KR20150000317U - 지게차 - Google Patents

지게차 Download PDF

Info

Publication number
KR20150000317U
KR20150000317U KR2020130005805U KR20130005805U KR20150000317U KR 20150000317 U KR20150000317 U KR 20150000317U KR 2020130005805 U KR2020130005805 U KR 2020130005805U KR 20130005805 U KR20130005805 U KR 20130005805U KR 20150000317 U KR20150000317 U KR 20150000317U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
forklift
camera
driver
fork
operator
Prior art date
Application number
KR2020130005805U
Other languages
English (en)
Inventor
김종근
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR2020130005805U priority Critical patent/KR20150000317U/ko
Publication of KR20150000317U publication Critical patent/KR20150000317U/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0759—Details of operating station, e.g. seats, levers, operator platforms, cabin suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

본 고안은, 전면에 마스트조립체와 포크가 장착된 지게차에 있어서, 지게차의 차체 전면에 결합 설치되어, 지게차 전방의 영상을 입력받는 전방카메라, 지게차의 차체 후면에 결합 설치되어, 지게차 후방의 영상을 입력받는 후방카메라, 포크에 결합 설치되어, 포크 주위에 작업자의 접근여부를 감지하는 전방감지센서, 전방카메라 및 후방카메라와 연결된 상태로 지게차의 운전석에 설치되어, 운전자가 지게차의 전방 및 후방을 파악할 수 있도록 화면을 표시하는 모니터, 전방감지센서와 연결된 상태로 지게차의 운전석에 설치되어, 전방감지센서가 작업자를 감지할 경우, 운전자가 인지할 수 있게 하는 경고등을 포함하는 지게차를 제공한다.
이와 같은, 지게차는, 차체의 전면 및 후면에 각각 전방 및 후방의 영상을 입력받는 전방카메라와 후방카메라를 설치하고, 포크에는 작업자를 감지하는 전방감지센서를 구비한 상태에서 운전석에는 전방카메라 및 후방카메라에서 입력된 영상을 출력하는 모니터와, 전방감지센서에서 감지된 신호를 출력하는 경고등이 설치된 바, 운전석에 탑승한 운전자는 차체의 전방 및 후방의 영상 및 포크 주위의 작업자 접근여부를 쉽게 파악할 수 있게 되어 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.

Description

지게차{Forklift truck}
본 고안은 지게차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고중량의 화물을 들어올리거나 내리고, 원하는 위치로 운반시키는 지게차에 관한 것이다.
일반적으로, 지게차는 화물을 들어올리거나 내릴 때 사용하는 산업용 트럭의 특한 형태로, 산업현장이나 창고에서 사람이 들기 어려운 고중량의 화물을 유용하게 적재, 운반할 수 있게 하는 차량이다.
이러한 지게차는 차체를 가지며, 차체의 전방에는 마스트조립체가 설치된다. 여기서, 상기 마스트조립체는 아웃터 마스트와, 아웃터 마스트의 내측에 겹치도록 설치되는 다단의 인너 마스트들로 구성되며, 인너 마스트에는 캐리지가 상,하로 이동가능하게 조립된다. 상기 캐리지와 인너 마스트는 일차 및 이차 리프트 실린더에 의해 상,하로 이동한다. 그리고 마스트조립체의 캐리지에는 한 쌍의 포크가 설치된다. 한 쌍의 포크는 화물을 직접적으로 들어올리는 것으로, 간격조절이 가능하게 구성된다. 여기서, 포크를 대신하여 다른 어태치먼트, 예를 들어 힌지드 버켓, 사이드 쉬프트, 로드 스테빌라이저, 로테이딩 포크 등을 장착할 수도 있다. 이때, 어태치먼트는 어태지먼트라인에 의해 작동유를 공급받도록 구성된다. 이와 같은 지게차에 의하면, 한 쌍의 포크에 화물을 받쳐 지지한 상태에서 일차 및 이차 리프트 실린더를 작동시킨다. 그러면, 캐리지와, 캐리지에 설치된 한 쌍의 포크가 상부로 상승된다. 따라서 포크에 지지된 화물을 원하는 곳까지 상승시킨다.
그런데, 지게차는 포크의 인상높이가 '고양고' 일 경우, 즉 포크를 상승시켜 화물을 높은 곳까지 상승시킬 경우, 운전자의 시야 확보가 매우 어려운 문제점이 있다. 따라서, 종래에는 높은 곳에 상승된 화물을 하부로 떨어뜨리거나 포크 전방에 위치하는 작업자와의 충돌에 따른 안전사고의 위험이 따르는 문제점이 있다.
이러한, 종래의 지게차는, 대한민국등록실용신안공보 제0228709호(2001.04.16)에 개시되고 있다.
본 고안은, 지게차의 포크에 화물이 실려있더라도 운전자가 전방의 시야확보를 안정적으로 하여 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있게 하는 지게차를 제공하는데 목적이 있다.
본 고안은, 전면에 마스트조립체와 포크가 장착된 지게차에 있어서, 상기 지게차의 차체 전면에 결합 설치되어, 상기 지게차 전방의 영상을 입력받는 전방카메라, 상기 지게차의 차체 후면에 결합 설치되어, 상기 지게차 후방의 영상을 입력받는 후방카메라, 상기 포크에 결합 설치되어, 상기 포크 주위에 작업자의 접근여부를 감지하는 전방감지센서, 상기 전방카메라 및 상기 후방카메라와 연결된 상태로 상기 지게차의 운전석에 설치되어, 상기 운전자가 상기 지게차의 전방 및 후방을 파악할 수 있도록 화면을 표시하는 모니터, 상기 전방감지센서와 연결된 상태로 상기 지게차의 운전석에 설치되어, 상기 전방감지센서가 상기 작업자를 감지할 경우, 상기 운전자가 인지할 수 있게 하는 경고등을 포함하는 지게차를 제공한다.
또한, 상기 전방카메라는, 상기 지게차의 전면 양측에 각각 제1카메라 및 제2카메라가 결합 구비될 수 있다.
또한, 상기 지게차의 차체 후면에 결합 설치되어, 상기 지게차 차체 후방에 작업자나 물건의 접근여부를 감지하는 후방감지센서를 더 구비하며, 상기 후방감지센서는 상기 경고등과 연결될 수 있다.
본 고안에 따른 지게차는, 차체의 전면 및 후면에 각각 전방 및 후방의 영상을 입력받는 전방카메라와 후방카메라를 설치하고, 포크에는 작업자를 감지하는 전방감지센서를 구비한 상태에서 운전석에는 전방카메라 및 후방카메라에서 입력된 영상을 출력하는 모니터와, 전방감지센서에서 감지된 신호를 출력하는 경고등이 설치된 바, 운전석에 탑승한 운전자는 차체의 전방 및 후방의 영상 및 포크 주위의 작업자 접근여부를 쉽게 파악할 수 있게 되어 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.
도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 지게차의 사시도이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 고안의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 지게차의 사시도이다. 도 1을 참조하면, 먼저, 상기 지게차(100)는 차체(103) 전면에 마스트조립체(101)와 포크(102)가 장착된 공지된 지게차의 구조를 가지는 바, 상세한 구조에 대한 설명은 생략한다. 일실시예의 상기 지게차(100)는, 전방카메라(110), 후방카메라(120), 전방감지센서(130), 모니터(140), 경고등(150)을 구비하고 있다.
상기 전방카메라(110)는 상기 지게차(100)의 전방 영상을 입력받는 부분이다. 이러한, 상기 전방카메라(110)는 상기 지게차(100)의 차체(103) 전면에 결합 설치된 상태로 이후 설명될 모니터(140)와 배선(도면미도시)에 의해 전기적으로 연결되어, 입력된 영상신호를 상기 모니터(140)로 전달하게 된다. 여기서, 상기 전방카메라(110)는 상기 지게차(100) 차체(103)의 전면 양측에 각각 설치되는 제1카메라(111) 및 제2카메라(112)를 포함한다.
상기 후방카메라(120)는 상기 지게차(100)의 후방 영상을 입력받는 부분이다. 이러한, 상기 후방카메라(120)는 상기 지게차(100)의 차체(103) 후면에 결합 설치된 상태로 이후 설명될 모니터(140)와 배선(도면미도시)에 의해 전기적으로 연결되어, 입력된 영상신호를 상기 모니터(140)로 전달하게 된다. 여기서, 상기 후방카메라(120)는 상기 지게차(100)의 차체(103) 후면 중앙부에 배치된 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않음은 물론이다.
상기 전방감지센서(130)는 상기 포크(102) 주위에 작업자의 접근여부를 감지하는 센서이다. 이러한, 상기 전방감지센서(130)는 상기 포크(102)의 일측에 복수개가 결합 설치된 상태로 이후 설명될 경고등(150)과 배선에 의해 전기적으로 연결되어, 입력된 감지신호를 상기 경고등(150)으로 전달하게 된다. 여기서, 상기 전방감지센서(130)는 인체만을 감지하는 인체감지센서로서, 상기 지게차(100)의 이동시 상기 포크(102) 주위에 상기 작업자가 있을 경우 및 상기 포크(102)의 상하이동시 상기 포크(102) 주위에 작업자가 있을 경우를 감지하게 된다.
상기 모니터(140)는 상기 전방카메라(110) 및 상기 후방카메라(120)에서 입력된 영상신호를 전달받아 출력하는 디스플레이부분이다. 이러한, 상기 모니터(140)는 상기 지게차(100) 차체(103)의 운전석에 결합 설치된 상태로 상기 전방카메라(110) 및 상기 후방카메라(120)와 배선에 의해 전기적으로 연결된다. 이같이, 상기 모니터(140)는 상기 지게차(100)의 운전석에 설치됨으로 인해, 상기 지게차(100)의 운전자가 상기 운전석에서 운전하면서 상기 지게차(100)의 전방 및 후방 경치를 영상으로 파악할 수 있게 하여 안전사고를 방지할 수 있게 한다.
상기 경고등(150)은 상기 전방감지센서(130)에서 상기 작업자를 감지할 경우 상기 지게차(100)의 운전석에 탑승한 운전자가 이를 인지할 수 있게 하는 부분이다. 이러한, 상기 경고등(150)은 상기 전방감지센서(130)와 배선에 의해 전기적으로 연결되어, 상기 전방감지센서(130)의 감지신호를 전달받게 된다. 이같이, 상기 경고등(150)은 상기 지게차(100)의 운전석에 설치됨으로 인해, 상기 지게차(100)의 운전자가 상기 운전석에서 운전하면서 상기 지게차(100)의 포크(102) 주위에 작업자가 있을 경우를 파악할 수 있게 하여 안전사고를 방지할 수 있게 한다. 여기서, 상기 경고등(150)은 빛을 발산하면서 소리를 동시에 내는 공지의 경고등 구조를 가진다.
또한, 상기 지게차(100)의 차체(103) 후면에는 복수개의 후방감지센서(160)를 결합 설치할 수 있다. 이러한, 상기 후방감지센서(160)는 상기 지게차(100)의 차체(103) 후방에 일정거리 이상으로 작업자나 물체가 접근할 경우에 작동하면서, 신호를 상기 경고등(150)으로 전달하여 상기 경고등(150)이 작동되게 한다. 여기서, 상기 후방감지센서(160)가 설치될 경우, 상기 후방감지센서(160)는 배선에 의해 상기 경고등(150)과 전기적으로 연결된다.
이와 같이, 상기 지게차(100)는, 상기 차체(103)의 전면 및 후면에 각각 전방 및 후방의 영상을 입력받는 상기 전방카메라(110)와 상기 후방카메라(120)를 설치하고, 상기 포크(102)에는 작업자를 감지하는 상기 전방감지센서(130)를 구비한 상태에서 상기 운전석에는 상기 전방카메라(110) 및 상기 후방카메라(120)에서 입력된 영상을 출력하는 상기 모니터(140)와, 상기 전방감지센서(130)에서 감지된 신호를 출력하는 경고등(150)이 설치된 바, 상기 운전석에 탑승한 운전자는 상기 차체(103)의 전방 및 후방의 영상 및 상기 포크(102) 주위의 작업자 접근여부를 쉽게 파악할 수 있게 되어 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.
본 고안은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안등록청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 지게차 101: 마스트조립체
102: 포크 103: 차체
110: 전방카메라 120: 후방카메라
130: 전방감지센서 140: 모니터
150: 경고등 160: 후방감지센서

Claims (3)

  1. 전면에 마스트조립체와 포크가 장착된 지게차에 있어서,
    상기 지게차의 차체 전면에 결합 설치되어, 상기 지게차 전방의 영상을 입력받는 전방카메라와;
    상기 지게차의 차체 후면에 결합 설치되어, 상기 지게차 후방의 영상을 입력받는 후방카메라와;
    상기 포크에 결합 설치되어, 상기 포크 주위에 작업자의 접근여부를 감지하는 전방감지센서; 및,
    상기 전방카메라 및 상기 후방카메라와 연결된 상태로 상기 지게차의 운전석에 설치되어, 상기 운전자가 상기 지게차의 전방 및 후방을 파악할 수 있도록 화면을 표시하는 모니터; 및,
    상기 전방감지센서와 연결된 상태로 상기 지게차의 운전석에 설치되어, 상기 전방감지센서가 상기 작업자를 감지할 경우, 상기 운전자가 인지할 수 있게 하는 경고등을 포함하는 지게차.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전방카메라는, 상기 지게차의 전면 양측에 각각 제1카메라 및 제2카메라가 결합 구비된 지게차.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 지게차의 차체 후면에 결합 설치되어, 상기 지게차 차체 후방에 작업자나 물건의 접근여부를 감지하는 후방감지센서를 더 구비하며,
    상기 후방감지센서는 상기 경고등과 연결된 지게차.
KR2020130005805U 2013-07-12 2013-07-12 지게차 KR20150000317U (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020130005805U KR20150000317U (ko) 2013-07-12 2013-07-12 지게차

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020130005805U KR20150000317U (ko) 2013-07-12 2013-07-12 지게차

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150000317U true KR20150000317U (ko) 2015-01-21

Family

ID=52570839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020130005805U KR20150000317U (ko) 2013-07-12 2013-07-12 지게차

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150000317U (ko)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109160454A (zh) * 2018-10-31 2019-01-08 高金飞 一种新型叉车
CN109911815A (zh) * 2019-03-22 2019-06-21 江南大学 一种可调式叉车视觉辅助装置
KR102012705B1 (ko) 2018-10-24 2019-08-21 주식회사 영신 지게차의 안전작업을 위한 전방 모니터링 장치
KR102036004B1 (ko) * 2019-05-29 2019-10-24 신현대특장 주식회사 안전발판을 구비한 쓰레기 수거차량
KR102117046B1 (ko) * 2020-01-16 2020-06-01 박철훈 지게차 충돌 예방 시스템
EP3696135A1 (de) * 2019-02-15 2020-08-19 INDYON GmbH Gabelstapler und system mit gabelstapler zur identifikation einer ware
KR102228226B1 (ko) 2019-11-26 2021-03-16 전규성 전동리프트
US20220274525A1 (en) * 2021-02-26 2022-09-01 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Industrial vehicle
US12036923B2 (en) * 2021-02-26 2024-07-16 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Industrial vehicle

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102012705B1 (ko) 2018-10-24 2019-08-21 주식회사 영신 지게차의 안전작업을 위한 전방 모니터링 장치
CN109160454A (zh) * 2018-10-31 2019-01-08 高金飞 一种新型叉车
EP3696135A1 (de) * 2019-02-15 2020-08-19 INDYON GmbH Gabelstapler und system mit gabelstapler zur identifikation einer ware
CN109911815A (zh) * 2019-03-22 2019-06-21 江南大学 一种可调式叉车视觉辅助装置
KR102036004B1 (ko) * 2019-05-29 2019-10-24 신현대특장 주식회사 안전발판을 구비한 쓰레기 수거차량
KR102228226B1 (ko) 2019-11-26 2021-03-16 전규성 전동리프트
KR102117046B1 (ko) * 2020-01-16 2020-06-01 박철훈 지게차 충돌 예방 시스템
US20220274525A1 (en) * 2021-02-26 2022-09-01 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Industrial vehicle
US12036923B2 (en) * 2021-02-26 2024-07-16 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Industrial vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150000317U (ko) 지게차
CN106604886A (zh) 具有光学货物感测结构的叉车
KR20200013544A (ko) 지게차
KR20120084868A (ko) 감지센서를 구비한 지게차
JP2020090381A (ja) フォークリフトの注意喚起システム、及びフォークリフト
JP2007269452A (ja) 無人フォークリフトの安全装置
JP5477879B1 (ja) ピッキングフォークリフトの安全装置
KR101512129B1 (ko) 관절식 유압크레인 전술 트럭의 안전 주행장치
JP2009249138A (ja) トラッククレーン
KR20150114842A (ko) 지게차의 포크 수평유지시스템 및 그 제어방법
KR102647439B1 (ko) 지게차 전방주행 안전시스템
JP2008156093A (ja) 安全装置、及びその安全装置を備えたフォークリフト、並びに荷物搬送方法
EP4049964A1 (en) Industrial vehicle
KR20180114506A (ko) 지게차용 포크 유닛
KR20150014802A (ko) 지게차의 주변 경고장치
KR20160005604A (ko) 지게차
JP5435603B1 (ja) ピッキングリフトの転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフト
EP3556720B1 (en) Apparatus for controlling irradiated light on forklift
KR101367716B1 (ko) 작업자 보호 시스템
JP6984462B2 (ja) フォークリフト
KR20160124444A (ko) 모니터링 기능이 부가된 지게차
KR20200137705A (ko) 하물 운반 장치
KR101848809B1 (ko) 지게차용 포크 유닛
US20240101366A1 (en) Loading dock detection system
KR101982793B1 (ko) 지게차의 캐리지 램프 작동 조절장치

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination