KR20150060483A - Tape feeder - Google Patents

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KR20150060483A KR1020140002087A KR20140002087A KR20150060483A KR 20150060483 A KR20150060483 A KR 20150060483A KR 1020140002087 A KR1020140002087 A KR 1020140002087A KR 20140002087 A KR20140002087 A KR 20140002087A KR 20150060483 A KR20150060483 A KR 20150060483A
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Abstract

Provided is a tape feeder corresponding to a remaining tape by adhering to a long tape taken out from a supply reel. The tape feeder supplies a part to a pick up location (P) of a part mounting device by sending a part supply tape including a carrier tape supporting multiple part in intervals in the longitudinal direction and a cover tape adhered to the carrier tape along the longitudinal direction to cover the multiple parts along the tape return path. The tape feeder includes at least one side among a tape peeling means for peeling the cover tape from the carrier tape and a second tape sending means for sending the part supply tape on downstream of a first tape sending means for sending the part supply tape, and includes a remaining tape inlet for inducing a part supply tape which remains in the tape return path on upstream of the first tape sending means.

Description

테이프 피더{Tape feeder}Tape feeder

본 발명은, 복수의 부품을 길이방향으로 간격을 두고 보유지지하는 캐리어 테이프와, 이 캐리어 테이프에 보유지지된 복수의 부품을 덮도록 그 캐리어 테이프에 그 길이방향을 따라 접착된 커버 테이프를 갖는 부품 공급용 테이프(이하, 단지 「테이프」라고도 함)를 테이프 반송 경로를 따라 보냄으로써 부품을 부품 실장 장치의 픽업 위치에 공급하는 테이프 피더에 관한 것이다.The present invention relates to a carrier tape for holding a plurality of parts at intervals in the longitudinal direction and a carrier tape having a cover tape adhered to the carrier tape along its longitudinal direction so as to cover a plurality of parts held by the carrier tape (Hereinafter also simply referred to as " tape ") along a tape transport path to supply a component to a pickup position of the component mounting apparatus.

부품 실장 장치에 있어서, 이동탑재 헤드의 노즐의 픽업 위치에 부품을 공급하는 방법으로서 테이프 피더를 이용하는 방법이 알려져 있다. 이 방법은 부품을 소정 피치로 보유지지하는 부품 공급용 테이프를 공급 릴로부터 빼내고, 부품의 실장 타이밍에 동기시켜 피치 감기하여 노즐의 픽업 위치에 공급하는 것이다.In a component mounting apparatus, a method of using a tape feeder as a method for supplying a component to a pick-up position of a nozzle of a moving placement head is known. In this method, a component supply tape for holding a component at a predetermined pitch is pulled out of the supply reel, and pitch-wound in synchronization with the component mounting timing is supplied to the pickup position of the nozzle.

이러한 테이프 피더의 테이프 보냄 기구로서는, 종래 스프로켓과 이 스프로켓을 회전 구동하는 모터를 사용한 것이 일반적이다(예를 들면, 일본특허공개공보 제2000-114777호). 이 테이프 보냄 기구는, 부품 공급용 테이프에 정피치로 설치된 구멍부를 스프로켓에 맞물리게 하여 모터를 회전 구동함으로써 테이프를 피치 감기하는 것이다.As a tape feeding mechanism of such a tape feeder, a conventional sprocket and a motor for rotating the sprocket are generally used (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-114777). This tape-feeding mechanism pitch-winds the tape by engaging a hole portion provided at a regular pitch on the component feeding tape with the sprocket and rotationally driving the motor.

또한, 상술한 바와 같이 부품 공급용 테이프는 부품을 보유지지하는 캐리어 테이프와, 부품의 보호와 탈락 방지를 위해 그 부품을 덮도록 캐리어 테이프의 상면에 접착(첩착)된 커버 테이프로 이루어지고, 커버 테이프는 픽업 위치로 보내지기 직전에 캐리어 테이프의 상면으로부터 박리된다. 그 때문에, 테이프 보냄 기구에 의해 테이프를 자동 보내는 테이프 피더는, 그 테이프 반송 경로에 캐리어 테이프로부터 커버 테이프를 박리시키기 위한 테이프 박리 기구를 갖는 것이 일반적이다(예를 들면, 일본특허공개공보 제2012-156220호).As described above, the component supplying tape is composed of a carrier tape for holding a component, and a cover tape adhered to (adhered to) the upper surface of the carrier tape so as to cover the component to prevent the component from falling off, The tape is peeled from the top surface of the carrier tape immediately before it is sent to the pickup position. Therefore, the tape feeder for automatically feeding the tape by the tape feeding mechanism generally has a tape peeling mechanism for peeling the cover tape from the carrier tape in the tape conveying path (see, for example, Japanese Patent Application Laid- 156220).

또한, 최근에는 테이프 피더의 테이프 반송 경로에서의 부품 공급용 테이프 송출이나 캐리어 테이프를 덮는 커버 테이프의 박리를 보조하기 위해, 복수의 테이프 보냄 수단(스프로켓)을 갖는 테이프 피더도 이용되고 있다(예를 들면, 특허문헌 2).Recently, a tape feeder having a plurality of tape sending means (sprockets) is also used for assisting in the tape feeding of the component feeding tape in the tape feeding path of the tape feeder and the detachment of the cover tape covering the carrier tape For example, Patent Document 2).

그런데, 상술한 종래의 테이프 피더는 공급 릴로부터 빼낸 장척 부품 공급용 테이프를 반송하는 것을 기본으로서 설계되어 있고, 자투리 상태(단척)의 부품 공급용 테이프(이하, 「자투리 테이프」라고도 함)를 반송하는 것에 대해서는 대응이 되지 않는다. 예를 들면, 상술한 바와 같이 복수의 스프로켓을 갖는 테이프 피더에서는 스프로켓 간의 간격보다 짧은 자투리 부품 공급용 테이프는 반송할 수 없다.However, the conventional tape feeder described above is designed on the basis of transporting the long component supply tape taken out from the supply reel, and it is designed to carry the component supply tape (hereinafter also referred to as " It does not correspond to the thing to do. For example, in the tape feeder having a plurality of sprockets as described above, it is impossible to transport the tape for supplying the component parts shorter than the gap between the sprockets.

최근에 제품 품종의 다양화에 따라 소량 생산이 증가하고 있고, 자투리 부품 공급용 테이프 상태에서의 부품 공급도 증가하고 있다. 또한, 나머지 부품수가 적어진 재고의 자투리 부품 공급용 테이프를 유효하게 이용하는 점에서도 자투리 부품 공급용 테이프에의 대응이 요구되고 있다.Recently, production of small quantities has been increasing due to diversification of product varieties, and supply of parts in the state of tapes for supply of scrap parts is also increasing. In addition, it is required to respond to tapes for supplying the component parts even in terms of effectively utilizing the tapes for supplying the component parts in the stock of which the remaining parts are few in number.

일본특허공개공보 제2000-114777호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-114777 일본특허공개공보 제2012-156220호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2012-156220 일본특허공개공보 제2010-199567호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-199567

본 발명의 실시예들은, 공급 릴로부터 빼낸 장척 부품 공급용 테이프에 덧붙여 자투리 부품 공급용 테이프에도 대응할 수 있는 테이프 피더를 제공하는 것에 있다.Embodiments of the present invention are to provide a tape feeder capable of coping with a tape for feeding a long component in addition to a tape for supplying a long component withdrawn from a supply reel.

본 발명의 일 관점에 따르면, 복수의 부품을 길이방향으로 간격을 두고 보유지지하는 캐리어 테이프와, 이 캐리어 테이프에 보유지지된 복수의 부품을 덮도록 그 캐리어 테이프에 그 길이방향을 따라 접착된 커버 테이프를 갖는 부품 공급용 테이프를 테이프 반송 경로를 따라 보냄으로써 부품을 부품 실장 장치의 픽업 위치에 공급하는 테이프 피더로서, 부품 공급용 테이프를 보내기 위한 제1 테이프 보냄 수단의 하류측에, 상기 캐리어 테이프로부터 상기 커버 테이프를 박리시키기 위한 테이프 박리 수단 및 상기 부품 공급용 테이프를 보내기 위한 제2 테이프 보냄 수단 중 적어도 한쪽을 가지며, 상기 제1 테이프 보냄 수단의 상류측에 상기 테이프 반송 경로의 도중에서 자투리 상태의 부품 공급용 테이프(자투리 테이프)를 도입하기 위한 자투리 테이프 도입구를 갖는 테이프 피더가 제공된다.According to one aspect of the present invention, there is provided a carrier tape comprising: a carrier tape which holds a plurality of parts at intervals in the longitudinal direction; a cover which is adhered to the carrier tape along its longitudinal direction so as to cover a plurality of parts held by the carrier tape; A tape feeder for feeding a component feeding tape having a tape along a tape conveying path to supply a component to a pick-up position of a component mounting apparatus is provided on the downstream side of a first tape feeding means for feeding a component feeding tape, And a tape peeling means for peeling the cover tape from the first tape feeding means and a second tape feeding means for feeding the component feeding tape, wherein at least one of the tape peeling means for peeling the cover tape from the tape feeding means, For the introduction of parts feeding tapes (squibs) A tape feeder is provided with a profile lead-in segment.

본 발명의 실시예들은 테이프 반송 경로의 도중에서 자투리 상태의 부품 공급용 테이프(자투리 테이프)를 도입하기 위한 자투리 테이프 도입구를 가지기 때문에, 공급 릴로부터 빼낸 장척 테이프에 덧붙여 자투리 부품 공급용 테이프에도 대응할 수 있다.Since the embodiment of the present invention has the slot for introducing the component feeding tapes (squeegee tapes) in the striped state in the middle of the tape transporting path, it is possible to cope with the tapes for supplying the slotted parts in addition to the long tape drained from the supply reel .

도 1은 본 발명의 테이프 피더의 일 실시예를 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 테이프 피더에서의 부품 검지 센서 부분의 확대 모식도이다.
도 3은 도 1의 테이프 피더에서의 테이프단 검지 센서 부분의 확대 모식도이다.1 is a configuration diagram showing an embodiment of a tape feeder of the present invention.
Fig. 2 is an enlarged schematic view of the part detecting sensor portion in the tape feeder of Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is an enlarged schematic view of the tape end sensor portion in the tape feeder of Fig. 1; Fig.

본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

도 1은 본 발명의 테이프 피더의 일 실시예를 도시한 전체 구성도이다. BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a tape feeder of the present invention. FIG.

도 1을 참고하면, 테이프 피더는, 가늘고 긴 상자형 테이프 피더 본체(1) 내에 이하에 설명하는 각 요소를 마련하여 구성되어 있고, 부품을 보유지지한 부품 공급용 테이프를 피치 감기함으로써 부품을 부품 실장 장치의 픽업 위치(P)에 공급한다. 또, 본 실시예에서 사용하는 부품 공급용 테이프는 복수의 부품을 길이방향으로 간격을 두고 보유지지하는 캐리어 테이프와, 이 캐리어 테이프에 보유지지된 복수의 부품을 덮도록 그 캐리어 테이프에 그 길이방향을 따라 접착된 커버 테이프를 가진다.1, the tape feeder is constituted by providing each element described below in an elongated box-shaped tape feeder body 1. By pitch-winding the component supply tape holding the components, Up position P of the mounting apparatus. The component supplying tape used in the present embodiment has a carrier tape for holding a plurality of parts at intervals in the longitudinal direction and a carrier tape for covering a plurality of parts held by the carrier tape, As shown in Fig.

테이프 피더 본체(1)의 상부에 테이프 반송 경로(2)가 설치되어 있다. 통상 사용되는 공급 릴로부터 빼낸 장척 부품 공급용 테이프(T)는, 테이프 반송 경로(2)의 장척 테이프 도입구(2a)로부터 도입되고 테이프 반송 경로(2)를 따라 안내된다. 이때, 장척 부품 공급용 테이프(T) 일반적으로 사용되는 부품 공급용 테이프일 수 있으며, 예를 들면, 본 발명의 실시예들에 있어서 장척 부품 공급용 테이프(T)는 제 1 스프로켓(3)과 제 3 스프로켓(4)에 완전히 감길 수 있는 길이를 갖는 부품 공급용 테이프일 수 있다. A tape conveying path 2 is provided on the upper portion of the tape feeder main body 1. The long component feeding tape T taken out from the normally used supply reel is introduced from the long tape introduction port 2a of the tape conveying path 2 and guided along the tape conveying path 2. [ For example, in the embodiments of the present invention, the tape T for long component supply may include a first sprocket 3 and a second sprocket 3. In this case, the long component supplying tape T may be a generally used component supplying tape. For example, It may be a component feeding tape having a length which can be completely wound around the third sprocket 4. [

테이프 반송 경로(2)에는 테이프 보냄 수단으로서 3개의 스프로켓이 배치되어 있다. 즉, 제1 스프로켓(3)의 하류측에 제2 스프로켓(4)이 배치되고, 제1 스프로켓(3)의 상류측에 제3 스프로켓(5)이 배치되어 있다. 이들 제1 스프로켓(3), 제2 스프로켓(4) 및 제3 스프로켓(5)의 이(齒)는 부품 공급용 테이프에 정피치로 설치된 테이프 보냄용 구멍부에 맞물리고, 이들 스프로켓이 회전함으로써 테이프가 테이프 반송 경로(2)를 따라 보내진다. 최종적으로는 가장 상류에 있는 제2 스프로켓(4)이 단독으로 피치 회전함으로써 부품 공급용 테이프를 피치 감기한다. 이 제2 스프로켓(4)의 하류측 근접 위치가 부품의 픽업 위치(P)가 되어 있다.In the tape transport path 2, three sprockets are disposed as tape feeding means. That is, the second sprocket 4 is disposed on the downstream side of the first sprocket 3, and the third sprocket 5 is disposed on the upstream side of the first sprocket 3. These teeth of the first sprocket 3, the second sprocket 4 and the third sprocket 5 are engaged with the hole for tape feeding provided at a regular pitch on the component supply tape and these sprockets are rotated A tape is sent along the tape conveying path 2. Finally, the second sprocket 4 located at the most upstream position pitch-rotates by itself to pitch the component supply tape. And a position close to the downstream side of the second sprocket 4 serves as a pick-up position P of the component.

제1 스프로켓(3), 제2 스프로켓(4) 및 제3 스프로켓(5)은 각각 복수의 중간 기어(6)를 개재하여 제1 모터(7), 제2 모터(8) 및 제3 모터(9)의 회전 구동에 의해 회전한다. 이들 제1 모터(7), 제2 모터(8) 및 제3 모터(9)의 회전 구동은 제어부(10)가 제어한다. 제1 모터(7), 제2 모터(8) 및 제3 모터(9)의 종류는 특별히 한정되지 않지만, 본 실시예에서는 인코더 부착된 서보 모터를 사용하고 있다.The first sprocket 3, the second sprocket 4 and the third sprocket 5 are connected to the first motor 7, the second motor 8 and the third motor 8 via a plurality of intermediate gears 6, 9). The rotation of the first motor 7, the second motor 8 and the third motor 9 is controlled by the control unit 10. The types of the first motor 7, the second motor 8 and the third motor 9 are not particularly limited, but in this embodiment, a servo motor with an encoder is used.

테이프 반송 경로(2)에 있어서, 제1 스프로켓(3)의 하류측으로서 제2 스프로켓(4)과의 사이에 테이프 박리 수단(11)이 배치되어 있다. 이 테이프 박리 수단(11)은, 테이프 반송 경로(2)를 따라 반송되고 있는 부품 공급용 테이프의 캐리어 테이프로부터 커버 테이프를 부품 공급용 테이프 반송 중에 박리시키는 것으로, 그 구성은 주지이므로 상세한 설명은 생략한다.The tape peeling means 11 is disposed between the first sprocket 3 and the second sprocket 4 as a downstream side of the first sprocket 3 in the tape transport path 2. [ The tape peeling means 11 peels the cover tape from the carrier tape of the component supply tape conveyed along the tape transport path 2 during transport of the tape for supplying a component. do.

또한, 테이프 반송 경로(2)에 있어서, 제1 스프로켓(3)의 상류측에는 장척부품 공급용 테이프(T)에 보유지지된 부품을 검지하기 위한 부품 검지 센서(12)가 배치되고, 이 부품 검지 센서(12)의 상류측에 장척 부품 공급용 테이프(T)의 단부를 검지하기 위한 테이프단 검지 센서(13)가 배치되어 있다.A component detecting sensor 12 for detecting a component held on the tape T for supplying a long component is disposed on the upstream side of the first sprocket 3 in the tape conveying path 2, A tape end detecting sensor 13 for detecting the end portion of the long tape supplying tape T is disposed on the upstream side of the sensor 12. [

부품 검지 센서(12)는 투과식 광 센서로서, 도 2에 도시된 바와 같이 테이프 반송 경로(2)를 통과하는 장척 부품 공급용 테이프(T)의 하면측에 배치된 발광부(12a)와, 장척 부품 공급용 테이프(T)의 상면측에 발광부(12a)와 대향하여 배치된 수광부(12b)를 구비한다. 따라서, 장척 부품 공급용 테이프(T)에 보유지지된 부품(도시생략)이 부품 검지 센서(12)의 광축 위치에 오면, 발광부(12a)로부터의 스폿 광이 부품에 의해 차단됨으로써 수광부(12b)의 수광량이 저하된다. 이 수광부(12b)로부터의 수광량 정보는 제어부(10)에 송신된다. 제어부(10)는, 부품 검지 센서(12)로부터의 수광량 정보에 기초하여 부품 공급용 테이프에 보유지지되어 있는 부품 유무를 검지하고, 부품 공급용 테이프의 부품 종단부의 도래를 검지한다.The component detecting sensor 12 is a transmissive optical sensor which includes a light emitting portion 12a disposed on the lower surface side of the tape T for feeding long components passing through the tape conveying path 2, And a light receiving portion 12b disposed on the upper surface side of the long component feeding tape T so as to face the light emitting portion 12a. Therefore, when a component (not shown) held on the tape T for supplying a long component comes to the optical axis position of the component detection sensor 12, the spot light from the light emitting portion 12a is blocked by the component so that the light receiving portion 12b Is reduced. The light receiving amount information from the light receiving section 12b is transmitted to the control section 10. [ The control unit 10 detects the presence or absence of components held on the component supplying tape based on the light receiving amount information from the component detecting sensor 12 and detects the arrival of the component end portion of the component supplying tape.

테이프단 검지 센서(13)는 도 3에 도시된 바와 같이 레버(지레)(13a)를 사용한 기계식 센서로서, 레버(13a)와 광학식 센서 소자(13b)를 구비하고, 레버(13a)의 일단은 테이프 반송 경로(2) 내에 위치하고 있다. 레버(13a)의 타단은 센서 소자(14b)의 발광부와 수광부의 사이에 위치하고 있다. 그리고, 레버(13a)의 일단 위치에 장척 부품 공급용 테이프(T)의 선단이 도래하면, 레버(13a)의 일단이 테이프(T)의 선단에 의해 들어 올려지고 지축(13a-1) 둘레로 회전한다. 이에 의해, 센서 소자(13b)의 발광부로부터의 광이 수광부에서 수광되고, 센서 소자(13b)가 ON이 되어 장척 부품 공급용 테이프(T)의 선단이 검지된다. 장척 부품 공급용 테이프(T)가 통과하고 있는 동안은 레버(13a)의 일단은 들어 올려진 채이고 센서 소자(13b)도 ON인 채이다. 이에 의해, 장척 부품 공급용 테이프(T)의 존재가 검지된다. 장척 부품 공급용 테이프(T)의 후단이 통과하면, 레버(13a)의 일단이 내려간다. 이에 의해, 센서 소자(13b)가 ON에서 OFF가 되어 장척 부품 공급용 테이프(T)의 후단이 검지된다. 이들 테이프단 검지 센서(13)에 의한 테이프단 검지 정보는 제어부(10)에 송신된다.The tape end detecting sensor 13 is a mechanical sensor using a lever 13a as shown in Fig. 3 and has a lever 13a and an optical sensor element 13b, and one end of the lever 13a And is located in the tape conveying path 2. The other end of the lever 13a is located between the light emitting portion and the light receiving portion of the sensor element 14b. One end of the lever 13a is lifted up by the tip of the tape T and the other end of the lever 13a is lifted around the support shaft 13a-1 when the distal end of the long component supplying tape T arrives at the position of one end of the lever 13a Rotate. As a result, the light from the light emitting portion of the sensor element 13b is received by the light receiving portion, and the sensor element 13b is turned ON, so that the leading end of the long tape supplying tape T is detected. One end of the lever 13a is lifted and the sensor element 13b is also ON while the long component supplying tape T passes. Thus, the presence of the tape T for supplying the long component is detected. When the rear end of the long component feeding tape T passes, one end of the lever 13a descends. Thereby, the sensor element 13b is turned from ON to OFF, and the rear end of the tape T for supplying the long component is detected. The tape end detection information by the tape end sensor 13 is transmitted to the control unit 10. [

이상의 기본 구성에 있어서, 본 실시예의 테이프 피더는 제1 스프로켓(3)의 상류측 근방에 테이프 반송 경로(2)의 도중에서 자투리 부품 공급용 테이프(T')를 도입하기 위한 자투리 테이프 도입구(2b)를 가진다. 이 자투리 테이프 도입구(2b)는, 테이프 피더 본체(1)의 상면에 개구하도록 형성되어 있다. 또, 자투리 부품 공급용 테이프(T')는 상술한 장척 부품 공급용 테이프(T)와 길이가 다른 것뿐이고 그 밖의 구성은 같다.The tape feeder of the present embodiment has the above-described basic structure. The tape feeder of this embodiment is provided with a squeegee tape introduction port (hereinafter referred to as " tape feeder " 2b. The squirt tape introduction port 2b is formed so as to open on the upper surface of the tape feeder main body 1. The tape T 'for supplying the component parts is the same as the tape T for supplying the long component, but the other components are the same.

본 실시예의 테이프 피더에 있어서, 테이프를 장척 테이프 도입구(2a)로부터 도입한 경우, 그 부품 공급용 테이프의 길이는 제3 스프로켓(5)과 제1 스프로켓(3) 사이의 테이프 반송 경로(2)의 길이에 상당하는 길이가 필요하다. 이보다 짧으면 부품 공급용 테이프를 자동 반송할 수 없다.In the tape feeder of this embodiment, when the tape is introduced from the long tape introduction opening 2a, the length of the component supply tape is set to be shorter than the length of the tape transport path 2 between the third sprocket 5 and the first sprocket 3 ) Is required. If it is shorter than this, the tape for supplying the parts can not be automatically transported.

본 실시예의 테이프 피더는, 테이프 반송 경로(2)의 베이스단에 있는 장척 테이프 도입구(2a)에 덧붙여 제1 스프로켓(3)의 상류측 근방에 자투리 테이프 도입구(2b)를 가짐으로써, 이 자투리 테이프 도입구(2b)를 통해 테이프 반송 경로(2)의 도중에서 부품 공급용 테이프를 도입할 수 있다. 즉, 제3 스프로켓(5)과 제1 스프로켓(3) 사이의 테이프 반송 경로(2)의 길이에 상당하는 길이보다 짧은 자투리 부품 공급용 테이프(T')이어도, 자투리 테이프 도입구(2b)로부터 도입하여 제1 스프로켓(3)에 맞물리게 함으로써 테이프 반송 경로(2)를 따라 보낼 수 있다.The tape feeder of the present embodiment has the nut taping inlet 2b in the vicinity of the upstream side of the first sprocket 3 in addition to the long tape inlet 2a at the base end of the tape conveying path 2, The component supplying tape can be introduced in the middle of the tape conveying path 2 through the squib tape inlet 2b. That is, even in the case of the tape T 'for supplying the component parts shorter than the length corresponding to the length of the tape transport path 2 between the third sprocket 5 and the first sprocket 3, And can be transmitted along the tape conveying path 2 by being engaged with the first sprocket 3.

다음에, 본 실시예의 테이프 피더의 동작에 대해 설명한다. 본 실시예의 테이프 피더는, 공급 릴로부터 빼낸 장척 부품 공급용 테이프(T)를 사용할 때의 통상 모드와 자투리 부품 공급용 테이프(T')를 사용할 때의 자투리 모드의 2종류의 동작 모드를 가진다. 각 동작 모드시의 동작은 이하와 같다.Next, the operation of the tape feeder of the present embodiment will be described. The tape feeder of this embodiment has two types of operation modes, that is, a normal mode when the tape T for supplying the long component is taken out of the supply reel and a squat mode when the tape T 'for supplying the component is fed. The operation in each operation mode is as follows.

1. 통상 모드1. Normal mode

통상 모드에서는, 작업자가 장척 부품 공급용 테이프(T)를 장척 테이프 도입구(2a)로부터 도입하고, 제3 스프로켓(5)을 회전시키면서 장척 부품 공급용 테이프(T)의 선단을 제3 스프로켓(5)에 건다. 다음에, 장척 부품 공급용 테이프(T)의 선단이 테이프단 검지 센서(13)에서 검지되면, 제3 모터(9)의 인코더에서 장척 부품 공급용 테이프(T)의 선단 위치를 계산하면서 제1 스프로켓(3) 직전까지 보낸다. 장척 부품 공급용 테이프(T)의 선단이 계산상 제1 스프로켓(3) 직전까지 오면 제1 스프로켓(3)을 회전시키고, 제3 스프로켓(5)과 제1 스프로켓(3)을 동기 회전시키면서 장척 부품 공급용 테이프(T)를 제1 스프로켓(3)에 건너지른다. 그 후, 제3 스프로켓(5)은 정지되고, 제1 스프로켓(3)의 회전에 의해 장척 부품 공급용 테이프(T)는 반송되며, 테이프 박리 수단(11)에 의한 커버 테이프 박리 동작, 제2 스프로켓(4)으로의 장척 부품 공급용 테이프(T)의 이송 동작, 픽업 위치(P)로의 이동 동작이 순차적으로 행해지고, 최종적으로는 제2 스프로켓(4)만의 피치 회전에 의해 장척 부품 공급용 테이프(T)(부품)가 피치 감기된다. 이들 일련의 동작은 장척 부품 공급용 테이프(T)의 선단을 제3 스프로켓(5)에 건 이후는 제어부(10)의 지시에 의해 자동으로 행해진다.In the normal mode, the worker inserts the long component feeding tape T from the long tape feeding opening 2a, rotates the third sprocket 5, and feeds the leading end of the long component feeding tape T to the third sprocket 5). Next, when the leading end of the long component feeding tape T is detected by the tape end detecting sensor 13, the position of the leading end of the long component feeding tape T is calculated from the encoder of the third motor 9, Sprocket (3) just before send. The first sprocket 3 is rotated and the third sprocket 5 and the first sprocket 3 are rotated in synchronism with each other when the leading end of the long component feeding tape T comes to a point just before the first sprocket 3, The component supply tape T is passed over the first sprocket 3. The third sprocket 5 is stopped and the long component supplying tape T is transported by the rotation of the first sprocket 3 and the cover tape peeling operation by the tape peeling means 11 and the second tape- The feeding operation of the tape T for supplying the long component to the sprocket 4 and the moving operation to the pick-up position P are sequentially performed. Finally, by the pitch rotation of only the second sprocket 4, (T) (component) is pitch-wound. These series of operations are automatically performed by the control unit 10 after the leading end of the tape T for supplying the long component is hooked to the third sprocket 5. [

2. 자투리 모드2. Squatting mode

자투리 부품 공급용 테이프를 사용할 때는, 동작 모드를 통상 모드에서 자투리 모드로 전환한다. 본 실시예에서는 도시는 생략하였지만, 테이프 피더 본체(1)의 상면에 설치한 제어 버튼을 길게 누름으로써 동작 모드가 자투리 모드로 전환된다. 이 자투리 모드가 되면, 부품 공급용 테이프를 수동으로 전진, 후퇴시키기 위한 전진 버튼과 후퇴 버튼의 사용이 가능하게 된다. 이들 전진 버튼과 후퇴 버튼은 테이프 피더 본체(1)의 상면에 설치되어 있다. 한편, 자투리 모드가 되면, 제어부(10)는 부품 검지 센서(12)와 테이프단 검지 센서(13)로부터의 신호는 참조하지 않게 된다.When using a tape for component supply, the operation mode is switched from the normal mode to the squat mode. Although the illustration is omitted in the present embodiment, the operation mode is switched to the squat mode by pressing the control button provided on the upper surface of the tape feeder main body 1 for a long time. In this squirming mode, it is possible to use the forward button and the backward button for manually advancing and retracting the component supply tape. The forward button and the backward button are provided on the upper surface of the tape feeder main body 1. On the other hand, in the squatting mode, the control unit 10 does not refer to the signals from the component detection sensor 12 and the tape end sensor 13.

자투리 모드가 되면, 제1 스프로켓(3)이 회전을 시작한다. 그리고, 작업자가 자투리 부품 공급용 테이프(T')를 자투리 테이프 도입구(2b)로부터 도입하여 제1 스프로켓(3)에 건다. 그 후는 통상 모드와 마찬가지로 테이프 박리 수단(11)에 의한 커버 테이프 박리 동작, 제2 스프로켓(4)으로의 자투리 부품 공급용 테이프(T')의 이송 동작, 픽업 위치(P)로의 이동 동작이 순차적으로 행해지고, 최종적으로는 제2 스프로켓(4)만의 피치 회전에 의해 자투리 부품 공급용 테이프(T')(부품)가 피치 감기된다.In the squatting mode, the first sprocket 3 starts rotating. Then, the worker inserts the tape T 'for supplying the sponge parts from the squeegee tape inlet 2b to the first sprocket 3. Thereafter, in the same manner as in the normal mode, the cover tape peeling operation by the tape peeling means 11, the feeding operation of the tape T 'for feeding the minutia part to the second sprocket 4, and the moving operation to the pickup position P And finally, the pitch T '(component) for feeding the component T is pitch-rotated by the pitch rotation of only the second sprocket 4.

자투리 모드에서 통상 모드로의 복귀는 전원 OFF 후 전원 ON함으로써 행해진다.The return from the squelch mode to the normal mode is performed by turning the power on after turning off the power.

이상과 같이, 본 실시예의 테이프 피더에서는 통상 사용하는 장척 부품 공급용 테이프(T) 이외에 자투리 부품 공급용 테이프(T')를 사용할 수 있다.As described above, in the tape feeder of the present embodiment, the tape T for supplying the component parts can be used in addition to the tape T for supplying the long component which is usually used.

또, 본 실시예에서는 자투리 테이프 도입구(2b)는 단순한 개구로 하였지만, 자투리 테이프 도입구(2b)를 개폐 가능한 커버로 덮을 수도 있다.Further, in the present embodiment, the squint tape introduction port 2b is a simple opening, but it may be covered with a cover that can open and close the squint tape introduction port 2b.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, it is intended that the appended claims cover all such modifications and variations as fall within the true spirit of the invention.

1 : 테이프 피더 본체
2 : 테이프 반송 경로
2a : 장척 테이프 도입구
2b : 자투리 테이프 도입구
3 : 제1 스프로켓(제1 테이프 보냄 수단)
4 : 제2 스프로켓(제1 테이프 보냄 수단)
5 : 제3 스프로켓(제1 테이프 보냄 수단)
6 : 중간 기어
7 : 제1 모터
8 : 제2 모터
9 : 제3 모터
10 : 제어부
11 : 테이프 박리 수단
12 : 부품 검지 센서
12a : 발광부
12b : 수광부
13 : 테이프단 검지 센서
13a : 레버
13b : 센서 소자 1: tape feeder main body
2: Tape conveying path
2a: long tape introduction port
2b: introduction of squirming tape
3: First sprocket (first tape sending means)
4: Second sprocket (first tape sending means)
5: Third sprocket (first tape sending means)
6: Middle gear
7: First motor
8: Second motor
9: Third motor
10:
11: tape peeling means
12: Component detection sensor
12a:
12b:
13: Tape sensor
13a: Lever
13b: sensor element

Claims (5)

복수의 부품을 길이방향으로 간격을 두고 보유지지하는 캐리어 테이프와, 이 캐리어 테이프에 보유지지된 복수의 부품을 덮도록 그 캐리어 테이프에 그 길이방향을 따라 접착된 커버 테이프를 갖는 부품 공급용 테이프를 테이프 반송 경로를 따라 보냄으로써 부품을 부품 실장 장치의 픽업 위치에 공급하는 테이프 피더로서,
상기 부품 공급용 테이프를 보내기 위한 제1 테이프 보냄 수단의 하류측에, 상기 캐리어 테이프로부터 상기 커버 테이프를 박리시키기 위한 테이프 박리 수단 및 상기 부품 공급용 테이프를 보내기 위한 제2 테이프 보냄 수단 중 적어도 한쪽을 가지며,
상기 제1 테이프 보냄 수단의 상류측에, 상기 테이프 반송 경로의 도중에서 자투리 상태의 부품 공급용 테이프를 도입하기 위한 자투리 테이프 도입구를 갖는 테이프 피더.A carrier tape for holding a plurality of parts at intervals in the longitudinal direction and a component supply tape having a cover tape adhered to the carrier tape in the longitudinal direction so as to cover a plurality of parts held by the carrier tape A tape feeder for feeding a component to a pick-up position of a component mounting apparatus by sending along a tape transport path,
At least one of a tape peeling means for peeling the cover tape from the carrier tape and a second tape sending means for sending the component feeding tape is provided on the downstream side of the first tape sending means for sending the component supplying tape And,
And a tape feeder for feeding a component feeding tape in a striped state in the middle of the tape transporting path on an upstream side of the first tape sending means. 제1항에 있어서,
상기 제1 테이프 보냄 수단의 하류측에 상기 부품 공급용 테이프를 보내기 위한 제3 테이프 보냄 수단을 가지며, 상기 자투리 테이프 도입구는 상기 제1 테이프 보냄 수단과 상기 제3 테이프 보냄 수단의 사이에 형성되어 있는 테이프 피더.The method according to claim 1,
And a third tape feeding means for feeding the component feeding tape to the downstream side of the first tape feeding means, wherein the nuting tape introduction port is formed between the first tape feeding means and the third tape feeding means Tape feeder. 제1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 자투리 테이프 도입구가 개폐 가능한 커버로 덮여 있는 테이프 피더.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the squeegee tape introduction port is covered with a cover that can be opened and closed. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 자투리 테이프 도입구는, 테이프 피더 본체의 상면에 개구하도록 형성되어 있는 테이프 피더.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein said squeegee tape introduction port is formed to open on an upper surface of a tape feeder main body. 제3항에 있어서,
상기 자투리 테이프 도입구가 개폐 가능한 커버로 덮여 있는 테이프 피더.The method of claim 3,
Wherein the squeegee tape introduction port is covered with a cover that can be opened and closed.
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