KR20150041521A - Automatic system for attaching label - Google Patents

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KR20150041521A
KR20150041521A KR20130120149A KR20130120149A KR20150041521A KR 20150041521 A KR20150041521 A KR 20150041521A KR 20130120149 A KR20130120149 A KR 20130120149A KR 20130120149 A KR20130120149 A KR 20130120149A KR 20150041521 A KR20150041521 A KR 20150041521A
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김시진
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Abstract

The present invention relates to an automatic label attaching system. According to an embodiment of the present invention, the automatic label attaching system comprises a label supply unit, which releasing paper having multiple labels attached to the same is wound around; an operating roller, which pulls out the releasing paper from the label supply unit and winds the releasing paper; a sensor unit, which is installed in the moving section of the releasing paper and senses the front end and the side end of the label; a location adjustment unit, which adjusts the location of the releasing paper to sense the side end of the label by the sensor unit after detecting the front end of the label; a label attachment unit, which includes a vacuum suction plate to perform vacuum suction of the label whose front end and side end are detected by the sensor unit and attaches the sucked label to a label attachment location; and a forward and backward operating unit, which is installed to move forward and backward in the moving direction of the releasing paper and in the opposite direction in the moving section of the releasing paper and separates the label from the releasing paper when the vacuum suction plate performs vacuum suction of the label.

Description

라벨 자동 부착 시스템{AUTOMATIC SYSTEM FOR ATTACHING LABEL}{AUTOMATIC SYSTEM FOR ATTACHING LABEL}

본 발명은 라벨 자동 부착 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a label automatic attaching system.

이차 전지 팩에는, 제품의 제조일자 표기, 셀의 유동방지 및 제품보호를 위해 제품별 특징에 맞는 형태로 라벨이 부착한다. 종래에는 수작업에 의한 라벨 부착이 주류를 이뤘는데, 이는 많은 시간적 손실과 부착 인원이 필요로 하며, 수작업 부착에 의한 오 부착과 라벨 훼손 등의 문제로 생산성이 저하되는 현상이 발생할 수 있다. In the secondary battery pack, the label is attached to the product in accordance with the characteristics of each product in order to mark the manufacturing date of the product, prevent the cell from flowing, and protect the product. In the past, manual labeling has become mainstream, which requires a large amount of time and labor, and productivity may deteriorate due to problems such as erroneous attachment due to manual attachment and label damage.

또한, 라벨은 다양한 형태, 크기 및 각기 다른 부착 대상에 따라 라벨 별로 다양한 특성을 가지고 있으며, 이로 인해 발생하는 다양한 라벨 부착문제를 해결하고자 라벨 부착 자동화를 시행하여 부착품질을 향상하고 생산성을 높이기 위한 기술적 활동이 더욱 요구되고 있다.In addition, labels have various characteristics according to various shapes, sizes, and different attachment subjects, and in order to solve various labeling problems caused thereby, it is necessary to carry out labeling automation to improve the attachment quality, More activity is required.

종래의 라벨 부착 방식으로는, 컨베이어 및 작업자와 작업자간의 물류이동 등에 의해 이송되는 부착대상물의 소정위치에 라벨 분리장치 및 부착장치를 이용하여 라벨을 부착하는 방식이 대표적이다. 이러한 방식은, 릴(Reel)을 통해 이형지를 연속 공급하고 구동롤러에 의해 피딩(Feeding)되면, 라벨을 흡착 대기 위치에서 대기시키고, 흡착 대기 위치의 상부에 배치된 진공 흡착판이 하강하여 라벨을 진공 합착한 후, 회전운동 및 직선운동을 통해 부착 대상 위치로 이송되어 부착되는 방식이다. 이러한 방식은, 라벨의 부착 대기 위치에 따라 라벨을 박리한 후 부착 대기 위치에서 X축과 Y축에 대한 정렬을 수행한 후 라벨의 부착을 진행할 수도 있다.In the conventional labeling method, a label is attached to a predetermined position of an object to be transferred, which is conveyed by, for example, a conveyor, a worker, and a worker using a label separating device and an attaching device. In this method, when the releasing paper is fed continuously through the reel and fed by the driving roller, the label is stood at the adsorption waiting position, and the vacuum adsorption plate disposed at the upper portion of the adsorption standby position descends, And then transferred and attached to the attachment target position through rotational motion and linear motion. In this method, after the label is peeled off according to the sticking position of the label, alignment with respect to the X-axis and the Y-axis can be performed at the attachment stand-by position, and then the attachment of the label may proceed.

또 다른 방식으로, 이형지에서 라벨을 흡착함과 동시에 박리하고, 흡착 및 박리된 라벨은 부착위치로 이송되어 소정의 위치에 부착되는 방식 등이 있다.In another method, there is a method in which the label is adsorbed and peeled from the release paper, and the adsorbed and peeled label is transferred to the attachment position and attached to a predetermined position.

이와 같이, 다양한 라벨의 박리 및 부착기술이 개발되어 있으나, 현재의 라벨의 박리 및 부착방식은 급변하는 다양한 형태와 특성을 가진 테블릿(Tablet)용 배터리에 능동적인 대응이 어렵다. 예를 들어, 라벨에 대한 고속 박리의 한계가 있다. 즉, 구동롤러에 의한 이형지를 이동시킬 때 너무 빠른 속도로 박리할 경우 라벨의 정지위치가 틀어질 수 있으며, 라벨이 굽어지는 현상 등의 불량 발생률이 높아질 수 있다. 이는 생산성의 한계와 밀접한 관계가 있다. As described above, various label peeling and attachment techniques have been developed. However, the present label peeling and attachment method is difficult to actively respond to a tablet battery having various shapes and characteristics. For example, there is a limit to high-speed peeling of a label. That is, when the releasing paper is moved by the driving roller, if the paper is peeled at a too high speed, the stop position of the label may be changed, and the incidence of defective phenomenon such as the bending of the label may be increased. This is closely related to productivity limitations.

그리고, 릴(Reel) 형태의 라벨의 경우 라벨이 박리된 후 부착위치에 대기할 때, 릴(Reel)의 특성에 의해 라벨이 웅크려지는 컬(Curl)현상이 발생할 수 있다. 이러한 현상이 발생되면 라벨의 정렬 시 정확한 위치 확보가 어려우며, 이에 따라, 부착위치에 대한 정도를 확보 할 수 없다는 단점이 있다.In the case of a reel type label, when the label is peeled off and stays in the attachment position, a curl phenomenon in which the label is curled due to the characteristics of the reel may occur. If such a phenomenon occurs, it is difficult to secure an accurate position when aligning the label, and accordingly, there is a disadvantage that the degree of the attachment position can not be secured.

또한, 라벨의 피딩(Feeding) 이후 라벨의 접착면이 라벨 부착 장치의 일부분과 직접 접촉하게 되면서 접촉면에 오염 발생이 잦아 공급 실패(Feeding Miss)가 발생되기도 한다. Further, after the label is fed, the adhesive surface of the label directly contacts with a part of the label attaching device, so that the occurrence of contamination on the contact surface is frequent, resulting in a feeding failure.

그러나, 종래의 라벨 부착 방식에서 가장 큰 문제점은, 현재 생산되고 있는 다양한 트렌디(Trend) 라벨을 정확하게 정렬한 후 박리하는데 한계가 있다는 것이다. 현재 라벨은, 단순한 정보를 마킹(Marking)하는 등의 목적뿐만 아니라, 극한의 원가절감, 작고 슬림한 배터리 및 대용량의 배터리 등의 요구에 부응하여 다양한 형태와 특징의 개발 및 생산에 적용되어야 하며, 라벨의 부착 정도에 대하여 고정밀도를 요구하고 있다.
However, the biggest problem in the conventional label attaching method is that there is a limit to delamination after accurately aligning various currently produced trend labels. The present label should be applied not only for the purpose of marking simple information but also for the development and production of various forms and features in response to demands of extreme cost reduction, small and slim battery and large capacity battery, High precision is required for the degree of attachment of the label.

본 발명은, 라벨의 형상과 특성에 관계없이 라벨의 고속박리, 자동부착 및 정밀위치제어가 가능한 라벨 자동 부착 시스템을 제공한다.
The present invention provides a label automatic attachment system capable of high-speed peeling, automatic attachment, and precise position control of a label regardless of the shape and characteristics of the label.

본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 자동 부착 시스템은, 다수의 라벨이 점착된 이형지가 권취되어 있는 라벨 공급부; 상기 라벨 공급부로부터 이형지를 인출하여 권취하는 구동롤러; 상기 이형지의 진행구간 상에 설치되어, 상기 라벨의 선단 및 측단을 감지하는 센서부; 상기 라벨의 선단 감지 후, 상기 센서부에서 상기 라벨의 측단이 감지되도록 상기 이형지의 위치를 조정하는 위치 조정부; 상기 센서부를 통해 선단 및 측단이 감지된 라벨을 진공 흡착하는 진공 흡착판을 포함하고, 흡착된 라벨을 라벨 부착 위치에 부착하는 라벨 부착부; 및 상기 이형지의 진행구간 상에서 상기 이형지의 진행방향 및 진행반대방향으로 전후진 가능하게 설치되어, 상기 진공 흡착판의 라벨 진공 흡착 시 상기 이형지로부터 라벨을 박리하는 전후진 구동부를 포함한다.A label automatic attaching system according to an embodiment of the present invention includes: a label supply unit in which a release paper on which a plurality of labels are adhered is wound; A drive roller which draws the release paper from the label supply unit and takes up the release paper; A sensor unit installed on the progressive section of the release paper sheet and sensing a leading end and a side end of the label; A position adjusting unit for adjusting a position of the release paper so that a side end of the label is sensed by the sensor unit after the end of the label is sensed; A label attaching unit for attaching the absorbed label to a label attaching position, the label attaching unit including a vacuum adsorption plate for vacuum adsorbing a label of which a leading end and a side end are detected through the sensor unit; And a forward and backward driving unit installed to be movable forward and backward in a traveling direction of the release paper and in a traveling direction of the release paper so as to peel off the label from the release paper when the vacuum adsorption plate adsorbs the label.

또한, 상기 라벨 부착부가 연결된 라벨 이송부를 더 포함하고, 상기 라벨 이송부는, 상기 라벨 부착부를 라벨 흡착위치와 라벨 부착위치로 교대로 이송하는 수평 이송부; 및 상기 라벨 흡착위치와 상기 라벨 부착위치에서 상기 라벨 부착부를 수직 방향으로 이송하는 수직 이송부를 포함할 수 있다.The label conveying unit may further include a horizontal conveying unit for alternately conveying the label attaching unit to the label sucking position and the label attaching position. And a vertical transfer unit for transferring the label attaching unit in the vertical direction at the label sucking position and the label attaching position.

또한, 상기 전후진 구동부는, 상기 이형지의 진행방향 및 진행반대방향으로 이동하는 이동부; 상기 이동부의 선단부의 하측에 설치되어, 상기 이동부의 선단부를 경유한 이형지의 인장상태가 유지되도록 하는 다수의 인장롤러; 및 상기 이동부의 선단부 상에 배치되고, 상기 인장롤러에 의해 상기 이형지가 밀착되는 박리 플레이트를 포함할 수 있다.The forward / backward driving unit may include a moving unit that moves in a traveling direction and a traveling direction of the release paper; A plurality of tension rollers provided below the distal end of the moving part to hold a tensioned state of the release paper passed through the leading end of the moving part; And a peeling plate which is disposed on the leading end of the moving portion and on which the releasing paper is closely contacted by the tension roller.

또한, 상기 전후진 구동부는, 상기 라벨 부착부가 라벨을 진공 흡착한 상태에서 상기 이형지를 상기 이형지의 진행반대방향으로 후진시켜 상기 이형지로부터 라벨이 박리되도록 할 수 있다.In addition, the forward and backward driving unit may move the release paper backward in a direction opposite to the progress of the release paper in a state in which the label attaching portion vacuum-absorbs the label so that the label is peeled off from the release paper.

또한, 상기 위치 조정부는 상기 이동부의 선단부와 상기 박리 플레이트 사이에 설치될 수 있다.The position adjustment unit may be disposed between the distal end of the moving unit and the peeling plate.

또한, 상기 라벨 공급부는, 상기 이형지가 권취된 공급롤러; 및 상기 이형지 인출 시 인출방향으로 가이드하는 다수의 가이드롤러를 포함할 수 있다.The label supply unit may include a supply roller on which the release paper is wound; And a plurality of guide rollers for guiding the release paper in a pull-out direction.

또한, 상기 센서부는, 라벨의 선단을 감지하는 선단 감지센서; 및 라벨의 측단을 감지하는 측단 감지센서를 포함할 수 있다.The sensor unit may further include a tip sensor for sensing a tip of the label; And a side end detection sensor for detecting the side end of the label.

또한, 상기 선단 감지센서는 라벨의 선단을 감지하면 상기 구동롤러에 구동정지신호를 인가하여 라벨을 특정 위치에 정지시키고, 위치 조정부에 구동신호를 인가하며, 상기 측단 감지센서는 상기 특정 위치에 정지된 라벨의 측단을 감지하고, 라벨의 측단을 감지하면 위치 조정부에 구동정지신호를 인가할 수 있다.In addition, when the leading edge sensor senses the leading edge of the label, a driving stop signal is applied to the driving roller to stop the label at a specific position, and a driving signal is applied to the position adjusting unit. When the side edge of the label is detected and the side edge of the label is sensed, a driving stop signal can be applied to the position adjusting section.

또한, 상기 선단 감지센서는 상기 이형지의 폭 방향에 대한 감지를 수행하고, 상기 측단 감지센서는 상기 이형지의 길이 방향에 대한 감지를 수행할 수 있다.In addition, the tip sensor senses the width direction of the release paper, and the side edge sensor senses the length direction of the release paper.

또한, 상기 센서부는 라벨 흡착위치의 아래에 배치될 수 있다.
Further, the sensor unit may be disposed below the label adsorption position.

본 발명의 다른 실시예에 따른 라벨 자동 부착 시스템은, 일 실시예에 따른 라벨 자동 부착 시스템을 다수 개 포함하고, 상기 다수 개의 라벨 자동 부착 시스템이 도킹된다.
The label automatic attaching system according to another embodiment of the present invention includes a plurality of label automatic attaching systems according to an embodiment, and the plurality of label automatic attaching systems are docked.

본 발명에 따르면, 라벨의 형상과 특성에 관계없이 라벨의 고속박리, 자동부착 및 정밀위치제어가 가능한 라벨 자동 부착 시스템을 제공할 수 있다.
INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide a label automatic attachment system capable of high-speed peeling, automatic attachment, and precise position control of a label irrespective of the shape and characteristics of the label.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 자동 부착 시스템의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 자동 부착 시스템을 통한 라벨 감지 및 박리 방법을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 센싱 및 정렬 프로세스를 간략히 도식화하여 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라벨 자동 부착 시스템의 구성을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라벨 자동 부착 시스템에 의해 부착되는 라벨을 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a label automatic attaching system according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2 to 4 are views for explaining a label detection and peeling method using a label automatic attachment system according to an embodiment of the present invention.
5 is a simplified schematic diagram of a label sensing and alignment process in accordance with an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a configuration of a label automatic attaching system according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view showing a label attached by a label automatic attaching system according to another embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention are described in order to more fully explain the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified into various other forms, The present invention is not limited to the embodiment. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more faithful and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는" 는 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.In the following drawings, thickness and size of each layer are exaggerated for convenience and clarity of description, and the same reference numerals denote the same elements in the drawings. As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of any of the listed items.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a," "an," and "the" include singular forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise "and / or" comprising "when used herein should be interpreted as specifying the presence of stated shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and / And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.
Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, components, regions, layers and / or portions, these members, components, regions, layers and / It is obvious that no. These terms are only used to distinguish one member, component, region, layer or section from another region, layer or section. Thus, a first member, component, region, layer or section described below may refer to a second member, component, region, layer or section without departing from the teachings of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 자동 부착 시스템의 구성을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a configuration of a label automatic attaching system according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 자동 부착 시스템을 통한 라벨 감지 및 박리 방법을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.FIGS. 2 to 4 are views for explaining a label detection and peeling method using a label automatic attachment system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 자동 부착 시스템(100)은 라벨 공급부(110), 구동롤러(120), 전후진 구동부(130), 센서부(140), 위치 조정부(150) 및 라벨 부착부(160)를 포함한다. 더불어, 라벨 자동 부착 시스템(100)은 라벨 이송부(170)를 더 포함할 수 있다.
1 to 4, a label automatic attaching system 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a label supplier 110, a drive roller 120, a forward / backward drive unit 130, a sensor unit 140, A position adjusting unit 150 and a label attaching unit 160. In addition, the label automatic attaching system 100 may further include a label conveying unit 170. [

라벨 공급부(110)는 띠형상의 이형지(10)가 권취되어 있는 공급롤러(111), 이형지(10) 인출 시 인출되는 방향으로 가이드는 다수의 가이드롤러(113)를 포함할 수 있다. 공급롤러(111)에 권취되어 있는 이형지(10)는 다수의 라벨이 일정 간격을 두고 점착되어 있다.
The label supply unit 110 may include a feed roller 111 on which the strip-shaped release paper 10 is wound and a plurality of guide rollers 113 in the direction in which the release paper 10 is drawn out. A plurality of labels are adhered to the release paper 10 wound around the supply roller 111 at regular intervals.

구동롤러(120)는, 라벨 공급부(110)로부터 인출되는 이형지(10)가 다시 권취되도록 회전 구동 가능하게 설치될 수 있다. 구동롤러(120)에는 권취되는 이형지(10)가 권취될 수 있다.
The driving roller 120 may be rotatably driven so that the release paper 10 drawn out from the label supply unit 110 is wound again. The release liner 10 wound on the drive roller 120 can be wound.

전후진 구동부(130)는 라벨 공급부(110)에서 구동롤러(120)로 이형지(10)가 인출되어 진행되는 구간 상에서 이형지(10)의 진행방향과 진행반대방향으로 전후진이 가능하게 설치될 수 있다. 여기서, 이형지(10)의 진행방향을 전후진 구동부(130)의 전진방향으로 정의하고, 진행반대방향을 후진방향으로 정의할 수 있다. 이러한 전후진 구동부(130)는 라벨 부착부(160)가 라벨(3)을 진공 흡착할 때 이형지(10)로부터 라벨(3)을 박리하는 역할을 한다.The forward and backward driving unit 130 can be installed to be movable forward and backward in a direction opposite to a traveling direction of the release paper 10 on a section where the release paper 10 is drawn out from the label supply unit 110 to the driving roller 120 . Here, the direction in which the release paper 10 advances can be defined as the forward direction of the forward / backward driving unit 130, and the reverse direction as the backward direction. The forward and backward driving unit 130 serves to separate the label 3 from the release paper 10 when the label attaching unit 160 vacuum-sucks the label 3.

전후진 구동부(130)는 이동부(131), 다수의 인장롤러(133) 및 박리 플레이트(135)를 포함할 수 있다.The forward and backward driving unit 130 may include a moving unit 131, a plurality of tension rollers 133, and a peeling plate 135.

이동부(131)는 전후진 구동수단에 의해 일정 거리로 전진 및 후진 이동할 수 있도록 설치된다. 이동부(131)가 일정 거리로 전진되어 있는 경우, 이형지(10)의 인출 진행, 라벨(3)의 선단과 측단 감지, 및 라벨(3)의 진공 흡착 과정이 이루어질 수 있으며, 이동부(131)가 후진 이동할 경우, 이형지(10)로부터 라벨(3)이 박리되는 과정이 진행될 수 있다. The moving part 131 is provided so as to be able to move forward and backward by a predetermined distance by forward and backward driving means. When the moving part 131 is advanced to a certain distance, progress of drawing out of the release paper 10, leading edge and side edge detection of the label 3, and vacuum adsorption of the label 3 can be performed. The label 3 may be peeled off from the release paper 10, as shown in FIG.

다수의 인장롤러(133)는, 이동부(131)의 선단부 하측에 설치되어, 이동부(131)의 선단부를 경유한 이형지(10)의 인장상태가 유지되도록 한다. 이동부(131)의 선단은 이동부(131)를 따라 진행하는 이형지(10)의 진행방향이 변경되는 지점이 될 수 있으며, 이동부(131)의 선단부를 경유한 이형지(10)는 다수의 인장롤러(133)에 의해 이동부(131)의 하측으로 변경되어 진행될 수 있다. 다수의 인장롤러(133)를 경유한 이형지(10)는 구동롤러(120)로 전달되어 권취될 수 있다.A plurality of tension rollers 133 are provided below the leading end of the moving part 131 so that the tensioned state of the release paper 10 passed through the leading end of the moving part 131 is maintained. The tip of the moving part 131 may be a point where the moving direction of the release paper 10 advancing along the moving part 131 is changed and the release paper 10 passing through the tip of the moving part 131 may be a large number of It can be changed to the lower side of the moving part 131 by the tension roller 133 and proceed. The release paper 10 passed through the plurality of tension rollers 133 can be transferred to the drive roller 120 and wound.

박리 플레이트(135)는 이동부(131)의 선단부 상에 배치될 수 있으며, 인장롤러(133)에 의해 이형지(10)가 밀착된 상태로 접촉될 수 있다.
The peeling plate 135 may be disposed on the leading end of the moving part 131 and may be in contact with the releasing paper 10 by the tension roller 133 in close contact.

센서부(140)는 이형지(10)의 진행구간 상에 설치될 수 있으며, 예를 들어 이동부(131)의 선단부 아래에 배치될 수 있다. 센서부(140)는 라벨(3)의 선단과 측단을 감지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 센서부(140)는 라벨(3)의 선단을 감지하는 선단 감지센서(141)와 라벨(3)의 측단을 감지하는 측단 감지센서(143)를 포함할 수 있다. The sensor unit 140 may be installed on the moving section of the release paper 10, for example, below the distal end of the moving unit 131. The sensor unit 140 may be configured to sense the leading end and the side end of the label 3. For example, the sensor unit 140 may include a leading end detecting sensor 141 for detecting the leading end of the label 3 and a side end detecting sensor 143 for detecting the side end of the label 3.

선단 감지센서(141)는, 이형지(10)의 폭 방향에 대한 감지를 수행하고, 이형지(10)의 진행 도중 라벨(3)의 선단을 감지하면, 선단이 감지된 라벨(3)이 특정위치에서 정지할 수 있도록 구동롤러(120)에 구동정지신호를 인가하며, 측단 감지센서(143)가 라벨(3)의 측단을 감지할 수 있도록 위치 조정부(150)에 구동신호를 인가할 수 있다. 이에, 측단 감지센서(143)는, 이형지(10)의 길이 방향에 대한 감지를 수행하고, 라벨(3)의 측단을 감지하면 위치 조정부(150)에 구동정지신호를 인가하여 위치 조정부(150)의 동작을 중지시킬 수 있다.
The leading end detection sensor 141 senses the widthwise direction of the release paper 10 and senses the leading end of the label 3 during the progress of the release paper 10 so that the label 3, A drive stop signal may be applied to the drive roller 120 so that the end stop sensor 143 may detect the side end of the label 3. The drive signal may be applied to the position adjustment unit 150 to detect the side end of the label 3. [ The side end detection sensor 143 senses the longitudinal direction of the release paper 10 and senses the side edge of the label 3 to apply a driving stop signal to the position adjustment unit 150, Can be stopped.

위치 조정부(150)는 이동부(131)의 선단부와 박리 플레이트(135) 사이에 설치될 수 있다. 위치 조정부(150)는, 선단 감지센서(141)로부터 구동신호를 수신하고, 측단 감지센서(143)에서 라벨(3)의 측단이 감지되도록, 박리 플레이트(135) 상의 이형지(10)를 폭 방향(X축)으로 미세하게 이동시키는 동작을 수행할 수 있다. 측단 감지센서(143)를 통해 라벨(3)의 측단이 감지되면 측단 감지센서(143)로부터 구동정지신호를 수신하고 초기위치로 복귀한 후 동작이 정지될 수 있다. 위치 조정부(150)의 동작이 완료되면 라벨(3)의 위치 정렬이 완료될 수 있다. The position adjusting unit 150 may be installed between the distal end of the moving unit 131 and the peeling plate 135. The position adjusting unit 150 receives the drive signal from the leading end detecting sensor 141 and detects the side end of the label 3 by the side end detecting sensor 143 so that the releasing paper 10 on the peeling plate 135 is moved in the width direction (X-axis). When the side end of the label 3 is detected through the side end detection sensor 143, the operation stopping signal may be received after receiving the driving stop signal from the side end detection sensor 143 and returning to the initial position. When the operation of the position adjusting unit 150 is completed, the positioning of the label 3 can be completed.

선단 감지센서(141)와 측단 감지센서(143)는 미리 설정된 라벨(3)의 선단 중 제 1 지점과 측단 중 제 2 지점에 라벨(3)의 엣지부가 위치하는지를 감지할 수 있으며, 감지 방법으로는 레이저 스팟을 이용할 수 있다.
The leading end detecting sensor 141 and the side end detecting sensor 143 can detect whether the edge portion of the label 3 is located at the first point of the front end of the label 3 and the second end of the side end, A laser spot can be used.

라벨 부착부(160)는 센서부(140)를 통해 선단과 측단이 감지된 라벨(3)을 진공 흡착하는 진공 흡착판(161)을 포함하고, 진공 흡착판(161)을 통해 흡착된 라벨을 라벨 부착위치에 부착하는 역할을 한다. 진공 흡착판(161)의 바닥면 즉 박리 플레이트(135)와 마주보는 면에는 라벨 패턴이 형성되어 있으며, 상기 라벨 패턴에는 다수의 진공 흡착 구멍이 형성될 수 있다.
The label attaching unit 160 includes a vacuum adsorption plate 161 for vacuum-adsorbing the label 3 whose tip and sides are detected through the sensor unit 140. The label adsorption unit 160 attaches the label adsorbed through the vacuum adsorption plate 161 to the label And attaches to the position. A label pattern is formed on a bottom surface of the vacuum adsorption plate 161, that is, a surface facing the peeling plate 135, and a plurality of vacuum adsorption holes may be formed in the label pattern.

라벨 이송부(170)는 라벨 부착부(160)를 이송하기 위한 수평 이송부(171)와 수직 이송부(173)를 포함할 수 있다. 수평 이송부(171)는 라벨 부착부(160)를 라벨 흡착위치와 라벨 부착위치로 교대로 이송하는 역할을 한다. 예를 들어, 수평 이송부(171)는 라벨 부착부(160)를 좌우로 교번적으로 이송할 수 있다. 수직 이송부(173)는 상기 라벨 흡착위치와 상기 라벨 부착위치 각각에서 라벨 부착부(160)를 수직방향으로 이송하는 역할을 한다. 예를 들어 수직 이송부(173)는 상기 라벨 흡착위치와 상기 라벨 부착위치 상에서 라벨 부착부(160)를 각각 상하로 이송할 수 있다.
The label conveying portion 170 may include a horizontal conveying portion 171 and a vertical conveying portion 173 for conveying the label attaching portion 160. The horizontal transfer unit 171 serves to transfer the label attaching unit 160 to the label sucking position and the label attaching position alternately. For example, the horizontal transfer unit 171 can transfer the label attaching unit 160 to the left and right in an alternate manner. The vertical transfer unit 173 transfers the label attaching unit 160 in the vertical direction at each of the label sucking position and the label attaching position. For example, the vertical transfer unit 173 can transfer the label attaching unit 160 up and down on the label sucking position and the label attaching position, respectively.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 자동 부착 시스템(100)의 동작 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of operating the automatic labeling system 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선, 다수의 라벨(3)이 부착된 띠 형상의 이형지(10)를 공급롤러(111)에 장착이 되고, 이형지(10)의 선단을 가이드롤러(113), 전후진 구동부(130)를 거쳐 구동롤러(120)에 결합할 수 있다. 이때, 시스템(100)의 구동 전이므로, 공급롤러(111)로부터 구동롤러(120)까지 걸쳐진 이형지(10) 부분에는 라벨(3)이 점착되어 있지 않는 것이 적절하다. First, a strip-shaped release paper 10 to which a plurality of labels 3 are attached is attached to a supply roller 111 and the tip of the release paper 10 is guided by a guide roller 113 and a forward / backward drive section 130 And can be coupled to the driving roller 120. At this time, since the system 100 is not driven, it is appropriate that the label 3 is not adhered to the portion of the release paper 10 extending from the supply roller 111 to the drive roller 120.

다음, 시스템(100)을 구동시켜 구동롤러(120)를 가동하면, 공급롤러(111)로부터 이형지(10)가 구동롤러(120) 방향으로 인출되며, 센서부(140)는 이형지(10)에 점착된 라벨(3)의 선단과 측단의 감지동작을 수행하기 위해 X축과 Y축 방향으로의 감지동작을 시작한다. 이때, 전후진 구동부(130)는 일정 거리로 전전된 상태가 된다.Next, when the driving roller 120 is driven by driving the system 100, the release paper 10 is drawn out from the feeding roller 111 in the direction of the driving roller 120, and the sensor unit 140 is moved to the release paper 10 The sensing operation in the X-axis and Y-axis directions is started to perform the sensing operation of the front end and the side end of the adhesive label 3. At this time, the forward / backward driving unit 130 is in a state of being charged at a certain distance.

선단 감지센서(141)는, 도 3에 도시된 바와 같이 라벨(3)의 선단을 감지하게 되면, 구동롤러(120)에 구동정지신호를 인가하여 이형지(10)의 진행을 중지시키고, 위치 조정부(150)에 구동신호를 인가하여 위치 조정 동작이 수행되도록 한다. 이때, 선단 감지센서(141)를 통해 선단이 감지된 라벨(3)은 라벨 부착위치 즉 박리 플레이트(135) 상에 위치하며, 이형지(10)는 인장롤러(133)에 의해 인장상태를 유지하게 되면서 박리 플레이트(135)의 상면에 밀착될 수 있다. 이에 따라, 라벨(3)의 흡착 대기 모두가 완료된다.3, when the leading edge of the label 3 is sensed, the leading edge detection sensor 141 stops the progress of the release paper 10 by applying a driving stop signal to the driving roller 120, A driving signal is applied to the controller 150 to perform the position adjustment operation. At this time, the label 3 whose tip is detected through the leading end detecting sensor 141 is positioned on the label attaching position, that is, on the peeling plate 135, and the releasing paper 10 is held in tension by the tension roller 133 So that it can be brought into close contact with the upper surface of the peeling plate 135. Thus, all of the adsorption wait times of the label 3 are completed.

위치 조정부(150)는 X축 방향으로의 수평 이동동작을 수행하면서 측단 감지센서(143)가 라벨(3)의 측단을 감지하도록 한다. 측단 감지센서(143)는 위치 조정부(150)에 의해 라벨(3)의 측단을 감지하게 되면, 위치 조정부(150)에 구동정지신호를 인가하여 위치 조정부(150)의 구동을 중지시킨다.The position adjustment unit 150 performs a horizontal movement operation in the X-axis direction while allowing the side end detection sensor 143 to detect the side edge of the label 3. [ The side end detection sensor 143 detects the side end of the label 3 by the position adjusting unit 150 and stops the driving of the position adjusting unit 150 by applying a driving stop signal to the position adjusting unit 150.

이러한 과정에 따라 센서부(140)와 위치 조정부(150)는 라벨 부착위치에서 라벨(3)의 감지 및 정렬을 수행할 수 있다. 이와 같이 선단 감지센서(141)와 측단 감지센서(143)는 미리 설정된 라벨(3)의 선단 중 제 1 지점과 측단 중 제 2 지점에 라벨(3)의 엣지(edge)가 위치하는지를 감지할 수 있으며, 감지 방법으로는 레이저 스팟을 이용할 수 있다. 라벨(3)의 형태가 변경될 경우, 센서부(140)에 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점을 변경하여 재설정할 수 있다.According to this process, the sensor unit 140 and the position adjusting unit 150 can perform detection and alignment of the label 3 at the label attaching position. The leading edge detecting sensor 141 and the side edge detecting sensor 143 can detect whether the edge of the label 3 is located at the first point of the front end of the label 3 and the second point of the side end And a laser spot can be used as a detection method. When the shape of the label 3 is changed, the first point and the second point can be changed and reset in the sensor unit 140. [

다음, 진공 흡착판(161)은 수직 이송부(171)를 통해 직하 방향으로 이송되어 라벨 부착위치에 정렬된 라벨(3)을 진공 흡착된다. 이때, 흡착된 라벨(3)은 진공 흡착판(161)의 하면에 형성된 라벨 패턴과 정확히 일치될 수 있다.Next, the vacuum adsorption plate 161 is conveyed in the downward direction through the vertical conveyance unit 171 to vacuum-adsorb the label 3 aligned at the label attaching position. At this time, the adsorbed label 3 may exactly coincide with the label pattern formed on the lower surface of the vacuum adsorption plate 161.

다음, 전후진 구동부(130)는 일정 거리로 고속 후진하면서 이형지(10)도 함께 이동하게 된다. 이에 따라, 진공 흡착판(161)에 흡착된 라벨(3)은 이형지(10)로부터 고속 박리될 수 있다.Next, the forward and backward driving unit 130 moves backward at a high speed while moving the release paper 10 together. Accordingly, the label 3 adsorbed on the vacuum adsorption plate 161 can be peeled off from the release paper 10 at a high speed.

이후, 진공 흡착판(161)은 수직 이송부(171)를 통해 상승하고, 수평 이송부(173)를 통해 라벨 부착위치로 이송될 수 있다. 이때, 전후진 구동부(130)는 상기와 같은 과정을 반복될 수 있도록 다시 일정 거리로 전진할 수 있다.
Thereafter, the vacuum adsorption plate 161 rises through the vertical transfer unit 171, and can be transferred to the label attaching position via the horizontal transfer unit 173. At this time, the forward / backward driving unit 130 may advance to a certain distance again so that the above-described process can be repeated.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 센싱 및 정렬 프로세스를 간략히 도식화하여 나타낸 도면이다.5 is a simplified schematic diagram of a label sensing and alignment process in accordance with an embodiment of the present invention.

우선, 라벨(3)의 X축 정렬을 위해 ① 라벨을 피딩(feeding)하기 위한 구동 모터가 고속으로 구동되고, ② X축으로의 저속 센싱이 이루어지고, 라벨(3)의 Y축 정렬을 위한 ③ 저속 센싱이 이루어지며, ④ 라벨의 고속 박리가 수행된다.
First, in order to align the X-axis of the label 3, a driving motor for feeding a label is driven at a high speed, a low-speed sensing is performed in the X-axis, and a Y- (3) Low-speed sensing is performed, and (4) high-speed peeling of the label is performed.

기존의 라벨 박리 방식은 이형지 상태에서 라벨을 분리한 후 위치 정렬 및 흡착하는 방식이며, 이는 라벨의 안정적 박리를 위해 대략 1sec 이상의 시간이 소요된다. 그러나. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이형지 상태에서 라벨의 위치정렬을 확보한 후 진공흡착 상태에서 0.5sec 이하의 속도로 고속 후진 박리가 가능하며, 라벨의 부착위치가 변화가 없다.The conventional label peeling method is a method of aligning and adsorbing a label after separating the label in a release paper state, and it takes about 1 second or more for stable peeling of the label. But. According to an embodiment of the present invention, after positioning of a label is secured in a release paper state, a high speed backward peeling can be performed at a speed of 0.5 sec or less in a vacuum adsorption state, and the attachment position of the label does not change.

또한, 기존에는 이형지가 릴(Reel) 형태로 공급됨에 따른 컬(Curl) 현상이 발생하였으나, 본 발명의 일 실시예는 평면 상에서 밀착된 상태로 박리가 진행되므로, 컬 현상이 발생될 가능성이 적다.In addition, although a curl phenomenon occurs when a release paper is supplied in a reel form in the prior art, the peeling progresses in a state of being in close contact with a plane in an embodiment of the present invention, .

또한, 기존에는 라벨의 접착면에 의한 오염이 발생하는 문제가 있었으나, 본 발명의 일 실시예에서는 접착면의 직접적인 접촉이 없으므로 라벨의 오염발생소지가 없어 유지관리가 용이하다.In addition, there has been a problem of contamination due to the adhesive surface of the label. However, in one embodiment of the present invention, since there is no direct contact of the adhesive surface, there is no possibility of contamination of the label.

또한, 기존의 방식은 라벨정렬에 대한 수치적 근거 제시 없으며, 릴(Reel) 형태의 특성 상 피딩(Feeding) 시 발생하는 사행(diagonal travel), 및 이형지에 점착된 라벨 간 위치 산포 등의 이유로 라벨의 정밀한 위치를 보증하기 어렵다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에서는 라벨의 기 설정된 선단과 측단을 센싱하는 방식을 이용함으로써, 라벨이 사행되거나 라벨 간 위치 산포가 발생한다고 하더라도 ±0.2mm 이내의 정밀한 부착이 가능하다.In addition, the conventional method does not provide a numerical basis for the label alignment. The labeling is performed on the basis of the characteristics of the reel type, such as the diagonal travel occurring when feeding, and the positional distribution between the labels adhered to the release paper. It is difficult to guarantee a precise position of the lens. However, in the embodiment of the present invention, by using the method of sensing the predetermined leading end and the side end of the label, precise attachment within ± 0.2 mm is possible even if the label is meandering or the positional deviation between labels occurs.

또한, 기존의 방식에서 적용된 별도의 라벨 정렬부를 생략 또는 구성을 간소화할 수 있어 간단한 설비 구성이 가능해 진다.
In addition, a separate label alignment unit applied in the conventional method can be omitted or the configuration can be simplified, and a simple configuration of the apparatus becomes possible.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라벨 자동 부착 시스템의 구성을 설명하기 위해 나타낸 도면이다. 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라벨 자동 부착 시스템에 의해 부착되는 라벨을 나타낸 도면이다. 6 is a view for explaining a configuration of a label automatic attaching system according to another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view showing a label attached by a label automatic attaching system according to another embodiment of the present invention. FIG.

도 6에 도시된 바와 같이, 일 실시예의 라벨 자동 부착 시스템(100A, 100B)을 기본 단위로 대칭 제작하여 도킹(docking)한 결합(combination) 설비(200)를 구성할 수 있다. 이차 전지의 팩 제조 공정에서 라벨 부착은 다양한 기종에서 적용될 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 하나의 제품에 2장의 라벨 부착이 필요한 경우가 있을 수 있다. 이에 따라, 트렌드(trend)에 따른 생산상황에 맞게 탄력적 운영을 하기 위해서 효율적인 설비가 요구된다. As shown in FIG. 6, the label automatic attaching system 100A, 100B of the embodiment may be constructed as a combination unit 200 in which a docking is performed by symmetrically manufacturing the label automatic attaching system 100A, 100B. The label attaching in the pack manufacturing process of the secondary battery can be applied to various models. For example, as shown in Fig. 7, there may be a case where two labels are required to be attached to one product. Accordingly, efficient facilities are required in order to flexibly operate according to the production conditions according to trends.

도 3에 도시된 바와 같이 도킹된 결합 설비(200)는, 분리 시 싱글 라벨 생산에 대응을 할 수 있으며, 라벨 생산 요구량이 증가할 경우 도킹하여 듀얼 라벨 생산이 가능하다. 이에 따라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 라벨 자동 부착 시스템(200)은 다량의 라벨 생산을 단순하고 빠르게 진행할 수 있다.
As shown in FIG. 3, the docked coupling facility 200 can cope with the production of a single label at the time of separation, and can produce a dual label by docking if the label production requirement increases. Accordingly, the label automatic attaching system 200 according to another embodiment of the present invention can perform a simple and rapid production of a large amount of labels.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 라벨 자동 부착 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is an object of the present invention to provide a label auto- It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 라벨 자동 부착 시스템
110: 라벨 공급부
111: 공급롤러
113: 가이드롤러
120: 구동롤러
130: 전후진 구동부
131: 이동부
133: 인장롤러
135: 박리 플레이트
140: 센서부
141: 선단 감지센서
143: 측단 감지센서
150: 위치 조정부
160: 라벨 부착부
161: 진공 흡착판
170: 라벨 이송부
171: 수평 이송부
173: 수직 이송부100: Automatic labeling system
110: label supplier
111: Feed roller
113: guide roller
120: drive roller
130:
131:
133: tension roller
135: peeling plate
140:
141: tip detection sensor
143: Side detection sensor
150:
160: Label attaching portion
161: Vacuum suction plate
170:
171:
173:

Claims (11)

다수의 라벨이 점착된 이형지가 권취되어 있는 라벨 공급부;
상기 라벨 공급부로부터 이형지를 인출하여 권취하는 구동롤러;
상기 이형지의 진행구간 상에 설치되어, 상기 라벨의 선단 및 측단을 감지하는 센서부;
상기 라벨의 선단 감지 후, 상기 센서부에서 상기 라벨의 측단이 감지되도록 상기 이형지의 위치를 조정하는 위치 조정부;
상기 센서부를 통해 선단 및 측단이 감지된 라벨을 진공 흡착하는 진공 흡착판을 포함하고, 흡착된 라벨을 라벨 부착 위치에 부착하는 라벨 부착부; 및
상기 이형지의 진행구간 상에서 상기 이형지의 진행방향 및 진행반대방향으로 전후진 가능하게 설치되어, 상기 진공 흡착판의 라벨 진공 흡착 시 상기 이형지로부터 라벨을 박리하는 전후진 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 자동 부착 시스템.A label supply unit in which a release paper on which a plurality of labels are adhered is wound;
A drive roller which draws the release paper from the label supply unit and takes up the release paper;
A sensor unit installed on the progressive section of the release paper sheet and sensing a leading end and a side end of the label;
A position adjusting unit for adjusting a position of the release paper so that a side end of the label is sensed by the sensor unit after the end of the label is sensed;
A label attaching unit for attaching the absorbed label to a label attaching position, the label attaching unit including a vacuum adsorption plate for vacuum adsorbing a label of which a leading end and a side end are detected through the sensor unit; And
And a forward / backward driving unit which is provided so as to be movable forward and backward in a traveling direction of the release paper and in a traveling direction of the release paper, and which separates the label from the release paper when the vacuum adsorption plate absorbs the label vacuum. Attachment system. 제 1 항에 있어서,
상기 라벨 부착부가 연결된 라벨 이송부를 더 포함하고,
상기 라벨 이송부는,
상기 라벨 부착부를 라벨 흡착위치와 라벨 부착위치로 교대로 이송하는 수평 이송부; 및
상기 라벨 흡착위치와 상기 라벨 부착위치에서 상기 라벨 부착부를 수직 방향으로 이송하는 수직 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 자동 부착 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a label conveying portion to which the label attaching portion is connected,
The label conveying portion includes:
A horizontal conveying unit for alternately conveying the label attaching unit to a label sucking position and a label attaching position; And
And a vertical transfer unit for vertically transferring the label attaching unit from the label sucking position and the label attaching position. 제 1 항에 있어서,
상기 전후진 구동부는,
상기 이형지의 진행방향 및 진행반대방향으로 이동하는 이동부;
상기 이동부의 선단부의 하측에 설치되어, 상기 이동부의 선단부를 경유한 이형지의 인장상태가 유지되도록 하는 다수의 인장롤러; 및
상기 이동부의 선단부 상에 배치되고, 상기 인장롤러에 의해 상기 이형지가 밀착되는 박리 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 자동 부착 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the forward /
A moving unit moving in a traveling direction and a traveling direction opposite to the traveling direction of the release paper;
A plurality of tension rollers provided below the distal end of the moving part to hold a tensioned state of the release paper passed through the leading end of the moving part; And
And a peeling plate which is disposed on a leading end portion of the moving portion and on which the releasing paper is closely contacted by the tension roller. 제 3 항에 있어서,
상기 전후진 구동부는, 상기 라벨 부착부가 라벨을 진공 흡착한 상태에서 상기 이형지를 상기 이형지의 진행반대방향으로 후진시켜 상기 이형지로부터 라벨이 박리되도록 하는 것을 특징으로 하는 라벨 자동 부착 시스템.The method of claim 3,
Wherein the forward / backward driving unit is configured to reverse the release paper in a direction opposite to the advance direction of the release paper in a state in which the label attaching unit vacuum-absorbs the label so that the label is peeled from the release paper. 제 3 항에 있어서,
상기 위치 조정부는 상기 이동부의 선단부와 상기 박리 플레이트 사이에 설치된 것을 특징으로 하는 라벨 자동 부착 시스템.The method of claim 3,
Wherein the position adjusting section is disposed between the leading end of the moving section and the peeling plate. 제 1 항에 있어서,
상기 라벨 공급부는,
상기 이형지가 권취된 공급롤러; 및
상기 이형지 인출 시 인출방향으로 가이드하는 다수의 가이드롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 자동 부착 시스템.The method according to claim 1,
The label supply unit,
A feed roller on which the release paper is wound; And
And a plurality of guide rollers guiding the release paper in a pull-out direction when the release paper is pulled out. 제 1 항에 있어서,
상기 센서부는,
라벨의 선단을 감지하는 선단 감지센서; 및
라벨의 측단을 감지하는 측단 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 자동 부착 시스템.The method according to claim 1,
The sensor unit includes:
A tip detection sensor for detecting the tip of the label; And
And a side edge detection sensor for detecting a side edge of the label. 제 7 항에 있어서,
상기 선단 감지센서는 라벨의 선단을 감지하면 상기 구동롤러에 구동정지신호를 인가하여 라벨을 특정 위치에 정지시키고, 위치 조정부에 구동신호를 인가하며,
상기 측단 감지센서는 상기 특정 위치에 정지된 라벨의 측단을 감지하고, 라벨의 측단을 감지하면 위치 조정부에 구동정지신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 라벨 자동 부착 시스템.8. The method of claim 7,
When the leading end sensor senses the leading end of the label, a driving stop signal is applied to the driving roller to stop the label at a specific position, and a driving signal is applied to the position adjusting unit.
Wherein the side end detection sensor senses a side end of the label stopped at the specific position, and when the side end of the label is sensed, a driving stop signal is applied to the position adjusting unit. 제 8 항에 있어서,
상기 선단 감지센서는 상기 이형지의 폭 방향에 대한 감지를 수행하고,
상기 측단 감지센서는 상기 이형지의 길이 방향에 대한 감지를 수행하는 것을 특징으로 하는 라벨 자동 부착 시스템.9. The method of claim 8,
Wherein the leading edge detection sensor detects the widthwise direction of the release paper,
Wherein the side edge detection sensor detects the lengthwise direction of the release paper. 제 1 항에 있어서,
상기 센서부는 라벨 흡착위치의 아래에 배치된 것을 특징으로 하는 라벨 자동 부착 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit is disposed below the label adsorption position. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항의 라벨 자동 부착 시스템을 다수 개 포함하고, 상기 다수 개의 라벨 자동 부착 시스템이 도킹된 라벨 자동 부착 시스템.A system for automatically labeling a label, comprising a plurality of automatic labeling systems according to any one of claims 1 to 10, wherein the plurality of labeling systems are docked.
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