KR20150043967A - Injection molding machine - Google Patents

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히로유키 미즈노
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스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
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Abstract

The invention provides an injection molding machine having high responsiveness. The injection molding machine is equipped with a converter that converts alternating current (AC) power supplied from an AC power supplier into direct current (DC); a DC link that receives DC power from the converter; a power supplier that converts the DC power received from the DC link and supply to a load; and a booster circuit to raise the voltage of the DC link.

Description

사출성형기 {INJECTION MOLDING MACHINE}[0001] INJECTION MOLDING MACHINE [0002]

본 출원은, 2013년 10월 15일에 출원된 일본 특허출원 제2013-215056호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2013-215056 filed on October 15, 2013. The entire contents of which are incorporated herein by reference.

본 발명은, 사출성형기에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine.

사출성형기는, 금형장치의 형개폐 및 형체결에 이용되는 형체결모터, 형체결상태의 금형장치 내로의 성형재료의 충전에 이용되는 사출모터, 성형재료의 계량에 이용되는 계량모터, 및 형개방상태의 금형장치로부터의 성형품의 취출에 이용되는 이젝터모터 등을 가진다(예를 들면 특허문헌 1 참조). 형개폐에는 리니어모터가 이용되고, 형체결에는 전자석이 이용되는 경우도 있다. 형개폐 및 형체결에, 유압실린더, 그 유압실린더에 유압을 공급하는 유압펌프, 및 그 유압펌프를 구동하는 모터가 이용되는 경우도 있다.The injection molding machine includes a mold clamping motor used for mold opening and closing and mold clamping of a mold apparatus, an injection motor used for filling a molding material into a mold apparatus in a mold clamping state, a weighing motor used for weighing a molding material, And an ejector motor used for taking out the molded article from the mold apparatus in the state (see, for example, Patent Document 1). A linear motor is used for opening and closing the mold, and an electromagnet is used for the mold clamping. A hydraulic cylinder, a hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder, and a motor for driving the hydraulic pump may be used for the opening and closing of the mold.

일본 특허공개공보 2011-183705호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-183705

종래, 사출성형기에 구비되는 전동모터나 전자석 등의 부하의 구동 시에, 부하에 대한 공급전력이 부족하여, 부하의 응답성이 저하되는 경우가 있었다.Conventionally, when a load such as an electric motor or an electromagnet provided in an injection molding machine is driven, the supply power to the load is insufficient and the response of the load is sometimes lowered.

본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 응답성이 양호한 사출성형기의 제공을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an injection molding machine with good response.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 의하면,In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention,

교류전원으로부터 공급되는 교류전력을 직류전력으로 변환하는 컨버터와,A converter for converting AC power supplied from an AC power source into DC power;

상기 컨버터로부터 직류전력이 공급되는 DC링크와,A DC link to which DC power is supplied from the converter,

상기 DC링크로부터 공급되는 직류전력을 전력 변환하여 부하에 공급하는 전력공급부와,A power supply unit for converting the DC power supplied from the DC link to power and supplying the power to the load;

DC링크 전압을 승압하는 승압회로를 구비하는 사출성형기가 제공된다.There is provided an injection molding machine having a step-up circuit for stepping up a DC link voltage.

본 발명의 일 양태에 의하면, 응답성이 양호한 사출성형기가 제공된다.According to one aspect of the present invention, there is provided an injection molding machine having good responsiveness.

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 의한 사출성형기를 나타내는 도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 의한 사출성형기의 전기회로를 나타내는 도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 의한 사출모터의 회전수, 사출모터의 토크, 및 DC링크 전압의 추이를 실선으로 나타내는 도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시형태에 의한 사출성형기의 전기회로를 나타내는 도이다.1 is a view showing an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an electric circuit of an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention.
3 is a graph showing the change in the number of revolutions of the injection motor, the torque of the injection motor, and the DC link voltage according to the first embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing an electric circuit of an injection molding machine according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대하여 도면을 참조하여 설명하지만, 각 도면에 있어서, 동일 또는 대응하는 구성에 대해서는 동일 또는 대응하는 부호를 붙이고 설명을 생략한다. 또, 충전공정에 있어서의 스크루의 이동방향을 전방으로 하고, 계량공정에 있어서의 스크루의 이동방향을 후방으로 하여 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same or corresponding reference numerals, and a description thereof will be omitted. The direction of movement of the screw in the filling step is forward and the direction of movement of the screw in the metering step is rearward.

[제1 실시형태][First Embodiment]

도 1은, 본 발명의 제1 실시형태에 의한 사출성형기를 나타내는 도이다. 사출성형기(10)는, 금형장치(30)를 폐쇄하는 형폐쇄공정, 금형장치(30)를 체결하는 형체결공정, 형체결상태의 금형장치(30) 내에 액상의 성형재료를 충전하는 충전공정, 충전한 성형재료에 압력을 가하는 보압공정, 보압공정 후에 금형장치(30) 내에서 성형재료를 고화시키는 냉각공정, 다음의 성형품을 위한 성형재료를 계량하는 계량공정, 금형장치(30)를 개방하는 형개방공정, 및 형개방상태의 금형장치(30)로부터 성형품을 취출하는 취출공정을 행한다. 사출성형기(10)는, 이들 공정을 반복하여 행함으로써, 성형품을 반복하여 제조한다. 성형 사이클의 단축을 위하여, 계량공정은, 냉각공정의 사이에 행해져도 된다.1 is a view showing an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention. The injection molding machine 10 includes a mold closing process for closing the mold apparatus 30, a mold clamping process for clamping the mold apparatus 30, a filling process for filling a liquid molding material in the mold apparatus 30 in a mold- A holding step of applying pressure to the filled molding material, a cooling step of solidifying the molding material in the mold apparatus 30 after the holding step, a weighing step of weighing the molding material for the next molded object, And a take-out step for taking out the molded article from the die apparatus 30 in the die-open state. The injection molding machine 10 repeats these steps to produce a molded article repeatedly. In order to shorten the molding cycle, the metering step may be performed during the cooling step.

사출성형기(10)는, 예를 들면 도 1에 나타내는 바와 같이, 프레임(11), 고정플래튼(12), 가동플래튼(13), 리어플래튼(14), 타이바(15), 토글기구(16), 실린더(21), 스크루(25), 형체결모터(41), 사출모터(42), 계량모터(43), 및 이젝터모터(44)를 가진다.1, the injection molding machine 10 includes a frame 11, a stationary platen 12, a movable platen 13, a rear platen 14, a tie bar 15, A mechanism 21, a cylinder 21, a screw 25, a mold clamping motor 41, an injection motor 42, a weighing motor 43, and an ejector motor 44.

고정플래튼(12)은, 프레임(11)에 대하여 고정된다. 고정플래튼(12)에는, 고정금형(32)이 장착된다.The stationary platen (12) is fixed with respect to the frame (11). In the stationary platen 12, a stationary mold 32 is mounted.

가동플래튼(13)은, 고정플래튼(12)과 리어플래튼(14)과의 사이에 배치되고, 프레임(11)에 부설되는 가이드(17)를 따라 이동 가능하게 된다. 가동플래튼(13)에는, 가동금형(33)이 장착된다. 고정금형(32) 및 가동금형(33)으로 금형장치(30)가 구성된다.The movable platen 13 is disposed between the stationary platen 12 and the rear platen 14 and movable along the guide 17 attached to the frame 11. [ On the movable platen 13, the movable mold 33 is mounted. The mold apparatus 30 is constituted by the stationary mold 32 and the movable mold 33.

리어플래튼(14)은, 복수 개의 타이바(15)를 통하여 고정플래튼(12)과 연결된다. 리어플래튼(14)은, 프레임(11)에 대하여 형개폐방향으로 이동 가능하게 된다. 다만, 리어플래튼(14)은 프레임(11)에 대하여 고정되어도 되고, 이 경우, 고정플래튼(12)이 프레임(11)에 대하여 형개폐방향으로 이동 가능하게 된다.The rear platen 14 is connected to the stationary platen 12 through a plurality of tie bars 15. The rear platen 14 is movable with respect to the frame 11 in the mold opening / closing direction. However, the rear platen 14 may be fixed to the frame 11, and in this case, the stationary platen 12 is movable in the mold opening / closing direction with respect to the frame 11. [

토글기구(16)는, 가동플래튼(13)과 리어플래튼(14)과의 사이에 배치된다. 토글기구(16)가 형개폐방향으로 신축함으로써, 가동플래튼(13)이 프레임(11)에 대하여 형개폐방향으로 이동한다.The toggle mechanism 16 is disposed between the movable platen 13 and the rear platen 14. The movable platen 13 moves in the mold opening / closing direction with respect to the frame 11 as the toggle mechanism 16 expands and contracts in the mold opening / closing direction.

실린더(21)는, 성형재료(예를 들면 수지 펠릿)의 공급구(22)를 후부에 가진다. 실린더(21)의 외주에는 히터(23)가 장착된다. 히터(23)는, 실린더(21)를 가열하고, 실린더(21)의 내부에 공급된 성형재료를 용융시킨다. 액상의 성형재료는, 실린더(21)의 전단에 마련되는 노즐(24)로부터 토출된다.The cylinder 21 has a supply port 22 for a molding material (for example, resin pellets) at its rear portion. A heater (23) is mounted on the outer periphery of the cylinder (21). The heater 23 heats the cylinder 21 and melts the molding material supplied to the inside of the cylinder 21. The liquid molding material is discharged from a nozzle (24) provided at the front end of the cylinder (21).

스크루(25)는, 실린더(21) 내에 있어서 회전 가능하고 또한 진퇴 가능하게 배치된다. 스크루(25)에는 나선형상의 홈(26)이 형성된다. 스크루(25)의 회전에 의하여, 나선형상의 홈(26)을 따라 성형재료가 전방으로 보내진다. 성형재료는, 실린더(21) 내를 전진하면서, 서서히 용융되게 된다. 홈(26)의 깊이는, 일정하여도 되고, 장소에 따라 상이하여도 된다.The screw (25) is rotatable in the cylinder (21) and arranged so as to be movable forward and backward. A helical groove 26 is formed in the screw 25. By the rotation of the screw 25, the molding material is fed forward along the helical groove 26. The molding material is gradually melted while advancing in the cylinder 21. [ The depth of the groove 26 may be constant or may vary depending on the place.

다음으로, 사출성형기(10)의 동작에 대하여 설명한다. 사출성형기(10)의 동작은, 제어부(45)(도 2 참조)에 의하여 제어된다. 제어부(45)는, 메모리 등의 기억부, 및 CPU 등으로 구성되고, 기억부에 기억된 컴퓨터 프로그램을 CPU에 실행시킴으로써, 각종 동작을 제어한다.Next, the operation of the injection molding machine 10 will be described. The operation of the injection molding machine 10 is controlled by the control unit 45 (see Fig. 2). The control unit 45 is composed of a storage unit such as a memory and a CPU or the like, and controls various operations by executing the computer program stored in the storage unit in the CPU.

형폐쇄공정에서는, 형체결모터(41)를 구동하여 토글기구(16)를 작동시켜, 가동플래튼(13)을 고정플래튼(12)에 대하여 접근시킨다. 가동금형(33)이 고정금형(32)에 맞닿아, 금형장치(30)가 폐쇄된다. 형폐쇄공정에 이어서 형체결공정이 행해진다.In the mold closing process, the mold clamping motor 41 is driven to operate the toggle mechanism 16 so that the movable platen 13 approaches the stationary platen 12. The movable mold 33 comes into contact with the stationary mold 32, and the mold apparatus 30 is closed. Followed by a mold clamping step.

형체결공정에서는, 형체결모터(41)를 더욱 구동하여, 가동금형(33)과 고정금형(32)을 단단히 체결한다. 토글기구(16)의 토글 배율에 따른 형체결력이 발생한다. 형체결 시에 가동금형(33)과 고정금형(32)과의 사이에 캐비티공간이 형성된다.In the mold clamping step, the mold clamping motor 41 is further driven to firmly clamp the movable mold 33 and the fixed mold 32. A mold clamping force corresponding to the toggle magnification of the toggle mechanism 16 is generated. A cavity space is formed between the movable mold 33 and the stationary mold 32 at the time of clamping.

충전공정에서는, 사출모터(42)를 구동하여 스크루(25)를 설정 속도로 전진시켜, 스크루(25)의 전방에 축적된 성형재료를 실린더(21)의 전부로부터 금형장치(30) 내의 캐비티공간에 충전시킨다. 스크루(25)가 소정 위치(이른바 V/P 전환위치)까지 전진하면, 보압공정이 개시된다. 다만, 충전공정 개시부터의 경과시간이 소정 시간에 도달하면, 보압공정이 개시되어도 된다. 스크루(25)의 설정 속도는, 일정하여도 되고, 스크루 위치 또는 경과시간에 따라 변경하여도 된다.The injection motor 42 is driven to advance the screw 25 at the set speed so that the molding material accumulated in front of the screw 25 is guided from the whole of the cylinder 21 to the cavity space . When the screw 25 advances to a predetermined position (so-called V / P switching position), the pressure holding process is started. However, when the elapsed time from the start of the charging process reaches a predetermined time, the pressure holding process may be started. The set speed of the screw 25 may be constant or may be changed depending on the screw position or elapsed time.

보압공정에서는, 사출모터(42)를 구동하여 스크루(25)를 설정압력으로 전방으로 밀어, 캐비티공간에 있어서의 성형재료의 냉각에 의한 체적수축분의 성형재료를 보충한다. 캐비티공간의 입구(이른바 게이트)가 고화된 성형재료로 씰되고, 캐비티공간으로부터의 성형재료의 역류가 방지된 후, 냉각공정이 개시된다. 냉각공정의 사이에, 다음의 성형품을 위한 성형재료를 계량하는 계량공정이 행해져도 된다. 스크루(25)의 설정압력은, 일정하여도 되고, 경과시간 등에 따라 변경하여도 된다.In the pressure holding step, the injection motor 42 is driven to push the screw 25 forward with a set pressure to supplement the molding material for volume shrinkage due to cooling of the molding material in the cavity space. The so-called gate of the cavity is sealed with a solidified molding material, and after the backflow of the molding material from the cavity space is prevented, the cooling process is started. During the cooling step, a weighing step for weighing the molding material for the next molded product may be performed. The set pressure of the screw 25 may be constant or may be changed according to the elapsed time or the like.

계량공정에서는, 계량모터(43)를 구동하여 스크루(25)를 회전시켜, 스크루(25)의 나선형상의 홈(26) 내에 공급된 성형재료를 전방으로 보낸다. 성형재료는, 실린더(21) 내를 전진하면서, 서서히 용융된다. 액상의 성형재료가 스크루(25)의 전방으로 보내져, 실린더(21)의 전부에 축적됨에 따라, 스크루(25)가 후퇴되게 된다.In the weighing step, the weighing motor 43 is driven to rotate the screw 25 to forward the molding material supplied in the helical groove 26 of the screw 25 forward. The molding material is gradually melted while advancing in the cylinder 21. As the liquid molding material is sent forward of the screw 25 and accumulated in the entire cylinder 21, the screw 25 is retracted.

계량공정에서는, 스크루(25)의 급격한 후퇴를 제한하기 위하여, 스크루(25)에 대하여 소정의 배압을 가하도록, 사출모터(42)를 구동하여도 된다. 스크루(25)가 소정 위치까지 후퇴되고, 스크루(25)의 전방에 소정량의 성형재료가 축적되면, 계량모터(43)나 사출모터(42)가 정지된다.In the weighing process, the injection motor 42 may be driven so as to apply a predetermined back pressure to the screw 25 in order to restrict abrupt retraction of the screw 25. When the screw 25 is retracted to a predetermined position and a predetermined amount of molding material is accumulated in front of the screw 25, the metering motor 43 and the injection motor 42 are stopped.

형개방공정에서는, 형체결모터(41)를 구동하여 토글기구(16)를 작동시켜, 가동플래튼(13)을 고정플래튼(12)에 대하여 이간시킨다. 가동금형(33)이 고정금형(32)으로부터 떨어져, 금형장치(30)가 개방된다.The mold clamping motor 41 is driven to operate the toggle mechanism 16 to move the movable platen 13 away from the stationary platen 12. [ The movable mold 33 is separated from the stationary mold 32, and the mold apparatus 30 is opened.

취출공정에서는, 이젝터모터(44)를 구동함으로써 형개방상태의 금형장치(30)로부터 성형품을 취출한다.In the take-out step, the molded product is taken out from the mold apparatus 30 in the mold-opened state by driving the ejector motor 44.

도 2는, 본 발명의 제1 실시형태에 의한 사출성형기의 전기회로를 나타내는 도이다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 사출성형기(10)는, 컨버터(50), DC링크(60), 전력공급부로서의 인버터(70)와, 승압회로(80)를 구비한다.2 is a diagram showing an electric circuit of an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention. 2, the injection molding machine 10 includes a converter 50, a DC link 60, an inverter 70 as a power supply unit, and a booster circuit 80. [

컨버터(50)는, 3개의 교류전원라인(51~53)을 통하여 3상 교류전원(P)에 접속되어, 3상 교류전원(P)으로부터 공급되는 교류전력을 직류전력으로 전력 변환한다. 컨버터(50)는, 예를 들면 3상 브리지회로이며, 6개의 다이오드를 포함한다.The converter 50 is connected to the three-phase AC power source P via three AC power lines 51 to 53 and converts the AC power supplied from the three-phase AC power source P to DC power. The converter 50 is, for example, a three-phase bridge circuit and includes six diodes.

다만, 본 실시형태의 교류전원은 3상 교류이지만 2상 교류여도 된다. 또, 컨버터(50)는, 교류전력을 직류전력으로 전력 변환하는 것이면 되고, 예를 들면, 다이오드 외에, 스위칭소자를 포함하여도 된다. 스위칭소자의 구체예로서는, 예를 들면, MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Filed-Effect Transistor), IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor), 바이폴러 트랜지스터 등을 들 수 있다. 각 스위칭소자에 대하여 역병렬로 다이오드가 접속된다. 다이오드는, 각 스위칭소자에 내장되어도 된다.However, the AC power source of the present embodiment may be three-phase alternating current, but may be two-phase alternating current. The converter 50 may be any power type that converts AC power into DC power. For example, the converter 50 may include a switching element in addition to a diode. As a specific example of the switching element, for example, a MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Filed-Effect Transistor), an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), a bipolar transistor and the like can be given. Diodes are connected in anti-parallel to each switching element. The diode may be built in each switching element.

DC링크(60)는, 2개의 직류전원라인(61, 62), 및 DC링크콘덴서(63)를 포함한다. 2개의 직류전원라인(61, 62)은, 컨버터(50)와 인버터(70)를 접속한다. DC링크콘덴서(63)는, 2개의 직류전원라인(61, 62)간의 직류전압을 평활화시킨다. DC링크콘덴서(63)의 전압이 DC링크 전압에 상당한다.The DC link 60 includes two DC power supply lines 61 and 62, and a DC link capacitor 63. The two DC power supply lines 61 and 62 connect the converter 50 and the inverter 70. The DC link capacitor 63 smoothes the DC voltage between the two DC power supply lines 61 and 62. The voltage of the DC link capacitor 63 corresponds to the DC link voltage.

인버터(70)는, DC링크(60)로부터 공급되는 직류전력을 교류전력으로 변환하여, 3상 교류부하로서의 사출모터(42)에 공급한다. 인버터(70)는, 예를 들면 2개의 스위칭소자로 구성되는 레그를 3개 가지고, 사출모터(42)에 전력을 공급한다. 다만, 부하는 예를 들면 2상 교류부하여도 되며, 레그의 수는 특별히 한정되지 않는다.The inverter 70 converts the DC power supplied from the DC link 60 to AC power and supplies the AC power to the injection motor 42 as a three-phase AC load. The inverter 70 has three legs constituted by, for example, two switching elements, and supplies electric power to the injection motor 42. However, the load may be, for example, two-phase alternating current, and the number of legs is not particularly limited.

승압회로(80)는, DC링크 전압을 승압시키는 회로이다. 승압회로(80)는, 컨버터부(81) 및 승압부(90)를 가진다. 컨버터부(81) 및 승압부(90)는 직렬로 배치된다.The step-up circuit 80 is a circuit for stepping up the DC link voltage. The booster circuit 80 has a converter section 81 and a booster section 90. The converter section 81 and the voltage step-up section 90 are arranged in series.

컨버터부(81)는, 3개의 교류전원라인(83~85) 및 3개의 교류전원라인(51~53)을 통하여 3상 교류전원(P)에 접속되고, 3상 교류전원(P)으로부터 교류전원라인(51~53, 83~85)을 통하여 공급되는 교류전력을 직류전력으로 전력 변환한다. 컨버터부(81)는, 컨버터(50)와 동일하게 구성된다.The converter unit 81 is connected to the three-phase AC power supply P via three AC power supply lines 83 to 85 and three AC power supply lines 51 to 53, And converts the AC power supplied through the power lines 51 to 53 and 83 to 85 to DC power. The converter section 81 is configured in the same manner as the converter 50.

승압부(90)는, 컨버터부(81)로부터 공급되는 직류전력을 이용하여 DC링크 전압을 승압한다. 승압부(90)는, 예를 들면, 인덕턴스(91), 제1 스위칭소자(92), 제1 다이오드(93), 제2 스위칭소자(94), 제2 다이오드(95)를 포함한다.The boosting unit 90 boosts the DC link voltage using the DC power supplied from the converter unit 81. [ The boosting section 90 includes, for example, an inductance 91, a first switching device 92, a first diode 93, a second switching device 94, and a second diode 95.

제1 스위칭소자(92)의 일단은 고압측의 직류전원라인(61)에 접속되고, 제2 스위칭소자(94)의 일단은 저압측의 직류전원라인(62)에 접속된다. 제1 스위칭소자(92)의 타단과 제2 스위칭소자(94)의 타단이 중간노드(96)를 통하여 접속된다. 중간노드(96)는 인덕턴스(91)의 일단에 접속되고, 인덕턴스(91)의 타단은 컨버터부(81)의 고압측의 출력단자에 접속된다. 컨버터부(81)의 저압측의 출력단자는 저압측의 직류전원라인(62)에 접속된다. 제1 다이오드(93)는 제1 스위칭소자(92)에 대하여 역병렬로 접속되고, 제2 다이오드(95)는 제2 스위칭소자(94)에 대하여 역병렬로 접속된다.One end of the first switching element 92 is connected to the DC power supply line 61 on the high voltage side and the other end of the second switching element 94 is connected to the DC power supply line 62 on the low voltage side. The other end of the first switching element 92 and the other end of the second switching element 94 are connected through the intermediate node 96. The intermediate node 96 is connected to one end of the inductance 91 and the other end of the inductance 91 is connected to the output terminal on the high voltage side of the converter section 81. The output terminal on the low-voltage side of the converter section 81 is connected to the DC power supply line 62 on the low-voltage side. The first diode 93 is connected in anti-parallel to the first switching element 92 and the second diode 95 is connected in anti-parallel to the second switching element 94.

제어부(45)는, 제1 스위칭소자(92) 및 제2 스위칭소자(94)의 온/오프상태를 제어하여, DC링크 전압을 승압시킨다. 제1 스위칭소자(92) 및 제2 스위칭소자(94) 중, 일방이 온상태일 때, 타방이 오프상태가 된다. 양방이 오프상태가 되어도 된다. 양방이 온상태로는 되지 않는다.The control unit 45 controls the on / off states of the first switching device 92 and the second switching device 94 to boost the DC link voltage. When one of the first switching device 92 and the second switching device 94 is in the ON state, the other is in the OFF state. Both of them may be turned off. Both sides are not turned on.

예를 들면, 제어부(45)는, 제1 스위칭소자(92)를 오프상태로 유지함과 함께, 제2 스위칭소자(94)를 온상태와 오프상태로 교대로 전환함으로써, DC링크 전압을 승압시킨다. 제2 스위칭소자(94)가 온상태일 때, 인덕턴스(91)에 전류가 흐르고, 그 전류에 의하여 형성되는 자장에 에너지가 축적된다. 제2 스위칭소자(94)가 온상태로부터 오프상태로 전환되면, 축적된 자기 에너지가 해방되고, 전류가 DC링크콘덴서(63)에 공급되어, DC링크 전압이 승압된다.For example, the control unit 45 holds the first switching device 92 in the off state and also alternately switches the second switching device 94 between the on state and the off state, thereby boosting the DC link voltage . When the second switching element 94 is in an on state, a current flows in the inductance 91, and energy is accumulated in a magnetic field formed by the current. When the second switching element 94 is switched from the on state to the off state, the accumulated magnetic energy is released, and a current is supplied to the DC link capacitor 63 to boost the DC link voltage.

또, 제어부(45)는, 제1 스위칭소자(92)를 온상태와 오프상태로 교대로 전환함과 함께, 제2 스위칭소자(94)를 오프상태와 온상태로 교대로 전환함으로써, DC링크 전압을 승압시켜도 된다. DC링크 전압이 설정치를 초과하여 승압된 경우에, DC링크 전압을 설정치로 낮추는 것이 가능하다. DC링크 전압의 강압을 가능하게 하기 위하여, 콘덴서(97)가 이용된다. 콘덴서(97)의 일단은 저압측의 직류전원라인(62)에 접속되고, 콘덴서(97)의 타단은 컨버터부(81)의 고압측의 단자와 인덕턴스(91)를 접속하는 전류경로에 접속된다.The control unit 45 alternately switches the first switching device 92 to the ON state and the OFF state and alternately switches the second switching device 94 to the OFF state and the ON state, The voltage may be boosted. When the DC link voltage is boosted by exceeding the set value, it is possible to lower the DC link voltage to the set value. To enable the step-down of the DC link voltage, a capacitor 97 is used. One end of the capacitor 97 is connected to the DC power supply line 62 on the low voltage side and the other end of the capacitor 97 is connected to the current path connecting the terminal on the high voltage side of the converter section 81 and the inductance 91 .

다만, 제1 스위칭소자(92) 및 제2 다이오드(95)가 없어, 제2 스위칭소자(94)가 온상태와 오프상태로 교대로 전환되는 것으로도, DC링크 전압의 승압은 가능하다.However, even when the second switching element 94 is switched to the ON state and the OFF state alternately without the first switching element 92 and the second diode 95, the step-up of the DC link voltage is possible.

이와 같이, 본 실시형태에 의하면, 승압회로(80)에 의하여 DC링크 전압이 승압되므로, 사출모터(42)의 구동 시에 DC링크 전압을 충분히 확보할 수 있다. 사출모터(42)에 대한 공급전력을 충분히 확보할 수 있어, 사출모터(42)의 응답성이 양호하다.As described above, according to the present embodiment, since the DC link voltage is stepped up by the step-up circuit 80, the DC link voltage can be sufficiently secured at the time of driving the injection motor 42. [ The supply power to the injection motor 42 can be sufficiently secured and the response of the injection motor 42 is good.

승압회로(80)는, 급전경로(98)에 대하여 병렬로 배치되어도 된다. 급전경로(98)는, 직류전원라인(61, 62), 및 교류전원라인(51~53)을 포함한다. 직류전원라인(61, 62)의 중간에 승압회로를 직렬로 삽입하는 경우보다, 승압회로(80)를 후첨(後付)하기 쉽고, 또, 승압회로(80)의 용량을 저감할 수 있다.The booster circuit 80 may be arranged in parallel with respect to the feed path 98. The feed path 98 includes DC power supply lines 61 and 62 and AC power supply lines 51 to 53. The boosting circuit 80 can be easily attached and the capacity of the boosting circuit 80 can be reduced compared with the case where the boosting circuit is inserted in the middle of the DC power supply lines 61 and 62 in series.

도 3은, 본 발명의 제1 실시형태에 의한 사출모터의 회전수, 사출모터의 토크, 및 DC링크 전압의 추이를 실선으로 나타내는 도이다. 도 3의 파선은, 종래의 추이를 나타낸다. 실선과 파선이 중첩되는 부분은 실선으로 나타낸다.3 is a graph showing the change in the rotation speed of the injection motor, the torque of the injection motor, and the DC link voltage according to the first embodiment of the present invention. The dashed line in Fig. 3 represents a conventional transition. The part where the solid line and the broken line overlap is indicated by a solid line.

도 3에 실선으로 나타내는 바와 같이, 제어부(45)는, 시각 t0에서 승압회로(80)를 작동시켜, DC링크 전압(Vdc)을 승압한다. 시각 t1에서 DC링크 전압(Vdc)이 설정치에 도달한 후, 시각 t2에서 인버터(70)가 작동하고, 전력이 사출모터(42)에 공급되어, 사출모터(42)의 회전수(N)가 커진다. 그러면, 사출모터(42)의 토크(T)가 커져, DC링크 전압(Vdc)이 저하된다.As shown by the solid line in Fig. 3, the control unit 45 operates the step-up circuit 80 at time t0 to step up the DC link voltage Vdc. The inverter 70 is operated at time t2 after the DC link voltage Vdc reaches the set value at time t1 and the electric power is supplied to the injection motor 42 so that the rotation speed N of the injection motor 42 becomes It grows. Then, the torque T of the injection motor 42 becomes large, and the DC link voltage Vdc drops.

종래는 도 3에 파선으로 나타내는 바와 같이 DC링크 전압(Vdc)이 너무 낮아 져, 시각 t3에서 사출모터(42)의 토크(T)가 정점에 도달하여, 사출모터(42)의 가속도가 저하된다.The DC link voltage Vdc becomes too low as shown by the broken line in FIG. 3, and the torque T of the injection motor 42 reaches the apex at time t3 and the acceleration of the injection motor 42 drops .

이에 반하여, 본 실시형태에서는 DC링크 전압(Vdc)을 충분히 확보할 수 있고, 사출모터(42)의 토크(T)를 충분히 확보할 수 있어, 사출모터(42)의 회전수(N)가 일정한 가속도로 커진다. 따라서, 사출모터(42)의 회전수(N)가 단시간에 설정치에 도달하여, 응답성이 양호하다.On the other hand, in the present embodiment, the DC link voltage Vdc can be sufficiently secured, the torque T of the injection motor 42 can be sufficiently secured, and the rotation speed N of the injection motor 42 can be kept constant Acceleration. Therefore, the rotation speed N of the injection motor 42 reaches the set value in a short time, and the response is good.

[제2 실시형태][Second Embodiment]

상기 제1 실시형태와 제2 실시형태에서는, 승압회로의 구성이 상이하다. 그 이외의 구성은 동일하다. 이하, 주로 상이점에 대하여 설명한다.In the first embodiment and the second embodiment, the configuration of the booster circuit is different. Other configurations are the same. Hereinafter, mainly different points will be described.

도 4는, 본 발명의 제2 실시형태에 의한 사출성형기의 전기회로를 나타내는 도이다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 사출성형기는, 컨버터(50), DC링크(60), 전력공급부로서의 인버터(70)와, 승압회로(180)를 구비한다. 승압회로(180)는, 도 2에 나타내는 승압회로(80) 대신에 이용된다.4 is a diagram showing an electric circuit of an injection molding machine according to a second embodiment of the present invention. As shown in Fig. 4, the injection molding machine includes a converter 50, a DC link 60, an inverter 70 as a power supply unit, and a booster circuit 180. The booster circuit 180 is used in place of the booster circuit 80 shown in Fig.

승압회로(180)는, DC링크 전압을 승압시키는 회로이다. 승압회로(180)는, 컨버터(50)로부터 공급되는 직류전력을 이용하여 DC링크 전압을 승압한다. 승압회로(180)는, 예를 들면, 인덕턴스(191), 제1 스위칭소자(192), 제1 다이오드(193), 제2 스위칭소자(194), 제2 다이오드(195)를 포함한다.The boosting circuit 180 is a circuit for boosting the DC link voltage. The booster circuit 180 boosts the DC link voltage by using the DC power supplied from the converter 50. The boosting circuit 180 includes an inductance 191, a first switching device 192, a first diode 193, a second switching device 194 and a second diode 195, for example.

제1 스위칭소자(192)의 일단은 고압측의 직류전원라인(61)의 제1 접속포인트(P1)에 접속되고, 제2 스위칭소자(194)의 일단은 저압측의 직류전원라인(62)에 접속된다. 제1 스위칭소자(192)의 타단과 제2 스위칭소자(194)의 타단이 중간노드(196)를 통하여 접속된다. 중간노드(196)는 인덕턴스(191)의 일단에 접속되고, 인덕턴스(191)의 타단은 다이오드(186)를 통하여 고압측의 직류전원라인(61)의 제2 접속포인트(P2)에 접속된다. 제1 접속포인트(P1)와 제2 접속포인트(P2)와의 사이에는, DC링크콘덴서(63)로부터 컨버터(50)로의 역류 전류의 발생을 방지하는 다이오드(187)가 삽입되어도 된다. 이 다이오드(187)는, 직류전원라인(61)의 중간에 후첨할 수 있다. 제1 다이오드(193)는 제1 스위칭소자(192)에 대하여 역병렬로 접속되고, 제2 다이오드(195)는 제2 스위칭소자(194)에 대하여 역병렬로 접속된다.One end of the first switching device 192 is connected to the first connection point P1 of the DC power supply line 61 on the high voltage side and the other end of the second switching device 194 is connected to the DC power supply line 62 on the low voltage side, Respectively. The other end of the first switching device 192 and the other end of the second switching device 194 are connected through an intermediate node 196. The intermediate node 196 is connected to one end of the inductance 191 and the other end of the inductance 191 is connected to the second connection point P2 of the DC power supply line 61 on the high voltage side via the diode 186. A diode 187 for preventing generation of a reverse current from the DC link capacitor 63 to the converter 50 may be inserted between the first connection point P1 and the second connection point P2. The diode 187 can be inserted in the middle of the DC power supply line 61. The first diode 193 is connected in anti-parallel to the first switching device 192 and the second diode 195 is connected in anti-parallel to the second switching device 194.

제어부(45)는, 제1 스위칭소자(192) 및 제2 스위칭소자(194)의 온/오프상태를 제어하여, DC링크 전압을 승압시킨다. 제1 스위칭소자(192) 및 제2 스위칭소자(194) 중의, 일방이 온상태일 때, 타방이 오프상태가 된다. 양방이 오프상태가 되어도 된다. 양방이 온상태로는 되지 않는다. DC링크 전압의 강압을 가능하게 하기 위하여, 콘덴서(197)가 이용된다. 콘덴서(197)의 일단은 저압측의 직류전원라인(62)에 접속되고, 콘덴서(197)의 타단은 인덕턴스(191)와 다이오드(186)와의 사이의 중간노드(188)에 접속된다.The control unit 45 controls the on / off states of the first switching device 192 and the second switching device 194 to boost the DC link voltage. When one of the first switching device 192 and the second switching device 194 is in the ON state, the other is in the OFF state. Both of them may be turned off. Both sides are not turned on. To enable the step-down of the DC link voltage, a capacitor 197 is used. One end of the capacitor 197 is connected to the DC power supply line 62 on the low voltage side and the other end of the capacitor 197 is connected to the intermediate node 188 between the inductance 191 and the diode 186.

다만, 제1 스위칭소자(192) 및 제2 다이오드(195)가 없어, 제2 스위칭소자(194)가 온상태와 오프상태로 교대로 전환되는 것으로도, DC링크 전압의 승압은 가능하다.However, even when the first switching device 192 and the second diode 195 do not exist and the second switching device 194 is alternately switched between the ON state and the OFF state, the DC link voltage can be boosted.

이와 같이, 본 실시형태에 의하면, 승압회로(180)에 의하여 DC링크 전압이 승압되므로, 사출모터(42)의 구동 시에 DC링크 전압을 충분히 확보할 수 있다. 사출모터(42)에 대한 공급전력을 충분히 확보할 수 있어, 사출모터(42)의 응답성이 양호하다.As described above, according to the present embodiment, since the DC link voltage is stepped up by the step-up circuit 180, the DC link voltage can be sufficiently secured at the time of driving the injection motor 42. [ The supply power to the injection motor 42 can be sufficiently secured and the response of the injection motor 42 is good.

승압회로(180)는, 급전경로(198)에 대하여 병렬로 배치되어도 된다. 급전경로(198)는, 직류전원라인(61, 62)으로 구성된다. 직류전원라인(61, 62)의 중간에 승압회로를 직렬로 삽입하는 경우보다, 승압회로(180)를 후첨하기 쉽고, 또, 승압회로(180)의 용량을 저감할 수 있다.The booster circuit 180 may be arranged in parallel with respect to the feed path 198. The feed path 198 is constituted by DC power supply lines 61 and 62. The boosting circuit 180 can be easily added and the capacity of the boosting circuit 180 can be reduced as compared with the case where the boosting circuit is inserted in the middle of the DC power supply lines 61 and 62 in series.

이상, 사출성형기의 실시형태에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위 내에 있어서, 다양한 변형, 개량이 가능하다.Although the embodiments of the injection molding machine have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and improvements are possible within the scope of the present invention described in the claims.

예를 들면, 상기 실시형태의 사출성형기(10)는, 스크루·인라인식이지만, 프리플라스티케이팅식이어도 된다. 프리플라스티케이팅식에서는, 가소화 실린더 내에서 용융시킨 성형재료를 사출 실린더에 공급하고, 사출 실린더로부터 금형장치 내에 성형재료를 사출한다.For example, the injection molding machine 10 of the above embodiment is a screw-in-line type, but may be a pre-plastic type. In the preplasticating equation, the molding material melted in the plasticizing cylinder is supplied to the injection cylinder, and the molding material is injected from the injection cylinder into the mold apparatus.

또, 상기 실시형태의 인버터(70)로부터의 전력을 소비하는 부하는, 사출모터(42)이지만, 형체결모터(41), 계량모터(43), 또는 이젝터모터(44)여도 된다. 또, 부하는, 형개폐에 이용되는 리니어모터, 형체결에 이용되는 전자석이어도 되고, 형개폐 및 형체결에 이용되는 유압펌프를 구동하는 모터여도 된다. 전자석의 경우, 전자석의 코일에 직류전력을 공급하는 전력공급부는, 인버터(70)와 동일하게 구성된다.The load consuming electric power from the inverter 70 in the above embodiment is the injection motor 42 but may be the mold clamping motor 41, the weighing motor 43, or the ejector motor 44. The load may be a linear motor used for mold opening and closing, an electromagnet used for mold clamping, or a motor for driving a hydraulic pump used for mold opening / closing and mold clamping. In the case of the electromagnet, the power supply unit for supplying the direct current power to the coil of the electromagnet is configured similarly to the inverter 70. [

또, 상기 실시형태에서는, 승압회로의 승압 개시 시각 t0이 사출모터(42)의 구동 개시 시각 t2보다 이전이지만, 동시 또는 이후여도 된다. 사출모터(42)의 구동 중에 DC링크 전압이 너무 낮아지지 않으면 된다.In the above embodiment, the voltage-up start time t0 of the step-up circuit is earlier than the drive start time t2 of the injection motor 42, but may be simultaneously or later. The DC link voltage must not be too low during driving of the injection motor 42. [

또, 상기 실시형태에서는, 승압회로의 승압 완료 시각 t1이 사출모터(42)의 구동 개시 시각 t2보다 이전이지만, 동시 또는 이후여도 된다. 즉, 승압회로의 작동 중에, 사출모터(42)를 구동 개시하여도 된다. 사출모터(42)의 구동 중에 DC링크 전압이 너무 낮아지지 않으면 된다.In the above embodiment, the voltage-up completion time t1 of the step-up circuit is earlier than the drive start time t2 of the injection motor 42, but may be simultaneously or later. That is, the driving of the injection motor 42 may be started during the operation of the step-up circuit. The DC link voltage must not be too low during driving of the injection motor 42. [

또, 상기 실시형태의 제어부(45)는 전압센서 등을 이용하여 DC링크 전압을 감시하여도 되고, 예를 들면 DC링크 전압이 소정치 이상인 것을 사출모터(42)의 구동 개시 조건으로 하여도 된다. 사출모터(42)의 구동 개시 시에 DC링크 전압이 소정치 미만인 경우, 제어부(45)가 사출모터(42)의 구동을 중단시켜도 되고, 제어부(45)가 경보장치를 작동시켜도 된다. 또, 제어부(45)는 DC링크 전압의 실적치를 하드디스크 등의 기억부에 기억시켜도 된다. DC링크 전압의 실적치는 성형품마다 기억되어, 성형품의 품질평가에 이용된다.The control unit 45 of the above embodiment may monitor the DC link voltage using a voltage sensor or the like. For example, the DC link voltage may be a driving start condition of the injection motor 42 when the DC link voltage is not less than a predetermined value . When the DC link voltage is lower than a predetermined value at the start of driving of the injection motor 42, the control unit 45 may stop driving the injection motor 42 or the control unit 45 may operate the alarm device. In addition, the control unit 45 may store the actual value of the DC link voltage in a storage unit such as a hard disk. The actual value of the DC link voltage is stored for each molded article and used for quality evaluation of the molded article.

10 사출성형기
50 컨버터
51~53 교류전원라인
60 DC링크
61 고압측의 직류전원라인
62 저압측의 직류전원라인
63 DC링크콘덴서
70 인버터(전류공급부)
80 승압회로
81 컨버터부
90 승압부
91 인덕턴스
92 제1 스위칭소자
93 제1 다이오드
94 제2 스위칭소자
95 제2 다이오드
96 중간노드
97 콘덴서
98 급전경로10 Injection molding machine
50 converter
51 ~ 53 AC power supply line
60 DC link
61 DC power supply line at high voltage side
62 DC power line at low voltage side
63 DC link capacitor
70 Inverter (current supply)
80 booster circuit
81 converter section
90 booster section
91 Inductance
92 first switching element
93 first diode
94 second switching element
95 second diode
96 intermediate node
97 condenser
98 feed path

Claims (3)

교류전원으로부터 공급되는 교류전력을 직류전력으로 변환하는 컨버터와,
상기 컨버터로부터 직류전력이 공급되는 DC링크와,
상기 DC링크로부터 공급되는 직류전력을 전력 변환하여 부하에 공급하는 전력공급부와,
DC링크 전압을 승압하는 승압회로를 구비하는 사출성형기.A converter for converting AC power supplied from an AC power source into DC power;
A DC link to which DC power is supplied from the converter,
A power supply unit for converting the DC power supplied from the DC link to power and supplying the power to the load;
And a step-up circuit for stepping up the DC link voltage. 청구항 1에 있어서,
상기 승압회로는, 상기 컨버터와 상기 전력공급부를 접속하는 직류전원라인을 포함하는 급전경로에 대하여 병렬로 배치되는 사출성형기.The method according to claim 1,
Wherein the step-up circuit is arranged in parallel with a feed path including a DC power supply line connecting the converter and the power supply unit. 청구항 2에 있어서,
상기 급전경로는, 상기 교류전원과 상기 컨버터를 접속하는 교류전원라인을 더욱 포함하고,
상기 승압회로는, 상기 교류전원으로부터 상기 교류전원라인을 통하여 공급되는 교류전력을 직류전력으로 변환하는 컨버터부를 포함하는 사출성형기.The method of claim 2,
Wherein the power supply path further includes an AC power supply line connecting the AC power supply and the converter,
Wherein the booster circuit includes a converter unit for converting AC power supplied from the AC power supply through the AC power supply line to DC power.
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