、画像処理部15等をさらに備えることができる。
車両用照明システムの動作例を説明する前に、図3を用いてシステムに用いられる乗員の移動する方向を判定する画像について説明する。図3は、特開2012−006551号公報に記載されているようなマルチビューシステムにおける画像の表示例が示されている。
図6及び図7を用いて、車両用照明システムの第2の実施形態における動作例を説明する。第2の実施形態は、第1の実施形態におけるウェルカム照明及びリービング照明の少なくとも一方に加えて、オートアンロック機能及びオートロック機能の少なくとも一方をすることができる実施形態である。車両用照明システムがオートアンロック機能及びオートロック機能の少なくとも一方の機能を有している場合は、スマートエントリシステムと呼ぶこともできる。
第1の実施形態及び第2の実施形態においては、車外カメラ40で撮像された人をウェルカム照明の対象にするか否かの判定は、乗員照明距離に乗員が存在するか否か及び乗員が移動する方向が車両1に向かっているか否かの少なくとも一方の判定結果に基づく。しかし、車外カメラ40が撮像する画像から人として認識され、さらにその人により特定の動作が行われたと認識した場合に、その人を車両1の乗員として、乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように照明部50を制御してもよい。そうすることで、車両1の乗員のみを対象として、ウェルカム機能又はリービング機能を実行することができる。特定の動作とは例えば手を挙げる等の動作である。
Claims (9)
- 車両の外側に定期的にリクエスト信号を送信する送受信部と、
前記送受信部から送信される前記リクエスト信号を受信すると、前記リクエスト信号に対する応答信号を前記送受信部に対して送信する携帯機と、
前記車両に設けられ、車両の外側を撮像可能な少なくとも1つの車外カメラと、
前記送受信部が前記携帯機からの応答信号を受信すると前記車外カメラを起動させる制御部と、
前記車外カメラが撮像する画像に基づいて少なくとも1人の乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を判定する判定部と、
前記車両の定位置に設けられ、光を発する少なくとも1つの灯体を含む照明部とを有し、
前記制御部は、前記判定部が判定した前記乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように前記照明部を制御するシステム。 - 前記制御部は、前記判定部が判定した前記乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように前記照明部が光を発する所定方向及び所定範囲の少なくとも一方を変化させる請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの灯体は、複数の灯体であり、
前記制御部は、前記判定部が判定した前記乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように、前記複数の灯体のうち点灯させる少なくとも1つの灯体を決定することで前記照明部が光を発する所定方向及び所定範囲の少なくとも一方を変化させる請求項2に記載のシステム。 - 前記複数の灯体は、少なくとも1つの光源を含むドアミラーと、少なくとも1つの光源を含むアウターアウタードアハンドルとを有する請求項3に記載のシステム。
- 前記複数の灯体は、少なくとも1つの光源を含むヘッドライトをさらに有し、
前記判定部が、前記乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方と、ヘッドライトが光を発する所定方向及び所定範囲の少なくとも一方とが重ならないと判定した場合、
前記制御部は、前記ヘッドライトは点灯しない請求項4に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つの車外カメラは、複数の車外カメラであり、前記複数の車外カメラは、前記車両の周囲を撮像可能に前記車両に配置される請求項1から5のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記乗員が前記車両から第1の距離より離れた位置に存在する場合は、前記乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を判定する前記画像は、前記少なくとも1つの車外カメラが撮像した前記画像の原画像であり、
前記乗員が前記車両から第1の距離より接近した位置に存在する場合は、前記乗員の存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を判定する前記画像は、前記少なくとも1つの車外カメラが撮像した前記画像から、上空から前記車両を見下ろしたように見えるように変換された鳥瞰画像である請求項1から6のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記車両のドアが施錠状態であるときに、前記判定部が、前記車外カメラが撮像した前記画像から前記乗員が前記車両から第2の距離より接近した位置に存在すると判定し、且つ、前記判定部が、前記送受信部が受信した前記携帯機からの応答信号に含まれるIDが正規のものであることを判定した場合には、
前記制御部は、前記車両の前記ドアを解錠する請求項1から7のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記車両のドアが解錠状態であるときに、前記判定部が、前記送受信部が受信した前記携帯機からの応答信号に含まれるIDが正規のものであると判定した後に、前記判定部が、前記車外カメラが撮像した前記画像から前記乗員が前記車両から第3の距離より離れた位置に存在すると判定した場合には、
前記制御部は、前記車両の前記ドアを施錠する請求項1から8のいずれか1項に記載のシステム。
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