CN104937174A - 联接器 - Google Patents
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Abstract
披露了一种用于将具有两个连接栓销的该类型的机具联接到车辆上的联接器组件。该联接器具有一个本体部件,该本体部件可连接到该车辆上,并且该本体部件包括一个在前的凹座以用于接纳机具的一个第一连接栓销。该联接器还具有一个可移动部件,该可移动部件是由该本体部件支持的,并且该可移动部件可相对于该本体部件移动过一个行程范围。该可移动部件包括一个在后的凹座或形成其一部分,该在后的凹座用于接纳该机具的一个第二连接栓销。一个致动器选择性地相对于该本体部件移动该可移动部件。一个后部锁定构件是该可移动部件的一部分,并且一个后部锁定致动器允许部署该后部锁定构件来防止该第二连接栓销脱出该在后的凹座。
Description
技术领域
此发明涉及联接器,并且具体但非排他性地涉及用于将工作机具附接到挖掘机或相似车辆的臂或梁架上的联接器。
背景技术
通常使用联接器来将工作附件或机具连接到挖掘机、挖土机、反铲式挖土机等的梁架上。这些联接器有时还称为“快速连结器”、或“栓销抓具”联接器,因为它们会抓住出于将附件连接到臂上的目的而附接到许多附件上的两个连接栓销。
联接器允许迅速和有效地改换机具,这是通过使用在联接器上受遥控的液压致动器而能够松脱一个机具的连接栓销并且抓住另一个机具的连接栓销来实现的。
然而迅速改换机具的能力已经导致不断增加数目的涉及机具变松或从挖土机等上掉落的事故。现今的大多数联接器具有的一个安全锁定特征是:在联接器失效的情况下或在机具的这些栓销之一出于某些原因脱开的情况下会固持住另一栓销。
经验表明一个单一安全锁定特征并不是足够的。仍然会由于使用了具有单一安全特征的快速改换联接器而发生事故。然而有可能的是添加额外的安全锁,这些锁需要是坚固的以承受挖掘机臂末端处的联接器所经历的恶劣环境和粗暴处置。例如,泥土或其他外来物可能会累积在联接器部件内,而这可能影响联接器或其安全特征的运作。出于此原因,任何额外的安全锁都需要是相对简单且耐久的,以便确保这些锁高水平的可靠性。
还存在着关于用来控制液压联接器的液压管线数目的限制。为各个额外的安全锁简单地添加额外的管线并不总是便利的并且可能是安装和维护成本高的。存在的要求是提供额外的安全特征而无需额外的液压管线。
在本说明书中,除非明确阐明了相反的情况,在提及或讨论一篇文件、文章或知识条款时,这种提及或讨论并非承认该文件、文章或知识条款或其任何组合在本优先权日时是公众可获得的、公众已知的、是公知常识的一部分、或者已知是与解决本说明书所涉及的任何问题的尝试相关的。
目标
因此本发明的目标是提供一种联接器,该联接器至少对于克服上述问题中的一个或多个问题有些用处,或者至少对公众提供了有用的选择。
发明内容
因而,在第一方面,本发明可以广义上说在于一种用于将具有第一连接栓销和第二连接栓销的机具联接到车辆上的联接器组件,该联接器具有;
一个本体部件,该本体部件可连接到该车辆上,并且该本体部件包括一个在前的凹座以用于接纳该第一连接栓销,
一个可移动部件,该可移动部件是由该本体部件支持的,并且该可移动部件可相对于该本体部件移动过一个行程范围,并且该可移动部件包括一个在后的凹座或形成其一部分,以用于接纳该第二连接栓销,以及,
一个可移动部件致动器,以用于选择性地相对于该本体部件移动该可移动部件,
一个后部锁定构件,该后部锁定构件是该可移动部件的一部分,并且该后部锁定构件可相对于该可移动部件在一个展开位置与一个收回位置之间移动,在该展开位置中该后部锁定构件防止该第二连接栓销脱出该在后的凹座,并且在该收回位置中该后部锁定构件并不防止该第二连接栓销脱出该在后的凹座,
以及一个后部锁定致动器,以用于使得该后部锁定构件在其展开位置与收回位置之间移动。
优选该后部锁定致动器与该后部锁定构件之间的连接包括一个链接构件。
优选该后部锁定构件和该链接构件被构型的方式为使得;
该链接构件的初始移动范围将该后部锁定构件从其收回位置推至其展开位置,并且
该链接构件的第二且进一步的移动范围将一个止挡构件定位,这防止了该后部锁定构件移动离开其展开位置。
优选该止挡构件是该链接构件的一部分。
优选该后部锁定致动器安装在该可移动部件上。
优选该可移动部件相对于该本体部件滑动。
优选该链接构件相对于该可移动部件滑动。
优选该后部锁定构件枢转地连接该可移动部件。
优选该联接器进一步包括一个在前的锁定构件,该在前的锁定构件可相对于该本体部件在一个展开位置与一个收回位置之间移动,在该展开位置中该在前的锁定构件防止该第一连接栓销脱出该在前的凹座,并且在该收回位置中该在前的锁定构件并不防止该第一连接栓销脱出该在前的凹座。
优选该联接器包括一个在前的锁定致动器,以用于使得该在前的锁定构件在其展开位置与收回位置之间移动。
优选该在前的锁定致动器枢转地连接该联接器组件的一个液压歧管。
优选该在前的锁定致动器与该液压歧管之间的该枢转连接被构型成在该液压歧管与该在前的锁定致动器之间提供一个液压流体流动路径。
优选该可移动部件致动器、该后部锁定致动器和该在前的锁定致动器都是液压致动器。
优选该联接器的一种液压***包括多个顺序阀以在任何接合和/或脱离接合过程期间控制该可移动部件致动器、该后部锁定致动器和该在前的锁定致动器的运作顺序。
在第二方面,本发明可以广义上说在于一种用于将具有第一连接栓销和第二连接栓销的机具联接到车辆上的联接器组件,该联接器组件具有;
一个在前的凹座,以用于接纳该第一连接栓销,
一个在后的凹座,以用于接纳该第二连接栓销,
一个在前的锁定构件,以用于将该第一连接栓销固定于该在前的凹座内,
一个液压***,包括至少一个致动器,该至少一个致动器被构型成使得该联接器组件能够与一个机具的该第一连接栓销和第二连接栓销强制接合,并且
该液压***还包括至少一个液压歧管块体;
其中,该联接器组件还包括一个液压的在前的锁定致动器,该液压的在前的锁定致动器支持在该液压歧管块体上,并且从该液压歧管块体接纳液压供应。
优选在前的锁定致动器枢转地连接该液压歧管块体。
优选从该液压歧管块体到该在前的锁定致动器的液压供应经过了该在前的锁定致动器与该液压歧管块体之间的枢转连接。
优选该在前的锁定致动器是带有一个弹簧回位机构的一个单动致动器。
在第三方面,本发明可以广义上说在于一种结合了基本上如在此说明的至少一个联接器的车辆。
优选该车辆是挖掘机。
在第四方面,本发明可以广义上说在于一种使得工作附件或机具与具有本体和可移动部件的联接器脱离接合的方法,该方法包括以下步骤;
操作一个在前的锁定致动器来使得一个在前的锁定构件从一个展开位置移动至一个收回位置,
操作一个后部锁定致动器来使得一个后部锁定构件从一个展开位置移动至一个收回位置,
并且当该后部锁定构件处于其收回位置时,操作一个可移动部件致动器来将一个可移动部件移出与该工作附件的一个后部栓销的接合,
并且然后使得该工作附件的一个在前的栓销与该本体脱离接合。
优选该脱离接合的方法包括:在操作该在前的锁定致动器、该后部锁定致动器或该可移动部件致动器来使得该联接器与一个机具脱离接合之后预先确定的时间段之后,自动运作该在前的锁定致动器来将该在前的锁定构件从该收回位置移动至该展开位置。
本发明从广义上讲还可以在于在本申请的说明中指出或指明的零件、元件和特征,以及这些零件、元件或特征中的任何两个或更多个的单独或集合地任一组合或所有组合,并且其中在此阐述了具有已知等效物的特定整合体,这类等效物被结合在此如同其是单独阐明的。。
附图说明
从仅通过举例给出的以下说明并参照附图,本发明的另外的方面将变得清楚,在附图中:
图1是根据本发明联接器的第一实例的展开透视图,
图2是联接器的第一实例的切开透视图,
图3是联接器的第一实例的滑动组件的切开透视图,
图4是滑动组件的滑动部件的透视图,
图5是联接器的第一实例的在前的锁定构件的透视图,
图6是滑动组件的后部锁定构件的透视图,
图7是滑动组件的链接构件的透视图,
图8是联接器的第一实例的滑动组件致动器的透视图,
图9是联接器的第一实例的右侧视图,
图10是联接器的第一实例的剖开的侧视图,
图11是联接器的第一实例的后部锁定致动器的透视图,
图12是联接器的剖开的侧视图,示出了联接顺序的第一阶段,
图13是联接器的剖开的侧视图,示出了联接顺序的第二阶段,
图14是联接器的剖开的侧视图,示出了联接顺序的第三阶段,
图15是联接器的剖开的侧视图,示出了联接顺序的第四阶段,
图16是联接器的剖开的侧视图,示出了解除联接顺序的第一阶段,
图17是联接器的剖开的侧视图,示出了解除联接顺序的第二阶段,
图18是联接器的剖开的侧视图,示出了解除联接顺序的第三阶段,
图19是联接器的剖开的侧视图,示出了解除联接顺序的第四阶段,
图20是联接器的剖开的侧视图,示出了解除联接顺序的第五阶段,
图21是包括联接器部件以及联接器与之相附接的车辆液压部件的液压回路的简图,
图22是用来控制联接器运作的电气图,
图23是根据本发明联接器的第二实例的部分剖开的侧视图,示出了联接器的处于展开构型的在前的锁定构件,
图24是联接器的第二实例的部分剖开的侧视图,示出了处于收回构型的在前的锁定构件,
图25是联接器的第二实例的部分剖开的透视图,该透视图限定了展开的视图A,并且
图26是展开的视图A,其示出了安排到控制着在前的锁定构件的位置的在前的锁定致动器的液压供应路线。
具体实施方式
第一实例
参见图1至图22,以展开透视图和一系列的透视图和剖面图示出了联接器组件(31)的第一实例。还包括了用来控制联接器组件(31)的运作的液压和电气回路。联接器组件(31)具有典型地用以将具有第一连接栓销和第二连接栓销的机具联接到像挖掘机或反铲式挖土机的车辆上的类型。
在图1和图2中可以看到的是联接器组件(31)具有可连接到车辆上的本体部件(33)。本体部件(33)其自身包括两个联接器安装栓销(35),这些联接器安装栓销被用来将联接器组件(31)连接至车辆的臂的末端。本体部件(33)还包括在前的凹座(37),以用于接纳机具的第一连接栓销。
联接器组件(31)还包括可移动部件或滑动组件(39),该可移动部件或滑动组件是由本体部件(33)支持的。滑动组件(39)可相对于本体部件(33)移动过一个行程范围。滑动组件(39)的行程范围基本上是在相对于本体(33)的前后方向上的。滑动组件(39)包括在后的凹座(41)或至少形成其一部分,该在后的凹座用于接纳机具的第二连接栓销。
联接器组件(31)的可移动部件致动器或滑动组件致动器(43)被用来选择性地使得滑动组件(39)相对于本体部件(33)移动。参见图4可以看到的是滑动组件(39)的滑动部件(45)包括多个长形接片(47)。这些长形接片(47)与本体部件(33)上的相应的槽缝(49)相接合,从而允许滑动组件(39)在相对于本体部件(33)的前后方向上滑动。
滑动组件(39)包括后部锁定构件(51)。后部锁定构件(51)是可相对于滑动组件(39)而在展开位置与收回位置之间移动的,在展开位置中后部锁定构件(51)防止第二连接栓销脱出在后的凹座(41),并且在收回位置中后部锁定构件(51)并不防止第二连接栓销脱出在后的凹座(41)。
滑动组件(39)还包括后部锁定致动器(53)(见图2、图3和图11),以用于使得后部锁定构件(51)在其展开位置与收回位置之间移动。后部锁定致动器(53)安装在滑动组件(39)上,并且与滑动组件(39)一起移动。后部锁定致动器(53)包括后部锁定致动器弹簧(54),该后部锁定致动器弹簧将致动器朝向展开构型偏置,在该展开构型中后部锁定致动器(53)将后部锁定构件(51)推至其展开位置。
联接器组件(31)的特征是后部锁定致动器(53)与后部锁定构件(51)之间的连接。这种连接包括一个链接构件(55)。后部锁定构件(51)通过后部锁连接栓销(57)枢转地连接滑动部件(45)。链接构件(55)在后部锁定致动器(53)的影响下相对于滑动组件(39)前后滑动。
后部锁定构件(51)和链接构件(55)被构型的方式为使得链接构件(55)的初始移动范围会将后部锁定构件(51)从其收回位置推至其展开位置。并且链接构件(55)的第二且进一步的移动范围将止挡构件(59)定位,这防止了后部锁定构件(51)移动离开其展开位置。在此实例中,止挡构件(59)是链接构件(55)的一部分。
在图7中可以看到的是链接构件(55)呈基本上长方形形状的板(61)的形式,具有多个接片(63),这些接片从板(61)延伸以用于连接后部锁定致动器(53)。板(61)包括长方形形状的孔(65),其基本上是居中地位于板(61)的主平面内。替代地,可以说链接构件(55)包括在前的横构件(67),和在后的横构件(69),以及多个侧板(71),链接构件(55)的左侧一个并且右侧一个。这些侧板(71)各自跨于在前的和在后的横构件(67)和(69)的这些最外极端之间。
链接构件(55)的这些侧板(71)与滑动组件(39)各侧上的滑槽(73)相接合并且在其中滑动。
类似地,在图6中可以看到的是后部锁定构件(51)包括向上伸出的控制接片(75)、以及两个向后延伸的锁定接片(77)。这两个向后延伸的锁定接片(77)各自包括一个锁定表面(79)。这些锁定表面(79)处于各锁定接片(77)的上部部分上并且在后部锁定构件(51)处于其完全展开位置时基本上与这些滑槽(73)的下部边缘(81)对齐。
当组装好滑动组件(39)时,链接构件(55)固持在这些滑槽(73)内。并且当后部锁定构件(51)处于其完全展开位置时,后部锁定构件(51)的控制接片(75)处于链接构件(55)的长方形孔(65)内。长方形孔(65)具有足够的大小以允许链接构件(55)相对于后部锁定构件(51)的一定移动范围,而不会在链接构件(55)与后部锁定构件(51)之间产生接触。然而,链接构件移动超出此移动范围就会导致在链接构件(55)与后部锁定构件(51)之间发生接触。并且这种接触被用来使得后部锁定构件(51)在其收回位置与其展开位置之间移动,如以下将解释的。
后部锁定构件(51)从其收回位置移动至其展开位置是如下实现的。链接构件(55)通过后部锁定致动器(53)而从其最靠前的位置并且在向后的方向上进行移动。在链接构件(55)在向后的方向上的初始移动范围期间,这些侧板(71)的在后的边缘(83)接触这些锁定接片(77)的在前的边缘(85)。这种接触致使后部锁定构件(51)绕后部锁连接栓销(57)旋转,并且致使后部锁定构件(51)旋转至其完全展开位置。
继续在向后的方向上移动链接构件(55)并不会导致后部锁定构件(51)的任何进一步的移动,然而这种继续移动会将链接构件(55)的这些侧板(71)定位在后部锁定构件(51)的这些锁定表面(79)上。链接构件(55)中的长方形孔(65)被构型成允许链接构件(55)继续向后的移动,尽管现在该控制接片(75)处于长方形孔(65)内。同样,滑动组件(39)被构型成当链接构件(55)完全到后方时使得这些锁定表面(79)紧邻这些侧板(71)。以此方式,这些侧板(71)用作止挡部从而防止了后部锁定构件(51)移动离开其完全展开位置。
由后部锁定构件(51)承受的任何力量(例如如果工作机具的第二连接栓销正试图脱出在后的凹座(41))都会导致这些锁定表面(79)向上抵住这些侧板(71)的下侧。来自这些锁定表面(79)的此向上的力量就会被链接构件(55)在这些滑槽(73)中的接合所约束。这有利的是在于由后部锁定构件(51)承受的这些力量并不会被后部锁定致动器(53)直接感受到。
后部锁定构件(51)从其展开位置移动到其收回位置是如下实现的。链接构件(55)被后部锁定致动器(53)向前移动。链接构件(55)向前移动的初始范围使得这些侧板(71)移动离开它们在这些锁定表面(79)上方的位置。这将后部锁定构件(51)解除锁定从而允许其移动至其收回位置。链接构件(55)向前移动的第二范围开始使得后部横构件(69)的在前的边缘(87)与该控制接片(75)的后部表面(89)相接触。
链接构件(55)继续向前移动会推动控制接片(75)向前从而致使后部锁定构件(51)移动至其收回位置。后部锁定构件(51)在后部锁定构件(51)处于其收回位置时被处在控制接片(75)上方的并且与其邻近的后部横构件(69)固持在其收回位置中。
联接器组件(31)进一步包括在前的锁定构件(91)。在前的锁定构件(91)可相对于本体部件(33)在展开位置与收回位置之间移动,在展开位置中在前的锁定构件(91)防止第一连接栓销脱出在前的凹座(37),并且在收回位置中在前的锁定构件并不防止第一连接栓销脱出在前的凹座(37)。
联接器组件(31)还包括在前的锁定致动器(93),以用于使得在前的锁定构件(91)在其展开位置与收回位置之间移动。
在此实例中,联接器组件(31)是与图21和图22对应地示出的液压控制***(111)和电气控制回路(113)一起使用的。
电气控制回路(113)包括两个手动控制的开关和一个计时器,并且液压控制***(111)包括螺线管操作的控制阀和顺序阀,以便在任何接合和/或脱离接合过程期间控制滑动组件致动器(43)、后部锁定致动器(53)和在前的锁定致动器(93)的运作顺序。液压控制***(111)的设计允许使用仅两个液压管线来控制联接器组件(31)。现在将进一步详细解释电气和液压控制***。
电气控制回路(113)具有一个主开关(115),该主开关用来供应或断开给该控制回路的电力。当主开关(115)开启时,还发出报警(117)声音和任选地警告灯光。这就警示车辆附近人员将要操作联接器(31)来从车辆的臂上松脱和/或接合机具。
第二开关(119)是一种‘保持才运行’型开关,意味着开关的这些触点仅在操作者持续保持开关压下时才接合。当第二开关(119)推至“开通”时,发出第二报警(121)和警告灯光,并且电力被供应给液压控制***(111)的第一螺线管操作的阀(123)。还启动计时器(125),这进而通过延时继电器(128)在预先确定的时间段之后将电力提供给第二螺线管操作的阀(127),例如范围在三至八秒的时间段。
液压控制***(111)的第一螺线管和第二螺线管操作的阀(123)和(127)处于带有压力调节阀(129)来将液压压力调节到设定值并且使得压力尖峰最小化的车辆上。第一螺线管操作的阀(123)被用来启动给联接器(31)的脱离接合或接合信号。第二螺线管操作的阀(127)在预先确定的时间延迟段之后控制液压流体从在前的锁定致动器(93)的泄流以允许在前的锁定致动器(93)内的在前的锁定致动器弹簧(99)将在前的锁定构件(91)移动回到其展开位置。
两个液压管线,一个供应管线(131)和一个回流管线(133),被用来对联接器组件(31)进行供能和控制。
联接器组件(31)其自身包括第一顺序阀(135),该第一顺序阀控制这三个致动器的顺序并且确保在缩回滑动组件致动器(43)来使得滑动组件(39)向前移动之前对后部锁定致动器(53)和在前的锁定致动器(93)进行操作来收回它们的对应锁定构件(51)和(91)。
第一压力操作的止回阀(137)和第二压力操作的止回阀(139)用作安全锁来在液压失效的情况下将滑动组件致动器(43)的位置锁住。锁定的滑动组件致动器(43)会保持固定住滑动组件(39)从而防止机具的这些栓销脱出联接器(31)的在前的凹座和在后的凹座(37)和(41)。
第二顺序阀(141)控制滑动组件致动器(43)和后部锁定致动器(53)的顺序以便确保在滑动组件致动器(43)开始向后移动滑动组件(39)之前后部锁定致动器(43)将后部锁定构件(51)移动至其收回位置。
第三压力操作的止回阀(143)在流体通过如上所述的第二螺线管操作的阀(127)从在前的锁定致动器(93)泄流时将后部锁定致动器(53)与在前的锁定致动器(93)隔离开。
参见图15至图20,现在将阐述解除接合顺序。
在这一顺序开始时(见图15),滑动组件致动器(43)至少部分地展开并且将滑动组件(39)固持成与机具的在后的连接栓销(95)处于接合。后部锁定致动器(53)在液压压力作用下展开并且后部锁定构件(51)处于其展开位置且能够防止在后的连接栓销(95)脱出在后的凹座(41)。在前的锁定致动器仅在弹簧张力作用下收回并且将在前的锁定构件(91)固持在其展开位置且能够防止在前的连接栓销(97)脱出在前的凹座(37)。
为启动脱离接合程序,将主开关(115)开启。然后将第二开关(119)‘保持才运行的开关’压下。第一螺线管操作的阀(123)于是操作来将液压压力提供给回位管线(133)。由于第一顺序阀(135)的构型,液压压力最初引导至后部锁定致动器(53)和在前的锁定致动器(93)来收回后部锁定构件和在前的锁定构件(51)和(91)–参见图16。
当已经操作了后部锁定致动器(53)和在前的锁定致动器(93)时,回位管线(133)中的压力增加直至第一顺序阀(135)打开,从而允许将压力引导至滑动组件致动器(43)的收回侧并且引导至第一压力操作的止回阀(137)的前导管线,进而允许滑动组件致动器(43)收回并且允许将滑动组件(39)移动成完全靠前–参见图17。这使得在后的连接栓销(95)与在后的凹座(41)脱离接合。
然后使得联接器组件(31)旋转,例如通过使用挖掘机的反铲致动器(crowdactuator)来允许将联接器组件(31)向后移动而不会与在后的凹座(41)中的在后的连接栓销(95)再次接合–见图18。
然后,联接器组件(31)向后移动来使得在前的连接栓销(97)与在前的凹座(37)脱离接合从而完成脱离接合程序–见图19。
图20示出了在前的锁定构件(91)在时间延迟段之后到其展开位置的后续移动。在设定的时间段之后,第二螺线管操作的阀(127)操作来从在前的锁定致动器(93)排放流体,从而允许在前的锁定致动器(93)内的弹簧(99)将致动器缩回并且将在前的锁定构件(91)移动至其展开位置。这些压力操作的止回阀(137)、(139)和(143)防止了来自滑动组件致动器(43)和后部锁定致动器(53)的流体的任何移动。在前的锁定构件(91)到其展开位置的这种自动复位是一项安全特征,确保了一旦捡拾或接合程序开始则在前的锁定构件(91)就准备好将下一个机具的在前的连接栓销(97)固持和固定于在前的凹座(37)中。
通过参见图12至图15,现在将阐述接合顺序。
后部锁定构件(51)是收回的,并且如以上所知晓的,在前的锁定构件(91)是展开的并且准备好固持和固定在前的连接栓销(97)。例如使用挖掘机的臂操纵联接器组件(31)来将下一个机具的在前的连接栓销(97)接合于在前的凹座(37)内。在前的锁定构件(91)被构型成随着在前的连接栓销(97)进入在前的凹座(37)就使得在前的锁定构件被在前的连接栓销推动离开其展开位置–参见图12。联接器组件(31)被构型成一旦在前的连接栓销(97)已经通过而完全进入在前的凹座(37)就使得弹簧(99)推动在前的锁定构件(91)回到其展开位置–参见图13。
挖掘机的操作者然后旋转联接器组件(31)直至使得本体(33)触碰到机具的在后的连接栓销(95)。并且然后,操作者松开‘保持才运行’的或第二开关(119)。这就致使第一螺线管操作的阀(123)变为失去激励并且它回位到其如图21示出的稳态构型。这就将液压供应压力连接到供应管线(131)上。这样就将液压压力供应给滑动组件致动器(43)的展开侧并且打开第二压力操作的止回阀(139)从而允许将滑动组件致动器(43)展开并且将滑动组件(39)向后朝向在后的连接栓销(95)移动–参见图14。
当滑动组件(39)与在后的连接栓销(95)相接合时,在滑动组件致动器(43)的展开侧建立压力直至有足够的压力来操作第二顺序阀(141)。然后,压力被供应给后部锁定致动器(53)的展开侧,后部锁定致动器(53)于是展开并且将后部锁定构件移动至其展开位置–参见图15。
这就是联接器组件(31)在挖掘机或其他车辆使用联接器组件(31)来固持机具时保持处于的构型。第一锁定特征是通过第一压力和第二压力操作的止回阀(137)和(139)来提供的,它们在液压失效、例如供应或回流管线(131)或(133)破裂的情况下会液压锁定住滑动组件致动器(43)。第二锁定特征是由在前的锁定构件(91)来提供的,其将在前的连接栓销(97)固持于在前的凹座(37)内。并且第三锁定特征是由后部锁定构件(51)来提供的,其将在后的连接栓销(95)固持于在后的凹座(41)内。
可以讲,在使用中,联接器组件(31)采用以下使得工作附件或机具与联接器组件(31)脱离接合的方法;
操作在前的锁定致动器(93)来使得在前的锁定构件(91)从其展开位置移动至其收回位置,
操作后部锁定致动器(53)来使得后部锁定构件(51)从其展开位置移动至其收回位置,
并且当后部锁定构件(51)处于其收回位置时,操作滑动组件致动器(43)来将滑动组件(39)移出与工作附件的后部栓销(95)的接合,
并且当在前的锁定构件(91)收回并且后部栓销(95)不再接合在滑动组件(39)内时,使得工作附件的在前的栓销(97)与本体(33)脱离接合。
通过这种联接器组件(31),这种脱离接合的方法还包括:在对以下各项进行操作之后的预先确定的时间段之后,自动运作在前的锁定致动器(93)来将在前的锁定构件(91)从收回位置移动至展开位置;
在前的锁定致动器(93),
后部锁定致动器(53),或
滑动组件致动器(43),
以便使得联接器(31)与机具脱离接合。
第二实例
参见图23至图26,现在将阐述联接器组件(161)的第二实例。联接器组件(161)的运作是与联接器组件(31)的第一实例的运作相似的,并且第一实例和第二实例之间仅有的显著区别是在前的锁定组件(163)的构型。
在此第二实例中,在前的锁定组件(163)的在前的锁定致动器(165)是以其后端枢转地连接到联接器组件(161)的液压歧管块体(167)上的。以此方式在前的锁定致动器(165)是由液压歧管块体(167)支持的。液压歧管块体(167)将流体路径安排给滑动致动器(169)和后部锁定致动器(171),并且还将液压流体直接路径安排给在前的锁定致动器(165)。
枢转栓销(173)将在前的锁定致动器(165)的后端连接到液压歧管块体(167)上。液压歧管块体(167)内的第一通道(175)与枢转栓销(173)内的第二通道(177)联通。第二通道(177)通过在前的锁定致动器(165)的末端装配件(183)中的第三通路(181)与在前的锁定致动器(165)的液压缸(179)联通。
以此方式,可以将液压流体引导到在前的锁定致动器(165)或从其引导出来以便使得在前的锁定构件(185)展开或收回。如图26中可见的,在前的锁定致动器(165)是一个带有弹簧回位机构的单动致动器。出于此原因在前的锁定致动器(165)仅要求单一的液压供应。
此构型免除了对于到在前的锁定致动器(165)的外部液压连接的需要,而同时允许了在前的锁定致动器(165)在其移动在前的锁定构件(185)时进行枢转。这允许了在前的锁定组件(163)的紧凑构型,并且这种构型有望具有高的可靠性。
变体
对于本发明所涉及的领域内的那些普通技术人员而言,在本发明的结构上的许多改变以及多种极为不同的实施例和应用将自我显现而不背离所附权利要求书中定义的本发明的范围。在此的披露内容及说明纯粹是示意性的而且并非旨在于任何义意上是限制性的。
在以上所述实例中,滑动组件致动器、后部锁定致动器和在前的锁定致动器都是液压致动器。然而想像了可以使用替代致动器,例如电力操作的直线致动器。
定义
贯穿本说明书,词语“包括”和这个词的变体,例如“包含”和“含有”并非旨在排除其他附加物、部件、整体或步骤。
优点
因此可以看到的是至少本发明的优选形式提供了一种提供高水平安全性的联接器。后部锁定构件将在后的连接栓销强制锁定于在后的凹座内,并且后部锁定致动器的这种安排及其到后部锁定构件的连接提供了后部锁定构件在其展开位置的强制性的和坚固的锁定。这些锁构型相对简单并且不是过分倾向于受到可以累积在部件周围的泥土或其他外来物的干扰。
可以仅使用两个液压管线来控制这种联接器组件,这是有利的因为其免除了在已经有两个管线可供使用的情况下对额外管线的需求。
而且,针对滑动组件的、针对在前的锁和后部锁的这些液压致动器都是彼此隔离开的,这意味着在这些致动器之一失效的情况下,另两个致动器将继续提供它们的安全锁定特征。此外,各致动器包括呈弹簧形式的偏置器件,该偏置构件将各自的致动器朝向失效安全构型偏置,换言之,朝向将机具的这些栓销限位在联接器内的构型偏置。
Claims (20)
1.一种用于将具有第一连接栓销和第二连接栓销的机具联接到车辆上的联接器组件,该联接器具有;
一个本体部件,该本体部件可连接到该车辆上,并且该本体部件包括一个在前的凹座以用于接纳该第一连接栓销,
一个可移动部件,该可移动部件是由该本体部件支持的,并且该可移动部件可相对于该本体部件移动过一个行程范围,并且该可移动部件包括一个在后的凹座或形成其一部分,以用于接纳该第二连接栓销,以及,
一个可移动部件致动器,以用于选择性地相对于该本体部件移动该可移动部件,
一个后部锁定构件,该后部锁定构件是该可移动部件的一部分,并且该后部锁定构件可相对于该可移动部件在一个展开位置与一个收回位置之间移动,在该展开位置中该后部锁定构件防止该第二连接栓销脱出该在后的凹座,并且在该收回位置中该后部锁定构件并不防止该第二连接栓销脱出该在后的凹座,
以及一个后部锁定致动器,以用于使得该后部锁定构件在其展开位置与收回位置之间移动。
2.如权利要求1所述的联接器组件,其中,该后部锁定致动器与该后部锁定构件之间的连接包括一个链接构件。
3.如权利要求2所述的联接器组件,其中,该后部锁定构件和该链接构件被构型的方式为使得;
该链接构件的初始移动范围将该后部锁定构件从其收回位置推至其展开位置,并且
该链接构件的第二且进一步的移动范围将一个止挡构件定位,这防止了该后部锁定构件移动离开其展开位置。
4.如权利要求2或权利要求3所述的联接器组件,其中,该止挡构件是该链接构件的一部分。
5.如权利要求1至4中任一项所述的联接器组件,其中,该后部锁定致动器安装在该可移动部件上。
6.如权利要求1至5中任一项所述的联接器组件,其中,该可移动部件相对于该本体部件滑动。
7.如权利要求2至6中任一项所述的联接器组件,其中,该链接构件相对于该可移动部件滑动。
8.如权利要求1至7中任一项所述的联接器组件,其中,该后部锁定构件枢转地连接该可移动部件。
9.如权利要求1至8中任一项所述的联接器组件,其中,该联接器进一步包括一个在前的锁定构件,该在前的锁定构件可相对于该本体部件在一个展开位置与一个收回位置之间移动,在该展开位置中该在前的锁定构件防止该第一连接栓销脱出该在前的凹座,并且在该收回位置中该在前的锁定构件并不防止该第一连接栓销脱出该在前的凹座。
10.如权利要求9所述的联接器组件,其中,该联接器包括一个在前的锁定致动器,以用于使得该在前的锁定构件在其展开位置与收回位置之间移动。
11.如权利要求10所述的联接器组件,其中,该在前的锁定致动器枢转地连接该联接器组件的一个液压歧管。
12.如权利要求11所述的联接器组件,其中,该在前的锁定致动器与该液压歧管之间的该枢转连接被构型成在该液压歧管与该在前的锁定致动器之间提供一个液压流体流动路径。
13.如权利要求1至12中任一项所述的联接器组件,其中,该联接器的一种液压***包括多个顺序阀以在任何接合和/或脱离接合过程期间控制该可移动部件致动器、该后部锁定致动器和该在前的锁定致动器的运作顺序。
14.一种用于将具有第一连接栓销和第二连接栓销的机具联接到车辆上的联接器组件,该联接器组件具有;
一个在前的凹座,以用于接纳该第一连接栓销,
一个在后的凹座,以用于接纳该第二连接栓销,
一个在前的锁定构件,以用于将该第一连接栓销固定于该在前的凹座内,
一个液压***,包括至少一个致动器,该至少一个致动器被构型成使得该联接器组件能够与一个机具的该第一连接栓销和第二连接栓销强制接合,并且
该液压***还包括至少一个液压歧管块体;
其中,该联接器组件还包括一个液压的在前的锁定致动器,该液压的在前的锁定致动器支持在该液压歧管块体上,并且从该液压歧管块体接纳液压供应。
15.如权利要求14所述的联接器组件,其中,在前的锁定致动器枢转地连接该液压歧管块体。
16.如权利要求15所述的联接器组件,其中,从该液压歧管块体到该在前的锁定致动器的液压供应经过了该在前的锁定致动器与该液压歧管块体之间的枢转连接。
17.如权利要求14至16中任一项所述的联接器组件,其中,该在前的锁定致动器是带有一个弹簧回位机构的一个单动致动器。
18.一种结合有实质上如权利要求1至17中任一项所述的至少一个联接器的车辆。
19.一种使得工作附件或机具与具有本体和可移动部件的联接器脱离接合的方法,该方法包括以下步骤;
操作一个在前的锁定致动器来使得一个在前的锁定构件从一个展开位置移动至一个收回位置,
操作一个后部锁定致动器来使得一个后部锁定构件从一个展开位置移动至一个收回位置,
并且当该后部锁定构件处于其收回位置时,操作一个可移动部件致动器来将一个可移动部件移出与该工作附件的一个后部栓销的接合,
并且然后使得该工作附件的一个在前的栓销与该本体脱离接合。
20.如权利要求19所述的联接器组件,其中,该脱离接合的方法包括:在操作该在前的锁定致动器、该后部锁定致动器或该可移动部件致动器来使得该联接器与一个机具脱离接合之后预先确定的时间段之后,自动运作该在前的锁定致动器来将该在前的锁定构件从该收回位置移动至该展开位置。
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Legal Events
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C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: Oakland, New Zealand Applicant after: Caribo Contract Equipment Co. Ltd. Address before: Oakland, New Zealand Applicant before: JB ATTACHMENTS LTD |
|
COR | Change of bibliographic data | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150923 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |