KR20150123787A

KR20150123787A - 커플러

Info

Publication number: KR20150123787A
Application number: KR1020157018924A
Authority: KR
Inventors: 수라지트 라빈드란
Original assignee: 제이비 어태치먼츠 리미티드
Priority date: 2012-12-18
Filing date: 2013-12-11
Publication date: 2015-11-04
Also published as: EP2935704A4; US20150330053A1; WO2014098616A1; CA2895410A1; EP3321427A1; AU2013364566A1; EP2935704A1; CN104937174A

Abstract

2개의 연결 핀을 가지는 유형의 도구를 운반체에 커플링하기 위한 커플러 조립체. 커플러는 운반체에 연결 가능한 본체 구성요소를 가지고, 그러한 본체 구성요소는 도구의 제1 연결 핀을 수용하기 위한 전방 함몰부를 포함한다. 커플러는 또한, 본체 구성요소에 의해서 지지되고 행정 범위를 통해서 본체 구성요소에 대해서 이동 가능한 이동 가능 구성요소를 가진다. 이동 가능 구성요소는, 도구의 제2 연결 핀을 수용하기 위한 후방 함몰부를 포함하거나, 그러한 후방 함몰부의 일부를 형성한다. 액추에이터는 이동 가능 구성요소를 본체 구성요소에 대해서 선택적으로 이동시킨다. 후방부 록킹 부재는 이동 가능 구성요소의 일부이고, 후방부 록 액추에이터는, 제2 연결 핀이 후방 함몰부로부터 빠져 나오는 것을 방지하기 위해서 후방부 록킹 부재를 이용할 수 있게 한다.

Description

커플러{A COUPLER}

본 발명은 커플러에 관한 것이고, 특히, 그러나 비배타적으로, 굴착기 또는 유사한 운반체의 아암 또는 붐(boom)에 작업 도구(implement)를 부착하기 위한 커플러에 관한 것이다.

커플러는 굴착기, 채굴기구, 백 호우(back hoe) 등의 붐에 작업 부착물 또는 도구를 연결하기 위해서 종종 이용된다. 커플러는 또한 "신속 걸쇠(quick hitch)", 또는 "핀 파지장치(pin grabber)" 커플러로서 종종 지칭되는데, 이는 그러한 커플러가, 부착물을 아암에 연결하기 위한 목적을 위해서 많은 부착물에 부착되는 2개의 연결 핀을 파지하기 때문이다.

커플러는, 커플러 상의 원격 제어형 유압 액추에이터를 이용하여, 하나의 도구의 연결 핀을 해제할 수 있게 하고 다른 도구의 연결 핀을 파지할 수 있게 하는 것에 의해서, 도구가 신속하고 효율적으로 교환될 수 있게 한다.

그러나, 도구를 신속하게 교환할 수 있는 능력은, 도구가 느슨해지는 것, 또는 채굴기구 등으로부터 낙하하는 것을 포함하는 많은 수의 사고를 유발하였다. 오늘날 대부분의 커플러는 안전 록킹 특징부를 가질 것이고, 그러한 안전 록킹 특징부는, 커플러가 실패하는 경우에 또는 다른 핀이 어떠한 이유로 자유롭게 되는 경우에 도구의 핀들 중 하나를 유지할 것이다.

경험상, 단일 안전 록(lock) 특징부는 충분하지 않다는 것을 확인하였다. 단일 안전 특징부를 가지는 이러한 신속 교환 커플러를 이용한 결과로서, 사고가 여전히 발생하고 있다. 부가적인 안전 록을 부가할 수 있지만, 그러한 록은, 굴착기 아암의 단부에서 커플러가 경험하게 되는 가혹한 환경 및 거친 취급을 견딜 수 있게 강건할 필요가 있다. 예를 들어, 흙(dirt) 또는 다른 이물질이 커플러 구성요소 내에 축적될 수 있고, 그러한 흙 또는 다른 이물질이 커플러 또는 그 안전 특징부의 동작에 영향을 미칠 수 있을 것이다. 이러한 이유로, 록의 높은 수준의 신뢰성을 보장하기 위해서, 임의의 부가적인 안전 록이 비교적 단순하고 내구적일 것이 요구된다.

유압식 커플러를 제어하기 위해서 이용되는 유압 라인의 수와 관련한 한계가 또한 존재한다. 각각의 부가적인 안전 록에 대해서 부가적인 라인을 단순히 부가하는 것이 항상 편리한 것이 아니고 그러한 설치 및 유지보수에 많은 비용이 소요될 수 있다. 부가적인 유압 라인을 필요로 하지 않는 부가적인 안전 특징부를 제공하는 것이 요구된다.

본 명세서에서, 달리 명백하게 반대로 설명되지 않는 한, 지식(knowledge)에 관한 문헌, 작용 또는 물품이 언급되거나 설명된 경우에, 이러한 언급 또는 설명은, 그러한 지식에 관한 문헌, 작용 또는 물품 또는 그 임의 조합이, 우선일에, 공중이 이용 가능하고, 공중에 공지된, 공통적인 일반적 지식의 일부였다는 것; 또는 본 명세서와 관련된 어떠한 문제를 해결하기 위한 시도와 관련되어 공지되어 있다는 것을 인정하는 것이 아니다.

그에 따라, 본 발명의 목적은, 적어도 전술한 문제들 중 하나 이상을 극복하기 위한 일부 방식을 제시하거나, 적어도 유용한 선택을 공중에게 제공하게 될 커플러를 제공하는 것이다.

따라서, 제1 양태에서, 본 발명은, 넓은 의미에서, 제1 연결 핀 및 제2 연결 핀을 가지는 도구를 운반체에 커플링하기 위한 커플러 조립체로 구성된다고 할 수 있을 것이고, 그러한 커플러는;

운반체에 연결 가능하고 제1 연결 핀을 수용하기 위한 전방(forward) 함몰부를 포함하는 본체 구성요소,

본체 구성요소에 의해서 지지되고 행정(travel) 범위를 통해서 본체 구성요소에 대해서 이동 가능하며, 제2 연결 핀을 수용하기 위한 후방(aft) 함몰부를 포함하거나 후방 함몰부의 일부를 형성하는, 이동 가능 구성요소, 및

이동 가능 구성요소를 본체 구성요소에 대해서 선택적으로 이동시키기 위한 이동 가능 구성요소 액추에이터,

이동 가능 구성요소의 일부이고, 제2 연결 핀이 후방 함몰부를 빠져 나오는 것을 후방부(rear) 록킹 부재가 방지하는 연장 위치와 제2 연결 핀이 후방 함몰부를 빠져 나오는 것을 후방부 록킹 부재가 방지하지 않는 후퇴 위치 사이에서 이동 가능 구성요소에 대해서 이동 가능한, 후방부 록킹 부재, 및

그리고 후방부 록킹 부재를 그 연장 위치와 후퇴 위치 사이에서 이동시키기 위한 후방부 록 액추에이터를 포함한다.

바람직하게, 후방부 록 액추에이터와 후방부 록킹 부재 사이의 연결부가 링크 부재를 포함한다.

바람직하게, 후방부 록킹 부재 및 링크 부재가 이하의 방식으로 구성된다;

링크 부재의 초기 이동 범위가 후방부 록킹 부재를 그 후퇴 위치로부터 그 연장 위치로 압압(push)하고, 그리고

링크 부재의 제2의 그리고 추가적인 이동 범위는, 후방부 록킹 부재가 그 연장 위치로부터 멀리 이동하는 것을 방지하는 정지 부재를 배치한다.

바람직하게, 정지 부재가 링크 부재의 일부이다.

바람직하게, 후방부 록 액추에이터가 이동 가능 구성요소 상에 장착된다.

바람직하게, 이동 가능 구성요소가 본체 구성요소에 대해서 활주된다.

바람직하게, 링크 부재가 이동 가능 구성요소에 대해서 활주된다.

바람직하게, 후방부 록킹 부재가 이동 가능 구성요소에 피봇식으로 연결된다.

바람직하게, 커플러는, 제1 연결 핀이 전방 함몰부를 빠져 나가는 것을 전방 록킹 부재가 방지하는 연장 위치와 제1 연결 핀이 전방 함몰부를 빠져 나가는 것을 전방 록킹 부재가 방지하지 않는 후퇴 위치 사이에서 본체 구성요소에 대해서 이동가능한 전방 록킹 부재를 더 포함한다.

바람직하게, 커플러는 전방 록킹 부재를 그 연장 위치와 후퇴 위치 사이에서 이동시키기 위한 전방 록 액추에이터를 포함한다.

바람직하게, 전방 록 액추에이터는 커플러 조립체의 유압식 매니폴드에 피봇식으로 연결된다.

바람직하게, 유압식 매니폴드와 전방 록 액추에이터 사이에 유압 유체 유동 경로를 제공하도록, 전방 록 액추에이터와 유압식 매니폴드 사이의 피봇식 연결이 구성된다.

바람직하게, 이동 가능 구성요소 액추에이터, 후방부 록 액추에이터 및 전방 록 액추에이터는 모두 유압식 액추에이터이다.

바람직하게, 커플러의 유압식 시스템은, 임의의 결합 및/또는 분리 공정 중에, 이동 가능 구성요소 액추에이터, 후방부 록 액추에이터 및 전방 록 액추에이터의 동작 순서를 제어하기 위한 순차적 밸브(sequence valve)를 포함한다.

제2 양태에서, 본 발명은, 넓은 의미에서, 제1 연결 핀 및 제2 연결 핀을 가지는 도구를 운반체에 커플링하기 위한 커플러 조립체로 구성된다고 할 수 있을 것이고, 그러한 커플러 조립체는;

제1 연결 핀을 수용하기 위한 전방 함몰부,

제2 연결 핀을 수용하기 위한 후방 함몰부,

제1 연결 핀을 전방 함몰부 내에서 고정하기 위한 전방 록킹 부재,

커플러 조립체가 도구의 제1 및 제2 연결 핀과 형상 결합(positive engagement)할 수 있게 하도록 구성된 적어도 하나의 액추에이터를 포함하는 유압식 시스템을 포함하고, 그리고

유압식 시스템이 또한 적어도 하나의 유압식 매니폴드 블록을 포함하고;

커플러 조립체가 또한, 유압식 매니폴드 블록 상에서 지지되고 유압식 매니폴드 블록으로부터 유압 공급을 수용하는 유압식 전방 록 액추에이터를 포함한다.

바람직하게, 전방 록 액추에이터가 유압식 매니폴드 블록에 피봇식으로 연결된다.

바람직하게, 유압식 매니폴드 블록으로부터 전방 록 액추에이터로의 유압 공급이 전방 록 액추에이터와 유압식 매니폴드 블록 사이의 피봇 연결부를 통과한다.

바람직하게, 전방 록 액추에이터는, 스프링 복귀 메커니즘을 가지는 단일 작동 액추에이터이다.

제3 양태에서, 본 발명은, 넓은 의미에서, 실질적으로 본원에서 구체화된 바와 같은 적어도 하나의 커플러를 포함하는 운반체로 이루어진다고 할 수 있을 것이다.

바람직하게, 운반체는 굴착기이다.

제4 양태에서, 본 발명은, 넓은 의미에서, 작업 부착물 또는 도구를 본체 및 이동 가능 구성요소를 가지는 커플러로부터 분리하는 방법으로 이루어진다고 할 수 있을 것이고, 그러한 방법은;

전방 록킹 부재를 연장 위치로부터 후퇴 위치로 이동시키도록 전방 록 액추에이터를 동작시키는 단계,

후방부 록킹 부재를 연장 위치로부터 후퇴 위치로 이동시키도록 후방부 록 액추에이터를 동작시키는 단계, 및

그리고, 후방부 록킹 부재가 그 후퇴 위치에 있을 때, 이동 가능 구성요소를 작업 부착물의 후방부 핀과의 결합으로부터 벗어나게 이동시키기 위해서 이동 가능 구성요소 액추에이터를 동작시키는 단계,

그리고 이어서, 본체로부터 작업 부착물의 전방 핀을 분리시키는 단계를 포함한다.

바람직하게, 분리 방법은, 커플러를 도구로부터 분리하기 위한 전방 록 액추에이터, 후방부 록 액추에이터 또는 이동 가능 구성요소 액추에이터의 동작 이후의 미리 결정된 기간에, 전방 록킹 부재를 후퇴 위치로부터 연장 위치로 이동시키기 위한 전방 록 액추에이터의 자동적 동작을 포함한다.

본 발명은 또한, 넓은 의미에서, 개별적으로 또는 집합적으로, 본원의 명세서에서 언급된 또는 표시된 부분, 요소 및 특징부, 그리고 부분, 요소 또는 특징부 중 임의의 둘 이상의 임의의 또는 모든 조합으로 이루어진다고 할 수 있을 것이고, 기지된 균등값(known equivalent)을 가지는 구체적인 정수가 본원에서 언급된 경우에, 그러한 균등값은 그러한 균등값이 개별적으로 기술된 것과 같이 본원에 포함된다.

본 발명의 추가적인 양태는, 단지 예로서 주어지고 첨부 도면을 참조하는 이하의 설명으로부터 자명해질 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 커플러의 제1 예의 분해 사시도이다.
도 2는 커플러의 제1 예의 절개 사시도이다.
도 3은 커플러의 제1 예의 활주 조립체의 절개 사시도이다.
도 4는 활주 조립체의 활주 구성요소의 사시도이다.
도 5는 커플러의 제1 예의 전방 록킹 부재의 사시도이다.
도 6은 활주 조립체의 후방부 록킹 부재의 사시도이다.
도 7은 활주 조립체의 링크 부재의 사시도이다.
도 8은 커플러의 제1 예의 활주 조립체 액추에이터의 사시도이다.
도 9는 커플러의 제1 예의 우측 입면도이다.
도 10은 커플러의 제1 예의 절개된 측면 입면도이다.
도 11은 커플러의 제1 예의 후방부 록 액추에이터의 사시도이다.
도 12는 커플링 순서의 제1 스테이지를 보여주는 커플러의 절개된 측면 입면도이다.
도 13은 커플링 순서의 제2 스테이지를 보여주는 커플러의 절개된 측면 입면도이다.
도 14는 커플링 순서의 제3 스테이지를 보여주는 커플러의 절개된 측면 입면도이다.
도 15는 커플링 순서의 제4 스테이지를 보여주는 커플러의 절개된 측면 입면도이다.
도 16은 언커플링 순서의 제1 스테이지를 보여주는 커플러의 절개된 측면 입면도이다.
도 17은 언커플링 순서의 제2 스테이지를 보여주는 커플러의 절개된 측면 입면도이다.
도 18은 언커플링 순서의 제3 스테이지를 보여주는 커플러의 절개된 측면 입면도이다.
도 19는 언커플링 순서의 제4 스테이지를 보여주는 커플러의 절개된 측면 입면도이다.
도 20은 언커플링 순서의 제5 스테이지를 보여주는 커플러의 절개된 측면 입면도이다.
도 21은, 커플러가 부착되는 운반체의 유압 구성요소뿐만 아니라 커플러의 구성요소를 포함하는, 유압 회로의 개략도이다.
도 22는 커플러의 동작을 제어하기 위해서 이용되는 전기 배선도이다.
도 23은, 연장된 구성의 커플러의 전방 록킹 부재를 보여주는, 본 발명에 따른 커플러의 제2 예의 부분 절개된 측면 입면도이다.
도 24는, 후퇴 구성의 전방 록킹 부재를 보여주는, 커플러의 제2 예의 부분적으로 절개된 측면 입면도이다.
도 25는, 분해도(A)를 규정하는 커플러의 제2 예의 부분적으로 절개된 사시도이다.
도 26은, 전방 록킹 부재의 배치를 제어하는 전방 록 액추에이터로 경로 연결하는(routing) 유압 공급부를 도시한, 분해도(A)이다.

제1 예

도 1 내지 도 22를 참조하면, 커플러 조립체(31)의 제1 예가 분해된 사시도로 그리고 일련의 사시도 및 절개도로 도시되어 있다. 또한, 커플러 조립체(31)의 동작을 제어하기 위해서 이용되는 유압 및 전기 회로가 포함된다. 커플러 조립체(31)는, 굴착기 또는 백 호우와 같은 운반체에, 제1 연결 핀 및 제2 연결 핀을 가지는 도구를 커플링하기 위해서 전형적으로 이용되는 유형이다.

운반체에 연결될 수 있는 본체 구성요소(33)를 커플러 조립체(31)가 가지는 것을 도 1 및 도 2에서 확인할 수 있다. 본체 구성요소(33) 자체는, 커플러 조립체(31)를 운반체의 아암의 단부에 연결하기 위해서 이용되는 2개의 커플러 장착 핀(35)을 포함한다. 본체 구성요소(33)는 또한 도구의 제1 연결 핀을 수용하기 위한 전방 함몰부(37)를 포함한다.

커플러 조립체(31)는 또한, 본체 구성요소(33)에 의해서 지지되는 이동 가능 구성요소 또는 활주 조립체(39)를 포함한다. 활주 조립체(39)는 행정 범위를 통해서 본체 구성요소(33)에 대해서 이동 가능하다. 활주 조립체(39)의 행정 범위는 본체(33)에 대해서 실질적으로 전후 방향이다. 활주 조립체(39)는, 도구의 제2 연결 핀을 수용하기 위한 후방 함몰부(41)를 포함하거나, 그러한 후방 함몰부(41)의 일부를 적어도 형성한다.

커플러 조립체(31)의 이동 가능 구성요소 액추에이터 또는 활주 조립체 액추에이터(43)를 이용하여, 활주 조립체(39)를 본체 구성요소(33)에 대해서 선택적으로 이동시킨다. 도 4를 참조하면, 활주 조립체(39)의 활주 구성요소(45)가 세장형 탭(47)을 포함한다는 것을 확인할 수 있다. 세장형 탭(47)이 본체 구성요소(33) 상의 상응하는 슬롯(49)과 결합하여, 활주 조립체(39)가 본체 구성요소(33)에 대해서 전후 방향으로 활주하도록 허용한다.

활주 조립체(39)가 후방부 록킹 부재(51)를 포함한다. 후방부 록킹 부재(51)는, 제2 연결 핀이 후방 함몰부(41)를 빠져 나오는 것을 후방부 록킹 부재(51)가 방지하는 연장 위치와 제2 연결 핀이 후방 함몰부(41)를 빠져 나오는 것을 후방부 록킹 부재(51)가 방지하지 않는 후퇴 위치 사이에서 활주 조립체(39)에 대해서 이동 가능하다.

활주 조립체(39)는 또한, 후방부 록킹 부재(51)를 그 연장 위치와 후퇴 위치 사이에서 이동시키기 위한 후방부 록 액추에이터(53)(도 2, 도 3 및 도 11 참조)를 포함한다. 후방부 록 액추에이터(53)가 활주 조립체(39) 상에 장착되고, 활주 조립체(39)와 함께 이동한다. 후방부 록 액추에이터(53)는, 후방부 록 액추에이터(53)가 후방부 록킹 부재(51)를 그 연장 위치로 압압하는 연장된 구성을 향해서 액추에이터를 편향시키는 후방부 록 액추에이터 스프링(54)을 포함한다.

커플러 조립체(31)의 특징부는 후방부 록 액추에이터(53)와 후방부 록킹 부재(51) 사이의 연결부이다. 연결부는 링크 부재(55)를 포함한다. 후방부 록킹 부재(51)는 후방부 록 연결 핀(57)에 의해서 활주 구성요소(45)에 피봇식으로 연결된다. 링크 부재(55)는 후방부 록 액추에이터(53)의 영향하에서 활주 조립체(39)에 대해서 전후로 활주한다.

링크 부재(55)의 초기 이동 범위가 후방부 록킹 부재(51)를 그 후퇴 위치로부터 그 연장 위치로 압압하도록 하는 방식으로, 후방부 록킹 부재(51) 및 링크 부재(55)가 구성된다. 그리고, 링크 부재(55)의 제2의 그리고 추가적인 이동 범위는, 후방부 록킹 부재(51)가 그 연장 위치로부터 멀리 이동하는 것을 방지하는 정지 부재(59)를 배치한다. 이러한 예에서, 정지 부재(59)가 링크 부재(55)의 일부이다.

도 7에서, 링크 부재(55)는, 후방부 록 액추에이터(53)에 대한 연결을 위해서 판(61)으로부터 연장되는 탭(63)을 가지는, 실질적으로 직사각형 형상의 판(61)의 형태이다. 판(61)은, 판(61)의 주요 평면 내에서 실질적으로 중심에 배치되는 직사각형 형상의 홀(65)을 포함한다. 그 대신에, 링크 부재(55)가 전방 횡단 부재(67), 및 후방 횡단 부재(69), 및 측부(side) 판들(71)을 포함한다고 할 수 있을 것이고, 측부 판들(71)은 링크 부재(55)의 좌측 측부 상에 하나가 그리고 우측 측부 상에 하나가 위치된다. 측부 판들(71) 각각은 전방 및 후방 횡단 부재(67 및 69)의 최외측 극단부들 사이에서 걸쳐진다(span).

링크 부재(55)의 측부 판(71)은 활주 조립체(39)의 각각의 측부 상에서 활주 홈(73)과 결합되고 그 내부에서 활주한다.

유사하게, 도 6에서, 후방부 록킹 부재(51)가 상향으로 돌출하는 제어 탭(75) 및 2개의 후방으로 연장되는 록킹 탭(77)을 포함한다는 것을 확인할 수 있다. 2개의 후방 연장 록킹 탭(77)의 각각이 록킹 표면(79)을 포함한다. 록킹 표면(79)은 각각의 록킹 탭(77)의 상부 부분 상에 위치되고, 후방부 록킹 부재(51)가 그 완전히(full) 연장된 위치에 있을 때, 활주 홈(73)의 하부 엣지(81)와 실질적으로 정렬된다.

활주 조립체(39)가 조립될 때, 링크 부재(55)가 활주 홈(73) 내에서 유지된다. 그리고, 후방부 록킹 부재(51)가 그 완전 연장 위치에 있을 때, 후방부 록킹 부재(51)의 제어 탭(75)이 링크 부재(55) 내의 직사각형 홀(65) 내에 위치된다. 직사각형 홀(65)은, 링크 부재(55)와 후방부 록킹 부재(51) 사이의 접촉이 없는, 후방부 록킹 부재(51)에 대한 링크 부재(55)의 이동 범위를 허용할 수 있는 충분한 크기를 가진다. 그러나, 이러한 이동 범위를 넘어서는 링크 부재의 이동은 링크 부재(55)와 후방부 록킹 부재(51) 사이의 접촉을 초래한다. 그리고, 이하에서 설명되는 바와 같이, 후방부 록킹 부재(51)를 그 후퇴 위치와 그 연장 위치 사이에서 이동시키기 위해서 이러한 접촉이 이용된다.

후방부 록킹 부재(51)의 그 후퇴 위치로부터 그 연장 위치로의 이동이 다음과 같이 달성된다. 링크 부재(55)는 후방부 록 액추에이터(53)에 의해서 그 가장 전방의 위치로부터 후방 방향으로 이동된다. 후방 방향을 따른 링크 부재(55)의 초기 이동 범위 중에, 측부 판(71)의 후방 연부(83)가 록킹 탭(77)의 전방 연부(85)와 접촉한다. 이러한 접촉은 후방부 록 연결 핀(57) 주위의 후방부 록킹 부재(51)의 회전, 및 후방부 록킹 부재(51)의 완전 연장 위치로의 회전을 유발한다.

후방 방향을 따른 링크 부재(55)의 계속적인 이동은 후방부 록킹 부재(51)의 어떠한 추가적인 이동도 유발하지 않으나, 계속되는 이동은 링크 부재(55)의 측부 판(71)을 후방부 록킹 부재(51)의 록킹 표면(79) 위에 배치한다. 링크 부재(55) 내의 직사각형 홀(65)은, 비록 제어 탭(75)이 이제 직사각형 홀(65) 내에 위치되었음에도 불구하고, 링크 부재(55)의 계속되는 후방 이동을 허용하도록 구성된다. 또한, 링크 부재(55)가 완전히 후방에 있을 때, 록킹 표면(79)이 측부 판(71)에 바로 인접하도록, 활주 조립체(39)가 구성된다. 이러한 방식에서, 측부 판(71)은, 후방부 록킹 부재(51)가 그 완전 연장 위치로부터 멀리 이동하는 것을 방지하는 정지부로서 작용한다.

예를 들어 작업 도구의 제2 연결 핀이 후방 함몰부(41)를 빠져 나오려고 하는 경우에, 후방부 록킹 부재(51)에 가해지는 임의의 힘으로 인해서 록킹 표면(79)이 측부 판(71)의 하부 측부에 대해서 위쪽으로 지탱되는(bearing) 결과를 초래할 수 있을 것이다. 이러한 록킹 표면(79)으로부터의 상향 힘은 활주 홈(73) 내의 링크 부재(55)의 결합에 의해서 억제될 수 있을 것이다. 이는, 후방부 록킹 부재(51)에 가해지는 이러한 힘이 후방부 록 액추에이터(53)에서 직접적으로 느껴지지 않는다는 점에서 유리하다.

후방부 록킹 부재(51)의 그 연장 위치로부터 그 후퇴 위치로의 이동이 다음과 같이 달성된다. 링크 부재(55)가 후방부 록 액추에이터(53)에 의해서 전방으로 이동된다. 링크 부재(55)의 초기 전방 이동 범위는 측부 판(71)을 록킹 표면(79) 위의 그들의 위치로부터 멀리 이동시킨다. 이는, 후방부 록킹 부재(51)를 언록킹하여, 후방부 록킹 부재(51)가 그 후퇴 위치로 이동되도록 허용한다. 링크 부재(55)의 제2 전방 이동 범위는, 초기에, 후방부 횡단 부재(69)의 전방 연부(87)가 제어 탭(75)의 후방부 표면(89)과 접촉하게 한다.

링크 부재(55)의 계속되는 전방 이동은 제어 탭(75)을 전방으로 압압하여, 후방부 록킹 부재(51)가 그 후퇴 위치로 이동되게 한다. 후방부 록킹 부재(51)는, 후방부 록킹 부재(51)가 그 후퇴 위치에 있을 때, 제어 탭(75)의 위에 놓이고 그에 인접하는 후방부 횡단 부재(69)에 의해서 그 후퇴 위치에서 유지된다.

커플러 조립체(31)가 전방 록킹 부재(91)를 더 포함한다. 전방 록킹 부재(91)는, 제1 연결 핀이 전방 함몰부(37)를 빠져 나오는 것을 전방 록킹 부재(91)가 방지하는 연장 위치와 제1 연결 핀이 전방 함몰부(37)를 빠져 나오는 것을 전방 록킹 부재가 방지하지 않는 후퇴 위치 사이에서 본체 구성요소(33)에 대해서 이동 가능하다.

커플러 조립체(31)는 또한 전방 록킹 부재(91)를 그 연장 위치와 후퇴 위치 사이에서 이동시키기 위한 전방 록 액추에이터(93)를 포함한다.

이러한 예에서, 도 21 및 도 22에 각각 도시된 바와 같이, 커플러 조립체(31)가 유압 제어 시스템(111)과 전기 제어 회로(113)와 함께 이용된다.

전기 제어 회로(113)는 2개의 수동으로 제어되는 스위치 및 1개의 타이머를 포함하고, 유압 제어 시스템(111)은 솔레노이드 동작형 제어 밸브 및 순차적 밸브를 포함하여, 임의 결합 및/또는 분리 공정 중에, 활주 조립체 액추에이터(43), 후방부 록 액추에이터(53) 및 전방 록 액추에이터(93)의 동작 순서를 제어한다. 유압 제어 시스템(111)의 설계안은, 커플러 조립체(31)가 2개의 유압 라인만을 이용하여 제어될 수 있게 한다. 전기 및 유압 제어 시스템을 이제 더 구체적으로 설명할 것이다.

전기 제어 회로(113)는, 제어 회로로 전력을 공급 또는 중단하기 위해서 이용되는 마스터 스위치(115)를 가진다. 마스터 스위치(115)가 스위치 온될 때, 경보(117)가 음향을 생성하고 선택적으로 경고등이 또한 동작된다. 이는, 커플러(31)가 운반체의 아암에 대해서 도구를 해제 및/또는 결합하도록 동작될 것임을 운반체에 근접한 사람에게 경고한다.

제2 스위치(119)가 '조작시에만 동작하는(hold to run)' 스타일의 스위치이고, 이는, 조작자가 스위치를 아래로 계속적으로 유지하는 동안에만 스위치의 접촉이 이루어진다는 것을 의미한다. 제2 스위치(119)가 "온"으로 압압될 때, 제2 경보(121) 및 경고등이 동작되고, 전력이 유압 제어 시스템(111)의 제1 솔레노이드 동작형 밸브(123)로 공급된다. 타이머(125)가 또한 개시되고, 이는 다시, 미리-결정된 기간, 예를 들어 3 내지 8초 범위의 기간 이후에, 타이머 릴레이(128)를 통해서 제2 솔레노이드 동작형 밸브(127)로 전력을 제공한다.

유압 제어 시스템(111)의 제1 및 제2 솔레노이드 동작형 밸브(123 및 127)가, 유압을 셋팅된 값으로 조절하고 압력 급상승(spike)을 최소화하기 위한 압력 조절 밸브(129)와 함께 운반체 상에 위치된다. 제1 솔레노이드 동작형 밸브(123)는, 커플러(31)로 분리 또는 결합 신호를 개시하기 위해서 이용된다. 제2 솔레노이드 동작형 밸브(127)는, 전방 록 액추에이터(93) 내의 전방 록 액추에이터 스프링(99)이 전방 록킹 부재(91)를 그 연장 위치로 다시 이동시킬 수 있게 하기 위해서, 미리-결정된 시간 지연 기간 이후에, 전방 록 액추에이터(93)로부터의 유압 유체의 배출을 제어한다.

2개의 유압 라인, 즉 공급 라인(131) 및 복귀 라인(133)을 이용하여 커플러 조립체(31)로 동력을 공급하고 커플러 조립체(31)를 제어한다.

커플러 조립체(31) 자체는, 3개의 액추에이터의 순차화(sequencing)를 제어하고 그리고 활주 조립체(39)를 전방으로 이동시키기 위해서 활주 조립체 액추에이터(43)의 후퇴에 앞서서 후방부 록 액추에이터(53) 및 전방 록 액추에이터(93)가 그들의 각각의 록킹 부재(51 및 91)를 후퇴시키도록 동작하는 것을 보장하는 제1 순차적 밸브(135)를 포함한다.

제1 압력 동작형 체크 밸브(137) 및 제2 압력 동작형 체크 밸브(139)는 유압 고장의 경우에 활주 조립체 액추에이터(43)의 위치를 록킹하기 위한 안전 록으로서 작용한다. 록킹된 활주 조립체 액추에이터(43)는 활주 조립체(39)를 고정적으로 유지하여, 도구의 핀이 커플러(31)의 전방 및 후방 함몰부(37 및 41)를 빠져 나가는 것을 방지한다.

제2 순차적 밸브(141)는 활주 조립체 액추에이터(43) 및 후방부 록 액추에이터(53)의 순차화를 제어하여, 활주 조립체 액추에이터(43)가 활주 조립체(39)를 후방으로 이동시키는 것을 시작하기 전에 후방부 록 액추에이터(43)가 후방부 록킹 부재(51)를 그 후퇴 위치로 이동시키도록 보장한다.

제3 압력 동작형 체크 밸브(143)는, 전술한 바와 같이, 제2 솔레노이드 동작형 밸브(127)에 의해서 유체가 전방 록 액추에이터(93)로부터 배출될 때, 후방부 록 액추에이터(53)를 전방 록 액추에이터(93)로부터 격리시킨다.

이제, 도 15 내지 도 20을 참조하여 분리 순서를 설명할 것이다.

이러한 순서(도 15 참조)의 시작에서, 활주 조립체 액추에이터(43)는 적어도 부분적으로 연장되고 활주 조립체(39)와 도구의 후방 연결 핀(95)과의 결합을 유지한다. 후방부 록 액추에이터(53)가 유압 하에서 연장되고, 후방부 록킹 부재(51)가 그 연장된 위치에 있고 후방 연결 핀(95)이 후방 함몰부(41)를 빠져 나가는 것을 방지할 수 있다. 전방 록 액추에이터가 단지 스프링 장력 하에서 후퇴되고 전방 록킹 부재(91)를 그 연장 위치에서 유지하며 전방 연결 핀(97)이 전방 함몰부(37)로부터 빠져 나가는 것을 방지할 수 있다.

분리 공정을 개시하기 위해서, 마스터 스위치(115)가 스위치 온된다. 이어서, 제2 스위치(119) 즉, '조작시에만 동작하는 스위치'가 눌려진다. 이어서, 제1 솔레노이드 동작형 밸브(123)가 동작되어, 복귀 라인(133)으로 유압을 제공한다. 제1 순차적 밸브(135)의 구성으로 인해서, 유압이 후방부 록 액추에이터(53) 및 전방 록 액추에이터(93)로 초기에 지향되어 후방부 및 전방 록킹 부재(51 및 91)를 후퇴시킨다 - 도 16 참조.

후방부 록 액추에이터(53) 및 전방 록 액추에이터(93)가 동작되었을 때, 제1 순차적 밸브(135)가 개방되어 활주 조립체 액추에이터(43)의 후퇴 측부로의 그리고 제1 압력 동작형 체크 밸브(137)의 파일롯(pilot) 라인으로의 압력을 허용하여, 활주 조립체 액추에이터(43)가 후퇴되도록 그리고 활주 조립체(39)가 완전히 전방으로 이동하도록 허용할 때까지, 복귀 라인(133) 내에서 압력이 축적된다 - 도 17 참조. 이는 후방 연결 핀(95)을 후방 함몰부(41)로부터 분리시킨다.

이어서, 예를 들어 굴착기의 클라우드 액추에이터(crowd actuator)의 이용에 의해서, 커플러 조립체(31)가 회전되어, 후방 함몰부(41) 내의 후방 연결 핀(95)과의 재결합이 없이도, 커플러 조립체(31)가 후방으로 이동될 수 있게 한다 - 도 18 참조.

이어서, 커플러 조립체(31)가 후방으로 이동되어 전방 연결 핀(97)을 전방 함몰부(37)로부터 분리시켜 분리 공정을 완료한다 - 도 19 참조.

도 20은 시간 지연 기간 이후의 전방 록킹 부재(91)의 연장 위치로의 후속 이동을 보여준다. 설정된 기간 이후에, 전방 록 액추에이터(93)로부터 유체를 방출시키도록 제2 솔레노이드 동작형 밸브(127)가 동작하여, 전방 록 액추에이터(93) 내의 스프링(99)이 액추에이터를 후퇴시킬 수 있게 하고 전방 록킹 부재(91)를 그 연장 위치로 이동시킬 수 있게 한다. 압력 동작형 체크 밸브(137, 139 및 143)는 활주 조립체 액추에이터(43) 및 후방부 록 액추에이터(53)로부터의 임의의 유체 이동을 방지한다. 이렇게 전방 록킹 부재(91)를 그 연장 위치로 자동적으로 재설정하는 것은, 획득(pick up) 또는 결합 공정이 시작하자마자, 전방 록킹 부재(91)가 다음 도구의 전방 연결 핀(97)을 전방 함몰부(37) 내에 유지 및 고정하기 위해서 준비되도록 보장하는 안전 특징부이다.

이제, 도 12 내지 도 15를 참조하여 결합 순서를 설명할 것이다.

후방부 록킹 부재(51)가 후퇴되고, 그리고 전술한 바와 같이, 전방 록킹 부재(91)가 연장되고 전방 연결 핀(97)을 유지 및 고정하기 위한 준비를 한다. 커플러 조립체(31)가 예를 들어 굴착기의 아암을 이용하여 조작되어, 다음 도구의 전방 연결 핀(97)을 전방 함몰부(37) 내에 결합시킨다. 전방 록킹 부재(91)는, 전방 연결 핀이 전방 함몰부(37) 내로 진입할 때 전방 연결 핀(97)에 의해서 전방 록킹 부재(91)가 그 연장된 위치로부터 멀리 압압되도록 구성된다 - 도 12 참조. 커플러 조립체(31)는, 전방 연결 핀(97)이 전방 함몰부(37) 내로 완전히 통과되면, 스프링(99)이 전방 록킹 부재(91)를 그 연장 위치로 다시 압압하도록, 구성된다 - 도 13 참조.

이어서, 굴착기의 조작자는, 본체(33)가 도구의 후방 연결 핀(95)에 닿을 때까지, 커플러 조립체(31)를 회전시킨다. 그리고, 이어서, '조작시에만 동작하는' 또는 제2 스위치(119)가 조작자에 의해서 해제된다. 이는, 제1 솔레노이드 동작형 밸브(123)로의 에너지 공급이 차단(de-energised)되도록 유도하고 제1 솔레노이드 동작형 밸브는 도 21에 도시된 바와 같은 정상 상태 구성으로 복귀된다. 이는, 유압 공급 압력을 공급 라인(131)으로 연결한다. 이는, 유압을 활주 조립체 액추에이터(43)의 연장 측부로 공급하고 제2 압력 동작형 체크 밸브(139)를 개방하여, 활주 조립체 액추에이터(43)가 연장되도록 그리고 활주 조립체(39)가 후방 연결 핀(95)을 향해서 후방으로 이동되도록 허용한다 - 도 14 참조.

활주 조립체(39)가 후방 연결 핀(95)과 결합될 때, 제2 순차적 밸브(141)를 동작시키기에 충분한 압력이 존재할 때까지, 압력이 활주 조립체 액추에이터(43)의 연장 측부 상에 축적된다. 이어서, 압력이 후방부 록 액추에이터(53)의 연장 측부로 공급되고, 이어서 후방부 록 액추에이터(53)가 연장되고 후방부 록킹 부재를 그 연장 위치로 이동시킨다 - 도 15 참조.

이는, 굴착기 또는 다른 운반체가 도구를 유지하기 위해서 커플러 조립체(31)를 이용하는 동안, 커플러 조립체(31)가 유지되는 구성이다. 제1 록킹 특징은, 예를 들어 공급 또는 복귀 라인(131 또는 133)의 파단과 같은 유압 고장의 경우에 활주 조립체 액추에이터(43)를 유압식으로 록킹하는 제1 및 제2 압력 동작형 체크 밸브(137 및 139)에 의해서 제공된다. 제2 록킹 특징은, 전방 연결 핀(97)을 전방 함몰부(37) 내에서 유지하는 전방 록킹 부재(91)에 의해서 제공된다. 그리고 제3 록킹 특징은, 후방 연결 핀(95)을 후방 함몰부(41) 내에서 유지하는 후방부 록킹 부재(51)에 의해서 제공된다.

사용 중에, 커플러 조립체(31)가 커플러 조립체(31)로부터 작업 부착물 또는 도구를 분리하는 이하의 방법을 채택한다고 할 수 있을 것이다;

전방 록 액추에이터(93)가 동작되어 전방 록킹 부재(91)를 그 연장 위치로부터 그 후퇴 위치로 이동시키고,

후방 록 액추에이터(53)가 동작되어 후방부 록킹 부재(51)를 그 연장 위치로부터 그 후퇴 위치로 이동시키고,

그리고, 후방부 록킹 부재(51)가 그 후퇴 위치에 있을 때, 활주 조립체(39)를 작업 부착물의 후방부 핀(95)과의 결합으로부터 벗어나게 이동시키기 위해서 활주 조립체 액추에이터(43)가 동작되며,

그리고, 전방 록킹 부재(91)가 후퇴되고 후방부 핀(95)이 활주 조립체(39)와 더 이상 결합하지 않을 때, 작업 부착물의 전방 핀(97)이 본체(33)로부터 분리된다.

커플러 조립체(31)에서, 분리 방법은 또한 커플러(31)를 도구로부터 분리하기 위해서;

전방 록 액추에이터(93),

후방부 록 액추에이터(53), 또는

활주 조립체 액추에이터(43),

의 동작 후에 미리 결정된 기간에 전방 록킹 부재(91)를 후퇴 위치로부터 연장 위치로 이동시키기 위한 전방 록 액추에이터(93)의 자동적 동작을 포함한다.

제2 예

도 23 내지 도 26을 참조하여, 커플러 조립체(161)의 제2 예를 이제 설명할 것이다. 커플러 조립체(161)의 동작은 커플러 조립체(31)의 제1 예의 동작과 유사하고, 제1 예와 제2 예 사이의 유일한 중요한 차이는 전방 록킹 조립체(163)의 구성이다.

이러한 제2 예에서, 전방 록 조립체(163)의 전방 록 액추에이터(165)가 그 후방 단부에서 커플러 조립체(161)의 유압식 매니폴드 블록(167)에 피봇식으로 연결된다. 이러한 방식에서, 전방 록 액추에이터(165)가 유압식 매니폴드 블록(167)에 의해서 지지된다. 유압식 매니폴드 블록(167)이 활주 액추에이터(169) 및 후방부 록 액추에이터(171)를 위해서 유체를 경로 연결하고, 또한 유압 유체를 전방 록 액추에이터(165)로 직접적으로 경로 연결한다.

피봇 핀(173)은 전방 록 액추에이터(165)의 후방 단부를 유압식 매니폴드 블록(167)으로 연결한다. 유압식 매니폴드 블록(167) 내의 제1 통로(175)가 피봇 핀(173) 내의 제2 통로(177)와 연통한다. 제2 통로(177)는 전방 록 액추에이터(165)의 단부 피팅(183) 내의 제3 통로(181)를 통해서 전방 록 액추에이터(165)의 유압 실린더(179)와 연통한다.

이러한 방식에서, 전방 록킹 부재(185)를 연장 또는 후퇴시키기 위해서, 유압 유체가 전방 록 액추에이터(165)로 또는 그로부터 지향될 수 있다. 도 26에서 확인할 수 있는 바와 같이, 전방 록 액추에이터(165)가, 스프링 복귀 메커니즘을 가지는 단일 작동 액추에이터이다. 이러한 이유로, 전방 록 액추에이터(165)가 단일 유압 공급만을 필요로 한다.

이러한 구성은 전방 록 액추에이터(165)에 대한 외부 유압 연결부의 필요성을 배제하는 한편, 동시에, 전방 록 액추에이터(165)가 전방 록킹 부재(185)를 이동시킬 때 전방 록 액추에이터(165)가 피봇되도록 허용한다. 이는, 전방 록킹 조립체(163)의 조밀한(compact) 구성을 허용하고, 그러한 구성은 큰 신뢰성을 가질 것으로 예상된다.

변경예

본 발명과 관련되는 당업자는, 첨부된 청구항에서 규정된 바와 같은 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고도, 본 발명의 구성에 있어서의 많은 변화 및 광범위하게 상이한 실시예 및 적용예를 안출할 수 있을 것이다. 본원에서의 개시 내용 및 설명은 순수하게 설명을 위한 것이고, 어떠한 제한적 의미도 의도되지 않는다.

전술한 예에서, 활주 조립체 액추에이터, 후방부 록 액추에이터 및 전방 록 액추에이터가 모두 유압식 액추에이터이다. 그러나, 다른 액추에이터, 예를 들어 전기 동작형 선형 액추에이터가 이용될 수 있다는 것을 예상할 수 있을 것이다.

정의

본 명세서 전반에 걸쳐 "포함한다(comprise)"라는 단어 및 "포함한다(comprises)" 및 "포함하는"과 같은 그 단어의 변형이 다른 부가물, 구성요소, 정수 또는 단계를 배제하지는 않는다.

장점

그에 따라, 적어도 본 발명의 바람직한 형태가 높은 수준의 안전성을 제공하는 커플러를 제공한다는 것을 확인할 수 있을 것이다. 후방부 록킹 부재는 후방 연결 핀을 후방 함몰부 내에서 형상 결합식으로 록킹하고, 후방부 록 액추에이터의 배열 및 후방부 록 액추에이터의 후방부 록킹 부재에 대한 연결은 후방부 록킹 부재의 그 연장 위치에서의 형상 결합식 및 강건한 록킹을 제공한다. 록의 구성은 비교적 단순하고, 구성요소 주위에 축적될 수 있는 흙이나 다른 이물질로부터 과도하게 방해 받지 않는다.

커플러 조립체가 단지 2개의 유압 라인을 이용하여 제어될 수 있고, 이는, 2개의 유압 라인이 이미 이용 가능한 곳에서 부가적인 라인의 필요성을 배제한다는 점에서 유리하다.

또한, 활주 조립체를 위한, 전방 록 및 후방부 록을 위한 유압 액추에이터가 모두 서로로부터 격리되며, 이는, 액추에이터 중 하나의 고장의 경우에, 나머지 2개의 액추에이터가 그들의 안전 록킹 특징을 계속적으로 제공할 것임을 의미한다. 또한, 각각의 액추에이터는, 각각의 액추에이터를 이중적-안전(fail-safe) 구조를 향해서 편향시키는 스프링 형태의 편향 수단을 포함하고, 다시 말해서 도구의 핀을 커플러 내에서 유지하는 구성을 포함한다.

Claims

제1 연결 핀 및 제2 연결핀을 가지는 도구를 운반체에 커플링하기 위한 커플러 조립체로서, 상기 커플러는:
운반체에 연결 가능하고 상기 제1 연결 핀을 수용하기 위한 전방 함몰부를 포함하는 본체 구성요소,
상기 본체 구성요소에 의해서 지지되고 행정 범위를 통해서 본체 구성요소에 대해서 이동 가능하며, 상기 제2 연결 핀을 수용하기 위한 후방 함몰부를 포함하거나 후방 함몰부의 일부를 형성하는, 이동 가능 구성요소, 및
상기 이동 가능 구성요소를 상기 본체 구성요소에 대해서 선택적으로 이동시키기 위한 이동 가능 구성요소 액추에이터,
상기 이동 가능 구성요소의 일부이고, 상기 제2 연결 핀이 후방 함몰부를 빠져 나오는 것을 후방부 록킹 부재가 방지하는 연장 위치와 상기 제2 연결 핀이 후방 함몰부를 빠져 나오는 것을 후방부 록킹 부재가 방지하지 않는 후퇴 위치 사이에서 상기 이동 가능 구성요소에 대해서 이동 가능한, 후방부 록킹 부재, 및
상기 후방부 록킹 부재를 그 연장 위치와 후퇴 위치 사이에서 이동시키기 위한 후방부 록 액추에이터를 포함하는, 커플러 조립체.
제1항에 있어서,
상기 후방부 록 액추에이터와 상기 후방부 록킹 부재 사이의 연결부가 링크 부재를 포함하는, 커플러 조립체.
제2항에 있어서,
상기 후방부 록킹 부재 및 상기 링크 부재가:
상기 링크 부재의 초기 이동 범위가 상기 후방부 록킹 부재를 그 후퇴 위치로부터 그 연장 위치로 압압하고,
상기 링크 부재의 제2의 그리고 추가적인 이동 범위가, 상기 후방부 록킹 부재가 그 연장 위치로부터 멀리 이동하는 것을 방지하는 정지 부재를 배치하는, 방식으로 구성되는, 커플러 조립체.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 정지 부재가 상기 링크 부재의 일부인, 커플러 조립체.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 후방부 록 액추에이터가 이동 가능 구성요소 상에 장착되는, 커플러 조립체.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동 가능 구성요소가 상기 본체 구성요소에 대해서 활주되는, 커플러 조립체.
제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 링크 부재가 이동 가능 구성요소에 대해서 활주되는, 커플러 조립체.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 후방부 록킹 부재가 상기 이동 가능 구성요소에 피봇식으로 연결되는, 커플러 조립체.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커플러는, 상기 제1 연결 핀이 전방 함몰부를 빠져 나가는 것을 상기 전방 록킹 부재가 방지하는 연장 위치와 상기 제1 연결 핀이 상기 전방 함몰부를 빠져 나가는 것을 상기 전방 록킹 부재가 방지하지 않는 후퇴 위치 사이에서 상기 본체 구성요소에 대해서 이동가능한 전방 록킹 부재를 더 포함하는, 커플러 조립체.
제9항에 있어서,
상기 커플러는 상기 전방 록킹 부재를 그 연장 위치와 후퇴 위치 사이에서 이동시키기 위한 전방 록 액추에이터를 포함하는, 커플러 조립체.
제10항에 있어서,
상기 전방 록 액추에이터가 상기 커플러 조립체의 유압식 매니폴드에 피봇식으로 연결되는, 커플러 조립체.
제11항에 있어서,
상기 유압식 매니폴드와 상기 전방 록 액추에이터 사이에 유압 유체 유동 경로를 제공하도록, 상기 전방 록 액추에이터와 상기 유압식 매니폴드 사이의 피봇식 연결이 구성되는, 커플러 조립체.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커플러의 유압식 시스템은, 결합 및/또는 분리 공정 중에, 상기 이동 가능 구성요소 액추에이터, 상기 후방부 록 액추에이터 및 상기 전방 록 액추에이터의 동작 순서를 제어하기 위한 순차적 밸브를 포함하는, 커플러 조립체.
제1 연결 핀 및 제2 연결핀을 가지는 도구를 운반체에 커플링하기 위한 커플러 조립체로서:
상기 제1 연결 핀을 수용하기 위한 전방 함몰부,
상기 제2 연결 핀을 수용하기 위한 후방 함몰부,
상기 제1 연결 핀을 상기 전방 함몰부 내에서 고정하기 위한 전방 록킹 부재,
상기 커플러 조립체가 도구의 상기 제1 및 제2 연결 핀과 형상 결합할 수 있게 하도록 구성된 적어도 하나의 액추에이터를 포함하는 유압식 시스템을 포함하고, 그리고
상기 유압식 시스템이 또한 적어도 하나의 유압식 매니폴드 블록을 포함하고;
상기 커플러 조립체가 또한, 상기 유압식 매니폴드 블록 상에서 지지되고 상기 유압식 매니폴드 블록으로부터 유압 공급을 수용하는 유압식 전방 록 액추에이터를 포함하는, 커플러 조립체.
제14항에 있어서,
상기 전방 록 액추에이터가 상기 유압식 매니폴드 블록에 피봇식으로 연결되는, 커플러 조립체.
제15항에 있어서,
상기 유압식 매니폴드 블록으로부터 상기 전방 록 액추에이터로의 유압 공급이 상기 전방 록 액추에이터와 상기 유압식 매니폴드 블록 사이의 피봇 연결부를 통과하는, 커플러 조립체.
제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전방 록 액추에이터가, 스프링 복귀 메커니즘을 가지는 단일 작동 액추에이터인, 커플러 조립체.
실질적으로 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 커플러를 포함하는 운반체.
본체 및 이동 가능 구성요소를 가지는 커플러로부터 작업 부착물 또는 도구를 분리하는 방법으로서;
전방 록킹 부재를 연장 위치로부터 후퇴 위치로 이동시키도록 전방 록 액추에이터를 동작시키는 단계,
후방부 록킹 부재를 연장 위치로부터 후퇴 위치로 이동시키도록 후방부 록 액추에이터를 동작시키는 단계,
그리고, 상기 후방부 록킹 부재가 그 후퇴 위치에 있을 때, 이동 가능 구성요소를 작업 부착물의 후방부 핀과의 결합으로부터 벗어나게 이동시키기 위해서 이동 가능 구성요소 액추에이터를 동작시키는 단계,
그리고 이어서, 상기 본체로부터 상기 작업 부착물의 전방 핀을 분리시키는 단계를 포함하는, 방법.
제19항에 있어서,
상기 분리 방법은, 상기 커플러를 상기 도구로부터 분리하기 위한 상기 전방 록 액추에이터, 상기 후방부 록 액추에이터 또는 상기 이동 가능 구성요소 액추에이터의 동작 이후의 미리 결정된 기간에, 상기 전방 록킹 부재를 후퇴 위치로부터 연장 위치로 이동시키기 위한 전방 록 액추에이터의 자동적 동작을 포함하는, 커플러 조립체.