KR20140124970A - The electrode transporting device for lithium secondary battery - Google Patents

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KR20140124970A
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백동호
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장상민
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세방전지(주)
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Abstract

The present invention is to prevent transportation of more than two plates due to static electricity when transporting plates. For the purpose, a transporting device for lithium secondary battery plate includes a plate transporting unit transporting the plate; a plate piling unit which the plate is piled on and moves the plate vertically; and a plate separation unit which makes the plate transported individually by being separated when the piled plates are transported after removing static electricity.

Description

리튬이차전지 극판 이송 장치{The electrode transporting device for lithium secondary battery}[0001] The present invention relates to an electrode transporting device for a lithium secondary battery,

본 발명은 리튬이차전지의 제조 공정에서 극판을 이송시키는 장치에 대한 것이다.The present invention relates to an apparatus for transferring an electrode plate in a manufacturing process of a lithium secondary battery.

리튬이차전지의 셀을 제조하는 공정에는 양극, 음극 극판과 격리막을 적층하기 위해 양/음극 극판을 1매씩 이송하는 공정이 있다.In the process of manufacturing the cell of the lithium secondary battery, there is a step of transferring the positive / negative electrode plates one by one in order to laminate the positive and negative electrode plates and the separator.

그런데 기존의 극판 이송 공정에서는 극판을 이송하는데 적층되어 있는 극판에 대전되어 있는 정전기에 의해서 극판이 1매씩이 아닌 2매 이상이 이송하는 경우가 발생한다.However, in the conventional electrode plate transferring process, there are cases where two or more electrode plates are transferred instead of one electrode plate due to the static electricity charged on the electrode plate stacked for transferring the electrode plates.

대한민국 특허 출원번호 10-2009-0058772에는 리튬 이차 전지의 극판을 이송 하는 방법에 대한 기술이 기술되어 있으나, 정전기를 제거하여 극판을 1 매식 이송시키는 기술에 대한 언급은 되어 있지 않다. Korean Patent Application No. 10-2009-0058772 describes a technique for transferring an electrode plate of a lithium secondary battery, but there is no mention of a technique for transferring an electrode plate by removing static electricity by one piece.

본 발명은 극판 이송시에 정전기등으로 인해 2매 이상의 극판이 이송되는 것을 방지하는 것이 목적이다.The object of the present invention is to prevent two or more pieces of the electrode plate from being transferred due to static electricity or the like during the transfer of the electrode plate.

본 발명의 또 다른 목적은 극판 이송시 극판에 물리적인 힘을 가하여 극판이 1매씩 분리가 잘되도록 하는 것이 목적이다.Another object of the present invention is to apply a physical force to the electrode plate during the transfer of the electrode plate so that the electrode plates can be separated one by one.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description of the embodiments.

본 발명은 리튬이차전지 극판 이송장치에 있어서, 상기 극판을 이송시키는 극판 이송부;와 상기 극판이 적층되고 적층되어 있는 상기 극판을 수직 이동시키는 극판 적층부; 및 적층되어 있는 상기 극판의 정전기를 제거하여 극판 이송시, 상기 극판이 1매씩 분리되어 이송될 수 있도록 하는 극판 분리부;를 포함하는 극판 이송장치를 제공한다.The present invention relates to a lithium secondary battery electrode plate transferring apparatus, comprising: a pole plate transferring unit for transferring the electrode plate; and an electrode plate stacking unit for vertically moving the electrode plate in which the electrode plates are stacked and stacked; And an electrode plate separator which removes static electricity from the laminated electrode plates so that the electrode plates can be separated and fed one by one when the electrode plates are fed.

여기서, 상기 극판 적층부는, 극판이 적층되어 있는 극판지지대;와 상기 극판 지지대를 수직 이송시키는 수직 이동대; 및 상기 극판이 일정한 틀 내에서 적층되도록 하는 매거진;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the electrode plate lamination unit includes a polar plate support plate on which the electrode plates are stacked, and a vertical movement plate for vertically feeding the electrode plate support. And a magazine for stacking the electrode plates in a predetermined frame.

여기서, 상기 극판 분리부는 상기 극판 이송장치의 구조물 중 상기 극판이 적층되는 높이에 설치되어 있으며, 상기 극판 이송 장치의 구조물과 부착되어 있는 몸통부; 및 상기 몸통부에 연결되어 상기 극판과 접하는 경우에 상기 극판에 대전되어 있는 정전기를 제거하는 정전기 제거부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the electrode plate separator is disposed at a height at which the electrode plate is stacked among the structures of the electrode plate transfer device, and is attached to the structure of the electrode plate transfer device. And a static eliminator connected to the body to remove static electricity charged to the electrode plate when the electrode plate is in contact with the electrode plate.

여기서, 상기 정전기 제거부는 상기 극판과 접촉시에 상기 극판에 대전되어 있는 정전기를 제거할 수 있는 천연섬유류 또는 대전방지가공처리가 된 섬유로 구성되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the electrostatic eliminator may be formed of natural fibers capable of removing static electricity charged on the electrode plate when the electrode plate is in contact with the electrode plate, or fibers subjected to an antistatic treatment.

여기서, 상기 극판 분리부는 상기 몸통부에 길이 확장을 할 수 있는 장치를 더 포함하고 있어 상기 정전기 제거부를 적층되어 있는 상기 극판과 접하도록 이동할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the electrode plate separating unit may further include a device capable of extending a length of the body portion, so that the electrostatic removing unit can move to contact the electrode plate.

본 발명은 정전기를 제거하는 장치를 통해 적층되어 있는 극판의 정전기를 제거함으로써 정전기로 인한 극판 이송시 2매 이상의 극판이 이송하는 것을 방지하는 효과가 있다.The present invention has the effect of preventing the transfer of two or more pieces of the electrode plate during the transfer of the electrode plate due to the static electricity by removing the static electricity of the electrode plate laminated through the device for removing static electricity.

또한, 적층되어 있는 기판에 물리적인 터치를 가함으로써 극판 이송시 1매씩 잘 분리가 되도록 하는 효과가 있다.In addition, by physically touching the laminated substrate, it is possible to separate one by one when the electrode plate is fed.

도1은 본 발명의 일 실시예로 극판 이송장치의 사시도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예로 극판 이송장치의 상측면도이다.
도3은 본발명의 일 실시예로 극판 분리부가 적층되어 있는 극판과 접하는 위치를 도시한 도면이다.
도4는 본발명의 일 실시예로 극판 지지대의 이동에 의해서 물리적으로 극판을 1매식 분리하는 것을 도시한 도면이다.
도5는 본발명의 일 실시예로 극판 분리부가 적층되어 있는 극판과 접하게 되는 동작을 도시한 도면이다.1 is a perspective view of an electrode plate feeder according to an embodiment of the present invention.
2 is an upper side view of the electrode plate transporting apparatus according to one embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a view showing a position in contact with an electrode plate in which an electrode plate separating portion is laminated, according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a method of physically separating the electrode plates by the movement of the electrode plate support according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an operation in which an electrode plate is laminated with an electrode plate according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일 실시예로 극판 이송장치의 사시도이다.1 is a perspective view of an electrode plate feeder according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 극판 이송 장치는 극판이송부, 극판적층부, 극판분리부를 포함하여 구성된다.The electrode plate conveying apparatus of the present invention comprises an electrode plate feeding section, an electrode plate lamination section, and an electrode plate separating section.

극판이송부는 적층되어 있는 극판을 1매씩 이송시키는 기능을 수행한다.The electrode plate feeds the laminated electrode plates one by one.

이를 위해서 극판이송부는 수평이동대(70), 극판부착대 연결부(65), 극판부착대(60) 및 극판부착대(60)의 하면에 마련되어 있는 극판 흡입대(61,62,63)를 포함하여 구성된다. To this end, the electrode plate feeding section includes the electrode plate 70, the electrode plate attachment portion 65, the electrode plate attachment portion 60, and the electrode plate suction plates 61, 62, 63 provided on the lower surfaces of the electrode plate attachment portion 60 .

수평이동대(70)는 극판(10)을 격리막과 조립하기 위한 공정 장소로 이송하기 위해 설치된 구조로 극판부착대(60)를 수평방향으로 이동시키는 기능을 수행한다.The horizontal movable base 70 has a function of moving the plate attachment base 60 in a horizontal direction with a structure provided for transferring the electrode plate 10 to a process site for assembling the separation membrane.

극판부착대 연결부(65)는 수평이동대(70)와 극판부착대(60)를 연결시킨다. 그리고 극판부착대 연결부(65)는 수직 방향으로 이동이 가능하여 극판부착대(60)를 적층되어 있는 극판들에게 접근시킬 수 있는 기능을 수행한다. 이를 위해서 극판부착대 연결부(65)는 수직 이동을 위한 장치를 포함하여 구성된다. The plate attaching bar connecting portion (65) connects the horizontal moving bar (70) and the plate attaching bar (60). The electrode plate attaching portion connecting portion 65 is movable in the vertical direction so that the electrode plate attaching portion 60 can access the laminated electrode plates. To this end, the electrode plate attaching portion 65 includes an apparatus for vertical movement.

여기서, 극판부착대 연결부(65)와 수평이동대(70)는 레일과 바퀴같은 방식으로 연결되어 극판부착대(60)를 격리막과 조립하기 위한 공정 장소로 이동시킬 수 있다. 이를 위해서 극판부착대 연결부(65)에는 모노레일과 같은 방식의 장치를 더 포함하여 구성될 수도 있다.Here, the electrode plate attaching base connecting portion 65 and the horizontal attaching plate 70 are connected to each other in the same way as the rails, so that the electrode plate attaching base 60 can be moved to a process place for assembling with the separating film. To this end, the electrode plate attaching portion 65 may further include an apparatus of the same type as a monorail.

극판부착대(60)는 하부에 복수개의 극판 흡입대(61,62,63)가 마련되어 있어 극판부착대(60)가 적층되어 있는 극판에 접근하는 경우에 극판 흡입대(61,62,63)가 최상층에 적층되어 있는 극판과 밀착하게 된다. 여기서 극판 흡입대(61,62,63)는 극판과 접하는 부분이 빨판 구조로 되어 있어 최상층의 극판에 밀착하게 되면 빨판구조 및 극판부착대(60)가 하강하는 힘에 의해서 극판 흡입대(61,62,63)에 최상층의 극판이 달라붙게 된다.The electrode plate mounting bracket 60 is provided with a plurality of electrode plate suction bands 61, 62 and 63 at the lower portion thereof so that the electrode plate suction bands 61, 62 and 63, when approaching the electrode plate in which the electrode plate mounting bands 60 are stacked, Is in close contact with the electrode plate laminated on the uppermost layer. Here, when the electrode plates 61, 62, 63 are brought into close contact with the uppermost electrode plate, the suction plates 61, 62, 63 are brought into contact with the electrode plates 61, 62, 63) of the uppermost layer.

이후 극판 부착대 연결부(65)가 상승하게 되면 극판 흡입대(61,62,63)에 부착된 최상층의 극판은 들어 올려지게 된다.When the electrode plate attaching portion 65 is lifted up, the plate of the uppermost layer attached to the electrode plate suction plates 61, 62, 63 is lifted.

극판적층부는 복수개의 극판(10)들이 적층되어 있는 곳으로 매거진(30), 극판지지대(50) 및 수직 이동대(55)를 포함하여 구성된다.The electrode plate lamination portion includes a magazine 30, a plate support 50, and a vertical movement table 55 where a plurality of electrode plates 10 are stacked.

매거진(30)은 극판들을 일정한 틀안에 적층하기 위한 구조물로 각각의 매거진(30)은 수평단면이 'ㄱ' 모양으로 형성되어 있고 각각의 매거진은 적층되는 극판의 네 모서리 부분에 위치하게 된다. 여기서, 도면에 도시되어 있는 바와 같이 각각의 매거진(30)은 서로 떨어져서 형성되어 있다. 따라서 각각의 매거진 사이에는 빈 공간이 형성되게 된다.The magazine 30 is a structure for stacking the electrode plates in a predetermined frame. Each of the magazines 30 has a horizontal cross-section in the shape of 'a', and each magazine is located at four corner portions of the laminated electrode plates. Here, as shown in the figure, the respective magazines 30 are formed apart from each other. Therefore, an empty space is formed between each magazine.

극판지지대(50)는 복수개의 극판들이 적층되는 곳으로 극판을 지지하는 역할을 수행한다.The electrode plate support 50 serves to support the electrode plate where a plurality of electrode plates are stacked.

수직 이동대(55)는 극판지지대(50)와 연결되어 극판지지대(50)를 수직으로 이동시키는 기능을 수행한다.The vertical movement table 55 is connected to the plate support 50 to move the plate support 50 vertically.

수직 이동대(55)는 극판지지대(50)에 적층되는 극판(10)의 갯수에 따라서 최상층에 적층되는 극판(10)의 수직 높이가 일정하도록 조절할 수 있다. 즉 많은 수의 극판(10)이 적층되어 있는 경우에는 극판지지대(50)를 좀더 낮게 위치하도록 하고, 적은수의 극판(10)이 적층되어 있는 경우에는 극판지지대(50)의 높게 위치하도록 하여 최상층의 위치하는 극판(10)의 높이를 항상 일정하도록 한다. 이에 의해서 최상층부에 적층되는 극판의 위치는 극판분리부의 위치와 동일한 높이를 유지하게 된다.The vertical moving table 55 can be adjusted so that the vertical height of the electrode plate 10 stacked on the uppermost layer is constant according to the number of the electrode plates 10 stacked on the electrode plate supporter 50. That is, when a large number of electrode plates 10 are stacked, the electrode plate supporter 50 is positioned lower, and when a small number of electrode plates 10 are stacked, the electrode plate supporter 50 is positioned high, So that the height of the electrode plate 10 is constant. As a result, the position of the electrode plate stacked on the uppermost layer portion maintains the same height as the position of the electrode plate separation portion.

극판분리부는 적층되어 있는 극판(10)이 극판 이송부에 의해서 분리가 되는 경우에 최상위층에 적층되어 있는 1매의 극판만이 나머지 극판들과 분리가 될 수 있도록 도와 주는 기능을 수행하는 곳으로 몸통부(20)와 정전기 제거부(25)를 포함하여 구성된다.The electrode plate separating unit functions to facilitate separation of only one electrode plate stacked on the uppermost layer from the other electrode plates when the electrode plate 10 is separated by the electrode plate transferring unit. (20) and an electrostatic precipitator (25).

몸통부(20)는 도1에 도시되어 있는 바와 같이 극판 적층부의 외측에 설치되어 있는 가이드(40)에 부착된다. 여기서, 가이드(40)는 가이드 다리(45)에 의해 극판 이송장치 지지대(80)에 부착 및 지지되어 극판 적층부의 극판 적층 높이에 맞게 설치가 된다. 따라서 극판분리부는 적층되어 있는 극판들의 높이와 비슷한 높이에 위치하게 된다.The trunk portion 20 is attached to a guide 40 provided on the outside of the pole plate laminated portion as shown in Fig. Here, the guide 40 is attached to and supported by the support plate 45 by the guide legs 45, so that the guide 40 is installed to match the lamination height of the plate stack of the plate stack. Therefore, the electrode plate separating portion is located at a height similar to the height of the laminated electrode plates.

여기서, 몸통부(20)는 수평이동 장치를 더 포함하여 구성되어 정전기 제거부(25)를 적층되어 있는 극판(10)들에게 접근시키거나 멀어지도록 할 수 있다.Here, the body 20 may further include a horizontal moving device to allow the electrostatic precipitator 25 to approach or move away from the laminated plates 10.

정전기 제거부(25)를 극판(10)으로의 접근 및 멀어지게 하는 방법은 도5에서 후술하기로 한다.A method of making the electrostatic precipitator 25 approach and away from the electrode plate 10 will be described later with reference to FIG.

정전기 제거부(25)는 정전기를 용이하게 제거할 수 있는 재질로 구성된다. 정전기 제거부(25)는 붓과 같은 구조로 형성되어 정전기 제거부(25)가 적층되어 있는 극판(10)에 밀착하게 되면 극판(10)들에게 대전되어 있는 정전기가 정전기 제거부(25)를 통해 이동하여 극판(10)들에 대전되어 있는 정전기가 용이하게 제거된다. The static eliminator 25 is made of a material that can easily remove static electricity. When the electrostatic charge removing unit 25 is formed in a brush-like structure and is brought into close contact with the electrode plate 10 on which the electrostatic charge removing unit 25 is stacked, the static electricity charged on the electrode plates 10 is discharged to the electrostatic charge removing unit 25 The static electricity charged on the electrode plates 10 is easily removed.

이를 위해서 정전기 제거부(25)는 대전되어 있는 정전기를 용이하게 제거시킬 수 있는 천연섬유류 또는 대전방지가공처리가 된 섬유로 구성될 수 있다.
For this purpose, the electrostatic charge removing unit 25 may be composed of natural fibers capable of easily removing static electricity, or fibers subjected to antistatic treatment.

도2는 본 발명의 일 실시예로 극판 이송장치의 상측면도이다.2 is an upper side view of the electrode plate transporting apparatus according to one embodiment of the present invention.

본 발명의 극판 이송장치를 상측에서 보면 극판분리부의 정전기 제거부(25)는 적층되어 있는 극판(10)의 측면과 접하게 된다.When viewed from the upper side of the electrode plate transfer device of the present invention, the electrostatic charge removing portion 25 of the electrode plate separating portion comes into contact with the side surface of the laminated electrode plate 10.

상술한 바와 같이 매거진(30)은 4개가 존재하고 각각의 매거진(40)은 극판(10)이 적층되는 네 모서리에 위치하게 된다. 따라서 매거진(30)은 적층되는 극판(10)의 가이드 역할을 수행한다. 또한, 도2에 도시되어 있는 바와 같이 각각의 매거진(30)들은 서로 분리되어 있어, 극판분리부는 이웃하는 매거진(30) 사이에 형성되는 빈공간을 통해 적층되는 극판과 접하게 된다.As described above, there are four magazines 30, and each magazine 40 is positioned at four corners where the pole plates 10 are stacked. Thus, the magazine 30 serves as a guide for the pole plate 10 to be stacked. As shown in FIG. 2, each of the magazines 30 is separated from each other, so that the electrode plate separator is brought into contact with the electrode plate stacked through the empty space formed between the neighboring magazines 30.

상술한 바와 같이 극판분리부는 극판 이송장치의 가이드(40)에 부착되어 있고 극판이송 장치의 가이드(40)는 적층되는 극판의 높이와 동일하게 높이에 형성되어 있으므로 극판분리부는 항상 적층되는 극판들의 높이와 동일한 높이에 형성되어 있다.
As described above, since the electrode plate separator is attached to the guide 40 of the electrode plate conveying device and the guide 40 of the electrode plate conveying device is formed at the same height as the height of the electrode plate to be stacked, As shown in Fig.

도3은 본발명의 일 실시예로 극판 분리부가 적층되어 있는 극판과 접하는 위치를 도시한 도면이다.Fig. 3 is a view showing a position in contact with an electrode plate in which an electrode plate separating portion is laminated, according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 극판 이송장치의 극판분리부의 위치는 적층되어 있는 극판들의 상층부위의 높이와 동일한 높이에 위치하여 극판분리부의 정전기 제거부(25)가 상층에 적층되어 있는 극판(10)의 측면과 접하게 된다. The position of the electrode plate separating portion of the electrode plate transferring apparatus of the present invention is such that the electrostatic charge removing portion 25 of the electrode plate separating portion is located at the same height as the height of the upper plate portions of the laminated electrode plates, do.

상술한 바와 같이 정전기 제거부(25)는 적층되어 있는 극판(10)과 접촉하는 경우에 극판(10)들에게 대전되어 있는 정전기를 방전시키는 천연섬유류 또는 대전방지가공처리가 된 섬유로 구성되어 있으므로, 극판(10)과 접하는 경우에 극판(10)에 대전되어 있는 정전기를 용이하게 제거할 수 있다. As described above, the electrostatic charge removing unit 25 is made of natural fibers discharging static electricity charged to the electrode plates 10 when they come in contact with the stacked electrode plates 10, or fibers subjected to antistatic processing , It is possible to easily remove the static electricity charged on the electrode plate 10 when the electrode plate 10 is in contact with the electrode plate 10.

극판 분리부는 몸통부(20)가 가이드(40)에 부착이 되어 있고 극판(10)들이 적층되는 극판지지대(50)는 수직 이동대(55)의 수직이동에 의해서 수직으로 이동할 수 있다.The electrode plate separating portion can vertically move by the vertical movement of the vertical moving table 55. The electrode plate support 50 having the body 20 attached to the guide 40 and the electrode plates 10 stacked thereon can be vertically moved.

본 발명에서는 극판지지대(50)는 적층되는 극판의 수에 따라 수직 이동이 가능하여 적층되는 최상층의 극판의 높이는 항상 동일하게 된다. 그리고 극판이송장치의 가이드(40)가 형성되는 높이도 적층되는 극판들이 위치하는 높이와 동일한 높이에 형성되어 있어, 가이드(40)에 부착되어 형성되는 극판분리부는 항상 적층되는 극판들의 높이와 동일한 높이에 위치하게 된다.In the present invention, the electrode plate support 50 is vertically movable according to the number of the electrode plates stacked, so that the height of the electrode plate of the uppermost layer stacked is always the same. The height at which the guides 40 of the electrode plate conveying device are formed is formed at the same height as the height at which the stacked electrode plates are positioned. The electrode plate separator attached to the guide 40 always has the same height as the stacked electrode plates .

그리고 극판분리부의 정전기 제거부(25)가 적층되어 있는 극판들과 접하는 경우에는 항상 최상층에 적층되는 극판과 접하게 되므로, 정전기 제거부(25)는 최상층에 적층되는 극판과 최상층에 적층되는 극판과 접하는 바로 밑에 적층되는 극판 사이에 대전되어 있는 정전기를 가장 잘 제거할 수 있다. When the electrostatic precipitator 25 of the electrode separator is in contact with the stacked electrode plates, the electrostatic precipitator 25 is always in contact with the electrode plate stacked on the uppermost layer. The static electricity charged between the electrode plates stacked immediately below can be best removed.

물론, 정전기제거부(25)는 적층되어 있는 극판들에 대전되어 모든 정전기를 제거할 수도 있다.Of course, the electrostatic charge removing unit 25 may be charged on the stacked electrode plates to remove all the static electricity.

이렇게 적층되어 있는 극판들에 대전되어 있는 정전기를 제거함으로써, 극판 부착대(60)가 하강하여 극판을 부착하여 이송시키는 경우에 정전기로 인한 영향이 제거되므로 극판을 1매씩 이송할 수 있다.
By removing the static electricity charged on the stacked electrode plates, when the electrode plate attaching base 60 is lowered and the electrode plates are attached and transported, the influence due to the static electricity is removed, so that the electrode plates can be transported one by one.

도4는 본발명의 일 실시예로 극판 지지대의 이동에 의해서 물리적으로 극판을 1매식 분리하는 것을 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing a method of physically separating the electrode plates by the movement of the electrode plate support according to an embodiment of the present invention.

극판 이송부(60)가 하강하여 극판 흡입대(61,62,63)가 최상층의 극판의 상면과 접하게 되어 서로 부착이 되면, 극판 지지대(50)는 도면에 도시된 바와 같이 약간의 상하 이동을 할 수 있다. 그러면 극판분리부의 정전기 제거부(25)는 적층되어 있는 극판(10)의 측면과 접하고 있으므로, 극판 지지대(50)의 상하 이동에 의해서 최상층에 적층되어 있는 극판과 그 하부에 접하는 극판은 정전기 제거부(25)와의 물리적인 마찰에 의해서 보다 쉽게 분리가 될 수 있다.When the electrode plate transfer unit 60 is lowered and the electrode plate suction bands 61, 62, 63 are brought into contact with the upper surface of the uppermost electrode plate, the electrode plate support 50 is slightly moved up and down . Since the electrostatic charge removing unit 25 of the electrode plate separating unit is in contact with the side surface of the stacked electrode plate 10, the electrode plate stacked on the uppermost layer by the up and down movement of the electrode plate supporter 50 and the electrode plate, Can be more easily separated by the physical friction with the support member (25).

즉, 본 발명은 극판에 대전되어 있는 정전기를 제거하고 아울러 정전기 제거부와 접하는 극판들이 상하로 움직이게 되어 보다 쉽게 극판들이 1매씩 분리가 될 수 있는 특징을 가지고 있다.
That is, the present invention is characterized in that the electroplate charged on the electrode plate is removed, and the electrode plates contacting the electrostatic charge removing unit move up and down, so that the electrode plates can be separated one by one.

도5는 본발명의 일 실시예로 극판 분리부가 적층되어 있는 극판과 접하게 되는 동작을 도시한 도면이다.5 is a view showing an operation in which an electrode plate is laminated with an electrode plate according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 극판 분리부는 항상 적층되는 극판들의 측면에 접하도록 설치가 될 수 있으며, 또는 적층되는 극판들과 떨어진 위치에 형성되어 있다가 극판을 이송시키는 작업이 진행되는 경우에만 적층되어 있는 극판들의 측면과 접하도록 할 수도 있다.The electrode plate separator of the present invention may be provided so as to be in contact with the side surfaces of the laminated electrode plates at all times or may be formed at a position distant from the laminated electrode plates and only when the operation of transferring the electrode plate proceeds, .

즉, 극판 분리부의 몸통부(20)에 길이를 늘일 수 있는 장치를 포함하도록 구성하여 극판이송부가 하강하여 적층되어 있는 최상층의 극판과 접하는 경우에만 극판 분리부를 적층되어 있는 극판들의 측면과 접하도록 할 수 있다.That is, it is configured to include a device capable of extending the length of the body portion 20 of the electrode plate separating portion so that the electrode plate separating portion is brought into contact with the side surface of the stacked electrode plates only when the electrode plate is in contact with the electrode plate of the uppermost layer, can do.

이를 위해서 극판 분리부의 몸통부(20)에는 길이 확장을 위한 모터와 기어와 같은 기계적인 장치를 포함하여 구성될 수 있다. 길이 확장을 위한 모터와 기어는 몸통부(20)를 확장시키거나 정전기 제거부(25)를 확장시킬 수 있다.To this end, the body portion 20 of the electrode plate separating portion may include a mechanical device such as a motor and a gear for extending the length. The motor and gear for extending the length can extend the body 20 or extend the static eliminator 25.

도5의 (a)는 극판 분리부가 적층되어 있는 극판들과 떨어져 있는 경우의 도면이고, 도5의 (b)는 극판 분리부의 몸통부(20)의 길이 확장을 위한 장치의 작용에 의해서 몸통부(20) 또는 정전기 제거부(25)가 늘어나서 정전기 제거부(25)가 적층되어 있는 극판들의 측면과 접하는 것을 나타내고 있다.5 (a) is a view showing a state where the electrode plate separating portion is separated from the electrode plates in which the electrode plate separating portion is laminated, and FIG. 5 (b) The electrostatic precipitator 20 or the electrostatic precipitator 25 is extended to contact the side surfaces of the electrode plates on which the electrostatic precipitator 25 is stacked.

본 발명에서는 극판 분리부의 길이 확장이 아닌 가이드(40)가 이동하여 극판 분리부가 적층되어 있는 극판들의 측면과 접하도록 구성될 수도 있다. 이를 위해서는 극판 이송장치에는 가이드(40)를 수평 이동시키기 위한 장치를 더 포함할 수 있다. 즉, 극판 분리부가 가이드(40)에 고정되어 있고 가이드(40)가 수평 이동하는 경우에 극판 분리부가 적층되어 있는 극판들의 측면에 접하도록 할 수 있다.
In the present invention, the guide 40 may be moved such that the electrode plate separating portion is not extended, but the electrode plate separating portion may contact the side surfaces of the laminated electrode plates. To this end, the electrode plate transfer apparatus may further comprise a device for horizontally moving the guide 40. [ That is, when the electrode plate separating portion is fixed to the guide 40 and the guide 40 moves horizontally, the electrode plate separating portion can be brought into contact with the side surfaces of the laminated electrode plates.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

10 : 극판 20 : 몸통부
25 : 정전기 제거부 30 : 매거진
40 : 가이드 45 : 가이드 다리
50 : 극판지지대 55 : 수직 이동대
60 : 극판부착대 61,62,63 : 극판 흡입대
65 : 극판부착대 연결부 70 : 수평이동대
80 : 극판 이송장치 지지대10: Plate 20: Body part
25: Electrostatic Discharge 30: Magazine
40: guide 45: guide leg
50: electrode plate support 55: vertical movement base
60: Plate mounting bracket 61,62,63: Plate mounting bracket
65: Plate mounting bracket 70:
80: Plate feeder support

Claims (5)

리튬이차전지 극판 이송장치에 있어서,
상기 극판을 이송시키는 극판 이송부;
상기 극판이 적층되고 적층되어 있는 상기 극판을 수직 이동시키는 극판 적층부; 및
적층되어 있는 상기 극판의 정전기를 제거하여 극판 이송시, 상기 극판이 1매씩 분리되어 이송될 수 있도록 하는 극판 분리부;를 포함하는 극판 이송장치.
A lithium secondary battery electrode plate transferring apparatus comprising:
An electrode plate feeder for feeding the electrode plate;
An electrode plate stacking unit for vertically moving the electrode plate on which the electrode plates are stacked and stacked; And
And an electrode plate separator which removes static electricity from the laminated electrode plates and separates and transfers the electrode plates one by one when the electrode plates are fed.
제1항에 있어서,
상기 극판 적층부는,
극판이 적층되어 있는 극판지지대;
상기 극판 지지대를 수직 이송시키는 수직 이동대; 및
상기 극판이 일정한 틀 내에서 적층되도록 하는 매거진;을 포함하는 것을 특징으로 하는 극판 이송장치.
The method according to claim 1,
The electrode plate-
An electrode plate support having laminated electrode plates;
A vertical movement table for vertically feeding the plate support; And
And a magazine for stacking the electrode plate in a predetermined frame.
제1항에 있어서,
상기 극판 분리부는 상기 극판 이송장치의 구조물 중 상기 극판이 적층되는 높이에 설치되어 있으며,
상기 극판 이송 장치의 구조물과 부착되어 있는 몸통부; 및
상기 몸통부에 연결되어 상기 극판과 접하는 경우에 상기 극판에 대전되어 있는 정전기를 제거하는 정전기 제거부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 극판 이송장치.
The method according to claim 1,
Wherein the electrode plate separating portion is installed at a height at which the electrode plate is stacked among the structures of the electrode plate conveying device,
A body attached to the structure of the electrode plate transfer device; And
An electrostatic charge removing unit connected to the body to remove static electricity charged to the electrode plate when the electrode plate is in contact with the electrode plate;
Wherein the electrode plate is made of a metal.
제3항에 있어서,
상기 정전기 제거부는 상기 극판과 접촉시에 상기 극판에 대전되어 있는 정전기를 제거할 수 있는 천연섬유류 또는 대전방지가공처리가 된 섬유로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 극판 이송장치.
The method of claim 3,
Wherein the static eliminator comprises natural fibers capable of removing static electricity charged on the electrode plate when the electrode plate is in contact with the electrode plate, or fibers subjected to an antistatic treatment.
제3항에 있어서,
상기 극판 분리부는 상기 몸통부에 길이 확장을 할 수 있는 장치를 더 포함하고 있어 상기 정전기 제거부를 적층되어 있는 상기 극판과 접하도록 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 극판 이송장치.
The method of claim 3,
Wherein the electrode plate separating unit further comprises a device capable of extending the body to a length so that the electrostatic removing unit can move so as to contact with the laminated electrode plate.
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