KR20150096029A

KR20150096029A - 합착 장치 및 이를 이용한 합착 방법

Info

Publication number: KR20150096029A
Application number: KR1020140016903A
Authority: KR
Inventors: 고경담
Original assignee: 희성전자 주식회사
Priority date: 2014-02-13
Filing date: 2014-02-13
Publication date: 2015-08-24
Also published as: KR101689057B1

Abstract

본 발명은 곡률을 가지도록 휘어진 패널의 합착에도 적용될 수 있는 합착 장치 및 이를 이용한 합착 방법에 관한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 합착 장치는, 제1 패널에 가요성의 제2 패널을 합착하는 합착 장치로서, 상기 제1 패널을 하부에서 고정하는 하부 스테이지; 상기 제2 패널을 상부에서 고정하는 상부 스테이지; 및 원통형의 롤러와, 상기 롤러를 상하로 이동시키도록 구성되는 높이조절장치를 포함하는 가압장치; 를 포함하며, 상기 제1 패널의 일부분과 상기 제2 패널의 일부분이 서로 접하도록 상기 상부 스테이지 또는 상기 하부 스테이지 중 하나 이상을 이송시키고, 상기 제1 패널의 일부분과 상기 제2 패널의 일부분이 서로 접하는 부분을 상기 롤러가 가압하도록 상기 가압장치를 이송하고, 상기 롤러에 의해 상기 제2 패널이 상기 제1 패널에 대해 가압된 상태로, 상기 하부 스테이지에 대해, 상기 가압장치 및 상기 상부 스테이지가 상대이동하면서, 상기 제1 패널과 상기 제2 패널이 합착되는 것을 특징으로 한다.

Description

합착 장치 및 이를 이용한 합착 방법{ATTACHING APPARATUS AND METHOD USING THE SAME}

본 발명은 합착 장치 및 이를 이용한 합착 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 곡률을 가지도록 휘어진 패널의 합착에도 적용될 수 있는 합착 장치 및 이를 이용한 합착 방법에 관한 것이다.

평판 디스플레이(FPD; Flat Panel Display)는 TV, 휴대폰, 노트북, 테블릿 등의 기기에 널리 사용되고 있으며, 플라즈마 패널 디스플레이(PDP; Plasma Display Panel), 액정 디스플레이(LCD; Liquid Crystal Display), 유기 발광 디스플레이(OLED; Organic Light-Emitting Display) 등이 있다.

평판 디스플레이는 화상을 구현하는 디스플레이 패널과 이 디스플레이 패널 외부에 위치하여 디스플레이 패널을 보호하는 투명한 보호 유리(cover glass)를 포함한다.

디스플레이 패널과 보호 유리는 광학용 투명 글루(glue)에 의해 합착되는데, 광학용 투명 글루로 디스플레이 패널과 보호 유리 사이를 채우는 이유는, 디스플레이 패널과 보호 유리 사이에 불필요한 공기층의 형성을 방지하여, 디스플레이 패널의 빛을 손실없이 왜곡되지 않게 보호 유리로 전달하기 위함이다. 이렇게 합착을 함으로써, 디스플레이 패널의 외부 밝기는 더욱 밝아지고, 선명하고 왜곡없는 화면을 제공할 수 있다.

디스플레이 패널과 보호 유리를 합착하는 과정은, 보호 유리의 일면에 광학용 투명 글루를 도포하는 단계, 도포된 광학용 투명 글루를 경화시키는 단계 및 광학용 투명 글루가 경화된 후 디스플레이 패널과 보호 유리를 압착하여 합착하는 단계로 이루어진다.

상기 디스플레이 패널과 보호 유리를 압착하여 합착하는 공정은, 합착 장치로 행하여지는데, 기존의 합착 장치는 도 4와 같이 구성된다.

도 4는 기존의 합착 장치의 측단면도이다.

도 4를 참조하면, 기존의 합착 장치는 상부 스테이지(6)와 하부 스테이지(5)로 구성된다. 디스플레이 패널(4)은 하부 스테이지(5)에 얼라인 가이드(align guide, 6)의 안내로 고정되며, 보호 유리(1)는 상부 스테이지(6)의 가압 지그(7)에 얼라인 가이드(9) 및 한 쌍의 고정 클램프(8)로 고정된다. 또한, 상부 스테이지(6)의 가압 지그(7)는 공압 실린더에 의해 상하동이 가능하다.

합착 과정은, 상부 스테이지(6)를 하부 스테이지(5)와 닿도록 한 후, 공압 실린더를 이용해 가압 지그(7)를 디스플레이 패널(4) 측으로 하강시켜, 보호 유리(1)와 디스플레이 패널(4)이 광학용 투명 글루층(3)을 매개로 압착되도록 하는 과정으로 이루어진다.

그러나, 이러한 기존의 합착 장치는 편평한 패널을 합착하는데 이용될 수는 있으나, 최근 들어 출시되고 있는 곡률을 가지는 휘어진 디스플레이(curved display) 장치에는 적용될 수 없다. 따라서, 이러한 휘어진 디스플레이 장치에 적용 가능한 새로운 방식의 합착 장치 및 합착 방법이 요구된다.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 곡률을 가지도록 휘어진 패널의 합착에도 적용될 수 있는 합착 장치 및 이를 이용한 합착 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 합착 장치는, 제1 패널에 가요성의 제2 패널을 합착하는 합착 장치로서, 상기 제1 패널을 하부에서 고정하는 하부 스테이지; 상기 제2 패널을 상부에서 고정하는 상부 스테이지; 및 원통형의 롤러와, 상기 롤러를 상하로 이동시키도록 구성되는 높이조절장치를 포함하는 가압장치; 를 포함하며, 상기 제1 패널의 일부분과 상기 제2 패널의 일부분이 서로 접하도록 상기 상부 스테이지 또는 상기 하부 스테이지 중 하나 이상을 이송시키고, 상기 제1 패널의 일부분과 상기 제2 패널의 일부분이 서로 접하는 부분을 상기 롤러가 가압하도록 상기 가압장치를 이송하고, 상기 롤러에 의해 상기 제2 패널이 상기 제1 패널에 대해 가압된 상태로, 상기 하부 스테이지에 대해, 상기 가압장치 및 상기 상부 스테이지가 상대이동하면서, 상기 제1 패널과 상기 제2 패널이 합착되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가압장치는, 상기 롤러가 상기 제2 패널에 일정한 압력을 가하도록 하는 로드셀 (load cell) 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가압장치는, 그 설치 위치로부터 하방으로의 거리를 측정할 수 있는 거리측정장치를 더 포함하고, 상기 가압장치는 상기 거리측정장치에 의해 상기 제1 패널의 표면의 높이를 측정하여 상기 롤러가 상기 제1 패널의 표면을 추종하면서 상기 제2 패널을 가압하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 합착 방법은, 제1 패널에 가요성의 제2 패널을 합착하는 방법이며, 상기 제1 패널을 하부에서 고정하는 하부 스테이지와, 상기 제2 패널을 상부에서 고정하는 상부 스테이지와, 원통형의 롤러, 상기 롤러를 상하로 이동시키도록 구성되는 높이조절장치 및 설치 위치로부터 하방으로의 거리를 측정할 수 있는 거리측정장치를 구비하는 가압장치를 포함하는 합착 장치를 사용하여 패널들을 합착하는 합착 방법으로서, 상기 가압장치의 상기 거리측정장치를 이용하여 상기 제1 패널의 표면의 높이를 측정하여, 상기 제1 패널의 표면 정보를 얻는 단계; 상기 상부 스테이지 또는 상기 하부 스테이지를 이송하여 상기 제1 패널의 일부분과 상기 제2 패널의 일부분을 접촉시키는 단계; 상기 가압장치를 이송하여 접촉된 상기 제1 패널과 상기 제2 패널의 일부분을 상기 롤러를 이용하여 가압하는 단계; 및 상기 롤러에 의해 상기 제2 패널이 상기 제1 패널에 대해 가압된 상태로, 상기 하부 스테이지에 대해, 상기 가압장치 및 상기 상부 스테이지가 상대이동하면서, 상기 제1 패널과 상기 제2 패널이 합착되는 단계; 를 포함하며, 상기 합착되는 단계에서 상기 롤러는 상기 제1 패널의 표면 정보를 이용하여 상기 제1 패널의 표면을 추종하도록 상기 높이조절장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 합착 장치 및 이를 이용한 합착 방법에 따르면, 기포를 완벽히 제거하고, 패널의 손상을 최소화하면서 합착을 수행할 수 있다. 또한, 휘어진 디스플레이 장치의 생산에도 적용 가능하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 합착 장치의 개요도이다.
도 2a 내지 도 2d는 도 1의 합착 장치의 작동을 설명하는 개요도이다.
도 3은 도 1의 합착 장치를 사용하여 제1 패널과 제2 패널을 합착하는 방법에 대한 순서도이다.
도 4는 기존의 합착 장치의 측단면도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대해 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 합착 장치의 개요도이며, 도 2a 내지 도 2d는 도 1의 합착 장치의 작동을 설명하는 개요도이다. 또한, 도 3은 도 1의 합착 장치를 사용하여 제1 패널과 제2 패널을 합착하는 방법에 대한 순서도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 합착 장치(100)는 하부 스테이지(110)와, 상부 스테이지(120)와, 가압장치(130)를 포함하여 구성된다.

참고로, 이하에서 설명될 합착 장치(100)는 제1 패널(10)과 제2 패널(20)을 합착하는 장치이며, 제1 패널(10)과 제2 패널(20)은 디스플레이 장치를 구성하는 임의의 패널일 수 있다. 예를 들어, 제1 패널(10)은 보호 유리(cover window)일 수 있으며, 제2 패널(20)은 터치 패널(touch panel)일 수 있다.

하부 스테이지(110)는 제1 패널(10)을 하부에서 고정한다. 본 실시예에서 제1 패널(10)은 곡면을 가진 휘어진 패널로서 예시를 하고 있으나, 이에 국한되는 것은 아니며 제1 패널(10)은 평판 패널일 수 있다. 또한, 제1 패널(10)은 아래로 볼록하도록 휘어져 있는 것으로 예시되나, 이에 국한되는 것은 아니며, 위로 볼록하도록 휘어져 있어도 무방하다.

상부 스테이지(120)는 가요성의 제2 패널(20)을 상부에서 고정한다. 고정 방식은 진공식 등의 기존의 방식이 사용될 수 있다. 상부 스테이지(120)는 회전축(121)을 중심으로 회전함으로써 틸팅될 수 있으며, 또한 별도의 이송장치에 의해 상하 좌우로 이송될 수도 있다.

가압장치(130)는 원통형의 롤러(131)와 이 롤러(131)를 상하로 이동시키도록 구성되는 높이조절장치(132)를 포함한다. 롤러(131)는 원통의 중심축을 중심으로 회전가능하게 고정된다. 또한, 롤러(131)는 연결축(133)에 의해 높이조절장치(132)와 연결된다. 즉, 롤러(131)의 높이는 높이조절장치(132)에 의해 조정될 수 있다.

높이조절장치(132)는 다양한 방식의 장치가 사용될 수 있으며, 예를 들어 스텝퍼 모터(stepper motor)가 사용될 수 있다. 스텝퍼 모터가 사용될 경우, 모터의 중심축의 회전 운동을 직선운동으로 변형하기 위해서 스크류 등의 구성이 필요할 수 있으며, 연결축(133)이 스크류가 될 수도 있다. 이러한 구성은 공지의 기술에 따라 구성하면 무방하므로, 자세한 설명은 생략한다.

또한, 가압장치(130)는 레일(134)을 따라 도 1을 기준으로 좌우로 이동할 수 있다. 즉, 롤러(131)의 좌우 이동은 레일(134)을 이용하여 이루어질 수 있으며, 상하 이동은 높이조절장치(132)에 의해 이루어질 수 있다.

또한, 가압장치(130)는 롤러(131)가 제2 패널(20)에 일정한 압력을 가하도록 하는 로드셀(load cell)(미도시)을 더 구비할 수 있다. 로드셀은 높이조절장치(132)와 롤러(131) 사이에 개재될 수 있다.

또한, 가압장치(130)는 그 설치 위치로부터 하방으로의 거리를 측정할 수 있는 거리측정장치(135)를 더 포함할 수 있다. 거리측정장치(135)는 제1 패널(10) 방향으로 향하고 있으며, 제1 패널(10)과의 상대적 거리를 측정한다. 거리측정장치(135)으로는 비접촉식 레이져 측정장치 등이 사용될 수 있다. 그러나, 이에 국한되는 것은 아니며, 예를 들어 적외선 방식, 초음파 센서 방식 등도 비제한적으로 사용 가능하다.

이러한 가압장치(130)를 도 2a와 같이 평행이동시키면서 거리측정장치(135)로 제1 패널(10)의 표면의 높이를 측정할 수 있고, 이에 따라 제1 패널(10)의 표면의 프로파일(profile)을 얻을 수 있다. 이를 이용하는 방식은 자세히 후술한다.

이 외에도 미도시하였으나, 본 실시예에 따른 합착 장치(100)는 플라즈마 세정기를 더 구비할 수 있다. 플라즈마 세정기는 제1 패널(10)의 표면에 플라즈마 처리를 함으로써 패널(10, 20) 간의 부착력을 향상시킨다. 이로 인하여, 기포의 발생을 억제시켜 장기적으로 신뢰성을 확보할 수 있다. 구체적으로, 플라즈마 세정기는 상부 스테이지(120) 및 하부 스테이지(110)의 상부에 위치하거나, 또는 하부 스테이지(110)의 상부에만 위치하게 하여, 제1 패널(10)의 표면을 플라즈마 개질할 수 있다.

이하에서는 도 2a 내지 도 2d 및 도 3을 참조로 하여, 상술한 합착 장치(100)를 사용하여 제1 패널(10)과 제2 패널(20)을 합착하는 방법에 대해 설명하도록 한다.

먼저, 도 2a와 같이 가압장치(130)의 거리측정장치(135)를 이용하여 제1 패널(10)의 표면의 높이를 측정하여, 제1 패널(10)의 표면 정보를 얻는다(S110). 제1 패널(10)의 표면 정보는 가압장치(130)를 제1 패널(10)의 표면에 대해 평행이동시킴으로써 구해질 수 있다. 이때, 장비 오작동에 대비하고, 롤러(131)의 구동축과의 간섭을 최소화하기 위해서, 거리측정장치(135)와 롤러(131) 사이의 이격거리는 일정 정도 존재할 필요가 있으며, 예를 들어 이격거리는 최소 5mm일 수 있다.

이러한 표면 정보를 얻는 단계(S110)는 제1 패널(10)이 교체될 때마다 실시될 수 있으며, 또는 일정 개수(예를 들어 10개)의 패널 합착 후에 한번씩 실시될 수도 있다.

이 단계(S110)에서 얻어진 제1 패널의 표면 정보는 미도시한 제어부로 전송되고, 제어부는 이 정보를 활용하여 합착 공정 시 롤러(131)의 높이를 조절한다.

이후, 도 2b와 같이 가압장치(130)는 제1 패널(10) 상에서 제거되고, 제1 패널(10)의 일부분과 제2 패널(20)의 일부분을 접촉시킨다(S120). 본 단계(S120)는 하부 스테이지(110) 및 상부 스테이지(120)에 의해 행하여지는데, 하부 스테이지(110)는 고정되고 상부 스테이지(120)가 도 2b와 같이 틸팅되면서 이송되어 수행될 수도 있고, 또한 이와 함께 하부 스테이지(110)도 이송될 수도 있다.

여기서 도 2b에서 예시하고 있는 바와 같이, 제1 패널(10)의 일부분 및 제2 패널(20)의 일부분은 각각의 가장자리일 수 있다. 그러나, 도 2b와는 달리 서로의 가장자리가 접촉하지 않을 수도 있는데, 예를 들어 제2 패널(20)의 가장자리가 제1 패널(10)의 평면에 접촉할 수도 있다. 즉, 제1 패널(10)의 일부분과 제2 패널(20)의 일부분이 서로 접촉하기만 하면 되지, 서로의 가장자리가 접촉할 필요까지는 없다.

한편, 제1 패널(10)의 접착면에는 광학용 접착제(OCA) 또는 LOCA(liquid OCA)가 미리 도포되어 있다.

이후, 도 2c와 같이 가압장치(130)를 이송하여 접촉된 제1 패널(10)과 제2 패널(20)의 일부분을 롤러(131)를 이용하여 가압한다(S130). 이때, 제2 패널(20)은 초기의 롤러(131)의 가압이 가능하도록 상부 스테이지(120)의 에지로부터 더 돌출되도록 고정된다.

한편, 롤러(131)는 수평 방향으로 먼저 이송되고, 수직방향으로 하강되어, 제2 패널(20)을 가압하는 것이 바람직하다. 가압력은 높이조절장치(132)에 의해서도 조절될 수 있는데, 더욱 정밀하게 가압력을 조절하기 위해서는 로드셀이 구비될 수 있다. 이 경우, 높이조절장치(132)를 하강시켜 로드셀에 인가되는 힘이 일정 정도에 이르렀을 때 하강을 멈추는 방식으로 가압력을 조절할 수 있다.

이러한 가압력은 패널(10, 20)들이 손상되지 않으면서, 패널(10, 20) 간에 기포가 완전히 제거될 수 있는 정도로 설정될 수 있다. 이러한 가압력은 사전에 실험 등에 의해 설정될 수 있다.

이후, 도 2d와 같이, 롤러(131)에 의해 제2 패널(20)이 제1 패널(10)에 대해 가압된 상태로, 하부 스테이지(110)에 대해, 가압장치(130) 및 상부 스테이지(120)가 상대이동하면서, 제1 패널(10)과 제2 패널(20)이 합착된다(S140).

즉 가압장치(130)와 상부 스테이지(120)는 하부 스테이지(110)에 대해 도 2d를 참조할 때 우측으로 같이 이동한다(또는 상부 스테이지(120)와 가압장치(130)는 고정되고 하부 스테이지(110) 만이 이동되어도 무방하다). 이렇게 이동되면서도 롤러(131)는 제2 패널(20)을 일정한 가압력으로 가압한다. 이는 단계 S110에서 얻어진 제1 패널(10)의 표면 정보를 이용해서 행해질 수 있다. 즉, 제1 패널(10)의 표면 정보에 따라 높이조절장치(132)는 롤러(131)의 높이를 조절한다. 또한, 더욱 정확한 가압력 제어를 위해서 로드셀을 사용할 수도 있다.

여기서, 롤러(131)는 제1 패널(10)의 표면의 형상에 따라 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 제1 패널(10)의 표면의 곡률 반경이 크다면, 큰 직경의 롤러(131)가 사용될 수 있으며, 반대의 경우에는 작은 직경의 롤러(131)가 사용될 수 있다.

또한, 롤러(131)의 경도는 제1 패널(10)의 곡률 반경에 따라 정해질 수 있다. 예를 들어, 제1 패널(10)의 곡률 반경이 작은 경우에는 높은 경도(예를 들어, 로크웰 경도로 80)를 적용한다. 또한, 미세하게 합착이 안될 경우를 대비한다면, 낮은 경도(예를 들어, 로크웰 경도로 50)를 적용할 수 있다.

한편, 도 2d와 같은 합착 수행 시에는 제2 패널(20)이 상부 스테이지(130)로부터 미끄러지면서 떨어지게 된다. 이때, 제2 패널(20)의 표면이 상하지 않도록 진공압을 조절하여 제2 패널(20)의 고정력을 낮추는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 합착 장치(100)와 이를 이용한 합착 방법에 따르면, 곡률이 있는 휘어진 디스플레이의 합착 공정을 자동화하여 수행할 수 있다. 또한, 롤러(131)를 사용하여 가압력을 부여함으로써, 접착 성능을 극대화할 수 있으며, 이에 따라 기포가 각 패널 사이에 잔류하는 것을 방지할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10…제1 패널
20…제2 패널
110…하부 스테이지
120…상부스테이지
130…가압장치
131…롤러
132…높이조절장치
135…거리측정장치
100…본 발명에 따른 합착 장치

Claims

제1 패널에 가요성의 제2 패널을 합착하는 합착 장치로서,
상기 제1 패널을 하부에서 고정하는 하부 스테이지;
상기 제2 패널을 상부에서 고정하는 상부 스테이지; 및
원통형의 롤러와, 상기 롤러를 상하로 이동시키도록 구성되는 높이조절장치를 포함하는 가압장치; 를 포함하며,
상기 제1 패널의 일부분과 상기 제2 패널의 일부분이 서로 접하도록 상기 상부 스테이지 또는 상기 하부 스테이지 중 하나 이상을 이송시키고,
상기 제1 패널의 일부분과 상기 제2 패널의 일부분이 서로 접하는 부분을 상기 롤러가 가압하도록 상기 가압장치를 이송하고,
상기 롤러에 의해 상기 제2 패널이 상기 제1 패널에 대해 가압된 상태로, 상기 하부 스테이지에 대해, 상기 가압장치 및 상기 상부 스테이지가 상대이동하면서, 상기 제1 패널과 상기 제2 패널이 합착되는 것을 특징으로 하는, 합착 장치.
제1항에 있어서,
상기 가압장치는, 상기 롤러가 상기 제2 패널에 일정한 압력을 가하도록 하는 로드셀 (load cell) 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 합착 장치.
제2항에 있어서,
상기 가압장치는, 그 설치 위치로부터 하방으로의 거리를 측정할 수 있는 거리측정장치를 더 포함하고,
상기 가압장치는 상기 거리측정장치에 의해 상기 제1 패널의 표면의 높이를 측정하여 상기 롤러가 상기 제1 패널의 표면을 추종하면서 상기 제2 패널을 가압하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 합착 장치.
제1 패널에 가요성의 제2 패널을 합착하는 방법이며, 상기 제1 패널을 하부에서 고정하는 하부 스테이지와, 상기 제2 패널을 상부에서 고정하는 상부 스테이지와, 원통형의 롤러, 상기 롤러를 상하로 이동시키도록 구성되는 높이조절장치 및 설치 위치로부터 하방으로의 거리를 측정할 수 있는 거리측정장치를 구비하는 가압장치를 포함하는 합착 장치를 사용하여 패널들을 합착하는 합착 방법으로서,
상기 가압장치의 상기 거리측정장치를 이용하여 상기 제1 패널의 표면의 높이를 측정하여, 상기 제1 패널의 표면 정보를 얻는 단계;
상기 상부 스테이지 또는 상기 하부 스테이지를 이송하여 상기 제1 패널의 일부분과 상기 제2 패널의 일부분을 접촉시키는 단계;
상기 가압장치를 이송하여 접촉된 상기 제1 패널과 상기 제2 패널의 일부분을 상기 롤러를 이용하여 가압하는 단계; 및
상기 롤러에 의해 상기 제2 패널이 상기 제1 패널에 대해 가압된 상태로, 상기 하부 스테이지에 대해, 상기 가압장치 및 상기 상부 스테이지가 상대이동하면서, 상기 제1 패널과 상기 제2 패널이 합착되는 단계; 를 포함하며,
상기 합착되는 단계에서 상기 롤러는 상기 제1 패널의 표면 정보를 이용하여 상기 제1 패널의 표면을 추종하도록 상기 높이조절장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는, 합착 방법.