KR20150129405A - Printing method and printer - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 인쇄 방법 및 인쇄 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보다 간소한 공정을 통해 인쇄 오차를 보정할 수 있는 인쇄 방법 및 인쇄 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing method and a printing apparatus, and more particularly, to a printing method and a printing apparatus capable of correcting a printing error through a simpler process.
통상적으로 터치스크린은 손으로 접촉(touch)하면 그 위치를 입력 받도록 하는 특수한 입력장치를 장착한 스크린이다.Typically, the touch screen is a screen equipped with a special input device for receiving the position of a touch when the touch is performed by hand.
터치스크린은 키보드를 사용하지 않고 스크린에 나타난 문자나 특정 위치에 사람의 손 또는 물체가 닿으면, 그 위치를 파악하여 저장된 소프트웨어에 의해 특정 처리를 할 수 있도록, 화면에서 직접 입력자료를 받을 수 있게 한 것이다.The touch screen can be used to receive input data directly from the screen so that the user can grasp the position of the touch screen when a human hand or object touches a character or a specific position on the screen without using a keyboard, It is.
도 1에는 터치 스크린 패널을 포함하는 화상표시장치(휴대폰)이 도시되어 있는데, 이러한 터치 스크린 패널에서 표시부는 화상이 표시되는 부위를 말하고, 비표시부는 화상이 표시되지 않는 가장자리 부위를 말한다. 이러한 비표시부는 소비자에게 보여지는 최상부층으로, 하부 배선 등이 사용자에게 시인되지 않도록 비표시부 패턴이 형성된다.FIG. 1 shows an image display device (mobile phone) including a touch screen panel. In this touch screen panel, a display portion refers to a portion where an image is displayed, and a non-display portion refers to an edge portion where an image is not displayed. The non-display portion is the uppermost layer visible to the consumer, and a non-display portion pattern is formed so that the lower wiring or the like is not visually recognized by the user.
이러한 비표시부 패턴의 인쇄에는 주로 스크린 인쇄법이 사용되었다.A screen printing method is mainly used for printing the non-display portion pattern.
스크린 인쇄는 페이스트의 인쇄 부위에 대응하는 패턴 구멍이 제공된 스크린 마스크에 글라스를 접촉시켜, 스크린 마스크 상에 페이스트를 공급하여 스퀴지(squeegee)를 미끄럼 이동시키는 스퀴징 동작을 하는 것에 의해, 패턴 구멍을 통해 글라스에 페이스트를 인쇄한다. In the screen printing, a glass is brought into contact with a screen mask provided with a pattern hole corresponding to a printing area of the paste, and a paste is supplied onto the screen mask to perform a squeegee motion to slide the squeegee, Print the paste on the glass.
이러한 스크린 인쇄법의 경우 마스크의 메쉬망 상에서 스퀴즈를 이동시킬 때 메쉬망의 쳐지게 되고, 메쉬망의 소재, 메쉬 크기 등에 따라 페이스트가 떨어지는 위치가 달라진다. 따라서, 인쇄 위치 정밀도가 떨어져, 실제로 인쇄하고자 하는 부위와 페이스트의 낙하 부위 사이에 오차가 발생한다.In this screen printing method, when the squeeze is moved on the mesh network of the mask, the mesh network is struck, and the position where the paste is dropped depends on the mesh network size, mesh size, and the like. Therefore, the accuracy of the printing position deteriorates, and an error occurs between the portion to be actually printed and the falling portion of the paste.
그리고, 최근에는 공정 안정성 및 효율 개선을 위해 대면적 원장 글라스의 복수개의 개별 단위 셀에 비표시부 패턴을 함께 형성하는 공정이 제안되고 있는데, 이러한 경우에 상기 인쇄 위치 정밀도의 문제는 더욱 심각하다.In recent years, a process of forming a non-display portion pattern on a plurality of individual unit cells of a large-area green glass has been proposed in order to improve process stability and efficiency. In this case, the problem of the printing position accuracy is more serious.
따라서, 이러한 인쇄 오차를 보정할 필요가 있고, 그 방법으로 표시부에 터치 감지를 위한 투명 전극 적층체를 형성한 다음, 형성된 투명 전극 적층체의 위치 정보를 노광 장치를 통해 수득하여, 수득된 위치 정보를 기초로 원장 글라스의 위치를 보정하는 방법이 제안되었다.Therefore, it is necessary to correct such a printing error. In this method, a transparent electrode layered body for touch detection is formed on the display unit, position information of the formed transparent electrode layered body is obtained through an exposure apparatus, A method of correcting the position of the ledge glass has been proposed.
그러나 이를 위해서는 인쇄된 비표시부 패턴을 건조시켜야 하고, 포토레지스트 도포, 노광, 현상, 식각, 레지스트 제거 등의 단계를 포함하는 포토레지스트 공정을 더 수행해야 했으므로, 전체 공정 시간이 현저히 늘어나고 공정 효율이 현저히 떨어지는 문제가 있다.However, in order to do this, it is necessary to dry the printed non-display portion pattern and further perform a photoresist process including photoresist application, exposure, development, etching, and resist removal, so that the whole process time is significantly increased, There is a falling problem.
한국공개특허 제2011-113017호에는 스크린 프린팅 시스템이 개시되어 있다.
Korean Patent Publication No. 2011-113017 discloses a screen printing system.
본 발명은 원장 글라스의 개별 단위 셀에 착색 패턴을 형성하는 경우에, 인쇄 오차를 최소화할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a method capable of minimizing a printing error when a coloring pattern is formed on individual unit cells of a primary glass.
본 발명은 원장 글라스의 개별 단위 셀에 착색 패턴을 형성 공정의 공정 효율을 극대화할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a method capable of maximizing the process efficiency of a process of forming a coloring pattern on individual unit cells of a raw glass.
본 발명은 원장 글라스의 개별 단위 셀에 착색 패턴을 형성하는 경우에, 인쇄 오차를 줄이기 위한 위치 보정시에 인쇄 장치의 위치를 보정하는 것이 아니라, 원장 글라스가 위치하는 스테이지를 보정함으로써, 보다 간단하고 정확하게 인쇄 오차를 최소화할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention is not limited to correcting the position of the printing apparatus at the time of position correction for reducing the printing error in the case of forming a color pattern in individual unit cells of the primary glass, but by correcting the stage where the primary glass is located, And it is an object of the present invention to provide a method for minimizing printing errors accurately.
1. 보정용 글라스의 복수개의 단위 셀에 각각 위치 보정 패턴이 인쇄되고;1. A position correction pattern is printed on each of a plurality of unit cells of a correction glass;
상기 보정용 글라스 제1 변측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점으로부터 상기 복수개의 위치 보정 패턴 중 기결정된 1개 이상의 패턴까지의 거리가 측정되며;A distance from one or more points on the first side of the correction glass to one or more predetermined patterns of the plurality of position correction patterns is measured from one or more points on the second side connected to the first side;
상기 측정된 거리에 기초하여 보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도가 산출되고, 상기 이탈된 정도만큼 위치 정보가 정위치로 보정되며;The degree of deviation of the correcting glass from the correct position is calculated based on the measured distance, and the positional information is corrected to the correct position by the degree of deviation;
상기 보정된 위치에 원장 글라스가 공급되어, 원장 글라스의 단위 셀에 각각 착색 패턴이 인쇄되는, 인쇄 방법.And a coloring pattern is printed on each unit cell of the green glass.
2. 위 1에 있어서, 상기 제1변 측의 2개 이상의 점은 제1변 상에, 제2변의 1개 이상의 점은 제2변 상에 위치하는, 인쇄 방법.2. The printing method according to 1 above, wherein at least two points on the first side are located on the first side and one or more points on the second side are located on the second side.
3. 위 1에 있어서, 상기 제1변 측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점은 단위 셀까지의 최단 선분이 단위 셀과 직교하며, 해당 단위 셀에 대응되는 위치 보정 패턴과 연결되는, 인쇄 방법.3. The method of claim 1, wherein at least two points on the first side and one or more points on a second side connected to the first side are orthogonal to the unit cell, Is associated with a position correction pattern corresponding to the position correction pattern.
4. 위 1에 있어서, 상기 기결정된 1개 이상의 패턴은 서로 다른 것인, 인쇄 방법.4. The printing method according to item 1 above, wherein the determined one or more patterns are different.
5. 위 1에 있어서, 5. In above 1,
상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개 이상의 점 각각으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리가 측정되어, 보정용 글라스가 정위치에서 제2 변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로부터 이탈된 각도가 산출되고,A distance from each of two or more points on the first side of the correction glass to a predetermined one of the position correction patterns is measured so that the distance of the correction glass from the correct position to the second side direction and the distance from the first side direction The angles are calculated,
상기 보정용 글라스 제2 변 상의 1개 이상의 점으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리가 측정되어, 보정용 글라스가 정위치에서 제1 변 방향으로 이탈된 거리가 산출되는, 인쇄 방법.Wherein a distance from one or more points on the second glass side of the correction glass to a predetermined one of the other position correction patterns is measured to calculate a distance at which the correction glass deviates from the correct position in the first direction.
6. 위 1에 있어서,6. In above 1,
상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개의 점으로부터 최근접한 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리가 측정되어, 보정용 글라스가 정위치에서 제2 변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로부터 이탈된 각도가 산출되고,The distances from the two points on the first side of the correction glass to the nearest different one of the position correction patterns are measured so that the distance where the correction glass deviates from the correct position to the second side direction and the angle deviated from the first side direction Is calculated,
상기 보정용 글라스 제2 변 상의 1개의 점으로부터 최근접한 위치 보정 패턴까지의 거리가 측정되어, 보정용 글라스가 정위치에서 제1 변 방향으로 이탈된 거리가 산출되는, 인쇄 방법.The distance from one point on the second side of the correction glass to the nearest position correction pattern is measured to calculate the distance that the correction glass deviates from the correct position in the first direction.
7. 위 1에 있어서, 상기 위치 보정 패턴 및 착색 패턴은 스크린 인쇄법으로 형성되는, 인쇄 방법.7. The printing method according to 1 above, wherein the position correction pattern and the coloring pattern are formed by screen printing.
8. 위 1에 있어서, 상기 위치 보정 패턴 및 착색 패턴은 스크린 인쇄법에 의해 인쇄되며,8. The ink jet recording method according to item 1, wherein the position correction pattern and the coloring pattern are printed by a screen printing method,
상기 위치 보정 패턴 인쇄, 거리 측정 및 위치 정보의 보정은 스크린 인쇄 마스크의 교체 직후에 수행되는, 인쇄 방법.Wherein the position correction pattern printing, the distance measurement and the correction of the position information are performed immediately after the change of the screen printing mask.
9. 위 1에 있어서, 상기 위치 보정 패턴 및 착색 패턴은 스크린 인쇄법에 의해 인쇄되며,9. The printing method according to item 1, wherein the position correction pattern and the coloring pattern are printed by a screen printing method,
상기 위치 보정 패턴 인쇄, 거리 측정 및 위치 정보의 보정은 스크린 인쇄 마스크의 교체 주기마다 1회 이상 수행되는, 인쇄 방법.Wherein the position correction pattern printing, the distance measurement, and the correction of the position information are performed at least once every replacement period of the screen printing mask.
10. 공급부로부터 공급된 보정용 글라스를 지지하는 스테이지;10. A stage for supporting a correction glass supplied from a supply unit;
상기 스테이지 상의 보정용 글라스의 복수개의 단위 셀에 각각 위치 보정 패턴을 인쇄하는 인쇄부;A printing unit that prints a position correction pattern on a plurality of unit cells of the correction glass on the stage;
상기 보정용 글라스 제1 변측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점으로부터 상기 복수개의 위치 보정 패턴 중 기결정된 1개 이상의 위치 보정 패턴까지의 거리를 측정하는 센서부;A sensor for measuring a distance from one or more points on the first side of the correction glass to one or more predetermined positions of the plurality of position correction patterns from one or more points on the second side connected to the first side, part;
상기 센서부에서 측정된 거리에 기초하여 보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도를 산출하는 위치 산출부; 및A position calculating unit for calculating a degree of deviation of the correcting glass from the correct position based on the distance measured by the sensor unit; And
상기 위치 산출부에서 산출된 상기 이탈된 정도만큼 스테이지를 이동시켜 정위치에 위치하도록 하는 스테이지 보정부;를 구비한, 인쇄 장치.And a stage correcting unit for moving the stage by the deviation degree calculated by the position calculating unit and positioning the stage in a correct position.
11. 위 10에 있어서, 상기 제1변 측의 2개 이상의 점은 제1변 상에, 제2변의 1개 이상의 점은 제2변 상에 위치하는, 인쇄 장치.11. The printing apparatus according to claim 10, wherein at least two points of the first side are located on the first side and one or more points of the second side are located on the second side.
12. 위 10에 있어서, 상기 제1변 측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점은 단위 셀까지의 최단 선분이 단위 셀과 직교하며, 해당 단위 셀에 대응되는 위치 보정 패턴과 연결되는, 인쇄 장치.12. The apparatus of claim 10, wherein at least two points on the first side and one or more points on the second side connected to the first side are arranged such that the shortest line segment to the unit cell is orthogonal to the unit cell, Is connected to a position correction pattern corresponding to the position correction pattern.
13. 위 10에 있어서, 상기 기결정된 1개 이상의 패턴은 서로 다른 것인, 인쇄 장치.13. The printing apparatus of claim 10, wherein the determined one or more patterns are different.
14. 위 10에 있어서, 14. The method of claim 10,
상기 센서부는 상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개 이상의 점 각각으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리를 측정하고, 제2 변 상의 1개 이상의 점으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리를 측정하며,Wherein the sensor unit measures the distance from each of two or more points on the first glass side of the correction glass to a predetermined one of the different position correction patterns and detects a distance from the one or more points on the second side, , And the distance
상기 위치 산출부는 보정용 글라스가 정위치에서 제1 변 방향으로 이탈된 거리, 제2 변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로부터 이탈된 각도를 산출하는, 인쇄 장치.Wherein the position calculating section calculates a distance at which the correcting glass is deviated from the correct position in the first direction, a distance deviated from the second direction, and an angle deviating from the first direction.
15. 위 10에 있어서,15. The method of claim 10,
상기 센서부는 상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개의 점으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리를 측정하고, 제2 변 상의 1개의 점으로부터 기결정된 위치 보정 패턴까지의 거리를 측정하며,Wherein the sensor unit measures a distance from two points on the first side of the correction glass to a predetermined one of the position correction patterns and measures a distance from one point on the second side to a predetermined position correction pattern,
상기 위치 산출부는 보정용 글라스가 정위치에서 제1 변 방향으로 이탈된 거리, 제2 변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로부터 이탈된 각도를 산출하는, 인쇄 장치.Wherein the position calculating section calculates a distance at which the correcting glass is deviated from the correct position in the first direction, a distance deviated from the second direction, and an angle deviating from the first direction.
16. 위 10에 있어서, 상기 인쇄부는 스크린 인쇄부인, 인쇄 장치.
16. The printing apparatus according to item 10 above, wherein the printing unit is a screen printing unit.
본 발명은 인쇄 오차 보정을 위한 별도의 추가 공정 없이도 보다 간단하게 인쇄 오차 보정이 가능하여, 착색 패턴 형성 공정의 효율을 극대화 할 수 있다.The present invention can simplify printing error correction without any additional process for correcting the printing error, thereby maximizing the efficiency of the coloring pattern forming process.
스크린 인쇄 법의 경우 인쇄 마스크의 위치 보정이 어려운데 본 발명은 인쇄 마스크가 아닌, 원장 글라스가 위치하는 스테이지를 보정함으로써 인쇄 오차를 보정하므로, 보다 간단하고 정확하게 인쇄 위치 오차 보정이 가능하여, 특히, 스크린 인쇄법에 유용하게 적용될 수 있다.
In the case of the screen printing method, it is difficult to correct the position of the printing mask. However, the present invention corrects the printing error by correcting the stage where the ledge glass is located, not the printing mask, so that the printing position error can be corrected more simply and accurately, It can be usefully applied to a printing method.
도 1은 터치 스크린 패널을 포함하는 화상표시장치(휴대폰)의 사시도이다.
도 2는 복수개의 단위 셀이 상정된 글라스의 평면도이다.
도 3은 복수개의 단위 셀이 상정된 보정용 글라스에서 제1 변측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 인쇄 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a perspective view of an image display device (cellular phone) including a touch screen panel.
2 is a plan view of a glass in which a plurality of unit cells are assumed.
Fig. 3 shows one or more points on the first side of the correction glass and a point on the second side connected to the first side of the assumed unit cell.
4 is a block diagram showing a configuration of a printing apparatus according to the present invention.
본 발명은 보정용 글라스의 복수개의 단위 셀에 각각 위치 보정 패턴이 인쇄되고; 상기 보정용 글라스 제1 변측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점으로부터 상기 복수개의 위치 보정 패턴 중 기결정된 1개 이상의 패턴까지의 거리가 측정되며; 상기 측정된 거리에 기초하여 보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도가 산출되고, 상기 이탈된 정도만큼 위치 정보가 정위치로 보정되며; 상기 보정된 위치에 원장 글라스가 공급되어, 원장 글라스의 단위 셀에 각각 착색 패턴이 인쇄됨으로써, 인쇄 오차 보정을 위한 별도의 추가 공정 없이도 보다 간단하게 인쇄 오차 보정이 가능한 인쇄 방법 및 인쇄 장치에 관한 것이다.
A position correction pattern is printed on a plurality of unit cells of a correction glass, respectively; A distance from one or more points on the first side of the correction glass to one or more predetermined patterns of the plurality of position correction patterns is measured from one or more points on the second side connected to the first side; The degree of deviation of the correcting glass from the correct position is calculated based on the measured distance, and the positional information is corrected to the correct position by the degree of deviation; And a coloring pattern is printed on each unit cell of the raw sheet glass so that the printing error can be more easily corrected without any additional process for correcting the printing errors .
표시장치, 터치패널 등에 적용되는 표면 글라스의 경우 원장 글라스 상에 복수개의 단위 셀을 형성한 후에, 글라스를 개별 단위 셀로 절단하여 적용되는 경우가 일반적이다.In the case of a surface glass to be applied to a display device, a touch panel, or the like, it is general that a plurality of unit cells are formed on a green glass, and then the glass is cut into individual unit cells.
단위 셀의 형성을 위해서는, 원장 글라스 상에 상정된 복수개의 단위 셀에 각각 패턴을 형성하고, 터치 센서 등에 적용을 위한 투명 전극 적층체 형성을 더 거친다.In order to form a unit cell, a pattern is formed on each of a plurality of unit cells assumed on a leader glass, and a transparent electrode stacked body for application to a touch sensor or the like is further formed.
이러한 패턴의 인쇄에는 주로 스크린 인쇄법이 사용되는데, 스크린 인쇄의 경우 인쇄 대상 기판이 정위치에 오도록 원장 글라스의 위치를 자동으로 조정하는 장치가 없어, 인쇄 오차를 보정하기 위해서는 인쇄 후 수동으로 글라스 위치를 보정하고 다시 인쇄를 수행하는 일련의 공정을 기판 위치가 정위치로 보정될 때까지 계속 수행해야 한다. 그리고 스크린판은 수시간에 한번씩 교체해야 하고, 교체를 하게 되면 스크린의 위치가 변경되므로 인쇄, 인쇄 오차 확인, 보정, 인쇄, 인쇄 오차 확인을 반복해가며 다시 상기 작업을 거쳐야 한다.In the case of screen printing, there is no device for automatically adjusting the position of the ledge glass so that the printed substrate is in the correct position. To correct the printing error, A series of processes for correcting and printing again must be performed until the substrate position is corrected to the correct position. Then, the screen plate should be changed once every several hours. When the replacement is performed, the position of the screen is changed. Therefore, it is necessary to repeat the above process by repeating the printing, checking the printing error, correcting, printing and checking the printing error.
그리고, 최종적으로, 표시부에 터치 감지를 위한 투명 전극 적층체를 형성한 다음, 형성된 투명 전극 적층체의 위치 정보를 노광 장치를 통해 수득하여, 수득된 위치 정보를 기초로 원장 글라스의 위치를 보정함으로써 보정되었다.Then, finally, a transparent electrode laminate for touch sensing is formed on the display unit, positional information of the formed transparent electrode laminate is obtained through an exposure apparatus, and the position of the led glass is corrected based on the obtained position information Corrected.
그러나 이를 위해서는 인쇄된 패턴을 건조시켜야 하고, 포토레지스트 도포, 노광, 현상, 식각, 레지스트 제거 등의 단계를 포함하는 포토레지스트 공정을 더 수행해야 했으므로, 전체 공정 시간이 현저히 늘어나고 공정 효율이 현저히 떨어지는 문제가 있다.However, this requires drying of the printed pattern, further photoresist processing including photoresist coating, exposure, development, etching, resist removal, etc., so that the whole process time is remarkably increased and the process efficiency is significantly reduced .
그러나, 본 발명은 1회의 위치 보정 패턴 인쇄 이후에 바로 오차가 보정됨으로써, 오차 보정을 위한 별도의 추가 공정을 요하지 않아 공정 수율을 현저히 개선할 수 있다.
However, since the error is corrected immediately after the printing of one position correction pattern, the present invention can remarkably improve the process yield without requiring an additional process for error correction.
이하 본 발명의 일 구현예에 따른 인쇄 방법을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a printing method according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
먼저, 보정용 글라스의 복수개의 단위 셀(100)에 각각 위치 보정 패턴(400)이 인쇄된다.First, the
도 2는 복수개의 단위 셀이 상정된 글라스의 평면도가 도시되어 있는데, 이와 같이 보정용 글라스 상에는 복수개의 단위 셀(100)이 상정되어 있고, 이러한 복수개의 단위 셀(100)에 각각 위치 보정 패턴(400)이 인쇄된다.FIG. 2 shows a plan view of a glass in which a plurality of unit cells are assumed. A plurality of
후술할 바와 같이, 보정용 글라스는 원장 글라스가 정위치로 공급될 수 있도록 글라스의 위치를 보정하는데 사용된다.As will be described later, the correction glass is used to correct the position of the glass so that the main glass can be supplied to the correct position.
본 명세서에서 정위치는 보정용 글라스 또는 원장 글라스에 상정된 복수개의 단위 셀(100)과 각각의 위치 보정 패턴(400) 또는 착색 패턴이 형성되는 부위가 일치하는 위치를 의미한다.In the present specification, the positive position means a position where a plurality of
본 발명의 인쇄 방법에 있어서, 보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도의 산출을 위해, 상기 보정용 글라스 제1 변측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점으로부터 상기 복수개의 위치 보정 패턴(400) 중 기결정된 1개 이상의 패턴까지의 거리가 측정된다.In the printing method of the present invention, in order to calculate the degree of deviation of the correction glass from the correct position, at least two points of the first side of the correction glass and one or more points of the second side connected to the first side A distance to one or more predetermined patterns in the plurality of
도 3에는 상기 보정용 글라스 제1 변측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점으로부터 상기 복수개의 위치 보정 패턴 중 기결정된 1개 이상의 패턴까지의 거리를 측정하여, 글라스의 위치를 보정하는 개략적인 공정이 도시되어 있다.3, the distance from one or more points on the first side of the correction glass to one or more predetermined patterns of the plurality of position correction patterns is measured from one or more points on the second side connected to the first side , A schematic process of correcting the position of the glass is shown.
도3 (a)는 보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도를 산출하는 공정을 나타내는 것으로서, 제1 변은 보정용 글라스의 장변일 수도 있고 단변일 수도 있다. 그리고, 제2 변은 제1 변과 연결되는 변으로서, 제1 변이 장변인 경우 제2 변은 단변이고, 반대로 제1 변이 단변인 경우 제2 변은 장변이다.3 (a) shows a step of calculating the degree of deviation of the correction glass from the correct position. The first side may be the long side of the correction glass or the short side. The second side is connected to the first side. When the first side is the long side, the second side is the short side. On the contrary, when the first side is the short side, the second side is the long side.
제1 변측의 2개 이상의 점의 위치는 특별히 한정되지 않으며, 예를 들면 제1 변측의 2개의 점은 제1 변 상에 위치할 수 있으며, 보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도의 산출시에 각도 관계도 고려하여 이탈된 정도를 산출한다면 제1변 상측에 위치할 수도 있다. 또한, 각각의 점의 위치 관계도 함께 고려하여 이탈된 정도를 산출한다면 제1 변에서 서로 다른 거리만큼 제2 변 방향으로 이격되어 있어도 무방하다.The positions of two or more points on the first side are not particularly limited. For example, two points on the first side may be located on the first side, and when calculating the degree of deviation of the correction glass from the correct position It may be located on the upper side of the first side if the degree of deviation is calculated in consideration of the angle relationship. Also, if the degree of deviation is calculated in consideration of the positional relationship of each point, it may be spaced apart from the first side by a different distance in the second direction.
각각의 점의 각도나 위치 관계의 고려 없이, 보다 간단하게 보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도를 산출한다는 측면에서는 제1 변측의 2개 이상의 점은 제1 변 상에 위치하는 것이 바람직하다. 마찬가지의 취지로, 제2 변측의 1개 이상의 점도 제2 변 상에 위치하는 것이 바람직하다.It is preferable that two or more points on the first side are located on the first side in view of calculating the degree of deviation of the correcting glass from the correct position more easily without considering the angle or the positional relationship of each point. In the same way, it is preferable that at least one viscosity of the second side is also located on the second side.
이하, 제1 변측의 2개 이상의 점은 제1 변 상에, 제2 변측의 1개 이상의 점은 제2 변 상에 위치하는 경우를 기준으로 설명하나, 이에 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, the case where two or more points on the first side are located on the first side and one or more points on the second side are located on the second side is explained, but the present invention is not limited thereto.
제1 변 상의 2개 이상의 점(200)은 제1 변 상이라면 그 위치는 한정되지 않으며, 바람직하게는 각도의 고려 없이 위치 보정 패턴(400)까지의 용이한 거리 측정을 위해서 단위 셀(100)까지의 최단 선분이 해당 단위 셀(100)과 직교하며, 해당 단위 셀(100)에 대응되는 위치 보정 패턴(400)과 연결되는 위치일 수 있다.The position of the two or
마찬가지의 취지로, 제2 변 상의 1개 이상의 점도 단위 셀(100)까지의 최단 선분이 해당 단위 셀(100)과 직교하며, 해당 단위 셀(100)에 대응되는 위치 보정 패턴(400)과 연결되는 위치인 것이 바람직하다.Likewise, the shortest line segment to the
상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개 이상의 점(200) 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변 상의 1개 이상의 점으로부터 상기 복수개의 위치 보정 패턴(400) 중 기결정된 1개 이상의 패턴까지의 거리가 측정된다.A distance from at least two
거리 측정 대상으로 결정하는 1개 이상의 위치 보정 패턴(400)은 동일한 패턴일 수도 있고, 서로 다른 패턴일 수도 있다.The one or more
예를 들어, 상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개 이상의 점(200) 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변 상의 1개 이상의 점으로부터 기결정된 1개의 위치 보정 패턴(400)까지의 거리를 각각 측정할 수도 있고,For example, the distances from two or
상기 보정용 글라스 제1 변측의 2개 이상의 점 각각으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴(400)까지의 거리, 제2 변측의 1개 이상의 점 각각으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴(400)까지의 거리를 측정할 수도 있다.A distance from each of two or more points on the first side of the correction glass to a predetermined one of the
그리고, 거리 측정 대상으로 결정되는 위치 보정 패턴(400)은 보정용 글라스 상에 형성된 것이라면 그 위치는 특별히 한정되지 않으나, 상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개 이상의 점(200) 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변 상의 1개 이상의 점으로부터 최근접한 위치 보정 패턴(400)일 수 있다.The
상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개 이상의 점(200)은 2개일 수도 있고, 3개, 4개 또는 그 이상일 수도 있다. 2개만 되도 후술할 바와 같이 보정용 글라스가 정위치에서 제2 변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로부터 이탈된 각도를 산출할 수 있으며, 3개 이상인 경우 보다 높은 정확도로 이를 산출할 수 있다.Two or
마찬가지로, 상기 보정용 글라스 제2 변 상의 1개 이상의 점은 1개일 수도 있고, 2개, 3개 또는 그 이상일 수도 있다. 1개만 되도 후술할 바와 같이 보정용 글라스가 정위치에서 제1 변 방향으로 이탈된 거리를 산출할 수 있으며, 2개 이상인 경우 보다 높은 정확도로 이를 산출할 수 있다.Similarly, one or more points on the second glass side of the correction glass may be one, two, three or more. It is possible to calculate the distance that the correction glass deviates from the correct position to the first side direction as described later, and it can be calculated with higher accuracy than the case of two or more.
또한, 이하 상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개의 점 각각으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴(400)까지의 거리를 측정하고, 제2 변 상의 1개의 점으로부터 기결정된 위치 보정 패턴(400)까지의 거리가 측정하는 경우를 기준으로 설명하나, 이에 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, a distance from each of the two points on the first glass side of the correction glass to a predetermined one of the
상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개의 점 각각으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴(400)까지의 거리가 측정되어, 이로부터 보정용 글라스가 정위치에서 제2 변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로부터 이탈된 각도가 산출된다.A distance from each of the two points on the first glass side of the correction glass to a predetermined one of the
그리고, 상기 보정용 글라스 제2 변 상의 1개의 점으로부터 기결정된 1개의 위치 보정 패턴(400)까지의 거리가 측정되어, 보정용 글라스가 정위치에서 제1 변 방향으로 이탈된 거리가 산출된다.Then, a distance from one point on the second glass side of the correction glass to a predetermined one of the
보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도만큼 위치 정보를 정위치로 보정한다.The position information is corrected to the correct position by the extent that the correction glass is displaced from the correct position.
본 명세서 위치 정보란 보정용 글라스의 위치 또는 보정용 글라스가 놓이는 부재(예를 들면 스테이지)의 위치를 말하는 것으로서, 위치 정보를 정위치로 보정한다는 것은 보정용 글라스 또는 상기 부재의 위치를 보정하여 보정용 글라스의 복수개의 단위 셀(100)과 각각의 위치 보정 패턴(400) 이 형성되는 부위가 일치하도록 한다는 것을 말한다.The term "positional information" as used herein refers to the position of a correction glass or the position of a member (for example, a stage) on which a correction glass is placed. The correction of positional information to a correct position means that the correction glass or a plurality of correction glass The
상기 측정된 거리에 따라 보정용 글라스가 정위치에서 제1변 방향으로 이탈된 거리, 제2변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로 이탈된 각도가 얻어지므로, 상기 이탈된 거리만큼 보정용 글라스를 제1 변 및 제2 변 방향으로 이동시키고, 상기 이탈된 각도만큼 이탈 각도의 반대 방향으로 보정용 글라스를 회전시킨 상태를 기준 위치 정보로 적용하여 이후 공급되는 원장 글라스의 위치를 정위치로 보정할 수 있다.The distance that the correction glass deviates from the correct position to the first side direction, the distance that deviates to the second side direction, and the angle that deviates to the first side direction are obtained according to the measured distance, The state in which the correction glass is rotated in the direction opposite to the release angle by the deviation angle is applied as the reference position information so that the position of the laterally supplied guide glass can be corrected to the correct position have.
이후, 상기 보정된 위치에 원장 글라스가 공급되어, 원장 글라스의 단위 셀(100)에 각각 착색 패턴이 인쇄된다.Thereafter, a ledge glass is supplied to the corrected position, and colored patterns are printed on the
도 3(b)와 같이 보정에 의해 위치 정보가 정위치로 보정되고, 상기 보정된 위치에 원장 글라스가 공급되어, 공급된 원장 글라스는 정위치에 위치하게 된다. 이러한 원장 글라스의 단위 셀(100)에 각각 착색 패턴이 인쇄됨으로써, 인쇄 오차 없이 착색 패턴이 형성된다.
As shown in Fig. 3 (b), the position information is corrected to the correct position by the correction, and the ledge glass is supplied to the corrected position, and the supplied ledge glass is located at the correct position. The coloring patterns are printed on the
본 발명의 인쇄 방법은 당 분야에 공지된 인쇄법, 예를 들면 롤 프린팅, 스크린 인쇄, 그라비아 인쇄, 옵셋 인쇄 등에 제한 없이 적용될 수 있으나, 전술한 바와 같이 스크린 인쇄의 경우 인쇄 정밀도가 떨어지고, 인쇄 오차 보정을 위해서는 복잡한 공정이 요구되므로, 스크린 인쇄에 적용되는 경우에 보다 간소한 공정에 의해 인쇄 오차를 줄이는 장점을 최대한으로 발휘할 수 있다. 스크린 인쇄법에 의하는 경우, 전술한 위치 보정 패턴(400) 및 착색 패턴은 스크린 인쇄법으로 형성된다.The printing method of the present invention can be applied without limitation to printing methods known in the art such as roll printing, screen printing, gravure printing, offset printing, etc. However, in the case of screen printing as described above, printing accuracy is low, Since a complicated process is required for the correction, when it is applied to the screen printing, the merit of reducing the printing error by the simpler process can be maximized. In the case of the screen printing method, the above-described
스크린 인쇄법에 의하는 경우에, 상기 위치 보정 패턴 인쇄, 거리 측정 및 위치 정보의 보정은 스크린 인쇄 마스크의 교체 직후에 수행될 수 있다. 스크린 인쇄 마스크를 교체하면 스크린 위치가 변경되어 인쇄 오차가 다시 발생하므로, 인쇄 마스크의 교체 직후에 위치 보정을 수행하는 것이 바람직하다. 또한, 스크린 인쇄 마스크의 교체 주기마다 1회 이상 수행될 수도 있다. In the case of the screen printing method, the position correction pattern printing, the distance measurement and the correction of the position information can be performed immediately after the change of the screen printing mask. When the screen printing mask is replaced, the screen position is changed and the printing error again occurs. Therefore, it is desirable to perform the position correction immediately after the replacement of the printing mask. It may also be performed at least once every replacement period of the screen printing mask.
또한, 본 발명은 전술한 인쇄 방법을 구현할 수 있는 인쇄 장치를 제공한다.The present invention also provides a printing apparatus capable of implementing the above-described printing method.
도 4에 나타난 블록도와 같이, 본 발명의 인쇄 장치는 스테이지, 인쇄부, 센서부, 위치 산출부 및 스테이지 보정부를 구비한다.4, the printing apparatus of the present invention includes a stage, a printing unit, a sensor unit, a position calculating unit, and a stage correcting unit.
스테이지는 공급부로부터 공급된 보정용 글라스를 지지한다.The stage supports the correction glass supplied from the supply unit.
보정용 글라스는 원장 글라스가 정위치로 공급될 수 있도록 글라스의 위치를 보정하는데 사용된다. 보정용 글라스 상에는 복수개의 단위 셀(100)이 상정되어 있다.The correction glass is used for correcting the position of the glass so that the main glass can be fed to the correct position. A plurality of
후술할 인쇄 오차 보정에 의해 위치 정보가 정위치에 위치하게 되면, 이후에는 공급부로부터 원장 글라스가 공급된다.When the positional information is located at the correct position by the printing error correction described later, the main glass is supplied from the supply unit.
인쇄부는 상기 스테이지 상의 보정용 글라스의 복수개의 단위 셀(100)에 각각 위치 보정 패턴(400)을 인쇄한다.The printing unit prints the
후술할 인쇄 오차 보정에 의해 위치 정보가 정위치로 보정되면, 인쇄부는 스테이지 상의 원장 글라스의 복수개의 단위 셀(100)에 각각 착색 패턴을 인쇄한다.When the positional information is corrected to the correct position by the printing error correction described later, the printing unit prints the coloring patterns on the plurality of
센서부는 상기 보정용 글라스 제1 변측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점으로부터 상기 복수개의 위치 보정 패턴(400) 중 기결정된 1개 이상의 위치 보정 패턴(400)까지의 거리를 측정한다.The sensor unit may detect at least one of the plurality of
위치 산출부는 상기 센서부에서 측정된 거리에 기초하여 보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도를 산출한다.The position calculating section calculates the degree of deviation of the correcting glass from the correct position based on the distance measured by the sensor section.
그리고, 스테이지 보정부는 상기 위치 산출부에서 산출된 상기 이탈된 정도만큼 스테이지를 이동시켜 보정용 글라스가 정위치에 위치하도록 한다. 또한, 이러한 스테이지의 이동은 보정용 글라스가 탈락된 상태에서도 위치 정보만으로 적용될 수 있다.The stage correcting unit moves the stage by the degree of deviation calculated by the position calculating unit so that the correcting glass is positioned at the correct position. In addition, the movement of the stage can be applied only to the position information even in the state where the correction glass is removed.
상기 보정용 글라스 제1 변측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점; 거리 측정 대상으로 결정하는 1개 이상의 위치 보정 패턴(400)에 대한 구체적인 내용은 전술한 인쇄 방법과 동일할 수 있다.At least two points of the first side of the correction glass and a second side of the correction glass connected to the first side; The specific contents of the at least one
마찬가지로, 센서부의 상기 거리 측정, 위치 산출부에서의 보정용 글라스가 정위치로부터 이탈된 정도의 산출 및 스테이지 보정부의 보정용 글라스의 위치 보정에 대한 구체적인 내용은 전술한 인쇄 방법과 동일할 수 있다.Similarly, the distance measurement of the sensor unit, the calculation of the degree of deviation of the correcting glass from the correct position in the position calculating unit, and the details of the correction of the position of the correcting glass in the stage correcting unit can be the same as the above-described printing method.
상기 인쇄부가 스크린 인쇄부인 경우, 본 발명의 인쇄 장치의 보다 간단한 구성에 의해 인쇄 오차를 보정할 수 있는 장점을 최대한으로 발휘할 수 있다.
When the printing unit is a screen printing unit, it is possible to maximize the advantage that the printing error can be corrected by a simpler configuration of the printing apparatus of the present invention.
100: 단위 셀
200: 제1 변 상의 2개 이상의 점
300: 제2 변 상의 1개 이상의 점
400: 위치 보정 패턴100: unit cell 200: two or more points on the first side
300: one or more points on the second side 400: position correction pattern
Claims (16)
상기 보정용 글라스 제1 변측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점으로부터 상기 복수개의 위치 보정 패턴 중 기결정된 1개 이상의 패턴까지의 거리가 측정되며;
상기 측정된 거리에 기초하여 보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도가 산출되고, 상기 이탈된 정도만큼 위치 정보가 정위치로 보정되며;
상기 보정된 위치에 원장 글라스가 공급되어, 원장 글라스의 단위 셀에 각각 착색 패턴이 인쇄되는, 인쇄 방법.
A position correction pattern is printed on each of a plurality of unit cells of the correction glass;
A distance from one or more points on the first side of the correction glass to one or more predetermined patterns of the plurality of position correction patterns is measured from one or more points on the second side connected to the first side;
The degree of deviation of the correcting glass from the correct position is calculated based on the measured distance, and the positional information is corrected to the correct position by the degree of deviation;
And a coloring pattern is printed on each unit cell of the green glass.
The printing method according to claim 1, wherein at least two points of the first side are located on the first side and one or more points of the second side are located on the second side.
[2] The apparatus of claim 1, wherein at least two points on the first side and one or more points on the second side connected to the first side are arranged such that the shortest line segment to the unit cell is orthogonal to the unit cell, Wherein the position correction pattern is associated with the position correction pattern.
The printing method according to claim 1, wherein the determined one or more patterns are different.
상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개 이상의 점 각각으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리가 측정되어, 보정용 글라스가 정위치에서 제2 변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로부터 이탈된 각도가 산출되고,
상기 보정용 글라스 제2 변 상의 1개 이상의 점으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리가 측정되어, 보정용 글라스가 정위치에서 제1 변 방향으로 이탈된 거리가 산출되는, 인쇄 방법.
The method according to claim 1,
A distance from each of two or more points on the first side of the correction glass to a predetermined one of the position correction patterns is measured so that the distance of the correction glass from the correct position to the second side direction and the distance from the first side direction The angles are calculated,
Wherein a distance from one or more points on the second glass side of the correction glass to a predetermined one of the other position correction patterns is measured to calculate a distance at which the correction glass deviates from the correct position in the first direction.
상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개의 점으로부터 최근접한 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리가 측정되어, 보정용 글라스가 정위치에서 제2 변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로부터 이탈된 각도가 산출되고,
상기 보정용 글라스 제2 변 상의 1개의 점으로부터 최근접한 위치 보정 패턴까지의 거리가 측정되어, 보정용 글라스가 정위치에서 제1 변 방향으로 이탈된 거리가 산출되는, 인쇄 방법.
The method according to claim 1,
The distances from the two points on the first side of the correction glass to the nearest different one of the position correction patterns are measured so that the distance where the correction glass deviates from the correct position to the second side direction and the angle deviated from the first side direction Is calculated,
The distance from one point on the second side of the correction glass to the nearest position correction pattern is measured to calculate the distance that the correction glass deviates from the correct position in the first direction.
The printing method according to claim 1, wherein the position correction pattern and the coloring pattern are formed by a screen printing method.
상기 위치 보정 패턴 인쇄, 거리 측정 및 위치 정보의 보정은 스크린 인쇄 마스크의 교체 직후에 수행되는, 인쇄 방법.
The method according to claim 1, wherein the position correction pattern and the coloring pattern are printed by a screen printing method,
Wherein the position correction pattern printing, the distance measurement and the correction of the position information are performed immediately after the change of the screen printing mask.
상기 위치 보정 패턴 인쇄, 거리 측정 및 위치 정보의 보정은 스크린 인쇄 마스크의 교체 주기마다 1회 이상 수행되는, 인쇄 방법.
The method according to claim 1, wherein the position correction pattern and the coloring pattern are printed by a screen printing method,
Wherein the position correction pattern printing, the distance measurement, and the correction of the position information are performed at least once every replacement period of the screen printing mask.
상기 스테이지 상의 보정용 글라스의 복수개의 단위 셀에 각각 위치 보정 패턴을 인쇄하는 인쇄부;
상기 보정용 글라스 제1 변측의 2개 이상의 점 및 상기 제1 변과 연결되는 제2 변측의 1개 이상의 점으로부터 상기 복수개의 위치 보정 패턴 중 기결정된 1개 이상의 위치 보정 패턴까지의 거리를 측정하는 센서부;
상기 센서부에서 측정된 거리에 기초하여 보정용 글라스가 정위치에서 이탈된 정도를 산출하는 위치 산출부; 및
상기 위치 산출부에서 산출된 상기 이탈된 정도만큼 스테이지를 이동시켜 정위치에 위치하도록 하는 스테이지 보정부;를 구비한, 인쇄 장치.
A stage for supporting the correction glass supplied from the supply unit;
A printing unit that prints a position correction pattern on a plurality of unit cells of the correction glass on the stage;
A sensor for measuring a distance from one or more points on the first side of the correction glass to one or more predetermined positions of the plurality of position correction patterns from one or more points on the second side connected to the first side, part;
A position calculating unit for calculating a degree of deviation of the correcting glass from the correct position based on the distance measured by the sensor unit; And
And a stage correcting unit for moving the stage by the deviation degree calculated by the position calculating unit and positioning the stage in a correct position.
11. The printing apparatus according to claim 10, wherein at least two points of the first side are located on the first side and one or more points of the second side are located on the second side.
[Claim 10] The method of claim 10, wherein at least two points on the first side and one or more points on the second side connected to the first side are arranged such that the shortest line segment to the unit cell is orthogonal to the unit cell, Wherein the position correction pattern is connected to the position correction pattern.
The printing apparatus according to claim 10, wherein the determined one or more patterns are different.
상기 센서부는 상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개 이상의 점 각각으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리를 측정하고, 제2 변 상의 1개 이상의 점으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리를 측정하며,
상기 위치 산출부는 보정용 글라스가 정위치에서 제1 변 방향으로 이탈된 거리, 제2 변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로부터 이탈된 각도를 산출하는, 인쇄 장치.
The method of claim 10,
Wherein the sensor unit measures the distance from each of two or more points on the first glass side of the correction glass to a predetermined one of the different position correction patterns and detects a distance from the one or more points on the second side, , And the distance
Wherein the position calculating section calculates a distance at which the correcting glass is deviated from the correct position in the first direction, a distance deviated from the second direction, and an angle deviating from the first direction.
상기 센서부는 상기 보정용 글라스 제1 변 상의 2개의 점으로부터 기결정된 서로 다른 하나의 위치 보정 패턴까지의 거리를 측정하고, 제2 변 상의 1개의 점으로부터 기결정된 위치 보정 패턴까지의 거리를 측정하며,
상기 위치 산출부는 보정용 글라스가 정위치에서 제1 변 방향으로 이탈된 거리, 제2 변 방향으로 이탈된 거리 및 제1 변 방향으로부터 이탈된 각도를 산출하는, 인쇄 장치.
The method of claim 10,
Wherein the sensor unit measures a distance from two points on the first side of the correction glass to a predetermined one of the position correction patterns and measures a distance from one point on the second side to a predetermined position correction pattern,
Wherein the position calculating section calculates a distance at which the correcting glass is deviated from the correct position in the first direction, a distance deviated from the second direction, and an angle deviating from the first direction.
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