KR20150074618A - 교량의 3차원 변위측정시스템 및 그 운용방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일실시예에 따른 교량의 3차원 변위측정시스템은, 측량현장에 시공되는 교량의 일측에 부착되는 피라미드형 변위측정표적; 상기 피라미드형 변위측정표적에 인접하여 부착되는 재귀반사시트; 상기 표적들로부터 설정된 거리만큼 이격되게 설치되는 레이저 거리측정기; 및 데이터전송선을 통하여 상기 레이저 거리측정기에 연결되어, 레이저 거리측정기에서 전송되는 변위측정데이터를 표시하는 모니터링장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따르면, 레이져 거리측정기 등을 이용하여 피라미드형의 변위측정표적, 그리고 재귀반사시트 등의 레이저용 반사타겟에 레이저광을 조사(照射)하고 반사된 것을 연산처리함으로써, 교량의 x,y,z축 방향의 변위뿐만 아니라, 별도의 광파측거기를 활용하여 x,y,z축 방향의 좌표까지도 측정할 수 있는 효과가 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따르면, 레이져 거리측정기 등을 이용하여 피라미드형의 변위측정표적, 그리고 재귀반사시트 등의 레이저용 반사타겟에 레이저광을 조사(照射)하고 반사된 것을 연산처리함으로써, 교량의 x,y,z축 방향의 변위뿐만 아니라, 별도의 광파측거기를 활용하여 x,y,z축 방향의 좌표까지도 측정할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 교량의 3차원 변위측정시스템에 관한 것으로서, 레이져 거리측정기 등을 이용하여 피라미드형의 변위측정표적, 그리고 재귀반사시트 등의 레이저용 반사타겟에 레이저광을 조사(照射)하고 반사된 것을 연산처리함으로써, 교량의 x,y,z축 방향의 변위뿐만 아니라, 별도의 광파측거기를 활용하여 x,y,z축 방향의 좌표까지도 측정할 수 있는 교량의 3차원 변위측정시스템 및 그 운용방법에 관한 것이다.
일반적으로, 구조물 특히 대형건물이나 교량 등은 설계부터 준공에 이르기까지 철저한 감리와 그 준공 후의 정기적인 안전진단을 통해 안전성을 검증받는다.
그러나, 아무리 잘 지어지고 또 안전진단을 무사히 통과한 교량일지라도 사용 중에는 내ㆍ외부의 어떤 요인에 의해 순식간에 붕괴되어 대형 참사를 일으킬 수 있는 위험성은 항상 내재되어 있다.
따라서, 구조물의 붕괴와 그로인한 대형 참사를 막기 위해서는 이상이 발견되는 즉시 보수하거나 만약에 대비하여 사람을 대피시키는 등의 적절한 조치를 취할 수 있도록 하는 상시 감시 및 경보체계를 갖출 필요가 있다.
현재, 국내의 측량 계측 분야는 첨단적인 신기술 적용이 가속화 되고 있으며, 정보통신 기술과 결합된 복합적인 기술에 대한 요구가 급속히 증가하고 있는바, 교량의 실시간 안전진단장치와 관련하여 한국 등록특허공보 제10-0584080호는, 도 1에 도시된 것과 같이 레이저빔을 단계적으로 증폭하도록 하여 빔스프리터에서의 광손실을 줄이고 광차폐기를 이용 과도한 세기의 레이저빔에 의한 리니어이미지센서의 손상을 방지하도록 한 레이저를 이용한 교량의 실시간 안전진단장치에 관한 것으로, 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn) 사이사이에 설치되어 레이저빔(B)을 차단하거나 투과시키는 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)와, 출력포트(OP15,OP25,‥‥,OPn5)에 접속된n 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)로 광셔터폐쇄신호를 출력하여 모든 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)를 폐쇄시킨 상태에서 레이저발진기(40)와 가장 가까운 위치에 있는 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)부터 순차적으로 개방하여 폐쇄된 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)와 개방된 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)의 경계부분에 위치된 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn)에 의해 측정된 측정치를 해당 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn)가 위치된 거더(38)의 변위로 간주하는 제어부(60)와, 제어부(60)의 출력포트(OP6)에 접속되고 레이저발진기(40) 앞에 설치되어 제어부(60)로부터 순차적으로 출력되는 광셔터개방신호에 의해 레이저빔(B)의 강도를 단계적으로 증대시키고 수광소자(42)에 의해 레이저빔(B)이 검출되면 레이저빔(B)의 강도를 초기단계로 복귀시키는 것을 반복하는 광증폭기(44)와, 각 리니어이미지센서(LH1,LH2,‥‥,LHn)(LV1,LV2,‥‥,LVn) 앞에 위치되어 폐쇄된 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)와 개방된 광셔터(T1,T2,‥‥,Tn)의 경계부분에 위치된 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn) 외의 변위센서(S1,S2,‥‥,Sn)에 구비된 리니어이미지센서(LH1,LH2,‥‥,LHn)(LV1,LV2,‥‥,LVn)로 향하는 레이저빔(B)을 차단하는 광차폐기(MH1,MH2,‥‥,MHn)(MV1,MV2,‥‥,MVn)로 구성되는 것을 특징으로 하는 "레이저를 이용한 교량의 실시간 안전진단장치 및 방법" 이 게시되어 있다.
또한, 교량 구조물의 변위측정방법 및 변위측정장치와 관련하여, 한국 공개특허공보 제10-2012-0106038호는, 도 2에 도시된 것과 같이 구조물의 복수 측정점에서의 변형률을 측정하는 변형률계(1); 수학식 5에 의하여 단위 하중에 의한 모멘트의 영향계수를 연산하는 영향계수 연산부(2); 측정자에 의해 입력장치를 통하여 입력된 단면이차모멘트 값, 측정점에서의 중립축으로부터의 거리, 탄성계수 및 상기 영향계수 연산부(2)에 의해 연산된 영향계수를 이용하여 수학식 9에 따라 변형률-등가하중의 연성계수 를 연산하고 그 역행렬로부터 변형률-등가하중의 강성계수 를 연산하며, 각각의 측정점에서 해당 측정점과 이웃하는 측정점 사이의 구조물 부분에 대하여 각각의 측정점에 대한 강성도 행렬을 연산하며, 각 측정점에 대해 구해진 강성도 행렬을 중첩하여 구조물 전체에 대한 강성도 행렬 를 연산하고 이를 이용하여 그 역행렬인 연성도 행렬 을 연산하는 연성계수 및 강성계수 연산부(3); 및 상기 연성계수 및 강성계수 연산부(3)에 의해 연산된 연성도 행렬 에 변형률-등가하중의 강성계수의 행렬을 곱하고 다시 변형률계(1)에 의해 구해진 각 측정점에서의 변형률의 행렬을 곱하여 구조물의 각 측정점에서의 변위을 연산하는 변위 연산부(4)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 "변형률 측정을 이용한 장대 교량 구조물의 변위측정방법과, 이를 이용한 장대 교량구조물의 변위측정장치" 가 게시되어 있다.
그러나, 상기와 같이 구성되는 종래기술에도 불구하고, 구조물중 교량의 거동은 교량 전체에 여러 가지 형태의 징후로 나타나기 때문에, 전반적인 거동을 파악하기란 쉽지 않은 실정이다.
특히, 측량현장에서는 교량 구조물의 안전성 확보와 수직 및 수평변이에 대한 교량 거동의 연속적 측정을 위해 각종 장비 및 센서를 도입하여 측량을 실시하고 있으며, 실시간 수집된 데이터는 각종 프로그램을 통해 정확하고 정밀한 수학적 해석을 통해 교량거동의 사전 감지 및 안정성 검토에 활용하고 있는 실정이다.
그러나, 구조물 변이 및 안전성 검측의 토대가 되는 장비 및 센서의 운용에 있어, 구조물 변위측정을 위한 레이저용 반사타깃의 경우 측량 장비와 함께 특허된 외국 제품을 사용하고 있는 실정으로, 초기 도입단가, 부품조달, 유지ㆍ보수의 어려움 및 기술 이전이라는 점에서 많은 애로 및 한계가 있다.
[선행기술문헌]
1. 한국 등록특허공보 제10-0584080호 (2006. 05. 22. 등록)
2. 한국 공개특허공보 제10-2012-0106038호 (2012. 09. 26. 공개)
본 발명은, 구조물의 변이 및 안전성 검측의 토대가 되는 장비 및 센서의 운용에 있어, 초기 도입단가, 부품조달, 유지ㆍ보수의 어려움 및 기술 이전이라는 점에서 많은 애로 및 한계를 해소함과 동시에, 교량의 x,y,z축 방향의 변위는 물론, x,y,z축 방향의 좌표까지도 측정할 수 있는 교량의 3차원 변위측정시스템 및 그 운용방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 일실시예에 따른 교량의 3차원 변위측정시스템은, 측량현장에 시공되는 교량의 일측에 부착되는 피라미드형 변위측정표적; 및 상기 표적으로부터 설정된 거리만큼 이격되게 설치되는 레이저 거리측정기; 및 데이터전송선을 통하여 상기 레이저 거리측정기에 연결되어, 레이저 거리측정기에서 전송되는 변위측정데이터를 표시하는 모니터링장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 교량의 3차원 변위측정시스템은, 상기 피라미드형 변위측정표적에 인접하여 부착되는 재귀반사시트; 및 상기 재귀반사시트로부터 설정된 거리만큼 이격되게 설치되고, 데이터전송선을 통하여 상기 모니터링장치에 연결되며, 재귀반사시트에 조사된 후 반사되어 돌아오는 레이저광을 처리하여 측정된 좌표데이터를 상기 모니터링장치에 전송하는 광파측거기;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 피라미드형 변위측정표적은, 전체적인 외형이 사각형을 밑면으로 하고 그 평면 밖의 한 점을 공통의 꼭짓점으로 하는 네 개의 가상의 삼각형으로 둘러싼 각뿔형태의 피라미드형으로서, 상기 가상의 각 삼각형중의 어느 하나로서, 단면이 계단형으로 형성되는 제1 변위측정부; 및 상기 제1 변위측정부에 인접하게 연결되며, 단면이 계단형으로 형성되는 제2 위측정부;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 레이저 거리측정기에서 최초시점에 조사된 레이저광이 제1 변위측정부로부터 반사되어 되돌아온 거리측정데이터; 및 설정된 시간 경과후 상기 레이저 거리측정기에서 다시 조사된 레이저광이 위치변경된 상기 제1 변위측정부로부터 반사되어 되돌아온 또 다른 거리측정데이터;를 연산처리하여, 상기 교량의 길이방향의 변위측정데이터를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 레이저 거리측정기에서 최초시점에 조사된 레이저광이 제2 변위측정부로부터 반사되어 되돌아온 거리측정데이터; 및 설정된 시간 경과후 상기 레이저 거리측정기에서 다시 조사된 레이저광이 위치변경된 상기 제2 변위측정부로부터 반사되어 되돌아온 또 다른 거리측정데이터;를 연산처리하여, 상기 교량의 수직방향의 변위측정데이터를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 레이저 거리측정기에서 최초시점에 조사된 레이저광이 재귀반사시트로부터 반사되어 되돌아온 거리측정데이터; 및 설정된 시간 경과후 상기 레이저 거리측정기에서 다시 조사된 레이저광이 위치변경된 상기 재귀반사시트로부터 반사되어 되돌아온 또 다른 거리측정데이터;를 연산처리하여, 상기 교량의 수평방향의 변위측정데이터를 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 교량의 3차원 변위측정시스템은, 상기 가상의 각 삼각형중의 나머지 두개의 삼각형중의 어느 하나에 구비되는 나사공; 및 상기 나사공을 관통하여 상기 피라미드형 변위측정표적을 교량의 일측에 결합시키는 결합수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 교량의 3차원 변위측정시스템의 운용방법은, 측량현장에 시공되는 교량에 피라미드형 변위측정표적, 그리고 재귀반사시트가 부착되는 단계; 상기 표적들과 시트로부터 설정된 거리만큼 이격되게, 레이저 거리측정기 및 광파측거기가 설치되는 단계; 전원선과 데이터전송선을 활용하여, 상기 레이저 거리측정기와 광파측거기에 모니터링장치가 연결되는 단계; 상기 레이저 거리측정기와 피라미드형 변위측정표적, 그리고 재귀반사시트를 활용하여, 측정대상의 교량의 피측정지점에 대한 x,y,z축 방향의 변위가 측정되는 단계; 상기 광파측거기와 재귀반사시트를 활용하여, 측정대상의 교량의 피측정지정에 대한 x,y,z축 방향의 좌표가 측정되는 단계; 및 상기 측정된 변위데이터 및 좌표데이터가 모니터링장치로써 연산처리되어, 측량현장에 시공되는 교량을 유지ㆍ보수할 수 있는 내구성 또는 안전성과 관련있는 데이터가 확보되는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 교량의 3차원 변위측정시스템 및 그 운용방법에 따르면, 교량 등의 x,y,z축 방향의 변위뿐만 아니라, x,y,z축 방향의 좌표까지도 측정할 수 있음으로써, 목표정확도 0.5mm의 높은 정확도의 측량 데이터를 확보할 수 있어, 교량 등에 대한 과학적인 유지관리 기법을 제시함으로써, 비용절감과 교량 구조물의 내구성 및 안전성 확보에 활용할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명의 일실시예의 교량의 3차원 변위측정시스템 및 그 운용방법에 따르면, 교량 등의 구조물이 설치되는 측량현장에 레이저 거리측정기, 광파측거기를 설치하고 피라미드형 변위측정표적, 그리고 재귀반사시트를 활용하여, 확보된 정확도가 높은 측량 데이터를 기반으로, 데이터전송선 및 전원선에 연결되어 있는 모니터링장치를 효율적으로 활용함으로써, 구조물의 시공중의 관리뿐만 아니라 완공후의 유지ㆍ관리를 통하여 체계적인 정보화 시공에 활용할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일실시예의 교량의 3차원 변위측정시스템 및 그 운용방법에 따르면, 궁극적으로는 중앙정부 및 지자체로 하여금 시설물 관리업무를 효율적이면서, 유기적으로 수행할 수 있는 기반을 마련할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 수평빔 스프리터에 의한 교량의 좌우방향의 변위를 측정하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 2는 종래기술의 변위측정방법에 따른 상부구조물에 대한 (a)단순구조도 (b)등가하중 및 변형률선도 등을 포함하여 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시시예에 따른 교량의 3차원 변위측정시스템의 전체적인 구성을 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 3차원 변위측정시스템의 피라미드형 변위측정표적을 활용하여 y축 방향의 변위를 측정하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 5는 본발명의 3차원 변위측정시스템의 피라미드형 변위측정표적을 활용하여 z축 방향의 변위를 측정하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 6은 본발명의 3차원 변위측정시스템의 재귀반사시트를 활용하여 x축 방향의 변위를 측정하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시시예에 따른 교량의 3차원 변위측정시스템을 활용하여 x,y,z축 방향의 좌표를 측정하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 교량의 3차원 변위측정시스템의 운용방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 측량현장에서 실제로 교량구조물의 측정에 소요되는 장비 등의 리스트를 나타낸 테이블이다.
도 2는 종래기술의 변위측정방법에 따른 상부구조물에 대한 (a)단순구조도 (b)등가하중 및 변형률선도 등을 포함하여 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시시예에 따른 교량의 3차원 변위측정시스템의 전체적인 구성을 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 3차원 변위측정시스템의 피라미드형 변위측정표적을 활용하여 y축 방향의 변위를 측정하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 5는 본발명의 3차원 변위측정시스템의 피라미드형 변위측정표적을 활용하여 z축 방향의 변위를 측정하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 6은 본발명의 3차원 변위측정시스템의 재귀반사시트를 활용하여 x축 방향의 변위를 측정하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시시예에 따른 교량의 3차원 변위측정시스템을 활용하여 x,y,z축 방향의 좌표를 측정하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 교량의 3차원 변위측정시스템의 운용방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 측량현장에서 실제로 교량구조물의 측정에 소요되는 장비 등의 리스트를 나타낸 테이블이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 3은 본 발명의 일 실시시예에 따른 교량의 3차원 변위측정시스템의 전체적인 구성을 나타낸 개략도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 교량의 3차원 변위측정시스템은, 측량현장(100)에 시공되는 교량(200)의 일측에 부착되는 피라미드형 변위측정표적(500), 재귀반사시트(700), 상기 표적들(500,700)로부터 설정된 거리만큼 이격되게 설치되는 레이저 거리측정기(300)와 광파측거기(400), 그리고 데이터전송선(C)을 통하여 상기 레이저 거리측정기(300)와 광파측거기(400)에 연결되는 모니터링장치(800)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 교량의 3차원 변위측정시스템을 구성하는 상기 각 구성요소들의 작용과 이들 간의 연결관계를 살펴본다.
우선, 본 발명의 일실시예에 따른 교량의 3차원 변위측정시스템에 있어서, 상기 레이저 거리측정기(300)는, 내측에 구비되는 레이저광 생성기(도시하지 않음)를 포함하여 구성되며, 상기 레이저광 생성기에서 발사되는 레이저광이 상기 피라미드형 변위측정표적(500) 또는 재귀반사시트(700)의 표면에서 반사된 후 되돌아오는 것을 연산처리하여, 상기 레이저 거리측정기(300)로부터 피라미드형 변위측정표적(500) 또는 재귀반사시트(700)까지의 거리를 산출하는 장치이다.
그리고, 본 발명 3차원 변위측정시스템의 광파측거기(400)는, 내측에 구비되는 레이저광 생성기(도시하지 않음)를 포함하여 구성되며, 상기 레이저광 생성기에서 발사되는 레이저광이 상기 재귀반사시트(700)의 재귀반사부(710)에서 반사된 후 되돌아오는 것을 연산처리하여, 상기 재귀반사시트(700)가 부착되어 있는 측정대상의 교량(200)의 피측점지점에 대한 x,y,z축 방향의 좌표를 산출하는 장치이다.
또한, 본 발명 3차원 변위측정시스템의 모니터링장치(800)는, 전원선(P)과 데이터전송선(C)을 통하여 상기 레이저 거리측정기(300)와 광파측거기(400)에 연결되는 장치로서, 상기 레이저 거리측정기(300)와 광파측거기(400)에에서 생성된 측정대상의 교량(200)의 피측점지점에 대한 x,y,z축 방향의 좌표값에 대한 데이터, 그리고 x,y,z축 방향의 변위값에 대한 데이터를 연산처리하여 구조물의 시공중의 관리뿐만 아니라, 완공후의 유지ㆍ관리를 통하여서 체계적인 정보화 시공에 활용할 수 있다.
그리고, 본 발명 3차원 변위측정시스템의 피라미드형 변위측정표적(500)은, 전체적인 외형이 사각형을 밑면으로 하고 그 평면 밖의 한 점을 공통의 꼭짓점으로 하는 네 개의 삼각형으로 둘러싼 각뿔형태의 피라미드형 표적이다.
이때, 상기 각 삼각형에 해당하는 부위가 본 발명의 피라미드형 변위측정표적(500)에서 제1 변위측정부(510), 그리고 제2 위측정부(520)를 구성하고, 상기 사각형을 밑면에 해당하는 부위는 변위센서고정공(530)을 관통하는 나사 등으로써 측량현장(100)의 교량(200) 일측에 고정ㆍ설치된다.
또한, 상기 제1 변위측정부(510)는 단면도를 기준으로 계단형으로 이루어지는 다수개의 변위측정면(511 ~ 51n)으로 구성되고, 제2 위측정부(520)도 단면도를 기준으로 계단형으로 이루어지는 다수개의 변위측정면(521 ~ 52n)으로 구성되며, 이때 상기 변위측정면(511 ~ 51n, 521 ~ 52n)에 레이저광이 조사된 후 레이저 거리측정기(300)로 되돌아옴에 따라서, 제1 변위측정부(510)로부터 상기 변위측정면(511 ~ 51n, 521 ~ 52n)까지의 거리가 측정된다.
또한, 장시간 경과후 상기 교량(200)의 형상 또는 위치가 변경되면, 측량현장(100)의 교량(200) 일측에 고정ㆍ설치된 상기 피라미드형 변위측정표적(500), 그리고 평판형 변위측정표적(600)의 위치가 변경되고, 이로써 측정했던 최초의 거리와 위치변경 후의 측정거리를 비교함에 따라, 피라미드형 변위측정표적(500), 그리고 평판형 변위측정표적(600)의 x,y,z축 방향의 변위를 산출되게 된다.
또한, 본 발명 3차원 변위측정시스템의 재귀반사시트(700)는, 일측에 재귀반사부(710)가 형성되는 것으로서, 광파측거기(400)에서 발사된 레이저광이 표면에서 반사되어 되돌아 감에 따라 측량현장(100)의 교량(200) 일측에 고정ㆍ설치된 상기 재귀반사시트(700)의 x,y,z축 방향의 좌표값이 측정된다.
도 4는 본 발명의 3차원 변위측정시스템의 피라미드형 변위측정표적을 활용하여 y축 방향의 변위를 측정하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 교량의 3차원 변위측정시스템에 따르면, 레이저 거리측정기(300)의 내측에 구비되는 레이저광 생성기(도시하지 않음)로부터 발사된 레이저광이 측량현장(100)에 시공되는 교량(200)의 일측에 부착되는 피라미드형 변위측정표적(500)을 향하여 레이저광이 조사된 후, 레이저 거리측정기(300)로 되돌아옴에 따라서 레이저 거리측정기(300)로부터 상기 레이저광이 조사된 해당 변위측정면까지의 거리가 산출된다.
이때, 최초에 레이저광 생성기(도시하지 않음)로부터 발사된 레이저광이 상기 피라미드형 변위측정표적(500)에 구비된 제1 변위측정부(510)의 n번째 변위측정면(51n)에 조사된 후 레이저 거리측정기(300)로 되돌아옴에 따라, 상기 레이저 거리측정기(300)으로부터 상기 n번째 변위측정면(51n)에까지의 거리 Ln이 산출된다.
그리고, 일정시간 경과된 후 레이저광 생성기(도시하지 않음)로부터 발사된 레이저광이 동일 방향을 향하여 조사됨에도 불구하고, 상기 피라미드형 변위측정표적(500)의 위치가 y축 방향에 대하여 변경됨에 따라, 상기 피라미드형 변위측정표적(500)에 구비된 제1 변위측정부(510)의 n-3번째 변위측정면(51n-3)에 조사된 후 레이저 거리측정기(300)로 되돌아옴에 따라, 상기 레이저 거리측정기(300)로부터 상기 n-3번째 변위측정면(51n-3)까지의 거리 Ln-3이 산출된다.
따라서, 상기 모니터링장치(800)는 상기 Ln과 Ln-3을 연산처리하여, 상기 피라미드형 변위측정표적(500)이 부착된 곳의 교량(200)의 y축 방향의 변위를 산출해내고, 이를 디스플레이부(도시하지 않음)에 표시해준다.
도 5는 본발명의 3차원 변위측정시스템의 피라미드형 변위측정표적을 활용하여 z축 방향의 변위를 측정하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 교량의 3차원 변위측정시스템에 따르면, 레이저 거리측정기(300)의 내측에 구비되는 레이저광 생성기(도시하지 않음)로부터 발사된 레이저광이 측량현장(100)에 시공되는 교량(200)의 일측에 부착되는 피라미드형 변위측정표적(500)을 향하여 레이저광이 조사된 후, 레이저 거리측정기(300)로 되돌아옴에 따라서 레이저 거리측정기(300)로부터 상기 레이저광이 조사된 해당 변위측정면까지의 거리가 산출된다.
여기서, 최초에 레이저광 생성기로부터 발사된 레이저광이 상기 피라미드형 변위측정표적(500)에 구비된 제2 변위측정부(520)의 n번째 변위측정면(52n)에 조사된 후 레이저 거리측정기(300)로 되돌아옴에 따라, 상기 레이저 거리측정기(300)으로부터 상기 n번째 변위측정면(52n)에까지의 거리 ln이 산출된다.
그리고, 일정시간 경과된 후 레이저광이 동일 방향을 향하여 조사됨에도 불구하고, 상기 피라미드형 변위측정표적(500)의 위치가 x축 방향에 대하여 변경됨에 따라, 상기 피라미드형 변위측정표적(500)에 구비된 제2 변위측정부(520)의 n-3번째 변위측정면(52n-3)에 조사된 후 레이저 거리측정기(300)로 되돌아옴에 따라, 상기 레이저 거리측정기(300)으로부터 상기 n-3번째 변위측정면(52n-3)까지의 거리 ln-3이 산출된다.
따라서, 상기 모니터링장치(800)는 상기 ln과 ln-3을 연산처리하여, 상기 피라미드형 변위측정표적(500)이 부착된 곳의 교량(200)의 z축 방향의 변위를 산출해내고, 이를 디스플레이부에 표시해준다.
도 6은 본발명의 3차원 변위측정시스템의 재귀반사시트 활용하여 x축 방향의 변위를 측정하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 교량의 3차원 변위측정시스템에 따르면, 레이저 거리측정기(300)의 내측에 구비되는 레이저광 생성기로부터 발사된 레이저광이 측량현장(100)에 시공되는 교량(200)의 일측에 부착되는 재귀반사시트(700)을 향하여 레이저광이 조사된 후, 레이저 거리측정기(300)로 되돌아옴에 따라서 상기 레이저 거리측정기(300)로부터 상기 레이저광이 조사된 상기 재귀반사시트(700)까지의 거리가 산출된다.
여기서, 최초에 레이저광 생성기로부터 발사된 레이저광이 상기 재귀반사시트(700)에 조사된 후 레이저 거리측정기(300)로 되돌아옴에 따라, 상기 레이저 거리측정기(300)로부터 상기 평판형 변위측정표적(600)에까지의 거리 ln_h이 산출된다.
그리고, 일정시간 경과된 후 레이저광이 동일 방향을 향하여 조사됨에도 불구하고, 상기 재귀반사시트(700)의 위치가 x축 방향에 대하여 변경됨에 따라, 상기 재귀반사시트(700)에 조사된 후 레이저 거리측정기(300)로 되돌아옴에 따라, 상기 레이저 거리측정기(300)로부터 상기 재귀반사시트(700)까지의 거리 ln-3_h이 산출된다.
따라서, 상기 모니터링장치(800)는 상기 ln_h과 ln-3_h을 연산처리하여, 상기 재귀반사시트(700)이 부착된 곳의 교량(200)의 x축 방향의 변위를 산출해내고, 이를 디스플레이부에 표시해준다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시시예에 따른 교량의 3차원 변위측정시스템을 활용하여 x,y,z축 방향의 좌표를 측정하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 광파측거기(400)에서 발사된 레이저광이 본 발명 3차원 변위측정시스템의 재귀반사시트(700) 일측에 형성된 재귀반사부(710)에 표면에 발사된다.
그리고, 광파측거기(400)에서 발사된 레이저광이 표면에서 반사되어 되돌아 옴에 따라 상기 광파측거기(400)에 구비된 제어기(도시하지 않음)가 이를 연산처리함으로써 측량현장(100)의 교량(200) 일측에 고정ㆍ설치된 상기 재귀반사시트(700)의 x,y,z축 방향의 좌표값이 측정된다.
따라서, 상기 모니터링장치(800)는 상기 피라미드형 변위측정표적(500)이 부착된 곳의 교량(200)의 x,y,z축 방향의 좌표값을 디스플레이부에 표시해준다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 교량의 3차원 변위측정시스템의 운용방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 교량의 3차원 변위측정시스템의 운용방법은, 측량현장(100)에 시공되는 교량(200)에 피라미드형 변위측정표적(500), 그리고 재귀반사시트(700)를 부착시키는 단계(S100); 상기 표적(500,700)들로부터 설정된 거리만큼 이격되게, 레이저 거리측정기(300) 및 광파측거기(400)를 설치하는 단계(S200); 전원선(P)과 데이터전송선(C)을 활용하여 상기 레이저 거리측정기(300)와 광파측거기(400)에 모니터링장치(800)를 연결시키는 단계(S300); 상기 레이저 거리측정기(300)와 피라미드형 변위측정표적(500), 그리고 재귀반사시트(700)를 활용하여, 측정대상교량(200)의 피측점지점에 대한 x,y,z축 방향의 변위를 측정하는 단계(S400); 상기 광파측거기(400)와 재귀반사시트(700)를 활용하여, 측정대상 교량(200)의 피측점지점에 대한 x,y,z축 방향의 좌표를 측정하는 단계(S500); 및 상기 측정된 변위데이터 및 좌표데이터를 모니터링장치(800)로써 연산처리하여, 측량현장에 시공되는 교량(200)을 유지ㆍ보수할 수 있도록, 내구성 및 안전성 확보와 관련이 있는 데이터를 획득하는 단계(S900);를 포함하여 이루어진다.
따라서, 피라미드형 변위측정표적(500), 그리고 재귀반사시트(700)를 활용하여 확보된 정확도가 높은 측량 데이터는 데이터전송선(C)에 연결되어 있는 모니터링장치(800)에서 연산처리됨으로써, 교량 등의 구조물의 시공중의 관리뿐만 아니라 완공후의 유지ㆍ관리를 통하여서 체계적인 정보화 시공에 활용할 수 있다.
도 9는 측량현장에서 실제로 교량구조물의 측정에 소요되는 장비 등의 리스트를 나타낸 테이블이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 측량현장에서 실제로 교량구조물의 측정을 위하여, DD system 500/166/83/41/20 time per second, Laser equipment STS-400, Pyramid type target, 그리고 Retro-reflection Target, Desk Top PC 등의 장비가 소요됨을 알 수 있다.
따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 교량의 3차원 변위측정시스템 및 그 운용방법에 따르면, 레이저 거리측정기(300), 피라미드형 변위측정표적(500), 그리고 재귀반사시트(700)을 활용하여 교량 등의 x,y,z축 방향의 변위를 측정할 수 있다.
뿐만 아니라, 광파측거기(400)와 재귀반사시트(700)를 활용하여 x,y,z축 방향의 좌표까지도 측정할 수 있음으로써, 목표정확도 0.5mm 정도의 높은 정확도의 측량 데이터를 확보할 수 있어, 교량 등에 대한 과학적인 유지관리 기법을 제시하여 비용절감과 교량 구조물의 내구성 및 안전성 확보에 활용할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명의 일실시예의 교량의 3차원 변위측정시스템 및 그 운용방법에 따르면, 교량(200) 등의 구조물이 설치되는 측량현장(100)에 레이저 거리측정기(300), 광파측거기(400)를 설치하고 피라미드형 변위측정표적(500), 그리고 재귀반사시트(700)를 활용하여, 확보된 정확도가 높은 측량 데이터를 기반으로, 데이터전송선(C) 및 전원선(P)에 연결되어 있는 모니터링장치(800)를 효율적으로 활용함으로써, 구조물의 시공중의 관리뿐만 아니라, 완공후의 유지ㆍ관리를 통하여 체계적인 정보화 시공에 활용할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일실시예의 교량의 3차원 변위측정시스템 및 그 운용방법에 따르면, 궁극적으로는 중앙정부 및 지자체로 하여금 시설물 관리업무를 효율적이면서 유기적으로 수행할 수 있는 기반을 마련할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 측량현장
200 : 교량
300 : 레이저 거리측정기 400 : 광파측거기
500 : 피라미드형 변위측정표적 510 : 제1 변위측정부
511 : 제1-1변위측정면 512 : 제1-2변위측정면
512a : 최초 레이져광 조사면 512n-1 : 변경후 레이져광 조사면
51n : 제1-n변위측정면 520 : 제2 변위측정부
521 : 제2-1변위측정면 522 : 제2-2변위측정면
522a : 최초 레이져광 조사면 522n-1 : 변경후 레이져광 조사면
52n : 제2-n변위측정면 530 : 변위센서고정공
700 : 재귀반사시트 710 : 재귀반사부
800 : 모니터링장치 C : 데이터전송선
P : 전원선 L1 : 레이저광1
L2 : 레이저광2
300 : 레이저 거리측정기 400 : 광파측거기
500 : 피라미드형 변위측정표적 510 : 제1 변위측정부
511 : 제1-1변위측정면 512 : 제1-2변위측정면
512a : 최초 레이져광 조사면 512n-1 : 변경후 레이져광 조사면
51n : 제1-n변위측정면 520 : 제2 변위측정부
521 : 제2-1변위측정면 522 : 제2-2변위측정면
522a : 최초 레이져광 조사면 522n-1 : 변경후 레이져광 조사면
52n : 제2-n변위측정면 530 : 변위센서고정공
700 : 재귀반사시트 710 : 재귀반사부
800 : 모니터링장치 C : 데이터전송선
P : 전원선 L1 : 레이저광1
L2 : 레이저광2
Claims (8)
- 측량현장에 시공되는 교량의 일측에 부착되는 피라미드형 변위측정표적;
상기 표적으로부터 설정된 거리만큼 이격되게 설치되는 레이저 거리측정기; 및
데이터전송선을 통하여 상기 레이저 거리측정기에 연결되어, 레이저 거리측정기에서 전송되는 변위측정데이터를 표시하는 모니터링장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교량의 3차원변위측정시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 피라미드형 변위측정표적에 인접하여 부착되는 재귀반사시트; 및
상기 재귀반사시트로부터 설정된 거리만큼 이격되게 설치되고, 데이터전송선을 통하여 상기 모니터링장치에 연결되며, 재귀반사시트에 조사된 후 반사되어 돌아오는 레이저광을 처리하여 측정된 좌표데이터를 상기 모니터링장치에 전송하는 광파측거기;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교량의 3차원 변위측정시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 피라미드형 변위측정표적은,
전체적인 외형이 사각형을 밑면으로 하고 그 평면 밖의 한 점을 공통의 꼭짓점으로 하는 네 개의 가상의 삼각형으로 둘러싼 각뿔형태의 피라미드형으로서,
상기 가상의 각 삼각형중의 어느 하나로서, 단면이 계단형으로 형성되는 제1 변위측정부; 및
상기 제1 변위측정부에 인접하게 연결되며, 단면이 계단형으로 형성되는 제2 위측정부;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 교량의 3차원 변위측정시스템.
- 제 3항에 있어서,
상기 레이저 거리측정기에서 최초시점에 조사된 레이저광이 제1 변위측정부로부터 반사되어 되돌아온 거리측정데이터; 및
설정된 시간 경과후 상기 레이저 거리측정기에서 다시 조사된 레이저광이 위치변경된 상기 제1 변위측정부로부터 반사되어 되돌아온 또 다른 거리측정데이터;를 연산처리하여, 상기 교량의 길이방향의 변위측정데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 교량의 3차원 변위측정시스템.
- 제 3항에 있어서,
상기 레이저 거리측정기에서 최초시점에 조사된 레이저광이 제2 변위측정부로부터 반사되어 되돌아온 거리측정데이터; 및
설정된 시간 경과후 상기 레이저 거리측정기에서 다시 조사된 레이저광이 위치변경된 상기 제2 변위측정부로부터 반사되어 되돌아온 또 다른 거리측정데이터;를 연산처리하여, 상기 교량의 수직방향의 변위측정데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 교량의 3차원 변위측정시스템.
- 제 2항에 있어서,
상기 레이저 거리측정기에서 최초시점에 조사된 레이저광이 재귀반사시트로부터 반사되어 되돌아온 거리측정데이터; 및
설정된 시간 경과후 상기 레이저 거리측정기에서 다시 조사된 레이저광이 위치변경된 상기 재귀반사시트로부터 반사되어 되돌아온 또 다른 거리측정데이터;를 연산처리하여, 상기 교량의 수평방향의 변위측정데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 교량의 3차원 변위측정시스템.
- 제 3항에 있어서,
상기 가상의 각 삼각형중의 나머지 두개의 삼각형중의 어느 하나에 구비되는 나사공; 및
상기 나사공을 관통하여 상기 피라미드형 변위측정표적을 교량의 일측에 결합시키는 결합수단;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교량의 3차원 변위측정시스템.
- 측량현장에 시공되는 교량에 피라미드형 변위측정표적, 그리고 재귀반사시트가 부착되는 단계;
상기 표적들과 시트로부터 설정된 거리만큼 이격되게, 레이저 거리측정기 및 광파측거기가 설치되는 단계;
전원선과 데이터전송선을 활용하여, 상기 레이저 거리측정기와 광파측거기에 모니터링장치가 연결되는 단계;
상기 레이저 거리측정기와 피라미드형 변위측정표적, 그리고 재귀반사시트를 활용하여, 측정대상의 교량의 피측정지점에 대한 x,y,z축 방향의 변위가 측정되는 단계;
상기 광파측거기와 재귀반사시트를 활용하여, 측정대상의 교량의 피측정지정에 대한 x,y,z축 방향의 좌표가 측정되는 단계; 및
상기 측정된 변위데이터 및 좌표데이터가 모니터링장치로써 연산처리되어, 측량현장에 시공되는 교량을 유지ㆍ보수할 수 있는 내구성 또는 안전성과 관련있는 데이터가 확보되는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 교량의 3차원 변위측정시스템의 운용방법.
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2013
- 2013-12-24 KR KR1020130162553A patent/KR101552861B1/ko active IP Right Grant
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