KR20150074234A - 카메라를 이용한 원격 지시 시스템 - Google Patents

카메라를 이용한 원격 지시 시스템 Download PDF

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KR20150074234A
KR20150074234A KR1020130160918A KR20130160918A KR20150074234A KR 20150074234 A KR20150074234 A KR 20150074234A KR 1020130160918 A KR1020130160918 A KR 1020130160918A KR 20130160918 A KR20130160918 A KR 20130160918A KR 20150074234 A KR20150074234 A KR 20150074234A
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박창대
임병주
이후락
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Abstract

본 발명은 카메라를 이용한 원격 지시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라를 이용하여 작업 현장을 촬영하는 촬영부(110)와, 상기 촬영부(110)에서 촬영한 작업 현장 영상 데이터를 외부로 전달하는 제 1 통신부(120)와, 레이져 송출 장치를 포함하며, 외부로부터 상기 제 1 통신부(120)를 통해서 전달받은 추가 작업 지시 신호를 이용하여, 상기 레이져 송출 장치의 동작을 제어하고, 송출되는 레이져를 통해서 추가 작업을 지시하는 지시 전달부(130)를 포함하여 구성되는 작업부(100) 및 상기 제 1 통신부(120)로부터 상기 촬영부(110)에서 촬영한 상기 작업 현장 영상 데이터를 전달받는 제 2 통신부(210)와, 상기 제 2 통신부(210)로 전달받은 상기 작업 현장 영상 데이터를 분석하여, 추가 작업 여부를 판단하고 판단 결과에 따른 추가 작업 지시 신호를 상기 제 2 통신부(210)를 통해서 상기 작업부(100)로 전달하는 제어부(220)를 포함하여 구성되는 중앙 통제부(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 원격 지시 시스템에 관한 것이다.

Description

카메라를 이용한 원격 지시 시스템 {Remote instruction system using Camara}
본 발명은 카메라를 이용한 원격 지시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중앙 통제부에서 작업부에 구비된 카메라로부터 전달받은 실시간 작업 현장 영상 정보를 이용하여, 실시간 작업 현장에 필요한 추가 작업 지시 여부를 판단하고, 이에 따른 지시를 위한 포인터 또는 모니터링부를 원격 제어함으로써 실시간으로 작업부에 위치한 작업자에게 추가 작업을 원격 지시할 수 있는 카메라를 이용한 원격 지시 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 플랜트는 넓은 공간상에 많은 주요 설비들이 복잡하게 밀집되어 있으며, 이러한 플랜트 산업은 고열, 고압 공정으로 이루어지기 때문에, 화재, 폭발과 같은 중대 사고가 발생하였을 경우, 그 피해 규모가 굉장히 커 고위험군 산업으로 분류되어 있다.
이에 따라, 플랜트 업체들은 주요 설비들에 안전 센서(압력, 누출 및 진동 센서 등)를 구비하여, 플랜트에서 야기되는 여러 위험 요인들을 지속적으로 모니터링하는 방법을 적극 도입하고 있다.
즉, 플랜트 설비들을 항시 실시간으로 감시할 수 있고, 신속히 설비의 위치를 찾고 플랜트 설비의 고장 및 비정상 상태 발생시, 가능한 한 빨리 최적의 의사결정을 내리기 위해서는 방대한 양의 데이터 수집, 처리, 분석, 저장 및 표시 등의 기능이 요구된다.
특히, 원자력, 기력, 복합화력, 수력, 풍력 등의 발전소는 주요 설비들의 경우, 정기적으로 예방 정비를 실시하며, 방사능 유출 및 발전소 비상 정지와 같은 심각한 상황이 발생할 경우, 빠른 시간 내에 대응 조치를 해야만 한다.
그러나, 종래에는 이러한 조지 및 대응에 필요한 의사 결정을 극히 단편적인 데이터 수집 및 분석에 의존하거나, 방대한 데이터 및 자료의 수집과 분석에 엄청난 시간과 비용이 소모되고 있었다. 또한, 해당 설비의 숙련된 전문가만이 수리, 점검을 수행할 수 있기 때문에 숙련된 전문가를 양성하기 위해서 엄청난 시간과 비용이 소모되고 있다. 이로 인하여, 발전소 설비의 이상상태로 인한 비상 및 재난 발생시, 신속하고 정확한 조치와 대응이 이루어지지 못하므로, 그에 따른 막대한 경제적, 사회적 손실 비용이 발생하는 문제점이 있었다.
국내 공개 특허 제2005-0100778호("현장 중계 시스템 및 그 이용방법", 이하 선행문헌 1)에서는 초고속 통신망을 이용하여 리얼타임(real time)으로 현장을 촬영하여 비디오 및 오디오 정보를 사용자 단말기 및 중앙 통제 상황실로 송출이 가능하고, 현장 촬영 장비의 제어가 용이하고, 전송품질이 우수하고, 라이브 캐스팅(live casting) 제작비용이 저렴하고, 현장에서 발생하는 상황에 대한 통제 및 조치가 신속히 이루어질 수 있는 현장 중계 시스템을 개시하고 있다.
그러나, 선행문헌 1은 라이브캐스팅 데이터를 확인한 중앙 통제 상황실에서 현장에 별도의 지시사항이 있을 경우, 문자전송기 또는 TRS(Trunked Radio System)을 통해서 지령을 전달하고 있으나, 작업자가 문자로 전달되는 지령을 잘못 파악하여 잘못된 행동을 수행할 수 있는 문제점이 있다.
국내공개특허 제10-2005-0100778호 (공개일자 2005.10.20.)
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 중앙 통제부에서 작업부에 구비된 카메라로부터 전달받은 실시간 작업 현장 영상 정보를 이용하여, 실시간 작업 현장에 필요한 추가 작업 지시 여부를 판단하고, 이에 따른 지시를 위한 포인터 또는 모니터링부를 원격 제어함으로써 실시간으로 작업부에 위치한 작업자에게 추가 작업을 원격 지시할 수 있는 카메라를 이용한 원격 지시 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 원격 지시 시스템은, 카메라를 이용하여 작업 현장을 촬영하는 촬영부(110)와, 상기 촬영부(110)에서 촬영한 작업 현장 영상 데이터를 외부로 전달하는 제 1 통신부(120)와, 레이져 송출 장치를 포함하며, 외부로부터 상기 제 1 통신부(120)를 통해서 전달받은 추가 작업 지시 신호를 이용하여, 상기 레이져 송출 장치의 동작을 제어하고, 송출되는 레이져를 통해서 추가 작업을 지시하는 지시 전달부(130)를 포함하여 구성되는 작업부(100) 및 상기 제 1 통신부(120)로부터 상기 촬영부(110)에서 촬영한 상기 작업 현장 영상 데이터를 전달받는 제 2 통신부(210)와, 상기 제 2 통신부(210)로 전달받은 상기 작업 현장 영상 데이터를 분석하여, 추가 작업 여부를 판단하고 판단 결과에 따른 추가 작업 지시 신호를 상기 제 2 통신부(210)를 통해서 상기 작업부(100)로 전달하는 제어부(220)를 포함하여 구성되는 중앙 통제부(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
더불어, 상기 작업부(100)는 상기 촬영부(110)에서 촬영한 상기 작업 현장 영상 데이터를 저장하는 영상 데이터베이스부(141)와, 상기 중앙 통제부(200)의 제 2 통신부(210)를 통해서 전달받은 상기 추가 작업 지시 신호를 저장하는 지시 데이터베이스부(142)를 포함하여 구성되는 데이터 관리부(140)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 작업부(100)는 영상 표시부(150)를 더 포함하여 구성되며, 상기 제 1 통신부(120)를 통해서 전달받은 상기 추가 작업 지시 신호에 따라, 상기 추가 작업 지시 신호에 포함되어 있는 영상 정보를 상기 영상 표시부(150)를 통해서 보여주는 것을 특징으로 한다.
이 때, 상기 제 1 통신부(120)와, 상기 제 2 통신부(210)는 무선 통신망을 이용하여, 상기 작업부(100)와 상기 중앙 통제부(200)의 네트워크 연결을 수행하는 것을 특징으로 한다.
더불어, 상기 카메라를 이용한 원격 지시 시스템은 상기 중앙 통제부(200)의 제어부(220)의 추가 작업 여부 판단 결과에 따라, 추가 작업이 필요하지 않을 경우, 레이져 송출이 이루어지지 않도록 상기 지시 전달부(130)의 동작을 오프(Off) 상태로 강제 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 카메라를 이용한 원격 지시 시스템은 작업 현장과 분리되어 있는 중앙 통제부에서 작업부에 구비된 카메라를 이용하여, 실시간으로 작업 현장 영상 정보를 전달받으며, 중앙 통제부의 관리자가 전달받은 작업 현장 영상 정보를 이용하여, 추가 작업 지시 여부를 실시간으로 판단하고 이에 따른 추가 작업 지시를 실시간으로 전달함으로써, 작업 시간을 단축할 수 있는 장점이 있다.
즉, 작업 현장의 작업 결과 보고 및 작업 결과 보고에 따른 추가 작업 지시가 실시간으로 이루어짐으로써, 작업 시간의 단축 및 비용 절감에 뛰어난 효과가 있다.
또한, 작업부에 위치하고 있는 작업자에게, 별도의 포인터 또는 모니터링부를 통해서 추가 작업 지시를 용이하게 전달하여, 추가 작업 지시에 대한 신속한 조치 및 대응이 가능한 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 원격 지시 시스템을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 원격 지시 시스템을 상세하게 나타낸 도면이다.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 원격 지시 시스템을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들을 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
이 때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.
더불어, 시스템은 필요한 기능을 수행하기 위하여 조직화되고 규칙적으로 상호 작용하는 장치, 기구 및 수단 등을 포함하는 구성 요소들의 집합을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 원격 지시 시스템을 간략하게 도시한 도면이다. 도 1을 참조로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 원격 지시 시스템을 상세히 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 원격 지시 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 촬영부(110)와, 제 1 통신부(120)와, 지시 전달부(130)를 포함하여 구성되는 작업부(100) 및 제 2 통신부(210)와, 제어부(220)를 포함하여 구성되는 중앙 통제부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
각 구성에 대하여 자세히 알아보자면,
상기 작업부(100)의 촬영부(110)는 카메라를 포함하여 이루어질 수 있으며, 상기 카메라를 이용하여 작업자가 위치하고 있는 작업 현장을 실시간으로 촬영할 수 있으며, 상기 촬영부(110)를 통해서 촬영한 작업 현장 영상 데이터를 상기 제 1 통신부(120)로 전달하여 외부로 전달할 수 있다.
다시 말하자면, 상기 제 1 통신부(120)는 상기 촬영부(110)에서 촬영한 상기 작업 현장 영상 데이터를 외부, 즉, 상기 중앙 통제부(200)로 전달할 수 있으며, 상기 중앙 통제부(200)의 관리자가 상기 작업 현장 영상 데이터를 실시간으로 확인하여, 이에 따른 추가 작업 지시 또는 작업 중단을 지시할 수 있다.
이 때, 상기 작업부(100)의 지시 전달부(130)는 상기 중앙 통제부(200)로부터의 추가 작업 지시 신호를 상기 제 1 통신부(120)를 통해서 전달받을 수 있으며,
상기 추가 작업 지시 신호에 따라, 상기 작업부(100)에 미리 구비되어 있는 레이져 송출 장치(미도시)의 동작을 제어하여 송출되는 레이져를 이용하여 상기 중앙 통제부(200)의 관리자가 요청한 추가 작업을 수행할 수 있다.
다시 말하자면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 원격 지시 시스템은 상기 작업부(100)의 작업자가 작업하고 있는 작업 현상 영상 데이터를 상기 중앙 통제부(200)의 관리자가 실시간으로 확인할 수 있으며, 상기 작업 현장 영상 데이터를 토대로, 추가 작업 지시 또는 작업 중단을 지시할 수 있다.
이 때, 상기 작업부(100)의 작업자는 상기 지시 전달부(130)의 레이져 송출 장치로부터 송출되는 레이져를 이용하여 상기 중앙 통제부(200)의 관리자가 요청하는 추가 작업 내역을 실시간으로 파악하여 수행할 수 있기 때문에, 종래의 작업자로부터의 작업 완료 보고 및 보고 결과에 따른 관리자로부터의 추가 작업 요청으로 인해 발생하는 불필요한 작업 대기 시간을 효과적으로 단축할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 작업부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 데이터 관리부(140)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 데이터 관리부(140)는 영상 데이터베이스부(141)와, 지시 데이터베이스부(142)로 이루어질 수 있으며,
상기 영상 데이터베이스부(141)는 상기 촬영부(110)에서 촬영한 상기 작업 현장 영상 데이터를 저장하고 있으며, 상기 지시 데이터베이스부(142)는 상기 중앙 통제부(200)로부터 상기 작업부(100)로 전달된 상기 추가 작업 지시 신호를 데이터베이스화하여 저장할 수 있다.
이를 통해서, 작업자의 작업 완료 내역 및 관리자의 추가 작업 요청 내역을 정리하기 위한 별도의 작업이 필요없이, 상기 작업부(100)와 상기 중앙 통제부(200)간의 송, 수신된 데이터를 통해서 실시간으로 파악 가능한 장점이 있다.
더불어, 상기 작업부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 영상 표시부(150)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 영상 표시부(150)는 상기 지시 전달부(130)를 보조적으로 뒷받침해주면서, 상기 작업부(100)의 작업자에게 상기 중앙 통제부(200)의 관리자로부터 전달받은 추가 작업 지시 신호를 명확히 할 수 있다.
다시 말하자면, 상기 영상 표시부(150)는 상기 제 1 통신부(120)를 통해서 전달받은 상기 추가 작업 지시 신호에 따라, 상기 추가 작업 지시 신호에 포함되어 있는 영상 정보를 보여줌으로써, 상기 작업부(100)의 작업자에게 레이져 포인터 외에 좀 더 세밀한 추가 작업 지시가 용이하게 되는 장점이 있다.
더 나아가, 상기 중앙 통제부(200)의 관리자가 상기 작업 현장 영상 데이터를 실시간으로 확인한 후, 추가 작업 여부 판단 결과, 더 이상의 추가 작업이 필요하지 않을 경우, 상기 중앙 통제부(200)의 제어부(220)에서 작업 중단 신호를 상기 작업부(100)로 전달하게 된다.
이 경우, 상기 작업부(100)는 상기 지시 전달부(130)에서의 레이져 송출이 이루어지지 않도록 상기 지시 전달부(130)의 동작을 오프(Off) 상태로 강제 제어할 수 있으며,
상기 영상 표시부(150)를 통해서, 작업 중단 지시를 보여줌으로써 작업자에게 상기 중앙 통제부(200)의 관리자의 작업 중단 요청을 정확히 전달할 수 있다.
이를 위해서, 상기 중앙 통제부(200)의 상기 제 2 통신부(210)는 상기 작업부(100)의 제 1 통신부(120)로부터 상기 촬영부(110)에서 촬영한 상기 작업 현장 영상 데이터를 실시간으로 전달받아, 상기 제어부(220)로 전달할 수 있다.
상기 제어부(220)는 상기 제 2 통신부(210)로부터 전달받은 상기 작업 현장 영상 데이터를 분석하여, 추가 작업 여부를 판단하고, 판단 결과에 따른 추가 작업 지시 신호를 상기 제 2 통신부(210)로 전달하여 상기 작업부(100)의 작업자에게 전달할 수 있다.
더불어, 상기 제 1 통신부(120)와, 상기 제 2 통신부(210)는 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-Fi) 등의 무선 통신망을 이용하여, 상기 작업부(100)와 상기 중앙 통제부(200)의 네트워크 연결을 수행할 수 있다.
즉, 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라를 이용한 원격 지시 시스템은 상기 중앙 통제부(200)의 관리자가, 상기 작업부(100)의 작업자가 촬영하여 실시간으로 전달한 상기 작업 현장 영상 데이터를 이용하여, 추가 작업 여부를 판단할 수 있다.
이 때, 추가 작업 여부 판단에 따른 결과, 즉, 추가 작업 지시 또는, 작업 중단 지시를 상기 제 1 통신부(120)와 상기 제 2 통신부(210) 간의 네트워크 통신을 통해서, 실시간으로 상기 작업부(100)의 작업자에게 전달할 수 있다.
또한, 추가 작업 지시 또는, 작업 중단 지시는 상기 지시 전달부(130)의 레이져 송출 또는, 상기 영상 표시부(150)를 통해서 직접 모니터링 가능하다.
이를 통해서, 작업자의 작업 완료 보고 및 작업 완료 보고를 파악, 확인하여 이에 따른 관리자의 추가 작업 지시 또는, 작업 중단 지시가 실시간으로 이루어짐으로써, 작업 시간을 효과적으로 단축할 수 있으며, 뿐만 아니라, 추가 작업 지시를 레이져 포인터 및, 영상을 이용함으로써 관리자와 작업자 간의 작업 지시에 따른 불명확성이 해소되는 장점이 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한 정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술되는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 작업부
110 : 촬영부 120 : 제 1 통신부
130 : 지시 전달부 140 : 데이터 관리부
141 : 영상 데이터베이스부 142 : 지시 데이터베이스부
150 : 영상 표시부
200 : 중앙 통제부
210 : 제 2 통신부 220 : 제어부

Claims (5)

  1. 카메라를 이용하여 작업 현장을 촬영하는 촬영부(110)와,
    상기 촬영부(110)에서 촬영한 작업 현장 영상 데이터를 외부로 전달하는 제 1 통신부(120)와,
    레이져 송출 장치를 포함하며, 외부로부터 상기 제 1 통신부(120)를 통해서 전달받은 추가 작업 지시 신호를 이용하여, 상기 레이져 송출 장치의 동작을 제어하고, 송출되는 레이져를 통해서 추가 작업을 지시하는 지시 전달부(130)를 포함하여 구성되는 작업부(100); 및
    상기 제 1 통신부(120)로부터 상기 촬영부(110)에서 촬영한 상기 작업 현장 영상 데이터를 전달받는 제 2 통신부(210)와,
    상기 제 2 통신부(210)로 전달받은 상기 작업 현장 영상 데이터를 분석하여, 추가 작업 여부를 판단하고 판단 결과에 따른 추가 작업 지시 신호를 상기 제 2 통신부(210)를 통해서 상기 작업부(100)로 전달하는 제어부(220)를 포함하여 구성되는 중앙 통제부(200);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 원격 지시 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 작업부(100)는
    상기 촬영부(110)에서 촬영한 상기 작업 현장 영상 데이터를 저장하는 영상 데이터베이스부(141)와,
    상기 중앙 통제부(200)의 제 2 통신부(210)를 통해서 전달받은 상기 추가 작업 지시 신호를 저장하는 지시 데이터베이스부(142)를 포함하여 구성되는 데이터 관리부(140);
    를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 원격 지시 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 작업부(100)는
    영상 표시부(150)를 더 포함하여 구성되며,
    상기 제 1 통신부(120)를 통해서 전달받은 상기 추가 작업 지시 신호에 따라, 상기 추가 작업 지시 신호에 포함되어 있는 영상 정보를 상기 영상 표시부(150)를 통해서 보여주는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 원격 지시 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 통신부(120)와, 상기 제 2 통신부(210)는
    무선 통신망을 이용하여, 상기 작업부(100)와 상기 중앙 통제부(200)의 네트워크 연결을 수행하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 원격 지시 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라를 이용한 원격 지시 시스템은
    상기 중앙 통제부(200)의 제어부(220)의 추가 작업 여부 판단 결과에 따라, 추가 작업이 필요하지 않을 경우,
    레이져 송출이 이루어지지 않도록 상기 지시 전달부(130)의 동작을 오프(Off) 상태로 강제 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 원격 지시 시스템.
KR1020130160918A 2013-12-23 2013-12-23 카메라를 이용한 원격 지시 시스템 KR20150074234A (ko)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170022849A (ko) * 2015-08-19 2017-03-02 한국전자통신연구원 소방용 중계 시스템 및 이를 이용한 정보 전송 방법
KR102272997B1 (ko) * 2020-05-06 2021-07-05 신윤승 차량용 블랙박스의 설치작업 관리 시스템

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20170022849A (ko) * 2015-08-19 2017-03-02 한국전자통신연구원 소방용 중계 시스템 및 이를 이용한 정보 전송 방법
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