KR20150001152A - 통신 시스템에서의 안정적 신호 복조 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

통신 시스템에서의 안정적 신호 복조 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 신호 복조 방법은 수신 신호들의 역방향 복조를 기초로 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하며, 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 정정한다.

Description

통신 시스템에서의 안정적 신호 복조 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR STABLE SIGNAL DEMODULATION IN COMMUNICATION SYSTEM}
아래의 실시 예들은 통신 시스템에서의 안정적 신호 복조 방법 및 장치에 관한 것이다.
센서 네트워크(sensor network)는 무선 네트워크기술의 급속한 발전과 상용화에 따라 빠르게 확산되고 있다. 기술 표준화 또한 IEEE를 중심으로 활발한 활동이 이루어지고 있으며, Bluetooth, IEEE 802.15.4, ZigBee 등의 표준화가 이루어지고 있다.
무선 센서 디바이스는 홈 시큐리티, 의료분야, mobile healthcare, 화학적/생물학적 이상 감시, 기계의 이상/고장 진단, 환경감시, 재난관련 정보 센싱, 지능형 물류관리, 실시간 보안, 원격감시 등 다양한 응용분야에 적용될 수 있다.
다양한 무선 센서 네트워크 및 근거리 통신망에서 센서들의 크기는 소형이어야 하고, 많은 수의 센서들이 오랜 시간 동작하기 위해서는 저전력 및 저복잡도의 조건이 만족될 필요가 있다.
특히 인체에 설치되는 센서는 주위의 모바일 기기 또는 다른 인체의 센서와 무선으로 통신이 이루어지는 무선 바디 영역 네트워크(Wireless Body Area Network; WBAN) 에서 보다 엄격한 저복잡도, 저전력의 조건이 요구된다.
저복잡도 및 저전력의 조건을 만족시키기 위해서는 고전력 RF(Radio Frequency) 구조가 아닌 초저전력 RF 구조를 사용할 필요가 있다.
최근에는 초저전력 아날로그 회로의 성능을 개선하기 위하여 수신 신호를 안정적으로 복조하기 위한 연구가 계속되고 있다.
일 실시예에 따른 신호 복조 방법은 복조되는 수신 신호와 직전 수신 신호의 차이를 이용하여 수신 신호들을 복조하는 단계; 상기 수신 신호들의 역방향 복조를 기초로 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 단계; 및 상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 정정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 수신 신호들을 복조하는 단계는, 상기 복조되는 수신 신호와 상기 직전 수신 신호의 세기 차이인 차분값이 미리 정해진 제1 임계값보다 작은 경우, 상기 복조되는 수신 신호의 복조값을 0으로 결정하고, 상기 차분값이 미리 정해진 제2 임계값보다 큰 경우, 상기 복조되는 수신 신호의 복조값을 1로 결정하며, 상기 차분값이 상기 미리 정해진 제1 임계값과 상기 미리 정해진 제2 임계값의 사이인 경우, 상기 복조되는 수신 신호의 복조값을 상기 직전 수신 신호의 복조값으로 결정할 수 있다.
상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 단계는, 상기 수신 신호들을 순방향으로 복조한 복조값과 상기 수신 신호들을 역방향으로 복조한 복조값이 상이한 적어도 하나의 수신 신호를 식별하는 단계; 및 상기 복조값이 상이한 적어도 하나의 수신 신호의 신뢰도를 이용하여 상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 단계는, 상기 복조되는 수신 신호의 복조값과 상기 직전 수신 신호의 복조값이 상이한 비트 천이 수신 신호를 식별하는 단계; 컨플릭트(conflict)가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 컨플릭트가 발생한 경우, 상기 비트 천이 수신 신호 및 현재 수신 신호의 신뢰도를 이용하여 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 컨플릭트가 발생한 경우, 상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값은 상기 비트 천이 수신 신호 내지 상기 현재 수신 신호의 직전 수신 신호를 순방향으로 복조한 복조값 또는 역방향으로 복조한 복조값 중 어느 하나로 결정될 수 있다.
상기 비트 천이 수신 신호를 식별하는 단계는, 상기 복조되는 수신 신호의 복조값과 상기 직전 수신 신호의 복조값이 다른 경우, 상기 복조되는 수신 신호를 비트 천이 수신 신호로 결정하는 단계; 및 상기 비트 천이 수신 신호의 인덱스 및 차분값을 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 비트 천이 수신 신호의 인덱스 및 차분값을 저장하는 단계는, 이전(previous) 비트 천이 수신 신호의 인덱스 및 차분값에서 상기 비트 천이 수신 신호의 인덱스 및 차분값으로 업데이트하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 컨플릭트가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 현재 수신 신호의 상기 차분값이 상기 미리 정해진 제1 임계값보다 작거나 상기 미리 정해진 제2 임계값보다 큰 경우, 상기 현재 수신 신호의 복조값과 상기 직전 수신 신호의 복조값이 동일한지 여부를 식별하는 단계; 및 상기 현재 수신 신호의 복조값과 상기 직전 수신 신호의 복조값이 동일한 경우, 상기 컨플릭트가 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 비트 천이 수신 신호 및 현재 수신 신호의 신뢰도를 이용하여 상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 단계는, 상기 비트 천이 수신 신호의 차분값과 상기 현재 수신 신호의 차분값을 비교하는 단계; 및 상기 차분값의 비교 결과를 기초로 상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차분값의 비교 결과를 기초로 상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 단계는, 상기 현재 수신 신호의 차분값이 상기 비트 천이 수신 신호의 차분값보다 큰 경우, 상기 비트 천이 수신 신호 내지 상기 현재 수신 신호의 직전 수신 신호를 순방향으로 복조한 복조값을 상기 에러가 발생한 복조값으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 에러가 발생한 적어도 하나의 수신 신호의 복조값을 정정하는 단계는, 상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 현재 값에서 다른 값으로 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 에러가 발생한 적어도 하나의 수신 신호의 복조값을 정정하는 단계는, 상기 현재 수신 신호의 차분값이 상기 비트 천이 수신 신호의 차분값 보다 큰 경우, 상기 비트 천이 수신 신호 내지 상기 현재 수신 신호의 직전 수신 신호의 복조값을 상기 비트 천이 수신 신호 내지 상기 현재 수신 신호의 직전 수신 신호를 역방향으로 복조한 복조값으로 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 신호 복조 방법은 복조되는 수신 신호와 직전 수신 신호의 차이를 이용하여 수신 신호들을 복조하는 단계; 상기 복조되는 수신 신호의 복조값과 상기 직전 수신 신호의 복조값이 상이한 비트 천이 수신 신호를 식별하는 단계; 컨플릭트가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계; 상기 컨플릭트가 발생한 경우, 상기 비트 천이 수신 신호 및 현재 수신 신호의 신뢰도를 이용하여 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 단계; 및 상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 정정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 신호 복조 장치는 복조되는 수신 신호와 직전 수신 신호의 차이를 이용하여 수신 신호들을 복조하는 신호 복조부; 상기 수신 신호들의 역방향 복조를 기초로 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 에러 복조값 검출부; 및 상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 정정하는 에러 복조값 정정부를 포함할 수 있다.
상기 신호 복조부는, 상기 복조되는 수신 신호와 상기 직전 수신 신호의 세기 차이인 차분값이 미리 정해진 제1 임계값보다 작은 경우, 상기 복조되는 수신 신호의 복조값을 0으로 결정하고, 상기 차분값이 미리 정해진 제2 임계값보다 큰 경우, 상기 복조되는 수신 신호의 복조값을 1로 결정하며, 상기 차분값이 상기 미리 정해진 제1 임계값과 상기 미리 정해진 제2 임계값의 사이인 경우, 상기 복조되는 수신 신호의 복조값을 상기 직전 수신 신호의 복조값으로 결정할 수 있다.
상기 에러 복조값 검출부는, 상기 수신 신호들을 역방향으로 복조하는 역방향 복조부; 상기 수신 신호들을 순방향으로 복조한 복조값과 상기 수신 신호들을 역방향으로 복조한 복조값이 상이한 적어도 하나의 수신 신호를 식별하는 식별부; 및 상기 복조값이 상이한 적어도 하나의 수신 신호의 신뢰도를 이용하여 상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 검출부를 포함할 수 있다.
상기 에러 복조값 검출부는, 상기 복조되는 수신 신호의 복조값과 상기 직전 수신 신호의 복조값이 상이한 비트 천이 수신 신호를 식별하는 비트 천이 수신 신호 식별부; 컨플릭트가 발생하였는지 여부를 판단하는 컨플릭트 판단부; 및 상기 컨플릭트가 발생한 경우, 상기 비트 천이 수신 신호 및 현재 수신 신호의 신뢰도를 이용하여 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 검출부를 포함할 수 있다.
상기 컨플릭트가 발생한 경우, 상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값은 상기 비트 천이 수신 신호 내지 상기 현재 수신 신호의 직전 수신 신호를 순방향으로 복조한 복조값 또는 역방향으로 복조한 복조값 중 어느 하나로 결정될 수 있다.
도 1은 일반적인 초재생 수신기의 블록도이다.
도 2는 초재생 수신기의 입력 신호, 댐핑 함수(damping function) 및 출력 신호를 나타낸 그래프이다.
도 3은 초재생 수신기의 수신 신호에 대한 ADC 출력 파형을 나타낸 그래프이다.
도 4a 및 도 4b는 일 실시예에 따른 차분 복조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 신호 복조 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 도 5의 단계(520)를 보다 상세하게 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 7은 다른 일 실시예에 따른 도 5의 단계(520)를 보다 상세하게 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 8a 및 도 8b는 일 실시예에 따른 신호 복조 방법의 구체적인 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 신호 복조 장치를 나타낸 블록도이다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 일 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
무선 센서 네트워크 및 근거리 통신망에서 설치되는 다양한 센서 디바이스들은 소형, 저전력 및 저복잡도의 구조로 설계될 필요가 있다.
일반적인 수퍼 헤테로다인(super heterodyne) RF 구조의 수신기는 수신 신호를 고주파 대역에서 바로 기저대역으로 변환하지 않고 중간주파수 대역을 활용하여 민감도(sensitivity) 등의 성능을 향상시키지만, 이로 인해 복잡도, 비용, 전력소모 등이 증가한다.
특히, 수퍼 헤테로다인(super heterodyne) RF 구조방식의 모뎀기술은 RF 부분에서 디지털 베이스밴드(digital baseband) 부분에 비해 매우 높은 전력을 요구한다. 예를 들어 저전력 WPAN (Wireless Personal Area Network)을 위한 모뎀칩의 경우 디지털 신호처리 부분의 소모 전력은 송신, 수신 모두 0.5 mW 정도인 반면에, 아날로그 신호처리 부분의 소모전력은 수신모드에서 21mW, 송신모드에서 30mW 정도이다.
이러한 이유 때문에, 최근에는 다양한 저전력 RF 구조를 활용하여 전체 통신 모뎀의 저전력화 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히, 초재생 수신기(Super-Regenerative Receiver)를 활용한 수신기 구조는 수신 신호를 포지티브 피드백(positive feedback) 구조를 활용하여 출력신호를 증폭하여 신호를 검출하는 구조인데, 적은 수의 능동소자를 활용한 간단한 RF 구조여서, 초저전력 수신기로 주목받고 있다.
이러한 저전력 및 저복잡도 RF 구조를 활용한 근거리 송수신 시스템은 비록 획기적인 전력감소를 가져오지만, 아날로그 신호처리 부분의 성능저하로 인해 전체적인 시스템의 성능저하가 발생할 수 있다.
초재생 수신기는 주파수 응답의 낮은 선택도(selectivity) 특성으로 인하여, 시스템의 성능열화가 나타날 수 있다.
도 1은 일반적인 초재생 수신기의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 저잡음 증폭기(Low Noise Amplifier; LNA)(110)를 통과한 RF 신호는 RF 발진기(RF Oscillator)(120) 를 거친다. 이때, RF 발진기(120)는 예를 들어, 초재생 발진기(Super Regenerative Oscillator; SRO) 일 수 있다. RF 발진기(120)는 특정 주파수에 해당하는 RF 신호를 포지티브 피드백(positive feedback) 루프에 의해 증폭시킬 수 있다. 이와 같이, 계속 증폭을 시키면 발진하게 되므로 발진을 다시 멈추게 하는 동작이 필요하다. 퀀치 발진기(Quench oscillator)(130)는 이러한 발진의 주기적인 생성과 소멸을 제어한다. 예를 들어, OOK(On Off Keying) 변조 방식을 사용하는 경우, 송신단에서 송신 심볼 "1" 에 해당하는 신호를 보냈다면, RF 발진기(120)는 이에 반응하여 퀀치 발진기에 의해 조절되는 상대적으로 큰 발진 신호를 발생시킬 수 있다.
송신단에서 송신 심볼 "0" 에 해당하는 신호를 보냈다면 RF 발진기(120)는 이상적으로는 발진을 하지 않지만, 실제적으로는 노이즈(noise)에 의한 미약한 발진 신호를 발생시킬 수 있다.
RF 발진기(120)에 입력되는 RF 신호와 출력 신호 및 포지티브 피드백 루프를 통한 폐루프(closed-loop) 시스템의 댐핑 함수는 도 2에서와 같이 표현될 수 있다.
포락선 검출기(130)는 RF 발진기의 출력 신호에서 포락선을 검출하여 신호 유무를 검출한다. 이에 따라, 초재생 수신기는 OOK 복조 방식 및 PAM 복조 방식의 적용이 가능하다. 저역 통과 필터(Low-Pass Filter)(150)는 검출된 포락선에서 소정의 영역을 필터링한다.
포락선 검출기(150)의 출력 신호는 매우 미약한 세기의 신호이므로 디지털 베이스밴드(digital baseband)에서 신호를 검출하기 위해서는 큰 증폭이 필요하다. 또한, 포락선 검출기(150)의 출력 신호는 송, 수신기 간의 거리에 따라 어느 정도 증폭의 세기를 조절해야 할 필요성이 있기 때문에 증폭의 세기를 조절하여 증폭하는 가변 이득 증폭기(Variable Gain Amplifier; VGA)(160)를 경유한다.
이때, 가변 이득 증폭기(160)는 크게는 40dB 이상의 세기로 신호를 증폭할 수도 있다. 포락선 검출기(130)의 출력 신호에 DC 오프셋(offset) 성분이 존재하면 이 성분에 의해 과도하게 증폭된 신호가 전체 회로를 포화(saturation)시킬 수 있다.
특히, OOK 변조 신호는 포락선 검출기를 거치게 되면 항상 양의 값을 갖는 출력 신호를 얻을 수 있다.
이후, 가변 이득 증폭기(160)를 통해 증폭된 신호는 ADC(analog-to-digital converter)(170)를 거쳐 수신 물리 계층(Rx PHY)(미도시)으로 제공될 수 있다.
도 2는 초재생 발진기의 입력 신호, 댐핑 함수(damping function) 및 출력 신호를 나타낸 그래프이다.
도 2를 참조하면, 초재생 발진기(SRO)에 입력되는 RF 신호 v(t)에 대해 퀀치 주기(quench period) Tq 마다 주기적인 발진과 감쇠가 반복되는 RF 펄스의 시리즈 형태로 초재생 발진기(SRO) 출력 vo(t) 가 나타난다.
여기서
Figure pat00001
는 폐루프 시스템(closed-loop system) 의 댐핑 함수이고,
Figure pat00002
는 퀀치 발진기(quench oscillator)의 신호에 의해 달라진다.
Figure pat00003
값이 양수에서 음수가 될 때 초재생 발진기(SRO) 출력신호는 발진을 시작하며, 진폭(amplitude) 값이 서서히 증가하는 불안정(unstable) 구간이 시작된다. 불안정(unstable) 구간은
Figure pat00004
값이 음수에서 다시 양수로 변화하는 순간까지 지속된다. 진폭(amplitude)값이 최대가 된 후 다시 감쇄(attenuation)하기 시작하는 안정(stable) 구간이 시작된다.
참고로, 한번의 퀀치 주기(quench period)동안 초재생 발진기(SRO) 출력에서 발생한 RF 펄스가 다음 번의 퀀치 주기(quench period)에서도 다시 나타날 수 있는데, 초재생 발진기(SRO) 출력에서 발생한 RF 펄스는 다음 번의 퀀치 주기에서 최초 생성되는 RF 펄스와 중첩되어 심볼간간섭(InterSymbol Interference; ISI)를 발생시킬 수 있다. ISI가 발생하는 현상을 행오버(hangover) 효과라고 부른다.
Figure pat00005
은 행오버 효과를 제거하기 위해 직류 성분(dc component) 값에 해당하는
Figure pat00006
값을 가진다.
초재생 발진기(SRO) 출력 vo(t)의 진폭(amplitude) 값은 RF 입력 신호 v(t)의 진폭(amplitude) 값이 클수록 커진다.
또한, vo(t)의 진폭(amplitude) 값의 크기를 결정하는 중요한 요인은 재생이득(regenerative gain) 이다. 재생이득은 민감도 곡선(sensitivity curve)과 초재생 발진기(SRO)에 입력되는 RF 신호의 정규화된 포락선(normalized envelope)의 적분 값에 의해 결정된다.
구체적인 수학식을 살펴보면 초재생 발진기(SRO)의 RF 입력 신호
Figure pat00007
라고 하면, SRO 출력 vo(t)는 다음과 같이 계산될 수 있다.
Figure pat00008
Figure pat00009
Figure pat00010
Figure pat00011

여기서 pc(t)는 최대값이 1로 정규화된 펄스 포락선을 의미한다. Kr는 재생이득, s(t)는 민감도 곡선, p(t)는 초재생 발진기(SRO) 출력의 정규화된 포락선을 의미한다.
초재생 발진기(SRO) 출력의 진폭은 RF 입력 신호의 피트 진폭(peak amplitude)인 V 값뿐만 아니라, s(t)와 pc(t)의 적분 값에 따라 결정됨을 알 수 있다.
초재생 발진기(SRO) 출력의 피크 진폭은 단순히 RF 입력신호의 피크 진폭값만 크다고 해서 증가하는 것이 아니고, s(t)가 얼마나 pc(t)와 겹쳐져서 입력 에너지를 잘 캡쳐(capture) 하는지에 따라 결정됨을 알 수 있다.
도 3은 초재생 수신기의 수신 신호에 대한 아날로그-디지털 변환기(Analog-Digital Converter; ADC) 출력 파형을 나타낸 그래프이다.
도 3을 참조하면, 초재생 수신기가 OOK로 변조된 특정 송신 신호를 수신하는 경우, ADC는 8-bit resolution bit를 사용하여 다이나믹 레인지(Dynamic range)가 0~255인 출력 파형을 가질 수 있다.
포락선 검출기의 출력 신호는 항상 양의 값을 갖는다. 그러므로, 이로 인한 DC 오프셋 성분을 제거하고 저전력을 유지하기 위해 가변 이득 증폭기(VGA)는 저주파 성분을 제거(혹은 억제)하는 주파수 응답 특성을 갖도록 설계될 수 있다.
따라서, 가변 이득 증폭기(VGA)의 출력 신호는 평균적으로 '0'의 값을 갖게 되고, '0'을 중심으로 음의 값과 양의 값 양쪽으로 스윙(swing)하는 파형이 나타날 수 있다.
DC 오프셋을 완화(mitigation)하려는 특성 때문에, ADC의 출력 신호는 송신 심볼 "0" 및 "1" 중에서 동일한 신호를 연속하여 수신 시, 특정 송신 신호에서의 진폭을 유지하지 못하고, 평균값 즉, 영 볼트(zero volt)(즉, ADC level 128)에 접근하려는 경향(310)을 보일 수 있다.
따라서, 매우 긴 시간 주기에서 보면 DC 오프셋 성분이 제거되지만, 특정 송신 신호의 연속 발생 여부에 따라 신호 단위의 시간 주기 동안에 DC 오프셋 값이 시간에 따라 변동하는 DC 플럭츄에이션(fluctuation) 효과가 발생할 수 있다.
OOK 변복조 방식의 경우, 송신 심볼이 "0 (off)" 인지 "1 (on)" 인지를 판단하기 위해서는 신호의 존재 유무를 판단하기 위한 임계값(threshold) 설정이 비트 오류율(Bit Error Rate) 성능에 큰 영향을 미칠 수 있다.
따라서, 위와 같은 DC 오프셋을 완화하려는 특성은 결국, ADC의 출력 신호 즉, 디지털 베이스밴드의 입력 값을 왜곡시켜 비트 오류율 성능을 열화시킬 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 일 실시예에 따른 차분 복조 기법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a를 참조하면, 초재생 수신기는 OOK 변조된 신호를 수신할 수 있다. 식별부호(410)는 [1, 0, 1]의 수신 신호를 나타낸다. 초재생 수신기가 신호를 수신할 때, 상술한 바와 같이 DC 플럭츄에이션 효과가 발생될 수 있다. 복조값이 0인 신호와 복조값이 1인 신호는 신호의 세기 차이가 존재하므로, DC 플럭츄에이션 효과에 불구하고 신호는 명확하게 구분될 수 있다. 이에 따라, 복조값이 0인 신호와 복조값이 1인 신호의 세기 차이를 이용한다면, 고정적인 임계값을 설정할 필요 없이, 안정적으로 신호를 복조할 수 있다.
식별부호(420)는 일 실시예에 따른 차분 복조(Differential decoding) 기법을 나타낸다. 차분 복조 기법은 복조되는 수신 신호와 복조되는 수신 신호의 직전 수신 신호의 차이를 이용하여 수신 신호를 복조하는 기법이다. 일 실시예에 따른 신호 복조 방법에서, 차분 복조 기법은 순방향으로 복조될 수도 있고, 역방향으로 복조될 수도 있다.
차분 복조 기법은 복조되는 수신 신호와 직전 수신 신호의 세기 차이인 차분값을 기초로 수행된다. 차분값이 미리 정해진 제1 임계값보다 작은 경우((Bn ― Bn-1) < N_thr_dd)), 복조되는 수신 신호의 복조값은 0으로 결정될 수 있고, 차분값이 미리 정해진 제2 임계값보다 큰 경우(P_thr_dd < (Bn ― Bn -1)), 복조되는 수신 신호의 복조값은 1로 결정될 수 있다. 여기서, 미리 정해진 제1 임계값은 음수이고, 미리 정해진 제2 임계값은 양수일 수 있다. 미리 정해진 제1 임계값과 미리 정해진 제2 임계값의 절대값은 동일할 수도 있고, 상이할 수도 있다. 미리 정해진 제1 임계값과 미리 정해진 제2 임계값은 시스템마다 상이하게 설정될 수 있다. 차분값이 미리 정해진 제1 임계값과 미리 정해진 제2 임계값의 사이인 경우(N_thr_dd < (Bn ― Bn -1) < P_thr_dd)), 복조되는 수신 신호의 복조값은 직전 수신 신호의 복조값으로 결정될 수 있다(
Figure pat00012
).
도 4b를 참조하면, 식별부호(430)는 일 실시예에 따른 차분 복조 기법의 일예를 나타낸다. 초재생 수신기는 신호(431) 내지 신호(439)를 수신할 수 있다. 수신 신호(432)와 직전 수신 신호(431)의 세기 차이인 차분값이 미리 정해진 제2 임계값보다 크므로, 수신 신호(432)의 복조값은 1로 결정될 수 있다. 수신 신호(433)의 차분값은 미리 정해진 제1 임계값과 미리 정해진 제2 임계값 사이이므로 수신 신호(433)의 복조값은 직전 수신 신호(432)의 복조값인 1로 결정될 수 있다. 수신 신호(434)의 차분값은 미리 정해진 제1 임계값보다 작으므로, 수신 신호(434)의 복조값은 0으로 결정될 수 있다. 수신 신호(435) 내지 수신 신호(437)의 차분값은 미리 정해진 제1 임계값과 미리 정해진 제2 임계값 사이이므로 직전 수신 신호의 복조값인 0으로 결정될 수 있다. 수신 신호(438)의 차분값은 미리 정해진 제2 임계값보다 크므로, 수신 신호(438)의 복조값은 1로 결정될 수 있다. 수신 신호(439)의 차분값은 미리 정해진 제1 임계값보다 작으므로, 수신 신호(439)의 복조값은 0으로 결정될 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 신호 복조 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 신호 복조 방법은 수신 신호들을 복조할 수 있다(510). 시스템에 따라 수신 신호들은 순방향으로 복조될 수도 있고, 역방향으로 복조될 수도 있다. 일 실시예에 따른 신호 복조 방법에서는 편의상 수신 신호들을 순방향으로 복조하는 것으로 설명한다.
도 5에서, 단계(510)이 단계(520)보다 먼저 수행되는 것으로 표현되었지만, 단계(510)은 단계(520)과 동시에 수행될 수 있다.
단계(510)에서, 수신 신호들은 도 4a 및 도 4b에서 설명된 차분 복조 기법을 이용하여 복조될 수 있다. 단계(510)에서, 복조되는 수신 신호와 직전 수신 신호의 세기 차이인 차분값이 미리 정해진 제1 임계값보다 작은 경우, 복조되는 수신 신호의 복조값은 0으로 결정되고, 차분값이 미리 정해진 제2 임계값보다 큰 경우, 복조되는 수신 신호의 복조값은 1로 결정된다. 차분값이 미리 정해진 제1 임계값과 미리 정해진 제2 임계값의 사이인 경우, 복조되는 수신 신호의 복조값은 직전 수신 신호의 복조값으로 결정된다.
또한, 일 실시예에 따른 신호 복조 방법은 수신 신호들의 역방향 복조를 기초로 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출할 수 있다(520). 여기서, 역방향 복조는 단계(510)에서 수신 신호들을 복조한 방향과 반대 방향으로 복조를 수행한 것을 의미할 수 있다. 단계(510)에서, 노이즈에 의해 잘못된 복조값으로 복조되는 에러가 발생할 수 있고, 에러는 연속적으로 발생될 수 있다. 예를 들어, 복조되는 수신 신호 a의 차분값이 미리 정해진 제1 임계값과 미리 정해진 제2 임계값의 사이인 경우, 복조되는 수신 신호 a의 복조값은 직전 수신 신호의 복조값(예를 들어, 0)으로 결정된다. 이 때, 복조되는 수신 신호 a의 차분값이 노이즈에 의해 증가되어 미리 정해진 제2 임계값보다 커짐에 따라, 복조되는 수신 신호 a의 복조값은 잘못된 복조값인 1로 결정될 수 있다. 후에 수신하는 신호들의 차분값이 미리 정해진 미리 정해진 제1 임계값과 미리 정해진 제2 임계값의 사이인 경우, 후에 수신하는 신호들의 복조값은 0으로 결정되어야 함에도, 수신 신호 a가 잘못된 복조값인 1로 결정되었으므로, 후에 수신하는 신호들의 복조값 역시 잘못된 복조값인 1로 결정될 수 있다.
수신 신호에 노이즈가 발생한 경우에도, 수신 신호를 순방향으로 복조한 복조값 또는 수신 신호를 역방향으로 복조한 복조값 중 어느 하나는 노이즈에 영향을 받지 않고 정상적으로 복조될 수 있다. 상술한 예에서, 수신 신호 a의 차분값이 노이즈에 의해 증가된 경우, 잘못된 복조값으로 복조되는 에러가 발생될 수 있다. 이 때, 역방향으로 복조되는 경우, 수신 신호 a의 복조값이 노이즈에 의한 영향을 받지 않을 수 있으므로, 정상적인 복조값으로 복조될 수 있다.
단계(520)는 전체 수신 신호에 대하여 수행될 수도 있고, 일부 수신 신호에 대하여 수행될 수도 있다. 도 6 및 도 7에서는 서로 다른 일 실시예를 이용하여 단계(520)를 보다 구체적으로 설명한다.
또한, 일 실시예에 따른 신호 복조 방법은 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 정정할 수 있다(530). 복조값은 0 또는 1로 결정되고, 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값은 정상적으로 복조되어야 하는 복조값이 아닌 잘못된 복조값을 갖는다. 이에 따라, 단계(530)에서, 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값은 현재 값과 다른 값으로 변경(또는, 토글)된다.
또한, 수신 신호가 순방향으로 복조된 때 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값이 검출된 경우, 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값은 대응하는 수신 신호를 역방향으로 복조한 복조값으로 변경될 수 있다. 마찬가지로, 수신 신호가 역방향으로 복조된 때 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값이 검출된 경우, 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값은 대응하는 수신 신호를 순방향으로 복조한 복조값으로 변경될 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 도 5의 단계(520)를 보다 상세하게 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 신호 복조 방법은 수신 신호들을 역방향으로 복조할 수 있다(610). 여기서, 역방향은 도 5의 단계(510)에서 복조된 방향과 반대 방향을 의미할 수 있다. 단계(610)에서, 역방향 복조는 전체 수신 신호에 대하여 수행될 수 있고, 일부 수신 신호에 대하여 수행될 수도 있다.
또한, 일 실시예에 따른 신호 복조 방법은 수신 신호들을 순방향으로 복조한 복조값과 수신 신호들을 역방향으로 복조한 복조값이 상이한 적어도 하나의 수신 신호를 식별할 수 있다(620). 수신 신호들을 순방향으로 복조한 복조값과 수신 신호들을 역방향으로 복조한 복조값이 동일한 것은 모두 정상적으로 복조가 수행된 것을 의미한다. 수신 신호들을 순방향으로 복조한 복조값과 수신 신호들을 역방향으로 복조한 복조값이 상이한 것은 수신 신호들을 순방향으로 복조한 복조값 또는 수신 신호들을 역방향으로 복조한 복조값 중 어느 하나에 에러가 발생한 것을 의미한다. 단계(620)에서, 수신 신호들을 순방향으로 복조한 복조값과 수신 신호들을 역방향으로 복조한 복조값의 비교를 통하여, 복조값이 상이한 적어도 하나의 수신 신호가 식별될 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 신호 복조 방법은 복조값이 상이한 적어도 하나의 수신 신호의 신뢰도를 이용하여 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출할 수 있다(630). 수신 신호들을 순방향으로 복조한 복조값 또는 수신 신호들을 역방향으로 복조한 복조값 중 어느 하나는 정상적으로 복조된 복조값일 수 있다. 따라서, 상기 복조값들 중 신뢰도가 높은 복조값은 정상적으로 복조된 복조값으로 검출될 수 있다. 여기서, 신뢰도는 수신 신호와 직전 수신 신호의 세기 차이, 세기 차이의 제곱 등으로 시스템에 따라 미리 설정될 수 있다. 일 실시예에서, 복조값이 상이한 적어도 하나의 수신 신호 중 처음 수신 신호와 마지막 수신 신호의 신뢰도를 이용하여 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값이 검출될 수 있다. 예를 들어, 처음 수신 신호와 그의 직전 수신 신호의 세기 차이가 마지막 수신 신호와 그의 직전 수신 신호의 세기 차이보다 작은 경우, 처음 수신 신호의 신뢰도는 마지막 수신 신호의 신뢰도보다 작을 수 있다. 이는 복조값이 상이한 적어도 하나의 수신 신호를 순방향으로 복조한 복조값에 에러가 발생된 것을 의미할 수 있다. 따라서, 복조값이 상이한 적어도 하나의 수신 신호를 순방향으로 복조한 복조값이 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값으로 검출될 수 있다.
도 7은 다른 일 실시예에 따른 도 5의 단계(520)를 보다 상세하게 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 신호 복조 방법은 비트 천이 수신 신호를 식별할 수 있다(710). 여기서, 비트 천이 수신 신호는 복조되는 수신 신호의 복조값과 직전 수신 신호의 복조값이 상이한 수신 신호를 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 5의 단계(510)에서, 수신 신호는 차분 복조 기법을 통해 복조될 수 있다. 복조되는 수신 신호와 직전 수신 신호의 세기 차이인 차분값이 미리 정해진 제1 임계값보다 작은 경우, 복조되는 수신 신호의 복조값은 0으로 결정되고, 차분값이 미리 정해진 제2 임계값보다 큰 경우, 복조되는 수신 신호의 복조값은 1로 결정된다. 도 5의 단계(510)에서, 복조되는 수신 신호의 복조값이 1 또는 0으로 결정되는 경우, 복조되는 수신 신호의 복조값은 직전 수신 신호의 복조값에서 천이될 수 있다. 단계(710)에서, 복조되는 수신 신호의 복조값과 직전 수신 신호의 복조값이 다른 경우, 복조되는 수신 신호가 비트 천이 수신 신호로 결정될 수 있다.
비트 천이 수신 신호가 결정된 후, 비트 천이 수신 신호의 인덱스 및 차분값이 메모리에 저장될 수 있다. 여기서, 비트 천이 수신 신호의 인덱스는 비트 천이 수신 신호의 식별자를 의미한다. 예를 들어, 비트 천이 수신 신호의 인덱스는 비트 천이 수신 신호의 수신 순서일 수 있다. 비트 천이 수신 신호의 차분값은 비트 천이 수신 신호와 그의 직전 수신 신호의 세기 차이값을 의미할 수 있다. 비트 천이 수신 신호의 인덱스 및 차분값은 이전(previous) 비트 천이 수신 신호의 인덱스 및 차분값에서 업데이트될 수 있다. 최신의 비트 천이 수신 신호에 대한 정보만이 메모리에 저장됨에 따라 시스템의 전체적인 연산량, 메모리 할당량 등이 감소될 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 신호 복조 방법은 컨플릭트(conflict)가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다(720). 여기서, 컨플릭트는 수신 신호의 복조값이 이전 수신 신호의 복조값에서 천이되어야 함에도 천이되지 못하는 경우로 정의된다.
단계(720)에서, 현재 수신 신호의 차분값이 미리 정해진 제1 임계값보다 작거나 미리 정해진 제2 임계값보다 큰 경우, 현재 수신 신호의 복조값과 직전 수신 신호의 복조값이 동일한지 여부가 식별될 수 있다. 현재 수신 신호의 복조값과 직전 수신 신호의 복조값이 동일한 경우, 컨플릭트가 발생한 것으로 판단될 수 있다.
예를 들어, 도 5의 단계(510)에서, 정상적으로 차분 복조가 수행된다면, 현재 수신 신호의 차분값이 미리 정해진 제1 임계값보다 작은 경우, 현재 수신 신호의 복조값은 0로 결정되어, 이전 수신 신호의 복조값인 1에서 0으로 복조값이 천이된다. 현재 수신 신호의 차분값이 미리 정해진 제2 임계값보다 큰 경우, 현재 수신 신호의 복조값은 1로 결정되어, 이전 수신 신호의 복조값인 0에서 1로 복조값이 천이된다.
도 5의 단계(510)에서, 비정상적으로 차분 복조가 수행된다면, 현재 수신 신호의 차분값이 미리 정해진 제1 임계값보다 작을 경우, 이전 수신 신호의 복조값인 0으로 복조값이 유지되고, 현재 수신 신호의 차분값이 미리 정해진 제2 임계값보다 큰 경우, 이전 수신 신호의 복조값인 1로 복조값이 유지된다. 이 경우, 컨플릭트가 발생된 것으로 판단될 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 신호 복조 방법은 컨플릭트가 발생한 경우, 비트 천이 수신 신호 및 현재 수신 신호의 신뢰도를 이용하여 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출할 수 있다(730). 여기서, 상술한 바와 같이, 신뢰도는 수신 신호와 직전 수신 신호의 세기 차이, 세기 차이의 제곱 등으로 시스템에 따라 미리 설정될 수 있다. 신뢰도가 차분값으로 설정된 경우, 비트 천이 수신 신호의 차분값과 현재 수신 신호의 차분값은 비교될 수 있고, 차분값의 비교 결과를 기초로 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값이 검출될 수 있다.
일 실시예에서, 컨플릭트가 발생된 경우, 현재 수신 신호의 차분값이 비트 천이 수신 신호의 차분값보다 큰 것은, 현재 수신 신호의 신뢰도가 비트 천이 수신 신호의 신뢰도보다 높은 것을 의미할 수 있고, 비트 천이 수신 신호 내지 현재 수신 신호의 직전 수신 신호의 차분 복조가 비정상적으로 수행된 것을 의미할 수 있다. 이에 따라, 비트 천이 수신 신호 내지 현재 수신 신호의 직전 수신 신호를 순방향으로 복조한 복조값은 에러가 발생한 복조값으로 결정될 수 있다. 이 경우, 도 5의 단계(530)에서는 비트 천이 수신 신호 내지 현재 수신 신호의 직전 수신 신호의 복조값을 비트 천이 수신 신호 내지 현재 수신 신호의 직전 수신 신호를 역방향으로 복조한 복조값으로 변경할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 컨플릭트가 발생된 경우, 현재 수신 신호의 차분값이 비트 천이 수신 신호의 차분값보다 작은 것은, 현재 수신 신호의 신뢰도가 비트 천이 수신 신호의 신뢰도보다 낮은 것을 의미할 수 있고, 비트 천이 수신 신호 내지 현재 수신 신호의 직전 수신 신호의 차분 복조가 정상적으로 수행된 것을 의미할 수 있다. 이에 따라, 비트 천이 수신 신호 내지 현재 수신 신호의 직전 수신 신호를 순방향으로 복조한 복조값은 정상적인 복조값으로 결정될 수 있다.
도 8a 및 도 8b는 일 실시예에 따른 신호 복조 방법의 구체적인 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8a를 참조하면, 식별부호(810)는 수신 신호의 ADC 출력을 나타내고, 식별부호(830)는 수신 신호의 복조값을 나타낸다. 수신 신호(812)는 노이즈에 의해 세기가 증가될 수 있다. 수신 신호가 순방향으로 복조되는 경우, 수신 신호(812)와 직전 수신 신호(811)의 세기 차이인 차분값은 노이즈에 의하여 미리 정해진 제2 임계값(P_thr_dd) 보다 커질 수 있다. 이에 따라, 수신 신호(812)의 복조값(831)은 잘못된 복조값인 1로 복조될 수 있다. 수신 신호(812)의 복조값(831)은 직전 수신 신호(811)의 복조값에서 천이될 수 있다. 따라서, 수신 신호(812)가 비트 천이 수신 신호로 결정되어, 수신 신호(811)의 인덱스 및 차분값이 [20, 9] 로 저장될 수 있다. 수신 신호(813) 내지 수신 신호(814)의 차분값은 모두 미리 정해진 제1 임계값(N_thr_dd)보다 크거나, 미리 정해진 제2 임계값(P_thr_dd)보다 작을 수 있다. 이에 따라, 수신 신호(813) 내지 수신 신호(814)의 복조값(832)은 수신 신호(812)의 복조값(831)인 1로 결정될 수 있다. 수신 신호(812)의 복조값(831)의 정상적인 복조값은 0이나, 노이즈로 인하여, 수신 신호(812)의 복조값(831)이 잘못된 복조값인 1로 결정될 수 있다. 수신 신호(813) 내지 수신 신호(814)의 복조값(832) 모두 잘못된 복조값으로 결정됨에 따라, 오류 전파(error propagation)가 발생될 수 있다.
현재 수신 신호(815)의 차분값이 미리 결정된 제2 임계값(P_thr_dd)보다 크므로 현재 수신 신호(815)의 복조값(833)은 1로 결정될 수 있다. 정상적인 경우, 현재 수신 신호(815)의 복조값(833)이 1로 결정될 때, 현재 수신 신호(815)의 복조값(833)은 직전 수신 신호(814)의 복조값에서 천이될 수 있다. 식별부호(830)에서, 현재 수신 신호(815)의 복조값(833)이 직전 수신 신호(814)의 복조값과 동일하므로 컨플릭트가 발생한 것으로 판단될 수 있다.
컨플릭트가 발생된 경우, 현재 수신 신호(815)의 차분값과 비트 천이 수신 신호(812)의 차분값이 비교될 수 있다. 도 8a의 예에서, 현재 수신 신호(815)의 차분값은 16으로 비트 천이 수신 신호(812)의 차분값인 9보다 크므로, 현재 수신 신호(815)의 신뢰성이 높은 것으로 판단될 수 있다. 이에 따라, 비트 천이 수신 신호(812) 내지 현재 수신 신호(815)의 직전 수신 신호(814)의 복조값은 에러가 발생한 복조값으로 결정될 수 있다. 비트 천이 수신 신호(812) 내지 수신 신호(814)의 복조값인 [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]은 다른 값인 [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]으로 변경되어, 에러가 발생한 복조값이 정정될 수 있다.
도 8b를 참조하면, 식별부호(850)는 수신 신호의 ADC 출력을 나타내고, 식별부호(870)는 수신 신호의 복조값을 나타낸다. 노이즈에 의해 수신 신호(852)의 차분값은 미리 정해진 제2 임계값(P_thr_dd)보다 커질 수 있다. 이에 따라, 수신 신호(852)의 복조값(871)은 잘못된 복조값인 1로 결정될 수 있다. 수신 신호(852)의 복조값(871)은 직전 수신 신호(851)의 복조값에서 천이될 수 있다. 따라서, 수신 신호(852)가 비트 천이 수신 신호로 결정되어, 수신 신호(852)의 인덱스 및 차분값인 [157, 10]이 메모리에 저장될 수 있다.
현재 수신 신호(853)의 차분값이 미리 결정된 제2 임계값(P_thr_dd)보다 크므로 현재 수신 신호(853)의 복조값(872)은 1로 결정될 수 있다. 현재 수신 신호(853)의 복조값(872)이 직전 수신 신호(852)의 복조값(871)에서 천이되지 않으므로 컨플릭트가 발생한 것으로 판단될 수 있다. 현재 수신 신호(853)의 차분값은 13으로, 비트 천이 수신 신호(852)의 차분값인 10보다 크므로, 현재 수신 신호(853)의 신뢰도가 비트 천이 수신 신호(852)의 신뢰도보다 더 높을 수 있다. 따라서, 비트 천이 수신 신호(852)의 복조값(871)은 에러가 발생한 복조값으로 결정될 수 있고, 비트 천이 수신 신호(852)의 복조값(871)이 1에서 0으로 변경됨으로써, 에러가 발생한 복조값(871)은 정정될 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 신호 복조 장치를 나타낸 블록도이다.
도 9를 참조하면, 신호 복조부(910)는 복조되는 수신 신호와 직전 수신 신호의 차이를 이용하여 수신 신호들을 복조할 수 있다.
에러 복조값 검출부(920)는 수신 신호들의 역방향 복조를 기초로 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출할 수 있다.
에러 복조값 정정부(930)는 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 정정할 수 있다.
도 9에 도시된 일 실시예에 따른 신호 복조 장치(900)에는 도 1 내지 도 8b를 통해 설명된 내용이 그대로 적용될 수 있으므로, 보다 상세한 내용은 생략한다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (17)

  1. 신호 복조 방법에 있어서,
    복조되는 수신 신호와 직전 수신 신호의 차이를 이용하여 수신 신호들을 복조하는 단계;
    상기 수신 신호들의 역방향 복조를 기초로 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 단계; 및
    상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 정정하는 단계
    를 포함하는 신호 복조 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수신 신호들을 복조하는 단계는,
    상기 복조되는 수신 신호와 상기 직전 수신 신호의 세기 차이인 차분값이 미리 정해진 제1 임계값보다 작은 경우, 상기 복조되는 수신 신호의 복조값을 0으로 결정하고,
    상기 차분값이 미리 정해진 제2 임계값보다 큰 경우, 상기 복조되는 수신 신호의 복조값을 1로 결정하며,
    상기 차분값이 상기 미리 정해진 제1 임계값과 상기 미리 정해진 제2 임계값의 사이인 경우, 상기 복조되는 수신 신호의 복조값을 상기 직전 수신 신호의 복조값으로 결정하는 신호 복조 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 단계는,
    상기 수신 신호들을 순방향으로 복조한 복조값과 상기 수신 신호들을 역방향으로 복조한 복조값이 상이한 적어도 하나의 수신 신호를 식별하는 단계; 및
    상기 복조값이 상이한 적어도 하나의 수신 신호의 신뢰도를 이용하여 상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 단계
    를 포함하는 신호 복조 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 단계는,
    상기 복조되는 수신 신호의 복조값과 상기 직전 수신 신호의 복조값이 상이한 비트 천이 수신 신호를 식별하는 단계;
    컨플릭트(conflict)가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 컨플릭트가 발생한 경우, 상기 비트 천이 수신 신호 및 현재 수신 신호의 신뢰도를 이용하여 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 단계
    를 포함하고,
    상기 컨플릭트가 발생한 경우, 상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값은 상기 비트 천이 수신 신호 내지 상기 현재 수신 신호의 직전 수신 신호를 순방향으로 복조한 복조값 또는 역방향으로 복조한 복조값 중 어느 하나로 결정되는 신호 복조 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 비트 천이 수신 신호를 식별하는 단계는,
    상기 복조되는 수신 신호의 복조값과 상기 직전 수신 신호의 복조값이 다른 경우, 상기 복조되는 수신 신호를 비트 천이 수신 신호로 결정하는 단계; 및
    상기 비트 천이 수신 신호의 인덱스 및 차분값을 저장하는 단계
    를 포함하는 신호 복조 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 비트 천이 수신 신호의 인덱스 및 차분값을 저장하는 단계는,
    이전(previous) 비트 천이 수신 신호의 인덱스 및 차분값에서 상기 비트 천이 수신 신호의 인덱스 및 차분값으로 업데이트하는 단계
    를 포함하는 신호 복조 방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 컨플릭트가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 현재 수신 신호의 상기 차분값이 상기 미리 정해진 제1 임계값보다 작거나 상기 미리 정해진 제2 임계값보다 큰 경우, 상기 현재 수신 신호의 복조값과 상기 직전 수신 신호의 복조값이 동일한지 여부를 식별하는 단계; 및
    상기 현재 수신 신호의 복조값과 상기 직전 수신 신호의 복조값이 동일한 경우, 상기 컨플릭트가 발생한 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는 신호 복조 방법.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 비트 천이 수신 신호 및 현재 수신 신호의 신뢰도를 이용하여 상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 단계는,
    상기 비트 천이 수신 신호의 차분값과 상기 현재 수신 신호의 차분값을 비교하는 단계; 및
    상기 차분값의 비교 결과를 기초로 상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 단계
    를 포함하는 신호 복조 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 차분값의 비교 결과를 기초로 상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 단계는,
    상기 현재 수신 신호의 차분값이 상기 비트 천이 수신 신호의 차분값보다 큰 경우, 상기 비트 천이 수신 신호 내지 상기 현재 수신 신호의 직전 수신 신호를 순방향으로 복조한 복조값을 상기 에러가 발생한 복조값으로 결정하는 단계
    를 포함하는 신호 복조 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 에러가 발생한 적어도 하나의 수신 신호의 복조값을 정정하는 단계는,
    상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 현재 값에서 다른 값으로 변경하는 단계
    를 포함하는 신호 복조 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 에러가 발생한 적어도 하나의 수신 신호의 복조값을 정정하는 단계는,
    상기 현재 수신 신호의 차분값이 상기 비트 천이 수신 신호의 차분값 보다 큰 경우, 상기 비트 천이 수신 신호 내지 상기 현재 수신 신호의 직전 수신 신호의 복조값을 상기 비트 천이 수신 신호 내지 상기 현재 수신 신호의 직전 수신 신호를 역방향으로 복조한 복조값으로 변경하는 단계
    를 포함하는 신호 복조 방법.
  12. 신호 복조 방법에 있어서,
    복조되는 수신 신호와 직전 수신 신호의 차이를 이용하여 수신 신호들을 복조하는 단계;
    상기 복조되는 수신 신호의 복조값과 상기 직전 수신 신호의 복조값이 상이한 비트 천이 수신 신호를 식별하는 단계;
    컨플릭트가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 컨플릭트가 발생한 경우, 상기 비트 천이 수신 신호 및 현재 수신 신호의 신뢰도를 이용하여 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 단계; 및
    상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 정정하는 단계
    를 포함하는 신호 복조 방법.
  13. 제1항 내지 제12항의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
  14. 신호 복조 장치에 있어서,
    복조되는 수신 신호와 직전 수신 신호의 차이를 이용하여 수신 신호들을 복조하는 신호 복조부;
    상기 수신 신호들의 역방향 복조를 기초로 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 에러 복조값 검출부; 및
    상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 정정하는 에러 복조값 정정부
    를 포함하는 신호 복조 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 신호 복조부는,
    상기 복조되는 수신 신호와 상기 직전 수신 신호의 세기 차이인 차분값이 미리 정해진 제1 임계값보다 작은 경우, 상기 복조되는 수신 신호의 복조값을 0으로 결정하고,
    상기 차분값이 미리 정해진 제2 임계값보다 큰 경우, 상기 복조되는 수신 신호의 복조값을 1로 결정하며,
    상기 차분값이 상기 미리 정해진 제1 임계값과 상기 미리 정해진 제2 임계값의 사이인 경우, 상기 복조되는 수신 신호의 복조값을 상기 직전 수신 신호의 복조값으로 결정하는 신호 복조 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 에러 복조값 검출부는,
    상기 수신 신호들을 역방향으로 복조하는 역방향 복조부;
    상기 수신 신호들을 순방향으로 복조한 복조값과 상기 수신 신호들을 역방향으로 복조한 복조값이 상이한 적어도 하나의 수신 신호를 식별하는 식별부; 및
    상기 복조값이 상이한 적어도 하나의 수신 신호의 신뢰도를 이용하여 상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 검출부
    를 포함하는 신호 복조 장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 에러 복조값 검출부는,
    상기 복조되는 수신 신호의 복조값과 상기 직전 수신 신호의 복조값이 상이한 비트 천이 수신 신호를 식별하는 비트 천이 수신 신호 식별부;
    컨플릭트가 발생하였는지 여부를 판단하는 컨플릭트 판단부; 및
    상기 컨플릭트가 발생한 경우, 상기 비트 천이 수신 신호 및 현재 수신 신호의 신뢰도를 이용하여 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값을 검출하는 검출부
    를 포함하고,
    상기 컨플릭트가 발생한 경우, 상기 에러가 발생한 적어도 하나의 복조값은 상기 비트 천이 수신 신호 내지 상기 현재 수신 신호의 직전 수신 신호를 순방향으로 복조한 복조값 또는 역방향으로 복조한 복조값 중 어느 하나로 결정되는 신호 복조 장치.
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