KR102127303B1 - Tape feeder - Google Patents
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Abstract
공급 릴로부터 빼낸 장척 테이프에 덧붙여 자투리 테이프에도 대응할 수 있는 테이프 피더를 제공하는 것이다. 복수의 부품을 길이방향으로 간격을 두고 보유지지하는 캐리어 테이프와, 이 캐리어 테이프에 보유지지된 복수의 부품을 덮도록 그 캐리어 테이프에 그 길이방향을 따라 접착된 커버 테이프를 갖는 부품 공급용 테이프를 테이프 반송 경로를 따라 보냄으로써 부품을 부품 실장 장치의 픽업 위치(P)에 공급하는 테이프 피더이다. 부품 공급용 테이프를 보내기 위한 제1 테이프 보냄 수단의 하류측에, 상기 캐리어 테이프로부터 상기 커버 테이프를 박리시키기 위한 테이프 박리 수단 및 상기 부품 공급용 테이프를 보내기 위한 제2 테이프 보냄 수단 중 적어도 한쪽을 가지며, 제1 테이프 보냄 수단의 상류측에 테이프 반송 경로의 도중에서 자투리 상태의 부품 공급용 테이프를 도입하기 위한 자투리 테이프 도입구를 가진다.In addition to the long tape removed from the supply reel, a tape feeder that can also handle cut tape is provided. A tape for supplying a component having a carrier tape which holds a plurality of parts at a distance in the longitudinal direction and a cover tape adhered to the carrier tape along the lengthwise direction so as to cover a plurality of parts held on the carrier tape. It is a tape feeder which supplies parts to the pick-up position P of a component mounting apparatus by sending along a tape conveyance path. On the downstream side of the first tape sending means for sending the component supply tape, there is at least one of a tape peeling means for peeling the cover tape from the carrier tape and a second tape sending means for sending the component supply tape. On the upstream side of the first tape sending means, there is a cut-out tape introduction port for introducing a cut-out component supply tape in the middle of the tape conveyance path.
Description
본 발명은, 복수의 부품을 길이방향으로 간격을 두고 보유지지하는 캐리어 테이프와, 이 캐리어 테이프에 보유지지된 복수의 부품을 덮도록 그 캐리어 테이프에 그 길이방향을 따라 접착된 커버 테이프를 갖는 부품 공급용 테이프(이하, 단지 「테이프」라고도 함)를 테이프 반송 경로를 따라 보냄으로써 부품을 부품 실장 장치의 픽업 위치에 공급하는 테이프 피더에 관한 것이다.The present invention relates to a component having a carrier tape which holds a plurality of components at intervals in the longitudinal direction and a cover tape adhered to the carrier tape along the lengthwise direction to cover a plurality of components held on the carrier tape. It relates to a tape feeder that supplies parts to a pick-up position of a component mounting device by sending a supply tape (hereinafter, simply referred to as "tape") along a tape transport path.
부품 실장 장치에 있어서, 이동탑재 헤드의 노즐의 픽업 위치에 부품을 공급하는 방법으로서 테이프 피더를 이용하는 방법이 알려져 있다. 이 방법은 부품을 소정 피치로 보유지지하는 부품 공급용 테이프를 공급 릴로부터 빼내고, 부품의 실장 타이밍에 동기시켜 피치 감기하여 노즐의 픽업 위치에 공급하는 것이다.In a component mounting apparatus, a method using a tape feeder is known as a method of supplying a component to a pickup position of a nozzle of a moving head. In this method, the component supply tape holding the component at a predetermined pitch is taken out from the supply reel, pitched in synchronization with the component mounting timing, and supplied to the nozzle pick-up position.
이러한 테이프 피더의 테이프 보냄 기구로서는, 종래 스프로켓과 이 스프로켓을 회전 구동하는 모터를 사용한 것이 일반적이다(예를 들면, 일본특허공개공보 제2000-114777호). 이 테이프 보냄 기구는, 부품 공급용 테이프에 정피치로 설치된 구멍부를 스프로켓에 맞물리게 하여 모터를 회전 구동함으로써 테이프를 피치 감기하는 것이다.As a tape feeding mechanism of such a tape feeder, it is common to use a conventional sprocket and a motor for rotationally driving the sprocket (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-114777). This tape sending mechanism is to pitch the tape by rotating the motor to drive the motor by engaging the sprocket with a hole provided at a constant pitch on the tape for supplying parts.
또한, 상술한 바와 같이 부품 공급용 테이프는 부품을 보유지지하는 캐리어 테이프와, 부품의 보호와 탈락 방지를 위해 그 부품을 덮도록 캐리어 테이프의 상면에 접착(첩착)된 커버 테이프로 이루어지고, 커버 테이프는 픽업 위치로 보내지기 직전에 캐리어 테이프의 상면으로부터 박리된다. 그 때문에, 테이프 보냄 기구에 의해 테이프를 자동 보내는 테이프 피더는, 그 테이프 반송 경로에 캐리어 테이프로부터 커버 테이프를 박리시키기 위한 테이프 박리 기구를 갖는 것이 일반적이다(예를 들면, 일본특허공개공보 제2012-156220호).Further, as described above, the component supply tape is made of a carrier tape that holds the component, and a cover tape that is adhered (attached) to the upper surface of the carrier tape to cover the component for protection and prevention of dropping, and covers The tape is peeled from the top surface of the carrier tape just before being sent to the pickup position. Therefore, it is common for a tape feeder that automatically sends a tape by a tape sending mechanism to have a tape peeling mechanism for peeling a cover tape from a carrier tape in the tape conveyance path (for example, JP 2012-2012). 156220).
또한, 최근에는 테이프 피더의 테이프 반송 경로에서의 부품 공급용 테이프 송출이나 캐리어 테이프를 덮는 커버 테이프의 박리를 보조하기 위해, 복수의 테이프 보냄 수단(스프로켓)을 갖는 테이프 피더도 이용되고 있다(예를 들면, 특허문헌 2).In addition, in recent years, a tape feeder having a plurality of tape sending means (sprockets) has also been used in order to assist the tape feeder in the tape conveyance path for the supply of parts for tape feeding or peeling of the cover tape covering the carrier tape (for example). For example, patent document 2).
그런데, 상술한 종래의 테이프 피더는 공급 릴로부터 빼낸 장척 부품 공급용 테이프를 반송하는 것을 기본으로서 설계되어 있고, 자투리 상태(단척)의 부품 공급용 테이프(이하, 「자투리 테이프」라고도 함)를 반송하는 것에 대해서는 대응이 되지 않는다. 예를 들면, 상술한 바와 같이 복수의 스프로켓을 갖는 테이프 피더에서는 스프로켓 간의 간격보다 짧은 자투리 부품 공급용 테이프는 반송할 수 없다.By the way, the above-mentioned conventional tape feeder is designed based on conveying the tape for supplying a long component taken out of the supply reel, and conveys a tape for supplying a component in a cut-out state (short cut) (hereinafter also referred to as a "cut-off tape"). There is no response to doing. For example, in the tape feeder having a plurality of sprockets as described above, the tape for supplying the cutout parts shorter than the interval between the sprockets cannot be conveyed.
최근에 제품 품종의 다양화에 따라 소량 생산이 증가하고 있고, 자투리 부품 공급용 테이프 상태에서의 부품 공급도 증가하고 있다. 또한, 나머지 부품수가 적어진 재고의 자투리 부품 공급용 테이프를 유효하게 이용하는 점에서도 자투리 부품 공급용 테이프에의 대응이 요구되고 있다.In recent years, with the diversification of product varieties, small-volume production is increasing, and supply of parts in the state of tape for supplying cut parts is also increasing. In addition, it is required to cope with the tape for supplying the cutout parts from the viewpoint of effectively using the tape for supplying the cutout parts in stock with a small number of remaining parts.
본 발명의 실시예들은, 공급 릴로부터 빼낸 장척 부품 공급용 테이프에 덧붙여 자투리 부품 공급용 테이프에도 대응할 수 있는 테이프 피더를 제공하는 것에 있다.Embodiments of the present invention, in addition to the tape for supplying long parts taken out from the supply reel, to provide a tape feeder that can also cope with the tape for supplying cut parts.
본 발명의 일 관점에 따르면, 복수의 부품을 길이방향으로 간격을 두고 보유지지하는 캐리어 테이프와, 이 캐리어 테이프에 보유지지된 복수의 부품을 덮도록 그 캐리어 테이프에 그 길이방향을 따라 접착된 커버 테이프를 갖는 부품 공급용 테이프를 테이프 반송 경로를 따라 보냄으로써 부품을 부품 실장 장치의 픽업 위치에 공급하는 테이프 피더로서, 부품 공급용 테이프를 보내기 위한 제1 테이프 보냄 수단의 하류측에, 상기 캐리어 테이프로부터 상기 커버 테이프를 박리시키기 위한 테이프 박리 수단 및 상기 부품 공급용 테이프를 보내기 위한 제2 테이프 보냄 수단 중 적어도 한쪽을 가지며, 상기 제1 테이프 보냄 수단의 상류측에 상기 테이프 반송 경로의 도중에서 자투리 상태의 부품 공급용 테이프(자투리 테이프)를 도입하기 위한 자투리 테이프 도입구를 갖는 테이프 피더가 제공된다.According to one aspect of the present invention, a carrier tape holding a plurality of parts at a distance in a longitudinal direction and a cover adhered to the carrier tape along the lengthwise direction to cover a plurality of parts held on the carrier tape A tape feeder for supplying a component to a pick-up position of a component mounting device by sending a tape for supplying a component having a tape along a tape conveyance path, on the downstream side of a first tape sending means for sending a tape for supplying a component, the carrier tape At least one of a tape peeling means for peeling the cover tape from and a second tape sending means for sending the tape for supplying the parts, in the middle of the tape conveyance path on the upstream side of the first tape sending means A tape feeder having a cut-out tape inlet for introducing a tape (cut-out tape) for supplying parts of the present invention is provided.
본 발명의 실시예들은 테이프 반송 경로의 도중에서 자투리 상태의 부품 공급용 테이프(자투리 테이프)를 도입하기 위한 자투리 테이프 도입구를 가지기 때문에, 공급 릴로부터 빼낸 장척 테이프에 덧붙여 자투리 부품 공급용 테이프에도 대응할 수 있다.Since the embodiments of the present invention have a cut-out tape inlet for introducing a cut-out tape (cut-off tape) in the middle of the tape conveyance path, in addition to the long tape taken out of the supply reel, the cut-out part supply tape is also supported. Can.
도 1은 본 발명의 테이프 피더의 일 실시예를 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 테이프 피더에서의 부품 검지 센서 부분의 확대 모식도이다.
도 3은 도 1의 테이프 피더에서의 테이프단 검지 센서 부분의 확대 모식도이다.1 is a block diagram showing an embodiment of the tape feeder of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged schematic view of a part detection sensor part in the tape feeder of FIG. 1.
3 is an enlarged schematic view of a tape end detection sensor portion in the tape feeder of FIG. 1.
본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The present invention will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims. On the other hand, the terms used in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" refers to the elements, steps, operations and/or elements mentioned above, the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements. Or do not exclude additions. Terms such as first and second may be used to describe various components, but components should not be limited by terms. The terms are only used to distinguish one component from other components.
도 1은 본 발명의 테이프 피더의 일 실시예를 도시한 전체 구성도이다. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the tape feeder of the present invention.
도 1을 참고하면, 테이프 피더는, 가늘고 긴 상자형 테이프 피더 본체(1) 내에 이하에 설명하는 각 요소를 마련하여 구성되어 있고, 부품을 보유지지한 부품 공급용 테이프를 피치 감기함으로써 부품을 부품 실장 장치의 픽업 위치(P)에 공급한다. 또, 본 실시예에서 사용하는 부품 공급용 테이프는 복수의 부품을 길이방향으로 간격을 두고 보유지지하는 캐리어 테이프와, 이 캐리어 테이프에 보유지지된 복수의 부품을 덮도록 그 캐리어 테이프에 그 길이방향을 따라 접착된 커버 테이프를 가진다.Referring to Fig. 1, the tape feeder is constituted by providing each of the elements described below in the elongated box-shaped
테이프 피더 본체(1)의 상부에 테이프 반송 경로(2)가 설치되어 있다. 통상 사용되는 공급 릴로부터 빼낸 장척 부품 공급용 테이프(T)는, 테이프 반송 경로(2)의 장척 테이프 도입구(2a)로부터 도입되고 테이프 반송 경로(2)를 따라 안내된다. 이때, 장척 부품 공급용 테이프(T) 일반적으로 사용되는 부품 공급용 테이프일 수 있으며, 예를 들면, 본 발명의 실시예들에 있어서 장척 부품 공급용 테이프(T)는 제 1 스프로켓(3)과 제 3 스프로켓(4)에 완전히 감길 수 있는 길이를 갖는 부품 공급용 테이프일 수 있다. The
테이프 반송 경로(2)에는 테이프 보냄 수단으로서 3개의 스프로켓이 배치되어 있다. 즉, 제1 스프로켓(3)(제1 테이프 보냄 수단)의 하류측에 제2 스프로켓(4)(제2 테이프 보냄 수단)이 배치되고, 제1 스프로켓(3)의 상류측에 제3 스프로켓(5)(제3 테이프 보냄 수단)이 배치되어 있다. 이들 제1 스프로켓(3), 제2 스프로켓(4) 및 제3 스프로켓(5)의 이(齒)는 부품 공급용 테이프에 정피치로 설치된 테이프 보냄용 구멍부에 맞물리고, 이들 스프로켓이 회전함으로써 테이프가 테이프 반송 경로(2)를 따라 보내진다. 최종적으로는 가장 상류에 있는 제2 스프로켓(4)이 단독으로 피치 회전함으로써 부품 공급용 테이프를 피치 감기한다. 이 제2 스프로켓(4)의 하류측 근접 위치가 부품의 픽업 위치(P)가 되어 있다.In the
제1 스프로켓(3), 제2 스프로켓(4) 및 제3 스프로켓(5)은 각각 복수의 중간 기어(6)를 개재하여 제1 모터(7), 제2 모터(8) 및 제3 모터(9)의 회전 구동에 의해 회전한다. 이들 제1 모터(7), 제2 모터(8) 및 제3 모터(9)의 회전 구동은 제어부(10)가 제어한다. 제1 모터(7), 제2 모터(8) 및 제3 모터(9)의 종류는 특별히 한정되지 않지만, 본 실시예에서는 인코더 부착된 서보 모터를 사용하고 있다.The
테이프 반송 경로(2)에 있어서, 제1 스프로켓(3)의 하류측으로서 제2 스프로켓(4)과의 사이에 테이프 박리 수단(11)이 배치되어 있다. 이 테이프 박리 수단(11)은, 테이프 반송 경로(2)를 따라 반송되고 있는 부품 공급용 테이프의 캐리어 테이프로부터 커버 테이프를 부품 공급용 테이프 반송 중에 박리시키는 것으로, 그 구성은 주지이므로 상세한 설명은 생략한다.In the
또한, 테이프 반송 경로(2)에 있어서, 제1 스프로켓(3)의 상류측에는 장척부품 공급용 테이프(T)에 보유지지된 부품을 검지하기 위한 부품 검지 센서(12)가 배치되고, 이 부품 검지 센서(12)의 상류측에 장척 부품 공급용 테이프(T)의 단부를 검지하기 위한 테이프단 검지 센서(13)가 배치되어 있다.Further, in the
부품 검지 센서(12)는 투과식 광 센서로서, 도 2에 도시된 바와 같이 테이프 반송 경로(2)를 통과하는 장척 부품 공급용 테이프(T)의 하면측에 배치된 발광부(12a)와, 장척 부품 공급용 테이프(T)의 상면측에 발광부(12a)와 대향하여 배치된 수광부(12b)를 구비한다. 따라서, 장척 부품 공급용 테이프(T)에 보유지지된 부품(도시생략)이 부품 검지 센서(12)의 광축 위치에 오면, 발광부(12a)로부터의 스폿 광이 부품에 의해 차단됨으로써 수광부(12b)의 수광량이 저하된다. 이 수광부(12b)로부터의 수광량 정보는 제어부(10)에 송신된다. 제어부(10)는, 부품 검지 센서(12)로부터의 수광량 정보에 기초하여 부품 공급용 테이프에 보유지지되어 있는 부품 유무를 검지하고, 부품 공급용 테이프의 부품 종단부의 도래를 검지한다.The
테이프단 검지 센서(13)는 도 3에 도시된 바와 같이 레버(지레)(13a)를 사용한 기계식 센서로서, 레버(13a)와 광학식 센서 소자(13b)를 구비하고, 레버(13a)의 일단은 테이프 반송 경로(2) 내에 위치하고 있다. 레버(13a)의 타단은 센서 소자(14b)의 발광부와 수광부의 사이에 위치하고 있다. 그리고, 레버(13a)의 일단 위치에 장척 부품 공급용 테이프(T)의 선단이 도래하면, 레버(13a)의 일단이 테이프(T)의 선단에 의해 들어 올려지고 지축(13a-1) 둘레로 회전한다. 이에 의해, 센서 소자(13b)의 발광부로부터의 광이 수광부에서 수광되고, 센서 소자(13b)가 ON이 되어 장척 부품 공급용 테이프(T)의 선단이 검지된다. 장척 부품 공급용 테이프(T)가 통과하고 있는 동안은 레버(13a)의 일단은 들어 올려진 채이고 센서 소자(13b)도 ON인 채이다. 이에 의해, 장척 부품 공급용 테이프(T)의 존재가 검지된다. 장척 부품 공급용 테이프(T)의 후단이 통과하면, 레버(13a)의 일단이 내려간다. 이에 의해, 센서 소자(13b)가 ON에서 OFF가 되어 장척 부품 공급용 테이프(T)의 후단이 검지된다. 이들 테이프단 검지 센서(13)에 의한 테이프단 검지 정보는 제어부(10)에 송신된다.The tape
이상의 기본 구성에 있어서, 본 실시예의 테이프 피더는 제1 스프로켓(3)의 상류측 근방에 테이프 반송 경로(2)의 도중에서 자투리 부품 공급용 테이프(T')를 도입하기 위한 자투리 테이프 도입구(2b)를 가진다. 이 자투리 테이프 도입구(2b)는, 테이프 피더 본체(1)의 상면에 개구하도록 형성되어 있다. 또, 자투리 부품 공급용 테이프(T')는 상술한 장척 부품 공급용 테이프(T)와 길이가 다른 것뿐이고 그 밖의 구성은 같다.In the above basic configuration, the tape feeder of the present embodiment is a self-tapping tape introduction port for introducing a self-propelled part supply tape T'in the middle of the
본 실시예의 테이프 피더에 있어서, 테이프를 장척 테이프 도입구(2a)로부터 도입한 경우, 그 부품 공급용 테이프의 길이는 제3 스프로켓(5)과 제1 스프로켓(3) 사이의 테이프 반송 경로(2)의 길이에 상당하는 길이가 필요하다. 이보다 짧으면 부품 공급용 테이프를 자동 반송할 수 없다.In the tape feeder of this embodiment, when the tape is introduced from the long
본 실시예의 테이프 피더는, 테이프 반송 경로(2)의 베이스단에 있는 장척 테이프 도입구(2a)에 덧붙여 제1 스프로켓(3)의 상류측 근방에 자투리 테이프 도입구(2b)를 가짐으로써, 이 자투리 테이프 도입구(2b)를 통해 테이프 반송 경로(2)의 도중에서 부품 공급용 테이프를 도입할 수 있다. 즉, 제3 스프로켓(5)과 제1 스프로켓(3) 사이의 테이프 반송 경로(2)의 길이에 상당하는 길이보다 짧은 자투리 부품 공급용 테이프(T')이어도, 자투리 테이프 도입구(2b)로부터 도입하여 제1 스프로켓(3)에 맞물리게 함으로써 테이프 반송 경로(2)를 따라 보낼 수 있다.The tape feeder of this embodiment has a cut-out
다음에, 본 실시예의 테이프 피더의 동작에 대해 설명한다. 본 실시예의 테이프 피더는, 공급 릴로부터 빼낸 장척 부품 공급용 테이프(T)를 사용할 때의 통상 모드와 자투리 부품 공급용 테이프(T')를 사용할 때의 자투리 모드의 2종류의 동작 모드를 가진다. 각 동작 모드시의 동작은 이하와 같다.Next, the operation of the tape feeder of this embodiment will be described. The tape feeder of this embodiment has two types of operation modes: a normal mode when using the tape T for supplying long parts taken out from the supply reel, and a self-cut mode when using the tape T'for supplying spare parts. The operation in each operation mode is as follows.
1. 통상 모드1. Normal mode
통상 모드에서는, 작업자가 장척 부품 공급용 테이프(T)를 장척 테이프 도입구(2a)로부터 도입하고, 제3 스프로켓(5)을 회전시키면서 장척 부품 공급용 테이프(T)의 선단을 제3 스프로켓(5)에 건다. 다음에, 장척 부품 공급용 테이프(T)의 선단이 테이프단 검지 센서(13)에서 검지되면, 제3 모터(9)의 인코더에서 장척 부품 공급용 테이프(T)의 선단 위치를 계산하면서 제1 스프로켓(3) 직전까지 보낸다. 장척 부품 공급용 테이프(T)의 선단이 계산상 제1 스프로켓(3) 직전까지 오면 제1 스프로켓(3)을 회전시키고, 제3 스프로켓(5)과 제1 스프로켓(3)을 동기 회전시키면서 장척 부품 공급용 테이프(T)를 제1 스프로켓(3)에 건너지른다. 그 후, 제3 스프로켓(5)은 정지되고, 제1 스프로켓(3)의 회전에 의해 장척 부품 공급용 테이프(T)는 반송되며, 테이프 박리 수단(11)에 의한 커버 테이프 박리 동작, 제2 스프로켓(4)으로의 장척 부품 공급용 테이프(T)의 이송 동작, 픽업 위치(P)로의 이동 동작이 순차적으로 행해지고, 최종적으로는 제2 스프로켓(4)만의 피치 회전에 의해 장척 부품 공급용 테이프(T)(부품)가 피치 감기된다. 이들 일련의 동작은 장척 부품 공급용 테이프(T)의 선단을 제3 스프로켓(5)에 건 이후는 제어부(10)의 지시에 의해 자동으로 행해진다.In the normal mode, the operator introduces the tape T for supplying a long component from the long
2. 자투리 모드2. Cut mode
자투리 부품 공급용 테이프를 사용할 때는, 동작 모드를 통상 모드에서 자투리 모드로 전환한다. 본 실시예에서는 도시는 생략하였지만, 테이프 피더 본체(1)의 상면에 설치한 제어 버튼을 길게 누름으로써 동작 모드가 자투리 모드로 전환된다. 이 자투리 모드가 되면, 부품 공급용 테이프를 수동으로 전진, 후퇴시키기 위한 전진 버튼과 후퇴 버튼의 사용이 가능하게 된다. 이들 전진 버튼과 후퇴 버튼은 테이프 피더 본체(1)의 상면에 설치되어 있다. 한편, 자투리 모드가 되면, 제어부(10)는 부품 검지 센서(12)와 테이프단 검지 센서(13)로부터의 신호는 참조하지 않게 된다.When the tape for supplying the cutout parts is used, the operation mode is switched from the normal mode to the cutout mode. Although the illustration is omitted in this embodiment, the operation mode is switched to the cut-out mode by pressing and holding the control button provided on the upper surface of the
자투리 모드가 되면, 제1 스프로켓(3)이 회전을 시작한다. 그리고, 작업자가 자투리 부품 공급용 테이프(T')를 자투리 테이프 도입구(2b)로부터 도입하여 제1 스프로켓(3)에 건다. 그 후는 통상 모드와 마찬가지로 테이프 박리 수단(11)에 의한 커버 테이프 박리 동작, 제2 스프로켓(4)으로의 자투리 부품 공급용 테이프(T')의 이송 동작, 픽업 위치(P)로의 이동 동작이 순차적으로 행해지고, 최종적으로는 제2 스프로켓(4)만의 피치 회전에 의해 자투리 부품 공급용 테이프(T')(부품)가 피치 감기된다.In the cut-out mode, the
자투리 모드에서 통상 모드로의 복귀는 전원 OFF 후 전원 ON함으로써 행해진다.The return from normal mode to normal mode is performed by turning the power OFF and then turning the power ON.
이상과 같이, 본 실시예의 테이프 피더에서는 통상 사용하는 장척 부품 공급용 테이프(T) 이외에 자투리 부품 공급용 테이프(T')를 사용할 수 있다.As described above, in the tape feeder of the present embodiment, a tape T'for supplying a cut-out part can be used in addition to the tape T for supplying a long part normally used.
또, 본 실시예에서는 자투리 테이프 도입구(2b)는 단순한 개구로 하였지만, 자투리 테이프 도입구(2b)를 개폐 가능한 커버로 덮을 수도 있다.Further, in the present embodiment, the cut-out
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the invention has been described in connection with the preferred embodiments mentioned above, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the scope of the appended claims will include such modifications or variations as long as they belong to the subject matter of the present invention.
1 : 테이프 피더 본체
2 : 테이프 반송 경로
2a : 장척 테이프 도입구
2b : 자투리 테이프 도입구
3 : 제1 스프로켓(제1 테이프 보냄 수단)
4 : 제2 스프로켓(제2 테이프 보냄 수단)
5 : 제3 스프로켓(제3 테이프 보냄 수단)
6 : 중간 기어
7 : 제1 모터
8 : 제2 모터
9 : 제3 모터
10 : 제어부
11 : 테이프 박리 수단
12 : 부품 검지 센서
12a : 발광부
12b : 수광부
13 : 테이프단 검지 센서
13a : 레버
13b : 센서 소자 1: Tape feeder body
2: Tape transport path
2a: Long tape inlet
2b: Cut-out tape introduction port
3: First sprocket (first tape sending means)
4: Second sprocket (second tape sending means)
5: 3rd sprocket (3rd tape sending means)
6: Middle gear
7: first motor
8: second motor
9: third motor
10: control unit
11: Tape peeling means
12: parts detection sensor
12a: Light emitting part
12b: Receiver
13: tape end detection sensor
13a: lever
13b: sensor element
Claims (5)
상기 부품 공급용 테이프를 보내기 위한 제1 테이프 보냄 수단의 하류측에, 상기 캐리어 테이프로부터 상기 커버 테이프를 박리시키기 위한 테이프 박리 수단 및 상기 부품 공급용 테이프를 보내기 위한 제2 테이프 보냄 수단 중 적어도 한쪽을 가지며,
상기 제1 테이프 보냄 수단의 상류측에, 상기 테이프 반송 경로의 도중에서 자투리 상태의 부품 공급용 테이프를 도입하기 위한 자투리 테이프 도입구를 갖는 테이프 피더.A tape for supplying a component having a carrier tape which holds a plurality of parts at a distance in the longitudinal direction and a cover tape adhered to the carrier tape along the lengthwise direction so as to cover a plurality of parts held on the carrier tape. A tape feeder that supplies parts to a pick-up position of a component mounting device by sending them along a tape conveying path
At least one of a tape peeling means for peeling the cover tape from the carrier tape and a second tape sending means for sending the tape for supplying the parts, on the downstream side of the first tape sending means for sending the tape for supplying the parts. Have,
A tape feeder having a cut-out tape inlet for introducing a cut-out component supply tape in the middle of the tape conveyance path on the upstream side of the first tape sending means.
상기 제1 테이프 보냄 수단의 상류측에 상기 부품 공급용 테이프를 보내기 위한 제3 테이프 보냄 수단을 가지며, 상기 자투리 테이프 도입구는 상기 제1 테이프 보냄 수단과 상기 제3 테이프 보냄 수단의 사이에 형성되어 있는 테이프 피더.According to claim 1,
And a third tape sending means for sending the tape for supplying the parts to an upstream side of the first tape sending means, wherein the cutout tape inlet is formed between the first tape sending means and the third tape sending means. Tape feeder.
상기 자투리 테이프 도입구가 개폐 가능한 커버로 덮여 있는 테이프 피더.The method according to claim 1 or 2,
The tape feeder wherein the cut-out tape inlet is covered with a cover that can be opened and closed.
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