KR102677991B1 - Camera module - Google Patents

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KR102677991B1 KR1020230046344A KR20230046344A KR102677991B1 KR 102677991 B1 KR102677991 B1 KR 102677991B1 KR 1020230046344 A KR1020230046344 A KR 1020230046344A KR 20230046344 A KR20230046344 A KR 20230046344A KR 102677991 B1 KR102677991 B1 KR 102677991B1
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Abstract

실시예는, 상측은 렌즈가 노출되기 위한 중공부가 형성되고, 하측은 전부 개방된 개방면이 형성된 커버캔과, 상기 커버캔의 하측에 체결되는 베이스와, 상기 베이스의 상측에 위치하며 광축에 수직한 면에서 상호 직교하는 제1 방향, 제2 방향으로 이동되는 하우징과, 상기 하우징에 수용되어 광축 방향인 광축으로 이동되며, 적어도 한 개 이상의 렌즈를 포함하는 보빈과, 상기 하우징의 내측면에 구비되는 마그넷부와, 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈의 외측면에 구비된 제1 코일 패턴부와, 상기 보빈이 수용된 하우징을 제1 방향, 제2 방향으로 이동시키기 위해 상기 베이스의 상측면에 구비되는 제2 코일부를 포함하는 액추에이터와, 상기 제1 코일 패턴부와 제2 코일부를 제어하기 위한 전원을 각각 인가하기 위해 상기 제2 코일부와 상기 베이스 사이에 구비된 인쇄회로기판을 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.The embodiment includes a cover can with a hollow portion formed on the upper side for exposing the lens and a completely open open surface on the lower side, a base fastened to the lower side of the cover can, and located on the upper side of the base and perpendicular to the optical axis. A housing that moves in first and second directions orthogonal to each other on one side, a bobbin accommodated in the housing and moved in the optical axis, which is the optical axis direction, and including at least one lens, and provided on the inner surface of the housing. a magnet part, a first coil pattern part provided on the outer surface of the bobbin to move the bobbin in the optical axis direction, and an upper surface of the base to move the housing in which the bobbin is accommodated in the first and second directions. An actuator including a second coil portion provided on the side, and a printed circuit board provided between the second coil portion and the base to respectively apply power for controlling the first coil pattern portion and the second coil portion. Provides a camera module including.

Description

카메라 모듈{CAMERA MODULE}Camera module{CAMERA MODULE}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이며, 구체적으로 손떨림보정기능과 오토 포커싱기능을 고려하여 구조가 개선된 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module, and specifically to a camera module with an improved structure taking into account the image stabilization function and auto-focusing function.

촬영 장치를 손에 들고 촬영을 할 때는 불가피하게 손떨림을 겪게 된다. 이러한 손떨림으로 인해 촬영 장치까지 떨리게 된다. 이러한 손떨림으로 인하여 촬영된 이미지는 흐릿하게 보이게 되고, 대상물의 근거리 포커싱 시에는 초점을 맞추기 어렵게 된다.When taking pictures while holding a camera in your hand, you inevitably experience hand tremor. This kind of hand tremor causes the filming device to tremble as well. Due to this hand tremor, the captured image appears blurry and it becomes difficult to focus when focusing on an object at close range.

이러한 손떨림에 의한 진동을 극복하기 위하여, 최근 촬영 장치는 사용자가 촬영 장치를 손으로 들고 촬영할 때, 손떨림에 의한 진동을 감소시키고자 손떨림 보정(OIS; Optical Image Stabilizer) 모듈이 구비된다. 이러한 OIS 모듈은 카메라 촬영시 손떨림 등을 보정하는 역할을 하는 이미지 안정화 모듈이다.In order to overcome vibration caused by hand tremor, recent photographic devices are equipped with an optical image stabilizer (OIS) module to reduce vibration caused by hand tremor when the user holds the photographic device with his hand and takes pictures. This OIS module is an image stabilization module that serves to correct hand shake during camera shooting.

최근 들어 스마트폰, 태블릿 PC 등의 보급이 확대되면서, 자동초점(AF: Autofocus) 조정이 가능하고, 손떨림 보정이 가능한 모바일용 카메라 모듈이 개발되고 있다.Recently, as the use of smartphones and tablet PCs has expanded, mobile camera modules capable of autofocus (AF) adjustment and camera shake correction are being developed.

OIS 모듈은 통상 X, Y축으로 이동시키는 대상에 따라 렌즈를 수평방향으로 움직이는 렌즈 시프트 방식이 사용되고 있다.The OIS module usually uses a lens shift method that moves the lens in the horizontal direction depending on the object to be moved in the X and Y axes.

그러나, 상기 렌즈 시프트 방식의 경우는 AF 모듈에 의해 Z축으로 이동하는 렌즈부를 추가적으로 X, Y축으로 흔드는 방식으로서, AF 모듈 내부에 렌즈부를 X, Y축으로 흔들 수 있는 공간이 필요하므로, 구조적 특성상 카메라 모듈의 폭이 넓어지게 되어 촬영 장치의 소형화, 박형화에 역행하는 문제가 있다.However, in the case of the lens shift method, the lens unit that moves in the Z axis by the AF module is additionally shaken in the Due to its nature, the width of the camera module becomes wider, which runs counter to the miniaturization and thinning of the imaging device.

또한, AF 모듈 내부에서 렌즈를 수평방향으로 흔들게 되므로 광학계의 광축이 흔들리는 단점을 지니고 있다.In addition, since the lens is shaken horizontally inside the AF module, the optical axis of the optical system is shaken.

(특허문헌 1) US 2013-0016427 A1 (Patent Document 1) US 2013-0016427 A1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 종래에 비해 AF 기능과 OIS 기능에 대해 신속하고 우수한 신뢰성을 갖으며 소형화 및 경량화 할 수 있는 카메라 모듈을 제공함에 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a camera module that is faster and more reliable in AF and OIS functions compared to the prior art, and can be miniaturized and lightweight.

본 발명의 또 다른 목적은 제품 조립이 용이한 구조를 갖는 카메라 모듈을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a camera module having a structure that facilitates product assembly.

상기 목적을 달성하기 위해서 실시예는, 상측은 렌즈가 노출되기 위한 중공부가 형성되고, 하측은 전부 개방된 개방면이 형성된 커버캔과, 상기 커버캔의 하측에 체결되는 베이스와, 상기 베이스의 상측에 위치하며 광축에 수직한 면에서 상호 직교하는 제1 방향, 제2 방향으로 이동되는 하우징과, 상기 하우징에 수용되어 광축 방향인 광축으로 이동되며, 적어도 한 개 이상의 렌즈를 포함하는 보빈과, 상기 하우징의 내측면에 구비되는 마그넷부와, 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈의 외측면에 구비된 제1 코일 패턴부와, 상기 보빈이 수용된 하우징을 제1 방향, 제2 방향으로 이동시키기 위해 상기 베이스의 상측면에 구비되는 제2 코일부를 포함하는 액추에이터와, 상기 제1 코일 패턴부와 제2 코일부를 제어하기 위한 전원을 각각 인가하기 위해 상기 제2 코일부와 상기 베이스 사이에 구비된 인쇄회로기판을 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.In order to achieve the above object, the embodiment includes a cover can having a hollow portion formed on the upper side for exposing the lens and an open surface formed on the lower side, a base fastened to the lower side of the cover can, and an upper side of the base. A housing located in and moving in a first direction and a second direction orthogonal to each other on a plane perpendicular to the optical axis, a bobbin accommodated in the housing and moved in the optical axis direction, and including at least one lens, A magnet portion provided on the inner side of the housing, a first coil pattern portion provided on the outer side of the bobbin to move the bobbin in the optical axis direction, and the housing in which the bobbin is accommodated are moved in the first and second directions. an actuator including a second coil unit provided on the upper side of the base to control the first coil pattern unit and the second coil unit, respectively, between the second coil unit and the base to apply power for controlling the first coil pattern unit and the second coil unit. A camera module including a printed circuit board provided in is provided.

또한, 상기 제1 코일 패턴부는 플렉시블 인쇄회로기판에 형성된 하나의 코일 패턴으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Additionally, the first coil pattern portion is characterized in that it is formed as a single coil pattern formed on a flexible printed circuit board.

또한, 상기 제1 코일 패턴부는 플렉시블 인쇄회로기판에 형성된 두 개의 코일 패턴으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Additionally, the first coil pattern portion is characterized in that it is formed of two coil patterns formed on a flexible printed circuit board.

또한, 상기 제1 코일 패턴부는 플렉시블 인쇄회로기판에 형성된 네 개의 코일 패턴으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Additionally, the first coil pattern portion is characterized in that it is formed of four coil patterns formed on a flexible printed circuit board.

또한, 상기 베이스는 상기 커버캔의 내측면과 대응되는 형상으로 형성되는 베이스 몸체와, 상기 베이스 몸체의 중앙에 형성된 개구부와, 상기 베이스 몸체의 외측에 돌출되어 상기 커버캔의 내측면과 면접하는 체결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the base has a base body formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover can, an opening formed in the center of the base body, and a fastener that protrudes on the outside of the base body and faces the inner surface of the cover can. It is characterized by including wealth.

또한, 상기 하우징은 하측면에 돌출되어 형성되는 적어도 두 개 이상의 하측 스토퍼를 포함하고, 상기 베이스의 체결부는 상기 하측 스토퍼를 각각 수용하여 상기 하우징의 하방 이동과 제1 방향, 제2 방향 이동을 제한하는 리세스부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the housing includes at least two lower stoppers protruding from the lower side, and the fastening portion of the base accommodates each of the lower stoppers to limit downward movement of the housing and movement in the first and second directions. It is characterized in that it includes a recessed portion.

또한, 상기 보빈은 외주면에 적어도 두 개 이상 수직 형성되는 플랜지부를 포함하며, 상기 하우징은 내측면에 일정 간격으로 형성되어 상기 플랜지부가 안착되는 안착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the bobbin includes at least two flange portions formed vertically on the outer peripheral surface, and the housing includes seating portions formed at regular intervals on the inner surface on which the flange portions are seated.

또한, 상기 하우징은 상측면에 적어도 두 개 이상 돌출 형성되어 상기 커버캔에 인접하여 위치하는 상측 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the housing is characterized by including at least two upper stoppers protruding from the upper side and positioned adjacent to the cover can.

또한, 상기 제1 코일 패턴부는 상기 마그넷부의 내측면과 대향되도록 구비되며, 상기 제2 코일부는 상기 마그넷부의 하측면과 대향되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first coil pattern portion is provided to face the inner side of the magnet portion, and the second coil portion is provided to face the lower side of the magnet portion.

또한, 상기 마그넷부는 중앙에 광축 방향과 수직 방향으로 형성된 중립부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the magnet part is characterized in that it includes a neutral part formed in the center in a direction perpendicular to the optical axis.

또한, 상기 제2 코일부와 상기 인쇄회로기판은 솔더링 방식으로 결합되며, 상기 베이스의 몸체에는 상기 제2 코일 패턴부와 상기 인쇄회로기판의 솔더링 방식으로 결합시 생성된 솔더볼을 수용하기 위한 솔더볼 수용홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the second coil portion and the printed circuit board are coupled by soldering, and the body of the base accommodates solder balls to accommodate solder balls generated when the second coil pattern portion and the printed circuit board are joined by soldering. It is characterized by the formation of a groove.

또한, 상기 제2 코일부는 네 개의 코일 패턴으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Additionally, the second coil unit is characterized in that it is formed of four coil patterns.

또한, 상기 인쇄회로기판에 의해 인가된 전원을 상기 제1 코일 패턴부에 전달하며, 상기 보빈의 광축 방향, 제1 방향 또는 제2 방향 이동을 제한하는 탄성유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the electric power applied by the printed circuit board is transmitted to the first coil pattern part and includes an elastic unit that limits movement of the bobbin in the optical axis direction, the first direction, or the second direction.

또한, 상기 탄성유닛은 상기 하우징의 상단부에 구비되는 상측 스프링과, 상기 하우징의 하단부에 구비되는 하측 스프링과, 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 구비되는 두 개 이상의 측면 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the elastic unit is characterized in that it includes an upper spring provided at the upper end of the housing, a lower spring provided at the lower end of the housing, and two or more side springs provided between the housing and the base.

또한, 상기 측면 스프링 중 두 개는 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되고, 상기 두 개의 측면 스프링은 상측 스프링과 전기적으로 연결되고, 상기 상측 스프링은 상기 제1 코일 패턴의 권선된 코일의 일단과 타단에 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, two of the side springs are electrically connected to the printed circuit board, the two side springs are electrically connected to the upper spring, and the upper spring is connected to one end and the other end of the wound coil of the first coil pattern. It is characterized in that it is electrically connected to.

또한, 상기 인쇄회로기판에 실장되어 상기 액추에이터의 이동을 감지하기 위한 홀센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is mounted on the printed circuit board and further includes a Hall sensor unit for detecting movement of the actuator.

또한, 상기 인쇄회로기판에는 상기 홀센서부를 수용하기 위한 홀센서 수용홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.Additionally, the printed circuit board is characterized in that a Hall sensor receiving groove is formed to accommodate the Hall sensor unit.

또한, 상기 홀센서부는 상기 마그넷부와 광축을 기준으로 일직선상에 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the Hall sensor unit is characterized in that it is provided in a straight line with the magnet unit and the optical axis.

또한, 상기 마그넷부는 90°의 각도로 일정 간격 형성된 네 개의 마그넷을 포함하며, 상기 홀센서부는 상호 인접한 마그넷에 대해 구비되는 두 개의 홀센서인 것을 특징으로 한다.In addition, the magnet unit includes four magnets formed at regular intervals at an angle of 90°, and the Hall sensor unit is characterized in that it is two Hall sensors provided for mutually adjacent magnets.

실시예는 오토 포커싱을 위해 구비되는 마그넷부에 상호 개별적으로 작용하는 액추에이터를 개별적으로 구비하여 오토 포커싱 기능과 손떨림방지기능에 대해 신속하고 우수한 신뢰성을 갖는 효과가 있다.In the embodiment, actuators that act individually on the magnet part provided for auto focusing are individually provided, which has the effect of providing quick and excellent reliability for the auto focusing function and the anti-shake function.

또한, 실시예는 측면 스프링을 구비하여 내충격성 및 손떨림방지기능에 우수한 효과가 있다.In addition, the embodiment is provided with a side spring and has excellent impact resistance and anti-shake function.

또한, 실시예는 제2 코일부와 마그넷부가 일직선상에 위치하여, 상호 인력에 의해 제품 조립이 용이한 효과가 있다.In addition, in the embodiment, the second coil portion and the magnet portion are located in a straight line, which has the effect of facilitating product assembly through mutual attraction.

또한, 실시예는 보빈의 외주면에 패턴 코일을 구비하여 카메라 모듈의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다.In addition, the embodiment can achieve miniaturization and weight reduction of the camera module by providing a pattern coil on the outer peripheral surface of the bobbin.

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 사시도.
도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도.
도 3은 실시예에 따른 베이스의 사시도.
도 4는 실시예에 따른 보빈의 사시도.
도 5는 실시예에 따른 하우징의 사시도.
도 6은 실시예에 따른 액추에이터를 개략적으로 도시한 도면.
도 7은 실시예에 따른 탄성유닛을 도시한 도면.
도 8은 실시예에 대한 이해를 돕기 위한 측면 스프링의 변형 사시도.
도 9는 실시예에 따른 카메라 모듈의 대각선 방향 측단면도.
도 10a는 보빈의 z축 이동을 위한 액츄에이터의 구동구조.
도 10b는 하우징의 x, y축 이동을 위한 액추에이터의 구동구조.
도 11a는 일실시예에 따른 제1 코일 패턴부.
도 11b는 다른 실시예에 따른 제1 코일 패턴부.
도 11c는 또다른 실시예에 따른 제1 코일 패턴부.Figure 1 is a combined perspective view of a camera module according to an embodiment.
Figure 2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
Figure 3 is a perspective view of a base according to an embodiment.
Figure 4 is a perspective view of a bobbin according to an embodiment.
5 is a perspective view of a housing according to an embodiment.
Figure 6 is a diagram schematically showing an actuator according to an embodiment.
Figure 7 is a diagram showing an elastic unit according to an embodiment.
Figure 8 is a modified perspective view of a side spring to aid understanding of the embodiment.
Figure 9 is a diagonal side cross-sectional view of a camera module according to an embodiment.
Figure 10a shows the driving structure of the actuator for z-axis movement of the bobbin.
Figure 10b shows the driving structure of the actuator for moving the housing in the x and y axes.
11A shows a first coil pattern portion according to an embodiment.
Figure 11b shows a first coil pattern portion according to another embodiment.
Figure 11c shows a first coil pattern portion according to another embodiment.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise specified, all terms in this specification have the same general meaning as understood by those skilled in the art, and if a term used in this specification conflicts with the general meaning of the term, the definition used in this specification shall apply.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.However, the invention described below is only for explaining embodiments of the present invention and is not intended to limit the scope of the present invention, and the same reference numbers used throughout the specification indicate the same elements.

실시예는 오토 포커싱(AF) 기능과 손떨림보정(OIS) 기능에 대해 신속하고 우수한 신뢰성을 갖으며, 내구성이 향상된 카메라 모듈을 구현하며, 이러한 기술적 특징은 이하 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.The embodiment implements a camera module that is fast and has excellent reliability for the auto focusing (AF) function and the image stabilization (OIS) function and has improved durability, and these technical features are described in detail with reference to the attached drawings below. .

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 사시도이며, 도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.Figure 1 is a combined perspective view of a camera module according to an embodiment, and Figure 2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 본 명세서에서 z축은 광축 방향을 의미하며, x축은 상기 z축 방향과 직교된 제1 방향, y축은 상기 z축과 x축에 각각 직교된 제2 방향을 의미한다.Referring to FIG. 1, in this specification, the z-axis refers to the optical axis direction, the x-axis refers to a first direction orthogonal to the z-axis direction, and the y-axis refers to a second direction orthogonal to the z-axis and the x-axis, respectively.

도 2를 참조하면, 실시예는 크게 커버캔(100), 베이스(200), 보빈(300), 하우징(400), 액추에이터(500), 인쇄회로기판(600) 및 탄성유닛(700)을 포함한다.Referring to Figure 2, the embodiment largely includes a cover can 100, a base 200, a bobbin 300, a housing 400, an actuator 500, a printed circuit board 600, and an elastic unit 700. do.

상기 커버캔(100)의 상측은 렌즈가 노출되기 위한 중공부(110)가 형성되고, 하측은 전부 개방된 개방면(미도시)이 형성되며, 상기 베이스(200)는 상기 개방면을 밀폐하며 상기 커버캔(100)의 하측에 체결된다. 이러한 커버캔(100)과 베이스(200)의 체결 방법은 후술한다.The upper side of the cover can 100 is formed with a hollow portion 110 for exposing the lens, the lower side is formed with an entirely open open surface (not shown), and the base 200 seals the open surface. It is fastened to the lower side of the cover can (100). A method of fastening the cover can 100 and the base 200 will be described later.

상기 하우징(400)은 상기 베이스(200)의 상측에 위치하여 x, y축으로 이동되며, 상기 보빈(300)은 상기 하우징(400)에 수용되어 광축 방향인 z축으로 이동되며, 적어도 한 개 이상의 렌즈를 포함한다.The housing 400 is located on the upper side of the base 200 and moves in the x and y axes, and the bobbin 300 is accommodated in the housing 400 and moves in the z axis, which is the optical axis direction. Includes the above lenses.

이러한 하우징(400) 및/또는 보빈(300)의 이동을 위해, 상기 액추에이터(500)는 하우징(400)의 내측면에 구비되는 마그넷부((510)와, 상기 보빈(300)을 z축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈(300)의 외측면에 구비된 제1 코일 패턴부(520)와, 상기 보빈(300)이 수용된 하우징(400)을 x, y축 방향으로 이동시키기 위해 상기 베이스(200)의 상측면에 구비되는 제2 코일부(530)를 포함한다.To move the housing 400 and/or the bobbin 300, the actuator 500 uses a magnet portion (510) provided on the inner surface of the housing 400 and moves the bobbin 300 in the z-axis direction. The first coil pattern portion 520 provided on the outer surface of the bobbin 300 to move the base 200 to move the housing 400 in which the bobbin 300 is accommodated in the x and y axes. ) and a second coil unit 530 provided on the upper side.

한편, 상기 인쇄회로기판(600)은 상기 제1 코일 패턴부(520)와 제2 코일부(530)를 제어하기 위한 전원을 각각 인가하기 위해, 상기 제2 코일부(530)와 상기 베이스(200) 사이에 구비될 수 있다.Meanwhile, the printed circuit board 600 includes the second coil part 530 and the base ( 200) can be provided.

한편, 상기 탄성유닛(700)은 상기 하우징(400)의 상단부에 구비되는 상측 스프링(710)과, 상기 하우징(400)의 하단부에 구비되는 하측 스프링(720)과, 상기 하우징(400)과 상기 베이스(200) 사이에 구비되는 두 개 이상의 측면 스프링(730)을 포함하여 보빈(300) 또는 하우징(400)에 복귀력을 제공하고, 상기 제1 코일 패턴부(520)에 상기 인쇄회로기판(600)으로부터 인가되는 전원을 공급한다.Meanwhile, the elastic unit 700 includes an upper spring 710 provided at the upper end of the housing 400, a lower spring 720 provided at the lower end of the housing 400, the housing 400, and the lower spring 720. It includes two or more side springs 730 provided between the base 200 to provide a return force to the bobbin 300 or the housing 400, and the printed circuit board ( 600) supplies power.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 각 구성요소에 대해 좀 더 상세하게 설명하자면 다음과 같다.Each component according to this embodiment of the present invention will be described in more detail as follows.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 커버캔(100)은 상측에 렌즈가 노출되기 위한 중공부(110)가 형성되고 하측이 개방면(미도시)을 갖는다.Referring to Figures 1 and 2, the cover can 100 has a hollow portion 110 formed on the upper side for exposing the lens and has an open surface (not shown) on the lower side.

이러한 커버캔(100)은 후술할 베이스(200)의 체결부(220)와 내측면이 밀착되어 결합되나, 더욱 견고한 체결을 위해 상기 커버캔(100) 측면 하단부에는 후술할 베이스(200)의 체결돌기(221)와 결합하는 하나 이상의 체결홀(120)이 형성될 수 있다.This cover can 100 is tightly coupled to the inner surface of the fastening portion 220 of the base 200, which will be described later, but for a more robust fastening, the base 200, which will be described later, is fastened to the lower side of the cover can 100. One or more fastening holes 120 coupled to the protrusion 221 may be formed.

한편, 실시예에서, 상기 커버캔(100)은 육면체로 도시되어 있으나, 이러한 형상에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, in the embodiment, the cover can 100 is shown as a hexahedron, but is not limited to this shape.

도 3은 실시예에 따른 베이스(200)의 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of the base 200 according to an embodiment.

상기 베이스(200)는 상기 커버캔(100)의 개방면과 대응되는 형상으로 형성되며, 본 발명의 실시예에서는 사각형상으로 형성된다. 이러한 베이스(200)는 상기 커버캔(100)의 하측에 체결되어 이하 설명할 상기 커버캔(100) 내부에 수용되는 구성요소들을 밑에서 지지한다.The base 200 is formed in a shape corresponding to the open surface of the cover can 100, and in the embodiment of the present invention is formed in a square shape. This base 200 is fastened to the lower side of the cover can 100 and supports the components accommodated inside the cover can 100, which will be described below.

상기 베이스(200)는 상기 커버캔(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성되는 베이스 몸체(210)와, 상기 베이스 몸체의 중앙에 형성된 개구부(210a)와, 상기 베이스 몸체(210)의 상측에 돌출되어 상기 커버캔(100)의 내측면과 면접하는 체결부(220)를 포함한다.The base 200 includes a base body 210 formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover can 100, an opening 210a formed in the center of the base body, and an upper side of the base body 210. It includes a fastening part 220 that protrudes and faces the inner surface of the cover can 100.

상기 커버캔(100)과의 견고한 체결을 위해, 상기 베이스 몸체(210) 또는 상기 체결부(220)의 측면에는 상기 커버캔(100)에 형성된 체결홀(120)에 대응되는 체결돌기(221)가 형성될 수 있으며, 반대로 상기 커버캔(100)에 측면 내측으로 체결돌기(221)가 형성되고 상기 베이스(200)에 체결홀(120)이 형성될 수 있을 수 있다.For a firm connection with the cover can 100, a fastening protrusion 221 corresponding to the fastening hole 120 formed in the cover can 100 is provided on the side of the base body 210 or the fastening part 220. may be formed, and conversely, a fastening protrusion 221 may be formed on the inner side of the cover can 100 and a fastening hole 120 may be formed on the base 200.

또한, 상기 베이스 몸체(210)의 각 변에는 후술할 측면 스프링(730)의 제2 체결부(732)가 삽입되는 슬릿 형상의 측면 스프링 삽입홈(211)이 형성될 수 있다.Additionally, a slit-shaped side spring insertion groove 211 may be formed on each side of the base body 210 into which the second fastening portion 732 of the side spring 730, which will be described later, is inserted.

또한, 상기 베이스 몸체(210)의 상면에는 후술할 제2 코일부(530)와 인쇄회로기판(600)이 솔더링 방식으로 결합시 생성되는 솔더볼(미도시)을 수용하기 위한 솔더볼 수용홈(213)과, 후술할 홀센서부를 수용하기 위한 홀센서 수용홈(212)이 형성되어 카메라 모듈의 전반적인 부피를 소형화할 수 있다.In addition, the upper surface of the base body 210 has a solder ball receiving groove 213 for receiving a solder ball (not shown) generated when the second coil portion 530, which will be described later, and the printed circuit board 600 are combined by soldering. And, a Hall sensor receiving groove 212 is formed to accommodate the Hall sensor unit, which will be described later, so that the overall volume of the camera module can be miniaturized.

상기 솔더볼 수용홈(213)은 일정 간격으로 상기 베이스 몸체(210)의 상면에 형성될 수 있으며, 상기 홀센서 수용홈(212)은 후술할 마그넷부와 z축 방향을 기준으로 일직선상에 형성된다(도 9 참조).The solder ball receiving grooves 213 may be formed on the upper surface of the base body 210 at regular intervals, and the Hall sensor receiving grooves 212 are formed in a straight line with respect to the z-axis direction and the magnet portion, which will be described later. (See Figure 9).

상기 체결부(220)의 자유단에는 후술할 하우징(400)의 하측 스토퍼(420)를 각각 수용하여 상기 하우징(400)의 하측 이동과 x, y축 회전 이동을 제한하는 리세스부(222)가 형성될 수 있다.A recess portion 222 is provided at the free end of the fastening portion 220 to accommodate lower stoppers 420 of the housing 400, which will be described later, and to limit downward movement and rotational movement in the x and y axes of the housing 400. can be formed.

이러한 리세스부(222)는 상기 체결부(220)의 자유단에 반원형의 홈으로 형성되어, 밑면은 후술할 하우징(400)의 하측 스토퍼(420)와 함께 하방 이동을 제한하고, 측면은 하우징의 회전(x, y축) 운동을 제한한다.This recess 222 is formed as a semicircular groove at the free end of the fastening portion 220, so that the bottom restricts downward movement together with the lower stopper 420 of the housing 400, which will be described later, and the side of the housing Limits rotational (x, y-axis) movement.

도 4는 실시예에 따른 보빈(300)의 사시도이다.Figure 4 is a perspective view of the bobbin 300 according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 상기 보빈(300)은 후술할 하우징(400)에 수용되며, 피사체를 촬영하는 렌즈배럴(미도시)을 포함한다. 상기 렌즈배럴은 하나 이상의 렌즈(미도시)를 고정하는 원통 형상의 케이스로 형성될 수 있으며, 도시된 것과 같이 상기 보빈(300)의 내측에 나사산(301) 결합으로 체결될 수 있으나, 무나사산 결합 방식으로 체결될 수 있다.Referring to FIG. 4, the bobbin 300 is accommodated in a housing 400, which will be described later, and includes a lens barrel (not shown) for photographing a subject. The lens barrel may be formed as a cylindrical case that fixes one or more lenses (not shown), and may be fastened to the inside of the bobbin 300 through a thread 301 connection, as shown, but may be a non-thread connection. It can be concluded in this way.

이러한 보빈(300)은 후술할 액추에이터(500)에 의해 광축 방향인 z축 방향으로 움직인다.This bobbin 300 moves in the z-axis direction, which is the optical axis direction, by the actuator 500, which will be described later.

한편, 상기 보빈(300)은 외주면에 적어도 두 개 이상 수직 방향으로 돌출 형성된 플랜지부(310)가 구비될 수 있다. 상기 플랜지부(310)는 후술할 하우징(400)의 안착부(410)에 안착되며, 이러한 구조는 상기 보빈(300)의 하측 이동을 제한한다.Meanwhile, the bobbin 300 may be provided with at least two flange portions 310 protruding in the vertical direction on the outer peripheral surface. The flange portion 310 is seated on the seating portion 410 of the housing 400, which will be described later, and this structure limits the downward movement of the bobbin 300.

이러한 보빈(300)의 외주면에는 후술할 제1 코일 패턴부(520)가 고정될 수 있도록 돌출 형성된 고정리브(320)를 포함할 수 있으며, 이러한 고정리브(320)는 보빈(300)의 외주면 중 상기 플랜지부(310)의 하측에 형성될 수 있다.The outer peripheral surface of the bobbin 300 may include a fixing rib 320 protruding so that the first coil pattern portion 520, which will be described later, can be fixed, and this fixing rib 320 is located on the outer peripheral surface of the bobbin 300. It may be formed on the lower side of the flange portion 310.

또한, 상기 보빈(300)의 상측면에는 후술할 상측 스프링(710)의 제2 지지부(712)에 형성된 상면 체결홀(712a)에 대응되는 상면 체결돌기(330)가 적어도 두 개 이상 돌출 형성될 수 있으며, 상기 커버캔(100)에 인접하여 위치하는 예비 스토퍼(340)가 적어도 두 개 이상 돌출 형성될 수 있다.In addition, at least two upper fastening protrusions 330 corresponding to the upper fastening holes 712a formed in the second support portion 712 of the upper spring 710, which will be described later, are formed on the upper surface of the bobbin 300. At least two spare stoppers 340 located adjacent to the cover can 100 may be formed to protrude.

도 5는 실시예에 따른 하우징(400)의 사시도이다.Figure 5 is a perspective view of the housing 400 according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 상기 하우징(400)은 상기 베이스(200) 상에 위치하며, 상기 보빈(300)을 지지하는 역할을 한다.Referring to FIG. 5, the housing 400 is located on the base 200 and serves to support the bobbin 300.

카메라 모듈에 전원이 인가되면, 상기 하우징(400)은 상기 베이스(200) 상에 부상하여 위치한다(도 9 참조).When power is applied to the camera module, the housing 400 is positioned floating on the base 200 (see FIG. 9).

구체적으로, 상기 하우징(400)은 상기 베이스(200)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있으며, 실시예에서는 상기 베이스(200) 및 하우징(400)이 사각형으로 형성되었으나, 이러한 형상에 한정되는 것은 아니다.Specifically, the housing 400 may be formed in a shape corresponding to the base 200. In the embodiment, the base 200 and the housing 400 are formed in a square shape, but are not limited to this shape. .

상기 하우징(400)의 외측면에는 후술할 측면 스프링(730)의 제1 체결부(731)를 체결하기 위한 측면 체결돌기(433)가 각각의 측면마다 돌출 형성되어 있을 수 있으며, 후술할 측면 스프링(730)의 제1 체결부(731)에는 상기 측면 체결돌기(433)에 대응되는 제1 체결홀(731a)이 형성되어 있을 수 있다.On the outer surface of the housing 400, side fastening protrusions 433 may be formed to protrude on each side for fastening the first fastening portion 731 of the side spring 730, which will be described later. A first fastening hole 731a corresponding to the side fastening protrusion 433 may be formed in the first fastening part 731 of (730).

또한, 상기 하우징(400)의 상측면에는 후술할 상측 스프링(710)을 체결하기 위한 상측 체결돌기(431)가 각각의 상면마다 돌출 형성되어 있으며, 상기 상측 스프링(710)의 제1 지지부(711)에는 상기 상측 체결돌기(431)에 대응되는 상면 체결홀(711a)이 형성되어 있다.In addition, on the upper surface of the housing 400, upper fastening protrusions 431 for fastening the upper spring 710, which will be described later, are protruding from each upper surface, and the first support portion 711 of the upper spring 710 ), an upper fastening hole 711a corresponding to the upper fastening protrusion 431 is formed.

또한, 상기 하우징(400)에는 상측면에 적어도 두 개 이상 돌출 형성되어 상기 커버캔(100)의 상측 내면에 인접하여 위치하는 상측 스토퍼(430)를 포함하며, 하측면에 돌출 형성되어 상기 베이스(200)의 리세스부(222)에 부상한 상태로 위치하는 적어도 두 개 이상의 하측 스토퍼(420)를 포함한다.In addition, the housing 400 includes at least two upper stoppers 430 protruding from the upper side and positioned adjacent to the upper inner surface of the cover can 100, and protruding from the lower side of the base ( It includes at least two lower stoppers 420 positioned in a floating state in the recess portion 222 of the 200).

상기 상측 스토퍼(430) 및 하측 스토퍼(420)는 z축을 기준으로 일직선상에 형성되어 충격에 대한 내구성을 강화할 수 있으며, 또한, 후술할 마그넷부(510)에 인접하여 형성되어 마그넷부(510)의 자중에 의한 굽힘 응력으로부터 하우징(400)의 변형을 방지할 수 있다.The upper stopper 430 and the lower stopper 420 are formed in a straight line based on the z-axis to enhance durability against impact, and are also formed adjacent to the magnet portion 510, which will be described later, to form the magnet portion 510. It is possible to prevent deformation of the housing 400 from bending stress caused by its own weight.

또한, 상기 하우징(400)에는 측면의 내측으로 안착부(410)가 형성되어 있으며, 상기 안착부(410)에 상기 보빈(300)의 플랜지부(310)가 안착되어 결과적으로 상기 보빈(300)의 하측 이동을 제한한다. 상기 안착부(410)는 림 형상으로 상기 하우징(400)의 내측면에 연속적으로 돌출 형성될 수도 있으나, 도시된 것과 같이 일정 간격으로 형성될 수 있다.In addition, a seating portion 410 is formed on the inside of the side of the housing 400, and the flange portion 310 of the bobbin 300 is seated on the seating portion 410, resulting in the bobbin 300 Limits downward movement. The seating portion 410 may be formed to continuously protrude from the inner surface of the housing 400 in a rim shape, or may be formed at regular intervals as shown.

도 6은 실시예에 따른 액추에이터를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 6 is a diagram schematically showing an actuator according to an embodiment.

본 발명의 실시예에 따른 액추에이터(500)는 마그넷부(510)에 두 개의 코일부(520, 530)가 작용하여 손떨림기능과 오토포커싱 기능을 구현한다.The actuator 500 according to an embodiment of the present invention implements a hand shake function and an autofocusing function by having two coil parts 520 and 530 act on the magnet part 510.

전술한 것과 같이, 상기 액추에이터(500)는 하우징(400)의 내측면에 구비되는 마그넷부(510)와, 상기 보빈(300)을 z축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈(300)의 외측면에 구비된 제1 코일 패턴부(520)와, 상기 보빈(300)이 수용된 하우징(400)을 x, y축 방향으로 이동시키기 위해 상기 베이스(200)의 상측면에 구비되는 제2 코일부(530)를 포함한다.As described above, the actuator 500 includes a magnet portion 510 provided on the inner side of the housing 400 and an outer side of the bobbin 300 to move the bobbin 300 in the z-axis direction. The first coil pattern part 520 and the second coil part 530 provided on the upper side of the base 200 to move the housing 400 containing the bobbin 300 in the x and y axes. ) includes.

여기서, 상기 제1 코일 패턴부(520)는 상기 마그넷부(510)의 내측면과 대향되도록 구비되며, 상기 제2 코일부(530)는 상기 마그넷부(510)의 하측면과 대향되도록 구비된다.Here, the first coil pattern portion 520 is provided to face the inner side of the magnet portion 510, and the second coil portion 530 is provided to face the lower side of the magnet portion 510. .

구체적으로, 상기 제1 코일 패턴부(520)는 상기 보빈(300)의 외주면에 구비되며, 상기 인쇄회로기판(600)과 전기적으로 연결되어 후술할 인쇄회로기판(600)에 의해 제어된다.Specifically, the first coil pattern portion 520 is provided on the outer peripheral surface of the bobbin 300, is electrically connected to the printed circuit board 600, and is controlled by the printed circuit board 600, which will be described later.

즉, 상기 제1 코일 패턴부(520)는 권선된 코일에 인가되는 전류로써 전자기장을 형성하여 상기 마그넷부(510)의 자기장과 상호 작용함으로써 상기 보빈(300)을 광축 방향인 z축 방향에서 상, 하 이동시킨다. 이러한 보빈(300)의 상, 하 운동은 상측 스프링(710)과 하측 스프링(720)으로써 제한된다.That is, the first coil pattern unit 520 forms an electromagnetic field using a current applied to the wound coil and interacts with the magnetic field of the magnet unit 510 to move the bobbin 300 upward in the z-axis direction, which is the optical axis direction. , moves it. The up and down movement of the bobbin 300 is limited by the upper spring 710 and lower spring 720.

상기 제1 코일 패턴부(520)에 인가되는 전원은 상기 인쇄회로기판(600), 상기 인쇄회로기판(600)과 전기적으로 연결된 한 쌍의 대향되는 측면 스프링(730), 상기 한 쌍의 대향되는 측면 스프링(730)과 전기적으로 연결된 상측 스프링(710)을 순차적으로 지나 인가될 수 있으며, 이에 대한 구체적인 전기적 결합관계는 후술한다.The power applied to the first coil pattern portion 520 is supplied to the printed circuit board 600, a pair of opposing side springs 730 electrically connected to the printed circuit board 600, and a pair of opposing side springs 730 that are electrically connected to the printed circuit board 600. It may be applied sequentially through the upper spring 710, which is electrically connected to the side spring 730, and the specific electrical coupling relationship will be described later.

한편, 상기 제2 코일부(530)는 상기 하우징(400)을 x, y 축으로 이동시키기 위해 상기 베이스(200)의 상측면에 구비된다.Meanwhile, the second coil unit 530 is provided on the upper side of the base 200 to move the housing 400 in the x and y axes.

구체적으로, 상기 제2 코일부(530)는 상기 인쇄회로기판(600) 상에 실장되어 상기 인쇄회로기판(600)과 전기적으로 연결될 수 있으며, 마그넷부(510)의 마그넷의 갯수대로 인쇄회로기판(600)에 구비될 수 있으며, 도시된 것과 같이 마그넷부(510)가 90°의 각도로 네 개가 구비되는 경우 상기 제2 코일부(530) 또한 90°의 각도로 네 개가 구비될 수 있다.Specifically, the second coil unit 530 may be mounted on the printed circuit board 600 and electrically connected to the printed circuit board 600, and may be connected to the printed circuit board according to the number of magnets of the magnet unit 510. It may be provided at 600, and when four magnet units 510 are provided at an angle of 90° as shown, four second coil units 530 may also be provided at an angle of 90°.

이러한 네 개의 제2 코일부(530)는 후술할 인쇄회로기판(600)에 의해 각각 개별적으로 제어될 수 있다.These four second coil units 530 can each be individually controlled by a printed circuit board 600, which will be described later.

물론, 상기 제2 코일부(530)는 상기 하우징(400)을 x, y 축으로 이동시키기 위해 상기 마그넷부(510)와 z축을 기준으로 일직선상에 위치해야 한다.Of course, the second coil unit 530 must be positioned in a straight line with the magnet unit 510 based on the z-axis in order to move the housing 400 in the x and y axes.

상기 인쇄회로기판(600)을 통하여 인가된 전류는 상기 제2 코일부의 권선된 코일에 흘러 전자기장을 형성하며, 상기 마그넷부(510)의 자기장과 상호 작용하여 상기 하우징(400)을 x, y축으로 이동시킨다.The current applied through the printed circuit board 600 flows to the wound coil of the second coil unit to form an electromagnetic field, and interacts with the magnetic field of the magnet unit 510 to move the housing 400 in x, y Move it to the axis.

한편, 카메라 모듈의 소형화, 구체적으로, 광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것을 고려할 때, 상기 제2 코일부(530)는 패턴 코일(patterned coil)로 형성될 수 있다.Meanwhile, considering miniaturization of the camera module, specifically, lowering the height in the z-axis direction, which is the optical axis direction, the second coil unit 530 may be formed as a patterned coil.

이러한 경우, 상기 제2 코일부(530)의 하측면은 인쇄회로기판(600)의 측면에서 솔더링되어 인쇄회로기판(600)에 실장되며, 상기 솔더링시 형성되는 솔더볼은 카메라 모듈의 z축 방향의 높이를 형성하게 하므로, 본 발명의 베이스(200)에는 이러한 솔더볼을 수용하기 위한 솔더링 수용홈(213)이 형성될 수 있다.In this case, the lower side of the second coil unit 530 is soldered from the side of the printed circuit board 600 and mounted on the printed circuit board 600, and the solder ball formed during the soldering is in the z-axis direction of the camera module. By forming a height, a soldering receiving groove 213 can be formed in the base 200 of the present invention to accommodate such solder balls.

여기서, 실시예에 따른 액추에이터의 상관관계를 자세히 설명하자면 다음과 같다.Here, the correlation between the actuators according to the embodiment will be described in detail as follows.

도 10a는 보빈(300)의 z축 이동을 위한 액츄에이터의 구동구조이며, 도 10b는 하우징(400)의 x, y축 이동을 위한 액추에이터의 구동구조이다.FIG. 10A shows the driving structure of the actuator for z-axis movement of the bobbin 300, and FIG. 10B shows the driving structure of the actuator for x- and y-axis movement of the housing 400.

도 6, 도 10a, 및 도 10b를 참조하면, 상기 제1 코일 패턴부(520)는 환형부(521)와 상기 환형부(521)의 중앙에 형성된 슬릿부(522)가 형성된다. 상기 환형부(521)의 상측면에는 인쇄회로기판(600)으로부터 인가되는 전원의 입, 출력을 위해 일단(520a)과 타단(520b)이 돌출 형성되어 있다.Referring to FIGS. 6, 10A, and 10B, the first coil pattern portion 520 includes an annular portion 521 and a slit portion 522 formed at the center of the annular portion 521. On the upper side of the annular portion 521, one end 520a and the other end 520b are formed to protrude for input and output of power applied from the printed circuit board 600.

여기서, 상기 환형부(521)는 인가된 전류가 일정 방향으로 흐를 수 있도록 형성된 환형의 패턴 코일이며, 슬릿부(522)는 상기 환형부(521)의 기판을 형성하거나, 절단되어 제거될 수 있는 부분이다. 기판은 보빈(300)의 외주면에 감길 수 있도록 플렉시블 인쇄회로기판(FPCB)으로 형성된다.Here, the annular portion 521 is an annular pattern coil formed so that the applied current can flow in a certain direction, and the slit portion 522 forms a substrate of the annular portion 521 or is cut and removed. It's part. The substrate is formed of a flexible printed circuit board (FPCB) so that it can be wound around the outer peripheral surface of the bobbin 300.

이하, 보빈(300)이 z축을 기준으로 상, 하 이동되는 것을 설명한다.Hereinafter, it will be explained that the bobbin 300 moves up and down based on the z-axis.

도 10a를 참조하면, 마그넷부(510)의 상측은 좌측(바깥측)에서 S극, 우측(내측)에서 N극을 띄게 되며, 하측은 극성이 반대로 형성되어 있다. 이러한 경우 제1 코일 패턴부의 상측에서 입력(O)된 전류가 흘려 하측으로 유동하여 출력(X)되면, 보빈(300)은 상기 마그넷부(510)의 자기장과 제1 코일 패턴부(520)의 전자기장의 영향으로 인해 상측으로 이동된다.Referring to FIG. 10A, the upper side of the magnet portion 510 has an S pole on the left (outside) and an N pole on the right (inside), and the polarity is reversed on the lower side. In this case, when the current input (O) flows from the upper side of the first coil pattern portion and flows downward and is output (X), the bobbin 300 is connected to the magnetic field of the magnet portion 510 and the first coil pattern portion 520. It moves upward due to the influence of the electromagnetic field.

상기 보빈(300)의 하측 이동은 상기 제1 코일 패턴부(520)에 전류를 역방향으로 인가하면 구현되며, 상기 마그넷부(510)의 극성은 역으로 구성할 수도 있음은 자명하다.The downward movement of the bobbin 300 is realized by applying current to the first coil pattern portion 520 in the reverse direction, and it is obvious that the polarity of the magnet portion 510 can be reversed.

이하, 하우징(400)이 x, y축을 기준으로 좌, 우 이동되는 것을 설명한다.Hereinafter, it will be explained that the housing 400 is moved left and right based on the x and y axes.

도 10b를 참조하면, 마그넷부(510)의 상측은 좌측(바깥측)에서 S극, 우측(내측)에서 N극을 띄게 되며, 하측은 극성이 반대로 형성되어 있다. 이러한 경우 제2 코일부(530)의 좌측에서 입력(O)된 전류가 흘려 우측으로 유동하여 출력(X)되면, 하우징(400)은 상기 마그넷부(510)의 자기장과 제2 코일부(530)의 전자기장의 영향으로 인해 우측으로 이동된다.Referring to FIG. 10b, the upper side of the magnet portion 510 has an S pole on the left (outside) and an N pole on the right (inside), and the polarity is reversed on the lower side. In this case, when the current input (O) flows from the left side of the second coil unit 530 and flows to the right and is output (X), the housing 400 is connected to the magnetic field of the magnet unit 510 and the second coil unit 530. ) is moved to the right due to the influence of the electromagnetic field.

상기 하우징(400)의 좌측 이동은 상기 제2 코일부(530)에 전류를 역방향으로 인가하면 구현되며, 상기 마그넷부(510)의 극성은 역으로 구성할 수도 있음은 자명하다.The movement of the housing 400 to the left is realized by applying current to the second coil unit 530 in the reverse direction, and it is obvious that the polarity of the magnet unit 510 can be reversed.

구동의 정도는 전류, 자속 밀도 및 코일과 마그넷 간격에 반비례하므로, 인쇄회로기판(600)에 의한 전류 조절로써 카메라 모듈의 구동력을 제어할 수 있다.Since the degree of driving is inversely proportional to current, magnetic flux density, and coil-to-magnet spacing, the driving force of the camera module can be controlled by adjusting the current by the printed circuit board 600.

한편, 본 발명의 제1 코일 패턴부(520)은 다양한 실시예로 구현될 수 있다.Meanwhile, the first coil pattern portion 520 of the present invention can be implemented in various embodiments.

도 11a는 일실시예에 따른 제1 코일 패턴부이며, 도 11b는 다른 실시예에 따른 제1 코일 패턴부이며, 도 11c는 또다른 실시예에 따른 제1 코일 패턴부이다.FIG. 11A is a first coil pattern portion according to one embodiment, FIG. 11B is a first coil pattern portion according to another embodiment, and FIG. 11C is a first coil pattern portion according to another embodiment.

전술한 것과 같이, 제1 코일 패턴부(520)는 보빈(300)의 외주면에 감싸져야 하므로 플렉시블 인쇄회로기판상에 패턴 코일로 형성될 수 있으며, 이러한 경우, 도 11a 내지 도 11c와 같이 플렉시블 인쇄회로기판에 형성된 환형부가 1개, 2개 또는 4개로 형성될 수 있으며, 도시된 것과 다른 다양한 갯수로써 형성될 수 있다.As described above, the first coil pattern portion 520 must be wrapped around the outer peripheral surface of the bobbin 300, so it can be formed as a pattern coil on a flexible printed circuit board. In this case, flexible printing as shown in FIGS. 11A to 11C The annular portion formed on the circuit board may be one, two, or four, and may be formed in various numbers other than those shown.

2개 이상의 환형부로 형성되는 제1 코일 패턴부(520)는 각각의 환형부 사이의 공간(S)을 제거 가능하므로, 카메라 모듈 내부의 구성요소를 더욱 집약할 수 있는 공간이 확보될 수 있는 이점이 있다.The first coil pattern part 520, which is formed of two or more annular parts, can eliminate the space (S) between each annular part, so it is advantageous to secure space to further integrate the components inside the camera module. There is.

도 7은 실시예에 따른 탄성유닛을 도시한 도면이다.Figure 7 is a diagram showing an elastic unit according to an embodiment.

도 7을 참조하면, 상기 탄성유닛(700)은 상측 스프링(710), 하측 스프링(820) 및 측면 스프링(730)을 포함한다.Referring to FIG. 7, the elastic unit 700 includes an upper spring 710, a lower spring 820, and a side spring 730.

상기 상측 스프링(710), 하측 스프링(820) 및 측면 스프링(730)은 하우징(400)의 각각의 면에 배치되며, 일반적인 코일 스프링으로 이루어질 수도 있지만, 생산의 효율성을 위하여 단일의 판재가 절곡 및 절단된 형상으로 이루어진 판 스프링으로 형성되는 것이 바람직하다.The upper spring 710, lower spring 820, and side spring 730 are disposed on each side of the housing 400, and may be made of general coil springs. However, for production efficiency, a single plate is bent and It is preferably formed as a leaf spring in a cut shape.

상기 상측 스프링(710)은 상기 하우징(400)의 상면 및 보빈(300)의 상면에 체결되어 보빈(300)을 지지하며, 상기 보빈(300)의 상방 이동시 복귀력을 제공하기 위해 상기 하우징(400)의 상단부에 구비된다.The upper spring 710 is fastened to the upper surface of the housing 400 and the upper surface of the bobbin 300 to support the bobbin 300, and is attached to the housing 400 to provide a return force when the bobbin 300 moves upward. ) is provided at the top of the.

구체적으로, 상기 상측 스프링(710)은 상기 인쇄회로기판(600)으로부터 인가된 전원이 유입되는 전원입력부재(710a)와, 인가된 전원이 상기 제1 코일 패턴부(520)에 통전되어 유출되는 전원출력부재(710b)를 포함한다.Specifically, the upper spring 710 has a power input member 710a through which the power applied from the printed circuit board 600 flows in, and a power input member 710a through which the applied power flows to the first coil pattern portion 520 and flows out. Includes a power output member 710b.

상기 전원입력부재(710a)와 전원출력부재(710b)는 광축을 중심으로 대칭되는 형상으로 판스프링으로써 형성될 수 있으며, 단일 판스프링으로 형성될 수도 있으나, 전원의 입출력을 위해 별도의 판스프링으로 형성되는 것이 바람직하다.The power input member 710a and the power output member 710b may be formed as leaf springs in a shape symmetrical about the optical axis. They may also be formed as a single leaf spring, but may be formed as separate leaf springs for input and output of power. It is desirable to form

상기 상측 스프링(710)의 전원입력부재(710a)와 전원출력부재(710b) 각각은, 상기 하우징(400)에 체결되는 제1 지지부(711)와, 상기 보빈(300)에 체결되는 제2 지지부(712)와, 상기 제1 지지부(711)와 제2 지지부(712)를 전기적으로 연결하며 적어도 하나의 벤딩부가 형성된 상측 탄성부(713)를 포함한다.The power input member 710a and the power output member 710b of the upper spring 710 each include a first support part 711 fastened to the housing 400 and a second support part fastened to the bobbin 300. It includes 712 and an upper elastic part 713 that electrically connects the first support part 711 and the second support part 712 and has at least one bending part.

도시된 것과 같이, 상기 상측 탄성부(713)는 상기 제1 지지부(711)와 제2 지지부(712) 사이에 형성된 두 개의 벤딩부로 형성될 수 있다.As shown, the upper elastic part 713 may be formed of two bending parts formed between the first support part 711 and the second support part 712.

전술한 것과 같이, 상기 하우징(400)의 상측면에는 적어도 한 개 이상의 상면 체결돌기(431)가 형성되며, 상기 제1 지지부(711)에는 상기 상면 체결돌기(431)에 대응되게 형성된 상면 체결홀(711a)이 형성될 수 있다.As described above, at least one upper fastening protrusion 431 is formed on the upper side of the housing 400, and the first support part 711 has an upper fastening hole formed to correspond to the upper fastening protrusion 431. (711a) may be formed.

또한, 상기 제1 지지부(711)에는 후술할 두 개의 측면 스프링(730)에 전기적으로 연결되기 위한 제1 돌기부(711b)가 형성된다.Additionally, a first protrusion 711b is formed on the first support portion 711 to be electrically connected to two side springs 730, which will be described later.

한편, 상기 보빈(300)의 상측면에는 적어도 한 개 이상의 상면 체결돌기(330)가 형성되며, 상기 제2 지지부(712)에는 상기 상면 체결돌기(330)에 대응되게 형성된 상면 체결홀(712a)이 형성될 수 있다.Meanwhile, at least one upper fastening protrusion 330 is formed on the upper side of the bobbin 300, and the second support part 712 has an upper fastening hole 712a formed to correspond to the upper fastening protrusion 330. This can be formed.

또한, 상기 상측 스프링(710)의 전원입력부재(710a)와 전원출력부재(710b) 각각의 제2 지지부(712)에는 상기 제1 코일 패턴부(520)에 권선된 코일의 일단(520a)과 타단(520b)에 전기적으로 연결되기 위한 제2 돌기부(712b)가 각각 형성된다.In addition, the second support portion 712 of each of the power input member 710a and the power output member 710b of the upper spring 710 includes one end 520a of the coil wound around the first coil pattern portion 520 and A second protrusion 712b is formed to be electrically connected to the other end 520b.

상기 제1 돌기부(711b)와 측면 스프링(730), 상기 제2 돌기부(712b)와 코일의 일단(520a)과 타단(520b)은 솔더링으로써 전기적 결합될 수 있다.The first protrusion 711b and the side spring 730, the second protrusion 712b, and one end 520a and the other end 520b of the coil may be electrically coupled to each other by soldering.

한편, 상기 하측 스프링(720)은 상기 보빈(300)의 하측을 지지하기 위해 상기 하우징(400)의 하단부에 구비되며, 인쇄회로기판(600)의 전원이 입, 출력되지 아니하므로, 단일의 판스프링으로 형성될 수 있다. 이러한 하측 스프링(720) 또한, 상기 보빈(300)의 하측면에 형성된 돌기(미도시)에 체결되는 하면 체결홀(720a, 720b)이 적어도 두 개 이상 형성될 수 있다.Meanwhile, the lower spring 720 is provided at the lower end of the housing 400 to support the lower side of the bobbin 300, and since the power of the printed circuit board 600 is not input or output, a single plate It can be formed as a spring. The lower spring 720 may also have at least two bottom fastening holes 720a and 720b fastened to protrusions (not shown) formed on the lower side of the bobbin 300.

한편, 상기 측면 스프링(730)은 상기 x, y축의 진동 감쇄를 위해 상기 하우징(400)의 측면에 일측이 체결되고, 상기 베이스(200)의 측면에 타측이 체결된다. 이러한 상기 측면 스프링(730)은 90°의 각도로 일정 간격을 형성하는 네 개의 측면 스프링으로 구비될 수 있다.Meanwhile, one side of the side spring 730 is fastened to the side of the housing 400 to attenuate vibration in the x and y axes, and the other side is fastened to the side of the base 200. The side spring 730 may be comprised of four side springs spaced at regular intervals at an angle of 90°.

구체적으로, 상기 측면 스프링(730)은 각각 상기 하우징(400)의 일측면에 체결되는 제1 체결부(731)와, 상기 베이스(200)의 일측면에 체결되는 제2 체결부(732)와, 상기 제1 체결부(731)와 제2 체결부(732)에 수직하게 형성된 탄성부(733)를 포함한다.Specifically, the side spring 730 includes a first fastening part 731 fastened to one side of the housing 400, a second fastening part 732 fastened to one side of the base 200, and , and includes an elastic portion 733 formed perpendicular to the first fastening portion 731 and the second fastening portion 732.

상기 탄성부(733)는 적어도 하나의 벤딩부가 형성되며, 상기 탄성부(733)는 하나의 측면 스프링(730)에 상호 대향되는 형상으로 두 개가 형성될 수 있다.The elastic part 733 is formed with at least one bending part, and two elastic parts 733 may be formed in one side spring 730 in opposite shapes.

상기 측면 스프링(730)의 제1 체결부(731)에는 상기 하우징(400)에 형성된 측면 체결돌기(433)에 대응되는 제1 체결홀(731a)이 형성되어 있다.The first fastening portion 731 of the side spring 730 is formed with a first fastening hole 731a corresponding to the side fastening protrusion 433 formed on the housing 400.

마찬가지로, 상기 제2 체결부(732)는 상기 제1 체결부(731)와 같은 방식으로 상기 베이스(200)에 체결되거나, 전술한 것과 같이 베이스(200)에 상기 제2 체결부(732)의 폭과 동일한 슬릿 형상의 측면 스프링 삽입홈(211)을 형성하여 상기 제2 체결부(732)를 슬라이드 결합하여 체결할 수도 있다.Likewise, the second fastening part 732 is fastened to the base 200 in the same manner as the first fastening part 731, or the second fastening part 732 is fastened to the base 200 as described above. The second fastening part 732 may be slidably fastened by forming a side spring insertion groove 211 having a slit shape equal to the width.

상기 측면 스프링(730)은 적어도 두 개 이상이 대향되도록 상기 하우징(400)과 베이스(200) 측면에 구비되며, 효율적인 진동 감쇄를 위해 상기 하우징(400)의 네 개의 변에 각각 구비될 수 있다.The side springs 730 are provided on the sides of the housing 400 and the base 200 so that at least two of them face each other, and may be provided on each of the four sides of the housing 400 for efficient vibration attenuation.

여기서, 상기 측면 스프링(730) 중 두 개의 측면 스프링(730a, 730b)의 제2 체결부(732)는 각각 인쇄회로기판(600)과 전기적으로 연결되고, 상기 두 개의 측면 스프링(730a, 730b)의 제1 체결부(731)는 각각 상측 스프링(710)과 전기적으로 연결되고, 상기 상측 스프링(710)은 상기 제1 코일 패턴부(520)의 권선된 코일의 일단(520a)과 타단(520b)에 전기적으로 연결된다.Here, the second fastening portions 732 of the two side springs 730a and 730b among the side springs 730 are each electrically connected to the printed circuit board 600, and the two side springs 730a and 730b The first fastening portion 731 is electrically connected to the upper spring 710, and the upper spring 710 is connected to one end 520a and the other end 520b of the wound coil of the first coil pattern portion 520. ) is electrically connected to

상기 제1 코일 패턴부(520)에 전원을 인가하기 위한 이러한 구성은 별도의 전원 공급선등이 불요하여 카메라 모듈의 신뢰성과 내구성이 향상되고, 제품의 소형화를 구현할 수 있는 이점이 있다.This configuration for applying power to the first coil pattern portion 520 has the advantage of eliminating the need for a separate power supply line, improving the reliability and durability of the camera module, and enabling miniaturization of the product.

상기 인쇄회로기판(600)은 상기 두 개의 측면 스프링(730a, 730b)의 제2 체결부(732)와 각각 전기적으로 접속하기 위해 형성된 두 개의 솔더링 포인트(610a, 610b, 도 2 참조)를 포함하고, 상기 두 개의 제2 체결부(732)는 상기 인쇄회로기판(600)의 솔더링 포인트(610a, 610b)에 솔더링되기 위한 솔더링부(732a)가 각각 형성된다.The printed circuit board 600 includes two soldering points (610a, 610b, see FIG. 2) formed to electrically connect to the second fastening portions 732 of the two side springs 730a and 730b, respectively. , the two second fastening portions 732 each have soldering portions 732a formed to be soldered to the soldering points 610a and 610b of the printed circuit board 600.

도 8은 실시예에 대한 이해를 돕기 위한 측면 스프링의 변형 사시도이다.Figure 8 is a modified perspective view of the side spring to aid understanding of the embodiment.

도 8을 기준으로 볼 때, 측면 스프링(730)은 좌측 방향으로 힘을 받고 있다. 여기서, 양 측의 측면 스프링(730a)은 fx 방향으로 힘을 받고 있고, 앞, 뒤의 측면 스프링(730b)은 fy 방향으로 힘을 받고 있다.8, the side spring 730 is receiving force in the left direction. Here, the side springs 730a on both sides are receiving force in the f x direction, and the front and rear side springs 730b are receiving force in the f y direction.

모든 측면 스프링(730)의 각각의 탄성부(733)의 일단과 타단은 수평하게 형성된 상기 제1 체결부(731) 및 제2 체결부(732)에 대해 수직선상에 위치하기만 하면 되고, 중간에 적어도 하나 이상의 탄성부(733)인 벤딩부가 형성되면 되나, 하기 조건식을 만족하는 것이 바람직하다.One end and the other end of each elastic part 733 of all side springs 730 need only be positioned on a vertical line with respect to the first fastening part 731 and the second fastening part 732, which are formed horizontally, and the middle A bending part, which is at least one elastic part 733, may be formed, but it is preferable that the following conditional expression is satisfied.

<조건식><conditional expression>

Kx = 0.5~2.0Ky K x = 0.5~2.0K y

Kz = 5~100Kx K z = 5~100K x

여기서, K는 스프링 상수를 나타낸다.Here, K represents the spring constant.

요컨대, x축 방향의 스프링 상수와 y축 방향의 스프링 상수는 대략적으로 동일한 것이 바람직하고, z축 방향의 스프링 상수는 상기 x축 또는 y축 방향의 스프링 상수에 비해 5배 내지 100배의 스프링 상수를 갖는 것이 바람직하다.In short, it is preferable that the spring constant in the x-axis direction and the spring constant in the y-axis direction are approximately the same, and the spring constant in the z-axis direction is 5 to 100 times the spring constant in the x-axis or y-axis direction. It is desirable to have.

이러한 조건식을 만족하면 바람직한 이유는, f=Kx의 공식에서 비롯된다. 여기서 f는 마그넷, 코일의 힘이고, x는 이동거리이다. 즉, K값이 작아야 f 값에 의해 보빈이 이동될 수 있으며, 이러한 K 값인 스프링 상수는 x, y, z, 방향에서 고려되어야 한다.The reason why it is desirable to satisfy these conditional expressions comes from the formula f=Kx. Here, f is the force of the magnet and coil, and x is the moving distance. In other words, the K value must be small so that the bobbin can be moved by the f value, and the spring constant, which is this K value, must be considered in the x, y, and z directions.

x, y 축 이동에 대한 복귀력을 제공하기 위한 측면 스프링(730)에 z축 이동을 고려한 이유는, 렌즈가 수용된 보빈(300) 자체의 무게를 고려하기 위함이며, 또한, 카메라 촬영 방향이 지면 또는 하늘을 향할 수 있기 때문이다.The reason for considering the z-axis movement in the side spring 730 to provide return force for x- and y-axis movement is to consider the weight of the bobbin 300 itself in which the lens is accommodated, and also, when the camera shooting direction is ground, Or because it can point towards the sky.

한편, 도 1을 참조하면, 상기 인쇄회로기판(600)은 상기 베이스(200)의 상측에 체결되어, 상기 액추에이터(500)를 제어하기 위해 상기 베이스(200) 상에 구비된다. 이러한 인쇄회로기판(600)에는 렌즈를 통해 유입된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서(미도시) 및 각종 소자(미도시)들이 실장될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 1, the printed circuit board 600 is fastened to the upper side of the base 200 and is provided on the base 200 to control the actuator 500. An image sensor (not shown) and various elements (not shown) that convert optical signals introduced through a lens into electrical signals may be mounted on the printed circuit board 600.

또한, 상기 인쇄회로기판(600)은 상기 제1 코일 패턴부(520)에 전원을 인가하기 위해, 측면 스프링(730)과 전기적으로 접속할 수 있도록 두 군데에 솔더링 포인트(610a, 610b)를 두고 있다. 전술한 것과 같이, 상기 솔더링 포인트(610a, 610b)는 상기 측면 스프링(730)의 제2 체결부(732)에 형성된 솔더링부(732a)와 솔더링되어 전기적으로 결합한다.In addition, the printed circuit board 600 has soldering points 610a and 610b at two locations to electrically connect to the side spring 730 in order to apply power to the first coil pattern portion 520. . As described above, the soldering points 610a and 610b are electrically coupled to the soldering portion 732a formed in the second fastening portion 732 of the side spring 730 by soldering.

실시예는 상기 두 개의 코일부(520, 530), 즉, 광축 방향인 z축 방향으로 보빈(300)을 이동시키는 제1 코일 패턴부(520)와, x축 또는 y축 방향으로 보빈(300)이 수용된 하우징(400)을 이동시키는 제2 코일부(530)를 개별적으로 구동함으로써 우수하면서 신속한 오토포커싱 기능과 손떨림 방지기능을 구현 가능하게 하는 이점이 있다.The embodiment includes the two coil parts 520 and 530, that is, a first coil pattern part 520 that moves the bobbin 300 in the z-axis direction, which is the optical axis direction, and a bobbin 300 in the x-axis or y-axis direction. ) has the advantage of being able to implement an excellent and rapid autofocusing function and an anti-shake function by individually driving the second coil unit 530 that moves the housing 400 containing the sensor.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 구조 및 결합관계에 대하여 자세히 설명하자면 다음과 같다.Here, the structure and coupling relationship of the camera module according to an embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

도 9는 실시예에 따른 카메라 모듈의 대각선 방향 측단면도이다. 즉, 도 1에 도시된 A-A 방향의 절단면도이다.Figure 9 is a diagonal side cross-sectional view of a camera module according to an embodiment. That is, it is a cross-sectional view along the A-A direction shown in FIG. 1.

도 9를 참조하면, 전술한 것과 같이 상기 하우징(400) 및 베이스(200)는 상기 커버캔의 내측면의 형상에 대응되게 형성되므로, 상기 커버캔(100)의 내측면이 사각형상으로 형성된다면 상기 하우징(400) 및 베이스(200) 또한 사각형상으로 형성된다. Referring to FIG. 9, as described above, the housing 400 and the base 200 are formed to correspond to the shape of the inner surface of the cover can, so if the inner surface of the cover can 100 is formed in a square shape The housing 400 and base 200 are also formed in a square shape.

이러한 상태에서, 상기 하우징(400) 내에 위치하는 원형의 보빈(300)을 고려할 때, 상기 액추에이터(500)의 마그넷부(510)는 상기 하우징(400)의 빈 공간인 모서리에 각각 구비되는 것이 상기 커버캔(100)의 내부 공간을 효율적으로 활용할 수 있으므로 바람직하다. 즉, 상기 마그넷부(510)는 상기 하우징(400)의 내측면에 90°의 각도로 일정 간격 구비된 네 개의 마그넷(511, 512, 513, 514)을 포함할 수 있다.In this state, considering the circular bobbin 300 located within the housing 400, the magnet portion 510 of the actuator 500 is provided at each empty space corner of the housing 400. This is desirable because the internal space of the cover can 100 can be utilized efficiently. That is, the magnet unit 510 may include four magnets 511, 512, 513, and 514 provided at regular intervals at an angle of 90° on the inner surface of the housing 400.

한편, 본 발명은 상기 인쇄회로기판(600)에 구비되며 상기 마그넷부(510)의 이동을 감지하기 위한 홀센서부(900)를 더 포함할 수 있다. 상기 홀센서부(900)는 인가되는 전압과 코일에 흐르는 전류의 세기 및 위상을 센싱하며, 인쇄회로기판(600)과 상호 작용하여 상기 액추에이터(500)를 정밀하게 제어하기 위해 구비된다.Meanwhile, the present invention is provided on the printed circuit board 600 and may further include a Hall sensor unit 900 for detecting movement of the magnet unit 510. The Hall sensor unit 900 senses the intensity and phase of the applied voltage and the current flowing through the coil, and is provided to precisely control the actuator 500 by interacting with the printed circuit board 600.

상기 홀센서부(900)는 상기 마그넷부(510)와 일직선상에 구비되며, x축 및 y축의 변위를 감지하여야 하므로, 상기 홀센서부(900)는 상기 인쇄회로기판(600)의 모서리 중 인접한 두 개의 모서리에 각각 구비된 두 개의 홀센서를 포함하며, 이는 도 3에 도시된 베이스의 홀센서 수용홈(212)에 실장된다.The Hall sensor unit 900 is provided in a straight line with the magnet unit 510, and must detect displacement of the x-axis and y-axis, so the Hall sensor unit 900 is located at one of the corners of the printed circuit board 600. It includes two Hall sensors provided at two adjacent corners, which are mounted in the Hall sensor receiving groove 212 of the base shown in FIG. 3.

이러한 홀센서부(900)는 마그넷부(510) 보다 제2 코일부(530)에 인접하게 구비되나, 마그넷에서 형성되는 자기장의 세기가 코일에서 형성되는 전자기장의 세기보다 몇 백배 큰 것을 감안하면, 마그넷부(510)의 이동 감지에 있어 제2 코일부(530)의 영향은 고려 대상이 되지 않는다.This Hall sensor unit 900 is provided closer to the second coil unit 530 than the magnet unit 510, but considering that the strength of the magnetic field formed in the magnet is several hundred times greater than the strength of the electromagnetic field formed in the coil, When detecting the movement of the magnet unit 510, the influence of the second coil unit 530 is not considered.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.From the above description, those skilled in the art will be able to see that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the embodiments, but rather the patent claims. It must be determined by the scope and equivalent scope.

100: 커버캔 110: 중공부
120: 체결홀 200: 베이스
210: 베이스 몸체 210a: 개구부
211: 측면 스프링 삽입홈 212: 홀센서 수용홈
213: 솔더링 수용홈 220: 체결부
221: 체결돌기 222: 리세스부
300: 보빈 301: 나사산
310: 플랜지부 320: 고정리브
330: 상면 체결돌기 340: 예비 스토퍼
400: 하우징 410: 안착부
420: 하측 스토퍼 430: 상측 스토퍼
431: 상면 체결돌기 433: 측면 체결돌기
500: 액추에이터 510: 마그넷부
520: 제1 코일 패턴부 530: 제2 코일부
600: 인쇄회로기판 700: 탄성유닛
710: 상측 스프링 710a: 전원입력부재
710b: 전원출력부재 711: 제1 지지부
711a: 상면 체결홀 711b: 제1 돌기부
712: 제2 지지부 712a: 상면 체결홀
712b: 제2 돌기부 720: 하측 스프링
730: 측면 스프링 731: 제1 체결부
731a: 제1 체결홀 732: 제2 체결부
732a: 솔더링부 733: 탄성부
900: 홀센서부100: cover can 110: hollow part
120: fastening hole 200: base
210: base body 210a: opening
211: Side spring insertion groove 212: Hall sensor receiving groove
213: Soldering receiving groove 220: Fastening portion
221: Fastening protrusion 222: Recess portion
300: bobbin 301: thread
310: Flange portion 320: Fixed rib
330: Upper surface fastening protrusion 340: Spare stopper
400: Housing 410: Seating part
420: lower stopper 430: upper stopper
431: Top fastening protrusion 433: Side fastening protrusion
500: Actuator 510: Magnet part
520: first coil pattern part 530: second coil part
600: printed circuit board 700: elastic unit
710: upper spring 710a: power input member
710b: Power output member 711: First support portion
711a: Top fastening hole 711b: First protrusion
712: second support 712a: top fastening hole
712b: second protrusion 720: lower spring
730: side spring 731: first fastening portion
731a: first fastening hole 732: second fastening part
732a: Soldering part 733: Elastic part
900: Hall sensor unit

Claims (20)

베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 제1코일;
상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 베이스 상에 배치되는 제2코일;
상기 하우징의 상면과 상기 보빈의 상면에 결합되는 상측 탄성유닛; 및
상기 상측 탄성유닛과 전기적으로 연결되는 측면 탄성유닛을 포함하고,
상기 제1코일은 상기 마그네트와 대향하는 제1부분과, 상기 제1부분으로부터 위로 연장되는 제1단부와 제2단부를 포함하고,
상기 상측 탄성유닛은 전원입력부재와 전원출력부재를 포함하고,
상기 전원입력부재와 상기 전원출력부재 각각은 상기 하우징과 결합되는 제1지지부와, 상기 보빈과 결합되는 제2지지부와, 상기 제1지지부와 상기 제2지지부를 연결하고 적어도 하나의 벤딩부가 형성된 상측 탄성부와, 상기 제2지지부에 형성되는 제2돌기부를 포함하고,
상기 상측 탄성유닛의 상기 제2돌기부는 제1돌기와 제2돌기를 포함하고,
상기 제1코일의 상기 제1단부 및 상기 제2단부는 상기 상측 탄성유닛의 상기 제1돌기 및 상기 제2돌기와 각각 솔더에 의해 연결되고,
상기 하우징은 서로 반대편에 배치되는 제1코너영역과 제2코너영역과, 서로 반대편에 배치되는 제3코너영역과 제4코너영역을 포함하고,
상기 제1코일의 상기 제1단부는 상기 하우징의 상기 제1코너영역과 대응하는 위치에 배치되고,
상기 제1코일의 상기 제2단부는 상기 하우징의 상기 제2코너영역과 대응하는 위치에 배치되고,
상기 보빈은 상기 제1코일의 상기 제1부분보다 외측으로 돌출되는 플랜지부를 포함하고,
상기 하우징은 상기 하우징의 상기 상면에 오목하게 형성되는 안착부를 포함하고,
상기 보빈의 상기 플랜지부는 상기 보빈이 하측으로 이동하는 경우 상기 하우징에 접촉하도록 상기 하우징의 상기 안착부 상에 배치되고,
상기 하우징의 상기 안착부는 광축방향으로 상기 마그네트와 중첩되고,
상기 하우징의 상기 안착부는 상기 광축방향으로 상기 보빈의 상기 플랜지부와 상기 마그네트 사이에 배치되고,
상기 제1코일은 플렉시블 인쇄회로기판에 제1코일 패턴부로 형성되고,
상기 제1코일 패턴부는 환형의 패턴 코일을 포함하는 환형부와, 상기 환형부의 중앙에 형성되는 슬릿을 포함하고,
상기 환형부는 상기 보빈의 외주면에 배치되어 상기 보빈을 광축방향으로 이동시키는 복수의 환형부를 포함하고,
상기 제2코일은 광축과 수직하고 서로 수직한 x축방향과 y축방향으로 상기 하우징을 이동시키고,
상기 하우징은 상기 하우징의 하면에 돌출 형성되는 하측 스토퍼를 포함하고,
상기 베이스는 상기 베이스의 상면의 코너 영역에 돌출 형성되는 체결부와, 상기 체결부의 상면에 함몰 형성되는 리세스부를 포함하고,
상기 베이스의 상기 리세스부는 상기 하우징의 상기 하측 스토퍼를 수용하여 상기 하우징의 하측 이동과 상기 x축방향과 상기 y축방향으로의 이동을 제한하는 렌즈 구동 장치.Base;
a housing disposed on the base;
a bobbin disposed within the housing;
a first coil disposed on the bobbin;
A magnet disposed in the housing;
a second coil disposed on the base;
an upper elastic unit coupled to the upper surface of the housing and the upper surface of the bobbin; and
It includes a side elastic unit electrically connected to the upper elastic unit,
The first coil includes a first part facing the magnet, a first end and a second end extending upward from the first part,
The upper elastic unit includes a power input member and a power output member,
Each of the power input member and the power output member includes a first support part coupled to the housing, a second support part coupled to the bobbin, and an upper side connecting the first support part and the second support part and forming at least one bending part. It includes an elastic portion and a second protrusion formed on the second support portion,
The second protrusion of the upper elastic unit includes a first protrusion and a second protrusion,
The first end and the second end of the first coil are connected to the first protrusion and the second protrusion of the upper elastic unit, respectively, by solder,
The housing includes a first corner area and a second corner area arranged on opposite sides of each other, and a third corner area and a fourth corner area arranged on opposite sides,
The first end of the first coil is disposed at a position corresponding to the first corner area of the housing,
The second end of the first coil is disposed at a position corresponding to the second corner area of the housing,
The bobbin includes a flange portion that protrudes outward from the first portion of the first coil,
The housing includes a seating portion concavely formed on the upper surface of the housing,
The flange portion of the bobbin is disposed on the seating portion of the housing to contact the housing when the bobbin moves downward,
The seating portion of the housing overlaps the magnet in the optical axis direction,
The seating portion of the housing is disposed between the flange portion of the bobbin and the magnet in the optical axis direction,
The first coil is formed as a first coil pattern portion on a flexible printed circuit board,
The first coil pattern portion includes an annular portion including an annular pattern coil, and a slit formed in the center of the annular portion,
The annular portion includes a plurality of annular portions disposed on an outer peripheral surface of the bobbin to move the bobbin in the optical axis direction,
The second coil is perpendicular to the optical axis and moves the housing in the x-axis direction and the y-axis direction perpendicular to each other,
The housing includes a lower stopper protruding from the lower surface of the housing,
The base includes a fastening portion protruding from a corner area of the upper surface of the base, and a recess portion recessed from the upper surface of the fastening portion,
The recess portion of the base accommodates the lower stopper of the housing to limit downward movement of the housing and movement in the x-axis direction and the y-axis direction. 제1항에 있어서,
상기 마그네트는 상기 하우징의 상기 제1코너영역에 배치되는 제1마그네트와, 상기 하우징의 상기 제2코너영역에 배치되는 제2마그네트와, 상기 하우징의 상기 제3코너영역에 배치되는 제3마그네트와, 상기 하우징의 상기 제4코너영역에 배치되는 제4마그네트를 포함하고,
상기 제1코일의 상기 제1단부는 상기 제1마그네트와 대응하는 위치에 배치되고,
상기 제1코일의 상기 제2단부는 상기 제2마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
The magnet includes a first magnet disposed in the first corner area of the housing, a second magnet disposed in the second corner area of the housing, and a third magnet disposed in the third corner area of the housing. , including a fourth magnet disposed in the fourth corner area of the housing,
The first end of the first coil is disposed at a position corresponding to the first magnet,
The second end of the first coil is disposed at a position corresponding to the second magnet. 제1항에 있어서,
상기 전원입력부재와 상기 전원출력부재 각각은 상기 제1지지부로부터 연장되는 제1돌기부를 포함하고,
상기 측면 탄성유닛은 상기 제1돌기부와 솔더에 의해 연결되는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
Each of the power input member and the power output member includes a first protrusion extending from the first support member,
A lens driving device wherein the side elastic unit is connected to the first protrusion by solder. 제1항에 있어서,
상기 제1코일의 상기 제1단부와 상기 제2단부 각각은 사각의 링 형상을 포함하는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
Each of the first end and the second end of the first coil includes a square ring shape. 제1항에 있어서,
상기 측면 탄성유닛은 상기 상측 탄성유닛과 연결되는 제1체결부와, 상기 베이스와 결합되는 제2체결부와, 상기 제1체결부와 상기 제2체결부를 연결하는 탄성부를 포함하는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
The side elastic unit includes a first fastening part connected to the upper elastic unit, a second fastening part coupled to the base, and an elastic part connecting the first fastening part and the second fastening part. 제1항에 있어서,
상기 하우징의 상기 안착부는 상기 하우징의 내측면으로부터 함몰되어 형성되는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
A lens driving device in which the seating portion of the housing is formed by being recessed from an inner surface of the housing. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 플랜지부의 상단은 상기 상측 탄성유닛보다 낮게 배치되는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
A lens driving device wherein the upper end of the flange portion of the bobbin is disposed lower than the upper elastic unit. 제1항에 있어서,
상기 베이스에 배치되고 상기 제2코일을 포함하는 기판을 포함하고,
상기 측면 탄성유닛은 상기 상측 탄성유닛과 상기 기판을 전기적으로 연결하는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
A substrate disposed on the base and including the second coil,
The side elastic unit is a lens driving device that electrically connects the upper elastic unit and the substrate. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 베이스는 상기 베이스의 상기 상면에 형성되는 솔더볼 수용홈을 포함하고,
상기 솔더볼 수용홈에는 상기 제2코일과 결합되는 솔더볼이 배치되는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
The base includes a solder ball receiving groove formed on the upper surface of the base,
A lens driving device in which a solder ball coupled to the second coil is disposed in the solder ball receiving groove. 제1항에 있어서,
상기 베이스의 상기 리세스부는 상기 베이스의 상기 체결부에 반원형의 홈으로 형성되는 렌즈 구동 장치.는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
A lens driving device in which the recessed portion of the base is formed as a semicircular groove in the fastening portion of the base. 제1항에 있어서,
상기 제1코일의 상기 제1부분은 상기 마그네트의 상부와 대향하는 상부와, 상기 마그네트의 하부와 대향하는 하부를 포함하고,
상기 마그네트는 상기 마그네트의 상기 상부와 상기 마그네트의 상기 하부 사이에 배치되는 중립부를 포함하는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
The first part of the first coil includes an upper part facing the upper part of the magnet and a lower part facing the lower part of the magnet,
The magnet includes a neutral portion disposed between the upper portion of the magnet and the lower portion of the magnet. 제1항에 있어서,
상기 베이스와 결합되는 커버캔을 포함하고,
상기 하우징은 상기 하우징의 상기 상면으로부터 돌출되어 상기 커버캔과 인접하게 배치되는 상측 스토퍼를 포함하는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
Includes a cover can coupled to the base,
The housing is a lens driving device including an upper stopper that protrudes from the upper surface of the housing and is disposed adjacent to the cover can. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 이미지 센서;
제1항 내지 제8항 및 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항의 렌즈 구동 장치; 및
상기 렌즈 구동 장치의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.image sensor;
The lens driving device of any one of claims 1 to 8 and 11 to 14; and
A camera module including a lens coupled to the bobbin of the lens driving device. 제19항의 카메라 모듈을 포함하는 스마트폰.A smartphone including the camera module of claim 19.
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