KR20150127792A

KR20150127792A - Camera Module

Info

Publication number: KR20150127792A
Application number: KR1020120033548A
Authority: KR
Inventors: 김학호; 유충상
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2015-11-18

Abstract

A camera module according to the present invention includes a camera housing; a camera unit which is installed in the hosing and reads an image; and a stabilization device which controls the tilting and shift of the camera unit and corrects the vibration of hands. The camera unit includes a PCB for mounting an image sensor; a flexible PCB (F-PCB) which is connected to the opposite side of the image sensor mounting surface of the PCB; a lens holder which is installed to the upper side of the PCB and forms a light path; and an actuator which is arranged on the upper side of the lens holder and realizes an auto focus function by moving a sheet of lens.

Description

카메라 모듈{Camera Module}Camera module {Camera Module}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용되었던 VCM 등의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다. It is difficult to apply the VCM technology, which was used in the conventional camera module, to the camera module for the ultra-small and low power consumption, and related researches have been actively conducted.

최근 정전기력(electrostatic force)을 이용한 MEMS 액츄에이터를 이용하여 오토 포커싱 작업을 수행하는 카메라 모듈이 개발되어, 초소형, 저전력, 고성능 등의 가치를 입증하고 있다. MEMS 액츄에이터를 구동하기 위해서는, 양극의 MEMS AF 터미널(Auto Focus Terminal)과 PCB AF 패드(PCB Auto Focus Pad)를 통전 가능하게 연결하여 상기 MEMS 액츄에이터를 제어할 수 있다.Recently, a camera module that performs an auto focusing operation using a MEMS actuator using an electrostatic force has been developed, demonstrating the value of ultra small size, low power and high performance. In order to drive the MEMS actuator, the MEMS actuator can be controlled by electrically connecting the positive AFM terminal (Auto Focus Terminal) and the PCB AF pad (PCB Auto Focus Pad).

그런데, 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈에 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 방지 수단을 추가적으로 카메라 모듈에 설치하는 카메라 모듈의 개발이 요구되고 있다.
However, in the case of a camera module mounted on a small-sized electronic product, the camera module may be frequently hit during use, and the camera module may be slightly shaken due to user's hand movements during shooting. In view of this, in recent years, there has been a demand for development of a camera module in which a camera shake preventing means is additionally provided in a camera module.

본 발명은 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a camera module having an auto focusing function and a camera shake correction function.

본 발명에 의한 카메라 모듈은 카메라 하우징;상기 카메라 하우징 내부에 설치되어 화상을 독취하는 카메라 유닛; 및상기 카메라 유닛을 틸팅 및 쉬프트 제어하여 손떨림을 보정하는 손떨림 보정장치;을 포함하며,상기 카메라 유닛은,이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판;상기 인쇄회로기판의 이미지 센서 실장면의 반대면에 연결되는 연성회로기판(F-PCB);상기 인쇄회로기판 상측에 설치되어 광 경로를 형성하는 렌즈홀더; 및상기 렌즈홀더 상측에 배치되어, 1매의 렌즈를 움직여 오토 포커스 기능을 구현하는 액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A camera module according to the present invention includes: a camera housing; a camera unit installed in the camera housing to read an image; And a camera shake correcting device for correcting camera shake by tilting and shifting the camera unit, wherein the camera unit comprises: a printed circuit board on which the image sensor is mounted; A flexible printed circuit board (F-PCB) mounted on the printed circuit board to form a light path; And an actuator disposed on the lens holder for realizing an autofocus function by moving a single lens.

상기 카메라 유닛은,상기 카메라 하우징에 탄성부재의 개재 하에 상기 카메라 하우징의 바닥면과 소정 간격 이격 되도록 설치될 수 있으며, 상기 카메라 하우징의 바닥면에 돌출 형성된 콘 형상의 돌출부재에 의해 중앙 부분이 점 접촉되어 지지되는 것도 가능하다.The camera unit may be installed so as to be spaced apart from the bottom surface of the camera housing under the interposition of an elastic member in the camera housing. The center portion of the camera unit is protruded from the bottom surface of the camera housing, It is also possible to support them in contact with each other.

본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따르면, 상기 연성유연기판(F-PCB)은,상기 카메라 하우징의 마주보는 양 측벽면에 고정되어, 상기 카메라 유닛을 탄력적으로 지지할 수 있다.According to the first preferred embodiment of the present invention, the flexible flexible substrate (F-PCB) is fixed to both opposite side walls of the camera housing, and can elastically support the camera unit.

본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따르면, 상기 연성유연기판(F-PCB)은,상기 카메라 하우징의 한 측벽면에 고정되고, 상기 렌즈 홀더는 한 쌍의 탄성부재에 의해 탄력적으로 지지될 수도 있고, 바람직한 제 3 실시예에 따르면, 상기 렌즈 홀더는 두 쌍의 탄성부재에 의해 탄력적으로 지지되는 것도 가능하다.According to a second preferred embodiment of the present invention, the flexible flexible substrate (F-PCB) is fixed to one side wall of the camera housing, and the lens holder may be elastically supported by a pair of elastic members According to a third preferred embodiment, the lens holder may be elastically supported by two pairs of elastic members.

한편, 상기 제 1 내지 제 3 실시예에서 상기 손떨림 보정장치는,상기 카메라 유닛의 외주면에 설치되는 복수 개의 마그네트; 및상기 카메라 하우징의 상기 마그네트와 마주보는 내측 면에 설치되는 복수 개의 코일;을 포함할 수 있다.On the other hand, in the first to third embodiments, the camera shake correcting device includes: a plurality of magnets provided on an outer circumferential surface of the camera unit; And a plurality of coils installed on an inner surface of the camera housing facing the magnet.

본 발명의 바람직한 제 4 실시예에 따르면, 상기 손떨림 보정장치는, 상기한 구성에,상기 카메라 하우징의 내측 벽면에 설치되며, 상기 카메라 유닛의 외주면에 결합되는 복수 개의 형상기억합금 재질의 지지부재로 구성될 수 있다. 그 외의 구성은 앞서 설명한 제 1 내지 제 3 실시예와 동일하다.According to a fourth preferred embodiment of the present invention, the camera-shake correction device is provided with a plurality of support members of shape memory alloy material, which are provided on the inner wall surface of the camera housing and are coupled to the outer circumferential surface of the camera unit, Lt; / RTI > Other configurations are the same as those of the first to third embodiments described above.

본 발명의 바람직한 제 5 실시예에 따른 카메라 모듈은, 카메라 하우징;상기 카메라 하우징 바닥면에 설치되며, 상부면에 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판;상기 인쇄회로기판 상측에 소정 간격 이격 되게 설치되어, 광 경로를 형성하며, 상기 카메라 하우징에 상하좌우 및 틸팅 가능하게 설치되는 렌즈홀더;상기 렌즈홀더 상측에 배치되어, 1매의 렌즈를 움직여 오토 포커스 기능을 구현하는 액츄에이터;상기 렌즈홀더를 틸팅 및 쉬프트 제어하는 손떨림 보정장치; 및상기 카메라 하우징 바닥면 및 외부에 설치되어 상기 인쇄회로기판과 손떨림 보정장치에 전원 및 제어신호를 공급하는 연성회로기판(F-PCB);를 포함하는 것을 특징으로 한다.A camera module according to a fifth preferred embodiment of the present invention includes a camera housing, a printed circuit board mounted on a bottom surface of the camera housing and having an image sensor mounted on an upper surface thereof, An actuator which forms an optical path and which is mounted on the camera housing in a vertically and horizontally and tiltably mountable manner, an actuator disposed on the lens holder for realizing an autofocus function by moving a single lens, An image stabilizer for shifting control; And a flexible circuit board (F-PCB) installed on the bottom and the outer surface of the camera housing to supply power and control signals to the printed circuit board and the camera shake correction apparatus.

상기 렌즈홀더는, 상기 카메라 하우징에 탄성부재의 개재 하에 상기 카메라 하우징의 바닥면과 소정 간격 이격 되도록 설치되고, 상기 탄성부재는 상기 액츄에이터에 전원 및 제어신호를 공급할 수 있다.The lens holder may be spaced apart from the bottom surface of the camera housing under an elastic member in the camera housing, and the elastic member may supply power and control signals to the actuator.

상기 손떨림 보정장치는,상기 렌즈홀더의 외주면에 설치되는 복수 개의 마그네트; 및상기 카메라 하우징의 상기 마그네트와 마주보는 내측 면에 설치되는 복수 개의 코일;을 포함하는 구성으로 마련되거나, 상기 카메라 하우징의 내측 벽면에 설치되며, 상기 카메라 유닛의 외주면에 결합되는 복수 개의 형상기억합금 재질의 지지부재;를 포함하는 구성을 가질 수 있다.The camera-shake correction apparatus includes: a plurality of magnets provided on an outer circumferential surface of the lens holder; And a plurality of coils mounted on an inner surface of the camera housing facing the magnet, wherein the plurality of coils are mounted on an inner wall surface of the camera housing, And a support member made of a material.

한편, 상기한 제 1 내지 제 5 실시예는 공통적으로 다음의 구성을 가질 수 있다. On the other hand, the first to fifth embodiments described above can have the following configuration in common.

즉, 상기 액츄에이터는, MEMS 액츄에이터로 마련되는 것이 좋으며, 상기 렌즈홀더는,적어도 1장 이상의 렌즈; 및 상기 렌즈들에 의해 형성되는 광 경로상에 배치되어, 통과하는 빛을 조절하는 조리개와 셔터를 포함하는 광학 기구물;을 포함할 수 있다.That is, the actuator may be provided as a MEMS actuator, and the lens holder may include at least one lens; And an optical device disposed on the optical path formed by the lenses, the optical device including a diaphragm and a shutter for adjusting light passing therethrough.

상기 광학 기구물은,상기 액츄에이터가 지지하는 최외곽 렌즈와 상기 최외곽 렌즈와 마주보는 상기 렌즈 사이 공간이나, 상기 이미지 센서와 상기 이미지 센서를 마주보는 렌즈 사이 공간 및 상기 복수 매의 렌즈들 사이에 형성된 공간부 중 어느 한 곳에 개재될 수 있다.
Wherein the optical device includes a space between an outermost lens supported by the actuator and the lens facing the outermost lens, a space between the image sensor and the lens facing the image sensor, and a space formed between the plurality of lenses And may be interposed in any one of the space portions.

본 발명은 MEMS 액츄에이터 및 정전기력 또는 압전력을 이용하여 움직이는 액체렌즈 등과 같이 1매의 렌즈를 움직이는 액츄에이터를 이용하여 1장의 렌즈를 승강시켜 오토 포커싱 기능을 구현하고, 이미지 센서, 렌즈 모듈 및 액츄에이터 전체를 하나의 카메라 유닛으로 구성하여, 이 카메라 유닛 전체를 손떨림 보정 가능하게 구성하여, 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 동시에 구현할 수 있다.In the present invention, an actuator for moving a single lens, such as a MEMS actuator and a liquid lens moving using an electrostatic force or a piezoelectric force, is used to raise and lower one lens to implement an auto focusing function, and an image sensor, a lens module and an actuator It is possible to configure the entire camera unit to be capable of correcting the camera shake, thereby realizing both the auto focusing function and the camera shake correction function.

또한, 오토 포커싱 기능 구현을 위한 액츄에이터의 높이를 줄일 수 있기 때문에, 카메라 모듈을 보다 소형으로 구성할 수 있다.
In addition, since the height of the actuator for implementing the auto focusing function can be reduced, the camera module can be made smaller.

도 1은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 측 단면도,
도 2는 도 1의 평면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 측 단면도,
도 4는 한 쌍의 탄성부재를 가지는 경우의 카메라 모듈을 도시한 평면도,
도 5는 두 쌍의 탄성부재를 가지는 경우의 카메라 모듈을 도시한 평면도,
도 6 및 도 7은 본 발명의 바람직한 제 3 실시예에 따른 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 측 단면도,
도 8은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 형상기억합금을 이용한 손떨림 보정장치를 가지는 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 측 단면도, 그리고,
도 9 및 도 10은 본 발명의 바람직한 제 5 실시예에 따른 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 측 단면도 이다.1 is a side cross-sectional view schematically showing a camera module according to a first preferred embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a plan view of Fig. 1,
FIG. 3 is a side cross-sectional view schematically showing a camera module according to a second preferred embodiment of the present invention,
4 is a plan view showing a camera module having a pair of elastic members,
5 is a plan view showing a camera module having two pairs of elastic members,
6 and 7 are side cross-sectional views schematically showing a camera module according to a third preferred embodiment of the present invention,
8 is a side sectional view schematically showing a camera module having an image stabilization device using a shape memory alloy according to a fourth embodiment of the present invention,
9 and 10 are side cross-sectional views schematically showing a camera module according to a fifth preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 측 단면도, 도 2는 도 1의 평면도, 도 3은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 측 단면도, 도 4는 한 쌍의 탄성부재를 가지는 경우의 카메라 모듈을 도시한 평면도, 도 5는 두 쌍의 탄성부재를 가지는 경우의 카메라 모듈을 도시한 평면도, 도 6 및 도 7은 본 발명의 바람직한 제 3 실시예에 따른 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 측 단면도, 도 8은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 형상기억합금을 이용한 손떨림 보정장치를 가지는 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 측 단면도, 그리고, 도 9은 본 발명의 바람직한 제 5 실시예에 따른 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 측 단면도 이다.FIG. 1 is a side sectional view schematically showing a camera module according to a first preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view schematically showing a camera module according to a second preferred embodiment of the present invention. Fig. 5 is a plan view showing a camera module having two pairs of elastic members, Fig. 6 and Fig. 7 are cross-sectional views of a camera module having a pair of elastic members, FIG. 8 is a side cross-sectional view schematically showing a camera module having an image stabilization device using a shape memory alloy according to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 8 is a cross-sectional side view schematically showing a camera module according to a third preferred embodiment of the present invention, 9 is a side cross-sectional view schematically showing a camera module according to a fifth preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 카메라 모듈은, 카메라 하우징(1)과 상기 카메라 하우징(1) 내부에 설치된 카메라 유닛(2) 및 손떨림 보정장치(40)를 포함한다.1, the camera module according to the present invention includes a camera housing 1, a camera unit 2 installed inside the camera housing 1, and an image stabilization device 40. [

카메라 하우징(1)은 대략 상자 형상으로 마련될 수 있으며, 대략 중앙에 개구부가 마련되어, 상기 카메라 유닛(2)에 화상 이미지를 전달할 수 있도록 구성될 수 있다.The camera housing 1 may be provided in a substantially box shape and provided with an opening at a substantially central portion thereof so as to be capable of transmitting an image image to the camera unit 2. [

카메라 유닛(2)은, 인쇄회로기판(10), 렌즈 홀더(20), 액츄에이터(30)를 포함할 수 있다. The camera unit 2 may include a printed circuit board 10, a lens holder 20, and an actuator 30.

인쇄회로기판(10)은 상부면에 이미지 센서(11)가 실장되며, 상기 렌즈 홀더(20)의 하부면에 결합되는 것이 바람직하다. 상기 인쇄회로기판(10)의 상기 이미지 센서(11) 실장면의 반대면에는 플랙시블한 재질로 형성된 연성회로기판(이하, F-PCB)(12)이 연결되어, 상기 이미지 센서(11)에 전원을 공급하고 상기 이미지 센서(11)에서 독취한 이미지 데이터를 소정의 제어부로 출력할 수 있다.The printed circuit board 10 is mounted on the upper surface of the image sensor 11 and is preferably coupled to the lower surface of the lens holder 20. A flexible circuit board (hereinafter referred to as F-PCB) 12 formed of a flexible material is connected to the opposite surface of the printed circuit board 10 on the image sensor 11, And can output the image data read by the image sensor 11 to a predetermined control unit.

한편, 상기 F-PCB(12)는 상기 액츄에이터(30)에 제어신호와 전원을 공급하도록 구성될 수도 있고, 상기 액츄에이터(30)의 제어를 위한 별도의 연결수단을 추가로 마련하는 것도 가능하다.The F-PCB 12 may be configured to supply a control signal and power to the actuator 30, and may further include a separate connection means for controlling the actuator 30. [

본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 상기 F-PCB(12)는 전원공급 및 신호전달 기능 이외에, 상기 카메라 유닛(2)의 바닥면을 탄력적으로 지지하는 역할을 수행할 수도 있다. 즉, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 F-PCB(12)는 상기 카메라 하우징(1)의 양 측벽면에 의해 고정되면서, 일정 크기 이상의 장력을 인가하여 팽팽하게 유지될 수 있도록 설치하여, 상기 F-PCB(12)의 자체 탄성력에 의해 상기 카메라 유닛(2)이 후술할 손떨림 보정장치(40)에 의해 움직이는 것을 탄력적으로 지지할 수도 있다. According to the first embodiment of the present invention, the F-PCB 12 may perform a function of flexibly supporting the bottom surface of the camera unit 2 in addition to the power supply and signal transfer function. 1 and 2, the F-PCB 12 is fixed by both sidewalls of the camera housing 1, and is installed so as to be tensioned by applying a tensile force of a predetermined magnitude or more. , The camera unit 2 can be flexibly supported by the camera shake correcting device 40, which will be described later, by the self-elastic force of the F-PCB 12.

한편, 상기 F-PCB(12)가 탄성부재의 역할까지 수행하기 위해서는, 상기 F-PCB(12)의 구조를 다양하게 구성할 수 있는데, 그 일 예로, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 카메라 유닛(2)의 주변부에 슬릿(S)을 형성하는 것도 가능하다.이와 같이, 슬릿(S)을 형성하면, 상기 F-PCB(12)의 가장 바깥쪽 부분은 카메라 하우징(1)에 고정되고, 상기 슬릿(S) 내측 부분은 카메라 유닛(2)의 바닥면에 연결된 인쇄회로기판(10)과 연결되므로, 상기 카메라 유닛(2)은 고정되지 않은 중앙 부분은 자유롭게 움직일 수 있어, 별도의 탄성부재를 설치하지 않더라도, 상기 카메라 유닛(2)을 탄력적으로 지지하는 것이 가능하다.In order to perform the function of the F-PCB 12 as an elastic member, the structure of the F-PCB 12 may be variously configured. For example, as shown in FIG. 2, It is also possible to form the slit S in the peripheral portion of the unit 2. When the slit S is thus formed, the outermost portion of the F-PCB 12 is fixed to the camera housing 1 The inner portion of the slit S is connected to the printed circuit board 10 connected to the bottom surface of the camera unit 2 so that the central portion of the camera unit 2 can be freely moved, It is possible to elastically support the camera unit 2 even if no member is provided.

한편, 본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 카메라 유닛(2)은 상기 카메라 하우징(1)에 별도의 탄성부재(13)로 탄력지지되고, 상기 F-PCB(12)는 신호 및 전원 공급의 역할을 수행하도록 구성될 수도 있다. 상기 탄성부재(13)는 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍이 상기 F-PCB(12)의 외부 연결 부분과 간섭되지 않는 위치에서 상호 대칭되도록 설치될 수도 있고, 도 5에 도시된 바와 같이, 적어도 4개소에 설치되어 2개의 쌍이 상호 대칭되도록 설치되는 것도 가능하다. 또한, 필요에 따라, 상기 탄성부재(13)는 보다 많이 설치될 수도 있는데, 뒤에 설명할 제 5 실시예와 같이, 탄성부재가 전원 공급 및 제어신호의 전달 역할을 수행할 필요가 있을 경우에는 필요한 채널 수에 대응되도록 복수 개의 쌍으로 마련되는 것도 가능하다.3 and 4, the camera unit 2 is elastically supported on the camera housing 1 by a separate elastic member 13, The F-PCB 12 may be configured to serve as a signal and power supply. As shown in FIG. 4, the elastic members 13 may be disposed so that they are mutually symmetrical at positions where they are not interfered with the external connection portions of the F-PCB 12, and as shown in FIG. 5, But it is also possible that they are installed at at least four places so that the two pairs are mutually symmetrical. Further, if necessary, the elastic member 13 may be installed in a larger number. In the case where the elastic member needs to perform the function of transferring the power supply and control signals, as in the fifth embodiment to be described later, It is also possible to provide a plurality of pairs so as to correspond to the number of channels.

예컨대, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 F-PCB(12)는 상기 인쇄회로기판(10)의 바닥면 측에 연결되는데, 이때, 일단은 상기 카메라 하우징(1)의 일측 벽면을 관통하도록 연결되지만, 타단은 상기 카메라 하우징(1)과는 간섭되지 않도록 설치되어, 상기 F-PCB(12)는 신호전달 및 전원공급의 역할을 수행하고 지지유닛의 역할은 수행하지 않도록 할 수 있다. 상기 카메라 유닛(2)은 상기 탄성부재(13)에 의해 상기 카메라 하우징(1)의 내측 벽면에 대하여 탄력적으로 지지되어, 후술할 손떨림 보정장치(40)에 의해 카메라 유닛(2)이 움직일 경우, 카메라 유닛(2)이 초기 위치로 복원할 수 있도록 구성될 수 있다.3 and 4, the F-PCB 12 is connected to the bottom surface side of the printed circuit board 10. One end of the F-PCB 12 is connected to one side wall of the camera housing 1, But the other end is installed so as not to interfere with the camera housing 1 so that the F-PCB 12 performs a role of signal transmission and power supply and does not perform the role of a supporting unit . The camera unit 2 is elastically supported by the elastic member 13 with respect to the inner wall surface of the camera housing 1 so that when the camera unit 2 is moved by the camera shake correcting device 40, So that the camera unit 2 can be restored to its initial position.

한편, 본 발명의 제 3 실시예에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 카메라 하우징(1)의 상기 인쇄회로기판(10)의 바닥면의 중앙과 마주보는 위치에 끝단이 뾰족한 콘 형상의 돌기부(14)를 형성하여, 상기 카메라 유닛(2)을 지지하는 것도 가능하다. As shown in FIG. 6, the camera housing 1 has a cone-like shape having a pointed end at a position facing the center of the bottom surface of the printed circuit board 10 according to the third embodiment of the present invention. It is also possible to form the protruding portion 14 to support the camera unit 2.

이때, 상기 돌기부(14)와 서로 마주보는 상기 인쇄회로기판(10)의 바닥면 측에는 상기 돌기부(14)의 끝단이 이탈되는 것을 방지할 수 있도록, 상기 돌기부(14)의 형상과 대응되는 형상의 요홈(10a)이 형성되는 것이 좋다. 이 요홈(10a)은 콘 형상으로 마련될 수도 있고, 반원 형상 또는 다각 형상의 홈으로 구비되는 것도 가능하다. 한편, 본 실시예의 경우, 상기 인쇄회로기판(10)의 바닥면 측에 F-PCB(12)가 연결되어 설치되므로, 이 경우, 상기 F-PCB(12)의 상기 돌기부(14)와 대응되는 위치에는 관통홀(12a)이 형성되어, 상기 요홈(10a)을 노출시키는 것이 바람직하다.In order to prevent the ends of the protrusions 14 from being separated from the bottom surface of the printed circuit board 10 facing the protrusions 14, It is preferable that the groove 10a is formed. The groove 10a may be formed in a cone shape, or may be formed in a semicircular or polygonal groove. In this case, since the F-PCB 12 is connected to the bottom surface of the printed circuit board 10, the protrusions 14 corresponding to the protrusions 14 of the F- It is preferable that a through hole 12a is formed at a position to expose the groove 10a.

한편, 상기 인쇄회로기판(10)은 경연성 인쇄회로기판(RF-PCB, Rigid Flexible PCB)으로 형성될 수도 있다. 상기 경연성 인쇄회로기판은 다층인쇄회로기판 기술과 플렉시블 인쇄회로기판 기술이 함께 접목된 기술로서, 전자제품에서 다층 인쇄회로기판과 플렉시블 인쇄회로기판의 접속부분의 신뢰성이 높고, 리지드 기판의 표면실장 밀도가 향상되며, 플렉시블 기판의 여러 가지 형태의 굴곡 및 3차원 공간을 이용한 입체배선이 가능한 특수한 인쇄회로기판이다.Meanwhile, the printed circuit board 10 may be formed of a rigid flexible PCB (RF-PCB). The flexible printed circuit board is a technology in which a multilayer printed circuit board technology and a flexible printed circuit board technology are combined together. The reliability of a connection portion between a multilayer printed circuit board and a flexible printed circuit board in an electronic product is high, And is a special printed circuit board capable of flexing various types of flexible substrates and enabling three-dimensional wiring using a three-dimensional space.

이와 같이 인쇄회로기판이 경연성 인쇄회로기판(RF-PCB)로 구성될 경우에는 상기 F-PCB(12)는 상기 인쇄회로기판(10)과 일체로 형성되므로, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판(10)의 바닥면에만 상기 요홈(10a)이 형성되고, 상기 F-PCB(12)는 통공을 형성할 필요가 없다. 상기 요홈(10a)의 구성은 상기한 바와 같이, 원추형, 반원형 등 다양하게 구성될 수 있다. 또한, 도시하지는 않았지만, 상기 인쇄회로기판(10) 하면에 별도의 보강부재를 덧대어, 상기 보강부재에 요홈(10a)을 형성하는 것도 가능하다. In the case where the printed circuit board is formed of a rigid printed circuit board (RF-PCB), the F-PCB 12 is formed integrally with the printed circuit board 10, The recess 10a is formed only on the bottom surface of the printed circuit board 10 and the F-PCB 12 does not need to form a through hole. As described above, the groove 10a may have a conical shape, a semicircular shape, or the like. Also, although not shown, it is also possible to form a groove 10a in the reinforcing member by attaching another reinforcing member to the lower surface of the printed circuit board 10. [

이 경우, 상기 카메라 유닛(2)은 상기 돌기부(14)에 의해 물리적으로 지지되기 때문에, 광축 방향으로는 더 이상 하강하지 않도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 콘 형상으로 상기 돌기부(14)를 형성하면, 상기 돌기부(14)의 끝단은 상기 상기 요홈(10a)의 중앙과 점 접촉하여 상기 카메라 유닛(2) 전체를 지지하기 때문에, 상기 카메라 유닛(2)이 보다 안정적으로 상기 손떨림 보정장치(40)에 의해 틸팅 제어되어 손떨림을 보정할 수 있도록 구성할 수 있다. In this case, since the camera unit 2 is physically supported by the protrusion 14, it can be configured not to descend further in the optical axis direction. Since the end of the protrusion 14 is in point contact with the center of the groove 10a to support the entire camera unit 2 when the protrusion 14 is formed in the cone shape, (2) can be more stably controlled by the tilting control by the shaking motion correcting device (40) to correct the shaking motion.

한편, 도 6 및 도 7에서는, 제 2 실시예에 따른 구성에 콘 형상의 돌기부(14)를 추가한 것을 일 예로 도시하였으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 한 쌍 또는 두 쌍의 상기 탄성부재(13)가 삭제되고, 상기한 제 1 실시예와 같이 상기 F-PCB(12)가 상기 탄성부재(13)의 역할을 대신 하도록 구성할 수도 있다.6 and 7 illustrate an example in which the conical protrusion 14 is added to the configuration according to the second embodiment. However, the present invention is not limited thereto, and one or two pairs of the elastic members 13 And the F-PCB 12 may be replaced with the elastic member 13 as in the first embodiment.

또한, 본 발명의 바람직한 제 4 실시예에 따르면, 도 8에 도시된 바와 같이, 형상기억합금(SMA)을 이용한 손떨림 보정장치(40')를 구성하는 것도 가능하다. 이 경우, 상기 카메라 하우징(1)의 내주면에는 복수 개의 형상기억합금으로 구성되어 길이 변형이 가능한 지지부재로 손떨림 보정장치(40')를 구성하여, 상기 카메라 하우징(1)에 설치된 상기 지지부재의 일측 단부에 상기 카메라 유닛(2)의 측벽면을 연결하여, 상기 형상기억합금으로 구성된 지지부재의 길이 변화에 따라 상기 카메라 유닛(2)이 틸팅 및 쉬프트 하면서 손떨림 보정이 이루어질 수 있도록 구성할 수도 있다.According to the fourth preferred embodiment of the present invention, as shown in Fig. 8, it is also possible to construct an image stabilization device 40 'using a shape memory alloy (SMA). In this case, the camera shake correcting device 40 'is formed of an inner circumferential surface of the camera housing 1, which is made of a plurality of shape memory alloys and can be deformed in length, It is also possible to connect the side wall surface of the camera unit 2 to one end portion so that the camera shake correction can be performed while the camera unit 2 is tilted and shifted in accordance with a change in length of the support member composed of the shape memory alloy .

이 경우, 도시된 바와 같이, F-PCB(12)를 인쇄회로기판(10)의 바닥면에 설치하여 탄성부재를 대신하여 사용할 수도 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 도시하지는 않았으나, 상기한 제 2 실시예와 같이 인쇄회로기판(10)의 한쪽만이 카메라 하우징(1)에 결합되도록 구성될 수도 있다. 형상기억합금으로 구성된 손떨림 보정장치(40')를 구성하면, 상기 손떨림 보정장치(40')는 상기 카메라 유닛(2)을 지지하는 역할까지 함께 수행하면서, 전원 및 제어신호를 상기 액츄에이터(30)로 전달하는 것도 가능하기 때문이다.In this case, as shown in the figure, the F-PCB 12 may be mounted on the bottom surface of the printed circuit board 10 instead of the elastic member, but is not limited thereto. Although not shown, Only one side of the printed circuit board 10 may be configured to be coupled to the camera housing 1 as in the embodiment. The camera shake correcting device 40 'may also perform a function of supporting the camera unit 2 and may transmit power and control signals to the actuator 30, As shown in FIG.

한편, 도 9에는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 카메라 모듈의 일 예를 도시하고 있다.9 shows an example of a camera module according to a fifth embodiment of the present invention.

제 5 실시예의 경우, 앞서 언급한 제 1 내지 제 4 실시예와 비교할 때, 이미지 센서(11)가 실장 된 인쇄회로기판(10)이 상기 카메라 하우징(1)의 바닥면에 설치되고, 상기 렌즈홀더(20)는 상기 인쇄회로기판(10)과 소정 간격 이격 된 상태로, 상기 카메라 하우징(1)에 탄성부재(13)에 의해 매달려, 틸팅 및 쉬프트 가능하게 설치된 구조라는 점에서 차이가 있다.In the case of the fifth embodiment, the printed circuit board 10 on which the image sensor 11 is mounted is provided on the bottom surface of the camera housing 1, as compared with the first to fourth embodiments described above, The holder 20 is different from the printed circuit board 10 in that the holder 20 is suspended from the camera housing 1 by an elastic member 13 in a state of being spaced apart from the printed circuit board 10 by a predetermined distance so that the holder 20 can be tilted and shifted.

즉, 상기 제 1 내지 제 4 실시예에서는 상기 손떨림 보정장치(40)가 인쇄회로기판(10)을 포함하는 카메라 유닛(2) 전체를 틸팅 및 쉬프트 제어하여 손떨림 보정기능을 수행하였지만, 제 5 실시예에서는, 인쇄회로기판(10)을 제외한 렌즈홀더(20) 및 액츄에이터(30)만을 틸팅 및 쉬프트 제어하여 손떨림 보정기능을 수행할 수 있다. 그 외의 동작은 상기한 제 1 내지 제 3 실시예와 동일하다. 이 경우, 상기 인쇄회로기판(10)과 손떨림 보정장치(40)는 카메라 하우징(1)의 외곽에 설치된 F-PCB(12)를 이용하여 제어신호 및 전원을 공급 받을 수 있으며, 액츄에이터(30)의 경우에는, 금속 재질의 와이어 등으로 구성된 탄성부재(13)를 이용하여 신호 및 전원을 공급하는 것도 가능하다.That is, in the first to fourth embodiments, the shake correction apparatus 40 performs the shake correction function by tilting and shifting the entire camera unit 2 including the printed circuit board 10. However, In the example, only the lens holder 20 and the actuator 30 except for the printed circuit board 10 are tilted and shifted to control the camera shake correction function. The other operations are the same as those of the first to third embodiments. In this case, the printed circuit board 10 and the camera shake correction device 40 can be supplied with a control signal and power by using the F-PCB 12 installed at the outer periphery of the camera housing 1, It is also possible to supply a signal and a power source by using an elastic member 13 composed of a metal wire or the like.

한편, 상기 탄성부재(13)는 도 9에서는 카메라 하우징(1)의 측벽에 연결된 상태로 도시되었으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 카메라 하우징(1)의 천장면에 설치되어, 상기 렌즈홀더(20)를 현가(縣架)하는 구성을 통해 설치하는 것도 가능하다. 이 경우, 상기 탄성부재(13)는 렌즈홀더(20)와 액츄에이터(30)를 지지하는 기능과 함께, 액츄에이터(30)와 전기적으로 직접 연결되어, 제어신호와 전원을 공급하는 것도 가능하다.9, the elastic member 13 is connected to the side wall of the camera housing 1. However, the elastic member 13 is not limited to the side wall of the camera housing 1, It is also possible to install the lens holder 20 through a configuration in which the lens holder 20 is suspended. In this case, the elastic member 13 may function to support the lens holder 20 and the actuator 30, and may be electrically connected directly to the actuator 30 to supply a control signal and power.

이하, 설명하는 렌즈 홀더(20), 액츄에이터(30) 및 손떨림 보정장치(40)은 상기한 제 1 내지 제 5 실시예에 모두 공통적으로 적용되는 구성이다.Hereinafter, the lens holder 20, the actuator 30 and the shake correction device 40 will be described in common to all of the first to fifth embodiments.

렌즈 홀더(20)는 내부에 렌즈유닛(21)이 설치되어 광 경로를 형성할 수 있다. 상기 렌즈유닛(21)은 적어도 1매 이상의 렌즈들이 순차적으로 배치될 수 있는데, 상기 렌즈들의 사이에는 필요에 따라, 셔터나 조리개와 같은 광학 기구물들이 개재되는 것도 가능하다.The lens holder 20 is provided with a lens unit 21 therein to form an optical path. In the lens unit 21, at least one or more lenses may be disposed in sequence, and optical components such as a shutter and a diaphragm may be interposed between the lenses.

예컨대, 상기 액츄에이터(30)와 이미지 센서(11) 사이에 형성된 광 경로 상에 총 2매의 렌즈가 배치되었을 경우, 상기 조리개와 셔터는 상기 2매의 렌즈 사이 공간에 배치될 수도 있고, 상기 렌즈들과 MEMS 액츄에이터 사이공간, 또는 상기 렌즈들과 이미지 센서 사이공간에 배치되는 것도 가능하다. 이러한 배치관계는 제품 설계 및 카메라 유닛의 구성에 따라 가변 될 수 있다.For example, when a total of two lenses are disposed on the light path formed between the actuator 30 and the image sensor 11, the diaphragm and the shutter may be disposed in the space between the two lenses, And the space between the MEMS actuators, or between the lenses and the image sensor. This arrangement relationship may vary depending on the product design and the configuration of the camera unit.

액츄에이터(30)는 1매의 최외곽 렌즈(31)를 도 1, 도 3 및 도 5의 화살표에 도시된 상하 방향으로 움직여 상기 이미지 센서(11)에 입사되는 화상의 초점을 자동으로 포커싱 하기 위한 것이다. 이때, 상기 액츄에이터(30)는 상기 F-PCB(12)를 통해 전원 및 제어신호를 인가 받을 수도 있고, 도시하지는 않았지만, 별도의 배선 또는 PCB 연결을 통해 제어신호 및 전원을 인가 받을 수도 있다.The actuator 30 moves the one outermost lens 31 in the up and down directions shown in the arrows of Figs. 1, 3 and 5 to automatically focus the image to be incident on the image sensor 11 will be. At this time, the actuator 30 may receive power and control signals through the F-PCB 12, and may receive control signals and power through separate wiring or PCB connection though not shown.

한편, 상기한 실시예들에서는 오토 포커싱 기능을 수행하는 장치로 액츄에이터(30)를 일 예로 하여 설명하였으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 필요에 따라 다른 종류의 액츄에이터를 이용하여 오토포커싱 기능을 수행하는 것도 가능하다. In the above-described embodiments, the actuator 30 is an example of an apparatus that performs an auto-focusing function. However, the present invention is not limited to the actuator 30. The autofocusing function may be performed using other types of actuators It is possible.

손떨림 보정장치(40)는 상기 카메라 유닛(2)의 바깥쪽에 설치되는 복수 개의 마그네트(41)와 상기 마그네트(41)와 대응되는 위치에 설치되는 코일(42)로 구성될 수 있다. 이때, 상기 손떨림 보정장치(40)는 상기 F-PCB(12)에 의해 상기 코일(42)이 신호를 전달 받아 손떨림 보정기능을 수행할 수도 있고, 별도의 배선을 통해 소정의 제어부와 연결되어 손떨림 보정기능을 수행하는 것도 가능하다.The shake correction apparatus 40 may include a plurality of magnets 41 provided outside the camera unit 2 and a coil 42 provided at a position corresponding to the magnet 41. [ At this time, the shake correction apparatus 40 may perform a shake correction function by receiving the signal from the coil 42 by the F-PCB 12, and may be connected to a predetermined control unit through a separate wiring, It is also possible to perform the correction function.

한편, 상기 마그네트(41) 및 코일(42)은 도 2 등에 도시된 바와 같이, 상기 카메라 하우징(1)의 각 면에 2쌍이 배치되는 것이 좋으며, 필요에 따라 한 쌍이 설치되는 것도 가능하다.2 and 3, the magnet 41 and the coil 42 may be disposed on each side of the camera housing 1, and may be provided as a pair.

또한, 상기한 실시예의 경우, 카메라 하우징(1)이 4각 형상의 박스형태일 경우를 일 예로 도시한 것이나, 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 카메라 하우징(1)이 원통형상으로 마련될 경우, 상기 카메라 하우징(1)의 내주면에 코일(42)이 복수 개가 설치되고, 상기 코일(42)과 대응되도록 상기 카메라 유닛(2)의 외주면에 마그네트(41)가 설치되는 것도 가능하다.In addition, in the case of the above-described embodiment, the camera housing 1 has a box shape of a quadrangular shape. However, the present invention is not limited thereto. When the camera housing 1 is provided in a cylindrical shape, It is also possible that a plurality of coils 42 are provided on the inner circumferential surface of the camera housing 1 and a magnet 41 is provided on the outer circumferential surface of the camera unit 2 so as to correspond to the coils 42.

이와 같은 본 발명에 따르면, 최외곽 렌즈 1매를 움직여 오토 포커싱 동작을 수행하므로, 카메라 모듈의 크기를 최소화할 수 있으며, 오토 포커싱 유닛으로 사용되는 액츄에이터(30)와, 렌즈홀더(20) 및 인쇄회로기판(10)을 한 몸으로 형성하여 카메라 유닛(2)을 구성하고, 이 카메라 유닛(2)을 전체적으로 틸팅 및 쉬프트 하여 손떨림 보정을 수행할 수 있기 때문에, 보다 고화질의 이미지를 획득하는 것이 가능하다.According to the present invention, the size of the camera module can be minimized by performing the auto focusing operation by moving one outermost lens, and the actuator 30 used as the auto focusing unit, the lens holder 20, Since the circuit board 10 is formed as one body to constitute the camera unit 2 and the camera shake correction can be performed by tilting and shifting the camera unit 2 as a whole, it is possible to obtain a higher quality image Do.

한편, 상기한 실시예에서는, 상기 액츄에이터(30)를 MEMS 액츄에이터로 구성하여, 1매의 렌즈를 물리적으로 움직여 오토 포커싱 및 손떨림 보정 기능을 수행하는 것이 바람직하나, 이를 한정하는 것은 아니다. 즉, 상기 액츄에이터(30)는, 1매의 렌즈를 움직일 수 있는 정전기력 또는 압전력을 이용하여 움직이는 액체렌즈 등과 같은 1매의 렌즈로 초점을 바꾸는 액츄에이터라면 어떠한 것이든 대체하여 사용 가능하다.In the above embodiment, it is preferable that the actuator 30 is composed of a MEMS actuator, and one lens is physically moved to perform the auto focusing and the camera shake correction function, but the present invention is not limited thereto. That is, the actuator 30 can be replaced with any actuator that changes the focus by a single lens, such as a liquid lens or the like, which moves by using an electrostatic force or a piezoelectric force capable of moving one lens.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

1; 하우징 2; 카메라 유닛
10; 인쇄회로기판 10a; 요홈
11; 이미지 센서 12; F-PCB
12a; 관통홀 13; 탄성부재
14; 지지부재 20; 렌즈홀더
21; 렌즈유닛 30; 액츄에이터
31; 최외곽 렌즈 40; 손떨림 보정장치One; Housing 2; Camera unit
10; A printed circuit board 10a; Groove
11; An image sensor 12; F-PCB
12a; Through hole 13; Elastic member
14; A support member 20; Lens holder
21; A lens unit 30; Actuator
31; An outermost lens 40; Image stabilizer

Claims

카메라 하우징;
상기 카메라 하우징 내부에 설치되어 화상을 독취하는 카메라 유닛; 및
상기 카메라 유닛을 틸팅 및 쉬프트 제어하여 손떨림을 보정하는 손떨림 보정장치;을 포함하며,
상기 카메라 유닛은,
이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판의 이미지 센서 실장면의 반대면에 연결되는 연성회로기판(F-PCB);
상기 인쇄회로기판 상측에 설치되어 광 경로를 형성하는 렌즈홀더; 및
상기 렌즈홀더 상측에 배치되어, 1매의 렌즈를 움직여 오토 포커스 기능을 구현하는 액츄에이터;를 포함하는 카메라 모듈.
Camera housing;
A camera unit installed in the camera housing to read an image; And
And a camera shake correcting device for correcting camera shake by tilting and shifting the camera unit,
The camera unit includes:
A printed circuit board on which the image sensor is mounted;
A flexible printed circuit board (F-PCB) connected to an opposite side of the image sensor mounting surface of the printed circuit board;
A lens holder provided on the printed circuit board to form a light path; And
And an actuator disposed above the lens holder for realizing an autofocus function by moving a single lens.

제 1 항에 있어서, 상기 카메라 유닛은,
상기 카메라 하우징에 탄성부재의 개재 하에 상기 카메라 하우징의 바닥면과 소정 간격 이격 되도록 설치되는 카메라 모듈.
The camera system according to claim 1,
Wherein the camera module is installed at a predetermined distance from the bottom surface of the camera housing under the elastic member.

제 2 항에 있어서, 상기 탄성부재는,
상기 렌즈홀더와 카메라 하우징의 대칭되는 위치에 적어도 1쌍 이상 4쌍 이내로 설치되는 카메라 모듈.
The elastic member according to claim 2,
Wherein at least one pair and at least four pairs of camera housings are provided at symmetrical positions of the lens holder and the camera housing.

제 1 항 또는 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카메라 유닛은,
상기 카메라 하우징의 바닥면에 돌출 형성된 콘 형상의 돌출부재에 의해 중앙 부분이 점 접촉되어 지지되는 카메라 모듈.
The camera system according to any one of claims 1 to 3,
And a center portion of the camera housing is supported in point contact by a conical protruding member protruding from a bottom surface of the camera housing.

제 1 항에 있어서, 상기 연성유연기판(F-PCB)은,
상기 카메라 하우징의 마주보는 양 측벽면에 고정되어, 상기 카메라 유닛을 탄력적으로 지지하는 카메라 모듈.
The flexible flexible printed circuit board (F-PCB) according to claim 1,
Wherein the camera module is fixed to both opposite side wall surfaces of the camera housing to elastically support the camera unit.

제 3 항에 있어서, 상기 연성유연기판(F-PCB)은,
상기 카메라 하우징의 한 측벽면에 고정되는 카메라 모듈.
4. The flexible flexible printed circuit board (F-PCB) according to claim 3,
And is fixed to a side wall of the camera housing.

제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 손떨림 보정장치는,
상기 카메라 유닛의 외주면에 설치되는 복수 개의 마그네트; 및
상기 카메라 하우징의 상기 마그네트와 마주보는 내측 면에 설치되는 복수 개의 코일;을 포함하는 카메라 모듈.
The apparatus according to any one of claims 1 to 6,
A plurality of magnets provided on an outer circumferential surface of the camera unit; And
And a plurality of coils mounted on an inner surface of the camera housing facing the magnet.

제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 손떨림 보정장치는,
상기 카메라 하우징의 내측 벽면에 설치되며, 상기 카메라 유닛의 외주면에 결합되는 복수 개의 형상기억합금 재질의 지지부재;를 포함하는 카메라 모듈.
The apparatus according to any one of claims 1 to 6,
And a plurality of shape memory alloy supporting members installed on an inner wall surface of the camera housing and coupled to an outer circumferential surface of the camera unit.

제 1 항에 있어서, 상기 렌즈홀더는,
적어도 1장 이상의 렌즈; 및
상기 렌즈들에 의해 형성되는 광 경로상에 배치되어, 통과하는 빛을 조절하는 조리개와 셔터를 포함하는 광학 기구물;을 포함하는 카메라 모듈.
The lens holder according to claim 1,
At least one or more lenses; And
And an optical device disposed on the optical path formed by the lenses, the optical device including an aperture and a shutter for adjusting light passing therethrough.

제 9 항에 있어서, 상기 광학 기구물은,
상기 액츄에이터가 지지하는 최외곽 렌즈와 상기 최외곽 렌즈와 마주보는 상기 렌즈 사이 공간에 개재되는 카메라 모듈.
The optical device according to claim 9,
And a camera module interposed in a space between an outermost lens supported by the actuator and the lens facing the outermost lens.

제 9 항에 있어서, 상기 광학 기구물은,
상기 이미지 센서와 상기 이미지 센서를 마주보는 렌즈 사이 공간에 개재되는 카메라 모듈.
The optical device according to claim 9,
And a camera module interposed between the image sensor and the lens facing the image sensor.

제 9 항에 있어서, 상기 광학 기구물은,
상기 복수 매의 렌즈들 사이에 형성된 공간부에 개재되는 카메라 모듈.
The optical device according to claim 9,
Wherein the plurality of lenses are interposed in a space formed between the plurality of lenses.

카메라 하우징;
상기 카메라 하우징 바닥면에 설치되며, 상부면에 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판 상측에 소정 간격 이격 되게 설치되어, 광 경로를 형성하며, 상기 카메라 하우징에 상하좌우 및 틸팅 가능하게 설치되는 렌즈홀더;
상기 렌즈홀더 상측에 배치되어, 1매의 렌즈를 움직여 오토 포커스 기능을 구현하는 액츄에이터;
상기 렌즈홀더를 틸팅 및 쉬프트 제어하는 손떨림 보정장치; 및
상기 카메라 하우징 바닥면 및 외부에 설치되어 상기 인쇄회로기판과 손떨림 보정장치에 전원 및 제어신호를 공급하는 연성회로기판(F-PCB);를 포함하는 카메라 모듈.
Camera housing;
A printed circuit board mounted on a bottom surface of the camera housing and having an image sensor mounted on an upper surface thereof;
A lens holder installed above the printed circuit board so as to be spaced apart from the printed circuit board by a predetermined distance to form an optical path and installed vertically and horizontally and tiltably on the camera housing;
An actuator disposed above the lens holder for realizing an autofocus function by moving a single lens;
An image stabilizer for tilting and shifting the lens holder; And
And a flexible circuit board (F-PCB) installed on the bottom and the outside of the camera housing for supplying power and control signals to the printed circuit board and the camera shake correcting device.

제 13 항에 있어서, 상기 액츄에이터는,
MEMS 액츄에이터 및 정전기력 또는 압전력을 이용하여 움직이는 액체렌즈 등과 같이 1매의 렌즈를 움직이는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
14. The actuator according to claim 13,
A MEMS actuator, and a liquid lens moving using an electrostatic force or a piezoelectric force.

제 13 항에 있어서, 상기 렌즈홀더는,
상기 카메라 하우징에 탄성부재의 개재 하에 상기 카메라 하우징의 바닥면과 소정 간격 이격 되도록 설치되고,
상기 탄성부재는 상기 액츄에이터에 전원 및 제어신호를 공급하는 카메라 모듈.
14. The lens holder according to claim 13,
The camera housing being provided with an elastic member spaced apart from a bottom surface of the camera housing by a predetermined distance,
Wherein the elastic member supplies power and control signals to the actuator.

제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 손떨림 보정장치는,
상기 렌즈홀더의 외주면에 설치되는 복수 개의 마그네트; 및
상기 카메라 하우징의 상기 마그네트와 마주보는 내측 면에 설치되는 복수 개의 코일;을 포함하는 카메라 모듈.
16. The image capturing apparatus according to any one of claims 13 to 15,
A plurality of magnets provided on an outer circumferential surface of the lens holder; And
And a plurality of coils mounted on an inner surface of the camera housing facing the magnet.

제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 손떨림 보정장치는,
상기 카메라 하우징의 내측 벽면에 설치되며, 상기 카메라 유닛의 외주면에 결합되는 복수 개의 형상기억합금 재질의 지지부재;를 포함하는 카메라 모듈.
16. The image capturing apparatus according to any one of claims 13 to 15,
And a plurality of shape memory alloy supporting members installed on an inner wall surface of the camera housing and coupled to an outer circumferential surface of the camera unit.

제 13 항에 있어서, 상기 렌즈홀더는,
적어도 1장 이상의 렌즈; 및
상기 렌즈들에 의해 형성되는 광 경로상에 배치되어, 통과하는 빛을 조절하는 조리개와 셔터를 포함하는 광학 기구물;을 포함하는 카메라 모듈.
14. The lens holder according to claim 13,
At least one or more lenses; And
And an optical device disposed on the optical path formed by the lenses, the optical device including an aperture and a shutter for adjusting light passing therethrough.

제 13 항에 있어서, 상기 광학 기구물은,
상기 액츄에이터가 지지하는 최외곽 렌즈와 상기 최외곽 렌즈와 마주보는 상기 렌즈 사이 공간, 상기 이미지 센서와 상기 이미지 센서를 마주보는 렌즈 사이 공간 및 상기 복수 매의 렌즈들 사이에 형성된 공간부 중 어느 한 곳에 개재되는 카메라 모듈.14. The optical device according to claim 13,
A space between the lens facing the image sensor and the image sensor, and a space formed between the plurality of lenses, wherein the space between the outermost lens supported by the actuator and the lens facing the outermost lens, Interposed camera module.