KR20150135307A - 외부 자계에 민감하지 않은 홀 센서 - Google Patents

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KR20150135307A
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노르베르트 랑
요하네스 메쓰
토마스 뵈링거
프랑크 잔트만
토마스 클로츠뷔허
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 홀 센서(1)에 관한 것이다. 홀 센서(1)는 제 1 측정 신호(21)를 제공하도록 설계된 제 1 홀 소자 쌍(5)을 포함한다. 또한, 홀 센서(1)는 제 2 측정 신호(23)를 제공하도록 설계된 제 2 홀 소자 쌍(7)을 포함한다. 또한, 홀 센서(1)는 제 3 측정 신호(25)를 제공하도록 설계된 적어도 하나의 제 3 홀 소자 쌍(9)을 포함한다. 제 3 홀 소자 쌍(9)의 홀 소자들(3)은 각각 제 1 홀 소자 쌍(5)과 제 2 홀 소자 쌍(7)의 홀 소자들(3) 사이에 배치된다. 홀 소자 쌍들(5, 7, 9)은 제 1 측정 신호(21), 제 2 측정 신호(23) 및 제 3 측정 신호(25)가 조합되어 총 측정 신호를 형성할 수 있도록 제어될 수 있고, 상기 총 측정 신호는 회전각 결정에서 외부 자계(19)에 의해 야기된 에러를 정정한다.

Description

외부 자계에 민감하지 않은 홀 센서{HALL SENSOR INSENSITIVE TO EXTERNAL MAGNETIC FIELDS}
본 발명은 외부 자계에 민감하지 않은 홀 센서에 관한 것이다.
홀 센서들은 많은 기술 분야에 사용된다. 예컨대, 홀 센서들은 회전 운동 및 특히 회전 각을 무접촉으로 검출하기 위해 사용될 수 있다.
홀 센서의 측정 신호는 자계에 의존한다. 따라서, 홀 센서들은 일반적으로 홀 센서의 주변에 있는 예컨대 전류 안내 라인 또는 자석에 의해 야기될 수 있는 간섭 자계에 대해 민감하다. 예컨대, 홀 센서에서의 간섭 자계가 왜곡된 각 측정 값을 야기할 수 있다.
본 발명의 과제는 특히 간섭 자계에 대한 센서 측정값의 더 낮은 민감도를 보장하는 개선된 홀 센서 및 홀 센서의 개선된 제조 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제는 독립 청구항들에 따른 본 발명의 대상에 의해 해결된다. 본 발명의 바람직한 실시예들은 종속 청구항들에 제시된다.
이하에서, 본 발명의 실시예에 따른 장치의 특징들, 세부사항들 및 장점들이 상세히 설명된다.
본 발명의 제 1 양상에 따라, 홀 센서가 제공된다. 홀 센서는 제 1 측정 신호를 제공하도록 설계된 제 1 홀 소자 쌍을 포함한다. 또한, 홀 센서는 제 2 측정 신호를 제공하도록 설계된 제 2 홀 소자 쌍을 포함한다. 또한, 홀 센서는 제 3 홀 소자 쌍이라고 하는 적어도 하나의 추가 홀 소자 쌍을 포함한다. 제 3 홀 소자 쌍은 제 3 측정 신호를 제공하도록 설계된다. 제 3 홀 소자 쌍의 홀 소자들은 각각 제 1 홀 소자 쌍과 제 2 홀 소자 쌍의 홀 소자들 사이에 배치된다. 홀 소자 쌍들은 제 1 측정 신호, 제 2 측정 신호 및 제 3 측정 신호가 조합되어, 외부 자계에 의해 야기된 에러를 고려하는 총 측정 신호를 형성할 수 있도록 제어될 수 있다.
달리 표현하면, 본 발명의 사상은 2개의 홀 소자 쌍을 갖는 공지된 실시예에 비해 적어도 하나의 추가 홀 소자 쌍을 제공하고 그 측정 데이터를 다른 2개의 측정 신호와 조합해서, 외부 자계에 의해 야기된 에러를 계산하는데 사용하는 것에 기초한다. 이 경우, 홀 소자 쌍들은 서로 각 오프셋되어 배치됨으로써, 개별 측정값들의 비교에 의해 예컨대 고정 외부 자계가 각 측정을 위해 홀 센서에 할당된 자석의 자계과 구별될 수 있다.
추가의 홀 소자 쌍들을 가진 홀 센서의 실시에 의해, 외부 자계에 대해 민감하지 않게 총 측정 신호의 계산이 실행될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 홀 센서는 공지된 센서에 비해 추가 비용을 필요로 하지 않는다.
예를 들면, 본 발명에 따른 홀 센서들은 차량 기술에 사용될 수 있다. 특히, 상기 개선된 홀 센서들이 하이브리드 차 및 전기 차에 바람직하게 사용될 수 있다. 하이브리드 차 및 전기 차에는 많은 전류 안내 라인들, 영구자석들, 전자석들 및 파워 전자 장치들이 제공되기 때문에, 홀 센서와 상기 부재들 사이의 상호 작용이 나타날 수 있다. 본 발명에 따른 홀 센서는 상기 상호 작용을 고려하고, 총 측정 신호의 계산시 상기 상호 작용을 보상한다.
예컨대, 홀 센서는 전기 스로틀 장치 및 전기 제어 밸브, 특히 스로틀 밸브에서 각 측정을 위해 사용될 수 있다. 또한, 홀 센서는 밸브용 제어 부재(GPA, general purpose actuator)의 각 위치를 검출하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 홀 센서는 가속 페달 모듈(APM, accelerator pedal module) 또는 페달값-발생기(PWG)에 사용될 수 있다.
또한, 홀 센서는 전기 모터의 회전율을 결정하기 위해, ABS 적용시 바퀴의 회전 주파수를 결정하기 위해 또는 자동차의 스티어링 컬럼에서 토션 바의 토크를 측정하기 위해 사용될 수 있다.
홀 센서는 자계 강도에 의존하는 또는 바람직하게는 자계 방향에 의존하는 홀 센서로서 구현될 수 있다. 홀 센서는 홀 소자들을 포함한다. 홀 소자들을 통해 전류가 흐르고, 예컨대 이에 대해 수직으로 연장하는 자계가 형성되면, 홀 소자들은 자계 강도와 전류의 곱에 비례하는 출력 전압에 상응하는 측정 신호를 제공한다.
또한, 홀 센서는 스피닝 전류 홀 센서로서 구현될 수 있다. 이 경우, 각각 다수의 접속부가 파워 서플라이로서 그리고 다수의 접속부가 홀 전압 픽업으로서 사용될 수 있다. 접속부들의 기능들은 교대로 바뀔 수 있다. 측정 결과의 평가에 의해, 오프셋 전압이 현저히 감소할 수 있다.
홀 센서의 홀 소자들은 통합되어 홀 소자 쌍들을 형성한다. 홀 소자 쌍들은 각각 2개의 경우에 따라 동일한 그리고 서로 마주보는 홀 소자를 포함할 수 있다. 이 경우, 홀 소자 쌍의 홀 소자들은 하나의 연결 라인 상에 또는 180°각으로 배치될 수 있다. 제 1 홀 소자 쌍의 홀 소자들 및 제 2 홀 소자 쌍의 홀 소자들의 연결 라인들은 교차할 수 있다. 또한, 제 3 홀 소자 쌍의 홀 소자들의 연결 라인은 다른 홀 소자 쌍의 연결 라인과 교차할 수 있다.
홀 소자는 둘러싸는 구조와 고정 연결된 고정 부재일 수 있다. 부재의 회전 각 위치가 결정될 수 있다. 이를 위해, 회전 부재에 예컨대 미리 정해진 자계 방향을 가진 영구자석이 고정될 수 있다. 상기 부재 및 그에 따라 영구자석의 회전시, 제 1 홀 소자 쌍에 의해, 예컨대 사인값 또는 자계 방향의 x-값에 상응하는 제 1 측정 신호가 결정된다. 제 2 홀 소자 쌍에 의해, 예컨대 코사인값 또는 자계 방향의 y-값에 상응하는 제 2 측정 신호가 결정된다. 제 3 홀 소자 쌍에 의해 결정된 제 3 측정 신호는 예컨대 사인값 또는 자계 방향의 x-값을 나타내고, 제 1 측정 신호와의 비교를 위해 사용될 수 있다. 홀 센서에 외부 자계가 없으면, 제 1 측정 신호는 제 3 측정 신호에 상응한다. 그러나 외부 자계가 있으면, 제 3 측정 신호는 제 1 측정 신호와 다르다. 상기 측정 신호들 간의 편차로부터 그리고 홀 센서에서 개별 홀 소자들의 공지된 위치로부터, 외부 자계의 영향이 결정될 수 있다.
이로 인해, 외부 자계에 의해 야기된 에러가 총 측정 신호에 고려될 수 있다. 즉, 예컨대 특정 계산 알고리즘에 의해 계산 또는 보상될 수 있다. 총 측정 신호는 예컨대 홀 센서에 의해 결정될 부재의 회전 각에 상응한다.
간섭 자계라고도 하는 외부 자계는 예컨대 홀 센서의 근처에 연장하는 전류 안내 라인에 의해 야기될 수 있다. 외부 자계의 자계 방향은 고정적인 한편, 외부 자계의 자계 강도는 변할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 제 1, 제 2 및 제 3 측정 신호는 센서 자석의 자계 방향에 의존한다. 즉, 측정 신호들은 센서 자계의 방향 설정을 나타낸다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 홀 센서는 제 4의, 경우에 따라 자계 방향에 의존하는 측정 신호를 제공하도록 설계된 제 4 홀 소자 쌍을 포함한다. 제 4 홀 소자 쌍의 홀 소자들은 각각 제 1 홀 소자 쌍 및 제 2 홀 소자 쌍의 홀 소자들 사이에 배치된다. 상기 추가 홀 소자 쌍에 의해, 외부 자계의 영향이 더 양호하게 보상될 수 있다. 총 측정값의 정정의 추가 개선을 위해 홀 센서가 임의로 많은 추가 홀 소자 쌍을 포함할 수 있다.
특히, 제 4 측정 신호가 예컨대 코사인 값 또는 자계 방향의 y-값을 나타내고 제 2 측정 신호와의 비교를 위해 사용될 수 있다. 홀 센서에 외부 자계가 없으면, 제 4 측정 신호는 제 2 측정 신호에 상응한다. 그러나 외부 자계가 있으면, 측정 신호들은 서로 다르다. 편차로부터 그리고 개별 홀 소자들의 알려진 위치로부터 외부 자계의 영향이 더 정확히 결정될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 제 1 홀 소자 쌍은 제 2 홀 소자 쌍에 대해 90°만큼 오프셋되어 홀 센서에 배치된다. 또한, 제 3 홀 소자 쌍은 제 1 홀 소자 쌍에 대해 45°만큼 오프셋되어 배치된다. 예컨대, 개별 홀 소자들이 원의 원주에 배치될 수 있다. 또한, 제 4 홀 소자 쌍이 제 1 홀 소자 쌍에 대해 -45°만큼 오프셋되어 배치될 수 있다. 즉, 제 3 및 제 4 홀 소자 쌍이 서로에 대해 90°만큼 오프셋된다. 이 경우, 홀 소자들의 개별 위치들은 알려져 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 홀 센서는 또한 측정 장치를 포함한다. 측정 장치는 제 1 측정 신호, 제 2 측정 신호, 제 3 측정 신호 및 경우에 따라 제 4 측정 신호를 결정하여, 총 측정 신호 내에 외부 자계에 의해 야기된 에러가 최소화되도록 조합하여 총 측정 신호를 형성하도록 설계된다.
측정 장치는 예컨대 마이크로 프로세서일 수 있다. 특히, 측정 장치는 주문형 집적 회로(ASIC, application specific integrated circuit)의 부분으로서 구현될 수 있다. 측정 장치는 측정 신호들을 동시에 또는 순차적으로 결정 또는 판독할 수 있다. 또한, 측정 장치는 결정된 측정 신호들에 계산 알고리즘을 적용할 수 있어서, 총 측정 신호에서, 외부 자계에 의해 야기된 에러가 최소화된다. 예컨대, 계산 알고리즘은 제 1 및 제 3 측정 신호 간의 가산, 감산 및 평균값 형성에 의해 결정될 자계의, 외부 자계 없는 사인 측정값을 결정할 수 있다. 상응하게, 코사인 측정값이 제 2 및 제 4 측정 신호에 의해 결정될 수 있다. 후속해서, 아크 탄젠트가 형성될 수 있어서, 출력된 총 측정 신호가 영구자석을 포함하는 부품의 회전 각을 나타낸다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 홀 센서는 주문형 집적 회로의 부분으로서 구현된다. 즉, 홀 센서는 파워 전자 장치 또는 제어 전자 장치 내에 통합될 수 있다.
본 발명의 제 2 양상에 따라, 상기 홀 센서의 제조 방법이 제공된다. 방법은 제 1 측정 신호를 제공하도록 설계된 제 1 홀 소자 쌍을 제공하는 단계; 제 2 측정 신호를 제공하도록 설계된 제 2 홀 소자 쌍을 제공하는 단계; 제 3 측정 신호를 제공하도록 설계된 제 3 홀 소자 쌍을 제공하는 단계; 제 1 홀 소자 쌍과 제 2 홀 소자 쌍의 홀 소자들 사이에 제 3 홀 소자 쌍의 홀 소자들을 각각 배치하는 단계; 제 1 측정 신호, 제 2 측정 신호 및 제 3 측정 신호를 조합하여 외부 자계에 의해 야기된 에러를 고려하는 총 측정 신호를 형성할 수 있도록 제어 가능하게 홀 소자 쌍들을 형성하는 단계를 포함한다.
본 발명의 제 3 양상에 따라, 하이브리드 차 또는 전기 차에서 각 측정을 위한 상기 홀 센서의 용도가 제공된다.
본 발명의 다른 특징들 및 장점들은 첨부한 도면을 참고로 하는 하기 실시예 설명에 제시되지만, 본 발명이 실시예들에 제한되는 것은 아니다.
도 1은 공지된 홀 소자의 평면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 4개의 홀 소자 쌍을 가진 홀 소자의 평면도.
도 3은 주문형 집적 회로의 부분으로서 도 2의 홀 소자의 개략도.
도 4는 도 2의 홀 센서의 개별 홀 소자 쌍의 측정 신호를 나타낸 다이어그램.
모든 도면들은 본 발명의 실시예에 따른 장치들 또는 그 구성 부분들의 개략도이다. 도면들에서 특히 간격들 및 크기 관계가 축척에 맞지 않게 도시되어 있다. 상이한 도면들에서 상응하는 부재들은 동일한 도면 부호로 표시된다.
도 1에는 공지된 홀 센서(1')가 도시되어 있다. 홀 센서(1')는 자계 방향에 의존하는 센서로서 구현되고, 반경 상에 90°의 각으로 배치된 4개의 홀 소자들(3')을 포함한다. 각각 2개의 마주보는 홀 소자(3')는 함께 출력 신호 또는 출력 전압을 제공한다. 홀 소자들(3')을 서로 90°오프셋되게 배치함으로써 사인 및 코사인 신호가 주어진다.
홀 소자들(3')의 측정 신호들은 부품에 고정된 영구자석의 자계의 방향에 의존한다. 이로 인해, 영구 자석 및 그에 따라 부품, 예를 들면 밸브의 각 위치가 결정될 수 있다. 자계 방향에 대한 홀 센서들(3')의 의존성 때문에, 홀 센서(1')는 간섭 자계 또는 외부 자계에 대해 민감하다. 외부 자계(19)는 예컨대 홀 센서(1')의 근처에 연장하는 전류 안내 관에 의해 야기될 수 있다. 특히, 고정 외부 자계(19) 및 회전하는 영구자석의 자계(15)가 도 2에 도시된 바와 같이 중첩될 수 있다. 이는 홀 센서(1')의 출력 신호의 왜곡, 예컨대 영구자석과 부품의 각 위치의 잘못된 각 지시를 야기할 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참고로 상세히 설명되는 본 발명에 따른 홀 센서(1)는 홀 센서(1)의 출력 신호 또는 총 측정 신호에 대한 외부 자계(19)의 영향을 줄이도록 설계된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 홀 센서(1)는 제 1 측정 신호(21)를 제공하도록 설계된 제 1 홀 소자 쌍(5)을 포함한다. 또한, 홀 센서(1)는 제 2 측정 신호(23)를 제공하도록 설계된 제 2 홀 소자 쌍(7)을 포함한다. 또한, 홀 센서(1)는 제 3 측정 신호(25)를 제공하도록 설계된 제 3 홀 소자 쌍(9)을 포함한다. 끝으로, 홀 센서(1)는 은 제 4 측정 신호(27)를 제공하도록 설계된 제 4 홀 소자 쌍(11)을 포함한다.
홀 소자 쌍들(5, 7, 9, 11)은 각각 2개의 서로 마주보게 배치된 홀 소자들(3)을 포함한다. 홀 소자들(3)은 예컨대 원형으로 통합된 플럭스 전도 부품(13) 상에 배치된다. 플럭스 전도 부품(13)은 홀 소자들(2)의 영역에서 자계를 강화시킨다.
제 1 홀 소자 쌍(5)은 제 2 홀 소자 쌍(7)에 대해 90°오프셋되어 배치된다. 즉, 제 1 홀 소자 쌍(5)의 홀 소자(3)가 0°에 배치되며 다른 홀 소자(3)가 180°에 배치되면, 제 2 홀 소자 쌍(7)의 홀 소자(3)가 90°에 그리고 다른 홀 소자(3)가 270°에 배치된다.
제 1 및 제 2 홀 소자 쌍(5, 7)은 이 경우 메인 특성 곡선을 발생시킨다. 예컨대, 제 1 홀 소자 쌍(5)은 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 측정 신호(21)라고도 하는 사인 신호를 발생시킨다. 제 2 홀 소자 쌍(7)은 제 2 측정 신호(23)라고도 하는 코사인 신호를 발생시킨다. 외부 자계(19)에 의해 상기 특성 곡선이 지연되고, 계산시 잘못된 각도 지시를 야기한다. 계산된 각 위치에 대한 외부 자계(19)의 영향을 줄이기 위해, 적어도 하나의 추가 홀 소자 쌍이 사용된다. 도 2의 실시예에서, 2개의 추가 홀 소자 쌍(9, 11)이 제공된다. 상기 추가 홀 소자 쌍들(9, 11)의 홀 소자들(3)은 제 1 및 제 2 홀 소자 쌍(5, 7)의 사이 공간들 내에 배치된다.
제 3 홀 소자 쌍(9) 및 제 4 홀 소자 쌍(11)의 홀 소자들(3)은 각각 제 1 및 제 2 홀 소자 쌍(5, 7)의 홀 소자들(3) 사이에 배치된다. 즉, 예컨대 제 3 홀 소자 쌍(9)의 하나의 홀 소자(3)는 45°에 그리고 다른 홀 소자(3)는 225°에 배치된다. 또한, 제 4 홀 소자 쌍(11)의 하나의 홀 소자(3)는 135°에 그리고 상기 홀 소자 쌍(11)의 다른 홀 소자(3)는 315°에 배치된다.
2개의 추가 홀 소자 쌍들(9, 11)은 각각 추가 사인형 신호 및 추가 코사인형 신호를 판독할 수 있다. 제 3 홀 소자 쌍(9)에 의해 제공된 사인형 신호는 제 3 측정 신호(25)라고도 한다. 제 4 홀 소자 쌍(11)에 의해 제공된 코사인형 신호는 제 4 측정 신호(27)라고도 한다. 전체적으로 홀 소자(1)는 도 4에 도시된 바와 같이 2개의 사인형 특성 곡선 및 2개의 코사인형 특성 곡선을 제공한다.
홀 소자 쌍들(5, 7, 9, 11)은, 제 1 측정 신호(21), 제 2 측정 신호(23), 제 3 측정 신호(25) 및 경우에 따라 제 4 측정 신호(27)가 조합되어, 외부 자계(19)에 의해 야기된 에러를 고려하는 총 측정 신호를 형성하도록, 제어될 수 있다. 즉, 총 측정 신호의 계산시 개별 측정 신호들(5, 7, 9, 11)이 예컨대 계산 알고리즘에 의해, 외부 자계(19)가 총 측정 신호에 대한 영향을 갖지 않거나 또는 훨씬 감소한 영향을 갖도록 조합되거나 또는 비교된다. 이 경우, 홀 소자들(3) 또는 홀 소자 쌍들(5, 7, 9, 11)의 위치의 정보가 계산 내로 유입된다. 또한, 계산시, 외부 자계(19)는 방향이 변하지 않는 자계인 한편, 영구자석을 가진 회전 부품의 자계(15)는 방향이 변하는 이동된 자계인 것이 고려된다. 예컨대, 총 측정 신호는 사인 신호 및 코사인 신호의 합 및 아크 탄젠트의 형성에 기초할 수 있다.
따라서, 계산된 총 측정 신호는 외부 자계(19)에 대해 비교적 민감하지 않다. 이는 특히 하이브리드 차 또는 전기 차에 홀 센서(1)의 사용시에 바람직할 수 있는데, 그 이유는 상기 차량 내에 특히 많은 전기 라인 및 파워 전자 장치가 외부 자계(19)용 소스로서 작용하기 때문이다.
도 3은 홀 센서(1)가 ASIC(29)의 부분으로서 구현된 실시예를 도시한다. 이 경우, ASIC(29) 내에 통합된 측정 장치(17)는 개별 측정 신호들(21, 23, 25, 27)을 판독할 수 있다. 또한, ASIC(29)의 부분으로서도 구현될 수 있는 마이크로 프로세서는 계산 알고리즘을 실행할 수 있고, 총 측정 신호를 출력할 수 있다. 측정 장치(17)는 마이크로 프로세서 내에 통합될 수 있거나 또는 마이크로 프로세서로서 구현될 수 있다.
도 4에는 개별 홀 소자 쌍(5, 7, 9, 11)의 측정 신호들(21, 23, 25, 27)이 도시되어 있다. 이 경우, x-축에는 각이 °로 그리고 y-축에는 홀 전압이 V로 표시된다.
끝으로, "포함한다" 또는 이와 유사한 표현은 추가의 소자들 또는 단계들이 제공될 수 있다는 것을 배제하지 않는다. 또한, "a" 또는 "an"은 다수를 배제하지 않는다. 또한, 상이한 실시예와 관련해서 설명된 특징들이 임의로 서로 조합될 수 있다. 또한, 청구범위 내의 도면 부호들은 청구범위의 범위를 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다.
1 홀 센서
3 홀 소자
5 제 1 홀 소자 쌍
7 제 2 홀 소자 쌍
9 제 3 홀 소자 쌍
17 측정 장치
19 외부 자계
21 제 1 측정 신호
23 제 2 측정 신호
25 제 3 측정 신호
27 제 4 측정 신호

Claims (9)

  1. 홀 센서(1)로서,
    제 1 측정 신호(21)를 제공하도록 설계된 제 1 홀 소자 쌍(5);
    제 2 측정 신호(23)를 제공하도록 설계된 제 2 홀 소자 쌍(7);을 포함하는 홀 센서(1)에 있어서,
    상기 홀 센서(1)는 또한 제 3 측정 신호(25)를 제공하도록 설계된 제 3 홀 소자 쌍(9)을 포함하고;
    상기 제 3 홀 소자 쌍(9)의 홀 소자들(3)은 각각 상기 제 1 홀 소자 쌍(5)과 상기 제 2 홀 소자 쌍(7)의 홀 소자들(3) 사이에 배치되고;
    상기 홀 소자 쌍들(5, 7, 9)은 상기 제 1 측정 신호(21), 상기 제 2 측정 신호(23) 및 상기 제 3 측정 신호(25)가 조합되어 외부 자계(19)에 의해 야기된 에러를 보상하는 총 측정 신호를 형성할 수 있도록 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 홀 센서(1).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 측정 신호(21), 상기 제 2 측정 신호(23) 및 상기 제 3 측정 신호(25)가 자계 방향에 의존하는 신호인 것을 특징으로 하는 홀 센서(1).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 홀 센서(1)는 또한 제 4 측정 신호(27)를 제공하도록 설계된 제 4 홀 소자 쌍(11)을 포함하고;
    상기 제 4 홀 소자 쌍(11)의 홀 소자들(3)은 각각 상기 제 1 홀 소자 쌍(5)과 상기 제 2 홀 소자 쌍(7)의 홀 소자들(3) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 홀 센서(1).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 홀 소자 쌍들(5, 7, 9, 11)은 4개의 측정 신호(21, 23, 25, 27)의 각각이 3개의 다른 측정 신호들 중 하나의 측정 신호를 보상하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 홀 센서(1).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 홀 소자 쌍(5)이 상기 제 2 홀 소자 쌍(7)에 대해 90°오프셋되고;
    상기 제 3 홀 소자 쌍(9)이 상기 제 1 홀 소자 쌍(5)에 대해 45°오프셋되는 것을 특징으로 하는 홀 센서(1).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 홀 센서(1)는 또한 측정 장치(17)를 포함하고, 상기 측정 장치(17)는 상기 제 1 측정 신호(21), 상기 제 2 측정 신호(23) 및 상기 제 3 측정 신호(25)를 결정하여, 총 측정 신호 내에 상기 외부 자계(19)에 의해 야기된 에러가 최소화되도록 조합하여 총 측정 신호를 형성하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 홀 센서(1).
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 홀 센서(1)는 주문형 집적 회로(29)의 부분으로서 구현되는 것을 특징으로 하는 홀 센서(1).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 홀 센서(1)의 제조 방법으로서,
    제 1 측정 신호(21)를 제공하도록 설계된 제 1 홀 소자 쌍(5)을 제공하는 단계;
    제 2 측정 신호(23)를 제공하도록 설계된 제 2 홀 소자 쌍(7)을 제공하는 단계;를 포함하는, 제조 방법에 있어서,
    제 3 측정 신호(25)를 제공하도록 설계된 제 3 홀 소자 쌍(9)을 제공하는 단계;
    상기 제 3 홀 소자 쌍(9)의 홀 소자들(3)을 각각 상기 제 1 홀 소자 쌍(5)과 상기 제 2 홀 소자 쌍(7)의 홀 소자들(3) 사이에 배치하는 단계;
    상기 제 1 측정 신호(21), 상기 제 2 측정 신호(23) 및 상기 제 3 측정 신호(25)를 조합하여 외부 자계(19)에 의해 야기된 에러를 고려하는 총 측정 신호를 형성할 수 있도록 제어 가능하게 홀 소자 쌍들(5, 7, 9)을 형성하는 단계를 더 포함하는 제조 방법.
  9. 자동차 내에서 각 측정을 위한 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 홀 센서(1)의 용도.
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