KR20150139640A - How to derive variable railway line based on situation information - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 상황정보 기반 도시철도 역사 가변동선 유도 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도시철도 역사 내 이용자의 이동속도 향상, 환승 거리 단축, 환승 시간 단축 등 이용객 중심의 이동, 환승 편의성을 향상시킬 수 있는 상황정보 기반 도시철도 역사 가변동선 유도 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a method and apparatus for improving the speed of movement of a user in an urban railroad history, shortening a transfer distance, shortening a transfer time, The present invention relates to a method for deriving a variable railroad line of a city railway.
도시철도 이용객의 수가 지속적으로 증가하여 차량 및 역사 내 혼잡도가 출퇴근시간대 일부 구간에서는 최고 220% 이상의 혼잡도를 보이고 있어 승객이 지하철을 이용할 때 가장 불편하고 개선해야 할 사항으로 혼잡도를 선택할 정도로 개선 요구가 증대되고 있다.As the number of passengers on the subway increases, the congestion in the vehicle and the history shows a congestion of up to 220% in some sections of the commute time. This is the most inconvenient when the passengers use the subway. .
역사 내 한정된 공간에서 승하차, 이동, 환승, 게이트 통과 등 이용자의 활동은 이동 동선을 따라 발생하며, 특히 혼잡시간대에는 방향별 동선의 충돌로 인해 보행자의 이동저항이 급속히 증가해 통행시간 증가, 안전사고 발생 등 도시철도 역사의 이용효율을 저해하는 요인으로 작용하고 있다.The user's activities such as getting in and out, moving, transferring, and passing through the gate in the limited space within the history occur along the movement line. Especially, in the time of congestion, the movement resistance of the pedestrian increases rapidly due to the collision of the line by direction. Which is a factor that hinders the utilization efficiency of urban railway history.
최근 국내에서 기존 역사의 이동편의성 향상을 위하여 역사 구조물 개선사업을 우선순위에 따라 시행하고 있으나, 막대한 비용투자 대비 이동속도, 밀도 개선효율은 낮은 상황이다.Recently, in order to improve the mobility of the existing history in Korea, the historical structure improvement project has been carried out according to the priorities.
또한 국내·외에서 건축공간의 이동 및 이용형태에 대한 분석 모형, 예측에 대한 연구는 확정 공간에 대하여 대부분 수행되었으며, 동선분리 또는 유도에 대한 설계, 알고리즘 등에 관한 기술 개발은 미비한 실정이다. 특히 가변제어 기술은 사람 중심이 아닌 도로의 차량 분야에서 주로 수행되어 왔음은 부인할 수 없다. In addition, most of the studies on the analytical models and predictions of the movement and use patterns of architectural space in Korea and abroad have been conducted for the definite space, and the development of technology for the design and algorithm for copper wire separation or induction is insufficient. In particular, it is undeniable that variable control technology has been performed mainly in the field of road vehicles rather than people.
기존 도시철도 역사에서 출퇴근 시간 및 특정이벤트, 역사 용량 초과로 인한 극심한 혼잡도 등으로 인하여 이용객의 이동ㅇ환승의 불편사항이 심화됨에 따라 기존 정책, 제도 중심의 연구에서 구체적인 저비용 고효율의 인프라 개선을 통해 역사 내 이동속도 및 밀도 향상을 목표로 하고 있다.As the inconveniences of transfer of passengers due to commute time, specific events, extreme congestion due to exceeding the historical capacity, etc. have intensified in the history of the existing urban railway, the infrastructure and improvement of low cost and high efficiency in the existing policy and system- The goal is to improve my movement speed and density.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 한정된 공간에서 상황정보 기반 도시철도 역사 가변동선 유도 방법을 통하여 상황별, 공간별 최적동선 결정 및 동선 유도를 구현하여 이동방향별 동선을 물리적으로 분리 또는 유도하여 이용객 중심의 편의성을 향상시키고, 안전사고를 감소시키며, 이동 속도 향상에 기여할 수 있는 상황정보 기반 도시철도 역사 가변동선 유도 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has an object of providing a method and system for determining optimal moving line and moving line according to the situation and space through a situation information-based urban railroad history variable moving line guiding method in a limited space, The present invention is to provide a method of deriving a city railway history variable railway line based on a situation information that can improve convenience of a railway, reduce safety accidents, and contribute to improvement of travel speed.
본 발명의 목적은 이상에서 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 일 양태에 따르면, 지하철 역사내의 제반 데이터를 입력 받는 단계, 입력된 데이터를 최적 동선 산정 시 사용가능한 형태로 변환하는 데이터 변환 단계, 변환된 데이터 중 실시간 데이터 및 과거의 데이터를 바탕으로 최적 동선을 산정하는 단계, 산정된 최적 동선을 기반으로 가변동선 유도 시스템을 제어하도록 제어신호를 생성하는 단계, 생성된 제어 신호를 상기 가변동선 유도 시스템에 송신하는 제어신호 송신 단계 및 수신된 제어신호를 바탕으로 가변동선 유도 시스템을 작동시키는 단계를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for converting data into a form that can be used in calculating an optimum copper line, Generating a control signal to control the variable copper wire guidance system on the basis of the calculated optimum copper wire, transmitting a control signal to the variable copper wire guide system And operating the variable copper wire guidance system based on the received control signal.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 다른 양태에 따르면, 상기 지하철 역사내의 제반 데이터는 열차도착 정보, 역사 지점별 혼잡 데이터, 역사 구조 데이터, 게이트 데이터, 이벤트 정보 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합인 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, the data in the subway history is any one or a combination of two or more of train arrival information, congestion data by history point, historical structure data, gate data, .
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 다른 양태에 따르면, 상기 가변동선 유도 시스템 작동단계 후에 상기 가변동선 유도 시스템의 작동 현황 및 고장 정보를 수신하여 상황에 맞는 대응을 할 수 있도록 제어 신호를 생성하는 단계 전으로 피드백 시키는 모니터링 단계를 더 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a variable curvilinear guidance system, the method comprising: receiving a current state and failure information of the variable curvilinear guidance system after the step of operating the variable curvilinear guidance system and generating a control signal And further includes a monitoring step of feeding back the information.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 다른 양태에 따르면, 상기 가변동선 유도 시스템은 양방향 동선안내 표시장치, 방향 유도 표시기, 이동식 가드레일 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합인 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a variable-curvilinear guidance system including a bidirectional moving-line display device, a direction indicator, and a movable guardrail, or a combination of two or more thereof.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 다른 양태에 따르면, 상기 제어 신호의 송수신은 유선랜, 무선랜, 3G, 4G 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합인 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, the transmission / reception of the control signal is a combination of one or more of a wired LAN, a wireless LAN, a 3G, and a 4G.
본 발명에 따른 상황정보 기반 도시철도 역사 가변동선 유도 방법은 출·퇴근 시간대 및 특정이벤트 등으로 인한 도시철도 역사 내 동선의 혼잡 및 이동시간 지연, 밀도 감소 등 통행불편을 최소하기 위하여 이동방향별 동선을 물리적으로 분리 또는 유도하여 동선의 연속적인 보행환경 확보함으로써 안전사고 감소 및 이용객 편의성 증진, 이동속도 상향에 기여할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, there is provided a method for deriving a variable railway line of an urban railway history information according to the present invention, which comprises the steps of: moving a railway by a moving direction in order to minimize a traffic inconvenience such as a congestion, So that it is possible to contribute to the reduction of the safety accident, the improvement of the user convenience, and the increase of the moving speed.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 상황정보 기반 도시철도 역사 가변동선 유도 방법의 순서도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 상황정보 기반 도시철도 역사 가변동선 유도 방법에 필요한 시스템 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 상황정보 기반 도시철도 역사 가변동선 유도 방법에 필요한 시스템 중 양방향 동선안내 표시장치의 측면도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 상황정보 기반 도시철도 역사 가변동선 유도 방법에 필요한 시스템 중 양방향 동선안내 표시장치의 평면도. 1 is a flowchart of a method for deriving a historical railway history variable railway line based on a situation information according to an embodiment of the present invention.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001]
FIG. 3 is a side view of a bidirectional moving-line guidance display apparatus in a system necessary for a method of deriving an urban railroad history variable-railway line based on a situation information according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view of a bidirectional copper wire guide display system required for a method of deriving a historical railway history variable copper wire based on context information according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면들 및 후술되어 있는 내용을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the following description. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are being provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Like reference numerals designate like elements throughout the specification. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises "and / or" comprising ", as used herein, unless the recited element, step, operation, and / Or additions.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 상황정보 기반 도시철도 역사 가변동선 유도 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 상황정보 기반 도시철도 역사 가변동선 유동 방법의 순서도, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 상황정보 기반 도시철도 역사 가변동선 유도 방법에 필요한 시스템 구성도, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 상황정보 기반 도시철도 역사 가변동선 유도 방법에 필요한 시스템 중 양방향 동선안내 표시장치의 측면도, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 상황정보 기반 도시철도 역사 가변동선 유도 방법에 필요한 시스템 중 양방향 동선안내 표시장치의 평면도이다. Hereinafter, a detailed description will be given of a method for deriving a variable information of historical railway history information based on a situation information according to an embodiment of the present invention, with reference to FIG. 1 to FIG. FIG. 1 is a flow chart of a method of moving an urban railway historic variable copper line based on a situation information according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a system configuration diagram for a state information based urban railway historical variable copper line guiding method according to an embodiment of the present invention FIG. 3 is a side view of a bidirectional copper wire guidance display device in a system required for a method for deriving a state information based urban railway historical variable copper wire according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a cross- FIG. 2 is a plan view of a bidirectional copper wire guidance display device among systems required for a method of inducing a history variable copper wire.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 상황정보 기반 도시철도 역사 가변동선 유도 방법은 크게 데이터 입력 단계(S1), 데이터 변환 단계(S2), 최적 동선 산정 단계(S3), 제어 신호 생성 단계(S4), 제어 신호 송신 단계(S5) 및 가변동선 유도 시스템 작동 단계(S6)를 포함한다. 1 and 2, a method for deriving a city railway history variable railway line according to an embodiment of the present invention includes a data input step S1, a data conversion step S2, an optimum copper line calculation step S3, A control signal generation step S4, a control signal transmission step S5, and a variable coaxial guidance system operation step S6.
상기 데이터 입력 단계(S1)에서는 열차도착 정보, 역사 지점별 혼잡 데이터, 역사 구조 데이터, 게이트 데이터, 이벤트 정보 등의 지하철 역사내의 다양한 데이터를 입력 받는다. 이때 열차도착 정보는 실시간으로, 역사 지점별 혼잡 데이터는 실시간으로 입력받으면서 과거의 데이터도 이용하고, 역사 구조 데이터는 역사의 구조에 변함이 없는 한 일정한 데이터를 입력받으며, 게이트 데이터는 실시간으로 입력받으면서 과거의 데이터도 이용하고, 이벤트 정보는 역사 내에서 행해지는 다양한 행사에 대한 정보를 입력받는다. In the data input step S1, various data in the subway history such as train arrival information, congestion data by history point, historical structure data, gate data, and event information are inputted. At this time, the train arrival information is inputted in real time, the congestion data of each historical point is inputted in real time, and the past data is also used, and the historical structure data is inputted as constant data as long as it does not change in the structure of history, Historical data is also used, and event information receives information about various events held in history.
상기 데이터 변환 단계(S2)는 상기 데이터 입력 단계(S1)에서 입력된 각각의 데이터들을 최적 동선 산정 시 사용 가능한 형태로 변환한다. The data conversion step (S2) converts each data input in the data input step (S1) into a usable form when optimally calculating a copper wire.
상기 최적 동선 산정 단계(S3)는 상기 데이터 변환 단계(S2)를 거친 데이터를 이용하여 최적경로 산정 알고리즘을 통해 실시간으로 현재 상황에 맞는 최적동선을 산정하도록 한다. 최적경로 산정 알고리즘으로는 Dijkstra Algorithm을 활용할 수 있으며, 시스템의 설치 현장의 상황에 따라서는 다른 상용되는 알고리즘을 적용할 수 있다. The optimal copper line calculating step S3 calculates an optimum copper wire corresponding to the current situation in real time through an optimum path calculating algorithm using the data that has undergone the data converting step S2. The Dijkstra Algorithm can be used as an optimal path calculation algorithm, and other commonly used algorithms can be applied depending on the installation situation of the system.
상기 제어 신호 생성 단계(S4)는 산정된 최적동선 경로를 기반으로 가변동선 유도 시스템을 작동시키기 위한 제어 신호를 생성한다. The control signal generation step (S4) generates a control signal for operating the variable copper wire guidance system on the basis of the estimated optimal copper path.
상기 제어 신호 송신 단계(S5)는 생성된 제어 신호를 가변동선 유도 시스템에 송신하는데 신호 전송은 유선랜, 무선랜, 3G, 4G 등의 방식을 이용할 수 있다. The control signal transmission step (S5) transmits the generated control signal to the variable curvilinear guidance system. The signal transmission can be performed using a wired LAN, wireless LAN, 3G, 4G, or the like.
상기 가변동선 유도 시스템 작동 단계(S6)는 수신된 제어 신호를 통해 가변동선 유도 시스템 즉, 양방향 동선안내 표시장치(100), 방향 유도 표시기(200), 이동식 가드레일(300) 중 어느 하나 이상을 작동시킨다. 이렇게 하여 역사 이용객의 동선을 물리적으로 분리 또는 유도할 수 있게 된다. The variable-line-guiding system operating step S6 is a step of operating the variable-line-guiding
상기 가변동선 유도 시스템 작동단계(S6) 후에 상기 가변동선 유도 시스템의 작동 현황 및 고장 정보를 수신하여 상황에 맞는 대응을 할 수 있도록 제어 신호를 생성하는 단계(S4) 전으로 피드백 시키는 모니터링 단계(S7)를 더 포함할 수 있다. (Step S7) of feeding back to the step S4 of generating a control signal so as to be able to receive the operating status and fault information of the variable curved road guidance system after the step S6, ).
상기 모니터링 단계(S7)를 통해 각각의 가변동선 유도 시스템의 현재 상태 및 고장 유무에 대한 정보를 수신하여 상황에 맞게 제어할 수 있도록 한다. Through the monitoring step S7, information on the current state and the failure state of each variable curved road guidance system is received and controlled according to the situation.
도 3 및 도 4를 참조하면 본 발명의 일실시 예에 따른 상황정보 기반 도시철도 역사 가변동선 유도 방법에 필요한 시스템 중 양방향 동선안내 표시장치는 안내표시부(10), 제어부(20), 통신부(30), 전원부(40)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 4, a bidirectional copper wire guiding display system of a system required for a method for deriving a situation information based urban railway historical variable copper wire according to an embodiment of the present invention includes a
상기 안내표시부(10)는 양 방향으로 동일 또는 상이한 정보를 표시할 수 있으며, 상기 안내표시부(10)는 통로의 바닥 또는 측면에 매립되어 설치될 수 있고, 매립면을 막는 투명상판(11) 및 단면이 v자 형상으로 일측과 타측이 서로 다른 정보를 표시하거나 동일한 정보를 표시할 수 있는 표시판(12)을 포함하여 구성될 수 있다. The
상기 제어부(20)는 상기 안내표시부(10)에 표출될 정보를 제어하는 기능을 하며 상기 안내표시부(10)는 고유한 ID를 가지도록 하여 상기 제어부(20)에 의해 해당 ID에 해당하는 정보만이 표출되도록 할 수 있다. The
상기 통신부(30)는 동선안내를 통제하는 사령부와의 송수신을 담당하는 기능을 하며, 제어부(20)로 정보를 전달해 주는 역할을 한다. 사령부에서 구간별, 지역별, 기기별 제어정보를 송신하면, 이를 수신하여 제어부(20)로 전달하고, 해당 ID를 가지고 있는 안내표시부(10)에 동선을 안내할 수 있는 정보가 표시된다. 또한 표시되고 있는 정보는 다시 통신부(30)를 통해서 사령부로 전송되어 개별 안내표시부(10)의 표시정보를 사령부에서 관리할 수 있다. The
상기 전원부(40)는 상기 안내표시부(10), 제어부(20), 통신부(30)에 전원을 공급하는 역할을 하며 상시 전원이 차단되는 비상시를 대비하여 비상전원을 내장할 수도 있다.
The
이상에서 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the present invention. I will understand. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by all changes or modifications derived from the scope of the appended claims and the appended claims.
100 : 양방향 동선안내 표시장치
200 : 방향 유도 표시기
300 : 이동식 가드레일
100: bidirectional traveling guide display device
200: direction indicator
300: Removable guard rail
Claims (5)
입력된 데이터를 최적 동선 산정 시 사용가능한 형태로 변환하는 데이터 변환 단계;
변환된 데이터 중 실시간 데이터 및 과거의 데이터를 바탕으로 최적 동선을 산정하는 단계;
산정된 최적 동선을 기반으로 가변동선 유도 시스템을 제어하도록 제어신호를 생성하는 단계;
생성된 제어 신호를 상기 가변동선 유도 시스템에 송신하는 제어신호 송신 단계; 및
수신된 제어신호를 바탕으로 가변동선 유도 시스템을 작동시키는 단계를 포함하는 상황정보 기반 도시철도 역사 가변동선 유도 방법. Receiving all data in the subway history;
A data conversion step of converting the input data into a usable form upon calculating an optimum copper line;
Estimating an optimum copper line based on real-time data and past data among the converted data;
Generating a control signal to control the variable copper wire guidance system based on the estimated optimum copper wire;
A control signal transmitting step of transmitting the generated control signal to the variable curvilinear guidance system; And
And activating a variable curvilinear guidance system based on the received control signal.
상기 지하철 역사내의 제반 데이터는 열차도착 정보, 역사 지점별 혼잡 데이터, 역사 구조 데이터, 게이트 데이터, 이벤트 정보 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합인 것을 특징으로 하는 상황정보 기반 도시철도 역사 가변동선 유도 방법.The method according to claim 1,
Wherein all the data in the subway history is one or a combination of two or more of train arrival information, congestion data by history point, historical structure data, gate data, and event information.
상기 가변동선 유도 시스템 작동단계 후에 상기 가변동선 유도 시스템의 작동 현황 및 고장 정보를 수신하여 상황에 맞는 대응을 할 수 있도록 제어 신호를 생성하는 단계 전으로 피드백 시키는 모니터링 단계를 더 포함하는 상황정보 기반 도시철도 역사 가변동선 유도 방법. The method according to claim 1,
And a monitoring step of receiving feedback on the operation status and the failure information of the variable copper wire guidance system after the step of operating the variable copper wire guidance system and feeding back the control signal before generating the control signal so as to respond to the situation, Railway history variable railway guidance method.
상기 가변동선 유도 시스템은 양방향 동선안내 표시장치, 방향 유도 표시기, 이동식 가드레일 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합인 것을 특징으로 하는 상황정보 기반 도시철도 역사 가변동선 유도 방법. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the variable curvilinear guidance system is a combination of one or more of a bidirectional moving guide display, a direction indicator, and a movable guardrail.
상기 제어 신호의 송수신은 유선랜, 무선랜, 3G, 4G 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합인 것을 특징으로 하는 상황정보 기반 도시철도 역사 가변동선 유도 방법.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the transmission / reception of the control signal is any one or a combination of two or more of a wired LAN, a wireless LAN, a 3G, and a 4G.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140066238A KR101608308B1 (en) | 2014-05-30 | 2014-05-30 | How to derive variable railway line based on situation information |
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| Publication Number | Publication Date |
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| KR20150139640A true KR20150139640A (en) | 2015-12-14 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017227513A (en) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | 株式会社日立製作所 | Traffic information distribution system and traffic information distribution method |
| KR102030373B1 (en) * | 2018-07-19 | 2019-10-10 | 한국철도기술연구원 | an operating system for management of indoor space |
-
2014
- 2014-05-30 KR KR1020140066238A patent/KR101608308B1/en active IP Right Grant
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017227513A (en) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | 株式会社日立製作所 | Traffic information distribution system and traffic information distribution method |
| KR102030373B1 (en) * | 2018-07-19 | 2019-10-10 | 한국철도기술연구원 | an operating system for management of indoor space |
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