KR20140137503A - hydraulic system for excavator using negative control valve and pressure sensor - Google Patents

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KR20140137503A
KR20140137503A KR1020130057858A KR20130057858A KR20140137503A KR 20140137503 A KR20140137503 A KR 20140137503A KR 1020130057858 A KR1020130057858 A KR 1020130057858A KR 20130057858 A KR20130057858 A KR 20130057858A KR 20140137503 A KR20140137503 A KR 20140137503A
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negative control
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오형준
송상훈
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현대중공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a hydraulic system for excavators using a negative control valve and a pressure sensor. The hydraulic system for excavators individually senses a negative pressure signal and a positive pressure signal of a remote control valve, using a negative control valve and a pressure sensor, without using a pressure switching valve for generating positive pressure and a shuttle valve for detecting the pressure of a signal having greater pressure among pilot signals and then controls the discharge flow rate in a method of controlling the operation of a pump by a control signal generated according to the execution process of an program having a pre-input pressure signal achieved by a main control unit. Therefore, the hydraulic system for excavators can solve the following problems: a design problem of the pressure switching valve; a setting problem for being matched with a pump; a problem that a circuit structure is complicated due to the use of the pressure switching valve and the shuttle valve; a problem of increase of time and costs; and a problem of unstable operation and implementation.

Description

네거티브컨트롤 밸브와 압력 센서를 이용한 굴삭기용 유압장치{hydraulic system for excavator using negative control valve and pressure sensor}Technical Field [0001] The present invention relates to a hydraulic system for an excavator using a negative control valve and a pressure sensor,

본 발명은 네거티브컨트롤 밸브와 압력 센서를 이용한 굴삭기용 유압장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 네거티브 유량 제어 방식과 포지티브 유량 제어 방식을 결합하여 구성되는 굴삭기용 유압장치에 있어, 포지티브 압력을 발생시키기 위한 압력전환밸브와, 파일럿 신호중 압력이 큰 신호 압을 검출하기 위한 셔틀 밸브를 사용하지 않고도 네거티브컨트롤 밸브와 압력 센서를 사용하여 네거티브 압력신호와 리모트컨트롤 밸브의 포지티브 압력 신호를 각각 개별적으로 센싱 하여 메인컨트롤유닛이 획득한 압력 신호를 사전 입력된 프로그램의 실행 처리에 따라 발생한 제어 신호가 펌프의 구동을 제어하는 방식으로 토출 유량을 제어하도록 한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydraulic device for an excavator using a negative control valve and a pressure sensor, and more particularly to a hydraulic device for an excavator which is constructed by combining a negative flow rate control method and a positive flow rate control method, The negative control signal and the positive pressure signal of the remote control valve are separately sensed by using the negative control valve and the pressure sensor without using the pressure switch valve and the shuttle valve for detecting the signal pressure with high pressure in the pilot signal, And a control signal generated in accordance with an execution process of a program in which a pressure signal acquired by the unit is input in advance is used to control the discharge flow rate in such a manner that the pump is driven.

일반적으로 굴삭기에 대한 유량 제어 시스템은, 네거티브 제어 방식과 포지티브 제어 방식이 있다. 먼저 네거티브 제어 방식은 그 자체 구조와 회로가 간단한 장점이 있으나 조작성이 작업 장치의 부하에 따라 종속되는 단점이 있고, 포지티브 제어 방식은 응답성이 빠르고 작업 장치 부하에 영향을 받지 않아 조작성이 좋은 장점이 있으나 회로가 복잡하고 많은 개수의 압력센서 또는 셔틀 밸브를 사용해야 하기 때문에 구조적으로 복잡하고 제조원가가 높아지며 시스템 안전성이 다소 떨어지는 단점을 가지고 있다.Generally, the flow control system for excavators has a negative control system and a positive control system. First, the negative control method has advantages of its own structure and circuit, but there is a disadvantage that the operability is dependent on the load of the work device. The positive control method has advantages of quick response and unaffected load of the work device, However, since the circuit is complicated and a large number of pressure sensors or shuttle valves must be used, it has a disadvantage that it is complicated in structure, manufacturing cost is increased, and system safety is somewhat deteriorated.

대한민국공개특허공보 10-2005-0032166호(이하, "특허문헌 1"이라 함)는 위와 같이 설명된 네거티브 제어 방식과 포지티브 제어 방식의 장점만을 취하여 구성하고 있는 압력전환밸브를 이용한 유압장치가 소개되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2005-0032166 (hereinafter referred to as "Patent Document 1") discloses a hydraulic device using a pressure switching valve constituted only by taking advantage of the above-described negative control method and positive control method have.

상기 특허문헌1의 기술적 구성을 개략적으로 살펴보면, 컨트롤 밸브의 제어스풀을 통과하여 공급되는 네거티브 압유와 상기 파일럿 펌프에서 공급되는 압유가 출구측으로 토출될 경우 상기 압유를 상호 센싱 하여 밸런싱 되도록 함으로써 포지티브압력을 발생시키는 압력전환 밸브와, 상기 압력전환밸브의 출구측의 압력과 제어스풀을 동작시키기 위한 리모트컨트롤밸브의 파일럿 압력신호 중 높은 신호압을 검출하는 셔틀밸브와, 상기 셔틀밸브에서 검출된 포지티브 압력을 전기적인 신호로 변환시켜 주는 트랜스듀서와, 상기 트랜스듀서로부터 전기적인 신호를 입력받아 가변용량형 제1유압펌프 및 가변용량형 제2유압펌프의 사판각을 제어하기 위한 제어 신호를 보내는 MCU와, 상기 MCU에서 검출되는 신호를 수신받아 가변용량형 제1유압펌프 및 가변용량형 제2유압펌프의 토출 유량을 제어하는 전기식 펌프 레귤레이터를 포함하여 구성하고 있다.When the negative pressure oil supplied through the control spool of the control valve and the pressure oil supplied from the pilot pump are discharged to the outlet side, the pressure oil is sensed and balanced with each other so that the positive pressure A shuttle valve for detecting a high signal pressure in a pilot pressure signal of a pressure of an outlet side of the pressure changeover valve and a remote control valve for operating a control spool, An MCU that receives an electrical signal from the transducer and sends a control signal for controlling a swash plate angle of the first variable displacement hydraulic pump and the second variable displacement hydraulic pump, A first variable displacement hydraulic pump and a second variable displacement hydraulic pump, The displacement is configured to include an electric pump regulator for controlling a discharge flow rate of the second hydraulic pump.

그런데, 특허문헌 1에서는 네거티브 제어 방식과 포지티브 제어 방식의 장점만을 취하여 구성하게 될 때, 제1 및 제2 유압펌프와의 매칭을 담당하기 위해 압력전환밸브가 사용되고 있고, 파일럿 신호중 높은 신호 압을 검출하기 위해 셔틀밸브가 사용되고 있다. 따라서, 구조적으로 복잡한 압력전환밸브의 설계에 많은 어려움과 함께 제1 및 제2 유압펌프와의 매칭을 위한 셋팅 기간이 많은 소요되는 문제가 있었다.However, in Patent Document 1, when constituting only the advantages of the negative control method and the positive control method, a pressure switching valve is used to perform matching with the first and second hydraulic pumps, and a high signal pressure in the pilot signal is detected A shuttle valve is used. Accordingly, there is a problem in designing a structurally complicated pressure switching valve and a problem that a set period for matching with the first and second hydraulic pumps is required.

또한, 구조적으로 복잡한 압력전환밸브의 사용으로 인해 전체적으로 회로 구성이 복잡해지고 이를 위한 구성 요소들이 늘어나면서 많은 비용이 소요되는 문제도 있었다.Also, the use of structurally complicated pressure switching valves has resulted in a complicated circuit configuration as a whole and an increase in the number of components for this, resulting in costly problems.

또한, 상기 셔틀밸브에서 발생하는 헌팅 현상으로 인해 작동 구현이 안정적인 못한 문제도 있었다.
Also, there is a problem that the operation is not stable due to the hunting phenomenon occurring in the shuttle valve.

대한민국공개특허공보 10-2005-0032166호 (공개일 2005년 4월 27일)Korean Patent Publication No. 10-2005-0032166 (published on April 27, 2005)

본 발명은 배경기술에서 제시하고 있는 문제를 해소하기 위한 것으로, 포지티브 압력을 발생시키기 위한 압력전환밸브와, 파일럿 신호중 압력이 큰 신호 압을 검출하기 위한 셔틀 밸브를 사용하지 않고도 네거티브컨트롤 밸브와 압력 센서를 사용하여 네거티브 압력신호와 리모트컨트롤 밸브의 포지티브 압력 신호를 각각 개별적으로 센싱 하여 메인컨트롤유닛이 획득한 압력 신호를 사전 입력된 프로그램의 실행 처리에 따라 발생한 제어 신호가 펌프의 구동을 제어하는 방식으로 토출 유량을 제어하도록 함으로써, 압력전환밸브의 설계 문제, 펌프와의 매칭을 위한 셋팅 문제, 압력전환밸브와 셔틀밸브의 사용으로 회로 구성이 전체적으로 복잡해지는 문제, 많은 시간과 비용이 소요되는 문제, 불안정한 작동 구현 문제를 모두 해소할 수 있도록 한 네거티브컨트롤 밸브와 압력 센서를 이용한 굴삭기용 유압장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention is to solve the problems presented in the background art, and it is an object of the present invention to provide a negative pressure control valve and a pressure control valve for generating a positive pressure and a negative control valve and a pressure sensor without using a shuttle valve for detecting a signal pressure, Is used to sense the negative pressure signal and the positive pressure signal of the remote control valve individually, and the control signal generated in accordance with the execution process of the pre-input program of the pressure signal acquired by the main control unit controls the driving of the pump By controlling the discharge flow rate, it is possible to solve the design problem of the pressure switch valve, the setting problem for matching with the pump, the problem that the circuit configuration becomes totally complicated due to the use of the pressure switch valve and the shuttle valve, We've done everything we can to solve the operational implementation problem. And to provide a hydraulic device for an excavator using a vacuum control valve and a pressure sensor.

본 발명에서는 작동 유를 공급하는 가변용량형 제1펌프 및 가변용량형 제2펌프와, 상기 가변용량형 제1펌프의 토출 유량을 각각 제어하는 포지티브 제어 방식의 전기식 펌프 레귤레이터와, 상기 가변용량형 제2펌프의 토출 유량을 제어하는 포지티브 제어 방식의 전기식 펌프 레귤레이터와, 상기 가변용량형 제1펌프와 가변용량형 제2펌프의 압유를 각각 공급받아 작동되는 작업장치의 압유 흐름을 제어하는 컨트롤 밸브의 제어스풀과, 리모트컨트롤밸브가 구비된 굴삭기용 유압장치에 있어서, 상기 컨트롤 밸브의 제어스풀을 통과하고 네거티브컨트롤 밸브에 의해서 생성되는 압력을 센싱할 수 있도록 구비되는 네거티브컨트롤 밸브 압력 센서를 포함하고; 상기 네거티브컨트롤 밸브 압력 센서에서 감지한 압력신호와 리모트컨트롤밸브 압력 센서에서 감지한 압력신호의 획득과 함께 높은 신호압을 MCU에서 검출하여 해당 제어 신호를 MCU와 전기적으로 연결된 전기식 펌프 레귤레이터로 인가함으로써 전기식 펌프 레귤레이터가 가변용량형 제1펌프 및 가변용량형 제2펌프의 토출 유량을 제어할 수 있도록 상기 네거티브컨트롤 밸브 압력 센서와 리모트컨트롤밸브의 동작 압력을 센싱 하기 위해 구비되는 리모트컨트롤밸브 압력 센서가 MCU과 전기적으로 신호 연결되는 네거티브컨트롤 밸브와 압력 센서를 이용한 굴삭기용 유압장치가 제공된다.
In the present invention, a variable displacement first pump and a variable displacement second pump for supplying working oil, a positive control type electric pump regulator for controlling a discharge flow rate of the variable displacement first pump, A control valve for controlling the pressure oil flow of the working device which is supplied with the pressure oil of the variable displacement first pump and the variable displacement second pump, respectively, for controlling the discharge flow rate of the second pump; And a negative control valve pressure sensor for sensing the pressure generated by the negative control valve through the control spool of the control valve, ; The MCU detects a high signal pressure together with the pressure signal sensed by the negative control valve pressure sensor and the pressure signal sensed by the remote control valve pressure sensor and applies the corresponding control signal to the electric pump regulator electrically connected to the MCU, The remote control valve pressure sensor for sensing the operating pressures of the negative control valve pressure sensor and the remote control valve so that the pump regulator can control the discharge flow rate of the first variable displacement pump and the second variable displacement pump, And a negative control valve and a pressure sensor which are electrically connected to each other.

본 발명에 따른 네거티브컨트롤 밸브와 압력 센서를 이용한 굴삭기용 유압장치를 사용하게 되면, 네거티브컨트롤 밸브와 압력 센서를 사용하여 네거티브 압력신호와 리모트컨트롤 밸브에서 획득한 포지티브 압력신호를 각각 개별적으로 센싱 하여 메인컨트롤유닛이 획득한 압력 신호를 사전 입력된 프로그램의 실행 처리에 따라 발생한 제어 신호가 펌프의 구동을 제어하는 방식이므로, 특허문헌1에서 제기되는 압력전환밸브의 설계 문제, 펌프와의 매칭을 위한 셋팅 문제, 압력전환밸브와 셔틀밸브의 사용으로 회로 구성이 전체적으로 복잡해지는 문제, 많은 시간과 비용이 소요되는 문제, 불안정한 작동 구현 문제를 모두 해소할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
When the negative control valve and the pressure sensor according to the present invention are used, the negative pressure signal and the positive pressure signal obtained from the remote control valve are individually sensed by using the negative control valve and the pressure sensor, Since the control signal generated in accordance with the execution process of the program in which the pressure signal acquired by the control unit is inputted is controlled by the control of the drive of the pump, the design problem of the pressure switch valve proposed in Patent Document 1, Problems, the use of pressure switching valves and shuttle valves can be expected to solve the problem of complicated circuit construction as a whole, time and cost problems, and unstable operation implementation problems.

도 1은 본 발명에 따른 네거티브컨트롤 밸브와 압력 센서를 이용한 굴삭기용 유압장치로서, 조작성과 응답성이 빠른 포지티브 제어 방식이 붐 업 동작과 암 인 동작에 한정된 회로도이다.
도 2는 본 발명에 따른 네거티브컨트롤 밸브와 압력 센서를 이용한 굴삭기용 유압장치를 나타낸 다른 예로서, 조작성과 응답성이 빠른 포지티브 제어 방식이 붐 업, 암 인 및 아웃, 옵션, 선회 동작에 각각 적용된 회로도이다.FIG. 1 is a circuit diagram of a hydraulic control apparatus for an excavator using a negative control valve and a pressure sensor according to the present invention, in which the positive control method with high operability and responsiveness is limited to a boom-up operation and an arm operation.
FIG. 2 shows another example of a hydraulic device for an excavator using a negative control valve and a pressure sensor according to the present invention, in which a positive control method with high operability and responsiveness is applied to the boom up, arm in and out, Circuit diagram.

아래에서는 본 발명에 따른 네거티브컨트롤 밸브와 압력 센서를 이용한 굴삭기용 유압장치에 대한 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of a hydraulic device for an excavator using a negative control valve and a pressure sensor according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 네거티브컨트롤 밸브와 압력 센서를 이용한 굴삭기용 유압장치로서, 조작성과 응답성이 빠른 포지티브 제어 방식이 붐 업(Boom Up) 동작과 암 인(Arm In) 동작에 한정된 회로도가 도시되어 있다.1 is a hydraulic apparatus for an excavator using a negative control valve and a pressure sensor according to the present invention. A positive control system with high operability and responsiveness has a circuit diagram limited to boom-up operation and arm-in operation Respectively.

도면에서 보듯이 작동 유를 공급하는 가변용량형 제1펌프(10) 및 가변용량형 제2펌프(12)와, 상기 가변용량형 제1펌프(10)의 토출 유량을 각각 제어하는 포지티브 제어 방식의 전기식 펌프 레귤레이터(14a)와, 상기 가변용량형 제2펌프(12)의 토출 유량을 제어하는 포지티브 제어 방식의 전기식 펌프 레귤레이터(14b)와, 상기 가변용량형 제1펌프(10)와 가변용량형 제2펌프(12)의 압유를 각각 공급받아 작동되는 작업장치의 압유 흐름을 제어하는 컨트롤 밸브(16)의 제어스풀(18a)(18b)과, 리모트컨트롤밸브(22a, 22b)가 구비된 굴삭기용 유압장치에 있어, 본 발명에서는 상기 컨트롤 밸브(16)의 제어스풀(18a)(18b)을 통과하고 네거티브컨트롤 밸브(24a, 24b)에 의해서 생성되는 압력을 센싱할 수 있도록 구비되는 네거티브컨트롤 밸브 압력 센서(26a, 26b)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the variable displacement first pump 10 and the variable displacement second pump 12, which supply working oil, and the positive control method of controlling the discharge flow rate of the variable displacement first pump 10, And a variable control type electric pump regulator 14b for controlling the discharge flow rate of the variable displacement second pump 12. The variable displacement first pump 10 and variable capacity The control spools 18a and 18b of the control valve 16 for controlling the pressure oil flow of the working device which is supplied with the pressurized oil of the second pump 12 and the remote control valves 22a and 22b In the hydraulic device for an excavator according to the present invention, a negative control which is provided to sense the pressure generated by the negative control valves 24a and 24b through the control spools 18a and 18b of the control valve 16, And valve pressure sensors 26a and 26b.

또한, 상기 네거티브컨트롤 밸브 압력 센서(26a, 26b)에서 감지한 압력신호와, 리모트컨트롤밸브(22a, 22b) 동작 압력을 센싱하기 위해 리모트컨트롤밸브(22a, 22b)에 구비하고 있는 리모트컨트롤밸브 압력 센서(28a, 28b)의 압력신호를 입력받을 수 있도록 MCU(30)와 전기적으로 신호 연결되어 구성된다. In order to sense the pressure signals sensed by the negative control valve pressure sensors 26a and 26b and the operating pressures of the remote control valves 22a and 22b, a remote control valve pressure And is electrically connected to the MCU 30 so as to receive the pressure signals of the sensors 28a and 28b.

상기 MCU(30)에서는 네거티브컨트롤 밸브 압력 센서(26a, 26b)에서 감지한 압력신호와 리모트컨트롤밸브 압력 센서(28a, 28b)에서 감지한 압력신호에 대해 사전 입력된 프로그램의 실행 처리에 따라 검출되는 높은 압력의 신호압에 해당하는 제어 신호를 MCU(30)와 전기적으로 연결된 전기식 펌프 레귤레이터(14a)(14b)로 인가함으로써, 결과적으로 전기식 펌프 레귤레이터(14a)(14b)가 전기식으로 구동하는 가변용량형 제1펌프(10) 및 가변용량형 제2펌프(12)의 사판각을 제어하여 토출 유량을 제어하도록 구성된다.The MCU 30 detects the pressure signals sensed by the negative control valve pressure sensors 26a and 26b and the pressure signals sensed by the remote control valve pressure sensors 28a and 28b according to an execution process of a program pre- A control signal corresponding to a signal pressure of a high pressure is applied to the electric pump regulators 14a and 14b electrically connected to the MCU 30 so that the electric pump regulators 14a and 14b are electrically driven, And controls the swash plate angle of the first pump 10 and the second pump 12 to control the discharge flow rate.

즉, 도 1에서는 빠른 응답성 및 정밀한 센싱이 특히 요구되는 붐 업 동작 및 암 인 동작에 한정되는 예로 설명하였으나 발명의 범위가 상기 동작으로 한정되는 것은 아니다.That is, although FIG. 1 shows an example in which the system is limited to the boom-up operation and the arm-in operation in which fast response and accurate sensing are particularly required, the scope of the invention is not limited to the above-described operation.

도 2에 도시된 바와 같이 옵션(Option) 동작, 암 인/ 웃(Arm In/Out) 동작, 선회(Swing) 동작 각각 수행하기 위한 해당 제어스풀(44a)(44b)(44c)을 제어하는 리모트컨트롤밸브(40a, 40b, 22b)에 이에 대하여 조작을 감지하는 리모트컨트롤밸브 압력 센서(42a, 42b)를 구비시키고, 이 리모트컨트롤밸브 압력 센서(42a, 42b, 22b)와 MCU(30)간에 전기적으로 신호 연결되는 구성도 가능할 것이다.A remote control unit for controlling the corresponding control spools 44a, 44b, and 44c for performing an option operation, an arm in / out operation, and a swing operation, The control valves 40a, 40b and 22b are provided with remote control valve pressure sensors 42a and 42b for detecting the operation of the control valves 40a and 40b and 22b, As shown in FIG.

따라서, 종래기술로 설명된 특허문헌1에서는 펌프와의 매칭을 담당하는 압력전환밸브의 사용과 높은 신호 압을 검출하기 위한 셔틀밸브의 적용으로 인해 압력전환밸브의 설계 문제, 펌프와의 매칭을 위한 셋팅 문제, 압력전환밸브와 셔틀밸브의 사용으로 인해 회로 구성이 전체적으로 복잡해지는 문제, 이러한 회로를 구성하기 위해 많은 시간과 비용이 소요되는 문제가 있었으나, 본 발명에서는 압력전환밸브와 셔틀 밸브를 사용하지 않고, 구조적으로 단순한 네거티브컨트롤 밸브와 압력 센서를 사용하여 네거티브 압력신호와 포지티브 압력신호를 각각 개별적으로 센싱 하고, 메인컨트롤유닛이 획득한 압력신호와 입력된 프로그램의 연산 처리에 따라 가변용량형 제1펌프(10) 및 가변용량형 제2펌프(12)를 제어 방식으로 토출 유량을 제어함으로써, 특허문헌1에서 발생한 제반 문제를 모두 해소할 수 있게 된다.Therefore, in Patent Document 1 described in the prior art, due to the use of the pressure switching valve for matching with the pump and the application of the shuttle valve for detecting a high signal pressure, the design problem of the pressure switching valve, There is a problem that the circuit configuration becomes complicated as a whole due to the setting problem, the use of the pressure switching valve and the shuttle valve, and the problem that it takes much time and cost to construct such a circuit. However, The negative pressure signal and the positive pressure signal are individually sensed by using a structurally simple negative control valve and a pressure sensor and the first and second variable capacity first By controlling the discharge flow rate of the pump 10 and the variable displacement second pump 12 in a controlled manner, All of the problems that occurred in Huh Moon Heon 1 will be solved.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 여러 가지로 변경 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 실시 예들의 변형 또는 변경은 본 발명의 기술적 범위를 벗어날 수 없을 것이다.
While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Modifications or variations of the embodiments of the present invention will therefore be within the technical scope of the present invention.

10 : 가변용량형 제1펌프 12 : 가변용량형 제2펌프
14a, 14b : 전기식 펌프 레귤레이터 16 : 컨트롤 밸브
18a, 18b, 44a, 44b : 제어스풀
22a, 22b, 40a, 40b : 리모트컨트롤밸브
24a, 24b : 네거티브컨트롤 밸브
26a, 26b : 네거티브컨트롤 밸브 압력 센서
28a, 28b, 42a, 42b : 리모트컨트롤밸브 압력 센서
30 : MCU(Main Control Unit) 10: Variable displacement first pump 12: Variable displacement second pump
14a, 14b: electric pump regulator 16: control valve
18a, 18b, 44a, 44b: control spool
22a, 22b, 40a, 40b: remote control valve
24a, 24b: Negative control valve
26a, 26b: Negative control valve pressure sensor
28a, 28b, 42a, 42b: remote control valve pressure sensor
30: Main Control Unit (MCU)

Claims (1)

작동 유를 공급하는 가변용량형 제1펌프(10) 및 가변용량형 제2펌프(12)와, 상기 가변용량형 제1펌프(10)의 토출 유량을 각각 제어하는 포지티브 제어 방식의 전기식 펌프 레귤레이터(14a)와, 상기 가변용량형 제2펌프(12)의 토출 유량을 제어하는 포지티브 제어 방식의 전기식 펌프 레귤레이터(14b)와, 상기 가변용량형 제1펌프(10)와 가변용량형 제2펌프(12)의 압유를 각각 공급받아 작동되는 작업장치의 압유 흐름을 제어하는 컨트롤 밸브(16)의 제어스풀(18a)(18b)과, 리모트컨트롤밸브(22a, 22b)가 구비된 굴삭기용 유압장치에 있어서,
상기 컨트롤 밸브(16)의 제어스풀(18a)(18b)을 통과하고 네거티브컨트롤 밸브(24a, 24b)에 의해서 생성되는 압력을 센싱할 수 있도록 구비되는 네거티브컨트롤 밸브 압력 센서(26a, 26b)를 포함하고;
상기 네거티브컨트롤 밸브 압력 센서(26a, 26b)에서 감지한 압력신호와 리모트컨트롤밸브 압력 센서(28a, 28b)에서 감지한 압력신호의 획득과 함께 높은 신호압을 MCU(30)에서 검출하여 해당 제어 신호를 MCU(30)와 전기적으로 연결된 전기식 펌프 레귤레이터(14a)(14b)로 인가함으로써 전기식 펌프 레귤레이터(14a)(14b)가 가변용량형 제1펌프(10) 및 가변용량형 제2펌프(12)의 토출 유량을 제어할 수 있도록 상기 네거티브컨트롤 밸브 압력 센서(26a, 26b)와 리모트컨트롤밸브(22a, 22b)의 동작 압력을 센싱 하기 위해 구비되는 리모트컨트롤밸브 압력 센서(28a, 28b)가 MCU(30)과 전기적으로 신호 연결되는 것을 특징으로 하는 네거티브컨트롤 밸브와 압력 센서를 이용한 굴삭기용 유압장치.A variable displacement first pump 10 and a variable displacement second pump 12 for supplying working fluid and a positive control type electric pump regulator for controlling the discharge flow rate of the variable displacement first pump 10, (14b) for controlling the discharge flow rate of the variable displacement second pump (12); a first variable displacement pump (10) and a variable displacement second pump The control spools 18a and 18b of the control valve 16 for controlling the pressure oil flow of the working device which is supplied with the pressurized oil of the excavator 12 and the remote control valves 22a and 22b, In this case,
And negative control valve pressure sensors 26a and 26b which are provided to pass through the control spools 18a and 18b of the control valve 16 and sense the pressure generated by the negative control valves 24a and 24b and;
The MCU 30 detects a high signal pressure together with the pressure signals sensed by the negative control valve pressure sensors 26a and 26b and the pressure signals sensed by the remote control valve pressure sensors 28a and 28b, The electric pump regulators 14a and 14b apply the first variable displacement pump 10 and the second variable displacement second pump 12 by applying the electric power to the electric pump regulators 14a and 14b electrically connected to the MCU 30. [ The remote control valve pressure sensors 28a and 28b provided to sense the operating pressures of the negative control valve pressure sensors 26a and 26b and the remote control valves 22a and 22b to control the discharge flow rate of the MCU 30) are electrically connected to each other by a negative control valve and a pressure sensor.
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