KR20140144426A

KR20140144426A - 리베팅 자동화 장치

Info

Publication number: KR20140144426A
Application number: KR20130066333A
Authority: KR
Inventors: 홍창표
Original assignee: 에스비에프에이 주식회사
Priority date: 2013-06-11
Filing date: 2013-06-11
Publication date: 2014-12-19
Also published as: KR101524581B1

Abstract

본 발명은 다양한 유형의 제품에 대한 리베팅을 공용으로 수행할 수 있도록 함과 더불어 전체적인 작업이 인라인으로 연속 진행될 수 있도록 하여 전체적인 작업 시간을 단축시킬 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 리베팅 자동화 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 상면에 리베팅 작업을 위한 리벳의 머리 부위가 수용되는 수용홈이 요입 형성되며, 상기 리벳 및 작업 대상 제품을 이송하면서 리베팅 작업을 위한 작업 영역으로 제공되는 팔레트; 상기 팔레트를 공정 진행 방향으로 이송시키는 반입측 이송부; 상기 반입측 이송부의 공정 진행 경로 상에 구비되면서 상기 반입측 이송부에 의해 이송되는 팔레트의 수용홈에 리벳을 공급하는 리벳 공급부; 상기 리벳 공급부의 후공정 위치에 구비되며, 상기 팔레트에 공급된 리벳의 리베팅 부위에 작업 대상 제품이 안착되도록 공급하는 제품 공급부; 그리고, 상기 제품 공급부의 후공정 위치에 구비되며, 상기 팔레트에 공급된 리벳을 압착시켜 상기 작업 대상 제품에 대한 리베팅을 수행하는 리베팅부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 리베팅 자동화 장치가 제공된다.

Description

리베팅 자동화 장치{device for rivetting}

본 발명은 리베팅 장치에 관한 것으로써, 더욱 구체적으로는 다양한 유형의 제품에 대한 리베팅을 공용으로 수행할 수 있도록 함과 더불어 전체적인 작업이 인라인으로 연속 진행될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 리베팅 자동화 장치에 관한 것이다.

일반적으로 리베팅(rivetting)이라 함은 두 제품 간을 리벳(rivet)으로 결합하는 작업을 의미하며, 상기 두 제품에 성형된 관통공에 리벳을 결합한 후 리베터로써 상기 리벳에 가압력을 제공하여 압착시킴에 따라 상기 두 제품 간이 상기 리벳으로 결합되도록 하고 있다.

이러한 리베팅 작업을 수행하는 리베터는 가압력을 제공하는 프레스 기기로 구성되며, 작업자가 리베팅 대상 제품과 이 제품의 관통공에 리벳을 설치한 상태로 리베터에 안착시킨 다음 상기 리베터의 동작 제어를 통해 해당 리베팅 작업이 진행되도록 하고 있다.

하지만, 이러한 종래의 리베팅을 위한 공정은 리벳을 압착시키는 리베팅 작업을 제외하고는 대부분이 수작업으로 진행됨에 따라 전체적인 작업 시간이 오래 걸릴 수밖에 없었던 문제점이 있었다.

특히, 리벳의 결합 부위가 많을 경우 작업자가 모든 리벳 결합 부위에 일일이 리벳을 제공해야만 함으로써 작업 능률이 매우 낮을 수밖에 없었던 문제점이 있었다.

물론, 종래에도 오토 리베팅 장비가 제공됨으로써 단일의 장비에서 두 제품에 대한 리베팅 작업이 자동 수행되도록 하였으며, 이는 등록특허공보 제10-0228847호, 공개특허공보 제10-2003-009889호, 등록특허공보 제10-0598027호 등에 개시된 바와 같다.

그러나, 전술된 종래 기술에 따른 오토 리베팅 장비들은 단일의 장비에서 리벳의 공급과 리벳의 압착과 같은 각종 작업들이 순차 진행되도록 구성됨에 따라 이 역시 전체적인 작업 시간이 오래 걸릴 수밖에 없다는 문제점이 있다.

또한, 전술된 종래 기술들은 리벳의 공급을 위한 구조가 상기 리벳의 압착을 위한 부위에 일체형으로 제공됨에 따라 잦은 고장 발생이 야기될 뿐 아니라 고장시 수리가 불편할 수밖에 없다는 문제점 역시 있었다.

더욱이, 전술된 종래 기술들은 특정된 위치 및 크기의 제품에 대한 리베팅만을 수행하도록 구성됨에 따라 리베팅 위치나 크기가 상이한 제품의 리베팅 작업을 수행하기 위해서는 해당 리베팅 위치나 제품의 크기에 맞는 별도의 장비가 추가로 제공되어야만 한다는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 다양한 유형의 제품에 대한 리베팅을 공용으로 수행할 수 있도록 함과 더불어 전체적인 작업이 인라인으로 연속 진행될 수 있도록 하여 전체적인 작업 시간을 단축시킬 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 리베팅 자동화 장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 리베팅 자동화 장치에 따르면 상면에 리베팅 작업을 위한 리벳의 머리 부위가 수용되는 수용홈이 요입 형성되며, 상기 리벳 및 작업 대상 제품을 이송하면서 리베팅 작업을 위한 작업 영역으로 제공되는 팔레트; 상기 팔레트를 공정 진행 방향으로 이송시키는 반입측 이송부; 상기 반입측 이송부의 공정 진행 경로 상에 구비되면서 상기 반입측 이송부에 의해 이송되는 팔레트의 수용홈에 리벳을 공급하는 리벳 공급부; 상기 리벳 공급부의 후공정 위치에 구비되며, 상기 팔레트에 공급된 리벳의 리베팅 부위에 작업 대상 제품이 안착되도록 공급하는 제품 공급부; 그리고, 상기 제품 공급부의 후공정 위치에 구비되며, 상기 팔레트에 공급된 리벳을 압착시켜 상기 작업 대상 제품에 대한 리베팅을 수행하는 리베팅부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

여기서, 상기 리벳 공급부는 다수의 리벳이 수용되면서 각각의 리벳을 일정한 방향으로 공급하는 파스피더(parts feeder)와, 상기 파스피더에 의해 공급되는 각 리벳이 설정된 배출 위치에까지 배출되도록 안내하도록 유연한 재질로 형성된 복수의 공급호스와, 상기 각 공급호스의 끝단이 고정되면서 상기 각 공급호스를 통해 배출되는 각 리벳이 설정된 위치에 낙하되도록 지지하는 위치결정플레이트를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 리베팅부는 작업 위치의 변경이 가능한 복수의 리베터를 포함하여 구성되며, 상기 각 리베터는 상기 반입측 이송부에 의한 팔레트의 이송 방향을 따라 각 공정별 거리만큼 이격 배치됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 반입측 이송부와 나란히 배치되면서 상기 각 팔레트를 공정 진행의 반대 방향으로 이송시키는 반출측 이송부와, 상기 반입측 이송부 및 상기 반출의 이송부의 어느 한 끝단 부위과 다른 한 끝단에 각각 구비되며, 각 이송부의 끝단으로 이송된 팔레트를 여타 이송부로 이동시키는 리턴부와, 상기 반출측 이송부의 반출측 끝단 혹은, 상기 반입측 이송부의 반입측 끝단에 위치되면서 상기 반출측 이송부를 통해 이송된 팔레트로부터 리베팅 작업이 완료된 제품을 배출하는 제품 배출부가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 리턴부는 승강 실린더의 구동에 의해 승강되면서 상기 팔레트를 상승 이동시키는 승강 플런저와, 상기 두 이송부 간을 가로지르는 방향으로 이동되도록 설치되면서 상기 승강 플런저에 의해 상승 이동된 팔레트를 수평 이동시키는 수평 이동기와, 상기 두 이송부 간의 사이에 구비되면서 상기 수평 이동기에 의해 수평 이동되는 팔레트의 이동을 지지하는 가이드플레이트를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 반입측 이송부의 저부 중 제품 공급부에 의한 제품이 공급되는 부위와, 리벳 공급부에 의한 리벳이 공급되는 부위와, 리베팅부에 의한 리베팅 작업이 진행되는 부위에는 상기 각 작업시 팔레트를 고정하는 백업부가 각각 더 구비됨을 특징으로 한다.

이와 함께, 상기 팔레트의 저면에는 위치 결정홀이 형성되고, 상기 백업부는 해당 위치로 이송된 팔레트의 이송을 일시적으로 차단하는 스토퍼와, 상기 팔레트의 저면에 형성된 위치 결정홀 내로 선택적으로 요입되도록 승강 가능하게 설치되면서 해당 팔레트를 정위치에 놓이도록 하는 위치 결정핀을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 백업부에는 상기 스토퍼에 의한 팔레트의 구속 여부를 센싱하여 상기 위치 결정핀이 상승 이동될 수 있도록 센싱 신호를 제공하는 광센서가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.

이상에서와 같은 본 발명에 따른 리베팅 자동화 장치는 반입측 이송부 및 반출측 이송부의 배치 구조와, 각 리턴부의 추가적 구성에 의해 연속 반복적인 리베팅 작업이 수행될 수 있음에 따라 작업 인력의 최소화 및 리베팅 자동화가 가능하게 된 효과를 가진다.

또한, 본 발명에 따른 리베팅 자동화 장치는 리벳 공급부를 이루는 공급호스 및 위치결정플레이트의 구조에 의해 정확한 위치에 리벳을 제공할 수 있게 됨과 더불어 상기 리벳 공급부 및 리베팅부를 이루는 각 리베터의 이동 가능한 구조에 의해 다양한 유형의 제품에 대한 리베팅을 공용으로 수행할 수 있게 된 효과를 가진다.

또한, 본 발명에 따른 리베팅 자동화 장치는 백업부의 추가적 제공을 통해 각 작업 위치에 팔레트가 정확히 구속될 수 있음에 따라 항상 정확한 리베팅 자동화 작업이 가능하게 된 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리베팅 자동화 장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리베팅 자동화 장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리베팅 자동화 장치 중 팔레트를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리베팅 자동화 장치 중 팔레트를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리베팅 자동화 장치 중 리벳 공급부를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리베팅 자동화 장치 중 리벳 공급부를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리베팅 자동화 장치 중 제품 공급부를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리베팅 자동화 장치 중 제품 공급부를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리베팅 자동화 장치 중 리베팅부를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리베팅 자동화 장치 중 리턴부를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리베팅 자동화 장치 중 리턴부를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리베팅 자동화 장치 중 백업부를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리베팅 자동화 장치 중 백업부의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리베팅 자동화 장치 중 리베팅부에 의한 리벳의 리베팅이 완료된 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도

이하, 본 발명의 리베팅 자동화 장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 14를 참조하여 설명하도록 한다.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 리베팅 자동화 장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 리베팅 자동화 장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도이다.

이들 도면을 통해 알 수 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 리베팅 자동화 장치는 크게 팔레트(100)와, 반입측 이송부(200)와, 리벳 공급부(300)와, 제품 공급부(400) 및 리베팅부(500)를 포함하여 구성됨을 특징으로 제시한다.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 팔레트(100)는 리벳(10) 및 작업 대상 제품(20)을 이송하기 위한 구성이다.

첨부된 도 3 및 도 4에서는 상기 팔레트(100)의 평면 구조 및 단면 구조를 나타내고 있으며, 이에 따르면 상기 팔레트(100)는 평판의 플레이트로 형성되면서 상면에는 작업 대상 제품(20)이 안착되는 안착홈(110)이 요입 형성되어 이루어진다.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 도면에서는 두 작업 대상 제품(20)을 동시에 운반하면서 리베팅 작업이 이루어질 수 있도록 상기 안착홈(110)이 두 개로 형성됨을 그 예로 한다. 물론 도시하지는 않았지만, 상기 안착홈(110)은 셋 이상의 다수로 형성될 수도 있다.

이와 함께, 상기 팔레트(100)의 상면 중 상기 안착홈(110) 내에는 수용홈(120)이 추가로 요입 형성된다. 이때, 상기 수용홈(120)은 리베팅 작업을 위한 리벳(10)의 머리 부위(11)가 수용되는 홈이며, 이러한 수용홈(120)은 작업 대상 제품(20)에의 리베팅 위치나 수량에 따라 그 위치 및 수량이 결정된다.

또한, 상기 팔레트(100)의 저면에는 복수의 위치 결정홀(130)이 추가로 형성됨을 제시한다. 상기 위치 결정홀(130)은 해당 팔레트(100)가 각 작업 위치에 도달되어 리벳(10)의 공급, 제품의 안착 혹은, 리베팅을 위한 작업이 각각 진행되는 도중 상기 팔레트(100)를 구속하여 그 유동이 방지되도록 하는 후술될 백업부(901,902,903,904)의 위치 결정핀(920)이 수용되는 부위이다.

또한, 상기 팔레트(100)의 전면에는 하나 혹은, 둘 이상 복수의 충격 방지부재(140)가 더 구비된다. 이때 상기 충격 방지부재(140)는 상기 팔레트(100)의 전방으로 돌출되면서 상대물과의 부딪힘시 충격을 완충하기 위한 구성으로써, 탄성부재(도시는 생략됨)로 탄력 지지되도록 설치된 핀(pin)으로 구성된다. 물론, 상기 충격 방지부재(140)는 그 자체가 탄성부재 혹은, 탄력 재질로 형성되도록 구성할 수도 있다.

다음으로, 상기 반입측 이송부(200)는 상기 팔레트(100)를 공정 진행 방향으로 이송시키는 기기로써, 첨부된 도 2에 도시된 바와 같이 공정 진행 방향을 따라 설치된다.

본 발명의 실시예에서는 상기 반입측 이송부(200)가 체인 컨베이어로 이루어짐을 그 예로 한다.

다음으로, 상기 리벳 공급부(300)는 상기 반입측 이송부(200)에 의해 이송되는 팔레트(100)의 수용홈(120)에 리벳을 공급하는 기기로써, 상기 반입측 이송부(200)의 공정 진행 경로 상에 구비된다.

본 발명의 실시예에서는 상기 리벳 공급부(300)가 첨부된 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 파스피더(310)와 복수의 공급호스(320) 및 위치결정플레이트(330)를 포함하여 구성됨을 특징으로 제시한다.

여기서, 상기 파스피더(310)는 다수의 리벳(10)이 수용되면서 각각의 리벳(10)을 일정한 방향으로 공급하는 통상적인 파스피더(parts feeder)이고, 상기 각 공급호스(320)는 상기 파스피더(310)에 의해 공급되는 각 리벳(10)이 설정된 배출 위치에까지 배출되도록 안내하기 위한 구성이며, 상기 위치결정플레이트(330)는 상기 각 공급호스(310)의 끝단이 고정되면서 상기 각 공급호스(320)를 통해 배출되는 각 리벳(10)이 설정된 위치에 낙하되도록 지지하는 구성이다.

이때 상기 각 공급호스(320)는 유연한 재질로 형성됨과 더불어 상기 위치결정플레이트(330)는 작업 대상 제품(20)에 따라 교체 가능하게 제공된다.

즉, 작업 대상 제품(20)에 따라 리벳(10)의 공급 위치에 대한 변경이 가능하도록 함으로써 상기 공급호스(320)에 대한 위치 변경 및 위치결정플레이트(330)의 교체를 통해 본 발명의 리베팅 자동화 장치가 모든 종류의 작업 대상 제품(20)에 공용으로 사용될 수 있도록 한 것이다.

다음으로, 상기 제품 공급부(400)는 상기 팔레트(100)에 공급된 리벳(10)의 리베팅 부위(12)에 작업 대상 제품이 안착되도록 공급하는 기기로써, 첨부된 도 1 및 도 2와 같이 상기 반입측 이송부(200)의 측부 중 상기 리벳 공급부(300)의 후공정 위치에 구비된다.

상기 제품 공급부(400)는 다양하게 구성할 수 있으나, 본 발명의 실시예에서는 상기 제품 공급부(400)가 작업 대상 제품(20)을 진공압으로 흡착하여 수평 및 수직 이동 가능하게 설계된 로더(loader)을 그 예로 한다. 이때 상기 제품 공급부(400)는 상기 팔레트(100)가 위치된 부위와 각 작업 대상 제품(20)이 보관된 카세트(30)가 위치된 부위를 수평 이동함과 더불어 상기 팔레트(100)가 위치된 부위에 도달하여서는 수직이동되면서 상기 팔레트(100)의 안착홈(110)에 작업 대상 제품(20)이 안착되도록 구성되며, 이러한 제품 공급부(400)의 수직 이동을 위한 구조는 실시예로 도시된 도 7과 같이 통상의 실린더(410)를 이용하거나 혹은, 여타의 다양한 이동 장치의 구조를 이용하면 된다. 물론, 도시되지는 않았지만 제품 공급부(400)를 수평 이동시키는 구조 역시 전술된 실린더나 여타의 다양한 이동 장치의 구조를 이용하면 된다.

다음으로, 상기 리베팅부(500)는 팔레트(100)에 공급된 리벳(10)을 압착시켜 상기 작업 대상 제품(20)에 리베팅시키는 기기로써, 첨부된 도 1 및 도 2와 같이 상기 반입측 이송부(200)의 측부 중 상기 제품 공급부(400)의 후공정 위치에 구비된다.

상기 리베팅부(500)는 작업 위치의 변경이 가능한 복수의 리베터(510)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 리베터(510)는 통상적인 리벳(10)의 리베팅 작업을 위한 기기로 구성할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 상기 리베터(510)가 첨부된 도 9와 같이 회전하는 팁(511)을 가진 노즐로 상기 팔레트(100)에 얹혀진 리벳(10)의 리베팅 부위(12)를 압착시키도록 구성된 것임을 그 예로 한다.

특히, 상기 각 리베터(510)는 상기 반입측 이송부(200)에 의한 팔레트(100)의 이송 방향을 따라 각 공정별 거리만큼 이격 배치됨을 특징으로 제시한다. 즉, 단일의 리베터(510)가 복수 부위에 대한 리베팅을 순차적으로 수행하는 것이 아닌 복수의 리베터(510)가 각 부위별 리베팅만을 수행할 수 있도록 하여 전체적인 공정 진행 중 아이들(idle) 시간을 최소화할 수 있도록 한 것이다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 리베팅 자동화 장치에는 리베팅 작업이 완료된 팔레트(100)를 역방향 이동시킴과 더불어 해당 팔레트(100)로부터 제품을 배출하기 위한 반출측 이송부(600)와, 리턴부(701,702) 및 제품 배출부(800)가 더 포함되어 구성된다.

즉, 상기 반출측 이송부(600)와 리턴부(701,702) 및 제품 배출부(800)의 추가적인 구성을 통해 본 발명의 리베팅 자동화 장치에 의한 리베팅 작업이 연속적이면서도 반복적으로 수행될 수 있도록 한 것이다.

여기서, 상기 반출측 이송부(600)는 상기 반입측 이송부(200)와 나란히 배치되면서 각 팔레트(100)를 공정 진행의 반대 방향으로 이송시키는 기기로써, 전술된 반입측 이송부(200)와 동일한 구조의 체인 컨베이어로 구성되며, 이는 첨부된 도 2에 도시된 바와 같다.

이와 함께, 상기 리턴부(701,702)는 상기 각 이송부(200,600)의 양 끝단에 각각 구비되면서 상기 어느 한 이송부(200,600)의 끝단으로 이송된 팔레트(100)를 다른 한 이송부(200,600)로 이동시키는 기기로써, 첨부된 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 반입측 이송부의 팔레트 반출측 및 반출측 이송부의 팔레트 반입측에 위치되는 제1리턴부(701)와, 반출측 이송부의 팔레트 반출측 및 반입측 이송부의 팔레트 반입측에 위치되는 제2리턴부(702)를 포함하여 구성된다.

이러한 각 리턴부(701,702)는 첨부된 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 상기 각 이송부(200,600)의 끝단으로 이송된 팔레트(100)를 상승 및 하강시키는 승강 플런저(710)와, 상기 승강 플런저(710)에 의해 상승 이동된 팔레트(100)를 수평 이동시키는 수평 이동기(720)와, 상기 수평 이동기(720)에 의해 수평 이동되는 팔레트(100)의 이동을 지지하는 가이드플레이트(730)를 포함하여 구성된다.

상기 승강 플런저(710)는 승강 실린더(711)에 의해 승강 구동되도록 구성됨과 더불어 그의 상면에는 상기 팔레트(100)가 안착되는 안착플레이트(740)가 구비되면서 상기 각 이송부(200,600)의 끝단 중 팔레트(100)가 반송되는 측에 각각 위치되고, 상기 수평 이동기(720)는 상기 두 이송부(200,600) 간을 가로지르는 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 가이드플레이트(730)는 상기 두 이송부(200,600) 간의 사이에 구비된다.

이때, 상기 승강 플런저(710)의 상면에 구비되는 안착플레이트(740)에는 광센서(도시는 생략됨)가 설치되는 센싱홀(741)이 형성되며, 이를 통해 상기 안착플레이트(740)에 팔레트(100)가 안착될 경우 상기 센싱홀(741)이 막힘에 따라 상기 팔레트(100)의 존재 여부에 대한 인지가 이루어질 수 있게 된다. 즉, 상기 광센서에 의한 팔레트(100)의 안착 여부가 센싱되면 상기 승강 실린더(711)의 구동에 의한 승강 플런저(710)의 승강 동작이 이루어지면서 상기 안착플레이트(740)의 승강이 이루어지는 것이다.

또한, 상기 제품 배출부(800)는 상기 반출측 이송부(600)로부터 반입측 이송부(200)로 리턴된 팔레트(100)로부터 리베팅 완료된 제품(20)을 배출하는 기기로써, 상기 반입측 이송부(200)의 측부 중 상기 리벳 공급부(300)의 전(前) 공정 위치에 구비된다. 이는, 첨부된 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같다.

상기 제품 배출부(800)는 다양하게 구성할 수 있으나, 본 발명의 실시예에서는 상기 제품 배출부(800)가 상기 제품 공급부(400)와 동일한 구조로 구성됨을 그 예로 한다. 즉, 제품 공급부(400)에 의한 제품 공급 과정과는 역의 과정으로 팔레트(100)에 존재하는 제품을 배출할 수 있도록 한 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 리베팅 자동화 장치에는 첨부된 도 1과 같이 각각의 작업 진행시 팔레트(100)가 유동됨을 방지함으로써 해당 작업이 정확히 진행될 수 있도록 상기 팔레트(100)를 고정하는 백업부(901,902,903,904)가 더 구비됨을 특징으로 제시한다.

상기 백업부(901,902,903,904)는 상기 반입측 이송부(200)의 저부 중 제품 공급부(400)에 의한 제품(20)이 공급되는 부위와, 리벳 공급부(300)에 의한 리벳(10)이 공급되는 부위와, 리베팅부(500)에 의한 리베팅 작업이 진행되는 부위 및 제품 배출부(800)에 의한 제품(20)이 배출되는 부위에 각각 구비된다.

이와 같은 각 백업부(901,902,903,904)는 해당 위치로 이송된 팔레트(100)의 이송을 일시적으로 차단하는 스토퍼(910)와, 상기 팔레트(100)의 저면에 형성된 위치 결정홀(130) 내로 선택적으로 요입되도록 승강 가능하게 설치되면서 해당 팔레트(100)를 정위치에 놓이도록 하는 위치 결정핀(920)을 포함하여 구성되며, 이는 첨부된 도 12에 도시된 바와 같다. 이때, 상기 스토퍼(910)는 상기 팔레트(100)의 충격 방지부재(140)가 부딪힐 수 있도록 위치됨이 바람직하다.

이와 함께, 상기 백업부(901,902,903,904)에는 광센서(930)가 더 포함되어 구성된다. 이때, 상기 광센서(930)는 상기 스토퍼(910)에 의한 팔레트(100)의 구속 여부를 센싱하여 상기 위치 결정핀(920)이 상승될 수 있도록 센싱 신호를 제공하는 센서로 이루어진다.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 리베팅 자동화 장치에 의한 제품의 리베팅 과정을 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.

우선, 최초의 작업시에는 작업자가 반입측 이송부(200) 및/혹은, 반출측 이송부(600)에 복수의 팔레트(100)를 안착시킨다.

이때, 상기 팔레트(100)는 그의 이송 방향성을 고려하여 안착시키면 될 뿐 안착 위치에 대한 고려는 수행하지 않아도 되며, 그 수량 역시 작업자의 필요에 따라 적절한 개수로 제공하면 된다.

그리고, 상기와 같은 각 팔레트(100)의 안착이 이루어진 상태에서 리베팅 자동화 장치에의 전원 공급이 이루어지면 각 이송부(200,600)가 동작되면서 상기 각 이송부(200,600)에 안착된 각 팔레트(100)를 일괄적으로 이동시키게 된다.

이의 과정에서, 상기 팔레트(100)가 리벳 공급부(300)의 리벳 공급 위치에 도달되면 상기 팔레트(100)는 해당 리벳 공급부(300)의 리벳 공급 위치에 구비된 백업부(901)의 스토퍼(910)에 의해 더 이상의 전진 이동이 이루어지지 못하고 첨부된 도 12와 같이 그 이동이 구속된 상태를 이루며, 이의 경우 광센서(930)는 상기 팔레트(100)의 도달 여부를 감지하게 됨과 더불어 이 광센서(930)의 센싱 신호를 전달받는 제어장치(도시는 생략됨)에 의해 첨부된 도 13과 같이 위치 결정핀(920)이 상승 이동되도록 제어된다. 이때 상기 위치 결정핀(920)의 상승 이동과 동시에 상기 스토퍼(910)는 하강되도록 제어됨이 바람직하지만 이에 한정하지는 않는다.

따라서, 상기 팔레트(100)는 구속 상태를 이루게 되며, 이의 상태에서 리벳 공급부(300)를 이루는 파스피더(310)의 동작에 의해 팔레트(100) 상면의 각 수용홈(120) 내로 리벳(10)의 머리 부위(11)가 각각 수용된다. 이때 상기 리벳(10)은 공급호스(320)를 통해 안내되면서 위치결정플레이트(330)를 통과하여 설정된 위치(팔레트의 각 수용홈)에 각각 정확히 안착될 수 있다.

그리고, 상기한 리벳 공급 과정이 완료되면 위치 결정핀(920)이 하강 이동되면서 상기 팔레트(100)에 대한 구속을 해제함에 따라 상기 팔레트(100)는 상기 반입측 이송부(200)에 의한 이송력으로 상기 리벳 공급 위치를 벗어나 제품 공급부(400)로 이동된다.

이의 과정에서, 상기 팔레트(100)가 상기 제품 공급부(400)의 제품 공급 위치에 도달되면 상기 팔레트(100)는 해당 제품 공급부(400)의 제품 공급 위치에 구비된 백업부(902)에 의해 이동이 구속된 상태를 이룬다. 이에 대하여는 전술된 선행 공정시 백업부(901)에 의한 팔레트(100)의 구속 과정과 동일하기 때문에 반복적인 설명은 생략한다.

이후, 제품 공급부(400)에 의해 카세트(30)에 보관된 제품이 상기 팔레트(100) 상면의 각 안착홈(110) 내에 각각 안착된다.

이때, 상기 팔레트(100) 상면의 수용홈(120)에 수용되어 있던 리벳(10)은 상기 제품(20)에 형성된 리벳공(21)을 관통하도록 위치되며, 이는 첨부된 도 4의 확대도에 도시된 바와 같다.

그리고, 상기한 제품 공급 과정이 완료되면 위치 결정핀(920)이 하강 이동되면서 상기 팔레트(100)에 대한 구속을 해제함에 따라 상기 팔레트(100)는 상기 반입측 이송부(200)에 의한 이송력으로 상기 제품 공급 위치를 벗어나 리베팅부(500)로 이동된다.

이의 과정에서, 상기 팔레트(100)가 상기 리베팅부(500)의 리베팅 작업 위치에 도달되면 상기 팔레트(100)는 해당 리베팅부(500)의 리베팅 작업 위치에 구비된 백업부(903)에 의해 이동이 구속된 상태를 이룬다. 이에 대하여는 전술된 선행 공정시 백업부(901,902)에 의한 팔레트(100)의 구속 과정과 동일하기 때문에 반복적인 설명은 생략한다.

이후, 리베팅부(500)에 의해 카세트(30)에 보관된 작업 대상 제품(20)에 대한 리베팅이 수행되며, 이를 통해 리벳(10)은 제품(20)에 고정된 상태를 이루게 된다. 이는 첨부된 도 14의 확대도에 도시된 바와 같다.

그리고, 상기한 리베팅 과정이 완료되면 위치 결정핀(920)이 하강 이동되면서 상기 팔레트(100)에 대한 구속을 해제함에 따라 상기 팔레트(100)는 상기 반입측 이송부(200)에 의한 이송력으로 상기 리베팅 작업 위치를 벗어나 해당 반입측 이송부(200)의 팔레트 반출측인 제1리턴부(701)가 위치된 측으로 이동된다.

그리고, 상기 팔레트(100)가 상기 제1리턴부(701)로 이송되면서 상기 제1리턴부(701)를 이루는 안착플레이트(740)에 안착되면 상기 안착플레이트(740)에 형성된 센싱홀(741)이 막히며, 이를 통해 상기 팔레트(100)가 상기 안착플레이트(740)에 안착되었음이 확인되면서 승강 실린더(711)가 동작되어 승강 플런저(710)를 상승시킴에 따라 상기 안착플레이트(740)의 상승 이동이 이루어진다.

이후, 제1리턴부(701)를 이루는 수평 이동기(720)가 동작되면서 상기 안착플레이트(740)에 얹힌 상태로 상승 이동된 팔레트(100)를 수평 이동시켜 반출측 이송부(600)에 위치된 안착플레이트(740)로 제공하게 된다.

그리고, 전술된 과정을 통해 상기 리베팅 작업이 완료된 제품(20)이 안착된 팔레트(100)는 반출측 이송부(600)를 통해 리턴 이동되고, 이후 상기 반출측 이송부(600)의 다른 끝단에 구비된 제2리턴부(702)에 의해 다시금 상기 반입측 이송부(200)로 리턴되며, 계속해서 상기 반입측 이송부(200)에 의해 이송되는 도중 제품 배출부(800)에 의해 상기 팔레트(100)에 안착된 제품이 배출된다.

물론, 상기 제품이 배출된 팔레트(100)는 계속적인 반입측 이송부(200)에 의해 이송되면서 전술된 리벳 공급 과정, 제품 공급 과정, 리베팅 과정 및 리턴 과정을 반복하게 된다.

결국, 본 발명에 따른 리베팅 자동화 장치는 반입측 이송부(200) 및 반출측 이송부(600)의 배치 구조와, 각 리턴부(701,702)의 추가적 구성에 의해 연속 반복적인 리베팅 작업이 수행될 수 있음에 따라 작업 인력의 최소화 및 리베팅 자동화가 가능하다.

또한, 본 발명에 따른 리베팅 자동화 장치는 리벳 공급부(300)를 이루는 공급호스(320) 및 위치결정플레이트(330)의 구조에 의해 정확한 위치에 리벳(10)을 제공할 수 있게 됨과 더불어 상기 리벳 공급부(300) 및 리베팅부(500)를 이루는 각 리베터(510)의 이동 가능한 구조에 의해 다양한 유형의 제품에 대한 리베팅을 공용으로 수행할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 리베팅 자동화 장치는 백업부(901,902,903,904)의 추가적 제공을 통해 각 작업 위치에 팔레트(100)가 정확히 구속될 수 있음에 따라 항상 정확한 리베팅 자동화 작업이 가능하게 된다.

10. 리벳 11. 머리 부위
12. 리베팅 부위 20. 제품
21. 리벳공 30. 카세트
100. 팔레트 110. 안착홈
120. 수용홈 130. 위치 결정홀
140. 충격 방지부재 200. 반입측 이송부
300. 리벳 공급부 310. 파스피더
320. 공급호스 330. 위치결정플레이트
400. 제품 공급부 410. 실린더
500. 리베팅부 510. 리베터
511. 팁 600. 반출측 이송부
701,702. 리턴부 710. 승강 플런저
711. 승강 실린더 720. 수평 이동기
730. 가이드플레이트 740. 안착플레이트
741. 센싱홀 800. 제품 배출부
901,902,903,904. 백업부 910. 스토퍼
920. 위치 결정핀 930. 광센서

Claims

상면에 리베팅 작업을 위한 리벳의 머리 부위가 수용되는 수용홈이 요입 형성되며, 상기 리벳 및 작업 대상 제품을 이송하면서 리베팅 작업을 위한 작업 영역으로 제공되는 팔레트;
상기 팔레트를 공정 진행 방향으로 이송시키는 반입측 이송부;
상기 반입측 이송부의 공정 진행 경로 상에 구비되면서 상기 반입측 이송부에 의해 이송되는 팔레트의 수용홈에 리벳을 공급하는 리벳 공급부;
상기 리벳 공급부의 후공정 위치에 구비되며, 상기 팔레트에 공급된 리벳의 리베팅 부위에 작업 대상 제품이 안착되도록 공급하는 제품 공급부; 그리고,
상기 제품 공급부의 후공정 위치에 구비되며, 상기 팔레트에 공급된 리벳을 압착시켜 상기 작업 대상 제품에 대한 리베팅을 수행하는 리베팅부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 리베팅 자동화 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 리벳 공급부는
다수의 리벳이 수용되면서 각각의 리벳을 일정한 방향으로 공급하는 파스피더(parts feeder)와,
상기 파스피더에 의해 공급되는 각 리벳이 설정된 배출 위치에까지 배출되도록 안내하도록 유연한 재질로 형성된 복수의 공급호스와,
상기 각 공급호스의 끝단이 고정되면서 상기 각 공급호스를 통해 배출되는 각 리벳이 설정된 위치에 낙하되도록 지지하는 위치결정플레이트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 리베팅 자동화 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 리베팅부는
작업 위치의 변경이 가능한 복수의 리베터를 포함하여 구성되며,
상기 각 리베터는 상기 반입측 이송부에 의한 팔레트의 이송 방향을 따라 각 공정별 거리만큼 이격 배치됨을 특징으로 하는 리베팅 자동화 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 반입측 이송부와 나란히 배치되면서 상기 각 팔레트를 공정 진행의 반대 방향으로 이송시키는 반출측 이송부와,
상기 반입측 이송부 및 상기 반출의 이송부의 어느 한 끝단 부위과 다른 한 끝단에 각각 구비되며, 각 이송부의 끝단으로 이송된 팔레트를 여타 이송부로 이동시키는 리턴부와,
상기 반출측 이송부의 반출측 끝단 혹은, 상기 반입측 이송부의 반입측 끝단에 위치되면서 상기 반출측 이송부를 통해 이송된 팔레트로부터 리베팅 작업이 완료된 제품을 배출하는 제품 배출부가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 리베팅 자동화 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 리턴부는
승강 실린더의 구동에 의해 승강되면서 상기 팔레트를 상승 이동시키는 승강 플런저와,
상기 두 이송부 간을 가로지르는 방향으로 이동되도록 설치되면서 상기 승강 플런저에 의해 상승 이동된 팔레트를 수평 이동시키는 수평 이동기와,
상기 두 이송부 간의 사이에 구비되면서 상기 수평 이동기에 의해 수평 이동되는 팔레트의 이동을 지지하는 가이드플레이트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 리베팅 자동화 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 반입측 이송부의 저부 중 제품 공급부에 의한 제품이 공급되는 부위와, 리벳 공급부에 의한 리벳이 공급되는 부위와, 리베팅부에 의한 리베팅 작업이 진행되는 부위에는 상기 각 작업시 팔레트를 고정하는 백업부가 각각 더 구비됨을 특징으로 하는 리베팅 자동화 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 팔레트의 저면에는 위치 결정홀이 형성되고,
상기 백업부는
해당 위치로 이송된 팔레트의 이송을 일시적으로 차단하는 스토퍼와,
상기 팔레트의 저면에 형성된 위치 결정홀 내로 선택적으로 요입되도록 승강 가능하게 설치되면서 해당 팔레트를 정위치에 놓이도록 하는 위치 결정핀을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 리베팅 자동화 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 백업부에는
상기 스토퍼에 의한 팔레트의 구속 여부를 센싱하여 상기 위치 결정핀이 상승 이동될 수 있도록 센싱 신호를 제공하는 광센서가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 리베팅 자동화 장치.