KR20140141433A - 감쇠력 조정식 완충기 - Google Patents

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KR20140141433A
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미키오 야마시타
?스케 모리
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히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤
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Abstract

피스톤 로드의 신축에 대하여, 실린더 내의 피스톤의 슬라이딩에 의해 생기는 오일액의 흐름을 감쇠력 발생 기구에 의해 제어하여 감쇠력을 발생시킨다. 감쇠력 발생 기구는, 오일액을 파일럿실에 도입하여, 그 내압에 의해 밸브 개방 압력을 조정하는 파일럿형의 메인 밸브 및 제어 밸브와, 파일럿 밸브를 구비하고, 파일럿 밸브에 의해 제어 밸브의 파일럿실의 내압을 제어하며, 제어 밸브에 의해 메인 밸브의 파일럿실의 내압을 제어한다. 이에 의해, 필요한 감쇠력 특성의 조정 범위를 유지하면서, 파일럿 밸브의 유량을 작게 할 수 있어, 솔레노이드 밸브의 소형화가 가능하게 된다.

Description

감쇠력 조정식 완충기{DAMPING FORCE ADJUSTABLE DAMPER}
본 발명은, 피스톤 로드의 스트로크에 대하여, 유체의 흐름을 제어함으로써, 감쇠력을 발생시키고, 그 감쇠력을 조정할 수 있는 감쇠력 조정식 완충기에 관한 것이다.
자동차 등의 차량의 서스펜션 장치에 장착되는 완충기는, 일반적으로, 유체가 봉입된 실린더와, 이 실린더 내에 슬라이딩 가능하게 끼워지고 피스톤 로드가 연결된 피스톤과, 오리피스, 디스크 밸브 등으로 이루어지는 감쇠력 발생 기구를 구비하고 있다. 그리고, 피스톤 로드의 스트로크에 대하여, 실린더 내의 피스톤의 슬라이딩에 의해 생기는 유체의 흐름을 감쇠력 발생 기구에 의해 제어하여 감쇠력을 발생시키도록 되어 있다.
또한, 예컨대 일본 특허 공개 제2009-281584호 공보에 기재된 유압 완충기에서는, 감쇠력 발생 기구인 메인 디스크 밸브의 배후에 배압실(파일럿실)이 형성되어 있다. 그리고, 유체를 배압실에 도입하여, 메인 디스크 밸브에 대하여, 배압실의 내압을 밸브 폐쇄 방향으로 작용시키고, 솔레노이드 밸브(파일럿 밸브)에 의해 배압실의 내압을 조정함으로써, 메인 디스크 밸브의 개방을 제어하도록 하고 있다. 이에 의해, 감쇠력 특성의 조정의 자유도를 높일 수 있다.
상기와 같은 감쇠력 조정식 완충기에는, 소비 전력의 저감, 제조 비용의 삭감 등을 위해 솔레노이드 밸브의 소형화에 대한 요구가 있다. 그러나, 솔레노이드 밸브를 단순히 소형화하면, 제어 가능한 유체의 유량이나, 압력이 제한되기 때문에, 감쇠력의 조정 범위가 좁아져, 원하는 감쇠력 특성을 얻기 어렵게 된다고 하는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 필요한 감쇠력 특성의 조정 범위를 유지하면서, 솔레노이드 밸브를 소형화할 수 있는 감쇠력 조정식 완충기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 감쇠력 조정식 완충기는, 작동 유체가 봉입된 실린더와, 상기 실린더 내에 슬라이딩 가능하게 끼워진 피스톤과, 상기 피스톤에 연결되고 상기 실린더의 외부로 연장된 피스톤 로드와, 상기 실린더 내의 상기 피스톤의 슬라이딩에 의해 생기는 작동 유체의 흐름을 제어하여 감쇠력을 발생시키는 감쇠력 발생 기구를 구비하고,
상기 감쇠력 발생 기구는, 작동 유체의 압력을 받아 밸브 개방하여 감쇠력을 발생시키며, 작동 유체를 파일럿실에 도입하여 상기 파일럿실의 내압에 의해 밸브 개방 압력을 조정하는 파일럿형의 메인 밸브와, 상기 메인 밸브의 파일럿실의 내압을 제어하는 파일럿형의 제어 밸브와, 상기 제어 밸브의 파일럿실의 내압을 제어하는 솔레노이드 밸브를 갖는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기의 종단면도이다.
도 2는 도 1에 나타내는 감쇠력 조정식 완충기의 주요부인 감쇠력 발생 기구를 확대하여 나타내는 종단면도이다.
도 3은 도 1에 나타내는 감쇠력 조정식 완충기의 액압 회로도이다.
도 4는 도 1에 나타내는 감쇠력 조정식 완충기의 감쇠력 특성을 나타내는 그래프도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기의 감쇠력 발생 기구의 주요부를 확대하여 나타내는 종단면도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기의 변형예의 감쇠력 발생 기구의 주요부를 확대하여 나타내는 종단면도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기의 액압 회로도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기의 감쇠력 발생 기구의 주요부를 확대하여 나타내는 종단면도이다.
도 9는 도 8의 감쇠력 조정식 완충기의 감쇠력 특성을 나타내는 그래프도이다.
이하, 본 발명의 일실시형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기(1)는, 실린더(2)의 외측에 외측통(3)을 마련한 복통 구조로 되어 있고, 실린더(2)와 외측통(3) 사이에 리저버(4)가 형성되어 있다. 실린더(2) 내에는, 피스톤(5)이 슬라이딩 가능하게 끼워 장비되어 있고, 이 피스톤(5)에 의해 실린더(2) 내가 실린더 상실(2A)과 실린더 하실(2B)의 2실로 구획되어 있다. 피스톤(5)에는, 피스톤 로드(6)의 일단이 너트(7)에 의해 연결되어 있다. 피스톤 로드(6)의 타단측은, 실린더 상실(2A)을 통과하여, 실린더(2) 및 외측통(3)의 상단부에 장착된 로드 가이드(8)와, 오일 시일(9)에 삽입 관통되어, 실린더(2)의 외부로 연장되어 있다. 실린더(2)의 하단부에는, 실린더 하실(2B)과 리저버(4)를 구획하는 베이스 밸브(10)가 마련되어 있다.
피스톤(5)에는, 실린더 상하실(2A, 2B) 사이를 연통시키는 통로(11, 12)가 마련되어 있다. 통로(12)에는, 실린더 하실(2B)측으로부터 실린더 상실(2A)측으로의 유체의 유통만을 허용하고, 피스톤 로드(6)가 신장 행정으로부터 축소 행정으로 전환한 순간에 밸브 개방하는 정도의 셋트 하중이 작은 체크 밸브(13)가 마련되어 있다. 또한, 통로(11)에는, 신장 행정 시에 실린더 상실(2A)측의 유체의 압력이 정해진 압력에 달하였을 때 밸브 개방하여, 이 압력을 실린더 하실(2B)측으로 릴리프하는 디스크 밸브(14)가 마련되어 있다. 이 디스크 밸브(14)의 밸브 개방압은 매우 높고, 통상 노면 주행 시는 밸브 개방하지 않을 정도의 밸브 개방압으로 설정되어 있다. 디스크 밸브(14)에는, 실린더 상하실(2A, 2B) 사이를 항상 접속하는 오리피스(14A)(도 3 참조)가 마련되어 있다.
베이스 밸브(10)에는, 실린더 하실(2B)과 리저버(4)를 연통시키는 통로(15, 16)가 마련되어 있다.
그리고, 통로(15)에는, 리저버(4)측으로부터 실린더 하실(2B)측으로의 유체의 유통만을 허용하고, 피스톤 로드(6)가 축소 행정으로부터 신장 행정으로 전환한 순간에 밸브 개방하는 정도의 셋트 하중이 작은 체크 밸브(17)가 마련되어 있다.
또한, 통로(16)에는, 실린더 하실(2B)측의 유체의 압력이 정해진 압력에 달하였을 때 밸브 개방하여, 이 압력을 리저버(4)측으로 릴리프하는 디스크 밸브(18)가 마련되어 있다. 이 디스크 밸브(18)의 밸브 개방압은 매우 높고, 통상 노면 주행 시는 밸브 개방하지 않을 정도의 밸브 개방압으로 설정되어 있다. 디스크 밸브(18)에는, 실린더 하실(2B)과 리저버(4) 사이를 항상 접속하는 오리피스(18A)(도 3 참조)가 마련되어 있다. 작동 유체로서, 실린더(2) 내에는 오일액이 봉입되고, 리저버(4) 내에는 오일액 및 가스가 봉입되어 있다.
실린더(2)에는, 상하 양단부에 시일 부재(19)를 통해 세퍼레이터 튜브(20)가 외부에 끼워져 있다. 실린더(2)와 세퍼레이터 튜브(20) 사이에 환형 통로(21)가 형성되어 있다. 환형 통로(21)는, 실린더(2)의 상단부 부근의 측벽에 마련된 통로(22)에 의해 실린더 상실(2A)에 연통되어 있다. 또한, 통로(22)는, 사양에 따라 둘레 방향에 복수 마련하여도 좋다. 세퍼레이터 튜브(20)의 하부에는, 측방으로 돌출하여 개구하는 원통형의 접속구(23)가 형성되어 있다. 또한, 외측통(3)의 측벽에는, 접속구(23)와 동심으로 접속구보다 대직경의 개구(24)가 마련되어 있다. 이 개구(24)를 둘러싸도록 원통형의 케이스(25)가, 외측통(3)의 측벽에 용접 등에 의해 결합되어 있다. 그리고, 케이스(25)에 감쇠력 발생 기구(26)가 부착되어 있다.
다음에, 감쇠력 발생 기구(26)에 대해서, 주로 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.
감쇠력 발생 기구(26)는, 파일럿형의 메인 밸브(27) 및 제어 밸브(28)와, 솔레노이드 구동의 압력 제어 밸브인 파일럿 밸브(29)를 구비하고 있다.
메인 밸브(27)는, 실린더 상실(2A)측의 유체의 압력을 받아 밸브 개방하여, 그 유체를 리저버(4)측으로 유통시키는 디스크 밸브(30)와, 이 디스크 밸브(30)에 대하여 밸브 폐쇄 방향으로 내압을 작용시키는 파일럿실(31)을 갖고 있다. 파일럿실(31)은, 고정 오리피스(32)를 통해 실린더 상실(2A)측에 접속되고, 또한, 제어 밸브(28)를 통해 리저버(4)측에 접속되어 있다. 디스크 밸브(30)에는, 실린더 상실(2A)측과 리저버(4)측을 항상 접속하는 오리피스(30A)가 마련되어 있다.
제어 밸브(28)는, 파일럿실(31)측의 유체의 압력을 받아 밸브 개방하여, 그 유체를 리저버(4)측으로 유통시키는 디스크 밸브(33)와, 이 디스크 밸브(33)에 대하여 밸브 폐쇄 방향으로 내압을 작용시키는 파일럿실(34)을 갖고 있다. 파일럿실(34)은, 고정 오리피스(35)를 통해 실린더 상실(2A)측에 접속되고, 또한, 파일럿 밸브(29)를 통해 리저버(4)측에 접속되어 있다.
파일럿 밸브(29)는, 소직경의 포트(36)에 의해 유로를 축소시키며, 이 포트(36)를 솔레노이드(37)에 의해 구동되는 밸브체(38)에 의해 개폐함으로써, 제어 밸브(28)의 파일럿실(34)의 내압을 조정하도록 되어 있다.
또한, 포트(36)를 소직경으로 하는 것에 의해, 수압 면적을 작게 함으로써, 솔레노이드(37)에 흐르는 최대 전류에서의 파일럿 밸브(29) 폐쇄 시의 압력을 크게 취할 수 있고, 이에 의해 전류의 대소에서의 차압이 커져, 감쇠력 특성의 가변 폭을 크게 하는 것이 가능하게 되어 있다.
다음에, 감쇠력 발생 기구(26)의 구체적인 구조에 대해서, 주로 도 2를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
감쇠력 발생 기구(26)는, 케이스(25)를 구비하고 있고, 케이스(25) 내에, 메인 바디(39)와 제어 바디(40)와 파일럿 바디(41)가, 통로 부재(42)와 함께 배치되어 있다. 메인 바디(39)에는, 메인 밸브(27), 제어 밸브(28), 및 파일럿 밸브(29)가 조립되어 있다.
솔레노이드 케이스(43)가, 너트(44)에 의해 케이스(25)의 개구 단부에 부착되어 있다. 이에 의해, 케이스(25) 내가 밀폐되고, 메인 밸브(27), 제어 밸브(28), 및 파일럿 밸브(29) 등의 전술한 부재가 케이스(25)에 고정되어 있다.
솔레노이드 케이스(43)는, 내부가 중간벽(43A)에 의해 축 방향으로 구획된 대략 원통형으로 되어 있다. 솔레노이드 케이스(43)의 일단부가, 케이스(25) 내에 삽입, 감합되어 있다. 또한, 솔레노이드 케이스(43)의 타단부가, 케이스(25)로부터 외부로 돌출한 상태로, 너트(44)에 의해 케이스(25)에 고정되어 있다. 중간벽(43A)에는, 그 중앙부를 관통하는 개구(43B)와, 개구(43B)의 일단측의 주위에 형성된 환형의 오목부(43C)가 형성되어 있다.
통로 부재(42)는, 일단부 외주에 플랜지부(42A)를 갖는 원통형으로 되어 있다. 플랜지부(42A)가, 케이스(25)의 내측 플랜지부(25A)에 접촉하고, 원통부가 세퍼레이터 튜브(20)의 접속구(23)에 액밀적으로 삽입되어 있다. 이와 같이 하여, 통로 부재(42)는, 환형 통로(21)에 접속하고 있다. 케이스(25)의 내측 플랜지부(25A)에는, 직경 방향으로 연장되는 복수의 통로홈(25B)이 형성되어 있다. 통로홈(25B)과 외측통(3)의 개구(24)를 통해, 리저버(4)와 케이스(25) 내의 실(25C)이 연통되어 있다.
메인 바디(39)와 제어 바디(40)는, 환형이며, 파일럿 바디(41)는, 중간부에 대직경부(41A)를 갖는 단차식의 원통형이다. 파일럿 바디(41)의 일단측의 원통부(41B)가, 메인 바디(39) 및 제어 바디(40)에 삽입되어 있다. 또한, 타단측의 원통부(41C)가, 솔레노이드 케이스(43)의 중간벽(43A)의 오목부(43C)에 감합되어 있다. 이와 같이 하여, 메인 바디(39)와, 제어 바디(40)와, 파일럿 바디(41)와, 솔레노이드 케이스(43)가 서로 동심 상에 위치 결정되어 있다.
메인 바디(39)에는, 축 방향으로 관통하는 통로(39A)가 원주 방향을 따라 복수 마련되어 있다. 통로(39A)는, 메인 바디(39)의 일단부에 형성된 환형 오목부(45)를 통해, 통로 부재(42)에 연통하고 있다. 메인 바디(39)의 타단부에는, 복수의 통로(39A)의 개구부의 외주측에 환형의 시트부(46)가 돌출하고, 내주측에 환형의 클램프부(47)가 돌출하고 있다. 메인 바디(39)의 시트부(46)에는, 메인 밸브(27)를 구성하는 디스크 밸브(30)의 외주부가 착좌하고 있다.
디스크 밸브(30)의 내주부는, 환형의 리테이너(48) 및 와셔(49)와 함께, 클램프부(47)와 제어 바디(40) 사이에서 클램프되어 있다. 디스크 밸브(30)의 배면측의 외주부에는, 고무 등의 탄성체로 이루어지는 환형의 탄성 시일 부재(50)가 가류 접착 등의 고착 수단에 의해 고착되어 있다. 디스크 밸브(30)는, 원하는 휘어짐 특성을 얻을 수 있도록 가요성의 디스크형의 밸브체가 적절하게 적층되어 구성되어 있다. 또한, 디스크 밸브(30)의 외주부에는, 통로(39A)측과 케이스(25) 내의 실(25C)측을 상시 연통시키는 오리피스(30A)를 구성하는 절결이 형성되어 있다.
제어 바디(40)의 일단측에는 환형의 오목부(51)가 형성되어 있다. 이 오목부(51) 내에 디스크 밸브(30)에 고착된 탄성 시일 부재(50)의 외주부가, 슬라이딩 가능하게 또한 액밀적으로 감합되어, 오목부(51) 내에 파일럿실(31)이 형성되어 있다.
디스크 밸브(30)는, 통로(39A)측의 압력을 받아 시트부(46)로부터 리프트하여 밸브 개방하여, 통로(39A)를 케이스(25) 내의 실(25C)에 연통시킨다. 파일럿실(31)의 내압은, 디스크 밸브(30)에 대하여 밸브 폐쇄 방향으로 작용한다. 파일럿실(31)은, 리테이너(48)의 측벽에 마련된 고정 오리피스(32)와, 파일럿 바디(41)의 원통부(41B)의 측벽에 마련된 통로(52)를 통해, 원통부(41B) 내에 연통하며, 더욱, 통로 부재(42)에 연통하고 있다.
또한, 제어 바디(40)의 환형의 오목부(51)를 형성하는 바닥부는, 중심측, 즉 파일럿 바디(41)측을 향하여 두께가 증가하도록 형성된다. 이것은, 제어 바디(40)의 중심측, 즉 파일럿 바디(41)측은, 축력이 가해지기 때문에 강성이 필요하며, 이 때문에, 바닥부의 두께를 확보하기 위한 것이다. 제어 바디(40)의 외주측은, 파일럿실(31)의 볼륨을 확보하기 위해, 중심측과 비교하여 바닥부가 얇게 형성된다.
제어 바디(40)에는, 축 방향으로 관통하여 일단이 파일럿실(31)에 연통하는 통로(53)가 원주 방향을 따라 복수 마련되어 있다. 제어 바디(40)의 타단부에는, 복수의 통로(53)의 개구부의 외주측에, 환형의 내측 시트부(54)가 돌출하여 마련되어 있다. 내측 시트부(54)의 외주측에는, 외측 시트부(55)가 돌출하여 마련되어 있다. 또한, 복수의 통로(53)의 내주측에는, 환형의 클램프부(56)가 돌출하여 마련되어 있다.
내측 및 외측 시트부(54, 55)에는, 제어 밸브(28)를 구성하는 디스크 밸브(33)가 착좌하고 있다. 디스크 밸브(33)의 내주부는, 와셔(57)와 함께, 클램프부(56)와 파일럿 바디(41)의 대직경부(41A) 사이에서 클램프되어 있다. 디스크 밸브(33)의 배면측 외주부에는, 고무 등의 탄성체로 이루어지는 환형의 탄성 시일 부재(58)가 가류 접착 등의 고착 수단에 의해 고착되어 있다. 디스크 밸브(33)는, 원하는 휘어짐 특성이 얻어지도록 가요성의 디스크형의 밸브체가 적절하게 적층되어 구성되어 있다.
파일럿 바디(41)의 대직경부(41A)의 일단측에는, 환형의 오목부(59)가 형성되어 있다. 이 오목부(59) 내에, 디스크 밸브(33)에 고착된 탄성 시일 부재(58)의 외주부가, 슬라이딩 가능하게 또한 액밀적으로 감합되어, 오목부(59) 내에 파일럿실(34)이 형성되어 있다.
디스크 밸브(33)는, 메인 밸브(27)의 파일럿실(31)에 연통하는 통로(53)측의 압력을 받아, 외측 및 내측 시트부(55, 54)로부터 순차 리프트하여 밸브 개방하여, 통로(53)를 케이스(25) 내의 실(25C)에 연통시킨다.
파일럿실(34)의 내압은, 디스크 밸브(33)에 대하여 밸브 폐쇄 방향으로 작용한다. 파일럿실(34)은, 파일럿 바디(41)의 측벽에 마련된 통로(60)를 통해, 원통부(41B) 내의 통로(41D)에 연통하며, 또한, 원통부(41B) 내에 마련된 고정 오리피스(35) 및 필터(61)를 통해, 통로 부재(42) 내에 연통하고 있다.
고정 오리피스(35) 및 필터(61)는, 파일럿 바디(41)의 원통부(41B)의 선단부에 나사 삽입된 원통형의 리테이너(62) 및 스페이서(63)에 의해, 원통부(41B) 내의 단차부(64)에 고정되어 있다. 스페이서(63)의 측벽에는, 고정 오리피스(35)를 원통부(41B) 내의 통로(41D)에 연통시키기 위한 절결(63A)이 마련되어 있다.
파일럿 바디(41)의 타단의 원통부(41C), 솔레노이드 케이스(43)의 개구(43B) 및 오목부(43C)에는, 가이드 부재(65)가 삽입되어 있다. 가이드 부재(65)는, 일단측에 소직경의 포트 압입부(65A)를 가지고, 타단측에 소직경의 플런저 안내부(65B)를 가지며, 중간부에 대직경부(65C)를 갖는 단차식의 원통형으로 형성되어 있다. 가이드 부재(65)는, 포트 압입부(65A)가 파일럿 바디(41)의 원통부(41C) 내에 간극을 가지고 삽입되어 있다. 플런저 안내부(65B)는, 솔레노이드 케이스(43)의 개구(43B)에 삽입 관통되어, 솔레노이드 케이스(43)의 타단측의 내부에 돌출되어 있다. 대직경부(65C)는, 솔레노이드 케이스(43)의 오목부(43C) 내에 감합하고 있다. 또한, 대직경부(65C)는, 오목부(43C)에 삽입하여 감합된 파일럿 바디(41)의 원통부(41C)에 접촉하고 있고, 이에 의해, 가이드 부재(65)는, 파일럿 바디(41)와 솔레노이드 케이스(43) 사이에 협지되어 고정되어 있다.
가이드 부재(65)의 포트 압입부(65A) 내에는, 대략 원통형의 포트 부재(67)가 압입되어 고정되어 있다. 포트 압입부(65A)의 선단부에는, 환형의 리테이너(66)가 부착되어 있다. 포트 부재(67)의 외주면과 파일럿 바디(41)의 원통부(41C)의 내주면 사이는, O링(70)에 의해 시일되어 있다. 포트 부재(67) 내의 통로(68)는, 파일럿 바디(41) 내의 통로(41D)에 연통하고 있다.
포트 부재(67) 중 가이드 부재(65) 내에 압입된 단부에는, 통로(68)의 내직경을 축소시키는 포트(36)가 형성되어 있다. 포트(36)는, 가이드 부재(65) 내에 형성된 밸브실(73) 내에 개구하고 있다.
밸브실(73)은, 가이드 부재(65)의 포트 압입부(65A) 내에 형성된 축 방향홈(74), 포트 압입부(65A)의 개구의 내주 가장자리부에 형성된 환형 오목부(69), 리테이너(66)에 형성된 직경 방향 통로(75), 가이드 부재(65)의 포트 압입부(65A)와 파일럿 바디(41)의 원통부(41C) 사이의 환형의 간극(76), 그리고 원통부(41C)의 측벽을 관통하는 통로(77)를 통해, 케이스(25) 내의 실(25C)에 연통하고 있다.
포트 부재(67) 내의 통로(68)는, 통로(60)를 통해 파일럿실(34)에 연통하며, 고정 오리피스(35) 및 필터(61)를 통해 통로 부재(42) 내에 연통하고 있다.
가이드 부재(65)의 플런저 가이드부(65B) 내에는, 플런저(78)가 삽입되어 있다. 플런저(78)는, 플런저 가이드부(65B)에 의해, 축 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 안내되어 있다. 플런저(78)의 선단부에는, 테이퍼 형상의 밸브체(38)가 마련되어 있다. 밸브체(38)는, 가이드 부재(65) 내의 밸브실(73)에 삽입되어, 포트 부재(67)의 단부의 시트부(36A)에 이착(離着)하여 포트(36)를 개폐한다. 플런저(78)의 기단부에는, 대직경의 전기자(79; armature)가 마련되어 있다. 전기자(79)는, 플런저 가이드부(65B)의 외부에 배치되어 있다. 플런저 가이드부(65B)에는, 전기자(79)를 덮는 대략 바닥을 갖는 원통형의 커버(80)가 부착되어 있다. 커버(80)는, 전기자(79)를 축 방향을 따라 이동 가능하게 안내하고 있다.
솔레노이드 케이스(43) 내에는, 그 중간벽(43A)으로부터 돌출한 플런저 가이드부(65B)의 주위와, 플런저 가이드부(65B)에 부착된 커버(80)의 주위에 솔레노이드(37)가 배치되어 있다. 솔레노이드(37)는, 솔레노이드 케이스(43)의 개구부에 부착된 폐지 부재(81)에 의해 솔레노이드 케이스(43)에 고정되어 있다. 솔레노이드(37)에 결선된 리드선(도시하지 않음)은, 폐지 부재(81)의 절결(81A)을 통해 외부로 연장되어 있다. 플런저(78)는, 포트 부재(67)와의 사이에 마련된 복귀 스프링(84)의 스프링력에 의해, 밸브체(38)가 시트부(36A)로부터 이격하여, 포트(36)를 개방하는 밸브 개방 방향으로 편향되어 있다. 솔레노이드(37)에의 통전에 의해, 플런저(78)는, 추력을 발생하며, 복귀 스프링(84)의 스프링력에 대항하여, 밸브체(38)가 시트부(36A)에 착좌하여 포트(36)를 폐쇄하는 밸브 폐쇄 방향으로 이동한다.
이상과 같이 구성한 감쇠력 조정식 완충기(1)의 작용에 대해서 다음에 설명한다.
감쇠력 조정식 완충기(1)는, 차량의 서스펜션 장치의 스프링 위, 스프링 아래 사이에 장착되어 있다. 그리고, 감쇠력 조정식 완충기(1)는, 차재 컨트롤러 등으로부터의 지령에 따라, 통상의 작동 상태에서는, 솔레노이드(37)에 통전하여, 플런저(78)에 추력을 발생시키고, 밸브체(38)를 시트부(36A)에 착좌시켜, 파일럿 밸브(29)에 의한 압력 제어를 실행한다.
피스톤 로드(6)의 신장 행정 시에는, 실린더(2) 내의 피스톤(5)의 이동에 의해, 피스톤(5)의 체크 밸브(13)가 폐쇄되고, 디스크 밸브(14)의 밸브 개방 전에는, 상류실이 되는 실린더 상실(2A)측의 유체가 가압되어, 통로(22) 및 환형 통로(21)를 통과하여, 세퍼레이터 튜브(20)의 접속구(23)로부터 감쇠력 발생 기구(26)의 통로 부재(42)에 유입한다.
이때, 피스톤(5)이 이동한 분량의 오일액이 리저버(4)로부터 베이스 밸브(10)의 체크 밸브(17)를 개방하여 실린더 하실(2B)에 유입된다. 또한, 실린더 상실(2A)의 압력이 피스톤(5)의 디스크 밸브(14)의 밸브 개방 압력에 달하면, 디스크 밸브(14)가 개방하여, 실린더 상실(2A)의 압력을 실린더 하실(2B)에 릴리프함으로써, 실린더 상실(2A)의 과도한 압력의 상승을 방지한다.
피스톤 로드(6)의 축소 행정 시에는, 실린더(2) 내의 피스톤(5)의 이동에 의해, 피스톤(5)의 체크 밸브(13)가 개방되고, 베이스 밸브(10)의 통로(15)의 체크 밸브(17)가 폐쇄된다. 그리고, 디스크 밸브(18)의 밸브 개방 전에는, 실린더 하실(2B)의 유체가 실린더 상실(2A)에 유입되고, 피스톤 로드(6)가 실린더(2) 내에 침입된 분량의 유체가 상류실이 되는 실린더 상실(2A)로부터, 상기 신장 행정 시와 동일한 경로를 통하여 리저버(4)에 흐른다. 또한, 실린더 하실(2B) 내의 압력이 베이스 밸브(10)의 디스크 밸브(18)의 밸브 개방 압력에 달하면, 디스크 밸브(18)가 개방되어, 실린더 하실(2B)의 압력을 리저버(4)에 릴리프함으로써, 실린더 하실(2B)의 과도한 압력의 상승을 방지한다.
감쇠력 발생 기구(26)에서는, 통로 부재(42)로부터 유입된 오일액은, 주로 다음 3개의 유로를 통하여 하류실이 되는 리저버(4)에 흐른다.
(1) 메인 유로
통로 부재(42)로부터 유입된 오일액은, 메인 바디(39)의 통로(39A)를 통과하여, 메인 밸브(27)의 디스크 밸브(30)를 개방하여 케이스(25) 내의 실(25C)에 흘러, 통로홈(25B) 및 개구(24)를 통하여 리저버(4)에 흐른다.
(2) 제어 유로
통로 부재(42)에 유입된 오일액은, 파일럿 바디(41)의 원통부(41B)에 부착된 리테이너(62) 및 스페이서(63)의 내부, 스페이서(63)의 절결(63A), 원통부(41B)의 측벽의 통로(52), 및 고정 오리피스(32)를 통하여 파일럿실(31)에 흐른다. 또한, 파일럿실(31)로부터 제어 바디(40)의 통로(53)를 통과하여, 제어 밸브(28)의 디스크 밸브(33)를 개방하여 케이스(25) 내의 실(25C)에 흘러, 통로홈(25B), 및 개구(24)를 통하여 리저버(4)에 흐른다.
(3) 파일럿 유로
통로 부재(42)에 유입된 오일액은, 파일럿 바디(41)의 원통부(41B)에 부착된 리테이너(62) 및 스페이서(63)의 내부, 필터(61), 고정 오리피스(35), 통로(41D)를 통과한다. 또한, 포트 부재(67)의 통로(68), 포트(36)를 통과하여, 파일럿 밸브(29)의 밸브체(38)를 개방하여 밸브실(73)에 흘러, 축 방향홈(74), 환형 오목부(69), 직경 방향 통로(75), 간극(76), 통로(77)를 통하여, 케이스(25) 내의 실(25C)로 흘러, 통로홈(25B) 및 개구(24)를 통하여 리저버(4)에 흐른다.
이에 의해, 피스톤 로드(6)의 신장 축소 행정 시 모두, 감쇠력 발생 기구(26)의 메인 밸브(27), 제어 밸브(28), 및 파일럿 밸브(29)에 의해 감쇠력이 발생한다. 이때, 메인 밸브(27)의 디스크 밸브(30)는, 통로(39A)측의 압력을 받아 밸브 개방된다. 한편, 배면측에 설치된 파일럿실(31)의 내압이, 디스크 밸브(30)를 밸브 폐쇄 방향으로 작용시킨다. 즉, 디스크 밸브(30)는, 통로(39A)측의 압력과 파일럿실(31)측의 압력의 차압에 의해 밸브 개방되기 때문에, 파일럿실(31)의 내압에 따라, 내압이 낮으면 밸브 개방 압력이 낮고, 내압이 높으면 밸브 개방 압력이 높아진다.
또한, 제어 밸브(28)의 디스크 밸브(33)는, 통로(53)측의 압력을 받아 밸브 개방된다. 한편, 배면측에 마련된 파일럿실(34)의 내압이, 디스크 밸브(33)를 밸브 폐쇄 방향으로 작용시킨다. 즉, 통로(53)측의 압력과 파일럿실(34)측의 압력의 차압에 의해, 디스크 밸브(33)는, 밸브 개방되기 때문에, 파일럿실(34)의 내압에 따라, 내압이 낮으면 밸브 개방 압력이 낮고, 내압이 높으면 밸브 개방 압력이 높아진다.
피스톤 속도가 저속 영역에 있을 때, 메인 밸브(27) 및 제어 밸브(28)가 밸브 폐쇄되고, 오일액은, 주로 전술한 (3)의 파일럿 유로를 통하여 리저버(4)에 흘러, 파일럿 밸브(29)에 의해 감쇠력이 발생한다. 그리고, 피스톤 속도가 상승하면, 파일럿 밸브(29)의 상류측의 압력이 상승한다. 이때, 파일럿 밸브(29)의 상류측의 파일럿실(31, 34)의 내압은, 파일럿 밸브(29)에 의해 제어되고, 파일럿 밸브(29)의 밸브 개방에 의해, 하기에 서술하는 바와 같이 파일럿실(31, 34)의 내압이 순차 저하한다.
파일럿 밸브(29)가 밸브 개방되면, 우선, 제어 밸브(28)의 디스크 밸브(33)가 밸브 개방되어, 오일액이 전술한 (3)의 파일럿 유로에 더하여 (2)의 제어 유로를 통하여 리저버(4)에 흐름으로써, 피스톤 속도의 상승에 따른 감쇠력의 증대가 억제된다(도 4의 점(A) 참조).
제어 밸브(28)의 디스크 밸브(33)가 밸브 개방되면, 파일럿실(31)의 내압이 저하한다. 파일럿실(31)의 내압의 저하에 의해, 메인 밸브(27)의 디스크 밸브(30)가 밸브 개방되고, 오일액이 전술한 (3)의 파일럿 유로 및 (2)의 제어 유로에 더하여 (1)의 메인 유로를 통하여 리저버(4)에 흐름으로써, 피스톤 속도의 상승에 따른 감쇠력의 증대가 억제된다(도 4의 점(B) 참조).
이와 같이 하여, 피스톤 속도의 상승에 따른 감쇠력의 증대를 2단계로 억제함으로써, 적절한 감쇠력 특성을 얻을 수 있다. 그리고, 솔레노이드(37)에의 통전에 의해, 파일럿 밸브(29)의 제어 압력을 조정함으로써, 제어 밸브(28)의 파일럿실(34)의 내압, 즉, 디스크 밸브(33)의 밸브 개방 압력을 제어할 수 있다. 또한, 디스크 밸브(33)의 밸브 개방 압력에 의해, 메인 밸브(27)의 파일럿실(31)의 내압, 즉, 디스크 밸브(30)의 밸브 개방 압력을 제어할 수 있다.
이에 의해, 메인 밸브(27)의 밸브 폐쇄 영역에 있어서, 파일럿 밸브(29)에 더하여 제어 밸브(28)의 디스크 밸브(33)가 밸브 개방함으로써, 충분한 오일액의 유량을 얻을 수 있다. 이 때문에, 파일럿 밸브(29)의 유량(포트(36)의 유로 면적)을 작게 할 수 있어, 파일럿 밸브(29)(솔레노이드 밸브)의 소형화 및 솔레노이드(37)의 전력 절약화가 가능하게 된다. 또한, 메인 밸브(27) 및 제어 밸브(28)에 의해, 감쇠력을 2단계로 조정할 수 있기 때문에, 감쇠력 특성의 조정의 자유도를 높여 적절한 감쇠력 특성을 얻을 수 있다.
다음에 본 발명의 제2 실시형태에 대해서, 도 5 및 도 7을 참조하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 상기 제1 실시형태에 대하여, 동일한 부분에는 동일한 참조 부호를 이용하고, 상이한 부분에 대해서만 도시하여 상세하게 설명한다.
도 5 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 따른 감쇠력 발생 기구(26')에서는, 파일럿 바디(41)에 마련된 고정 오리피스(35), 필터(61), 리테이너(62) 및 스페이서(63)가 생략되어 있다. 한편, 파일럿 바디(41)의 원통부(41B)에는, 중간벽(41E)이 형성되어 있다. 중간벽(41E)은, 원통부(41B)의 통로(41D)를, 통로(52)에 연통하는 부분(41D1)과, 통로(60)에 연통하는 부분(41D2)으로 구획하고 있다. 또한, 제어 밸브(28)의 디스크 밸브(33)에는, 통로(53)와 파일럿실(34)을 상시 연통시키는 고정 오리피스(82)가 마련되어 있다. 고정 오리피스(82)의 유로 면적은, 고정 오리피스(32)의 유로 면적보다 충분히 작게 되어 있다. 본 실시형태의 유압 회로를 도 7에 나타낸다.
이에 의해, 전술한 (3)의 파일럿 유로에 있어서, 통로 부재(42)에 유입된 오일액은, 파일럿 바디(41)의 원통부(41B)의 부분(41D1)에 유입되고, 원통부(41B)의 측벽의 통로(52) 및 리테이너(48)의 고정 오리피스(32)를 통하여 파일럿실(31)에 흘러, 제어 바디(40)의 통로(53)를 통과하여, 제어 밸브(28)의 디스크 밸브(33)에 마련된 고정 오리피스(82)를 통하여 파일럿실(34)에 유입된다. 또한, 파일럿실(34)로부터 통로(60) 및 원통부(41B)의 부분(41D2), 포트 부재(67)의 통로(68), 포트(36)를 통과하여 파일럿 밸브(29)의 밸브체(38)를 개방하여 밸브실(73)에 흘러, 축 방향홈(74), 환형 오목부(69), 직경 방향 통로(75), 간극(76), 통로(77)를 통하여 케이스(25) 내의 실(25C)에 흘러, 통로홈(25B) 및 개구(24)를 통하여 리저버(4)에 흐른다.
그 결과, 상기 제1 실시형태와 마찬가지로, 메인 밸브(27) 및 제어 밸브(28)에 의해, 감쇠력을 2단계로 조정할 수 있어, 상기 제1 실시형태와 동일한 작용 효과를 나타낼 수 있다.
다음에, 상기 제2 실시형태의 변형예에 대해서, 도 6을 참조하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 도 5 및 도 7에 나타내는 제2 실시형태에 대하여, 동일한 부분에는 동일한 참조 부호를 이용하고, 상이한 부분에 대해서만 도시하여 상세하게 설명한다.
본 변형예에 따른 감쇠력 발생 기구(26'')에서는, 파일럿 바디(41)의 원통부(41B)의 통로(52) 및 리테이너(48)의 고정 오리피스(32)가 생략되어 있다. 대신에, 메인 밸브(27)의 디스크 밸브(30)에, 통로(39A)와 파일럿실(31)을 항상 연통시키는 고정 오리피스(83)가 마련되어 있다. 고정 오리피스(82)의 유로 면적은, 고정 오리피스(83)의 유로 면적보다 충분히 작게 되어 있다. 본 변형예의 유압 회로는, 도 7에 나타내는 것과 동일하다.
이에 의해, 전술한 (2)의 제어 유로 및 (3)의 파일럿 유로에 있어서, 통로 부재(42)에 유입된 오일액은, 메인 바디(39)의 통로(39A)를 통과하여, 메인 밸브(27)의 디스크 밸브(30)에 마련된 고정 오리피스(83)를 통하여 파일럿실(31)에 유입된다. 그리고, 상기 제2 실시형태의 것과 동일한 유로를 통하여 리저버(4)에 흐른다. 그 결과, 상기 제2 실시형태와 동일한 작용 효과를 나타낼 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제2 실시형태에 있어서, 파일럿 밸브(29)를 스풀 타입 등의 유량 제어 밸브로 하여, 리저버(4)에 흐르는 오일액의 유량을 조정함으로써, 감쇠력을 발생시키며, 메인 밸브(27) 및 제어 밸브(28)의 파일럿실(31, 34)의 내압을 제어하도록 하여도 좋다.
또한, 상기 제1 및 제2 실시형태에 있어서, 감쇠력 발생 기구(26)를 실린더 상실(2A)과 리저버(4) 사이에 마련한 예를 나타내었지만, 이것에 한정되지 않고, 실린더 하실(2B)과 리저버(4) 사이에 감쇠력 발생 기구(26)와 동일한 축소측의 감쇠력 발생 기구를 추가로 마련하여, 신장측과 축소측을 따로따로 제어 가능하게 하여도 좋다. 이 경우, 피스톤부에는, 유로를 없애도 좋고, 신장측, 축소측의 릴리프 밸브를 마련하여도 좋다. 또한, 축소 측의 감쇠력 발생 기구를 마련한 경우에는, 신장측의 감쇠력 발생 기구(26)는, 실린더 상실(2A)과 하실(2B) 사이에 마련하여도 좋다.
또한, 예컨대 일본 특허 공개 제2008-267489호 공보에 도시되는 바와 같이, 감쇠력 발생 기구를 피스톤부에 마련한 것에 적용하여도 좋다. 일본 특허 공개 제2008-267489호 공보를 참조함으로써, 이 공보의 내용은 본원에 인용되는 것으로 한다. 이 경우, 실린더 상실(2A)로부터 실린더 하실(2B)로의 흐름과, 실린더 하실(2B)로부터 실린더 상실(2A)로의 흐름에 대하여, 각각 감쇠력 발생 기구(26)에 상당하는 기구를 마련하여도 좋다. 이 경우, 단통식의 완충기에에도 적용할 수 있다.
또한, 상기 실시형태는, 디스크 밸브(33)에 고무 등의 탄성체로 이루어지는 환형의 탄성 시일 부재(58)를 마련한 파일럿형의 밸브를 나타내었지만, 이것에 한정되지 않고, 파일럿압 제어 가능한 밸브이면 좋고, 디스크 밸브가 아니라, 포펫 타입의 밸브 등이어도 좋다.
다음에, 본 발명의 제3 실시형태에 대해서, 도 8 및 도 9를 참조하여 설명한다. 또한, 본 실시형태는, 상기 제1 실시형태에 대하여, 일부가 상이할 뿐이기 때문에, 주요부를 도 8에 나타내며, 동일한 부분에는 동일한 참조 부호를 이용하고 상이한 부분에 대해서만 상세하게 설명한다.
본 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기에서는, 도 8에 나타내는 바와 같이, 상기 제1 실시형태의 것과 마찬가지로, 제어 밸브(28)의 제어 바디(40)에는, 환형의 내측 시트부(54) 및 외측 시트부(55)가 마련되고, 이들 내측 및 외측 시트부(54, 55)에 디스크 밸브(33)가 착좌하고 있다. 메인 밸브(27)의 파일럿실(31)에 연통하는 통로(53)가, 내측 시트부(54)의 내주측에 개구하고 있다. 내측 시트부(54)와 외측 시트부(55)는, 동심 상에 배치되고, 거의 동일한 돌출 높이, 또는, 외측 시트부(55)의 돌출 높이가 내측 시트부(54)의 돌출 높이보다 높게 되어 있다. 내측, 외측 시트부(54, 55) 및 클램프부(56)의 돌출 높이를 조정함으로써, 디스크 밸브(33)가 내측 및 외측 시트부(55)에 착좌할 때의 셋트 하중을 변화시켜, 디스크 밸브(33)의 밸브 개방 특성을 조정할 수 있다.
또한, 내측, 외측 시트부(54, 55), 혹은, 디스크 밸브(33)에 적절하게, 절결을 마련하여, 디스크 밸브(33)가 내측, 외측 시트부(54, 55)에 착좌한 상태에서 적절하게 소량의 유체의 유통을 허용하는 오리피스 통로를 마련하도록 하여도 좋다.
제어 바디(40)의 외주부에는, 대직경부(90)가 형성되어 있다. 이에 의해, 대직경부(90)와 케이스(25) 사이를 축소시키는 환형의 제어 밸브 오리피스(91)(도 3에는 가상선으로 나타냄)가 형성되어 있다. 제어 밸브 오리피스(91)는, 제어 밸브(28)의 디스크 밸브(33)의 밸브 개방 시에 있어서의 통로(53)로부터 리저버(4)로의 유체의 흐름을 제한하는 것이며, 파일럿 밸브(29)로부터 리저버(4)로의 유체의 흐름(유량 소)을 제한하지 않도록 유로 면적이 설정되어 있다. 또한, 메인 밸브(27)로부터 리저버(4)로의 유체의 흐름이, 제어 밸브 오리피스(91)에 의해 제한되는 일은 없다.
또한, 제어 밸브 오리피스(91)는, 전술한 구조 외에, 제어 바디(40)의 외주부를 케이스(25)의 내주부에 접촉시켜, 케이스 내의 실(25C) 내를 메인 밸브(27)측의 실과 제어 밸브(28)측의 실로 구획하고, 이들 실 사이의 유로를 축소시키는 다른 구조로 하여도 좋다. 또한, 제어 밸브(28)의 밸브 개방 시의 통로(53)로부터 리저버(4)로의 유로를 축소시켜, 파일럿 밸브(29)로부터 리저버(4)로의 유체의 흐름을 제한하지 않는 것이면, 다른 구조로 하여도 좋다.
본 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기에 따르면, 상기 제1 실시형태와 동일한 작용 효과를 나타낼 수 있다.
또한, 제어 밸브(28)에 내측 및 외측 시트부(54, 55)를 마련한 것에 의해, 디스크 밸브(33)는, 외측 시트부(55)로부터 내측 시트부(54)로 순서대로 개방도를 확대하기 때문에, 유로의 확대를 적정화할 수 있어, 메인 밸브(27)의 밸브 개방 특성을 매끄럽게 할 수 있다. 이와 같이, 제어 밸브(28)의 밸브 개방 특성을 개선함으로써, 메인 밸브(27)의 파일럿실(31)의 내압(파일럿압)을 적정화할 수 있어, 감쇠력 특성을 효과적으로 개선하는 것이 가능하게 된다.
본 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기의 감쇠력 특성을 도 9에 나타낸다.
도 9에 있어서, 점 A1은, 파일럿 밸브(29)의 밸브 개방을 나타내고, 점 A2는, 제어 밸브(28)의 밸브 개방을 나타내며, 점 A3은, 메인 밸브(27)의 밸브 개방을 나타낸다. 제어 밸브(28)에 내측 시트부(54)를 마련한 것에 의해, 도 9에 나타내는 바와 같이, 파일럿 밸브(29), 제어 밸브(28) 및 메인 밸브(27)의 밸브 개방점(A1, A2, A3) 사이의 관계가 개선되어 매끄러운 감쇠력 특성을 얻을 수 있다.
또한, 제어 오리피스(91)를 마련하여, 제어 밸브(28)의 디스크 밸브(33)의 밸브 개방 시의 통로(53)로부터 리저버(4)로의 유체의 흐름을 제한함으로써, 제어 밸브(28)의 개방도의 과도한 확대를 억제하고, 메인 밸브(27)의 파일럿실(31)의 내압의 과도한 변동을 억제할 수 있어, 안정된 감쇠력 특성을 얻을 수 있다.
본 발명의 제4 실시형태로서, 상기 제3 실시형태에 있어서, 제어 밸브(28)와 마찬가지로, 메인 밸브(27)의 메인 바디(39)의 시트부(46)의 내측에 내측의 시트부를 마련하고, 통로(39A)가 내측의 시트부의 내주측에 개구하도록 구성할 수 있다. 이에 의해, 메인 밸브(27)의 디스크 밸브(30)는, 시트부(46)로부터 내측의 시트부로 순서대로 개방도를 확대하여, 밸브 개방 특성이 매끄럽게 된다.
또한, 상기 제3 및 제4 실시형태는, 상기 제1 실시형태와의 관계에 있어서 설명하고 있지만, 마찬가지로, 전술한 제3 및 제4 실시형태의 내용을 상기 제2 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기에 적용하는 것도 가능하다.
상기 복수의 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 완충기에 의하면, 필요한 감쇠력 특성의 조정 범위를 유지하면서, 솔레노이드 밸브를 소형화할 수 있다.
앞에서 본 발명의 예시적인 실시예 몇몇을 상세히 설명하였지만, 당업자는 본 발명의 신규한 교시사항 및 장점을 실질적으로 벗어나지 않고서도, 상기 예시적인 실시예에 대하여 많은 변형을 실시할 수 있음을 쉽게 이해할 것이다.　 따라서, 이러한 모든 변형은 본 발명의 범위 내에 포함될 것이다.
본 출원은 35 U.S.C. 119조에 의거 2013년 5월 30일자로 출원된 일본 특허 출원 제2013-114107호 및 2013년 12월 24일자로 출원된 일본 특허 출원 제2013-265788호를 우선권으로 주장한다.
2013년 5월 30일자로 출원된 일본 특허 출원 제2013-114107호 및 2013년 12월 24일자로 출원된 일본 특허 출원 제2013-265788호의 상세한 설명, 청구범위, 도면 및 요약서를 비롯한 모든 내용은 그 전체가 본원에 참조로 인용되어 있다.

Claims (13)

  1. 작동 유체가 봉입된 실린더(2)와,
    상기 실린더 내에 슬라이딩 가능하게 끼워진 피스톤(5)과,
    상기 피스톤에 연결되어 상기 실린더의 외부로 연장된 피스톤 로드(6)와,
    상기 실린더 내의 상기 피스톤의 슬라이딩에 의해 생기는 작동 유체의 흐름을 제어하여 감쇠력을 발생시키는 감쇠력 발생 기구(26)를 구비하고,
    상기 감쇠력 발생 기구(26)는,
    작동 유체의 압력을 받아 밸브 개방하여 감쇠력을 발생시키고, 작동 유체를 파일럿실(31)에 도입하여 상기 파일럿실(31)의 내압에 의해 밸브 개방 압력을 조정하는 파일럿형의 메인 밸브(27)와,
    상기 메인 밸브의 파일럿실의 내압을 제어하는 파일럿형의 제어 밸브(28)와,
    상기 제어 밸브의 파일럿실의 내압을 제어하는 솔레노이드 밸브(29)를 갖는 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인 밸브(27)는, 상기 피스톤(5)의 슬라이딩에 의해 생기는 상류실(2A)로부터 하류실(4)로의 작동 유체의 흐름을 제어하여 감쇠력을 발생시키고,
    상기 제어 밸브(28)는, 상기 메인 밸브(27)의 파일럿실(31)로부터 상기 하류실(4)로의 작동 유체의 흐름을 제어하여 감쇠력을 발생시키며,
    상기 솔레노이드 밸브(29)는, 상기 제어 밸브(28)의 파일럿실(34)로부터 상기 하류실(4)로의 작동 유체의 흐름을 제어하여 감쇠력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어 밸브(28)의 파일럿실(34)에 작동 유체를 도입하는 유로의 면적은, 상기 메인 밸브(27)의 파일럿실(31)에 작동 유체를 도입하는 유로의 면적보다 작은 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어 밸브(28)는, 디스크 밸브(33)와, 상기 디스크 밸브(33)가 착좌하는 시트부(40)를 구비하며, 상기 시트부는, 내측 시트부(54) 및 외측 시트부(55)를 포함하고,
    상기 제어 밸브(28)의 상기 시트부(40)는, 상기 메인 밸브(27)의 파일럿실(31)에 연통하는 통로(53)를 구비하며, 상기 통로(53)는, 상기 내측 시트부의 내주측에 개구되어 있는 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 메인 밸브(27)는, 디스크 밸브(30)와, 상기 디스크 밸브가 착좌하는 시트부(46)를 구비하며, 상기 시트부(39)는, 내측의 시트부 및 외측의 시트부(46)를 포함하고,
    상기 메인 밸브(27)의 시트부(39)는, 상기 상류실에 연통하는 통로(39A)를 구비하며,
    통로(39A)는, 상기 내측의 시트부의 내주측에 개구되어 있는 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기.
  6. 제4항에 있어서, 상기 내측 시트부(54)와, 상기 외측 시트부(55)는, 돌출 높이가 같은 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기.
  7. 제5항에 있어서, 상기 내측의 시트부와, 상기 외측의 시트부(46)는, 돌출 높이가 같은 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기.
  8. 제4항에 있어서, 상기 외측 시트부(55)의 돌출 높이는, 상기 내측 시트부(54)의 돌출 높이보다 높은 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기.
  9. 제5항에 있어서, 상기 외측의 시트부(46)의 돌출 높이는, 상기 내측의 시트부의 돌출 높이보다 높은 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제어 밸브(28)로부터 상기 하류실(4)로의 유로를 축소시키는 제어 밸브 오리피스(91)를 구비하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기.
  11. 제1항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브는, 압력 제어 밸브인 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기.
  12. 제1항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브는, 유량 제어 밸브인 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기.
  13. 제1항에 있어서, 상기 메인 밸브 및 상기 제어 밸브는, 디스크 밸브이며, 디스크형의 밸브체의 배면측에 환형의 탄성 시일 부재가 고착되고, 상기 탄성 시일 부재를 오목부 내에 슬라이딩 가능하고 또한 액밀적으로 감합하여 상기 파일럿실을 형성하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 조정식 완충기.
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