KR20110054894A - Hydraulic oil cooling system of construction equipment - Google Patents

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KR20110054894A KR1020090111698A KR20090111698A KR20110054894A KR 20110054894 A KR20110054894 A KR 20110054894A KR 1020090111698 A KR1020090111698 A KR 1020090111698A KR 20090111698 A KR20090111698 A KR 20090111698A KR 20110054894 A KR20110054894 A KR 20110054894A
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Abstract

PURPOSE: A hydraulic oil cooling system of construction equipment is provided to enable continuous work of construction equipment by preventing the overheating of recovered hydraulic oil. CONSTITUTION: A hydraulic oil cooling system of construction equipment comprises variable capacity type first and second hydraulic pumps(P1, P2), an actuator(2), a main control valve(6), an orifice(7), a relief valve(8), an oil cooler(9), an operating unit for the actuator, an electric switch(12), a first electronic proportional valve(10), a pressure detecting unit(14), a temperature sensor(15), a pilot operating type relief valve(18), a second electronic proportional valve(16), a pilot pump(17), and a controller(13). The main control valve comprises a spool for the actuator and a spool for another actuator. The orifice and the relief valve form pressure in order to control the first and second hydraulic pumps, respectively. The operating unit for the actuator outputs a control signal corresponding to an operating force. The first electronic proportional valve controls the maximum flux discharged to the actuator. The pilot operating type relief valve variably controls the set pressure of the relief valve with pilot signal pressure. The second electronic proportional valve outputs a second signal pressure to the pilot operating type relief valve. The pilot pump supplies the pilot signal pressure in order to switch the spool for the actuator. The controller outputs a control signal to the second electronic proportional valve.

Description

건설장비의 작동유 냉각시스템{hydraulic oil cooling system of construction equipment}Hydraulic oil cooling system of construction equipment

본 발명은 굴삭기의 버킷을 탈거하고 햄머(hammer) 등의 옵션 작업장치를 장착하여 작업할 경우, 귀환되는 작동유의 과열되는 것을 방지하여 연속적으로 작업을 수행할 수 있도록 한 건설장비의 작동유 냉각시스템에 관한 것이다.The present invention is to remove the bucket of the excavator and working with an optional work device such as a hammer (hammer), in the working oil cooling system of the construction equipment to prevent the overheating of the returned working oil to perform the work continuously It is about.

더욱 상세하게는, 버킷 대신에 교체되는 옵션 작업장치가 배압에 민감하여, 옵션 작업장치로부터 유압탱크로 귀환되는 작동유를 오일쿨러를 거치지않고 옵션 작업장치를 사용할 경우, 유압시스템 내에 작동유의 과열되는 것을 방지함에 따라 연속적인 작업이 가능하고, 유압시스템의 손상을 방지할 수 있도록 한 건설장비의 작동유 냉각시스템에 관한 것이다.More specifically, the optional work tool that is replaced instead of the bucket is sensitive to back pressure, so that when the optional work tool is used without passing through the oil cooler the hydraulic fluid returned from the optional work tool to the hydraulic tank, The present invention relates to a hydraulic fluid cooling system of construction equipment, which enables continuous operation and prevents damage to the hydraulic system.

도 1에 도시된 종래 기술에 의한 건설장비의 작동유 냉각시스템은,Hydraulic fluid cooling system of the construction equipment according to the prior art shown in Figure 1,

엔진에 연결되는 한 쌍의 가변용량형 제1,2유압펌프(P1,P2)(이하 "유압펌프" 라고함)와,A pair of variable displacement first and second hydraulic pumps P1 and P2 (hereinafter referred to as "hydraulic pumps") connected to the engine;

제1유압펌프(P1)에 연결되어 구동되는 작업장치(2)와,A work device 2 connected to and driven by the first hydraulic pump P1;

제1유압펌프(P1)의 제1센터바이패스통로(1)에 설치되어 작업장치(2) 등에 공급되는 작동유를 제어하는 작업장치용 스풀(3)과, 제2유압펌프(P2)의 제2센터바이패스통로(4)에 설치되어 다른 작업장치(미 도시됨) 등에 공급되는 작동유를 제어하는 다른 작업장치용 스풀(5)을 포함하는 메인 컨트롤밸브(6)(MCV)와,The spool 3 for the work device, which is installed in the first center bypass passage 1 of the first hydraulic pump P1 and controls the hydraulic oil supplied to the work device 2 and the like, and the second hydraulic pump P2, A main control valve 6 (MCV) installed in the center bypass passage 4 and including a spool 5 for another work device for controlling hydraulic fluid supplied to another work device (not shown);

제1,2센터바이패스통로(1,4)의 하류측에 각각 설치되어 제1,2유압펌프(P1,P2)를 각각 제어하기 위해 압력을 형성하는 오리피스(7) 및 릴리프밸브(8)와,Orifices (7) and relief valves (8) provided on the downstream side of the first and second center bypass passages (1,4) to form pressure for controlling the first and second hydraulic pumps (P1, P2), respectively. Wow,

유압탱크(T)로 귀환되는 작동유를 냉각시키는 오일쿨러(9)와,An oil cooler 9 for cooling the hydraulic oil returned to the hydraulic tank T,

제1유압펌프(P1)의 사판(a) 경전각을 제어하여 작업장치(2)로 공급되는 최대 토출유량을 제어하는 전자비례밸브(10)와,An electromagnetic proportional valve 10 for controlling the maximum discharge flow rate supplied to the work device 2 by controlling the tilt angle of the swash plate a of the first hydraulic pump P1;

작업장치용 스풀(3,5)들을 제어하도록 조작력에 대응되게 제어신호를 출력하는 하나 이상의 작업장치용 조이스틱(11)과,One or more joysticks for the work device 11 for outputting a control signal corresponding to the operating force to control the spools 3, 5 for the work device;

작업장치(2)의 작업 준비를 위한 전기스위치(12)를 포함한다.And an electric switch 12 for preparing the work device 2.

도면중 미 설명부호 13은 전자비례밸브(10)를 제어하도록 제어신호를 출력하는 컨트롤러이고, 14는 작업장치용 스풀(3)의 작동 압력을 검출하는 압력스위치이다.In the figure, reference numeral 13 denotes a controller for outputting a control signal to control the electromagnetic proportional valve 10, and 14 denotes a pressure switch for detecting an operating pressure of the spool 3 for the work machine.

따라서, 운전자가 작업장치(2)(일 예로서 햄머를 말함)를 작동시키기 위하여 작업장치용 조이스틱(11)을 조작하고 전기스위치(12)를 작동시키는 경우, 압력스위 치(14)에 의해 작업장치용 스풀(3)의 작동압력이 검출되어 컨트롤러(13)에 입력된다. 이로 인해 컨트롤러(13)부터의 출력신호에 의해 구동되는 전자비례밸브(10)에 의해 제1유압펌프(P1)의 사판(a) 경전각을 제어한다.Thus, when the driver operates the joystick 11 for the work tool and operates the electric switch 12 to operate the work tool 2 (which refers to a hammer as an example), the driver works by the pressure switch 14. The operating pressure of the apparatus spool 3 is detected and input to the controller 13. Thus, the swash plate a tilt angle of the first hydraulic pump P1 is controlled by the electromagnetic proportional valve 10 driven by the output signal from the controller 13.

이때 제1유압펌프(P1)로부터 토출되는 작동유는 작업장치(2)에서 사용가능한 최대 토출유량을 초과하지않도록 제어된다. 제1유압펌프(P1)로부터 토출되는 작동유는 제1센터바이패스통로(1)의 하류측에 설치된 오리피스(7) 및 릴리프밸브(8)에 의해 제1센터바이패스통로(1)에 압력을 형성하게 된다.At this time, the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 is controlled so as not to exceed the maximum discharge flow rate usable in the work device 2. The hydraulic fluid discharged from the first hydraulic pump P1 supplies pressure to the first center bypass passage 1 by an orifice 7 and a relief valve 8 provided downstream of the first center bypass passage 1. To form.

이로 인해, 제1유압펌프(P1)로부터 토출되는 작동유는 제1센터바이패스통로(1)에 설치되어 절환되는 작업장치용 스풀(3)을 경유하여 작업장치(2)에 공급되므로 작업장치(2)를 구동시킨다. 이때 작업장치(2)를 구동시킨 작동유는 유압탱크(T)로 귀환된다.Therefore, the working oil discharged from the first hydraulic pump P1 is supplied to the working device 2 via the work device spool 3 installed and switched in the first center bypass passage 1 so that the working device ( 2). At this time, the operating oil driving the work device 2 is returned to the hydraulic tank (T).

한편, 작업장치(2)의 사양, 또는 종류에 따라 작업장치(2)가 배압에 대해 민감한 경우, 귀환되는 작동유를 오일쿨러(9)를 경유하지않고 유압탱크(T)로 곧바로 귀환시킨다. 이와 같은 작업장치(2)의 구동조건에서, 작업장치(2)를 계속적으로 작동시킬 경우에 오일쿨러(9)를 경유하지않은 작동유는 과열되므로, 유압시스템 내의 작동유 온도를 고온으로 상승시킨다.On the other hand, if the working device 2 is sensitive to the back pressure according to the specification or type of the working device 2, the returned hydraulic oil is immediately returned to the hydraulic tank (T) without passing through the oil cooler (9). Under such driving conditions of the work device 2, when the work device 2 is continuously operated, the hydraulic oil not passing through the oil cooler 9 is overheated, thereby raising the temperature of the hydraulic oil in the hydraulic system to a high temperature.

이로 인해 유압시스템 내의 작동유 온도를 낮추기 위하여 작업장치(2)를 이용한 작업을 일시적으로 중단하게 되므로 작업능률이 떨어진다.As a result, the work efficiency is lowered because the work using the work device 2 is temporarily stopped to lower the hydraulic oil temperature in the hydraulic system.

한편 귀환되는 작동유를 오일쿨러(9)를 경유하지않는 조건에서 작업장치(2)를 계속적으로 작동시킬 경우, 작업장치(2)에 공급되는 작동유를 제어하는 유압시 스템의 손상을 초래할 수 있는 문제점을 갖는다.On the other hand, if the working device 2 is continuously operated in a condition that the returning hydraulic oil does not pass through the oil cooler 9, a problem that may cause damage to the hydraulic system that controls the working oil supplied to the working device 2. Has

본 발명의 실시예는, 굴삭기의 버킷 대신에 교체되는 옵션 작업장치가 배압에 민감하여, 옵션 작업장치로부터 유압탱크로 귀환되는 작동유를 오일쿨러를 거치지않고 옵션 작업장치를 사용할 경우, 유압시스템 내에 작동유의 과열되는 것을 방지함에 따라 연속적인 작업이 가능하여 작업성을 향상시키고, 유압시스템의 손상을 방지할 수 있도록 한 건설장비의 작동유 냉각시스템과 관련된다.According to an embodiment of the present invention, when the optional work device replaced instead of the bucket of the excavator is sensitive to back pressure, the hydraulic fluid returned from the optional work device to the hydraulic tank is used in the hydraulic system when the optional work device is used without passing through the oil cooler. It is related to the working oil cooling system of construction equipment, which prevents overheating and improves workability and prevents damage of hydraulic system.

본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 작동유 냉각시스템은,Hydraulic fluid cooling system of construction equipment according to an embodiment of the present invention,

엔진에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프와,Variable displacement first and second hydraulic pumps connected to the engine,

제1유압펌프에 연결되어 구동되는 작업장치와,A working device connected to and driven by the first hydraulic pump;

제1유압펌프의 제1센터바이패스통로에 설치되어 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 작업장치용 스풀과, 제2유압펌프의 제2센터바이패스통로에 설치되어 다른 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 다른 작업장치용 스풀을 포함하는 메인 컨트롤밸브와,Spool for work equipment installed in the first center bypass passage of the first hydraulic pump to control the working oil supplied to the work equipment, and working oil installed in the second center bypass passage of the second hydraulic pump and supplied to the other working equipment. A main control valve comprising a spool for another work device controlling the

제1,2센터바이패스통로에 각각 설치되어 제1,2유압펌프를 각각 제어하기 위해 압력을 형성하는 오리피스 및 릴리프밸브와,An orifice and a relief valve installed in the first and second center bypass passages to form pressure for controlling the first and second hydraulic pumps, respectively;

유압탱크로 귀환되는 작동유를 냉각시키는 오일쿨러와,An oil cooler for cooling the working oil returned to the hydraulic tank,

작업장치용 스풀들을 제어하도록 조작력에 대응되게 제어신호를 각각 출력하 는 하나 이상의 작업장치용 조작수단과,At least one working device operating means for respectively outputting a control signal corresponding to the operating force to control the spools for the working device;

작업장치의 작업 준비를 위한 전기스위치와,An electric switch for preparing the work device,

외부로부터 입력되는 제어신호에 대응되게 2차 신호압력을 형성하여, 2차 신호압력에 의해 제1유압펌프의 사판 경전각을 제어하여 작업장치로 공급되는 최대 토출유량을 제어하는 제1전자비례밸브와,A first electromagnetic proportional valve which forms a secondary signal pressure corresponding to a control signal input from the outside, controls the swash plate tilt angle of the first hydraulic pump by the secondary signal pressure to control the maximum discharge flow rate supplied to the work device. Wow,

작업장치용 스풀의 작동압력을 검출하는 압력 검출수단과,Pressure detecting means for detecting an operating pressure of the spool for the working device,

유압탱크의 작동유 온도를 검출하는 온도센서와,A temperature sensor for detecting the hydraulic oil temperature of the hydraulic tank,

제2센터바이패스통로에 설치된 릴리프밸브의 설정압력을 파일럿 신호압력에 의해 가변 조정하는 파일럿 조작형 릴리프밸브와,A pilot operated relief valve that variably adjusts the set pressure of the relief valve installed in the second center bypass passage by the pilot signal pressure;

외부로부터 입력되는 제어신호에 대응되게 2차 신호압력을 형성하여, 2차 신호압력을 파일럿 조작형 릴리프밸브에 출력하는 제2전자비례밸브와,A second electromagnetic proportional valve which forms a secondary signal pressure corresponding to a control signal input from the outside and outputs the secondary signal pressure to a pilot operated relief valve;

제1,2전자비례밸브와, 제1,2센터바이패스통로에 각각 설치되는 작업장치용 스풀을 절환시키도록 파일럿 신호압력을 공급하는 파일럿 펌프와,A pilot pump for supplying pilot signal pressure to switch between the first and second electromagnetic proportional valves and the work device spools respectively installed in the first and second center bypass passages;

온도센서 및 압력 검출수단으로부터 검출신호를 각각 입력받고, 온도센서로부터의 검출신호에 따라 릴리프밸브의 설정압력을 신호압력에 의해 조정할 수 있도록 제2전자비례밸브에 제어신호를 출력하는 컨트롤러를 포함한다.And a controller for receiving a detection signal from the temperature sensor and the pressure detecting means, respectively, and outputting a control signal to the second electromagnetic proportional valve so that the set pressure of the relief valve can be adjusted by the signal pressure according to the detection signal from the temperature sensor. .

전술한 작업장치용 조작수단은 조이스틱 또는 페달이 사용될 수 있다.The operation means for the above-mentioned working apparatus may use a joystick or a pedal.

전술한 압력 검출수단은 압력센서 또는 압력스위치가 사용될 수 있다.The pressure detecting means described above may be a pressure sensor or a pressure switch.

본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 작동유 냉각시스템은,Hydraulic fluid cooling system of construction equipment according to an embodiment of the present invention,

가변용량형 제1,2유압펌프와, 제1유압펌프에 연결되는 작업장치와, 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 작업장치용 스풀과, 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 작업장치용 스풀을 포함하는 메인 컨트롤밸브와, 유압탱크로 귀환되는 작동유를 냉각시키는 오일쿨러와, 유압탱크의 작동유 온도를 검출하는 온도센서와, 2차 신호압력에 의해 제1유압펌프의 사판 경전각을 제어하여 작업장치로 공급되는 최대 토출유량을 제어하는 제1전자비례밸브와, 제2유압펌프의 토출압력을 형성하는 릴리프밸브의 설정압력을 2차 신호압력에 의해 가변 조정하는 파일럿 조작형 릴리프밸브와, 2차 신호압력을 파일럿 조작형 릴리프밸브에 출력하는 제2전자비례밸브를 포함하는 건설장비의 작동유 냉각시스템에 있어서,Variable capacity type 1 and 2 hydraulic pumps, a work device connected to the first hydraulic pump, a work device spool for controlling the hydraulic oil supplied to the work device, and a work device spool for controlling the hydraulic oil supplied to the work device The main control valve including a, an oil cooler for cooling the hydraulic fluid returned to the hydraulic tank, a temperature sensor for detecting the hydraulic oil temperature of the hydraulic tank, and the swash plate tilt angle of the first hydraulic pump by the secondary signal pressure A first electromagnetic proportional valve for controlling the maximum discharge flow rate supplied to the work device, a pilot operated relief valve for varying the set pressure of the relief valve forming the discharge pressure of the second hydraulic pump by the secondary signal pressure; In a hydraulic fluid cooling system of construction equipment comprising a second electromagnetic proportional valve for outputting the secondary signal pressure to the pilot operated relief valve,

작업장치를 작동하기 위한 전기스위치의 작동신호를 읽어들이는 제1단계와,A first step of reading an operation signal of an electric switch for operating a work device;

제1유압펌프의 사판 경전각을 제어하여 제1유압펌프로부터 작업장치로 공급되는 최대 토출유량을 제어할 수 있도록 제1전자비례밸브에 미리 설정된 제어신호를 출력하는 제2단계와,A second step of outputting a predetermined control signal to the first electromagnetic proportional valve so as to control the swash plate tilt angle of the first hydraulic pump to control the maximum discharge flow rate supplied from the first hydraulic pump to the work device;

작업장치용 스풀의 작동 압력을 검출한 검출신호를 읽어들이는 제3단계와,A third step of reading the detection signal detecting the working pressure of the spool for the work device;

온도센서에 의해 유압탱크의 작동유 온도를 검출한 검출신호를 읽어들이는 제4단계와,A fourth step of reading the detection signal detecting the hydraulic oil temperature of the hydraulic tank by the temperature sensor;

온도센서에 의해 검출된 작동유의 온도와 미리 설정된 작동유 온도를 비교판단하는 제5단계와,A fifth step of comparing and determining the temperature of the hydraulic oil detected by the temperature sensor with the preset hydraulic oil temperature;

제5단계에 의해 작동유의 온도가 설정된 작동유 온도보다 높은 것으로 판단된 경우, 파일럿 조작형 릴리프밸브에 2차 신호압력을 공급하여 릴리프밸브의 설정 압력을 제2유압펌프의 중립상태의 토출압력보다 낮게 조정할 수 있도록 제2전자비례밸브에 제어신호를 출력하는 제6단계와,When it is determined that the temperature of the hydraulic oil is higher than the set hydraulic oil temperature by the fifth step, the secondary signal pressure is supplied to the pilot operated relief valve so that the set pressure of the relief valve is lower than the discharge pressure in the neutral state of the second hydraulic pump. A sixth step of outputting a control signal to the second electromagnetic proportional valve for adjustment;

제5단계에 의해 작동유의 온도가 설정된 작동유 온도보다 낮은 것으로 판단된 경우, 제2전자비례밸브에 인가되는 제어신호를 정지하는 제7단계를 포함하여,If it is determined by the fifth step that the temperature of the hydraulic fluid is lower than the set hydraulic oil temperature, including a seventh step of stopping the control signal applied to the second electromagnetic proportional valve,

유압탱크의 작동유 온도가 설정된 온도까지 떨어질 때까지 제2유압펌프로부터 토출되는 작동유를 중립상태의 유량보다 많게 토출시키고, 제2유압펌프로부터 토출되는 작동유가 오일쿨러를 경유하여 냉각되어 유압탱크로 귀환된다.The hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump is discharged more than the neutral flow rate until the hydraulic oil temperature of the hydraulic tank drops to the set temperature, and the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump is cooled through the oil cooler and returned to the hydraulic tank. do.

전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 작동유 냉각시스템은 아래와 같은 이점을 갖는다.Hydraulic oil cooling system of construction equipment according to an embodiment of the present invention configured as described above has the following advantages.

버킷 대신에 교체되는 옵션 작업장치가 배압에 민감하여, 옵션 작업장치로부터 유압탱크로 귀환되는 작동유를 오일쿨러를 거치지않고 옵션 작업장치를 가동시킬 경우, 유압시스템 내에 과열된 작동유의 온도를 낮추는 과정이 불필요하여 작업성을 향상시키고, 유압시스템의 손상을 방지하여 신뢰성을 확보할 수 있다.Since the optional work tool that is replaced instead of the bucket is sensitive to back pressure, when operating the optional work tool without the oil cooler returning the hydraulic oil from the optional work tool to the hydraulic tank, the process of lowering the temperature of the overheated hydraulic fluid in the hydraulic system is It is not necessary to improve workability and prevent damage to the hydraulic system to ensure reliability.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사 상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which are intended to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily practice the invention, and therefore It does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.

도 2 내지 도 4에 도시된 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 작동유 냉각시스템은,Hydraulic fluid cooling system of construction equipment according to an embodiment of the present invention shown in Figure 2 to 4,

엔진에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(P1,P2)(이하 "유압펌프" 라고함)와,Variable displacement first and second hydraulic pumps P1 and P2 (hereinafter referred to as "hydraulic pumps") connected to the engine;

제1유압펌프(P1)에 연결되어 구동되는 작업장치(2)(일 예로서 햄머를 말함)와,A working device 2 (referred to as an example hammer) connected to and driven by the first hydraulic pump P1;

제1유압펌프(P1)의 제1센터바이패스통로(1)에 설치되어 작업장치(2)에 공급되는 작동유를 제어하는 작업장치용 스풀(3)과, 제2유압펌프의 제2센터바이패스통로(4)에 설치되어 다른 작업장치(미 도시됨)에 공급되는 작동유를 제어하는 다른 작업장치용 스풀(5)을 포함하는 메인 컨트롤밸브(6)(MCV)와,The spool 3 for the work device installed in the first center bypass passage 1 of the first hydraulic pump P1 for controlling the hydraulic oil supplied to the work device 2, and the second center bypass of the second hydraulic pump P1. A main control valve 6 (MCV) installed in the path passage 4 and including a spool 5 for another work device for controlling hydraulic fluid supplied to another work device (not shown),

제1,2센터바이패스통로(1,4)에 각각 설치되어 제1,2유압펌프(P1,P2)를 각각 제어하기 위해 압력을 형성하는 오리피스(7) 및 릴리프밸브(8)와,An orifice 7 and a relief valve 8 installed in the first and second center bypass passages 1 and 4 to form pressure for controlling the first and second hydraulic pumps P1 and P2, respectively;

유압탱크(T)로 귀환되는 작동유를 냉각시키는 오일쿨러(9)와,An oil cooler 9 for cooling the hydraulic oil returned to the hydraulic tank T,

작업장치용 스풀(3,5)들을 제어하도록 조작력에 대응되게 제어신호를 각각 출력하는 하나 이상의 작업장치용 조작수단(11)과,At least one working device operating means 11 for outputting a control signal corresponding to the operating force to control the spools 3, 5 for the working device, respectively;

작업장치(2)의 작업 준비를 위한 전기스위치(12)와,An electric switch 12 for preparing the work device 2,

외부로부터 입력되는 제어신호에 대응되게 2차 신호압력을 형성하여, 2차 신호압력에 의해 제1유압펌프(P1)의 사판(a) 경전각을 제어하여 작업장치(2)로 공급 되는 최대 토출유량을 제어하는 제1전자비례밸브(10)와,The secondary signal pressure is formed to correspond to the control signal input from the outside, and the swash plate (a) tilt angle of the first hydraulic pump P1 is controlled by the secondary signal pressure to supply the working device 2 with the maximum discharge. The first electromagnetic proportional valve 10 for controlling the flow rate,

작업장치용 스풀(3)의 작동압력을 검출하는 압력 검출수단(14)과,Pressure detecting means 14 for detecting an operating pressure of the spool 3 for the work device,

유압탱크(T)의 작동유 온도를 검출하는 온도센서(15)와,A temperature sensor 15 for detecting a hydraulic oil temperature of the hydraulic tank T,

제2센터바이패스통로(4)에 설치된 릴리프밸브(8)의 설정압력을 파일럿 신호압력에 의해 가변 조정하는 파일럿 조작형 릴리프밸브(18)와,A pilot operated relief valve 18 which variably adjusts the set pressure of the relief valve 8 provided in the second center bypass passage 4 by the pilot signal pressure;

외부로부터 입력되는 제어신호에 대응되게 2차 신호압력을 형성하여, 2차 신호압력을 파일럿 조작형 릴리프밸브(18)에 출력하는 제2전자비례밸브(16)와,A second electromagnetic proportional valve 16 for forming a secondary signal pressure corresponding to a control signal input from the outside and outputting the secondary signal pressure to the pilot operated relief valve 18;

제1,2전자비례밸브(10,16)와, 제1,2센터바이패스통로(1,4)에 각각 설치되는 작업장치용 스풀(3,5)을 절환시키도록 파일럿 신호압력을 공급하는 파일럿 펌프(17)와,The pilot signal pressure is supplied to switch between the first and second electromagnetic proportional valves 10 and 16 and the work device spools 3 and 5 respectively installed in the first and second center bypass passages 1 and 4. With a pilot pump 17,

온도센서(15) 및 압력 검출수단(14)으로부터 검출신호를 각각 입력받고, 온도센서(15)로부터의 검출신호에 따라 릴리프밸브(8)의 설정압력을 파일럿 펌프(17)로부터 공급되는 신호압력에 의해 조정할 수 있도록, 제2전자비례밸브(16)에 제어신호를 출력하는 컨트롤러(13)를 포함한다.Signal pressure supplied from the pilot pump 17 to the set pressure of the relief valve 8 in response to the detection signal from the temperature sensor 15 and the pressure detection means 14, respectively, according to the detection signal from the temperature sensor 15, respectively. And a controller 13 for outputting a control signal to the second electromagnetic proportional valve 16 so as to be adjusted by the controller.

전술한 작업장치용 조작수단(11)은 조이스틱 또는 페달이 사용될 수 있다.The above-described operating device operating means 11 may be a joystick or a pedal.

전술한 압력 검출수단(14)은 압력센서 또는 압력스위치가 사용될 수 있다.The pressure detecting means 14 described above may be a pressure sensor or a pressure switch.

이때, 전술한 유압탱크(T)의 작동유 온도를 검출하는 온도센서(15)와, 파일럿 조작형 릴리프밸브(18)에 신호압력을 출력하는 제2전자비례밸브(16)와, 릴리프밸브(8)의 설정압력을 파일럿 신호압력에 의해 가변 조정하는 파일럿 조작형 릴리프밸브(18) 및 컨트롤러(13)를 제외한 구성은, 도 1에 도시된 작동유 냉각시스템의 구성과 실질적으로 동일하므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.At this time, the temperature sensor 15 for detecting the hydraulic oil temperature of the hydraulic tank T described above, the second electromagnetic proportional valve 16 for outputting the signal pressure to the pilot operated relief valve 18, and the relief valve 8 The configuration except for the pilot operated relief valve 18 and the controller 13 which variably adjusts the set pressure by the pilot signal pressure is substantially the same as that of the hydraulic oil cooling system shown in FIG. The detailed description of the operation is omitted and overlapping reference numerals are the same.

도 4에 도시된 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 작동유 냉각시스템은,Hydraulic fluid cooling system of construction equipment according to an embodiment of the present invention shown in Figure 4,

가변용량형 제1,2유압펌프(P1,P2)와, 제1유압펌프(P1)에 연결되는 작업장치(2)와, 작업장치(2)에 공급되는 작동유를 제어하는 작업장치용 스풀(3)과, 작업장치(2)에 공급되는 작동유를 제어하는 작업장치용 스풀(3)을 포함하는 메인 컨트롤밸브(6)와, 유압탱크(T)로 귀환되는 작동유를 냉각시키는 오일쿨러(9)와, 유압탱크(T)의 작동유 온도를 검출하는 온도센서(15)와, 2차 신호압력에 의해 제1유압펌프(P1)의 사판(a) 경전각을 제어하여 작업장치(2)로 공급되는 최대 토출유량을 제어하는 제1전자비례밸브(10)와, 제2유압펌프(P2)의 토출압력을 형성하는 릴리프밸브(8)의 설정압력을 2차 신호압력에 의해 가변 조정하는 파일럿 조작형 릴리프밸브(18)와, 2차 신호압력을 파일럿 조작형 릴리프밸브(18)에 출력하는 제2전자비례밸브(16)를 포함하는 건설장비의 작동유 냉각시스템에 있어서,Variable capacity type first and second hydraulic pumps P1 and P2, a work device 2 connected to the first hydraulic pump P1, and a work device spool for controlling hydraulic oil supplied to the work device 2 ( 3), a main control valve 6 including a work device spool 3 for controlling the hydraulic oil supplied to the work device 2, and an oil cooler 9 for cooling the hydraulic oil returned to the hydraulic tank T. ), The temperature sensor 15 for detecting the hydraulic oil temperature of the hydraulic tank T, and the swash plate (a) tilt angle of the first hydraulic pump P1 by the second signal pressure to the working device 2. A pilot for varying the set pressure of the first electromagnetic proportional valve 10 for controlling the maximum discharge flow rate supplied and the relief valve 8 for forming the discharge pressure of the second hydraulic pump P2 by the secondary signal pressure. When operating oil cooling of construction equipment including an operating relief valve 18 and a second electromagnetic proportional valve 16 for outputting a secondary signal pressure to the pilot operated relief valve 18 In the stem,

작업장치(2)를 작동하기 위한 전기스위치(12)의 작동신호를 읽어들이는 제1단계(S100, S200)와,First steps (S100, S200) of reading the operation signal of the electric switch 12 for operating the work device 2,

제1유압펌프(P1)의 사판(a) 경전각을 제어하여 제1유압펌프(P1)로부터 작업장치로 공급되는 최대 토출유량을 제어할 수 있도록 제1전자비례밸브(10)에 미리 설정된 제어신호를 출력하는 제2단계(S300)와,Control set in advance in the first electromagnetic proportional valve 10 so as to control the swash plate (a) tilt angle of the first hydraulic pump P1 to control the maximum discharge flow rate supplied from the first hydraulic pump P1 to the work device. A second step (S300) of outputting a signal;

작업장치용 스풀(3)의 작동 압력을 검출한 검출신호를 읽어들이는 제3단 계(S400, S500)와,A third step (S400, S500) for reading out a detection signal detecting the operating pressure of the spool for work apparatus 3,

온도센서(15)에 의해 유압탱크(T)의 작동유 온도를 검출한 검출신호를 읽어들이는 제4단계(S600)와,A fourth step S600 of reading the detection signal of detecting the hydraulic oil temperature of the hydraulic tank T by the temperature sensor 15,

온도센서(15)에 의해 검출된 작동유의 온도와 미리 설정된 작동유 온도를 비교판단하는 제5단계(S700, S800)와,A fifth step (S700, S800) for comparing and determining the temperature of the hydraulic oil detected by the temperature sensor 15 and the preset hydraulic oil temperature;

제5단계(S700, S800)에 의해 작동유의 온도가 설정된 작동유 온도보다 높은 것으로 판단된 경우, 파일럿 조작형 릴리프밸브(18)에 2차 신호압력을 공급하여 릴리프밸브(8)의 설정압력을 제2유압펌프(P2)의 중립상태의 토출압력보다 낮게 조정할 수 있도록 제2전자비례밸브(16)에 제어신호를 출력하는 제6단계(S900)와,If it is determined by the fifth step (S700, S800) that the temperature of the hydraulic oil is higher than the set hydraulic oil temperature, supply the secondary signal pressure to the pilot operated relief valve 18 to reduce the set pressure of the relief valve (8) A sixth step S900 of outputting a control signal to the second electromagnetic proportional valve 16 so as to be adjusted to be lower than a discharge pressure in a neutral state of the two hydraulic pumps P2;

제5단계(S700, S800)에 의해 작동유의 온도가 설정된 작동유 온도보다 낮은 것으로 판단된 경우, 제2전자비례밸브(16)에 인가되는 제어신호를 정지하는 제7단계(S1000)를 포함하여,When it is determined that the temperature of the hydraulic oil is lower than the set hydraulic oil temperature by the fifth step (S700, S800), including a seventh step (S1000) for stopping the control signal applied to the second electromagnetic proportional valve 16,

유압탱크(T)의 작동유 온도가 설정된 온도까지 떨어질 때까지 제2유압펌프(P2)로부터 토출되는 작동유를 중립상태의 유량보다 많게 토출시키고, 제2유압펌프(P2)로부터 토출되는 작동유가 오일쿨러(9)를 경유하여 냉각되어 유압탱크(T)로 귀환된다.The hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 is discharged more than the neutral flow rate until the hydraulic oil temperature of the hydraulic tank T drops to the set temperature, and the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 is oil cooler. It cools via (9) and returns to the hydraulic tank (T).

이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 작동유 냉각시스템의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an example of the use of the hydraulic fluid cooling system of construction equipment according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 4의 S100에서와 같이, 전술한 작업장치(2)(일 예로서 햄머를 말함)를 작동하기 위한 준비상태를 만들기 위하여 전기스위치(12)의 작동신호를 컨트롤러(13)에서 읽어들인다.As in S100 of FIG. 4, the operating signal of the electric switch 12 is read from the controller 13 in order to prepare a ready state for operating the above-mentioned working device 2 (which refers to a hammer as an example).

S200에서와 같이, 컨트롤러(13)에서 전기스위치(12)의 작동신호 입력여부를 판단하되, 전기스위치(12)의 작동신호가 감지되는 경우 다음 단계(S300 참조)로 진행하고, 반면에 전기스위치(12)의 작동신호가 없을 경우 종료한다.As in S200, it is determined whether the operating signal input of the electric switch 12 in the controller 13, if the operation signal of the electric switch 12 is detected, proceed to the next step (see S300), while the electric switch Terminates if there is no operation signal of (12).

S300에서와 같이, 컨트롤러(13)로부터 제1전자비례밸브(10)에 제어신호가 출력됨에 따라 제어신호에 대응하도록 파일럿 펌프(17)로부터 토출되는 작동유를 가압하여 2차 신호압력을 생성한다. 제1유압펌프(P1)로부터 센터바이패스통로(1)를 통해 토출되는 작동유는 오리피스(7)와 릴리프밸브(8)에 의해 압력이 형성되고 통로(19)를 통해 전달된다.As in S300, the control signal is output from the controller 13 to the first electromagnetic proportional valve 10 to pressurize the hydraulic oil discharged from the pilot pump 17 to correspond to the control signal to generate the secondary signal pressure. The hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 through the center bypass passage 1 is formed by the orifice 7 and the relief valve 8 and is transmitted through the passage 19.

이때 제1유압펌프(P1)의 사판(a) 경전각을 제어하는 압력은 최소한 제1전자비례밸브(10)에서 출력된 2차 신호압력 이상이 되므로, 제1유압펌프(P1)로부터 작업장치(2)로 공급되는 최대 토출유량을 제1전자비례밸브(10)로 제어할 수 있게 된다.At this time, the pressure for controlling the swash plate (a) tilt angle of the first hydraulic pump (P1) is at least the secondary signal pressure output from the first electromagnetic proportional valve 10, so that the working device from the first hydraulic pump (P1) The maximum discharge flow rate supplied to (2) can be controlled by the first electromagnetic proportional valve 10.

S400에서와 같이, 작업장치용 스풀(3)의 작동 압력을 압력 검출수단(14)(일예로서 압력스위치 또는 압력센서가 사용됨)에 의해 검출한 검출신호를 컨트롤 러(13)에서 읽어들인다.As in S400, the controller 13 reads out the detection signal detected by the pressure detecting means 14 (for example, a pressure switch or a pressure sensor is used) of the spool 3 for the work device.

S500에서와 같이, 컨트롤러(13)에서 압력 검출신호 입력여부를 판단하되, 압력 검출수단(14)의 압력 검출신호가 감지되는 경우 다음 단계(S600 참조)로 진행하고, 반면에 압력 검출수단(14)으로부터 압력 검출신호가 없을 경우 전술한 "S100단계"로 진행한다.As in S500, it is determined whether the pressure detection signal input from the controller 13, if the pressure detection signal of the pressure detection means 14 is detected to proceed to the next step (see S600), while the pressure detection means 14 If there is no pressure detection signal from the) proceeds to step "S100" described above.

운전자에 의해 작업장치용 조작수단(11)(일 예로서 조이스틱 또는 페달이 사용됨)을 조작시, 조작력에 대응하도록 파일럿 펌프(17)로부터 토출되는 신호압력에 의해 작업장치용 스풀(3)을 절환시킨다. 이로 인해 제1유압펌프(P1)로부터 토출되는 작동유는 작업장치용 스풀(3)을 경유하여 작업장치(2)에 전달되어 작업장치(2)를 구동시킨다. 작업장치(2)를 구동시킨 작동유는 유압탱크(T)로 귀환된다.When operating the operating device operating means 11 (a joystick or a pedal is used as an example) by the driver, the spool 3 for the working device is switched by the signal pressure discharged from the pilot pump 17 to correspond to the operating force. Let's do it. As a result, the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 is transferred to the work device 2 via the work device spool 3 to drive the work device 2. The hydraulic fluid driving the work device 2 is returned to the hydraulic tank T.

S600에서와 같이, 온도센서(15)에 의해 유압탱크(T)의 작동유 온도를 검출한 검출신호를 컨트롤러(13)에서 읽어들인다.As in S600, the controller 13 reads the detection signal which detected the hydraulic oil temperature of the hydraulic tank T by the temperature sensor 15. As shown in FIG.

S700에서와 같이, 온도센서(15)에 의해 유압탱크(T)에서 검출된 작동유의 온도와 미리 설정된 작동유 온도를 비교한다.As in S700, the temperature of the hydraulic oil detected in the hydraulic tank (T) by the temperature sensor 15 is compared with the preset hydraulic oil temperature.

S800에서와 같이, 온도센서(15)에 의해 검출된 작동유의 온도와 미리 설정된 작동유 온도를 비교판단한 후, 검출된 작동유의 온도가 미리 설정된 작동유의 온도 보다 낮은 경우에 "S1000"단계로 진행한다. 반면에 검출된 작동유의 온도가 미리 설정된 작동유의 온도보다 높을 경우에는 "S900"단계로 진행한다.As in S800, after comparing the temperature of the hydraulic oil detected by the temperature sensor 15 with the preset hydraulic oil temperature, the process proceeds to the step "S1000" when the detected temperature of the hydraulic oil is lower than the temperature of the predetermined hydraulic oil. On the other hand, if the detected temperature of the hydraulic oil is higher than the temperature of the predetermined hydraulic fluid proceeds to step "S900".

S900에서와 같이, 온도센서(15)에 의해 검출된 작동유의 온도가 미리 설정된 작동유의 온도보다 높을 경우에, 컨트롤러(13)로부터 미리 설정된 제어신호를 제2전자비례밸브(16)에 출력하고 초기단계(S100 참조)로 진행한다. 제2전자비례밸브(16)에 입력되는 제어신호에 대응되도록 파일럿 펌프(17)로부터 토출되는 작동유를 가압하여 2차 신호압력을 생성한다. 2차 신호압력에 의해 파일럿 조작형 릴리프밸브(18)를 조작하여 릴리프밸브(8)의 설정압력을 조정한다.As in S900, when the temperature of the hydraulic oil detected by the temperature sensor 15 is higher than the temperature of the preset hydraulic oil, and outputs a control signal preset from the controller 13 to the second electromagnetic proportional valve 16 and the initial Proceed to step S100. The hydraulic signal discharged from the pilot pump 17 is pressurized to correspond to the control signal input to the second electromagnetic proportional valve 16 to generate the secondary signal pressure. The pilot operated relief valve 18 is operated by the secondary signal pressure to adjust the set pressure of the relief valve 8.

즉 릴리프밸브(8)의 설정압력을 제2유압펌프(P2)의 중립상태의 토출압력(도 3의 유압펌프 제어압력 "Ps"를 말함)보다 낮게 조정하게 된다.In other words, the set pressure of the relief valve 8 is adjusted to be lower than the discharge pressure in the neutral state of the second hydraulic pump P2 (refer to the hydraulic pump control pressure "Ps" in FIG. 3).

따라서, 릴리프밸브(8)의 설정압력이 낮게 조정된 유압펌프 제어압력(도 3의 "Pa"압력을말함)가 통로(20)를 통해 제2유압펌프(P2)에 전달되어 사판(a)의 경전각을 제어한다. 이로 인해 제2유압펌프(P2)의 토출유량을 중립상태의 토출유량보다 많게 조정한다(도 3에서와 같이 유압펌프 토출유량이 Qs → Qa로 증가됨).Therefore, the hydraulic pump control pressure (referred to as "Pa" pressure of FIG. 3) in which the set pressure of the relief valve 8 is adjusted is transmitted to the 2nd hydraulic pump P2 through the passage 20, and the swash plate a To control the tilt angle. Therefore, the discharge flow rate of the second hydraulic pump P2 is adjusted to be larger than the discharge flow rate in the neutral state (as shown in FIG. 3, the hydraulic pump discharge flow rate is increased from Qs to Qa).

이로 인해 제2유압펌프(P2)로부터 토출되는 작동유는 센터바이패스통로(4), 통로(21)를 차례로 통과하여 유압탱크(T)로 귀환된다. 이때 귀환되는 작동유가 통로(21)에 설치된 오일쿨러(9)를 경유하면서 냉각된 후 유압탱크(T)로 귀환된다.Therefore, the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 passes through the center bypass passage 4 and the passage 21 in order and is returned to the hydraulic tank T. At this time, the hydraulic oil returned is cooled while passing through the oil cooler 9 installed in the passage 21 and then returned to the hydraulic tank T.

전술한 유압탱크(T)의 작동유 온도가 설정된 온도로 떨어질때까지 컨트롤러(13)로부터 제어신호가 제2전자비례밸브(16)에 계속적으로 출력됨에 따라, 제2유 압펌프(P2)로부터 토출되는 작동유는 중립상태의 토출유량보다 많게 토출된다.As the control signal is continuously output from the controller 13 to the second electromagnetic proportional valve 16 until the hydraulic oil temperature of the hydraulic tank T described above drops to the set temperature, it is discharged from the second hydraulic pump P2. The working oil is discharged more than the discharge flow rate in the neutral state.

S1000에서와 같이, 온도센서(15)에 의해 검출된 작동유의 온도가 미리 설정된 작동유의 온도보다 낮을 경우, 컨트롤러(13)로부터 제2전자비례밸브(16)에 인가되는 제어신호를 정지하고 초기단계(S100 참조)로 진행한다.As in S1000, when the temperature of the hydraulic oil detected by the temperature sensor 15 is lower than the temperature of the predetermined hydraulic oil, the control signal applied to the second electromagnetic proportional valve 16 from the controller 13 is stopped and the initial stage Proceed to (see S100).

전술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 작동유 냉각시스템에 의하면, 제1유압펌프(P1)에 연결된 작업장치(2)가 배압에 민감하여, 작업장치(2)로부터 유압탱크(T)로 귀환되는 작동유가 오일쿨러(9)를 거치지않고 작업장치(2)를 구동시킬 경우에, 릴리프밸브(8)의 설정압력을 낮추어 제2유압펌프(P2)의 토출유량이 중립상태의 토출유량보다 많도록 조정하고, 유압탱크(T)로 귀환되는 작동유를 오일쿨러(9)에 의해 냉각시킴에 따라, 유압시스템 내에 작동유의 과열되는 것을 방지하여 연속적인 작업이 가능하고 유압시스템의 손상을 방지할 수 있다.As described above, according to the hydraulic fluid cooling system of the construction equipment according to the embodiment of the present invention, the working device 2 connected to the first hydraulic pump P1 is sensitive to back pressure, and thus, the hydraulic tank T from the working device 2. When the working oil returning to) drives the work device 2 without passing through the oil cooler 9, the set pressure of the relief valve 8 is lowered so that the discharge flow rate of the second hydraulic pump P2 is neutral. By adjusting the flow rate to be higher than the flow rate and cooling the hydraulic oil returned to the hydraulic tank T by the oil cooler 9, it is possible to prevent the overheating of the hydraulic oil in the hydraulic system so that continuous operation is possible and damage to the hydraulic system is prevented. You can prevent it.

도 1은 종래 기술에 의한 건설장비의 작동유 냉각시스템의 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic fluid cooling system of construction equipment according to the prior art,

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 작동유 냉각시스템의 유압회로도,2 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic fluid cooling system of construction equipment according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 작동유 냉각시스템에서, 유압펌프의 제어특성을 나타내는 그래프,3 is a graph showing the control characteristics of the hydraulic pump in the hydraulic fluid cooling system of construction equipment according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 작동유 냉각시스템의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.Figure 4 is a flow chart showing a control method of the hydraulic fluid cooling system of construction equipment according to an embodiment of the present invention.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing

1; 제1센터바이패스통로One; Center 1 bypass passage

2; 작업장치2; Work equipment

3,5; 작업장치용 스풀3,5; Spool for Work Tool

4; 제2센터바이패스통로4; 2nd Center Bypass Path

6; 메인 컨트롤밸브(MCV)6; Main control valve (MCV)

7; 오리피스7; Orifice

8; 릴리프밸브8; Relief valve

9; 오일쿨러9; Oil cooler

10,16; 전자비례밸브10,16; Electronic proportional valve

11; 작업장치용 조이스틱11; Joystick for Work Tool

12; 전기스위치12; Electric switch

13; 컨트롤러13; controller

14; 압력검출수단14; Pressure detection means

15; 온도센서15; temperature Senser

17; 파일럿 펌프17; Pilot pump

18; 파일럿 조작형 릴리프밸브18; Pilot Operated Relief Valve

P1; 가변용량형 제1유압펌프P1; Variable displacement first hydraulic pump

P2; 가변용량형 제2유압펌프P2; Variable displacement type 2nd hydraulic pump

Claims (4)

엔진에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프;Variable displacement first and second hydraulic pumps connected to the engine; 상기 제1유압펌프에 연결되어 구동되는 작업장치;A work device connected to and driven by the first hydraulic pump; 상기 제1유압펌프의 제1센터바이패스통로에 설치되어 상기 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 작업장치용 스풀과, 상기 제2유압펌프의 제2센터바이패스통로에 설치되어 다른 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 다른 작업장치용 스풀을 포함하는 메인 컨트롤밸브;A spool for a work device installed in a first center bypass passage of the first hydraulic pump to control hydraulic oil supplied to the work device, and a second center bypass passage of the second hydraulic pump installed in another work device. A main control valve including a spool for another working device for controlling the hydraulic oil to be supplied; 상기 제1,2센터바이패스통로에 각각 설치되어 상기 제1,2유압펌프를 각각 제어하기 위해 압력을 형성하는 오리피스 및 릴리프밸브;Orifices and relief valves respectively installed in the first and second center bypass passages to form pressure for controlling the first and second hydraulic pumps; 유압탱크로 귀환되는 작동유를 냉각시키는 오일쿨러;An oil cooler for cooling the working oil returned to the hydraulic tank; 상기 작업장치용 스풀들을 제어하도록 조작력에 대응되게 제어신호를 각각 출력하는 하나 이상의 작업장치용 조작수단;At least one working device operating means for respectively outputting a control signal corresponding to the operating force to control the spools for the working device; 상기 작업장치의 작업 준비를 위한 전기스위치;An electric switch for preparing the work device; 외부로부터 입력되는 제어신호에 대응되게 2차 신호압력을 형성하여, 2차 신호압력에 의해 상기 제1유압펌프의 사판 경전각을 제어하여 상기 작업장치로 공급되는 최대 토출유량을 제어하는 제1전자비례밸브;First electronics for forming a secondary signal pressure corresponding to the control signal input from the outside, controlling the swash plate tilt angle of the first hydraulic pump by the secondary signal pressure to control the maximum discharge flow rate supplied to the work device Proportional valves; 상기 작업장치용 스풀의 작동압력을 검출하는 압력 검출수단;Pressure detecting means for detecting an operating pressure of the spool for working apparatus; 상기 유압탱크의 작동유 온도를 검출하는 온도센서;A temperature sensor for detecting a hydraulic oil temperature of the hydraulic tank; 상기 제2센터바이패스통로에 설치된 상기 릴리프밸브의 설정압력을 파일럿 신호압력에 의해 가변 조정하는 파일럿 조작형 릴리프밸브;A pilot operated relief valve that variably adjusts a set pressure of the relief valve installed in the second center bypass passage by a pilot signal pressure; 외부로부터 입력되는 제어신호에 대응되게 2차 신호압력을 형성하여, 2차 신호압력을 상기 파일럿 조작형 릴리프밸브에 출력하는 제2전자비례밸브;A second electromagnetic proportional valve forming a secondary signal pressure corresponding to a control signal input from the outside and outputting the secondary signal pressure to the pilot operated relief valve; 상기 제1,2전자비례밸브와, 상기 제1,2센터바이패스통로에 각각 설치되는 작업장치용 스풀을 절환시키도록 파일럿 신호압력을 공급하는 파일럿 펌프; 및A pilot pump for supplying pilot signal pressure to switch between the first and second electromagnetic proportional valves and the work device spools respectively installed in the first and second center bypass passages; And 상기 온도센서 및 압력 검출수단으로부터 검출신호를 각각 입력받고, 상기 온도센서로부터의 검출신호에 따라 상기 릴리프밸브의 설정압력을 신호압력에 의해 조정할 수 있도록 상기 제2전자비례밸브에 제어신호를 출력하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 작동유 냉각시스템.Receiving a detection signal from the temperature sensor and the pressure detecting means, respectively, and outputting a control signal to the second electromagnetic proportional valve so that the set pressure of the relief valve can be adjusted by a signal pressure according to the detection signal from the temperature sensor; Hydraulic fluid cooling system of the construction equipment comprising a controller. 가변용량형 제1,2유압펌프와, 상기 제1유압펌프에 연결되는 작업장치와, 상기 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 작업장치용 스풀과, 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 작업장치용 스풀을 포함하는 메인 컨트롤밸브와, 유압탱크로 귀환되는 작동유를 냉각시키는 오일쿨러와, 유압탱크의 작동유 온도를 검출하는 온도센서와, 2차 신호압력에 의해 상기 제1유압펌프의 사판 경전각을 제어하여 상기 작업장치로 공급되는 최대 토출유량을 제어하는 제1전자비례밸브와, 상기 제2유압펌프의 토출압력을 형성하는 릴리프밸브의 설정압력을 2차 신호압력에 의해 가변 조정하는 파일럿 조작형 릴리프밸브와, 2차 신호압력을 파일럿 조작형 릴리프밸브에 출력하는 제2전자비례밸브를 포함하는 건설장비의 작동유 냉각시스템에 있어서:Variable capacity type 1 and 2 hydraulic pumps, a work device connected to the first hydraulic pump, a spool for the work device for controlling the hydraulic oil supplied to the work device, and a work device for controlling the hydraulic oil supplied to the work device A main control valve including a spool for cooling, an oil cooler for cooling the hydraulic oil returned to the hydraulic tank, a temperature sensor for detecting the hydraulic oil temperature of the hydraulic tank, and a swash plate tilt angle of the first hydraulic pump by a secondary signal pressure Control of the first electromagnetic proportional valve for controlling the maximum discharge flow rate supplied to the work device and the relief valve for forming the discharge pressure of the second hydraulic pump by a secondary signal pressure. In a hydraulic fluid cooling system for construction equipment including a type relief valve and a second electromagnetic proportional valve for outputting a secondary signal pressure to a pilot operated relief valve: 상기 작업장치를 작동하기 위한 전기스위치의 작동신호를 읽어들이는 제1단계;A first step of reading an operation signal of an electric switch for operating the work device; 상기 제1유압펌프의 사판 경전각을 제어하여 상기 제1유압펌프로부터 상기 작업장치로 공급되는 최대 토출유량을 제어할 수 있도록 상기 제1전자비례밸브에 미리 설정된 제어신호를 출력하는 제2단계;A second step of outputting a control signal preset to the first electromagnetic proportional valve so as to control a swash plate tilt angle of the first hydraulic pump to control a maximum discharge flow rate supplied from the first hydraulic pump to the work device; 상기 작업장치용 스풀의 작동 압력을 검출한 검출신호를 읽어들이는 제3단계;A third step of reading a detection signal detecting the operating pressure of the spool for the work device; 상기 온도센서에 의해 상기 유압탱크의 작동유 온도를 검출한 검출신호를 읽어들이는 제4단계;A fourth step of reading a detection signal detecting the hydraulic oil temperature of the hydraulic tank by the temperature sensor; 상기 온도센서에 의해 검출된 작동유의 온도와 미리 설정된 작동유 온도를 비교판단하는 제5단계;A fifth step of comparing and determining a temperature of the hydraulic oil detected by the temperature sensor with a preset hydraulic oil temperature; 상기 제5단계에 의해 작동유의 온도가 설정된 작동유 온도보다 높은 것으로 판단된 경우, 상기 파일럿 조작형 릴리프밸브에 2차 신호압력을 공급하여 상기 릴리프밸브의 설정압력을 제2유압펌프의 중립상태의 토출압력보다 낮게 조정할 수 있도록 상기 제2전자비례밸브에 제어신호를 출력하는 제6단계; 및When it is determined in step 5 that the temperature of the hydraulic oil is higher than the set hydraulic oil temperature, the secondary signal pressure is supplied to the pilot operated relief valve to discharge the set pressure of the relief valve to the neutral state of the second hydraulic pump. A sixth step of outputting a control signal to the second electromagnetic proportional valve so as to be adjusted lower than the pressure; And 상기 제5단계에 의해 작동유의 온도가 설정된 작동유 온도보다 낮은 것으로 판단된 경우, 상기 제2전자비례밸브에 인가되는 제어신호를 정지하는 제7단계를 포함하여,And a seventh step of stopping a control signal applied to the second electromagnetic proportional valve when it is determined that the temperature of the hydraulic oil is lower than the set hydraulic oil temperature by the fifth step. 상기 유압탱크의 작동유 온도가 설정된 온도까지 떨어질 때까지 상기 제2유압펌프로부터 토출되는 작동유를 중립상태의 유량보다 많게 토출시키고, 제2유압펌 프로부터 토출되는 작동유가 상기 오일쿨러를 경유하여 냉각되어 상기 유압탱크로 귀환되는 것을 특징으로 하는 건설장비의 작동유 냉각시스템.The hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump is discharged more than the neutral flow rate until the hydraulic oil temperature of the hydraulic tank drops to a set temperature, and the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump is cooled through the oil cooler. Hydraulic fluid cooling system of the construction equipment, characterized in that returned to the hydraulic tank. 제1항에 있어서, 상기 작업장치용 조작수단은 조이스틱 또는 페달이 사용되는 것을 특징으로 하는 건설장비의 작동유 냉각시스템.The hydraulic fluid cooling system of claim 1, wherein the operation means for the work device is a joystick or a pedal. 제1항에 있어서, 상기 압력 검출수단은 압력센서 또는 압력스위치가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설장비의 작동유 냉각시스템.The hydraulic fluid cooling system of claim 1, wherein the pressure detecting means uses a pressure sensor or a pressure switch.
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