KR20150066907A - 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 의한 자동 변속기의 변속 제어 장치는, 변속 레버의 조작에 따른 변속 요청 신호를 감지하는 변속 감지부; 및 상기 변속 감지부에서 주행 변속단에서 정지 변속단으로 변속 요청 신호를 감지하면, 상기 변속 요청 신호에 따라 변속기를 변속하고, 상기 변속 요청 신호에 따른 변속 시점에서부터 일정 시간 동안 크리프 토크를 유지하도록 제어하는 변속 제어부;를 포함한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 자동 변속기의 변속 제어 장치에 의하면, 자동 변속기를 변속할 때 크리프 토크를 일정 시간 동안 유지하도록 함으로써 운전자가 충격에 의해 느끼는 불쾌감을 최소화할 수 있다.

Description

자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법 {Shift Control Apparatus of Automatic Transmission and Method Thereof}
본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동 변속기를 변속할 때, 크리프 토크에 의해 발생하는 충격량을 최소화하여 운전자가 느끼는 불쾌감을 줄일 수 있는 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적인 차량에 장착되는 자동변속기는 토크 컨버터에 의해 엔진의 동력이 전달되므로, 변속레버(Shift Lever)가 주행 변속단(D레인지) 혹은 후진 변속단(R레인지)을 선택한 저속구간에서 가속페달을 밟지 않아도 차량이 조금씩 움직이는 크리프 주행이 제공된다.
크리프 주행 기능은 차량이 부드럽게 출발할 수 있도록 도와주고, 차량이 언덕길에서 아주 천천히 서행하거나 잠시 정차 후 출발할 때 차가 뒤로 밀리지 않도록 도와주는 기능을 제공한다.
차량이 크리프 주행하기 위한 크리프 토크는 엔진(110)의 동력에 의해 발생한다. 그러나 하이브리드 자동차의 경우에는 모터(120)에서 발생한 동력에 의해 임의로 크리프 토크를 발생시킬 수 있다. 따라서 일반 승용 차량과의 이질감을 줄이고, 운전자가 편안한 운전을 할 수 있도록 도와준다.
크리프 토크는 차속에 따라 다르게 설정된다. 즉, 차속이 일정 속도 이하이면 크면 크리프 토크는 그 크기가 양의 값을 갖고, 차속이 일정 속도를 초과하는 경우에는 그 크기가 음의 값을 갖는다.
아울러, 크리프 토크는 변속단에 따라 크기가 다르게 설정된다. 예를 들면, 크리프 토크의 절대값은 2단일 때 보다 1단일 때 더 크게 설정된다.
도 1은 종래 기술에 의한 크리프 토크와 변속 토크의 관계를 도시한 그래프이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 운전자가 변속 레버를 조작하면 변속 요청 신호가 발생하고, 상기 변속 요청 신호에 따라 차량에 구비된 변속기가 변속된다. 이때, 운전자가 변속 레버를 주행 변속단(D레인지 또는 R레인지)에서 정지 변속단(P레인지 또는 N레인지)로 변경할 때, 크리프 토크는 일정 값을 가지다가 급격하게 '0'으로 변하게 된다. 따라서 크리프 토크의 급격한 변화에 의해 충격이 발생한다. 이와 동시에, 변속단이 주행 변속단에서 정지 변속단으로 변경됨으로써 변속에 의한 충격이 발생한다.
이때, 크리프 토크의 급격한 변화에 의해 발생하는 충격과 변속기의 변속에 의해 발생하는 충격이 중첩되어, 운전자가 느끼는 충격은 배가된다. 따라서 운전자는 변속시에 불쾌감을 느끼게 되고, 이로 인해 차량의 상품성에 악영향을 주는 문제가 발생한다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 변속단을 변경할 때, 발생하는 변속 충격과 크리프 토크의 급속한 변화에 의해 발생하는 충격으로 인해 운전자에게 불쾌감을 주는 것을 최소화하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치는, 변속 레버의 조작에 따른 변속 요청 신호를 감지하는 변속 감지부; 및 상기 변속 감지부에서 주행 변속단에서 정지 변속단으로 변속 요청 신호를 감지하면, 상기 변속 요청 신호에 따라 변속기를 변속하고, 상기 변속 요청 신호에 따른 변속 시점에서부터 일정 시간 동안 크리프 토크를 유지하도록 제어하는 변속 제어부;를 포함한다.
그리고 상기 주행 변속단은, D레인지 또는 R레인지 중의 어느 하나일 수 있다.
그리고 상기 정지 변속단은, P레인지 또는 N레인지 중의 어느 하나일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 자동 변속기의 변속 제어 방법은, 변속 레버의 조작에 의한 변속 요청 신호를 감지하는 단계; 상기 변속 요청 신호가 주행 변속단에서 정지 변속단으로 변속인지 여부를 판단하는 단계; 상기 변속 요청 신호에 따라 변속기를 변속하는 단계; 및 상기 변속 시점 이후 일정 시간 동안 크리프 토크를 유지하는 단계;를 포함한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 자동 변속기의 변속 제어 장치에 의하면, 자동 변속기를 변속할 때 크리프 토크를 일정 시간 동안 유지하도록 함으로써 운전자가 충격에 의해 느끼는 불쾌감을 최소화할 수 있다.
또한, 자동 변속기를 변속할 때 발생하는 충격량을 최소화하여 운전에 편리성 및 안전성을 제공할 수 있다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 종래 기술에 의한 크리프 토크와 변속 토크와의 관계를 도시한 그래프이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 자동 변속기의 변속 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 자동 변속기의 변속 방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 크리프 토크와 변속 토크와의 관계를 도시한 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 자동 변속기의 변속 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 자동 변속기의 변속 장치는, 변속 여부를 감지하는 변속 감지부(140)와, 상기 변속 감지부(140)로부터 감지된 신호에 따라 변속기(130)를 제어하는 변속 제어부(150)를 포함한다.
상기 변속 감지부(140)는, 운전자가 조작하는 변속 레버(142)의 위치에 따라 발생하는 변속 요청 신호를 감지한다. 구체적으로, 상기 변속 레버(142)는 P(주차), R(후진), N(중립), D(주행), L(저단) 레인지 등을 포함하여 구성된다. 상기 변속 레버(142)에는 인히비터 스위치(144)가 연결되고, 상기 변속 레버(142)의 조작에 따라 상기 인히비터 스위치(144)에서는 각 변속 레인지에 해당하는 변속 요청 신호가 발생한다. 상기 인히비터 스위치(144)에서 발생하는 변속 요청 신호는 상기 변속 감지부(140)로 전송된다. 그리고 상기 변속 감지부(140)는 변속 요청 신호를 상기 변속 제어부(150)로 전송한다.
상기 변속 제어부(150)는, 상기 변속 레버(142)의 조작에 의해 발생하는 변속 요청 신호를 전송 받아 상기 변속 요청 신호에 따라 변속기(130)를 변속시키고, 변속 요청 신호에 따라 크리프 토크의 발생 및 해제를 제어한다.
상기 변속 제어부(150)는 프로그램에 의하여 작동하는 하나 이상의 프로세서로 구비될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법의 각 단계를 수행하도록 되어 있다.
운전자가 주행 변속단에서 정지 변속단으로 상기 변속 레버(142)를 조작하면, 상기 변속 레버(142)에 연결된 인히비터 스위치(144)에서 발생한 변속 요청 신호는 상기 변속 제어부(150)로 전송된다. 여기서 주행 변속단은 D 레인지 또는 R 인지를 의미할 수 있다. 그리고 상기 정지 변속단은 N 레인지 또는 P 레인지를 의미할 수 있다.
상기 변속 제어부(150)는, 상기 변속 요청 신호에 따라 변속기(130)를 변속시킨다. 그리고 변속기(130)를 변속한 시점부터 일정 시간 동안 크리프 토크(creep torque)를 유지하고, 일정 시간이 지난 후에는 크리프 토크가 '0'이 되도록 제어한다.
이하에서는, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치에 의한 변속 제어 방법에 대해 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 자동 변속기의 변속 방법을 도시한 순서도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 먼저, 변속 레버(142)의 조작에 의한 변속 요청 신호를 감지한다(S10). 운전자가 변속 레버(142)를 조작하면 앞에서 설명한 바와 같이 상기 변속 레버(142)에 연결된 인히비터 스위치(144)에서 해당 변속단에 해당하는 변속 신호를 발생시킨다.
상기 변속 제어부(150)는, 상기 인히비터 스위치(144)에서 발생한 변속 신호에 따라 변속기(130)를 변속시킨다(S20).
그리고 상기 변속 제어부(150)는 상기 변속 레버(142)의 조작에 따른 변속 요청 신호가 주행 변속단에서 정지 변속단으로 변속하는 것인지 여부를 판단한다(S30).
만약, 상기 변속 요청 신호가 주행 변속단에서 정지 변속단으로 변속하는 것이면, 상기 변속 요청 신호에 따른 변속 시점부터 일정 시간 동안 크리프 토크가 유지되도록 제어한다(S40). 그리고 일정 시간이 지난 후에는 크리프 토크가 '0'이 되도록 제어한다.
만약, 상기 변속 요청 신호가 주행 변속단에서 정지 변속단으로 변속하는 것이 아니면, 크리프 토크를 일정 시간 동안 유지시키지 않고, 변속 요청 신호에 따른 변속만 수행한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 크리프 토크와 변속 토크와의 관계를 도시한 그래프이다.
앞에서 설명한 바와 같이 본 발명의 기술적 특징은, 변속기(130)가 주행 변속단에서 정지 변속단으로 변속된 이후, 일정 시간(ts) 동안 크리프 토크를 유지하도록 하는 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 변속 요청 신호에 따라 변속기를 변속한 이후에 일정 시간 동안 크리프 토크를 유지하면, 변속기(130)의 변속에 의해 발생하는 충격과 크리프 토크의 급격한 변화에 의해 발생하는 충격을 분산할 수 있다.
따라서 변속시에 발생하는 충격과 크리프 토크의 변화에 의해 발생하는 충격에 의해 느끼는 운전자의 불쾌감이 최소화되어 변속 품질이 향상된다. 또한, 운전에 편리성 및 안전성이 향상된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
110: 엔진
120: 모터
130: 변속기
140: 변속 감지부
142; 변속 레버
144: 인히비터 스위치
150: 변속 제어부

Claims (4)

  1. 변속 레버의 조작에 따른 변속 요청 신호를 감지하는 변속 감지부; 및
    상기 변속 감지부에서 주행 변속단에서 정지 변속단으로 변속 요청 신호를 감지하면, 상기 변속 요청 신호에 따라 변속기를 변속하고, 상기 변속 요청 신호에 따른 변속 시점에서부터 일정 시간 동안 크리프 토크를 유지하도록 제어하는 변속 제어부;
    를 포함하는 자동 변속기의 변속 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주행 변속단은,
    D레인지 또는 R레인지 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 정지 변속단은,
    P레인지 또는 N레인지 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 장치.
  4. 변속 레버의 조작에 의한 변속 요청 신호를 감지하는 단계;
    상기 변속 요청 신호가 주행 변속단에서 정지 변속단으로 변속인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 변속 요청 신호에 따라 변속기를 변속하는 단계; 및
    상기 변속 시점 이후 일정 시간 동안 크리프 토크를 유지하는 단계;
    를 포함하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.
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