KR20150101857A - Cleaner with rotating brushes centrifugal - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a cleaner having a centrifugal brush capable of collecting dust and wastes on a floor into a dustpan using a centrifugal brush, which is spread outward by a centrifugal force obtained by the rotating force of a driving motor, and simultaneously doing damp cleaning by selectively supplying moisture or steam to the centrifugal brush according to necessity. The cleaner having a centrifugal brush according to the present invention comprises: a main body case; a first driving motor arranged at one side inside the main body case; a dustpan installed in the middle of the main body case to be able to be attached and detached; a first centrifugal brush installed at the front entrance of the dustpan and having multiple linear fabric brush bodies connected to the first driving motor by a timing belt and collecting dust and wastes on a floor into the dustpan while being expanded outward by the centrifugal force of rotation; a pair of side brushes installed on the front of the main body case at intervals to be able to rotate and moving dust or wastes on a floor toward the first centrifugal brush using the fabric brush bodies formed on an outer surface; a spray nozzle for receiving water from a water tank arranged above the main body case and spraying moisture to the first centrifugal brush or a floor surface; and a steam generator for selectively spraying steam to the first centrifugal brush or the floor surface through a steam supply pipe connected to the first spray nozzle below the water tank, wherein a vertical case is further arranged on a handle part hinged to one side of the upper part of the main body case and the water tank is installed in front of the vertical case.

Description

원심브러쉬를 가진 청소기{Cleaner with rotating brushes centrifugal}Cleaner with rotating brushes < RTI ID = 0.0 > centrifugal &

본 발명은 청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동모터에 의해 회전력으로 얻어지는 원심력에 의해 외측으로 펼쳐지도록 이루어진 원심브러쉬를 이용하여 바닥의 먼지와 쓰레기를 쓰레받이통으로 수거하고, 필요에 따라 원심브러쉬에 수분 또는 증기를 선택적으로 공급하여 물걸레 청소를 동시에 할 수 있도록 한 원심브러쉬를 가진 청소기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly, to a vacuum cleaner, and more particularly, to a vacuum cleaner using a centrifugal brush, The present invention relates to a vacuum cleaner having a centrifugal brush capable of simultaneously cleaning a wet-cloth by selectively supplying steam or steam.

최근에 출시되고 있는 먼지 전용 청소기의 브러쉬는 뻣뻣한 다수의 브러쉬모가 회전롤러의 외면에 배열된 형상으로 구성되어 있어 장기간 사용하는 경우 브러쉬모 사이에 잔류한 미세 먼지나 머리카락 등이 엉키는 문제가 있었으며, 세척이 용이하지 못하여 그대로 사용하게 됨으로써 위생상 청결하지 못한 문제가 있었다.Recently, a brush of a dust-only cleaner has a problem that a lot of stiff bristles are arranged on the outer surface of the rotating roller, and when they are used for a long time, minute dust or hair remaining in the bristles tangles, It was not easy to use it, and there was a hygiene problem that was not clean.

한편, 물걸레 전용 청소기는 먼지 청소를 한 이후에 걸레질을 하게 되는데 이 과정에서 물기가 부족한 경우 수시로 걸레를 세척하여 사용하여야 하는 번거로운 문제가 있었다.On the other hand, the cleaner dedicated to the wet-cloth is wiped after cleaning the dust. In this process, if the water is insufficient, it is troublesome to clean and use the wipes from time to time.

근래에는 판 형의 걸레판을 구비하여 이 걸레판의 일면 또는 양 면에 걸레를 부착하고, 걸레판에 자루를 연결하여 사용함으로써 보다 위생적이고 편리한 세척이 이루어지도록 된 것이 사용되고 있으나 이 또한, 수시로 걸레를 세척하면서 사용하In recent years, there has been used a plate-type mop plate which is attached to one surface or both surfaces of the mop plate and is connected to a mop plate so that hygienic and convenient cleaning can be performed. However, To clean

여야 하고, 걸레에 묻어 있는 수분이 증발되고 나면 다시 빨아서 물기가 있는 상태에서 사용해야 번거로움이 있었으며,걸레의 수명이 짧은 단점이 있었다.And when the moisture in the mop evaporated, it was troublesome to use it in a state where it was sucked back and sucked, and there was a disadvantage that the life of the mop was short.

또한, 본 출원인은 이러한 종래의 문제점을 해소할 수 있는 고안을 실용신안등록출원 제20-2006-0007013호로 출원한 바 있다.The present applicant has also filed a Utility Model Application No. 20-2006-0007013 with a view to solving such conventional problems.

이 선 출원 고안은 맞물리는 맞물려서 회전되는 복수의 롤에 물을 임의대로 공급하면서 장시간 청소기를 밀고 당길 때 바닥에 있는 먼지나 쓰레기 등을 물기와 함께 끌어올려 제거함과 동시에 물걸레질 청소까지도 효율적으로 깨끗이 할 수 있도록 된 물걸레 청소구를 제공하고 있다.This application is designed to remove the dust and waste from the floor by pulling it together with the water while pushing and pulling the vacuum cleaner for a long time while arbitrarily supplying the water to the rotating multiple rolls which are interlocked with each other. It is provided with a wiping cloth for cleaning.

그리고, 물탱크에서 롤러에 공급되는 물이 적정량 흡수된 상태에서 장시간 물걸레 청소가 가능하도록 하며, 청소기의 롤러에 걸레천을 자주 세척하여 사용하더라도 편리하게 착탈시킬 수 있도록 하여 사용상의 번거로움이 없는 물걸레 청소구를 제공하고 있다.Also, it is possible to clean the wet-cloth for a long time while the water supplied from the water tank to the roller is absorbed for a long time, and it is possible to easily remove and remove the mop cloth frequently by using the roller of the cleaner, .

이처럼 선출원 된 물걸레 청소기는 한 쌍의 롤러가 바닥면에 접촉하여 회전하면서 바닥면을 닦을 수 있도록 되어 있었다.As described above, the waterbroom cleaner of the prior art was designed so that a pair of rollers could contact the bottom surface and rotate to clean the bottom surface.

하지만 선출원 고안은 걸레에 묻는 불순물과 물을 효과적으로 제거하지 못하는 문제점이 있었다.However, the prior art design has a problem that it can not effectively remove impurities and water from the mop.

또한 출원된 고안에 있어서는 청소구를 앞,뒤로 밀고 당길 때 바닥에 떨어져 있는 쓰레기 또는 먼지들을 물기와 함께 끌어올려 제거함과 동시에 물걸레질 효과까지 얻도록 하고 있다.Also, in the proposed design, when pushing and pulling the cleaning tool forward and backward, the garbage or dust that is separated from the floor is pulled together with the water to remove it, and at the same time, the water mopping effect is obtained.

그러나, 선 출원된 고안은 구동휠에 의해 청소 롤러가 회전되는 방식이므로 바닥 쓰레기 제거와 물걸레질 청소 효과가 떨어지는 문제가 있었으며, 롤러 구비된 걸레천을 자주 세척하기 어렵고 제작성이 현저히 떨어지는 문제가 있었다.
However, since the cleaning roller is rotated by the driving wheel, there is a problem in that the cleaning effect of removing the floor wastes and the cleaning of the water wiping is deteriorated, and it is difficult to clean the wiping cloth with the roller frequently and the preparation thereof is remarkably deteriorated.

본 발명은 전술한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 구동모터에 의해 얻어지는 회전 원심력에 의해 외측으로 펼쳐지면서 바닥면과 마찰되는 다수의 직물브러쉬를 갖는 원심브러쉬를 이용하여 바닥의 먼지와 쓰레기를 쓰레받이통으로 수거하면서 필요에 따라 원심브러쉬에 수분 또는 증기를 선택적으로 공급하여 물걸레 청소를 동시에 할 수 있는 원심브러쉬를 가진 청소기를 제공하는 것과 관련된다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a centrifugal brush having a plurality of fabric brushes that are spread outwardly by a centrifugal force, And to provide a vacuum cleaner having a centrifugal brush capable of simultaneously cleaning the wet cloth by selectively supplying moisture or steam to the centrifugal brush as needed.

또한 본 발명은 원심브러쉬를 청소기 전,후방에 설치하여 청소기를 밀거나 또른 양방향으로 밀고 당길 때에도 먼지 청소와 물걸레 청소가 효율적으로 이루어 질 수 있는 원심브러쉬를 가진 청소기를 제공하는 것과 관련된다.The present invention also relates to providing a vacuum cleaner having a centrifugal brush that can be cleaned efficiently and cleaned even when the centrifugal brush is installed before and after the cleaner to push or pull the cleaner in both directions.

또한 본 발명은 원심브러쉬를 다양한 형태로 제작하여 바닥 상태에 대응하여 교체하여 청소 할 수 있도록 하면서 청소 종료 후에는 세척이 용이하도록 이루어진 원심브러쉬를 가진 청소기를 제공하는 것과 관련된다.The present invention also relates to a centrifugal brush provided with centrifugal brushes, which can be cleaned by replacing the centrifugal brushes in accordance with the floor condition and cleaning after completion of cleaning.

또한 본 발명은 원심브러쉬에 물 또는 스팀을 선택적으로 공급하여 물걸레 청소를 효율적으로 할 수 있는 원심브러쉬를 가진 청소기를 제공하는 것과 관련된다.The present invention also relates to providing a vacuum cleaner having a centrifugal brush capable of effectively cleaning the wet-cloth by selectively supplying water or steam to the centrifugal brush.

전술한 본 발명의 과제는, 본체케이스; 상기 본체케이스 내부 일측에 구비되는 제1구동모터; 상기 본체케이스 중앙에 착탈가능하게 설치되는 쓰레받이통; 상기 쓰레받이통 전방입구에 설치되어 상기 제1구동모터와 타이밍벨트로 연결되어 회전 원심력에 의해 외측으로 확장되면서 바닥의 먼지와 쓰레기를 상기 쓰레받이통으로 수거하는 다수의 선형(線形) 직물브러쉬체를 가진 제1원심브러쉬; 상기 본체케이스 전방에서 간격을 두고 회전가능하게 설치되고 외면에 형성되는 상기 직물브러쉬체에 의해 바닥의 먼지 또는 쓰레기를 상기 제1원심브러쉬 쪽로 이동시키는 한 쌍의 사이드브러쉬; 상기 본체케이스 상측에 구비되는 물탱크로부터 물을 공급받아 상기 제1원심브러쉬 또는 바닥면에 수분을 분사하는 분사노즐; 및 상기 본체케이스의 상부 일측에 힌지 결합되는 자루부에는 수직케이스가 더 구비되어 상기 수직케이스 전방에 상기 물탱크가 설치되고, 상기 물탱크 하측에 상기 제1분사노즐과 각각 연결되는 스팀공급관을 통해 상기 제1원심브러쉬 또는 바닥면에 스팀을 선택적으로 분사하는 스팀발생기;를 더 포함하는 원심브러쉬를 가진 물걸레청소기를 제공함에 의해 달성된다.SUMMARY OF THE INVENTION [0006] A first driving motor provided at one side of the main body case; A backrest cylinder detachably installed at the center of the main body case; And a plurality of linear fabric brush bodies which are installed at the front inlet of the dustbin cylinder and connected to the first driving motor by a timing belt and extend outwardly by a centrifugal force to collect dust and trash from the bottom into the dustbin, 1 Centrifugal brush; A pair of side brushes installed on the outer surface of the main body case so as to be rotatable with an interval therebetween and moving the dust or waste on the floor to the first centrifugal brush side by the fabric brush body; A spray nozzle for receiving water from a water tank provided above the main body case and spraying water onto the first centrifugal brush or the bottom surface; And a vertical case is further provided on the handle part hinged to one side of the upper part of the main body case, the water tank is installed in front of the vertical case, and the steam supply pipe connected to the first injection nozzle on the lower side of the water tank And a steam generator for selectively spraying steam on the first centrifugal brush or the bottom surface of the wet brush cleaner.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제1구동모터 일측에 구비되는 제2구동모터; 상기 쓰레받이통 후방입구에 회전 가능하게 설치되어 상기 제2의구동모터와 타이밍벨트로 연결되어 회전 원심력에 의해 외측으로 확장되면서 바닥의 먼지와 쓰레기를 상기 쓰레받이통으로 수거하는 상기 직물브러쉬체를 가진 제2원심브러쉬; 및 상기 물탱크와 상기 스팀발생기로부터 물과 스팀을 선택적으로 공급받아 상기 제2원심브러쉬 또는 바닥면에 수분을 선택적으로 공급하는 제2분사노즐을 더 포함한다.According to a preferred aspect of the present invention, a second drive motor provided at one side of the first drive motor; And a second brush motor connected to the second driving motor by a timing belt and rotatably installed at the rear inlet of the dustbin box and extending to the outside by a rotation centrifugal force to collect dust and trash from the bottom by the dustbin, Centrifugal brush; And a second injection nozzle for selectively supplying water and steam from the water tank and the steam generator to selectively supply moisture to the second centrifugal brush or the bottom surface.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제1원심브러쉬 및 상기 제2원심브러쉬는 상기 제1,2구동모터와 타이밍벨트로 각각 연결되는 종동기어를 가지며 상기 본체케이스 내부에 설치되는 수평회전축과, 상기 수평회전축 외면에 방사형으로 배열되고, 수분 또는 증기를 흡수하도록 유연성 있는 천연 또는 합성섬유사 또는 이로부터 얻어지는 극세사로 직조된 선형(線形)의 직물브러쉬체를 포함하고; 상기 사이드브러쉬는 상기 원심브러쉬와 타이밍벨트로 각각 연결되는 종동기어를 가지며 상기 본체케이스 내부에 설치되는 수직회전축과, 상기 수직회전부재 외면에 방사형으로 배열되고, 수분 또는 증기를 흡수하는 유연성 있는 선형(線形)의 직물브러쉬체로 이루어질 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the first centrifugal brush and the second centrifugal brush include a horizontal rotation shaft having a driven gear connected to the first and second driving motors and a timing belt, respectively, Comprising a linear fabric brush body radially arranged on the outer surface of the horizontal rotary shaft and woven with microfibers obtained from or obtained from natural or synthetic fibers flexible to absorb moisture or vapor; Wherein the side brush includes a vertical rotation shaft having a driven gear connected to the centrifugal brush and a timing belt, the vertical rotation shaft being installed inside the body case, and a flexible linear member arranged radially on the outer surface of the vertical rotation member, Linear) fabric brush body.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 직물브러쉬체는 상기 원심브러쉬 또는 사이드브러쉬의 반경 길이를 가지도록 선형(線形)의 직물브러쉬체가 반으로 접혀 꼬여진 꽈배기형 직물브러쉬체로 이루어질 수 있다.According to a preferred feature of the present invention, the fabric brush body may be formed of a twisted fabric brush body in which a linear fabric brush body is folded in half so as to have a radius of the centrifugal brush or the side brush.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제1원심브러쉬 및 제2원심브러쉬의 수평회전축과 상기 사이드브러쉬의 수직회전축 단부는 상기 구동기어와 타이밍벨트로 연결되는 종동기어와 분리되게 이루어져서 상기 종동기어의 종동축에 일측이 개부된 슬라이드홈에 조립되되, 상기 수평회전축 및 수직회전축 단부에 각각 형성되는 탄성부재와 상기 슬라이드홈 내면에 형성되는 체결홈에 의해 착탈 가능하게 이루어질 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the horizontal rotation axis of the first centrifugal brush and the second centrifugal brush and the vertical rotation axis end of the side brush are separated from the driven gear connected to the drive gear and the timing belt, And can be detachable by an elastic member which is respectively formed on the horizontal rotation axis and the vertical rotation shaft end portion and a coupling groove formed on the inner surface of the slide groove.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 자루부에는 수직케이스가 더 구비되어 상기 수직케이스 후방에 회전가능하게 설치되고, 외측면에 구동기어부를 가지며 내부 중앙에 태엽이 구비된 구동휠과, 상기 구동휠 일측에 인접되게 설치되고 상기 구동휠의 타측에 안내휠이 구비된 장방형의 권취안내부재와, 상기 권취안내부재 외주면에 회전 가능하게 장착되어 상기 구동휠의 구동기어부와 맞물려 회전되는 무한궤도형 권취벨트와, 상기 구동기어부에 탄성적으로 걸리도록 상기 권취안내부재에 설치되어 상기 구동휠의 회전을 단속하는 래칫부재와, 상기 권취안내부재 외주면에 설치되어 상기 제1,2구동모터를 제어하도록 상기 본체케이스 내부의 제어회로부와 전기회로적으로 연결된 한 쌍의 고정단자와; 상기 권취벨트 내주면 전체에 띠형으로 형성되어 상기 고정단자와 통전 상태를 유지하여 한 쌍의 가동단자 및 상기 가동단자와 전기적으로 연결되게 상기 권취벨트의 외측면에 일단부가 고정되어 상기 권취벨트의 회전시 그 외측면으로에 권취되는 외부전원코드로 이루어진 권취장치를 더 포함한다.
According to a preferred aspect of the present invention, the driving wheel is provided with a vertical case, the driving wheel rotatably installed in the rear of the vertical case, the driving wheel on the outer side thereof, A winding guide member which is provided adjacent to one side of the driving wheel and has a guide wheel on the other side of the driving wheel; a cantilever-type winding belt that is rotatably mounted on the outer circumferential surface of the winding- A ratchet member provided on the take-up guide member so as to be elastically engaged with the drive unit, for interrupting rotation of the drive wheel, and a ratchet member provided on the outer circumferential surface of the take- A pair of fixed terminals electrically connected to the control circuit portion inside the case; Wherein one end of each of the pair of movable terminals is fixed to an outer surface of the take-up belt so as to be electrically connected to the pair of movable terminals and the movable terminal, And an external power cord wound on the other side thereof.

본 발명에 따른 원심브러쉬를 가진 청소기에 의하면, 사용자가 자루부를 잡고 본체를 바닥면 상에서 밀거나 당기는 동작만으로 전방에 구비된 사이드브러쉬에 의해 주변의 먼지와 쓰레기를 중앙으로 1차로 모아주면서 쓰레받이통을 향해 회전되는 제1및제2원심브러쉬의 직물브러쉬체가 원심력으로 외측으로 펼쳐지면서 바닥면을 때리듯이 회전됨으로써 바닥에 붙은 미세먼지나 이물질까지도 용이하게 제거하여 수거함에 따라 청소효율이 배가될 수 있는 장점이 있다.In the vacuum cleaner having the centrifugal brush according to the present invention, the user can grasp the bag portion and push or pull the main body on the bottom surface to collect the dust and waste around the center by the side brush provided at the front, The centrifugal brushes of the first and second centrifugal brushes rotated toward the bottom surface by centrifugal force are rotated so as to easily remove minute dust or foreign matter adhering to the bottom of the centrifugal brush, .

또한 본 발명에 따른 원심브러쉬를 가진 청소기에 의하면, 직물브러쉬체에 선택적으로 공급되는 물과 증기에 의하여 바닥의 먼지청소와 물걸레 청소가 동시에 이루어질 수 있어 청소시간이 현저히 단축될 수 있으며, 카펫, 매트리스 등의 청소환경에 대응하여 원심브러쉬를 간편하게 교체해가며 사용할 수 있고, 청소 후에는 원심브러쉬와 사이드부러쉬를 분리하여 깨끗이 세척할 수 있기 때문에 청결한 위생 상태를 유지할 수 있다. According to the vacuum cleaner having the centrifugal brush according to the present invention, the dust and the wet cloth can be simultaneously cleaned by the water and steam selectively supplied to the fabric brush body, so that the cleaning time can be remarkably shortened, It is possible to replace the centrifugal brush easily in accordance with the cleaning environment of the cleaning brush, etc., and after cleaning, the centrifugal brush and the side brush can be separated and cleaned, so that the clean sanitary condition can be maintained.

또한 본 발명에 따른 원심브러쉬를 가진 청소기에 의하면, 전원코드를 자루부에 구비된 장방형의 무한궤도 권취벨트 외면에 반자동 또는 자동으로 감아 보관할 수 있으므로 청소기를 사용한 후 좁은 실내 공간에서 보관이 용이한 장점이 있다.Further, according to the vacuum cleaner having a centrifugal brush according to the present invention, since the power cord can be semi-automatically or automatically wound on the outer surface of the rectangular endless track winding belt provided in the bag, it is easy to store in a narrow indoor space after using the vacuum cleaner .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원심브러쉬를 가진 청소기의 개략 측단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원심브러쉬를 가진 청소기의 개략평단면도.
도 3a 내지 3c는 본 발명의 원심브러쉬의 다양한 형태의 직물브러쉬체를 나타낸 개략 측면도.
도4는 본 발명의 원심브러쉬의 작동 상태를 나타낸 개략측면도
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 원심브러쉬를 가진 청소기의 전원코드 권취장치를 나타낸 요부단면도.1 is a schematic side cross-sectional view of a vacuum cleaner having a centrifugal brush according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic plan sectional view of a vacuum cleaner having a centrifugal brush according to an embodiment of the present invention.
Figures 3a to 3c are schematic side views of various types of fabric brush bodies of the centrifugal brush of the present invention.
4 is a schematic side view showing the operating state of the centrifugal brush of the present invention
5 is a cross-sectional view showing a main part of a power cord retractor of a vacuum cleaner having a centrifugal brush according to another embodiment of the present invention.

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. , And this does not mean that the technical idea and scope of the present invention are limited.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원심브러쉬를 가진 청소기의 개략 측단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원심브러쉬를 가진 청소기의 개략평단면도이며, 도 3a 내지 3c는 본 발명의 원심브러쉬의 다양한 형태의 직물브러쉬체(50)를 나타낸 개략 측면도이고, 도4는 본 발명의 원심브러쉬의 작동 상태를 나타낸 개략측면도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 원심브러쉬를 가진 청소기의 전원코드 권취장치(100)를 나타낸 요부단면도이다.FIG. 1 is a schematic side sectional view of a vacuum cleaner having a centrifugal brush according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic plan sectional view of a vacuum cleaner having a centrifugal brush according to an embodiment of the present invention, 4 is a schematic side view showing an operating state of the centrifugal brush of the present invention, and Fig. 5 is a perspective view of a centrifugal brush according to another embodiment of the present invention. And the power cord winding device 100 of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 원심브러쉬를 가진 청소기는, 본체케이스(10)와, 상기 본체케이스(10) 내부 일측에 구비되는 제1구동모터(20)를 포함한다.The vacuum cleaner having a centrifugal brush according to an embodiment of the present invention includes a main body case 10 and a first driving motor 20 provided at one side of the main body case 10.

상기 본체케이스(10) 중앙에는 상측 또는 하측으로 착탈 가능하게 설치되는 쓰레받이통(30)이 구비된다.The main body case 10 is provided at the center thereof with a backrest cylinder 30 detachably installed on the upper side or the lower side.

상기 쓰레받이통(30) 전방에는 원심브러쉬에 의한 쓰레기가 유입되는 전방입구(31)가 형성되어 있고, 이 전방입구(31)에 인접하여 상기 구동모터에 의한 회전 원심력에 의해 외측으로 확장되면서 바닥의 먼지와 쓰레기를 상기 쓰레받이통(30)으로 수거하기 위한 는 다수의 직물브러쉬체(50)가 방사형으로 배열 형성된 제1원심브러쉬(40)가 구비된다.A front inlet 31 into which trash by the centrifugal brush is introduced is formed in front of the rear of the toilet receptacle 30. The front inlet 31 is adjacent to the front inlet 31 and is extended outwardly by a centrifugal force generated by the driving motor, A first centrifugal brush 40 is provided in which a plurality of fabric brush bodies 50 are radially arranged to collect dust and garbage in the above-mentioned dustbin 30.

그리고, 상기 본체케이스(10) 전방는 제1원심브러쉬(40)의 간격에 대응되는 공간을 유지하면서 상기 본체케이스(10)에 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 사이드브러쉬(60)가 구비된다.The front side of the main body case 10 is provided with a pair of side brushes 60 rotatably installed in the main body case 10 while maintaining a space corresponding to the interval of the first centrifugal brushes 40.

상기 사이드브러쉬(60)는 외면에는 상기 직물브러쉬체(50)가 방사형으로 배열 형성되므로서 사이드브러쉬(60)가 회전하면서 청소기의 주면에 분산된 바닥의 먼지 또는 쓰레기를 제1원심브러쉬(40) 쪽으로 이동시키게 되고, 제1원심브러쉬(40)에 의해 상기 쓰레받이통(30)으로 쓰레기를 수거하도록 이루어진 것이다.Since the side brushes 60 are arranged radially on the outer surface of the side brushes 60, the side brushes 60 are rotated so that the dust or debris from the bottom dispersed on the main surface of the cleaner is separated from the first centrifugal brushes 40, And the garbage is collected by the first centrifugal brush (40) into the abovementioned garbage container (30).

또한 상기 본체케이스(10) 후방 상측에 구비되는 물탱크(70)로부터 물을 공급받아 상기 원심브러쉬 또는 바닥면에 수분을 선택적으로 공급하는 제1분사노즐(80)을 포함하여 구성되며, 상기 본체케이스(10)의 상부 일측에 피봇 힌지 결합되는 자루부(90)를 포함하여 구성된 것이다. And a first injection nozzle 80 for supplying water to the centrifugal brush or the bottom surface of the main body case 10 by receiving water from a water tank 70 provided on the upper side of the main body case 10, And a bag portion 90 pivotably hinged to one side of the upper portion of the case 10.

따라서, 본 발명은 도 4와 같이 작동전에는 직물브러쉬체(50)가 처진상태를 유지하고 있다가 상기 제1구동모터(20)에 의해 회전되는 제1원심브러쉬(40) 및 사이드브러쉬(60)의 회전 원심력에 의하여 직물브러쉬체(50)가 외측으로 확장되어 펼쳐지게 됨으로써 청소기를 밀고 당기면서 먼지청소와 물걸레 청소가 동시에 이루어지도록 구성된 것이다.4, the first centrifugal brush 40 and the side brush 60 are rotated by the first driving motor 20 while the fabric brush body 50 is maintained in a suspended state before the operation, The fabric brush body 50 is extended outwardly by the rotation centrifugal force of the cleaning brush 50. Thus, dust cleaning and wet cleaning are simultaneously performed while pushing and pulling the cleaner.

이와 같이 구성된 본 발명의 원심브러쉬를 가진 청소기의 구성 요소에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.The components of the vacuum cleaner having the centrifugal brush according to the present invention will now be described in detail.

상기 본체케이스(10)는 내부 중앙에 상기 쓰레받이통(30)이 장착되는 수납 공간이 마련되어 있고, 이 수납 공간 전방으로 상기 본체케이스(10) 내부에 장착되어 회전될 수 있는 회전 공간에 상기 제1원심브러쉬(40)가 설치된다.The main body case 10 is provided at a center thereof with a receiving space in which the receiving tray 30 is mounted. The main body case 10 is rotatably mounted in the main body case 10 in front of the receiving space, A centrifugal brush 40 is installed.

그리고, 상기 본체케이스(10) 상부에는 힌지부가 형성되어 상기 자루부(90)의 일단부가 연결됨으로써 자루부(90)를 잡고서 본체케이스(10)를 원하는 방향으로 용이하게 조작하면서 청소를 할 수 있도록 구성된다.A hinge portion is formed on the upper portion of the main body case 10 so that one end of the bag portion 90 is connected to the main body case 10 so that the main body case 10 can be easily operated in a desired direction by holding the bag portion 90, .

또한, 상기 제1원심브러쉬(40)와 사이드브러쉬(60) 사이에는 상기 제1구동모터(20)가 장착되는데, 상기 제1원심브러쉬(40)의 수평회전축(42)과 제1구동모터(20) 축에는 타이밍벨트(22)가 연결되어 맞물려 회전되기 위한 종동기어(24)와 구동기어(20a)가 형성되어 있다.The first driving motor 20 is installed between the first centrifugal brush 40 and the side brush 60. The first driving motor 20 is connected to the horizontal rotation axis 42 of the first centrifugal brush 40, 20, a driven gear 24 and a drive gear 20a for connecting the timing belt 22 and rotating are formed.

따라서, 상기 제1구동모터(20)와 상기 제1원심브러쉬(40)는 타이밍벨트(22)로 서로 연결됨으로써 제1구동모터(20)가 회전하면 제1원심브러쉬(40)가 쓰레받이통(30)을 향하는 방향으로 회전하게 되는 것이다.The first driving motor 20 and the first centrifugal brush 40 are connected to each other by the timing belt 22 so that when the first driving motor 20 rotates, 30 as shown in Fig.

이때, 회전 작동 전에 늘어진 상태로 있던 직물브러쉬체(50)는 원심력에 의해 외측으로 펼쳐지면서 바닥면을 때리듯이 회전하여 바닥의 먼지와 쓰레기를 쓰레받이통(30)으로 수거하게 된다.At this time, the fabric brush body 50, which was in a state of being stretched before the rotation operation, is spread outward due to the centrifugal force and rotates as it hits the bottom surface to collect the dust and waste on the floor into the dust receptacle 30.

또한, 상기 직물브러쉬체(50)에 제1분사노즐(80) 및 제2분사노즐(81)을 통해 수분을 공급하는 경우에는 직물브러쉬체(50)가 수분에 의해 중량감을 갖게 되므로 바닥면에 밀착된 먼지와 때를 함께 제거할 수 있어 먼지 청소와 물걸레 청소가 효율적으로 이루어지게 되는 것이다.When moisture is supplied to the fabric brush body 50 through the first injection nozzle 80 and the second injection nozzle 81, the fabric brush body 50 has a heavy feeling due to moisture, It is possible to remove dust and dirt which are closely adhered to each other, so that dust cleaning and wet cleaning are efficiently performed.

상기 제1원심브러쉬(40)의 회전 속도는 제1구동모터(20)의 제2구동모터(20)와 종동기어(24)의 기어비를 조절하는 것에 의해 정속 회전 또는 고속회전이 가능하도록 구성할 수 있을 것이다. The rotation speed of the first centrifugal brush 40 is configured to be able to rotate at a constant speed or at a high speed by adjusting the gear ratios of the second drive motor 20 and the driven gear 24 of the first drive motor 20 It will be possible.

또한, 제1원심브러쉬(40)의 회전 속도를 사용자가 청소 과정에서 가변하도록 구성하는 경우 후술된 제어회로부(110)에 변속제어회로와 가변스위치를 추가로 구성하여 제1구동모터(20) 및 제2구동모터(21)의 회전속도를 가변시킴으로써 제1원심브러쉬(40) 및 제2원심브러쉬(41)의 회전속도를 사용자가 가변하도록 구성할 수 있다.In addition, when the rotational speed of the first centrifugal brush 40 is configured to be variable during the cleaning process, the control circuit unit 110, which will be described later, further includes a shift control circuit and a variable switch, The rotational speed of the first centrifugal brush 40 and the rotational speed of the second centrifugal brush 41 can be varied by the user by varying the rotational speed of the second drive motor 21. [

상기 쓰레받이통(30)은 전방 일측에 쓰레기가 유입될 수 있는 전방입구(31)가 형성되어 있는데, 입구 주변에는 상기 제1원심브러쉬(40)의 직물브러쉬체(50)에 부착된 먼지나 쓰레기를 제거하기 위한 다수의 빗살이 횡방향으로 배열된 스크레이퍼(33)가 더 구비되는 것이 바람직하다.The dust receptacle 30 is provided with a front inlet 31 through which dust can be introduced into the front side of the dust receptacle 30. The dust receptacle 30 has dust or dirt attached to the cloth brush 50 of the first centrifugal brush 40, It is preferable to further include a scraper 33 in which a plurality of comb teeth are arranged in the transverse direction.

상기 쓰레받이통(30)은 상기 본체케이스(10) 상측으로 인출하거나 바닥 하측으로 착탈 가능하게 본체케이스(10)에 장착되도록 구성된다.The toilet tray 30 is configured to be installed on the main body case 10 so as to be drawn out to the upper side of the main body case 10 or detachable to the bottom side.

그리고, 상기 쓰레받이통(30)을 분리한 후 내부에 수거된 쓰레기가 유출되지 않도록 하상부에 마련된 커버(미도시)를 열어 쓰레기를 버릴 수 있도록 구성될 수 있다.The garbage bin 30 can be separated from the garbage bin 30 by opening a cover (not shown) provided at the lower part of the garbage bin 30 to prevent the collected garbage from flowing out.

여기서, 상기 커버는 본체케이스(10)의 상부케이스를 이용하여쓰레받이통(30)의 상부를 폐쇄하도록 구성할 수 있으며, 상기 쓰레받이통(30) 상부만을 개폐하도록 별도의 커버가 구비되어 쓰레받이통(30) 일단에 힌지 조립되도록 구성할 수 있을 것이다.Here, the cover may be configured to close the upper portion of the dustbin 30 using the upper case of the main body case 10, and a separate cover may be provided to open / close only the upper portion of the dustbin 30, 30 may be hinge-assembled at one end.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 의하면 전, 후 양방향으로 먼지 청소와 물걸레 청소가 가능하도록 구성할 수 있다.Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, it is possible to clean dust and wet cloth both before and after.

예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 본체케이스(10) 후방에는 제2구동모터(20)가 더 구비된다.For example, as shown in FIG. 1, a second driving motor 20 is further provided at the rear of the main body case 10.

상기 쓰레받이통(30)의 후방에는 쓰레기를 수거하기 위한 후방입구(32)가 형성되고, 이 후방입구(32)에 인접하여 상기 제2구동모터(20)에 의한 회전 원심력에 의해 외측으로 확장되면서 바닥의 먼지와 쓰레기를 수거하기 위해 다수의 상기 직물브러쉬체(50)가 외면에 방사형으로 형성된 제2원심브러쉬(41)가 더 구비된다.A rear inlet 32 for collecting trash is formed in the rear of the toilet tray 30 and extends outwardly by the rotation centrifugal force of the second driving motor 20 adjacent to the rear inlet 32 And a second centrifugal brush 41 having a plurality of the fabric brushes 50 radially formed on the outer surface thereof for collecting dust and trash on the floor.

상기 제2원심브러쉬(41) 상부에는 상기 물탱크(70)로부터 물을 공급받아 상기 제2원심브러쉬(41)와 바닥면에 수분을 선택적으로 공급하기 위해 물탱크(70)와 물공급관(72)으로 연결되어 있는 제2분사노즐(81)이 설치된다.A water tank 70 and a water supply pipe 72 for supplying water to the second centrifugal brush 41 and the bottom surface of the second centrifugal brush 41, A second injection nozzle 81 connected to the second injection nozzle 81 is provided.

이러한 구성에 의하면 청소기를 전,후로 밀고 당기는 동작에서 먼지청소가 물걸레 청소가 동시에 이루어지도록 구성된 것으로서 청소 면적이 넓고 먼지와 쓰레기가 많은 경우에 먼지청소와 물걸레청소를 효율적으로 신속하게 할 수 있는 장점을 제공한다.According to this configuration, cleaning and cleaning of the wet cleaner can be performed at the same time by pushing and pulling the cleaner forward and backward, and it is possible to clean the dust cleaner and the wet cleaner efficiently and quickly when there is a large cleaning area and a lot of dust and garbage to provide.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제1원심브러쉬(40) 및 상기 제2원심브러쉬(41)는 상기 쓰레받이통(30) 전,후방에 형성된 각각의 전방입구(31)와 후방입구(32)를 향해 회전하게 상기 본체케이스(10) 내부에 지지되게 설치되는 수평회전축(42)과, 상기 수평회전축(42) 부재 외면에 방사형으로 배열되고, 수분 또는 증기를 흡수하도록 유연성 있는 선형(線形)의 직물브러쉬체(50)를 포함하여 구성된다.The first centrifugal brush 40 and the second centrifugal brush 41 are provided at the front inlet 31 and the rear inlet 32 formed at the front and rear sides of the rest room 30, A horizontal rotation shaft 42 installed radially to the outer surface of the horizontal rotation shaft 42 and adapted to absorb moisture or vapor, And a fabric brush body (50).

그리고, 제1원심브러쉬(40)와 제2원심브러쉬(41)는 제1구동모터(10) 및 제2구동모터(20)와 타이밍벨트(22)로 각각 연결됨으로써 제1원심브러쉬(40)와 제2원심브러쉬(41)가 쓰레받이통(30)을 향해 서로 다른 방향으로 회전하게 된다.The first centrifugal brush 40 and the second centrifugal brush 41 are connected to the first driving motor 10 and the second driving motor 20 by the timing belt 22, And the second centrifugal brushes (41) rotate in different directions toward the dust receptacle (30).

또한, 제1구동모터(20) 및 제2구동모터(21)가 개별적으로 연결되어 있으므로 제1원심브러쉬(40) 및 제2원심브러쉬(41)의 회전 방향과 회전 속도를 개별적으로 제어하도록 구성할 수 있게 된다.Since the first driving motor 20 and the second driving motor 21 are separately connected to each other, the rotation direction and the rotation speed of the first centrifugal brush 40 and the second centrifugal brush 41 are individually controlled .

예컨대, 제어회로부(110)에 의하여 상기 제1원심브러쉬(40)만 회전되게 할 수 있고, 제1원심브러쉬(40) 및 제2원심브러쉬(41)를 동시에 회전되게 할 수 있으므로 먼지와 쓰레기의 양에 따라 사용자가 제1원심브러쉬(40) 및 제2원심브러쉬(41)를 조작하도록 제어회로와 스위칭모드를 다양하게 구성할 수 있는 것이다.For example, only the first centrifugal brush 40 can be rotated by the control circuit 110, and the first centrifugal brush 40 and the second centrifugal brush 41 can be rotated at the same time, The control circuit and the switching mode can be variously configured so that the user operates the first centrifugal brush 40 and the second centrifugal brush 41 according to the amount.

또한, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 사이드브러쉬(60)는 상기 원심브러쉬와 타이밍벨트(22)로 각각 연결되는 종동기어(24)를 가지며 상기 본체케이스(10) 내부에 설치되는 수직회전축(61)과, 상기 수직회전축(61) 외면에 방사형으로 배열되고, 수분 또는 증기를 흡수하는 유연성 있는 선형(線形)의 직물브러쉬체(50)를 포함하여 구성된다.According to a preferred aspect of the present invention, the side brush 60 has a driven gear 24 connected to the centrifugal brush and the timing belt 22, and has a vertical rotation axis And a flexible linear textile brush body 50 radially arranged on the outer surface of the vertical rotary shaft 61 and absorbing moisture or steam.

상기 수직회전측은 하부 형상이 원반형으로 이루어지며, 그 외주면에 상기 직물브러쉬체(50)가 배열 형성되어 상기 본체케이스(10) 전방 내측에 회전가능하게 수직으로 설치된다.The vertical rotating side is formed in a disc shape having a bottom shape, and the fabric brush body (50) is arranged on the outer circumferential surface thereof, and is installed vertically rotatably on the inner side of the front of the main body case (10).

수직회전축(61)의 상측에는 베벨기어(23)가 형성되고, 이 베벨기어(23)에 수직 방향으로 맞물려 회전되는 베벨기어(23)를 갖는 종동기어(24)가 제1구동모터(20)의 제2구동모터(20)와 타이밍벨트(22)로 연결되어 있다.A driven gear 24 having a bevel gear 23 rotated in a vertical direction with respect to the bevel gear 23 is driven by the first drive motor 20, And the second drive motor 20 is connected to the timing belt 22. [

따라서, 제1구동모터(20)의 회전에 의해 제1원심브러쉬(40)가 회전되는 방향과 동일한 방향으로 사이드브러쉬(60)가 회전하면서 청소기 전방 주변에 있는 쓰레기를 내측으로 모아 제1원심브러쉬(40) 쪽으로 이동시키게 되는 것이다.Accordingly, the side brushes 60 are rotated in the same direction as the first centrifugal brush 40 is rotated by the rotation of the first driving motor 20, and the garbage in the vicinity of the front of the cleaner is collected inward, (40).

이에 따라 사이드브러쉬(60)에 의해 먼지 또는 쓰레기가 중앙 쪽으로 모이게 되면 제1원심브러쉬(40)에 의해 쓰레받이통(30)으로 수거가 되는 것이다.Accordingly, when the dust or trash is gathered toward the center by the side brush 60, the first centrifugal brush 40 collects the dust or waste in the receptacle 30.

또한, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 도 2의 요부확대도에 도시된 바와 같이 상기 제1원심브러쉬(40) 및 제2원심브러쉬(41)의 수평회전축(42)과 상기 사이드브러쉬(60)의 수직회전축(61)의 단부는 상기 구동기어(20a,21a)와 타이밍벨트(22)로 연결되는 종동기어(24)와 분리되게 이루어져서 상기 종동기어(24)의 종동축(25)에 일측이 개부된 슬라이드홈(26)에 조립된다.2, the horizontal rotation shaft 42 of the first centrifugal brush 40 and the second centrifugal brush 41 and the side brush 60 are connected to each other, The vertical rotation shaft 61 of the driven gear 24 is separated from the driven gear 24 connected to the drive gears 20a and 21a by the timing belt 22, And assembled into the opened slide groove 26.

즉, 상기 제1구동모터(10) 및 제2구동모터(20)와 타이밍벨트(22)로 연결되어 동력을 전달받아 회전하는 종동기어(24)의 종동축(25)과 수평회전축(42)과 수직회전축(61)은 서로 분리되게 이루어진 구성이다.That is, the driven shaft 24 of the driven gear 24 connected to the first drive motor 10 and the second drive motor 20 by the timing belt 22 receives the power, And the vertical rotation shaft 61 are separated from each other.

상기 수평회전축(42) 및 수직회전축(61) 단부에는 탄성부재(27)가 형성되고, 상기 슬라이드홈(26) 내면에는 체결홈(26a)이 형성되어 있다.An elastic member 27 is formed at an end of the horizontal rotation shaft 42 and the vertical rotation shaft 61 and a coupling groove 26a is formed at an inner surface of the slide groove 26.

상기 탄성부재(27)는 수평회전축(42) 단부 내측에 수납되는 스프링(27a)과 이 코스프링(27a)에 외측으로 탄발되는 볼(27b)로 구성되며, 상기 볼(27b)은 상기 체결홈(26a)에 걸리게 되어 수평회전추과 수직회전축(61)이 상기 슬라이드홈(26)에 조립된 후 볼(27b)과 체결홈(26a)의 체결에 의해 이탈되지 않도록 구성된 것이다.The elastic member 27 is composed of a spring 27a housed inside the end of the horizontal rotary shaft 42 and a ball 27b elastically springing out to the nose spring 27a, And the horizontal rotation weight and the vertical rotation shaft 61 are assembled to the slide groove 26 and are not separated by the engagement of the ball 27b and the engagement groove 26a.

이때, 탄성부재(27)의 체결 정도는 상기 제1원심브러쉬(40) 및 제2원심브러쉬(41)와 사이드브러쉬(60)가 회전할 때 이탈되지 않는 정도로 코일스프링의 탄성력을 유지하는 것이 바람직하다. The degree of engagement of the elastic member 27 is preferably maintained such that the elastic force of the coil spring is not released when the first centrifugal brush 40 and the second centrifugal brush 41 and the side brush 60 rotate Do.

즉, 상기 탄성부재(27)의 볼(27b)과 슬라이드홈(26)의 체결홈(26a)은 제1원심브러쉬(40) 및 제2원심브러쉬(41)와 사이드브러쉬(60)가 회전될 때에는 이탈이 방지되고, 사용자가 힘을 가해 슬라이드 방향으로 분리할 때에는 볼(27b)이 스프링(27a)의 반발력을 이기면서 볼(27b)이 체결홈(26a)에서 이탈되도록 구성되는 것이 바람직하다.That is, the first centrifugal brush 40 and the second centrifugal brush 41 and the side brush 60 are rotated such that the ball 27b of the elastic member 27 and the engagement groove 26a of the slide groove 26 are rotated It is preferable that the ball 27b is disengaged from the engaging groove 26a while the ball 27b is biased by the repulsive force of the spring 27a when the user separates the ball 27b in the slide direction.

이처럼 제1원심브러쉬(40) 및 제2원심브러쉬(41) 및 사이드브러쉬(60)의 세척이 필요하여 분리하는 경우에는 측면 방향으로 잡아당기게 되면 당기는 힘에 의해 체결홈(26a)에서 볼(27b)이 이탈되면서 수평회전축(42)과 수직회전축(61)이 슬라이드홈(26)으로부터 이탈되므로 쉽게 분리하여 세척할 있는 것이다.When the first centrifugal brush 40 and the second centrifugal brush 41 and the side brushes 60 are required to be separated and separated, when pulled in the lateral direction, the balls 27b The horizontal rotary shaft 42 and the vertical rotary shaft 61 are separated from the slide groove 26 and can be easily separated and cleaned.

한편, 상기 제1원심브러쉬(40) 및 제2원심브러쉬(41)와 사이드브러쉬(60)는 상기 쓰레받이통(30) 전방 입구에 회전가능하게 설치되어 상기 구동모터에 의한 회전 원심력에 의해 외측으로 펼쳐지도록 유연한 직물 재질로 이루어진 다수의 직물브러쉬체(50)를 구비한 것이 본 발명의 가장 큰 특징적인 구성이며, 다음과 같이 다양한 형태로 구성될 수 있다.The first centrifugal brush 40 and the second centrifugal brush 41 and the side brushes 60 are rotatably installed at the front entrance of the rest room 30 and are rotated outwardly It is the most distinctive feature of the present invention that a plurality of fabric brush bodies 50 made of a flexible fabric material are provided so as to be unfolded and can be configured in various forms as follows.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 직물브러쉬체(50)는 천연 또는 합성섬유사 또는 이로부터 얻어지는 극세사로 직조된 선형(線形)의 직물로 이루어진다.According to a preferred feature of the invention, the fabric brush body 50 is made of a natural or synthetic fiber yarn or a microfiber woven linear fabric obtained therefrom.

예컨대, 먼지청소와 물걸레청소에 적합하도록 면 재질의 면포로 이루어지거나 부직포 재질로 이루어질 수 있다.For example, it may be made of a cotton-like cotton material suitable for cleaning dust and cleaning a wet-cloth, or may be made of a non-woven material.

이러한 경우 면포 또는 부직포로 이루어지는 직물브러쉬체(50) 표면에 정전기 발생을 최소화하기 위한 정전기 방지 코팅 처리하거나 정전기 방지사를 혼용하여 직조한 직물을 대체하여 정전기 방지용 직물브러쉬체(50)를 구성할 수도 있다.In this case, the anti-static cloth brush body 50 may be constructed by replacing the fabric woven by using antistatic coating or antistatic yarn in order to minimize generation of static electricity on the surface of the fabric brush body 50 made of cotton or non-woven fabric have.

또한, 직물브러쉬체(50)는 도 3a에 도시된 바와 같이 상기 제1원심브러쉬(40) 또는 사이드브러쉬(60)의 반경 길이를 가지며, 매듭 처리에 의해 복수의 구슬 형상의 마디부(51a)가 일정간격으로 형성된 구슬형 직물브러쉬체(51)로 이루어질 수 있다.3A, the fabric brush body 50 has a radial length of the first centrifugal brush 40 or the side brush 60, and a plurality of beaded nodules 51a are formed by knotting, Shaped fabric brush body 51 formed at regular intervals.

또한, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 원심브러쉬 또는 사이드브러쉬(60)의 반경 길이를 가지는 고리형 직물브러쉬체(52)로 이루어질 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, as shown in FIG. 3B, the centrifugal brush or the side brush 60 may have an annular cloth brush body 52 having a radius.

또한, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 도 3c에 도시된 바와 같이상기 원심브러쉬 또는 사이드브러쉬(60)의 반경 길이를 가지는 꽈배기형 직물브러쉬체(53)로 이루어질 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, as shown in FIG. 3C, the brush bristle may have a twisted fabric brush body 53 having a radius of the centrifugal brush or the side brush 60.

이처럼 직물브러쉬체(50)가 구슬형(51) 또는 고리형(52) 또는 꽈배기형(53)으로 다양하게 구성됨으로써 단순한 직선형태의 직물브러쉬체(50) 보다 표면적인 증대될 수 있으므로 청소 효율이 증대되고, 회전 원심력에 의해 바닥면과의 마찰에 따른 내구성이 증대되는 효과를 발휘하게 된다.Since the fabric brush body 50 is variously configured as the beads 51, the annular protrusions 52 or the prism type 53, the surface of the fabric brush body 50 can be increased more than the straight linear fabric brush body 50, And the durability is increased due to the friction with the bottom surface due to the centrifugal force.

한편, 상기 사이드브러쉬(60)는 상기 본체케이스(10) 전방에는 청소기를 밀고 당기면서 청소를 할 때 특히, 본체케이스(10)의 양측에 산재되어 있는 먼지와 쓰레기를 제1원심브러쉬(40) 중앙으로 모이게 하기 위한 구성이다.The side brushes 60 are provided on the front side of the main body case 10 so that dust and waste scattered on both sides of the main body case 10 can be separated from the first centrifugal brush 40, It is a configuration for centering.

이러한 사이드브러쉬(60)는 한 쌍으로 이루어지며 본체케이스(10) 전방에 간격을 유지하여 그 사이로 쓰레기 유입 공간을 확보하도록 설치된다.The side brushes 60 are formed as a pair, and are installed in front of the main body case 10 so as to maintain a gap therebetween and to secure a space for receiving the garbage therebetween.

상기 물탱크(70)는 상기 본체케이스(10) 후방 상측에 구비되는데 본 실시예에서는 자루부(90)에 고정 설치되어 물탱크(70)에 저장된 물이 자연적으로 낙하되어 분사노들과 연결된 공급호스를 통해 분사되도록 구성된다.The water tank 70 is provided on the rear upper side of the main body case 10 and is fixed to the bag 90 in this embodiment so that the water stored in the water tank 70 naturally drops, As shown in FIG.

그리고 제1분사노즐(80) 및 제2분사노들(81)은 물탱크(70)로부터 물을 공급받아 상기 원심브러쉬 또는 바닥면에 수분을 선택적으로 공급하는 것으로서 제1원심브러쉬(40) 폭과 동일한 폭으로 이루어지고 외면에 형성되는 다수의 분사공을 통해 바닥면과 제1원심브러쉬(40)의 직물브러쉬체(50)를 향해 물이 분사되도록 설치된다.The first spray nozzle 80 and the second spray nozzles 81 supply water to the centrifugal brush or the bottom surface of the water tank 70 and selectively supply water to the centrifugal brush or the bottom surface. The water is sprayed toward the bottom surface and the fabric brush body 50 of the first centrifugal brush 40 through a plurality of spray holes formed on the outer surface of the same width.

상기 자루부(90)는 파이프 형태로 이루어지며, 일단부가 전술한 바와 같이 본체케이스(10)와 피봇 힌지부에 의해 조립된다.The bag 90 is in the form of a pipe, and one end thereof is assembled by the main body case 10 and the pivot hinge portion as described above.

자루부(90)에는 별도의 전,후케이스가 조립되어 이 전후케이스 내부에 상기 물통 및 후술된 스팀발생기(71)와 전원코드 권취장치(100)가 내장되도록 구성할 수 있다. A separate front and rear case may be assembled in the case 90 so that the bucket and the steam generator 71 and the power cord retractor 100 may be installed inside the front and rear cases.

한편, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 자루부(90)에는 수직케이스(11)가 더구비되고, 이 수직케이스(11) 전방 내부에는 상기 물탱크(70)가 설치된다. 1, a vertical case 11 is further provided in the bag 90, and the water tank 70 is provided in a front portion of the vertical case 11. As shown in FIG. 1, Respectively.

그리고, 상기 물탱크(70) 하측에는 상기 제1분사노즐(80) 및 제2분사노(81)과 각가 연결되는 스팀공급관(73)을 통해 상기 제1원심브러쉬(40) 및 제2원심브러쉬(41) 또는 바닥면에 스팀을 선택적으로 분사하는 스팀발생기(71)를 더 포함하여 구성된다.The first centrifugal brush 40 and the second centrifugal brush 80 are connected to the water tank 70 through a steam supply pipe 73 connected to the first spray nozzle 80 and the second spray gun 81, (41) or a steam generator (71) for selectively injecting steam on the floor surface.

이에 따라 스팀발생기(71)에서 발생된 증기는 스팀공급관(73)을 거쳐 제1분사노즐(80) 및 제2분사노즐(81)을 통해 제1원심브러쉬(40) 및 제2원심브러쉬(41)와 바닥에 선택적으로 분사하여 물걸레 청소를 선택적으로 할 수 있도록 구성된 것이다.The steam generated in the steam generator 71 is supplied to the first centrifugal brush 40 and the second centrifugal brush 41 through the first spray nozzle 80 and the second spray nozzle 81 via the steam supply pipe 73, And selectively spraying on the floor to selectively clean the wet-cloth.

도면에는 구체적으로 도시하지 않았으나 스팀의 선택적인 분사는 제1분사노즐(80) 및 제2분사노즐(81)과 연결되는 물공급관(72)과 스팀공급관(73)의 관로에 공지의 전자 밸브를 구비하여 사용자의 조작에 의해 선택적인 스팀 분사를 하면서 물걸레 청소를 할 수 있도록 구성할 수 있다.Although not specifically shown in the figure, the selective injection of steam is effected by supplying a known electromagnetic valve to the water supply pipe 72 connected to the first injection nozzle 80 and the second injection nozzle 81 and the steam supply pipe 73 So that the user can clean the wet cloth while performing selective steam spraying.

예컨대, 스팀 증기를 바닥면에 분사하면 바닥의 찌든 때를 용이하게 제거할 수 있으며, 제1원심브러쉬(40) 및 제2원심브러쉬(41)에 분사하면 직물브러쉬체(50) 서식하게 되는 유해 세균등을 멸균 처리하는 살균 작용과 수분 공급도 함께 이루어지는 효과를 발휘할 수 있는 것이다.For example, when the steam is sprayed on the bottom surface, the stain of the bottom can be easily removed. When the steam is sprayed to the first centrifugal brush 40 and the second centrifugal brush 41, It is possible to exert an effect that the sterilizing action and the water supply for sterilization of bacteria and the like are performed at the same time.

한편, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이 외부전원코드(140)를 권취할 수 있는 권취장치(100)를 함께 제공한다.According to a preferred aspect of the present invention, as shown in FIG. 5, a winding device 100 capable of winding an external power cord 140 is also provided.

즉, 상기 자루부(90)에 구비된 상기 수직케이스(11) 후방에 권취장치(100)가 설치되는 구성이다. That is, the winding device 100 is installed behind the vertical case 11 provided in the bag 90.

이러한 권취장치(100)는 외측면에 구동기어부(101)를 가진 구동휠(102)이 구비되며, 상기 구동휠(102) 일측에 인접되게 설치되고 상기 구동휠(102) 반대쪽에 안내휠(103)이 구비된 장방형의 권취안내부재(104)가 설치된다.The winding device 100 is provided with a driving wheel 102 having a driving unit 101 on its outer side and is installed adjacently to one side of the driving wheel 102 and has a guide wheel 103 Is provided on the outer circumferential surface of the take-up guide member 104.

그리고, 상기 권취안내부재(104) 외주면에는 상기 구동기어부(101)와 맞물려 회전되는 무한궤도형태의 권취벨트(105)가 회전가능하게 설치된다.On the outer peripheral surface of the winding guide member 104, a winding belt 105 in the form of an endless track which rotates in engagement with the driving gear unit 101 is rotatably installed.

또한, 상기 구동기어부(101)에 탄성적으로 걸리도록 상기 권취안내부재(104)에 설치되어 상기 구동휠(102)의 회전을 단속하는 래칫부재(106)를 포함한다.And a ratchet member 106 installed on the winding guide member 104 so as to be elastically engaged with the driving unit 101 to intermittently rotate the driving wheel 102. [

상기 권취안내부재(104) 외주면에는 고정단자(120)가 설치되는데 이 고정단자(120)는 상기 제1구동모터(20) 및 제2구동모터(21)의 전원 공급을 위하여 상기 본체케이스(10) 내부의 제어회로부(110)와 전기회로적으로 연결되어 있다.A fixed terminal 120 is installed on the outer circumferential surface of the winding guide member 104. The fixed terminal 120 is connected to the body case 10 (Not shown).

그리고, 상기 권취벨트(105) 내주면 전체에는 띠형의 가동단자(130)가 형성되어 있어서 상기 권취벨트(105)가 권취안내부재(104) 외주면을 따라 안내되어 회전될 때 상기 고정단자(120)와 통전 상태를 유지하면서 회전된다.A belt-like movable terminal 130 is formed on the entire inner circumferential surface of the winding belt 105 so that when the winding belt 105 is guided along the outer circumferential surface of the winding guide member 104 and rotated, And is rotated while maintaining the energized state.

또한, 상기 가동단자(130)에는 외부전원코드(140)의 일단부가 고정된 다음 상기 권취벨트(105)의 회전시 권취벨트(105) 외측면으로에 외부전원코드(140)가 권취되도록 연결된 구성이다.The external power cord 140 is connected to the movable terminal 130 so that the external power cord 140 is wound around the outer surface of the winding belt 105 when the winding belt 105 rotates. to be.

여기서, 상기 가동단자(130)는 권취벨트(105) 내주면에 형성 기어부(105a) 양측으로 형성되며, 고정단자(120)는 가동단자(130)와 탄성적으로 접촉되도록 외향 탄발되는 한 쌍의 탄성전극(121)으로 이루어질 수 있다.Here, the movable terminal 130 is formed on both sides of the formed gear portion 105a on the inner circumferential surface of the take-up belt 105, and the fixed terminal 120 is formed of a pair of outwardly elongated members elastically contacted with the movable terminal 130 And an elastic electrode 121.

상기 탄성전극(121)은 탄성을 갖는 도전성 금속재질로 이루어지거나 도면에는 도시하지 않았으나 코일스프링에 의해 외향 탄발되는 카본전극으로 구성될 수 있다.The elastic electrode 121 may be formed of a conductive metal having elasticity or a carbon electrode that is not shown in the drawing but may be outwardly elongated by a coil spring.

또한, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 구동휠(102) 내부에는 외부전원코드(140)를 감기 위한 태엽부재가 구비됨으로써 외부전원코드(140)가 인출될 때 태엽이 압축되었다가 외부전원코드(140)를 감을 때 탄성바이어스 되어 외부전원코드(140)를 상기 권취벨트(105)에 감아 보관하도록 이루어진다.In addition, according to a preferred feature of the present invention, when the external power cord (140) is taken out by winding the external power cord (140) inside the driving wheel (102) And the external power cord 140 is wound around the winding belt 105 to be stored.

여기서, 태엽의 압축된 상태를 유지하기 위해 구동휠(102)이 회전되는 것을 방지하기 위한 구동기어부(101)에 걸리는 래칫부재(106)를 더 포함하여 구성된다.The ratchet member 106 is further provided with a driving gear portion 101 for preventing the driving wheel 102 from rotating in order to maintain the compressed state of the spring.

상기 래칫부재(106)는 권취안내부재(104)에 그 중간부가 힌지 조립되어 일단부에 스프링(107)으로 탄발되고 타측은 누름부(108)로 되는 잠금레버의 형태로 구성될 수 있다.The ratchet member 106 may be configured in the form of a lock lever whose middle portion is hinged to the winding guide member 104 so that one end of the ratchet member 106 is elastically springed by the spring 107 and the other side is the pushing portion 108.

따라서, 잠금레버를 수직케이스(11) 외측에서 사용자가 조작하도록 함으로써 외부전원코드(140)가 풀리면서 압축되어 있던 태엽이 원래대로 탄성 바이어스되는 회전력에 의해 구동휠(102)을 회전시킴으로써 상기 권취벨트(105)가 역회전하여 반자동 방직으로 외부전원코드(140)를 감도록 구성된 것이다.Therefore, by allowing the user to operate the lock lever outside the vertical case 11, the external power cord 140 is rotated to rotate the drive wheel 102 by the rotational force in which the compressed spring is elastically biased originally, (105) reversely rotates to wind the external power cord (140) in semi-automatic spinning.

또한, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 도면에는 구체적으로 도시하지 않았으나 상기 구동휠(102)에는 제3구동모터가 연결하여 태엽을 대체하도록 구성될 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, although not specifically shown in the drawing, a third drive motor may be connected to the drive wheel 102 to replace the spring.

즉, 외부전원코드(140)가 인출될 때 구동휠(102)이 공회전되도록 하고, 외부전원코드를 감을 때에는 상기 제3구동모터를 작동시켜 전동 방식으로 외부전원코드(140)를 상기 권취벨트(105)에 감아 보관하도록 구성할 수 있음은 물론이다.
That is, when the external power cord 140 is drawn out, the driving wheel 102 is idled. When the external power cord is wound, the third driving motor is operated to electrically connect the external power cord 140 to the winding belt 105, as shown in FIG.

10 : 본체케이스 11 : 수직케이스
20 : 제1구동모터 21 : 제2구동모터
20a,21b : 구동기어 22 : 타이밍벨트
23 : 베벨기어 24 : 종동기어
25 : 종동축 26 : 슬라이드홈
26a : 체결홈 27 : 탄성부재
27a : 스프링 27b : 볼
30 : 쓰레받이통 31 : 전방입구
32 : 후방입구 33 : 스크레이퍼
40 : 제1원심브러쉬 41 : 제2원심브러쉬
42 : 수평회전축
50 : 직물브러쉬체 51 : 구슬형 직물브러쉬체
52 : 고리형 직물브러쉬체 53 : 꽈배기형 직물브러쉬체
60 : 사이드브러쉬 61 : 수직회전축
70 : 물탱크 71 : 스팀발생기
72 : 물공급관 73 : 스팀공급관
80 : 제1분사노즐 81 : 제2분사노즐
90 : 자루부 100 : 권취장치
101 : 구동기어부 102 : 구동휠
103 : 안내휠 104 : 권취안내부재
105 : 권취벨트 105a : 기어부
106 : 래칫부재 107 : 스프링
108 : 누름부
110 : 제어회로부 120 : 고정단자
121 : 탄성전극
130 : 가동단자 140 : 외부전원코드10: main body case 11: vertical case
20: first drive motor 21: second drive motor
20a, 21b: driving gear 22: timing belt
23: bevel gear 24: driven gear
25: slave shaft 26: slide groove
26a: fastening groove 27: elastic member
27a: spring 27b: ball
30: a glove box 31: a front entrance
32: rear inlet 33: scraper
40: first centrifugal brush 41: second centrifugal brush
42: Horizontal rotating shaft
50: fabric brush body 51: bead-like fabric brush body
52: annular fabric brush body 53: twill fabric type brush body
60: Side brush 61: Vertical rotary shaft
70: Water tank 71: Steam generator
72: water supply pipe 73: steam supply pipe
80: first injection nozzle 81: second injection nozzle
90: spool part 100: winding device
101: drive gear unit 102: drive wheel
103: guide wheel 104: winding guide member
105: take-up belt 105a:
106: ratchet member 107: spring
108:
110: control circuit part 120: fixed terminal
121: elastic electrode
130: Operation terminal 140: External power cord

Claims (6)

본체케이스;
상기 본체케이스 내부 일측에 구비되는 제1구동모터;
상기 본체케이스 중앙에 착탈가능하게 설치되는 쓰레받이통;
상기 쓰레받이통 전방입구에 설치되어 상기 제1구동모터와 타이밍벨트로 연결되어 회전 원심력에 의해 외측으로 확장되면서 바닥의 먼지와 쓰레기를 상기 쓰레받이통으로 수거하는 다수의 선형(線形) 직물브러쉬체를 가진 제1원심브러쉬;
상기 본체케이스 전방에서 간격을 두고 회전가능하게 설치되고 외면에 형성되는 상기 직물브러쉬체에 의해 바닥의 먼지 또는 쓰레기를 상기 제1원심브러쉬 쪽로 이동시키는 한 쌍의 사이드브러쉬;
상기 본체케이스 상측에 구비되는 물탱크로부터 물을 공급받아 상기 제1원심브러쉬 또는 바닥면에 수분을 분사하는 분사노즐; 및
상기 본체케이스의 상부 일측에 힌지 결합되는 자루부에는 수직케이스가 더 구비되어 상기 수직케이스 전방에 상기 물탱크가 설치되고, 상기 물탱크 하측에 상기 제1분사노즐과 각각 연결되는 스팀공급관을 통해 상기 제1원심브러쉬 또는 바닥면에 스팀을 선택적으로 분사하는 스팀발생기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원심브러쉬를 가진 청소기.

Body case;
A first driving motor provided at one side of the main body case;
A backrest cylinder detachably installed at the center of the main body case;
And a plurality of linear fabric brush bodies which are installed at the front inlet of the dustbin cylinder and connected to the first driving motor by a timing belt and extend outwardly by a centrifugal force to collect dust and trash from the bottom into the dustbin, 1 Centrifugal brush;
A pair of side brushes installed on the outer surface of the main body case so as to be rotatable with an interval therebetween and moving the dust or waste on the floor to the first centrifugal brush side by the fabric brush body;
A spray nozzle for receiving water from a water tank provided above the main body case and spraying water onto the first centrifugal brush or the bottom surface; And
Wherein the water tank is installed in front of the vertical case, and the steam supply pipe connected to the first injection nozzle is connected to the bottom of the water tank, And a steam generator for selectively spraying steam on the first centrifugal brush or the bottom surface of the cleaner brush.

제 1 항에 있어서,
상기 제1구동모터 일측에 구비되는 제2구동모터;
상기 쓰레받이통 후방입구에 회전 가능하게 설치되어 상기 제2의구동모터와 타이밍벨트로 연결되어 회전 원심력에 의해 외측으로 확장되면서 바닥의 먼지와 쓰레기를 상기 쓰레받이통으로 수거하는 상기 직물브러쉬체를 가진 제2원심브러쉬; 및
상기 물탱크와 상기 스팀발생기로부터 물과 스팀을 선택적으로 공급받아 상기 제2원심브러쉬 또는 바닥면에 수분을 선택적으로 공급하는 제2분사노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원심브러쉬를 가진 청소기.
The method according to claim 1,
A second drive motor provided on one side of the first drive motor;
And a second brush motor connected to the second driving motor by a timing belt and rotatably installed at the rear inlet of the dustbin box and extending to the outside by a rotation centrifugal force to collect dust and trash from the bottom by the dustbin, Centrifugal brush; And
Further comprising a second injection nozzle for selectively supplying water and steam from the water tank and the steam generator to selectively supply water to the second centrifugal brush or the bottom surface of the cleaner brush.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제1원심브러쉬 및 상기 제2원심브러쉬는
상기 제1,2구동모터와 타이밍벨트로 각각 연결되는 종동기어를 가지며 상기 본체케이스 내부에 설치되는 수평회전축과, 상기 수평회전축 외면에 방사형으로 배열되고, 수분 또는 증기를 흡수하도록 유연성 있는 천연 또는 합성섬유사 또는 이로부터 얻어지는 극세사로 직조된 선형(線形)의 직물브러쉬체를 포함하고;
상기 사이드브러쉬는 상기 원심브러쉬와 타이밍벨트로 각각 연결되는 종동기어를 가지며 상기 본체케이스 내부에 설치되는 수직회전축과, 상기 수직회전부재 외면에 방사형으로 배열되고, 수분 또는 증기를 흡수하는 유연성 있는 선형(線形)의 직물브러쉬체를 포함하는 것을 특징으로 하는 원심브러쉬를 가진 청소기.
3. The method according to claim 1 or 2,
The first centrifugal brush and the second centrifugal brush
A horizontal rotation shaft provided in the body case and having a driven gear connected to the first and second driving motors and a timing belt, and a flexible or natural or synthetic member arranged radially on the outer surface of the horizontal rotation shaft and absorbing moisture or vapor, Fiber yarn or a microfibre-woven linear fabric brush body obtained therefrom;
Wherein the side brush includes a vertical rotation shaft having a driven gear connected to the centrifugal brush and a timing belt, the vertical rotation shaft being installed inside the body case, and a flexible linear member arranged radially on the outer surface of the vertical rotation member, Linear) fabric brush body. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >
제 3 항에 있어서,
상기 직물브러쉬체는 상기 원심브러쉬 또는 사이드브러쉬의 반경 길이를 가지도록 선형(線形)의 직물브러쉬체가 반으로 접혀 꼬여진 꽈배기형 직물브러쉬체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원심브러쉬를 가진 청소기.
The method of claim 3,
Wherein the fabric brush body comprises a twisted fabric brush body in which a linear fabric brush body is folded in half so that the fabric brush body has a radius of the centrifugal brush or the side brush.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제1원심브러쉬 및 제2원심브러쉬의 수평회전축과 상기 사이드브러쉬의 수직회전축 단부는 상기 구동기어와 타이밍벨트로 연결되는 종동기어와 분리되게 이루어져서 상기 종동기어의 종동축에 일측이 개부된 슬라이드홈에 조립되되,
상기 수평회전축 및 수직회전축 단부에 각각 형성되는 탄성부재와 상기 슬라이드홈 내면에 형성되는 체결홈에 의해 착탈 가능한 것을 특징으로 하는 원심브러쉬를 가진 청소기.
3. The method according to claim 1 or 2,
The horizontal rotation shaft of the first centrifugal brush and the second centrifugal brush and the vertical rotation shaft end of the side brush are separated from the driven gear connected to the drive gear and the timing belt, Respectively,
Wherein the elastic member is detachable by an elastic member formed at each of the horizontal rotation axis and the vertical rotation axis, and a coupling groove formed in the inner surface of the slide groove.
제 1 항에 있어서,
상기 자루부에는 수직케이스가 더 구비되어 상기 수직케이스 후방에 회전가능하게 설치되고, 외측면에 구동기어부를 가지며 내부 중앙에 태엽이 구비된 구동휠과,
상기 구동휠 일측에 인접되게 설치되고 상기 구동휠의 타측에 안내휠이 구비된 장방형의 권취안내부재와,
상기 권취안내부재 외주면에 회전 가능하게 장착되어 상기 구동휠의 구동기어부와 맞물려 회전되는 무한궤도형 권취벨트와,
상기 구동기어부에 탄성적으로 걸리도록 상기 권취안내부재에 설치되어 상기 구동휠의 회전을 단속하는 래칫부재와,
상기 권취안내부재 외주면에 설치되어 상기 제1,2구동모터를 제어하도록 상기 본체케이스 내부의 제어회로부와 전기회로적으로 연결된 한 쌍의 고정단자와;
상기 권취벨트 내주면 전체에 띠형으로 형성되어 상기 고정단자와 통전 상태를 유지하여 한 쌍의 가동단자 및
상기 가동단자와 전기적으로 연결되게 상기 권취벨트의 외측면에 일단부가 고정되어 상기 권취벨트의 회전시 그 외측면으로에 권취되는 외부전원코드로 이루어진 권취장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원심브러쉬를 가진 청소기.
The method according to claim 1,
A drive wheel having a vertical case and a rotatably installed rear portion of the vertical case, a drive wheel having a driver unit on an outer side thereof,
A rectangular winding guide member installed adjacently to one side of the driving wheel and having a guide wheel on the other side of the driving wheel;
A crawler belt rotatably mounted on the outer circumferential surface of the winding guide member and rotated in engagement with a driving unit of the driving wheel;
A ratchet member provided on the winding guide member so as to be elastically engaged with the driving gear portion to intermittently rotate the driving wheel,
A pair of fixed terminals provided on an outer circumferential surface of the winding guide member and electrically connected to a control circuit portion inside the body case to control the first and second driving motors;
A pair of movable terminals and a pair of movable terminals are formed in strips on the entire inner circumferential surface of the winding belt,
Further comprising a winding device having an outer power cord fixed at one end to the outer surface of the winding belt so as to be electrically connected to the movable terminal and wound around the outer surface of the winding belt at the time of rotation of the winding belt, With a cleaner.

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