KR20150007422A

KR20150007422A - 전기기기 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20150007422A
Application number: KR1020130081295A
Authority: KR
Inventors: 신진철; 박종운; 홍건호
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2013-07-11
Filing date: 2013-07-11
Publication date: 2015-01-21
Also published as: US20150019215A1; US9734827B2; KR102109381B1

Abstract

본 발명은 미리 정해진 공간 내 적어도 하나의 전기기기와 네트워크를 통해 통신하는 통신부; 미리 정해진 공간 내의 소리를 수집하는 소리 수집부; 수집된 소리에서 음성을 인식하는 음성 인식부; 인식된 음성이 동작 명령어이면 적어도 하나의 전기기기에 소음 감소 제어 신호를 전송하는 제어부를 포함한다.
본 발명은 소음을 발생시키는 부하를 갖는 전기기기에 있어서, 음성 인식을 수행하는 전기기기와 네트워크를 통해 통신하는 통신부; 음성 인식을 수행하는 전기기기로부터 소음 감소 제어 신호가 수신되면 부하의 동작률을 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명은 주변 소음을 줄인 상태에서 음성 인식을 수행함으로써 음성 인식의 성능을 향상시킬 수 있고, 음성 인식의 성능 향상으로 전기기기의 동작 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한 음성 인식률을 높임으로써 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있다.

Description

전기기기 및 그 제어 방법 {Electric equipment and method for controlling the same}

본 발명은 음성 인식을 수행하는 전기기기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

최근, 일상 생활에 많이 사용되는 전자 제품을 음성 명령으로 동작시키는 일이 여러 분야에서 시도되고 있다.

특히, 세탁기, 식기세척기 등은 현대인의 생활에서 가사노동을 줄여 생활의 편리함을 제공하며, TV, 오디오(audio) 등은 여가, 정보수집과 교육 등의 분야에서 중요한 부분을 차지하고 있다.

또한, 작동의 편리성을 향상시키기 위해 리모콘이 등장하고 이로 인하여 앉은 자리에서 손으로 자신이 원하는 동작을 시킬 수 있게 되었다.

그러나, 이것 또한 다른 기기를 작동시키는 것이기 때문에 편리성의 한계가 있으므로 인간에게 가장 친숙한 음성을 인식할 수 있는 장치의 개발이 진행되고 있다.

이러한 음성인식의 대략적인 동작원리는 다음과 같다.

먼저, 음성인식 알고리즘은 크게 음성 구간 검출 과정과 특징(feature) 추출 과정, 그리고 매칭(matching) 과정으로 나눌 수 있다.

즉, 마이크를 통해 음성신호가 입력되면 A/D 컨버터에서 이를 디지털 신호로 변환한 후, 음성 구간 검출부로 출력한다.

음성 구간 검출부는 디지털 음성 신호를 짧은 구간의 신호(즉, 프레임)로 분할한 후, 각 프레임의 에너지와 영교차율(zero crossing rate) 그리고, 시간길이 정보를 이용하여 입력된 신호 중에서 실제 발성된 음성 구간만을 검출한 후, 특징 추출부로 출력한다.

특징 추출부에서는 음성 구간에 해당하는 프레임의 특징을 추출하여 입력된 음성의 테스트 패턴을 만든 후, 매칭부로 출력한다.

매칭부에서는 테스트 패턴과 기준 데이터용 메모리에 저장된 각 기준 패턴들과 각각 비교하여 테스트 패턴과 가장 유사한 특징을 갖는 기준 패턴을 인식된 음성으로 출력한다.

이때, 기준 데이터용 메모리에 음성 신호의 기준 패턴을 저장하는 경우도 마찬가지로 특징 추출부에서 음성 구간에 해당하는 프레임의 특징을 추출하여 기준 패턴을 만든 후, 기준 데이터용 메모리에 저장하는데, 이와 같은 동작을 인식하고자 하는 음성 신호에 대하여 반복 수행하여 기준 패턴을 기준 데이터용 메모리에 데이터베이스화한다.

이와 같이 기존의 음성인식 방법에서는 음성 구간 추출 시, 신호의 단구간 에너지, 영교차율 등과 같은 정보를 이용하였다.

이러한 특징들은 시간 영역에서 신호의 특징을 나타내는 것으로 복잡한 계산을 동반하지 않으므로 빠르고 간편하게 이용할 수 있다.

그러나, 세탁기에 음성 인식이 적용될 경우, 세탁기가 세탁 등의 동작을 수행하고 있는 도중에 기능 변경을 위해 음성으로 명령을 입력할 경우, 세탁기의 모터 구동 및 급수 등으로 인한 주변 소음 및 잡음이 매우 크므로 신호의 단구간 에너지 또는 영 교차율 등을 이용하여 음성 구간을 추출하는 방법은 그 성능이 저하된다.

따라서, 이러한 주변의 소음 및 잡음의 존재에도 불구하고 음성 구간을 안정되게 추출할 수 있도록 에너지, 영 교차율 이외의 새로운 특징을 이용한 새로운 방법의 음성 구간 추출 알고리즘이 필요하다.

일 측면은 음성 명령이 입력되면 동작 중인 다른 전기기기에서 발생되는 소음이 감소되도록 다른 전기기기의 동작을 제어하는 전기기기 및 그 제어 방법을 제공한다.

다른 측면은 다른 전기기기로부터 동작 제어 신호가 수신되면 소음 발생의 원인이 되는 부하의 동작률을 감소시키는 전기기기 및 그 제어 방법을 제공한다.

또 다른 측면은 인식된 음성에 소음이 포함되어 있으면 소음 발생의 원인이 되는 전기기기의 동작을 제어하되 음성의 재인식 결과에 기초하여 다른 전기기기의 동작을 단계적으로 제어하는 전기기기 및 그 제어 방법을 제공한다.

일 측면에 따른 전기기기는, 미리 정해진 공간 내 적어도 하나의 전기기기와 네트워크를 통해 통신하는 통신부; 미리 정해진 공간 내의 소리를 수집하는 소리 수집부; 수집된 소리에서 음성을 인식하는 음성 인식부; 인식된 음성이 동작 명령어이면 적어도 하나의 전기기기에 소음 감소 제어 신호를 전송하는 제어부를 포함한다.

동작 명령어는 음성 인식의 개시를 알리는 매직 워드이다.

동작 명령어는, 현재의 동작 모드를 조작하기 위한 제어 워드이다.

제어부는, 적어도 하나의 전기기기의 동작률을 0%로 제어한다.

제어부는, 적어도 하나의 전기기기의 동작률을 미리 설정된 감소율만큼 감소시킨다.

제어부는, 소리 수집부의 주변 소리 레벨이 기준 소리 레벨 미만이 될 때까지 적어도 하나의 전기기기의 동작률을 단계적으로 감소시킨다.

제어부는, 음성의 인식률이 기준 인식률을 초과할 때까지 적어도 하나의 전기기기의 동작률을 단계적으로 감소시킨다.

제어부는, 현재 동작 중인 전기기기를 확인하고, 확인된 전기기기로 소음 레벨을 요청하고, 수신된 전기기기의 소음 레벨을 평균하여 평균 소음 레벨을 산출하고 산출된 평균 소음 레벨이 목표 소음 레벨보다 크면 확인된 전기기기 중 소음 레벨이 목표 소음 레벨보다 큰 전기기기의 동작률을 감소시킨다.

제어부는, 음성의 인식률이 기준 인식률 이하이면 현재 동작 중인 전기기기의 동작률을 미리 설정된 감소율만큼 감소시킨다.

제어부는, 음성의 인식률이 기준 인식률을 초과하면 적어도 하나의 전기기기로 복원 제어 신호를 전송한다.

다른 측면에 따른 전기기기는, 소음을 발생시키는 부하; 음성 인식을 수행하는 전기기기와 네트워크를 통해 통신하는 통신부; 음성 인식을 수행하는 전기기기로부터 소음 감소 제어 신호가 수신되면 부하의 동작률을 감소시키는 제어부를 포함한다.

소음 감소 제어 신호는, 부하의 동작률을 감소시키기 위한 감소율을 포함한다.

다른 측면에 따른 전기기기는 미리 정해진 공간 내의 소리를 수집하는 소리 수집부; 수집된 소리에서 음성을 인식하는 음성 인식부를 더 포함하고, 제어부는 인식된 음성이 동작 명령어이면 동작 명령어에 대응하여 부하의 동작을 제어한다.

다른 측면에 따른 전기기기는 소음 감소 제어 신호의 수신 횟수에 대응하는 감소율을 저장하는 저장부를 더 포함한다.

부하는, 팬 또는 스피커 중 어느 하나이다.

소음 감소 제어 신호가 수신되기 전의 동작 중 부하의 동작률을 저장하는 저장부를 더 포함하고, 제어부는, 음성 인식을 수행하는 전기기기로부터 복원 제어 신호가 수신되면 부하의 동작률을 복원시킨다.

또 다른 측면에 따른 전기기기의 제어 방법은, 미리 정해진 공간 내 적어도 하나의 전기기기와 네트워크를 통해 통신하는 전기기기의 제어 방법에 있어서, 미리 정해진 공간 내의 소리를 수집하고, 수집된 소리에서 음성을 인식하고, 인식된 음성이 동작 명령어이면 적어도 하나의 전기기기에 소음 감소 제어 신호를 전송하고, 음성 명령을 재요청하기 위한 정보를 출력하고, 미리 정해진 공간 내의 소리를 재수집하고, 재수집된 소리에서 음성을 재인식하고, 재인식된 음성이 동작 명령어이면 동작 명령어에 대응하는 동작을 수행한다.

수집된 소리에서 음성을 인식하는 것은, 음성 인식의 개시를 알리는 매직 워드를 인식하는 것을 포함한다.

재수집된 소리에서 음성을 재인식하는 것은, 현재의 동작 모드를 조작하기 위한 제어 워드를 인식하는 것을 포함한다.

적어도 하나의 전기기기에 소음 감소 제어 신호를 전송하는 것은, 적어도 하나의 전기기기로 동작률 0%의 감소 제어 신호를 전송하는 것을 포함한다.

적어도 하나의 전기기기에 소음 감소 제어 신호를 전송하는 것은, 적어도 하나의 전기기기로 감소율 감소 제어 신호를 전송하는 것을 포함한다.

적어도 하나의 전기기기에 소음 감소 제어 신호를 전송하는 것은, 소리 수집부의 주변 소리 레벨을 확인하고, 확인된 소리레벨이 기준 소리 레벨 이상이면 소음 감소 제어 신호를 전송하는 것을 포함한다.

전기기기의 제어 방법은 재수집된 소리 레벨을 확인하고, 확인된 소리레벨이 기준 소리 레벨 이상이면 소음 감소 제어 신호로 동작의 감소율을 전송하고, 음성 명령을 재요청하기 위한 정보를 출력하는 것을 더 포함한다.

확인된 소리레벨이 기준 소리 레벨 미만이 될 때까지 음성 명령을 재요청하기 위한 정보를 출력하고, 음성 명령의 재요청 횟수에 기초하여 적어도 하나의 동작률을 단계적으로 감소시킨다.

적어도 하나의 전기기기에 소음 감소 제어 신호를 전송하는 것은, 음성의 인식율이 기준 인식률 이하인지 확인하고, 확인된 음성의 인식률이 기준 인식률이 이하이면 소음 감소 제어 신호를 전송하는 것을 포함한다.

전기기기의 제어 방법은 재인식된 음성의 인식률을 확인하고, 확인된 인식률이 기준 인식률 이하이면 소음 감소 제어 신호로 동작의 감소율을 전송하고, 음성 명령을 재요청하기 위한 정보를 출력하는 것을 더 포함한다.

전기기기의 제어 방법은 확인된 인식률이 기준 인식률을 초과할 될 때까지 음성 명령을 재요청하기 위한 정보를 출력하고, 음성 명령의 재요청 횟수에 기초하여 적어도 하나의 동작률을 단계적으로 감소시킨다.

전기기기의 제어 방법은 현재 동작 중인 전기기기를 확인하고, 확인된 전기기기로 소음 레벨을 요청하고, 수신된 전기기기의 소음 레벨을 평균하여 평균 소음 레벨을 산출하고, 산출된 평균 소음 레벨이 목표 소음 레벨보다 크면 확인된 전기기기 중 소음 레벨이 목표 소음 레벨보다 큰 전기기기의 동작률을 감소시킨다.

전기기기의 제어 방법은 음성의 인식률이 기준 인식률 이하이면 현재 동작 중인 전기기기의 동작률을 미리 설정된 감소율만큼 더 감소시키는 것을 포함한다.

전기기기의 제어 방법은 음성의 인식률이 기준 인식률을 초과하면 적어도 하나의 전기기기로 복원 제어 신호를 전송하는 것을 포함한다.

또 다른 측면에 따른 전기기기의 제어 방법은 음성 인식을 수행하는 전기기기와 네트워크를 통해 통신하는 전기기기의 제어 방법에 있어서, 동작 명령이 입력되면 부하를 동작시키고, 부하 동작 중 음성 인식을 수행하는 전기기기로부터 소음 감소 제어 신호가 수신되면 부하의 동작률을 감소시키고, 소음 감소 제어 신호가 수신되기 전의 동작 중 부하의 동작률을 저장하고, 음성 인식을 수행하는 전기기기로부터 복원 제어 신호가 수신되면 부하의 동작률을 저장된 동작률로 복원시킨다.

전기기기의 제어 방법은 미리 정해진 공간 내의 소리를 수집하고, 수집된 소리에서 음성을 인식하고, 인식된 음성이 동작 명령어이면 동작 명령어에 대응하여 부하의 동작을 제어하는 것을 더 포함한다.

전기기기의 제어 방법은 소음 감소 제어 신호의 수신 횟수를 확인하고, 확인된 수신 횟수에 대응하여 동작률을 단계적으로 감소시키는 것을 더 포함한다.

전기기기의 제어 방법은 단계적으로 동작률을 감소시키는 것은, 단계별 감소율이 상이한 것을 포함한다.

일 측면에 따르면, 주변 소음을 줄인 상태에서 음성 인식을 수행함으로써 음성 인식의 성능을 향상시킬 수 있고, 음성 인식의 성능 향상으로 전기기기의 동작 정확도를 향상시킬 수 있다.

또한 음성 인식률을 높임으로써 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있다.

도 1은 실시예에 따른 전기기기를 포함하는 홈 네트워크 시스템의 예시도이다.
도 2는 실시예에 따른 전기기기를 포함하는 홈 네트워크 시스템의 제어 구성도이다.
도 3은 실시예에 따른 전기기기의 제어 구성도로, 제1그룹에 속하는 전기기기의 구성도이다.
도 4는 실시예에 따른 전기기기의 제어 구성도로, 제2그룹에 속하는 전기기기의 구성도이다.
도 5는 실시 예에 따른 제1그룹에 속하는 전기기기의 제어 순서도이다.
도 6 내지 도 9는 실시 예에 따른 제 1그룹의 전기기기가 다른 전기기기의 동작을 제어하는 동작 제어 예시도이다.
도 10은 실시예에 따른 음성 인식을 수행하는 전기기기로부터 제어 명령을 수신하는 전기기기의 제어 순서도이다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 실시예에 따른 전기기기를 포함하는 홈 네트워크 시스템의 예시도이고, 도 2는 실시예에 따른 전기기기를 포함하는 홈 네트워크 시스템의 제어 구성도로, 홈 네트워크 시스템은 네트워크(10)와, 복수의 전기기기(100a, 100b, 200a, 200b)를 포함한다.

네트워크(10)는 홈 내에서 사용되는 모든 전기, 전자 기기들이 유무선으로 하나의 시스템으로 연결, 쌍방향 통신이 가능하도록 하는 홈 네트워크이다.

좀 더 구체적으로 네트워크(10)는 유/무선 인터넷을 통해 냉장고, 공기조화기, 텔레비전, 주방 후드, 청소 로봇을 포함하며, 그 외에도 세탁기, 조리기기, 식기 세척기 등을 더 포함한다.

네트워크(10)는 전기기기 사이에서 정보를 공유할 수 있도록 한다.

홈 내 전송방식은 유선과 무선으로 나눌 수 있는데, 유선형태의 대표적인 것으로 기존 전화선을 이용한 홈PNA(Home Phoneline Networking Alliance), IEEE 1394, 전력선 등을 들 수 있고, 무선형태로 홈 RF(Home Radio Frequency), 블루투스(Bluetooth), IrDA(Infrared Data Association) 및 무선 LAN(Wifi) 등이 있다.

복수의 전기기기(100a, 100b, 200a, 200b)는 통신 가능한 기기로, 네트워크(10)를 통해 서로 통신을 수행한다.

이러한 복수의 전기기기는 음성 인식이 가능한 제1그룹의 전기기기(100a, 100b)와, 음성 인식이 불가능한 제2그룹의 전기기기(200a, 200b)를 포함한다.

여기서 제1그룹의 전기기기는 음성을 인식하고 인식된 음성에 기초하여 부하를 동작시키는 기기로, 음성 인식의 시작을 알리는 매직 워드가 인식되면 제1그룹의 다른 전기기기 및 제2그룹의 전기기기의 동작을 변경하기 위해 제1그룹의 다른 전기기기 및 제2그룹의 전기기기에 동작 변경 신호를 전송한다.

제1그룹의 전기기기 중 음성 명령이 입력되지 않은 전기기기는, 음성 인식 중인 제1그룹의 전기기기로부터 동작 변경 신호가 입력되면 부하의 동작을 변경하여 소음을 줄일 수 있도록 한다.

제2그룹의 전기기기는 동작 중 제1그룹의 적어도 하나의 전기기기로부터 동작 변경 신호가 입력되면 현재 동작 중인 부하의 동작을 변경하여 소음을 줄일 수 있도록 한다.

여기서 부하의 동작을 변경시키는 것은, 소음이 감소되도록 부하의 동작률을 감소시키는 것을 포함한다. 예를 들어 부하의 동작을 변경시키는 것은, 팬의 회전수를 줄이거나, 스피커의 볼륨을 줄이는 것이다.

복수의 전기기기는 미리 정해진 공간인 가정 내에 마련되어, 가정 내 생활 환경을 쾌적하게 하는 기기로, 공기 조화기, 텔레비전, 주방 후드, 청소 로봇, 오디오, 세탁기, 조리기기, 식기 세척기 중 적어도 두 개 이상을 포함한다.

도 3은 실시예에 따른 전기기기의 제어 구성도로, 제1그룹에 속하는 전기기기의 구성도이다.

여기서 제1그룹에 속하는 복수의 전기기기는 제1전기기기 및 제2전기기기를 포함한다고 가정했을 때, 제1 전기기기와 제2전기기기는 서로 동일한 제어구성을 갖는다.

즉, 제1전기기기와 제2전기기기는 음성 인식 및 음성 인식 결과에 따라 부하를 제어하고, 또한 다른 전기기기의 동작을 제어하는 기기로, 이를 위한 제어 구성은 서로 동일하다. 이에 따라 제1그룹에 속하는 전기기기 중 제1전기기기의 제어 구성을 설명한다.

제1전기기기(100a)는, 입력부(110), 소리 수집부(120), 음성 인식부(130), 제어부(140), 저장부(150), 표시부(160), 구동부(170), 통신부(180) 및 부하(190)를 포함한다.

입력부(110)는 전원 온오프 명령, 동작 상태를 조작하기 위한 동작 명령 등을 입력받고 입력된 입력 정보를 제어부(140)에 전송한다.

아울러 입력부(110)는 다른 전기기기로부터 동작 제어 명령이 입력되었을 때 동작 제어를 거절(거부)하기 위한 거절 버튼을 더 포함하는 것도 가능하다. 이 거절 버튼은 사용자에 의해 선택 가능하다.

소리 수집부(120)는 미리 정해진 공간의 소리를 수집하고 수집된 소리에 대응하는 신호를 제어부에 전송한다. 이러한 소리 수집부(120)는 하나의 마이크 또는 복수의 마이크로 이루어진 마이크 어레이를 포함한다.

음성 인식부(130)는 소리 수집부(120)에서 수집된 소리에 대응하는 신호를 수신하고 수신된 소리 신호 중 음성을 인식하고 인식된 음성 정보를 제어부(140)에 전송한다.

제어부(140)는 입력부(110)에 입력된 명령 또는 음성 인식을 통해 인식된 동작 명령에 기초하여 부하(190)의 동작을 제어한다.

여기서 동작 명령을 위한 음성 정보는, 음성 인식의 개시를 알리는 매직 워드와, 동작을 조작하기 위한 제어 워드를 포함한다.

제어부(140)는 음성이 인식되면 음성 인식률 향상을 위해 주변의 소음이 감소되도록 현재 동작 중인 전기기기를 확인하고 확인된 전기기기 중 적어도 하나의 전기기기의 동작을 제어한다.

아울러 제어부(140)는 다른 전기기기 뿐만 아니라, 내부 부하의 동작률을 변경 제어하는 것도 가능하다.

여기서 현재 동작 중인 적어도 하나의 전기기기의 동작을 제어하는 것은, 소음을 줄일 수 있도록 소음의 발생 원인이 되는 부하의 동작률을 감소시키는 것을 포함한다.

현재 동작 중인 적어도 하나의 전기기기의 동작을 제어하기 위한 조건은 다음 중 어느 하나를 포함한다.

(1) 제어부(140)는 매직 워드 또는 제어 워드가 인식되면 현재 동작 중인 적어도 하나의 전기기기의 동작률이 감소되도록 현재 동작 중인 적어도 하나의 전기기기로 동작률 감소를 위한 동작 제어 신호를 전송한다.

(2) 제어부(140)는 소리 수집부의 주변에서 수집된 소리의 레벨이 기준 소리 레벨 이상이면 현재 동작 중인 적어도 하나의 전기기기로 동작률 감소를 위한 동작 제어 신호를 전송하고, 확인된 소리의 레벨이 기준 소리 레벨 미만이면 적어도 하나의 전기기기의 동작이 유지되도록 하는 것도 가능하다.

(3) 제어부(140)는 인식된 매직 워드의 인식률이 기준 인식률 이하이면 현재 동작 중인 적어도 하나의 전기기기로 동작률 감소를 위한 동작 제어 신호를 전송하고, 인식된 매직 워드의 인식률이 기준 인식률을 초과하면 현재 동작 중인 적어도 하나의 전기기기의 동작이 유지되도록 하는 것도 가능하다.

현재 동작 중인 다른 전기기기의 동작률이 감소되도록 하는 전기기기의 동작 제어 구성은, 다음 중 어느 하나의 동작 제어 구성을 포함한다.

(1) 제어부(140)는 현재 동작 중인 모든 전기기기의 동작을 제어하기 위해 모든 전기기기로 동작 제어 신호를 전송하는데, 이때 모든 전기기기의 동작률이 감소되도록 미리 설정된 감소율을 동작 제어 신호로 전송한다.

즉 제어부(140)는 네트워크를 통해 연결된 모든 전기기기로 미리 설정된 감소율만큼 동작률을 감소시킬 것을 명령한다.

여기서 네트워크를 통해 연결된 모든 전기기기는, 소음을 발생시키는 부하를 가진 전기기기를 포함한다.

(2) 제어부(140)는 현재 동작 중인 모든 전기기기의 동작을 (1)과 같이 1차적으로 제어한 후 사용자에게 음성 명령을 재요청하고 재요청 결과에 기초하여 모든 전기기기의 동작을 추가적으로 제어한다.

이때 제어부(140)는 모든 전기기기의 동작률이 추가적으로 감소되도록 미리 설정된 감소율을 동작 제어 신호로 추가적으로 전송한다.

이러한 제어부(140)는 모든 전기기기의 동작률 감소 제어 시 음성 명령 재요청 횟수가 증가함에 따라 미리 설정된 감소율로 추가적으로 감소 제어한다.

여기서 미리 설정된 감소율로 동작률을 감소 제어하는 방식은 다음과 같다.

모든 전기기기의 동작률을 1차적으로 감소 시 제1감소율로 감소시키고, 2차적으로 감소 시 제2감소율로 감소시키며, 3차적으로 감소 시 제3감소율로 감소시킨다. 아울러, n차적으로 감소 시 제n 감소율로 감소시키며 마지막 단계에서 모든 전기기기의 동작을 오프시킨다. 여기서 제1감소율 내지 제n감소율은, 동일 또는 상이할 수 있다.

(3) 제어부(140)는 현재 동작 중인 모든 전기기기의 동작을 제어하기 위해 모든 전기기기로 동작 제어 신호를 전송하는데, 이때 평균 소리 레벨을 획득하고, 획득된 평균 소리 레벨과 목표 소리 레벨을 비교하여 획득된 평균 소리 레벨이 목표 소리 레벨보다 크면 목표 소리 레벨보다 큰 소음을 발생시키는 전기기기를 확인하고 확인된 전기기기의 동작을 제어하고, 평균 소리 레벨이 목표 소리 레벨보다 작으면 전기기기의 동작을 유지시킨다.

여기서 평균 소리 레벨을 획득하는 것은, 동작 중인 다른 전기기기로부터 소리 레벨을 제공받고, 제공된 소음레벨을 평균화하는 것을 포함한다.

아울러, 다른 전기기기에서 제공된 소리 레벨은, 각 전기기기별로 동작률에 기초하여 설정된 레벨이거나, 또는 각 전기기기에 마련된 센서를 통해 검출된 레벨이다.

제어부(140)는 목표 소리 레벨보다 큰 소음을 발생시키는 전기기기의 동작 제어 시, 복수 전기기기의 소리 레벨과 목표 소리 레벨을 각각 비교하여 전기기기별 레벨 차를 산출하고, 산출된 전기기기별 레벨 차와 전기기기의 소리 레벨에 기초하여 전기기기별 감소율을 산출하며 산출된 전기기기별 감소율을 동작 제어 신호로 각 전기기기에 전송한다.

(4) 제어부(140)는 현재 동작 중인 모든 전기기기의 동작을 (3)과 같이 1차적으로 제어한 후 소리 수집 결과에 기초하여 현재 동작 중인 모든 전기기기의 동작을 추가적으로 제어하기 위해 모든 전기기기로 동작 제어 신호를 전송하는데, 이때 모든 전기기기의 동작률이 추가적으로 감소되도록 미리 설정된 감소율을 동작 제어 신호로 전송한다.

(5) 제어부(140)는 우선 순위에 기초하여 현재 동작 중인 복수의 전기기기로 동작 제어 신호를 전송하는데, 이때 우선 순위가 가장 높은 전기기기의 동작률이 감소되도록 미리 설정된 감소율을 동작 제어 신호로 전송한다.

(6) 제어부(140)는 현재 동작 중인 전기기기의 동작을 (5)와 같이 1차적으로 제어한 후 소리 수집 결과에 기초하여 현재 동작 중인 적어도 하나의 전기기기의 동작을 추가적으로 제어하기 위해 적어도 하나의 전기기기로 동작 제어 신호를 전송하는데, 이때 두 번째 우선 순위의 전기기기로 미리 설정된 감소율을 동작 제어 신호로 전송한다.

즉 제어부(140)는 음성 명령 재요청 횟수가 증가함에 따라 다음 순위의 전기기기로 미리 설정된 감소율을 동작 제어 신호로 전송한다.

(7) 제어부(140)는 현재 동작 중인 전기기기의 동작을 (5)와 같이 1차적으로 제어한 후 소리 수집 결과에 기초하여 우선 순위가 가장 높은 전기기기의 동작률을 추가적으로 제어하되, 음성 명령 재요청 횟수가 증가함에 따라 감소율을 추가적으로 전송한다.

여기서 복수 전기기기의 우선 순위는, 동작 시 소리 레벨이 큰 순으로 정할 수 있다.

제어부(140)는 다른 전기기기로 동작 제어 신호 전송 시, 동작 제어 신호로 감소율을 전송하지 않고, 동작 제어 신호로 소음 감소 제어 신호만을 전송하는 것도 가능하다. 즉, 다른 전기기기에서 부하의 동작률을 직접 제어하도록 하는 것도 가능하다.

아울러 제어부(140)는 홈 내 복수 전기기기의 위치 정보를 갖고, 음성이 인식되면 복수의 전기기기의 위치 정보에 기초하여 동작 중인 전기기기 중 자신의 위치와 근접한 전기기기들의 동작을 제어하는 것도 가능하다.

제어부(140)는 음성 인식이 완료되면 동작 제어 신호를 전송한 전기기기로 복원 제어 신호를 전송한다.

제어부(140)는 사용자에 의해 거절 버튼이 입력되면 다른 전기기기로부터 동작 제어 명령이 수신되어도 현 동작 상태가 유지되도록 부하를 제어하는 것이 가능하다.

저장부(150)는 기준 음성 정보를 저장한다.

저장부(150)는 다른 전기기기로 동작 제어 신호 전송 시, 감소율을 저장하되,음성 명령 재요청 횟수별 감소율을 저장하는 것도 가능하다.

저장부(150)는 기준 소리 레벨, 기준 인식률 중 적어도 하나의 기준 정보를 저장하는 것도 가능하다.

표시부(160)는 동작 정보를 표시하고, 또한 음성 명령 재요청 정보를 표시하는 것도 가능하다.

구동부(170)는 제어부(140)의 명령에 기초하여 부하(190)를 구동시킨다.

통신부(180)는 제어부(140)의 명령에 기초하여 네트워크를 통해 연결된 다른 전기기기와 통신을 수행한다.

이러한 통신부(180)는 제1그룹 및 제2그룹의 다른 전기기기로 동작률 감소를 위한 감소율을 전송하고, 또한 제1그룹의 다른 전기기기로부터 동작 제어 신호인 부하의 동작 감소율을 전송받는다.

부하(190)는 제1전기기기의 내부에 마련되어 제1전기기기의 정해진 고유 기능 및 그 외 부가 기능이 수행되도록 하는 부속품으로, 본 실시 예는 복수의 부속품 중 소음을 일으키는 부속품을 제어 대상으로 한다.

예를 들어 제1전기기기가 공기 조화기인 경우, 복수의 부하는 압축기, 밸브, 팬 등을 포함하며, 본 실시 예는 팬을 제어 대상으로 한다.

아울러 제2전기기기가 텔레비전 경우, 부하는 영상 구동 모듈, 스피커 등을 포함하며, 본 실시 예는 스피커를 제어 대상으로 한다.

도 4는 실시예에 따른 전기기기의 제어 구성도로, 제2그룹에 속하는 전기기기의 구성도이다.

여기서 제2그룹에 속하는 복수의 전기기기는 제3전기기기 및 제4전기기기를 포함한다고 가정했을 때, 제3 전기기기와 제4전기기기는 서로 동일한 제어구성을 갖는다.

즉, 제3전기기기(200a)와 제4전기기기(200b)는 사용자 명령에 기초하여 동작하고, 제 1그룹의 전기기기에서 음성 인식이 수행되는 경우, 제1그룹의 전기기기로부터 동작 제어 신호가 수신되면 소음의 발생 원인이 되는 부하의 동작을 변경 제어하고, 제1그룹의 전기기기에서 음성 인식이 종료되면 부하의 동작을 복원 제어한다.

이러한 제2그룹에 속하는 복수의 전기기기의 제어 구성은 서로 동일하다. 이에 따라 제2그룹에 속하는 전기기기 중 제3전기기기(200a)의 제어 구성을 설명한다.

제2그룹에 속하는 전기기기(200a)는 입력부(210), 통신부(220), 제어부(230), 저장부(240), 표시부(250), 구동부(260) 및 부하(270)를 포함한다.

입력부(210)는 전원 온오프 명령 및 동작 명령을 입력받고 입력된 정보를 제어부(230)에 전송한다.

통신부(220)는 유무선 통신 가능하고, 제어부(230)의 명령에 기초하여 제1그룹의 전기기기와 통신을 수행한다.

이러한 통신부(220)는 제1그룹의 전기기기로부터 동작 제어 신호 및 복원 제어 신호를 수신하고, 수신된 동작 제어 신호 및 복원 제어 신호를 제어부(230)에 전송한다.

통신부(220)는 소리 레벨을 음성 인식 중인 제1그룹의 전기기기로 전송하는 것도 가능하다.

제어부(230)는 음성 인식 중인 제1그룹의 전기기기로부터 동작 제어 신호가 수신되면 수신된 동작 제어 신호에 기초하여 부하(270)의 동작을 변경 제어하고, 음성 인식 중인 제1그룹의 전기기기로부터 복원 제어 신호가 수신되면 수신된 복원 제어 신호에 기초하여 부하(270)의 동작을 복원 제어한다.

제어부(230)는 부하의 동작 제어 시, 음성 인식 중인 제1그룹의 전기기기로부터 감소율을 직접 제공받아 부하의 동작률을 감소율만큼 감소시킨다.

또한 제어부(230)는 음성 인식 중인 제1그룹의 전기기기로부터 소음 감소 제어 신호를 수신받고, 이때 저장부(240)에 저장된 감소율을 확인한 후 확인된 감소율로 부하의 동작률을 감소시키는 것도 가능하다.

아울러, 제어부(230)는 음성 인식 중인 제1그룹의 전기기기로부터 소음 감소 제어 신호가 전송될 때마다 부하의 동작률을 추가적으로 감소시킨다.

제어부(230)는 제1그룹의 전기기기로부터 소음 레벨 제공 요청 신호가 수신되면 부하의 소리 레벨을 확인하고 확인된 소리 레벨을 제1그룹의 전기기기로 전송한다.

여기서 부하의 소리 레벨을 확인하는 것은 부하(270)의 동작률을 확인하고, 확인된 동작률에 대응하는 소리 레벨을 확인하거나, 센서를 이용하여 측정하고 측정된 소리 레벨을 확인하는 것도 가능하다.

저장부(240)는 소음 감소를 위해 동작을 제어할 부하의 정보를 저장하고, 동작 모드별 부하의 동작률을 저장한다.

즉, 저장부(240)는 소음 감소 제어 신호가 입력되기 전의 부하의 동작률을 저장한다.

저장부(240)는 소음 감소 제어 신호의 수신 횟수에 대응하는 감소율을 저장하는 것도 가능하다. 즉, 저장부(240)는 제1그룹의 전기기기로부터 소음 감소 제어 신호가 입력될 때마다 동작률을 감소시킬 감소율을 저장하는 것도 가능하다.

저장부(240)는 소음 발생의 원인이 되는 부하의 동작률에 대응하는 소리 레벨을 저장하는 것도 가능하다.

표시부(250)는 전기기기의 동작 정보를 표시하되, 제1그룹의 전기기기에 의해 동작이 변경되면 동작 변경 정보를 표시한다.

이러한 표시부(250)는 입력부와 함께 터치 스크린으로 마련 가능하다.

구동부(260)는 제어부(230)의 명령에 기초하여 부하(270)를 구동시킨다.

부하(270)는 제3전기기기의 내부에 마련되어 제3전기기기의 정해진 고유 기능 및 그 외 부가 기능이 수행되도록 하는 부속품이다. 본 실시 예는 복수의 부속품 중 소음을 일으키는 부속품을 제어 대상으로 한다.

예를 들어 제3전기기기가 주방 후드인 경우, 부하는 센서, 팬 등을 포함하며 본 실시 예는 소음 발생 원인이 되는 팬을 제어 대상으로 한다.

아울러 제4전기기기가 청소 로봇인 경우, 부하는 휠 모터, 브러시 모터, 팬 등을 포함하며, 본 실시 예는 소음 발생의 원인이 되는 팬을 제어 대상으로 한다.

아울러 제3전기기기는 자체에서 발생되는 소음을 측정하는 센서를 더 포함하는 것도 가능하다.

이러한 전기기기의 제어 방법을 설명한다.

도 5는 실시 예에 따른 제1그룹에 속하는 전기기기의 제어 순서도이다.

네트워크(10)를 통해 연결된 복수의 전기기기는 공기 조화기, 텔레비전, 청소기, 주방 후드 등을 포함하고, 이 중 음성을 인식하여 동작하는 전기기기는 제1전기기기와 제2전기기기를 포함하고, 음성 인식을 수행하지 않는 전기기기는 제3전기기기 및 제4전기기기를 포함한다.

아울러 제1전기기기로 공기 조화기(100a), 제2전기기기로 텔레비전(100b), 제3전기기기로 청소 로봇(200a), 제4전기기기로 주방 후드(200b)를 예를 들어 설명한다.

제1전기기기인 공기 조화기(100a)는 입력부(110)를 통해 전원이 온 되거나 대기 상태에서 운전 개시 명령이 입력(301)되었는지 판단한다.

즉 공기 조화기(100a)는 입력부(110)에 운전 개시 명령이 입력되었거나, 또는 음성으로 운전 개시 명령이 입력되었으면 압축기, 각종 밸브, 팬 등의 부하를 동작시켜 운전을 시작(302)한다.

공기 조화기는 운전 시작 시에, 이전의 동작 모드에 기초하여 부하를 동작시킨다. 여기서 동작 모드는 실내 목표 온도, 풍향, 풍속 등의 정보를 포함한다.

다음 공기 조화기는 동작 명령이 입력되었는지 판단한다.

즉 공기 조화기는 입력부(110)를 통해 동작 명령이 입력되었다고 판단되면 입력된 입력 정보에 기초하여 동작 모드를 변경한다.

또한 공기 조화기는 현재 동작 모드를 변경하기 위한 음성 명령이 입력되었다고 판단(303)되면 음성 인식을 수행(304)한다.

여기서 음성으로 동작 명령을 입력하는 것은 동작 명령어를 입력하는 것으로, 음성 인식 모드로 진입하기 위한 매직 워드(magic word: 예를 들어, 하이 에어컨)와, 동작 모드를 변경하기 위한 제어 워드(control word)를 포함한다.

공기 조화기는 인식된 음성 정보가 다른 전기기기의 매직 워드가 아닌 자신의 매직워드인지 판단하고, 자신의 매직 워드라고 판단되면 제1그룹 및 제2그룹의 전기기기 중 적어도 하나의 전기기기의 동작을 제어한다.

즉 공기 조화기는 매직 워드가 인식되면 음성 인식 모드로 진입되었다고 판단하고, 네트워크를 통해 연결된 제1그룹 및 제2그룹의 다른 전기기기의 동작 여부를 판단한다.

다음 공기 조화기는 현재 동작 중인 전기기기 중 적어도 하나의 전기기기에서 발생되는 소음을 줄이기 위해 현재 동작 중인 적어도 하나의 전기기기로 소음 감소 제어 신호를 전송한다. 이때 공기 조화기는 현재 동작 중인 적어도 하나의 전기기기에 동작률을 줄일 것을 명령한다.

예를 들어, 제1그룹의 전기기기 중 텔레비전이 동작 중이고, 제2그룹의 전기기기 중 청소 로봇이 동작 중이며 주방 후드가 정지 상태라면, 텔레비전 및 청소 로봇 중 적어도 하나의 전기기기의 동작을 제어한다.

아울러 공기 조화기는 음성 인식 시 동작 중인 적어도 하나의 전기기기의 동작을 제어하기에 앞서 음성 인식의 성공 확률을 판단하고 판단된 성공 확률에 기초하여 음성 인식의 성공 가능성을 판단(305)하고 음성 인식의 성공 가능성에 따라 다른 전기기기로 소음 감소 제어 신호를 추가적으로 전송(306)하여 다른 전기기기의 동작을 단계적으로 제어하는 것도 가능하다.

즉, 공기조화기는 사용자가 의도한 워드가 정확하게 음성 인식되었을 성공 가능성을 판단하고, 판단 결과에 따라 적어도 하나의 전기기기의 동작을 단계적으로 제어함으로써 이후 인식될 제어 워드의 인식률을 높여 사용자가 의도한 동작 명령을 정확하게 인식할 수 있도록 한다.

여기서 매직워드로 인식된 음성이 음성 인식에 성공했을 가능성을 판단하는 것은, 매직 워드로 인식된 음성이 실제 매직 워드로 발화되었을 가능성을 판단하는 것으로, 음성 인식 시 수집된 소리의 레벨 또는 음성 인식 시 음성 인식률을 참고한다.

좀 더 구체적으로, 공기 조화기는 매직 워드 인식 시, 수집된 소리의 레벨을 확인하고 확인된 소리 레벨과 기준 소리 레벨을 비교하여 확인된 소리의 레벨이 기준 소리 레벨 이상일 때 현재 동작 중인 적어도 하나의 전기기기의 동작을 제어하고, 확인된 소리의 레벨이 기준 소리 레벨 미만이면 음성 인식의 성공 확률이 높을 것으로 보고 현재 동작 중인 적어도 하나의 전기기기의 동작이 유지되도록 한다.

또한 공기 조화기는 매직 워드 인식 시, 매직 워드의 인식률을 확인하고 확인된 인식률과 기준 인식률을 비교하여 매직 워드의 인식률이 기준 인식률 이하일 때 현재 동작 중인 적어도 하나의 전기기기의 동작을 제어하고, 매직 워드의 인식률이 기준 인식률을 초과하면 음성 인식의 성공 확률이 높을 것으로 보고 현재 동작 중인 적어도 하나의 전기기기의 동작이 유지되도록 한다.

아울러 공기 조화기는 매직 워드 인식 이후에 입력되는 제어 워드 인식 시, 소리의 레벨 또는 음성의 인식률에 기초하여 현재 동작 중인 적어도 하나의 전기기기의 동작률을 제어하는 것도 가능하다.

다음 공기 조화기는 현재 동작 중인 적어도 하나의 전기기기로 소음 감소 제어 신호를 전송한 후 일정 시간이 경과(307)하면 사용자에게 음성 명령을 재요청(308)한다. 이는 사운드 또는 표시부를 통해 출력 가능하다.

다음 공기 조화기는 음성 명령이 재입력(309)되면 음성 인식을 다시 수행하고 음성 인식의 성공 가능성에 따라 현재 동작 중인 적어도 하나의 전기기기의 동작을 제어하는 과정을 반복한다.

이와 같이 공기 조화기는 음성으로 동작 명령이 처음 입력되었을 때에만 현재 동작 중인 적어도 하나의 전기기기의 동작을 제어하는 것도 가능하고, 음성의 동작 명령이 명확하게 인식될 때까지 현재 동작 중인 적어도 하나의 전기기기의 동작을 단계적으로 제어하는 것도 가능하다.

반면 공기조화기는 음성 명령의 음성 인식 성공 가능성이 높다고 판단되면 인식된 음성 정보에 기초하여 동작 모드를 변경하고 변경된 동작 모드에 기초하여 부하를 동작(310)시킨다. 이때 공기 조화기는 변경된 동작 모드에 기초하여 부하의 동작을 제어한다.

다음 공기 조화기는 음성 명령이 성공적으로 인식되면 동작이 변경된 적어도 하나의 전기기기로 복원 제어 신호를 전송(311)한다.

이하에서, 현재 동작 중인 적어도 하나의 전기기기의 동작을 제어하는 동작 제어 구성을 설명한다. 이를 도 6 내지 도 9를 참조하여 설명한다.

(1) 일 예를 도 6을 참조하여 설명한다.

공기 조화기는 매직 워드가 인식되었다고 판단되면 네트워크를 통해 연결된 전기기기 중 현재 동작 중인 전기기기를 판단하고, 판단된 전기기기의 동작을 제어한다. 이때 공기 조화기는 현재 동작 중인 전기기기로 소음 감소 제어 신호를 전송한다. 여기서 소음 감소 제어 신호는 소음 감소를 위한 동작률의 감소율을 포함한다.

아울러 현재 동작 중인 전기기기 중, 소음을 발생시키는 부하를 가진 전기기기만을 제어하는 것도 가능하다. 여기서 소음을 발생시키는 부하를 가진 전기기기에 대한 정보는 공기 조화기에 미리 저장되어 있다.

예를 들어, 제1그룹의 전기기기 중 텔레비전이 동작 중이고, 제2그룹의 전기기기 중 청소 로봇이 동작 중이며 주방 후드가 정지 상태라면, 텔레비전 및 청소 로봇의 동작을 제어하는 데, 이때 텔레비전 내에 마련된 부하 중 소음을 발생시키는 부하인 스피커의 동작률을 미리 설정된 감소율만큼 감소시키고, 또한 청소 로봇 내에 마련된 부하 중 소음을 발생시키는 부하인 팬 및 브러시 모터의 동작률을 미리 설정된 감소율만큼 감소시킨다.

여기서 텔레비전 스피커의 동작률 100%, 청소 로봇의 팬 및 브러시 모터의 동작률 100%, 미리 설정된 감소율이 50%라고 가정했을 때 부하의 동작률을 미리 설정된 감소율만큼 감소시키는 것은, 스피커의 동작률을 50%감소시켜 텔레비전의 스피커가 동작률 50%로 동작하도록 함으로써 텔레비전의 볼륨이 50%가 되도록 하고, 팬 및 브러시 모터의 동작률을 50%감소시켜 팬 및 브러시 모터가 동작률 50%로 동작하도록 함으로써 청소 로봇의 성능이 50% 감소되도록 하는 것을 포함한다.

(2) 다른 예를 도 7을 참조하여 설명한다.

공기 조화기는 매직 워드가 인식되었다고 판단되면 네트워크를 통해 연결된 전기기기 중 현재 동작 중인 전기기기를 판단하고, 판단된 전기기기로 소음 감소 제어 신호를 전송한다. 여기서 소음 감소 제어 신호는 소음 감소를 위한 제1감소율을 포함한다.

예를 들어, 제1그룹의 전기기기 중 텔레비전이 동작 중이고, 제2그룹의 전기기기 중 청소 로봇이 동작 중이며 주방 후드가 정지 상태라면, 텔레비전 및 청소 로봇의 동작을 제어하는 데, 이때 텔레비전 내에 마련된 부하 중 소음을 발생시키는 부하인 스피커의 동작률을 제1감소율만큼 감소시키고, 또한 청소 로봇 내에 마련된 부하 중 소음을 발생시키는 부하인 팬 및 브러시 모터의 동작률을 제1감소율만큼 감소시킨다.

다음 공기 조화기는 사용자에게 음성 명령을 재요청하고 음성 명령이 재입력되었다고 판단되면 네트워크를 통해 연결된 전기기기 중 현재 동작 중인 전기기기를 판단하고, 판단된 전기기기로 소음 감소 제어 신호를 전송한다. 여기서 소음 감소 제어 신호는 소음 감소를 위한 제2감소율을 포함한다.

예를 들어, 제1그룹의 전기기기 중 텔레비전이 동작 중이고, 제2그룹의 전기기기 중 청소 로봇이 동작 중이며 주방 후드가 정지 상태라면, 텔레비전 및 청소 로봇의 동작을 제어하는 데, 이때 텔레비전 내에 마련된 부하 중 소음을 발생시키는 부하인 스피커의 동작률을 제1감소율만큼 감소시킨 상태에서 추가적으로 제2감소율만큼 감소시키고, 또한 청소 로봇 내에 마련된 부하 중 소음을 발생시키는 부하인 팬 및 브러시 모터의 동작률을 제1감소율만큼 감소시킨 상태에서 추가적으로 제2감소율만큼 감소시킨다.

여기서 제1감소율과 제2감소율은 동일 또는 상이하며, 상이한 경우를 예를 들어 설명한다.

제1감소율이 30%, 제2감소율이 20%라고 가정했을 때, 텔레비전의 스피커의 동작률이 100%인 상태에서 30% 감소시켜 동작률이 70%가 되도록 하고, 70%인 상태에서 추가적으로 20% 감소시켜 동작률이 52.5%가 되도록 한다.

또한 제1감소율이 30%, 제2감소율이 20%라고 가정했을 때, 청소 로봇의 팬 및 브러시 모터의 동작률이 100%인 상태에서 30% 감소시켜 동작률이 70%가 되도록 하고, 70%인 상태에서 추가적으로 20% 감소시켜 동작률이 52.5%가 되도록 한다.

이와 같이, 공기 조화기는 청소 로봇과 텔레비전의 소음을 줄인 상태에서 사용자에게 음성 명령을 재요청하고 재 입력된 음성 명령이 성공적으로 인식될 때까지 현재 동작 중인 전기기기의 동작을 추가적으로 제어한다.

즉, 공기 조화기는 음성 명령이 재입력될 때마다 현재 동작 중인 전기기기의 동작률을 계속적으로 감소시킨다. 아울러, n차적으로 감소 시 제n 감소율로 감소시키며 마지막 단계에서 모든 전기기기의 동작을 오프시킨다.

(3) 또 다른 예를 도 8을 참조하여 설명한다.

공기 조화기는 매직 워드가 인식되었다고 판단되면 네트워크를 통해 연결된 전기기기 중 현재 동작 중인 전기기기를 판단하고, 판단된 전기기기의 소음 레벨을 확인하여 평균 소리 레벨을 산출한다.

공기 조화기는 미리 설정된 목표 소리 레벨과 평균 소리 레벨을 비교하여 평균 소리 레벨이 목표 소리 레벨보다 크면 목표 소리 레벨보다 소음 레벨이 큰 전기기기를 확인하고 확인된 전기기기의 동작을 제어하고, 평균 소리 레벨이 목표 소리 레벨보다 작으면 전기기기의 동작이 유지되도록 한다.

공기 조화기는 목표 소리 레벨보다 소음 레벨이 큰 전기기기의 동작 제어 시, 복수 전기기기의 소리 레벨과 목표 소리 레벨을 각각 비교하여 전기기기별 레벨 차를 산출하고, 산출된 전기기기별 레벨 차와 전기기기의 소리 레벨에 기초하여 전기기기별 감소율을 산출하며 산출된 전기기기별 감소율을 동작 제어 신호로 각 전기기기에 전송한다.

이를 예를 들어 설명한다.

목표 소음 레벨이 60이라고 가정하고, 텔레비전의 소음 레벨이 50, 청소 로봇의 소음 레벨이 80, 주방 후드의 소음 레벨이 75라고 가정한다.

공기 조화기는 텔레비전의 소음 레벨이 50, 청소 로봇의 소음 레벨이 80, 주방 후드의 소음 레벨이 75를 합산한 후 평균 소음 레벨을 산출한다. 이때 평균 소음 레벨은 70이다.

공기 조화기는 목표 소음 레벨 60과 평균 소음 레벨 70을 비교하고, 이때 평균 소음 레벨이 목표 소음 레벨보다 높아 음성 인식의 성공 가능성이 낮다고 판단한다.

이에 따라 공기 조화기는 동작 중인 전기기기의 동작을 제어하는데, 이때 목표 소음 레벨 60보다 큰 소음 레벨을 갖는 청소 로봇과 주방 후드의 동작만을 제어한다.

공기 조화기는 청소 로봇을 제어하기 위한 감소율을 산출하고, 주방 후드를 제어하기 위한 감소율을 산출한다.

즉, 청소 로봇을 제어하기 위한 감소율은, 목표 소음 레벨 60과 청소 로봇의 소음 레벨80을 비교하여 레벨 차 20을 획득하고, 획득된 레벨 차 20을 줄이기 위한 감소율을 획득한다. 이때 레벨 차 20을 줄이기 위한 감소율은 25%이다.

청소 로봇을 제어하기 위한 감소율은, 목표 소음 레벨 60과 주방 후드의 소음 레벨 75를 비교하여 레벨 차 15를 획득하고, 획득된 레벨 차 15를 줄이기 위한 감소율을 획득한다. 이때 레벨 차 15를 줄이기 위한 감소율은 20%이다.

이에 따라 공기 조화기는 텔레비전의 소음 레벨이 목표 소음 레벨보다 낮기 때문에 텔레비전의 동작은 유지시키고, 청소 로봇의 동작률을 25% 감소시키고, 또한 주방 후드의 동작률을 20% 감소시킨다. 이에 따라 청소 로봇에서 발생되는 소음 레벨 및 주방 후드에서 발생되는 소음 레벨이 각각 60이 되도록 한다.

(4) 또 다른 예를 도 9를 참조하여 설명한다.

다음 공기조화기는 사용자에게 음성 명령을 재요청하고 음성 명령이 재입력되었다고 판단되면 네트워크를 통해 연결된 전기기기 중 현재 동작 중인 전기기기를 판단하고, 판단된 전기기기로 소음 감소 제어 신호를 추가적으로 전송한다.

이때 공기 조화기는 동작 중인 텔레비전, 청소 로봇, 주방 후드로 미리 정해진 감소율을 전송한다.

예를 들어 감소율이 5%라고 가정하였을 때 텔레비전은 현재 동작률을 5% 감소시키고, 주방 후드는 20%에 추가적으로 5%를 더 감소시키며, 청소 로봇은 25%에 추가적으로 5%를 더 감소시킨다.

다음 공기조화기는 사용자에게 음성 명령을 재요청하고 재 입력된 음성 명령이 성공적으로 인식될 때까지 현재 동작 중인 전기기기의 동작률을 추가적으로 미리 설정된 감소율씩 감소시킨다.

여기서 복수의 전기기기의 동작률을 감소시킬 감소율을 동일한 감소율로 설명하였지만, 전기기기별로 감소율이 상이할 수도 있다.

(5) 또 다른 예를 설명한다.

공기 조화기는 매직 워드가 인식되었다고 판단되면 네트워크를 통해 연결된 전기기기 중 현재 동작 중인 전기기기를 판단하고, 판단된 전기기기의 우선 순위를 확인하고, 확인된 우선 순위에 기초하여 복수 전기기기의 동작을 제어한다.

이때 공기조화기는 우선 순위가 가장 높은 전기기기의 동작을 제어한다.

예를 들어, 미리 설정된 우선 순위가 청소 로봇, 텔레비전, 주방후드, 공기 조화기일 경우, 공기 조화기는 자신의 순위는 제외하고 나머지 전기기기 중 우선 순위가 가장 높은 전기기기를 판단한다. 이때 우선 순위가 가장 높은 전기기기는 청소 로봇으로, 공기 조화기는 청소 로봇의 동작률을 미리 설정된 감소율로 제어하거나, 소음의 발생 원인이 되는 부하의 동작률을 0%로 제어하거나 또는 청소 로봇을 일시 정지시킨다.

(6) 또 다른 예를 설명한다.

이때 공기조화기는 우선 순위가 가장 높은 전기기기의 동작을 제어하고, 사용자에게 음성 명령을 재요청하고 음성 명령이 재입력되었다고 판단되면 현재 동작 중인 전기기기 중 두 번째 우선 순위의 전기기기를 확인하고 확인된 전기기기로 소음 감소 제어한다.

예를 들어, 미리 설정된 우선 순위가 청소 로봇, 텔레비전, 주방후드, 공기 조화기일 경우, 공기 조화기는 자신의 순위는 제외하고 나머지 전기기기 중 우선 순위가 가장 높은 전기기기를 판단하는데 우선 순위가 가장 높은 청소 로봇을 먼저 제어한 후 텔레비전의 동작을 제어한다.

공기 조화기는 사용자에게 음성 명령을 재요청하고 재 입력된 음성 명령이 성공적으로 인식될 때까지 다음 순위의 전기기기의 동작을 제어하는 과정을 반복한다.

여기서 전기기기의 동작을 제어하는 것은, 소음을 발생시키는 부하의 동작률을 감소시키거나, 또는 소음을 발생시키는 부하의 동작을 일시 정지시키는 것을 포함한다.

(7) 또 다른 예를 설명한다.

공기조화기는 우선 순위가 가장 높은 전기기기의 동작을 제어하는데, 이때 우선 순위가 가장 높은 전기기기의 동작률을 미리 설정된 감소율만큼 감소시킨다.

공기 조화기는 우선 순위가 가장 높은 전기기기의 동작을 제어하고, 사용자에게 음성 명령을 재요청하고 음성 명령이 재입력되었다고 판단되면 우선 순위가 가장 높은 전기기기의 동작률을 추가적으로 감소시킨다.

즉 공기 조화기는 사용자에게 음성 명령을 재요청하고 재 입력된 음성 명령이 성공적으로 인식될 때까지 우선 순위가 가장 높은 전기기기의 동작률을 추가적으로 감소시키는 과정을 반복한다.

예를 들어 우선 순위가 가장 높은 전기기기가 청소 로봇이라고 가정하였을 때, 청소 로봇에서 소음 발생 원인이 되는 부하인 팬의 회전 속도를 80%로 감소시키고, 2차로 음성 명령 입력 시 60%로 감소시키며, 3차로 음성 명령 입력 시 40% 감소시킨다.

도 10은 실시예에 따른 음성 인식을 수행하는 전기기기로부터 제어 명령을 수신하는 전기기기의 제어 순서도이다.

여기서 음성 인식을 수행하는 전기기기로부터 제어 명령을 수신하는 전기기기는, 제1그룹의 전기기기 또는 제2그룹의 전기기기일 수 있다.

본 실시예는 제2그룹의 전기기기 중 청소 로봇을 예를 들어 설명한다.

제2그룹의 전기기기인 청소 로봇은, 사용자로부터 청소 명령이 입력되면 청소 동작을 수행(401)한다.

이러한 청소 로봇은 내부에 마련된 각종 부하를 동작시켜 홈 내를 주행하며 청소를 주행한다. 이때 청소 로봇은 동작 모드에 대응하는 각 부하의 동작률을 확인하고 확인된 동작률로 부하를 동작시킨다.

청소 로봇은 청소 중 제1그룹의 전기기기로부터 소음 감소 제어 신호가 수신(402)되면, 소음 발생의 원인이 되는 부하의 동작률을 감소(403)시킨다.

예를 들어, 청소 로봇에 마련된 부하 중 소음을 발생시키는 부하는 팬, 브러시 모터, 휠 모터 등을 포함하며, 청소 로봇은 팬, 브러시 모터, 휠 모터 중 적어도 하나의 부하의 동작률을 감소시킨다.

여기서 부하의 동작률을 감소시키기 위한 감소율은, 음성 인식을 수행하는 전기기기로부터 직접 전송받는 것도 가능하고, 또는 음성 인식을 수행하는 전기기기로부터 소음 감소 제어 신호의 수신 횟수에 기초하여 결정하는 것도 가능하다.

다음 청소 로봇은 소음의 발생 원인이 되는 부하의 동작률을 감소시킨 상태에서 청소를 수행하다가, 음성 인식을 수행하는 전기기기로부터 복원 제어 신호가 수신(404)되면, 동작률을 감소시킨 부하의 동작률을 최초 청소 수행 시의 동작률로 복원(405)시킨다.

다음 청소 로봇은 복원된 동작률로 홈 내를 주행하며 청소를 수행한다.

아울러, 음성 인식이 가능한 청소 로봇의 경우, 매직워드가 인식되면 인식된 매직워드가 미리 저장된 매직 워드인지 판단하고, 판단 결과 미리 저장된 매직워드가 아니라고 판단되면, 즉 다른 전기기기의 매직 워드라고 판단되면 음성 인식 모드로 진입하지 않은 채 청소를 수행하는 것도 가능하다.

10: 네트워크 100a, 100b: 제1그룹의 전기기기
200a, 200b: 제2그룹의 전기기기

Claims

미리 정해진 공간 내 적어도 하나의 전기기기와 네트워크를 통해 통신하는 통신부;
상기 미리 정해진 공간 내의 소리를 수집하는 소리 수집부;
상기 수집된 소리에서 음성을 인식하는 음성 인식부;
상기 인식된 음성이 동작 명령어이면 상기 적어도 하나의 전기기기에 소음 감소 제어 신호를 전송하는 제어부를 포함하는 전기기기.
제 1 항에 있어서,
상기 동작 명령어는 음성 인식의 개시를 알리는 매직 워드인 전기기기.
제 1 항에 있어서,
상기 동작 명령어는, 현재의 동작 모드를 조작하기 위한 제어 워드인 전기기기.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 적어도 하나의 전기기기의 동작률을 0%로 제어하는 전기기기.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 적어도 하나의 전기기기의 동작률을 미리 설정된 감소율만큼 감소시키는 전기기기.
제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 소리 수집부의 주변 소리 레벨이 기준 소리 레벨 미만이 될 때까지 상기 적어도 하나의 전기기기의 동작률을 단계적으로 감소시키는 전기기기.
제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 음성의 인식률이 기준 인식률을 초과할 때까지 상기 적어도 하나의 전기기기의 동작률을 단계적으로 감소시키는 전기기기.
제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,
현재 동작 중인 전기기기를 확인하고, 확인된 전기기기로 소음 레벨을 요청하고, 수신된 전기기기의 소음 레벨을 평균하여 평균 소음 레벨을 산출하고 산출된 평균 소음 레벨이 목표 소음 레벨보다 크면 상기 확인된 전기기기 중 소음 레벨이 목표 소음 레벨보다 큰 전기기기의 동작률을 감소시키는 전기기기.
제 8 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 음성의 인식률이 기준 인식률 이하이면 상기 현재 동작 중인 전기기기의 동작률을 미리 설정된 감소율만큼 감소시키는 전기기기.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 음성의 인식률이 기준 인식률을 초과하면 상기 적어도 하나의 전기기기로 복원 제어 신호를 전송하는 전기기기.
소음을 발생시키는 부하;
음성 인식을 수행하는 전기기기와 네트워크를 통해 통신하는 통신부;
상기 음성 인식을 수행하는 전기기기로부터 소음 감소 제어 신호가 수신되면 상기 부하의 동작률을 감소시키는 제어부를 포함하는 전기기기.
제 11 항에 있어서, 상기 소음 감소 제어 신호는,
상기 부하의 동작률을 감소시키기 위한 감소율을 포함하는 전기기기.
제 11 항에 있어서,
미리 정해진 공간 내의 소리를 수집하는 소리 수집부;
상기 수집된 소리에서 음성을 인식하는 음성 인식부를 더 포함하고,
상기 제어부는 인식된 음성이 동작 명령어이면 상기 동작 명령어에 대응하여 상기 부하의 동작을 제어하는 전기기기.
제 11 항에 있어서,
상기 소음 감소 제어 신호의 수신 횟수에 대응하는 감소율을 저장하는 저장부를 더 포함하는 전기기기.
제 11 항에 있어서, 상기 부하는,
팬 또는 스피커 중 어느 하나인 전기기기.
제 11 항에 있어서,
상기 소음 감소 제어 신호가 수신되기 전의 동작 중 부하의 동작률을 저장하는 저장부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 음성 인식을 수행하는 전기기기로부터 복원 제어 신호가 수신되면 상기 부하의 동작률을 복원시키는 전기기기.
미리 정해진 공간 내 적어도 하나의 전기기기와 네트워크를 통해 통신하는 전기기기의 제어 방법에 있어서,
상기 미리 정해진 공간 내의 소리를 수집하고,
상기 수집된 소리에서 음성을 인식하고,
상기 인식된 음성이 동작 명령어이면 상기 적어도 하나의 전기기기에 소음 감소 제어 신호를 전송하고,
상기 음성 명령을 재요청하기 위한 정보를 출력하고,
상기 미리 정해진 공간 내의 소리를 재수집하고,
상기 재수집된 소리에서 음성을 재인식하고,
상기 재인식된 음성이 동작 명령어이면 상기 동작 명령어에 대응하는 동작을 수행하는 전기기기의 제어 방법.
제 17 항에 있어서, 상기 수집된 소리에서 음성을 인식하는 것은,
음성 인식의 개시를 알리는 매직 워드를 인식하는 것을 포함하는 전기기기의 제어 방법.
제 17 항에 있어서, 상기 재수집된 소리에서 음성을 재인식하는 것은,
현재의 동작 모드를 조작하기 위한 제어 워드를 인식하는 것을 포함하는 전기기기의 제어 방법.
제 17 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 전기기기에 소음 감소 제어 신호를 전송하는 것은,
상기 적어도 하나의 전기기기로 동작률 0%의 감소 제어 신호를 전송하는 것을 포함하는 전기기기의 제어 방법.
제 17 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 전기기기에 소음 감소 제어 신호를 전송하는 것은,
상기 적어도 하나의 전기기기로 감소율 감소 제어 신호를 전송하는 것을 포함하는 전기기기의 제어 방법.
제 17 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 전기기기에 소음 감소 제어 신호를 전송하는 것은,
상기 소리 수집부의 주변 소리 레벨을 확인하고,
상기 확인된 소리레벨이 기준 소리 레벨 이상이면 상기 소음 감소 제어 신호를 전송하는 것을 포함하는 전기기기의 제어 방법.
제 22 항에 있어서,
상기 재수집된 소리 레벨을 확인하고,
상기 확인된 소리레벨이 기준 소리 레벨 이상이면 상기 소음 감소 제어 신호로 동작의 감소율을 전송하고,
상기 음성 명령을 재요청하기 위한 정보를 출력하는 것을 더 포함하는 전기기기의 제어 방법.
제 23 항에 있어서, 상기 소음 감소 제어 신호로 동작의 감소율을 전송하는 것은,
상기 확인된 소리레벨이 기준 소리 레벨 미만이 될 때까지 상기 음성 명령을 재요청하기 위한 정보를 출력하고,
상기 음성 명령의 재요청 횟수에 기초하여 상기 적어도 하나의 동작률을 단계적으로 감소시키는 것을 포함하는 전기기기의 제어 방법.
제 17 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 전기기기에 소음 감소 제어 신호를 전송하는 것은,
상기 음성의 인식율이 기준 인식률 이하인지 확인하고,
상기 확인된 음성의 인식률이 기준 인식률이 이하이면 상기 소음 감소 제어 신호를 전송하는 것을 포함하는 전기기기의 제어 방법.
제 25 항에 있어서,
상기 재인식된 음성의 인식률을 확인하고,
상기 확인된 인식률이 기준 인식률 이하이면 상기 소음 감소 제어 신호로 동작의 감소율을 전송하고,
상기 음성 명령을 재요청하기 위한 정보를 출력하는 것을 더 포함하는 전기기기의 제어 방법.
제 26 항에 있어서, 상기 소음 감소 제어 신호로 동작의 감소율을 전송하는 것은,
상기 확인된 인식률이 기준 인식률을 초과할 될 때까지 상기 음성 명령을 재요청하기 위한 정보를 출력하고,
상기 음성 명령의 재요청 횟수에 기초하여 상기 적어도 하나의 동작률을 단계적으로 감소시키는 것을 포함하는 전기기기의 제어 방법.
제 17 항에 있어서, 상기 소음 감소 제어 신호로 동작의 감소율을 전송하는 것은,
현재 동작 중인 전기기기를 확인하고,
상기 확인된 전기기기로 소음 레벨을 요청하고,
상기 수신된 전기기기의 소음 레벨을 평균하여 평균 소음 레벨을 산출하고,
상기 산출된 평균 소음 레벨이 목표 소음 레벨보다 크면 상기 확인된 전기기기 중 소음 레벨이 목표 소음 레벨보다 큰 전기기기의 동작률을 감소시키는 전기기기의 제어 방법.
제 28 항에 있어서,
상기 음성의 인식률이 기준 인식률 이하이면 상기 현재 동작 중인 전기기기의 동작률을 미리 설정된 감소율만큼 더 감소시키는 것을 포함하는 전기기기의 제어 방법.
제 17 항에 있어서,
상기 음성의 인식률이 기준 인식률을 초과하면 상기 적어도 하나의 전기기기로 복원 제어 신호를 전송하는 것을 더 포함하는 전기기기의 제어 방법.
음성 인식을 수행하는 전기기기와 네트워크를 통해 통신하는 전기기기의 제어 방법에 있어서,
동작 명령이 입력되면 부하를 동작시키고,
상기 부하 동작 중 상기 음성 인식을 수행하는 전기기기로부터 소음 감소 제어 신호가 수신되면 상기 부하의 동작률을 감소시키고,
상기 소음 감소 제어 신호가 수신되기 전의 동작 중 부하의 동작률을 저장하고,
상기 음성 인식을 수행하는 전기기기로부터 복원 제어 신호가 수신되면 상기 부하의 동작률을 저장된 동작률로 복원시키는 전기기기의 제어 방법.
제 31 항에 있어서, 상기 소음 감소 제어 신호는,
상기 부하의 동작률을 감소시키기 위한 감소율을 포함하는 전기기기의 제어 방법.
제 31 항에 있어서,
미리 정해진 공간 내의 소리를 수집하고,
상기 수집된 소리에서 음성을 인식하고,
상기 인식된 음성이 동작 명령어이면 상기 동작 명령어에 대응하여 상기 부하의 동작을 제어하는 것을 더 포함하는 전기기기의 제어 방법.
제 31 항에 있어서, 상기 부하의 동작률을 감소시키는 것은,
상기 소음 감소 제어 신호의 수신 횟수를 확인하고,
상기 확인된 수신 횟수에 대응하여 동작률을 단계적으로 감소시키는 것을 더 포함하는 전기기기의 제어 방법.
제 34 항에 있어서, 상기 단계적으로 동작률을 감소시키는 것은,
단계별 감소율이 상이한 것을 포함하는 전기기기의 제어 방법.