KR20140110598A - Flow path Structure and Device to Increase the Degree of Freedom for Tuning the Damping Force of Semi Active Damper for Automobile - Google Patents

Flow path Structure and Device to Increase the Degree of Freedom for Tuning the Damping Force of Semi Active Damper for Automobile Download PDF

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KR20140110598A
KR20140110598A KR1020130025222A KR20130025222A KR20140110598A KR 20140110598 A KR20140110598 A KR 20140110598A KR 1020130025222 A KR1020130025222 A KR 1020130025222A KR 20130025222 A KR20130025222 A KR 20130025222A KR 20140110598 A KR20140110598 A KR 20140110598A
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황명수
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주식회사 한라홀딩스
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Abstract

The present invention relates to a flow path structure and a device to increase the tuning degree of freedom in damping force of a semi-active damper for a vehicle. A flow path structure which can generally be applied to the existing piston-cylinder type fluid damper is formed, and a device to tune damping force is added. According to a relative motion between a piston rod and a damper cylinder, a piston descends during a compression stroke but ascends during a tension stroke, and in this instance, the flow path structure is changed in accordance to the structure of the damper; and in accordance to the inflow and outflow characteristics of a damping fluid flowing in the flow path, compression damping force and tension damping force are generated. The present invention proposes a method and an apparatus to separately control compression damping force and tension damping force by forming a new side flow path structure added to the flow path structure of the existing damper and mounting a flow path opening and closing means or a check valve. Therefore, the present invention solves several problems that the compression damping force and the tension damping force cannot separately be controlled because the existing semi-active damper having a damping force variable valve cannot change the ratio of tension damping force to compression damping force and that the semi-active damper cannot satisfy changes in driving situations or a driver′s taste due to the unnecessary restriction in the tuning degree of freedom, and reduces the costs to solve such problems and maximizes its effect because there is no need to add expensive damping force variable valve to solve such problems.

Description

차량용 반능동댐퍼의 감쇠력 튜닝 자유도 증대를 위한 유로 구조 및 장치{Flow path Structure and Device to Increase the Degree of Freedom for Tuning the Damping Force of Semi Active Damper for Automobile}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damping force control system for an automotive semi-active damper,

본 발명이 적용되는 기술 분야는 자동차 등의 현가 시스템에 사용되는 댐퍼의 성능 및 감쇠력 제어 설계에 관련된 것이다. 현가 시스템은 감쇠력의 제어 가능 여부에 따라 수동 현가 시스템과 능동 현가 시스템으로 나눌 수 있다. 능동 현가 시스템(Active Suspension System)은 기존의 고정식 서스펜션에서 더 나아가 운전 상황에 따라 자동으로 또는 운전자의 조종에 따라 서스펜션의 감쇠력 및 차량의 거동 특성을 변경 또는 제어할 수 있는 시스템을 통칭하는 것이다. 능동 현가 시스템은 제어의 방식과 범위에 따라 완전 능동 현가 시스템(Fully Active Suspension System)과 반능동 현가 시스템(Semi Active Suspension System)으로 나눌 수 있다. 본 발명은 반능동댐퍼(Semi Active Damper)를 활용하는 반능동 현가 시스템에 우선 적용될 수 있으나, 일반적인 피스톤-실린더형 유체 댐퍼에도 널리 적용이 가능하다. 반능동댐퍼의 경우, 솔레노이드 밸브(가변밸브) 타입 또는 자기유동성 유체 타입 등의 비대칭 감쇠 성능 제어식 댐퍼에 활용도가 클 것이다. 본 발명은 댐퍼의 압축 감쇠력(Compression Damping)과 인장 감쇠력(Rebound Damping)을 독립적으로 제어함으로써 댐퍼의 압축 또는 인장 시 감쇠력의 튜닝 자유도를 증대시키기 위한 새로운 유로를 형성하는 구조에 관한 것이다.The technical field to which the present invention is applied is related to a damping force control and damping force control design used in a suspension system of an automobile or the like. The suspension system can be divided into a passive suspension system and an active suspension system depending on whether damping force can be controlled or not. The Active Suspension System collectively refers to a system capable of changing or controlling the damping force of a suspension and the behavior of a vehicle according to the driving situation or the driver's control according to the driving situation, in addition to the conventional fixed suspension. Active Suspension System can be divided into Fully Active Suspension System and Semi Active Suspension System according to the control method and range. The present invention can be applied first to a semi-active suspension system utilizing a semi-active damper, but it is also widely applicable to a general piston-cylinder type fluid damper. In case of semi-active damper, asymmetric damping performance control type damper such as solenoid valve (variable valve) type or magnetic fluid type will be used. The present invention relates to a structure for forming a new flow path for increasing the degree of freedom of tuning of a damping force during compression or tension of a damper by independently controlling the compression damping force and the rebound damping force of the damper.

일반적으로, 댐퍼는 외부로부터 인가되는 진동이나 충격력을 감쇠시켜주는 작용을 하는 것으로 차량의 서스펜션 시스템 등 각종 산업분야에 널리 적용되고 있다. 특히 차량에 사용되는 서스펜션은 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격이 차체에 그대로 전달되지 않도록 감쇠 또는 완충 작용을 하여 승차감을 향상시키거나 화물의 손상을 방지한다. 2. Description of the Related Art Generally, a damper acts to damp vibration or impact force applied from the outside, and is widely applied to various industrial fields such as a suspension system of a vehicle. In particular, the suspension used in a vehicle connects the axle and the vehicle body to improve the ride quality or prevent the damage of the cargo by damping or buffering the vibration or impact received from the road surface while the vehicle is running.

한편, 전자 제어 반능동 서스펜션 시스템에서는 차량 내에 각종 센서를 부착하고, 센서로부터의 정보에 따라 댐퍼의 운동 특성을 실시간으로 변화시켜 승차감 및 조종 안정성 향상 등을 도모하고 있다.On the other hand, in the electronically controlled semi-active suspension system, various sensors are mounted in the vehicle, and the dynamic characteristics of the damper are changed in real time according to the information from the sensor to improve ride comfort and steering stability.

불필요한 진동 또는 충격을 흡수 및 완충하기 위해 댐퍼는 일반적으로 자동차의 차체와 서스펜션 사이에 연결된다. 일반적인 유체 댐퍼의 경우 피스톤이 댐퍼 내부에 위치하며 피스톤 로드를 통해 댐퍼가 자동차 차체에 연결되고 댐퍼의 몸체는 차량의 서스펜션에 연결되는 방식으로 구성된다. 피스톤이 댐퍼의 작동실 내 댐핑 유체의 흐름을 제한함으로써 서스펜션으로부터 차체로 그대로 전달되었을 현가계 진동 및 충격에 대해 반작용을 가하는 감쇠력(damping force)이 발생하게 된다.To absorb and cushion unnecessary vibrations or shocks, the damper is typically connected between the vehicle body and the suspension. In a typical fluid damper, the piston is located inside the damper, the damper is connected to the vehicle body through the piston rod, and the damper body is connected to the suspension of the vehicle. The piston restricts the flow of the damping fluid in the operating chamber of the damper, so that a damping force is generated which reacts against the pedestrian vibration and impact that would have been transferred from the suspension to the vehicle body as it is.

댐퍼가 제공해야 할 최적 감쇠의 양을 결정하는데 있어서, 세 가지의 차량 성능 특성이 종종 언급되는데 그것은 승차감, 조향 성능, 그리고 접지력이다. 승차감은 전형적으로 차량 스프링 상수의 함수인데 이와 함께 탑승자 좌석 및 타이어의 스프링 상수, 서스펜션의 기하학적 형태와 댐퍼 성능도 고려되어야 한다. 이 때 감쇠력과 승차감은 반비례하는 경향이 있는 것으로 알려져 있다. 조향 성능은 차량의 동태(피치, 요, 롤)의 변화와 관계되어 있다. 최적의 조향 성능을 얻기 위해서는 비교적 큰 감쇠력이 요구되며 이는 가속, 감속 또는 코너링 시에 차량의 동태에 과도하고 급격한 변화를 방지하여야 하기 때문이다. 접지력은 일반적으로 차량의 타이어와 지면 사이의 접촉량에 비례한다. 접지 성능을 최적화하기 위해서는 큰 감쇠력이 요구되는데 이는 불규칙한 표면을 통과할 때 휠과 지면 사이의 접촉 분리 시간이 과도하지 않게 하기 위함이다.In determining the amount of optimal damping that a damper must provide, three vehicle performance characteristics are often mentioned: ride comfort, steering performance, and grounding power. Ride is typically a function of the vehicle spring constant, along with the spring constants of the occupant's seats and tires, the geometry of the suspension and the damper performance. At this time, it is known that damping force and riding feeling tend to be inversely proportional. Steering performance is related to changes in the dynamics (pitch, yaw, roll) of the vehicle. A relatively large damping force is required to achieve optimum steering performance, because excessive and rapid changes in the dynamics of the vehicle during acceleration, deceleration or cornering must be avoided. The grounding force is generally proportional to the amount of contact between the tire and the ground of the vehicle. In order to optimize the grounding performance, a large damping force is required so that the contact separation time between the wheel and the ground is not excessive when passing through an irregular surface.

댐퍼의 성능을 최적화하기 위해서는 서로 다른 운전 상황 마다 개별적인 감쇠력을 제공할 필요가 있으므로, 개별 상황들 마다 감쇠력을 증가 또는 감소시킬 수 있는 댐퍼가 바람직하다. 댐퍼 실린더의 압축 또는 인장 시 개별적으로 댐퍼의 감쇠 특성을 변화시킬 수 있는 한 가지 방법이 한국 공개특허 2002-0049826 에 개시되어 있다.In order to optimize the performance of the damper, it is necessary to provide an individual damping force for different driving situations, so that a damper capable of increasing or decreasing the damping force for each individual situation is preferable. One method by which the damping characteristics of the damper can be varied individually during compression or tensioning of the damper cylinder is disclosed in Korean Patent Publication No. 2002-0049826.

상기 문헌에서 살펴 볼 수 있는 댐퍼는 반능동댐퍼로서 인장 행정 시 감쇠력을 조절하는 가변밸브와 압축 행정 시 감쇠력을 조절하는 가변밸브가 독립적으로 구성되어 있다. 즉, 2개의 독립적인 가변밸브를 채용함으로써 댐퍼의 압축과 인장 시에 개별적으로 감쇠력 제어를 실행할 수 있도록 구현한 것이다. 이러한 구성은 감쇠력의 크기를 튜닝하는 자유도가 크다고 할 수 있다. 각각의 가변밸브를 개별 상황 마다 독립적으로 제어할 수 있고 압축 감쇠력과 인장 감쇠력의 비율도 원하는 대로 얻어낼 수 있기 때문이다. The damper is a semi-active damper which is constituted by a variable valve for adjusting the damping force during the tension stroke and a variable valve for adjusting the damping force during the compression stroke. In other words, by adopting two independent variable valves, the damping force can be controlled individually during compression and tension of the damper. This configuration can be said to have a great degree of freedom in tuning the magnitude of the damping force. This is because each variable valve can be controlled independently for each individual situation and the ratio of compression damping force to tensile damping force can be obtained as desired.

가변밸브를 활용하여 감쇠력을 변화시키는 반능동댐퍼들, 특히 가변밸브로서 솔레노이드 밸브를 채용하는 경우, 1개의 솔레노이드 밸브만을 사용하는 것이 종래의 기술이다. 이러한 경우 피스톤에 의한 댐퍼 실린더의 압축 또는 인장 시 입력 전류값을 변화시킴에 따라 솔레노이드 밸브의 스풀 로드(Spool Rod)가 그 작용력을 달리하여 작동함으로써 유로(flow path)의 방향이나 밸브 개폐의 정도가 변화하고, 그 변화 정도에 대응하여 크거나 작은 감쇠력이 발생한다. 이와 같은 감쇠력 제어 원리의 일례가 본 발명의 출원인이 보유하고 있는 한국 등록특허 10-1068992 에 자세하고도 구체적으로 설명되어 있다. 상기 문헌에서도 가변밸브의 일종인 솔레노이드 밸브가 하나만 존재한다. 한국 공개특허 2002-0049826 에서처럼 가변밸브를 두 개 채용하여 압축 또는 인장 시에 각각 감쇠력의 크기를 제어할 수 있도록 구현하려면 가변밸브가 하나 더 추가되는 만큼의 비용이 추가되어야 할 뿐만 아니라 댐퍼의 구조가 복잡해지고 중량이 커지는 불이익이 발생하게 된다. 또한 솔레노이드 밸브는 비교적 고가의 부품이다.In the case where a solenoid valve is employed as the variable valve, it is a conventional technique to use only one solenoid valve. In this case, the spool rod of the solenoid valve operates by varying the acting force by changing the input current value when the damper cylinder is compressed or tensioned by the piston, so that the direction of the flow path and the degree of opening / And a large or small damping force is generated corresponding to the degree of the change. An example of such a damping force control principle is described in detail in Korean Patent No. 10-1068992 owned by the applicant of the present invention. In this document, there is only one solenoid valve, which is one type of variable valve. As disclosed in Korean Patent Publication No. 2002-0049826, in order to control the magnitude of the damping force at the time of compression or tension by adopting two variable valves, not only the cost of adding one more variable valve but also the damper structure The disadvantage of becoming complicated and increasing in weight occurs. Solenoid valves are also relatively expensive parts.

상기한 바와 같이 한 개의 가변밸브를 활용하는 기존의 감쇠력 제어 원리에 있어서 본질적인 문제점은 압축 감쇠력과 인장 감쇠력이 솔레노이드에 인가되는 입력 전류값과 솔레노이드 밸브, 피스톤 밸브의 사양에 따라 동시에 제어되기 때문에 압축 감쇠력과 인장 감쇠력을 독립적, 개별적으로 제어할 수 없어 감쇠력 튜닝의 자유도가 낮아진다는 것이다. 즉, 반능동댐퍼가 압축되거나 인장될 때 장착된 밸브들의 사양에 따라 미리 설계된 압축 감쇠력과 인장 감쇠력이 기본적으로 작용하게 되고, 압축 또는 인장이 일어나는 각각의 경우 솔레노이드에 인가되는 입력 전류값을 변화시킴에 따라 감쇠력의 크기가 세부적으로 변화하며 작용하는 것이라 해도 압축과 인장 시 입력 전류값이 서로 동일한 순간들만 비교하면 기본적으로 설정된 압축과 인장의 감쇠력 비율은 초기 설정된 값이 그대로 유지된다는 점이다. 이것이 바로 압축과 인장 감쇠력의 크기가 초기 설계값에 의해 서로 연동되어 있다는 의미이다. 이와 같이 한 개의 가변밸브만을 채용하는 반능동댐퍼의 경우에는 댐핑 유체가 압축 행정 혹은 인장 행정이거나 미리 설계해놓은 유로만을 출입하게 되므로, 인장 감쇠력의 크기는 동일하게 유지되는 상황에서 압축 감쇠력만을 초기 설정된 크기 보다 더 낮추거나 반대로 압축 감쇠력의 크기는 동일하게 유지하면서 인장 감쇠력만을 더 높이는 등의 제어는 원천적으로 불가능하게 된다. 이는 차량 운전 환경의 변화나 다양한 운전자들의 취향에 대처할 수 없게 되고 결국 감쇠력 튜닝에 대한 자유도의 한계로 귀결되는 것이다. 상기한 한국 공개특허 2002-0049826 에서도 이러한 단점을 극복하기 위해 두 개의 가변밸브를 써서 압축과 인장 시의 개별적인 감쇠력 제어 방법을 개시한 것으로 볼 수 있다.Since the compression damping force and the tensile damping force are simultaneously controlled according to the input current value applied to the solenoid and the specifications of the solenoid valve and the piston valve, the compression damping force And the tensile damping force can not be independently controlled independently, so that the degree of freedom of damping force tuning is lowered. In other words, the pre-designed compression damping force and tensile damping force act basically according to the specifications of the valves mounted when the semi-active damper is compressed or tensioned. In each case where compression or tension occurs, the input current value applied to the solenoid is changed , The damping force ratio of compression and tension is basically maintained as it is at the moment when the input current values are equal to each other at the time of compression and tension, even if the damping force varies in detail. This means that the magnitudes of compression and tensile damping forces are interlinked by the initial design values. In the case of a semi-active damper adopting only one variable valve, since the damping fluid is in a compression stroke or a tensile stroke, or only in a designed flow passage, only the compression damping force is maintained at the initial set magnitude The control such as increasing the tension damping force only while keeping the magnitude of the compression damping force at the same level or lower can not be fundamentally impossible. This can not cope with changes in the driving environment of the vehicle or the tastes of various drivers, resulting in the limitation of the freedom of damping force tuning. Korean Patent Publication No. 2002-0049826 discloses a method of controlling the damping force at the time of compression and tension by using two variable valves in order to overcome this disadvantage.

한국 공개특허 2002-0049826, 발명의 명칭: 전자 제어 반능동 현가 장치Korean Patent Publication No. 2002-0049826, entitled " Electronically controlled semi-active suspension " 한국 등록특허 10-1068992, 발명의 명칭: 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브Korean Patent No. 10-1068992, entitled: Shock absorber variable valve for damping force

기존 솔레노이드 밸브 타입의 반능동댐퍼는 피스톤 밸브와 바디 밸브 사양을 조정하여 압축과 인장 시 각각 저 강성 및 고 강성이 되도록 초기 설정한 후 감쇠력 가변밸브인 솔레노이드 밸브를 이용하여 댐핑 유체의 유로를 변경하거나 밸브 개폐 정도를 변화시킴으로써 감쇠력을 세부 제어한다. 이 때 피스톤 밸브와 바디 밸브의 사양은 설계 결과에 따라 정해진 값이고 압축과 인장 시 세부적인 감쇠력의 제어는 솔레노이드 밸브에 인가되는 입력 전류값에 따라 유로를 개폐하는 정도가 달라짐으로써 이루어진다. 결국 압축과 인장 행정 각각의 경우 솔레노이드 밸브에 인가되는 전류값이 같아지는 경우에는 압축 감쇠력과 인장 감쇠력의 비는 미리 설정되어 있는 초기값과 동일하게 유지되고 이로써 압축과 인장 상황에서의 감쇠력 제어는 서로 연동되는 것이다.The conventional solenoid valve type semi-active damper is initialized to adjust the piston valve and body valve specifications so that they are low rigidity and high rigidity respectively during compression and tension, and then change the flow path of damping fluid by using solenoid valve which is a damping force variable valve The damping force is controlled in detail by changing the valve opening / closing degree. In this case, the specifications of the piston valve and the body valve are determined according to the design result, and the detailed damping force control during compression and tension is performed by varying the degree of opening and closing of the passage according to the input current value applied to the solenoid valve. As a result, when the current value applied to the solenoid valve becomes equal in each of the compression stroke and the tension stroke, the ratio of the compression damping force to the tension damping force is kept equal to a predetermined initial value, It is interlocked.

이와 같은 경우, 차량 운전 환경 변화나 사용자의 기호에 맞추어 요구를 충족시켜 줄 수 있는 감쇠력 튜닝의 자유도가 불필요하게 제한된다. 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 압축 및 인장 감쇠력을 독립적으로 변화시킬 수 있는 수단을 댐퍼 구조에 추가함으로써 감쇠력 튜닝의 자유도를 높이고자 한다. 본 발명은 댐퍼의 종류 중 상기한 반능동댐퍼에 우선 적용될 수 있으나 일반적인 피스톤-실린더 형 유체 댐퍼라면 어느 것이나, 필요한 경우 널리 적용될 수 있는 구조를 가진다. 반능동댐퍼의 경우, 솔레노이드 밸브(가변밸브) 타입 또는 자기유동성 유체 타입 등의 비대칭 감쇠 성능 제어식 댐퍼에도 활용도가 클 것이다. 이 때, 댐퍼의 중량과 구조의 복잡성은 증가시키지 않으면서도 고가의 비용 부담도 추가되어서는 안 된다는 조건을 함께 충족시키고자 한다.
In such a case, the degree of freedom of the damping force tuning that can meet the requirements according to the change of the driving environment of the vehicle or the preference of the user is unnecessarily limited. In order to solve such conventional problems, the present invention intends to increase the degree of freedom of damping force tuning by adding means capable of independently varying the compression and tensile damping forces to the damper structure. Although the present invention can be applied to the above-described semi-active damper of the kind of the damper, any general piston-cylinder type fluid damper can be widely applied if necessary. In the case of a semi-active damper, it will be applied to an asymmetric damping performance controlled damper such as a solenoid valve (variable valve) type or a magnetic fluid type. At this time, the condition that the cost and the cost burden should not be added without increasing the complexity of the weight and the structure of the damper is also satisfied.

피스톤-실린더형 유체 댐퍼에 있어서 실린더 내부는 압축실(Compression Chamber)과 인장실(Rebound Chamber)로 구분된다. 일반적으로, 댐퍼 실린더의 내부공간 중 피스톤의 위쪽을 인장실, 그 아래쪽을 압축실로 정의한다. 차량 주행 시 서스펜션과 차체의 상대 운동에 따라 피스톤 로드가 댐퍼 실린더 내부에서 상승하거나 하강할 때 피스톤으로 인한 경계의 위치가 변화하게 되고, 이 때 피스톤에 의해 구획된 압축실과 인장실의 부피는 축소되거나 또는 증가하게 된다. 즉, 댐퍼 실린더가 주행 중 압축될 때에는 압축실의 부피는 감소하고 인장실의 부피는 증가하며, 반대로 댐퍼 실린더가 인장될 때에는 압축실의 부피는 증가하고 인장실의 부피는 감소하는 것이다.In the piston-cylinder type fluid damper, the inside of the cylinder is divided into a compression chamber and a rebound chamber. Generally, the upper portion of the piston in the inner space of the damper cylinder is defined as a tension chamber, and the lower portion thereof is defined as a compression chamber. The position of the boundary due to the piston changes when the piston rod is lifted or lowered in the damper cylinder according to the relative movement between the suspension and the vehicle body when the vehicle is traveling. At this time, the volume of the compression chamber and the tension chamber divided by the piston is reduced Or increased. That is, when the damper cylinder is compressed during running, the volume of the compression chamber decreases and the volume of the tension chamber increases. On the contrary, when the damper cylinder is tensioned, the volume of the compression chamber increases and the volume of the tension chamber decreases.

압축 감쇠력은 감쇠력 가변 밸브의 사양과 솔레노이드 입력 전류값에 따라 단계적으로 변화한다. 인장 감쇠력의 경우에도 마찬가지이다. 이 때 다른 사양들이 전부 동일하다면 솔레노이드 입력 전류값을 변화시켜도 초기에 설정된 압축과 인장 감쇠력의 비는 변화하지 않으므로 압축 감쇠력을 더 낮추고 인장 감쇠력은 더 높임으로써 주어진 상황에 대한 더욱 다양한 감쇠력 크기의 조합을 실현하는 것은 불가능하다. 이에 대한 해결 방법으로서 실린더 측면에 새로운 유로 구조를 도입하고 체크밸브를 장착한다.The compression damping force changes stepwise according to the specification of the damping force variable valve and the solenoid input current value. The same is true of the tensile damping force. In this case, if all the other specifications are the same, the ratio of the compression set and the tension damping force initially set does not change even if the solenoid input current value is changed. Therefore, by further decreasing the compression damping force and increasing the tensile damping force, It is impossible to realize. As a solution to this problem, a new flow path structure is introduced into the cylinder side and a check valve is mounted.

측면에 유로 구조를 형성하고 상기 유로구조에 체크밸브를 설치하면 압축과 인장 시 댐핑 유체 흐름에 일방향성이 생겨서 압축과 인장의 감쇠력이 더 이상 연동할 수 없게 된다. 예를 들어 실린더 하단 측면에 실린더 내부에서 외부의 방향으로만 댐핑 유체가 흐를 수 있도록 하는 체크밸브를 장착한 경우 댐퍼 실린더의 압축 시에는 댐핑 유체가 기존의 유로 이외에도 상기한 체크밸브를 통해 압축실에서 저압실로 빠져나갈 수 있지만 인장 시에는 상기 체크밸브에 의해 새로 형성된 유로를 통한 유입이 차단되므로 기존에 형성되어 있는 유로를 통해서만 압축실로의 유입이 이루어지게 된다. 이로써 압축과 인장 시의 감쇠력의 연동은 제거되고 초기에 설정된 감쇠력 비와 달리 인장 감쇠력은 변동시키지 않은 채 압축 감쇠력만을 낮추는 효과를 구현할 수 있게 된다.When a flow path structure is formed on the side surface and a check valve is provided in the flow path structure, damping fluid flow during compression and tensioning is unidirectional so that damping force of compression and tension can no longer be interlocked. For example, when a check valve is installed on the lower side of the cylinder so that the damping fluid can flow only from the inside to the outside of the cylinder, when the damper cylinder is compressed, the damping fluid flows through the above- Pressure chamber. However, at the time of pulling-in, the flow through the newly formed flow path is blocked by the check valve, so that the flow-in into the compression chamber is performed only through the existing flow path. As a result, the linkage of the damping force during compression and tension is eliminated, and unlike the damping force ratio set at the initial stage, the effect of lowering the compression damping force without changing the tension damping force can be realized.

또한 실린더 상단 측면에 실린더 외부에서 내부의 방향으로만 댐핑 유체가 흐를 수 있도록 하는 체크밸브를 장착한 경우에는 댐퍼 실린더의 인장 시 기존에 형성되어 있는 유로를 통해서만 댐핑 유체가 압축실로 유입될 것이다. 상기 체크밸브의 일방향성으로 인해 새로 형성되는 유로를 통해서는 댐핑 유체가 빠져 나갈 수 없기 때문이다. 반면에 압축 시에는 기존 유로 외에도 상기 체크밸브를 통해 실린더 외부에서 인장실로 댐핑 유체의 유입이 있게 된다. 따라서 이 경우에도 비록 체크밸브의 장착 위치와 댐핑 유체의 흐름 방향은 다르지만 초기 설정된 감쇠력 비와 달리 인장 감쇠력은 변동되지 않은 채 압축 감쇠력만을 낮추는 효과를 달성할 수 있다.If a check valve is provided on the upper side of the cylinder so that the damping fluid flows only in the direction from the outside of the cylinder to the inside, the damping fluid will flow into the compression chamber only through the existing flow path when the damper cylinder is tensioned. This is because the damping fluid can not escape through the newly formed flow path due to the unidirectionality of the check valve. On the other hand, at the time of compression, damping fluid flows from the outside of the cylinder to the tension chamber through the check valve in addition to the existing flow path. Therefore, even in this case, the effect of lowering the compression damping force without changing the tensile damping force unlike the initial damping force ratio can be achieved though the mounting position of the check valve and the flow direction of the damping fluid are different.

실린더 내부 하단 또는 상단에 체크밸브를 설치하더라도 댐핑 유체의 유동 이 상기한 방향과 정반대 방향으로 일어나도록 장착하게 되면 압축 감쇠력은 그대로인 채 인장 감쇠력만을 낮추는 효과도 발생시킬 수 있음은 물론이다.Even if the check valve is installed at the lower end or the upper end of the cylinder, if the flow of the damping fluid is installed in a direction opposite to the one direction, the compression damping force may be maintained but the tensile damping force may be lowered.

더 나아가 측면 유로 구조에 장착되는 체크밸브의 개폐 정도를 단계적으로 변화시킬 수 있는 제어 장치를 적용하게 된다면 압축과 인장 시 압축 감쇠력을 낮추고 인장 감쇠력은 높이는 효과의 정도를 세부적으로 조절할 수 있게 된다. 이와 같은 경우에는 기존 밸브 사양들 및 솔레노이드 입력 전류값에 대해 매우 다양한 압축 및 인장 감쇠력의 비를 시시각각 구현할 수도 있다. 즉, 기존 피스톤-실린더 형 유체 댐퍼의 실린더 내부에 본 발명의 측면 유로 구조를 형성함으로써 다양한 운전 환경과 사용자의 기호를 충족시키는 매우 우수한 성능의 감쇠력 가변 댐퍼를 구현할 수 있게 된다. 더욱 중요한 점은 고가이면서 구조가 복잡한 감쇠력 가변 밸브를 추가로 설치하지 않고서도 본 발명의 목적을 달성하게 된다는 점이라 할 것이다.
Furthermore, if a control device capable of changing the degree of opening and closing of the check valve mounted on the side flow path structure is applied, the degree of the effect of lowering the compression damping force and increasing the tension damping force during compression and tension can be controlled in detail. In this case, it is also possible to realize a wide variety of compression and tensile damping ratios instantaneously for existing valve specifications and solenoid input current values. That is, by forming the side flow path structure of the present invention in the cylinder of the conventional piston-cylinder type fluid damper, it is possible to realize a damping force variable damper of very excellent performance satisfying various operating environments and user's preference. More importantly, it is said that the object of the present invention is accomplished without additionally providing a damping force variable valve which is expensive and has a complicated structure.

본 발명은 압축 및 인장 감쇠력을 독립적으로 변화시킬 수 있는 새로운 유로와 복잡하지 않은 장치를 댐퍼 실린더 측면에 추가함으로써 감쇠력 튜닝의 자유도를 증대시킨다. 본 발명은 댐퍼의 종류 중 감쇠력 가변밸브를 사용하는 반능동댐퍼에 우선 적용될 수 있으며 일반적인 피스톤-실린더 형 유체 댐퍼라면 어느 것이나, 필요한 경우 널리 적용될 수 있는 간단한 구조를 가지고 있다. 또한 댐퍼의 중량과 구조의 복잡성은 증가시키지 않으면서도 고가의 비용 부담도 추가되지 않는다. 게다가 내부 실린더 측면 유로 구조에 개폐 정도를 제어하는 장치를 추가함으로써 인장과 압축 행정 시 시시각각 원하는 인장 및 압축 감쇠력의 비를 구현할 수 있다. 이는 미리 설정된 초기의 압축 및 인장 감쇠력에 비해 상대적으로 압축 감쇠력은 낮추고 인장 감쇠력은 높여 승차감을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 그 반대로 압축 감쇠력을 높이고 인장 감쇠력을 낮추는 것 까지 가능하여 감쇠력 튜닝의 자유도가 크게 증대된다.
The present invention increases the freedom of damping force tuning by adding new flow paths and uncomplicated devices to the side of the damper cylinder that can independently vary the compression and tensile damping forces. The present invention can be applied first to a semi-active damper using a damping force variable valve among kinds of dampers, and any general piston-cylinder type fluid damper has a simple structure that can be widely applied when necessary. It also does not increase the weight and structure complexity of the damper, nor does it add to the expensive cost burden. In addition, by adding a device for controlling the degree of opening and closing of the inner cylinder side flow path structure, it is possible to realize a desired ratio of tension and compression damping force at various moments in tension and compression stroke. Compared with the initial compression and tensile damping force, the compressive damping force can be lowered and the tensile damping force can be increased to improve ride comfort. In addition, the compressive damping force and the tensile damping force can be lowered, do.

도 1은 기존의 피스톤-실린더형 반능동댐퍼의 일반적인 구성을 보여주는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반능동댐퍼의 구성을 나타내는 단면도로서 압축행정을 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 반능동댐퍼의 구성을 나타내는 단면도로서 인장행정을 도시한다.
도 4은 새로운 측면 유로(12)에 장착되는 유로 개폐 장치(14)의 정면도이다.1 is a cross-sectional view showing a general configuration of a conventional piston-cylinder type semi-active damper.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the construction of a semi-active damper according to an embodiment of the present invention, showing a compression stroke.
3 is a cross-sectional view showing a configuration of a semi-active damper according to an embodiment of the present invention, showing a tension stroke.
4 is a front view of the flow path switching device 14 mounted on the new side flow path 12.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 기존 피스톤-실린더형 반능동댐퍼의 일반적인 구성을 나타내는 단면도이다. 기존 반능동댐퍼는 일반 피스톤-실린더형 댐퍼에 감쇠력 가변밸브(6)를 장착함으로써 압축 또는 인장 행정 시 솔레노이드 밸브 입력 전류값에 따라 밸브의 개폐 정도를 변화시켜 감쇠력을 조절한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반능동댐퍼의 압축행정을 도시하는 단면도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 반능동댐퍼의 인장행정을 도시하는 단면도이며, 도 4는 새로운 유로(12)를 열거나 닫는 유로 개폐 장치(14)의 정면도이다.1 is a cross-sectional view showing a general structure of a conventional piston-cylinder type semi-active damper. The conventional semi-active damper adjusts the damping force by varying the opening and closing degree of the valve according to the input current value of the solenoid valve during compression or tension stroke by attaching a damping force variable valve (6) to a general piston- 2 is a cross-sectional view illustrating a compression stroke of a semi-active damper according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a tension stroke of a semi-active damper according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view of a flow path switching device 14 for opening or closing a new flow path 12.

기존 반능동댐퍼와 본 발명의 실시예에 따른 반능동댐퍼에서 동일한 구조에는 동일한 부호를 사용함으로써 도면 부호에 통일성을 기하였다.In the conventional semi-active damper and the semi-active damper according to the embodiment of the present invention, the same reference numerals are used for the same structures and the same reference numerals are given to the same reference numerals.

도 1에 도시된 바와 같이, 기존 반능동댐퍼는 베이스 셸(1), 실린더(9), 피스톤 로드(2)와 피스톤(3)으로 구성되는 일반적인 피스톤-실린더형 유체 댐퍼에 감쇠력 가변 밸브(6; 솔레노이드 밸브 채용)가 결합된 구성으로서, 감쇠력 가변 밸브(6) 내부에는 저압실(10) 및 고압실(11)과 각각 연통하는 댐핑 유체의 유로(도시되지 않음)가 형성되어 있다. 또한 압축 행정 및 인장 행정에 따라 댐핑 유체의 흐름이 바디밸브(8)와 피스톤밸브(13)를 통해서도 이루어진다. 1, the conventional semi-active damper includes a base shell 1, a cylinder 9, a piston rod 2 and a piston 3, and a damping force variable valve 6 A damping fluid channel (not shown) communicating with the low-pressure chamber 10 and the high-pressure chamber 11 is formed in the damping-force variable valve 6, respectively. The damping fluid also flows through the body valve 8 and the piston valve 13 in accordance with the compression stroke and the tensile stroke.

한편, 본 발명의 실시예에 따르는 반능동댐퍼의 실린더(9) 내부 하단 측면에는 체크밸브(7)가 장착되어 댐핑 유체가 일방향으로 흐를 수 있도록 하는 측면 유로(12)가 추가된다. 이는 앞서 살펴본 바와 같이 본 발명이 해결하려는 과제를 효과적으로 달성시키는 실시예에 해당하는 것이며 이러한 측면 유로(12)는 다양한 장치와 방법으로 구성될 수 있다. 또한 복수 개의 유로를 형성하는 것도 충분히 가능하다. 측면 유로(12)에 장착되는 체크밸브(7)는 배압에 의해 유체의 역류를 방지하는 밸브라면 어떤 것이라도 본 발명의 작동 원리를 만족시킬 수 있는 구성에 해당하며 체크밸브(7)에 제어 장치를 연결하거나 체크밸브(7)에 서로 다른 스프링 상수를 가지는 스프링을 연결함으로써 측면 유로(12)의 개폐 정도를 조절할 수도 있다.Meanwhile, in the semi-active damper according to the embodiment of the present invention, a check valve 7 is mounted on the lower side inner side surface of the cylinder 9 to add a side flow path 12 for allowing the damping fluid to flow in one direction. As described above, the present invention is an embodiment for effectively achieving the object to be solved by the present invention, and the side flow path 12 can be configured by various devices and methods. It is also possible to form a plurality of flow paths. The check valve 7 mounted on the side flow path 12 corresponds to a configuration capable of satisfying the working principle of the present invention regardless of any valve that prevents back flow of the fluid by back pressure, Or by connecting springs having different spring constants to the check valve 7, the opening and closing degree of the side flow path 12 can be adjusted.

우선, 도 2에서 본 발명의 실시예에 따른 반능동댐퍼의 압축 행정 시의 작동 원리를 살펴 본다. 먼저 피스톤 로드(2)는 실린더(9) 내주면을 따라 피스톤(3)을 하강시킨다. 이 때 댐핑 유체는 압축실(5) 내부에서 피스톤(3)에 의해 압축된다. 댐핑 유체는 일반적으로 비압축성 유체로 상정되므로 피스톤(3) 경계면의 하강으로 압축실(5)의 부피가 감소함에 따라 연속적으로 타방의 경계면은 축소되는 부피를 보상할 수 있는 만큼 이동해야 한다. 이 때 댐핑 유체의 유동이 발생하게 되며 댐핑 유체의 점성 및 유로의 크기, 댐핑 유체와의 접촉면 특성에 따라 특정 크기의 감쇠력이 발생하는 것이다. 기존 반능동댐퍼는 댐핑 유체가 바디밸브(8)와 피스톤밸브(13)를 통해 각각 저압실(10)과 인장실(4)로 유동하게 되고 결과적으로 피스톤 로드에 작용하는 압축 감쇠력이 발생한다. 본 발명의 반능동댐퍼는 기존 유로 외에 실린더(9) 내부 하단 측면에 유로(12)가 형성되어 있고 여기에 장착된 체크밸브(7)의 특성에 따라 기존의 특정 감쇠력과는 다른 값의 감쇠력을 발생시키게 된다. 본 발명의 실시예로서의 반능동댐퍼의 경우 체크밸브(7)를 통해 추가적으로 댐핑 유체가 저압실로 빠져 나가므로 압축 감쇠력은 기존에 비해 감소하게 된다. 피스톤의 운동 방향과 이에 따른 댐핑 유체의 유동 방향은 화살표로 구분하여 표시하였다.2, the operation principle of a semi-active damper according to an embodiment of the present invention during a compression stroke will be described. First, the piston rod 2 descends the piston 3 along the inner peripheral surface of the cylinder 9. At this time, the damping fluid is compressed by the piston (3) inside the compression chamber (5). Since the damping fluid is generally assumed to be an incompressible fluid, it is necessary to continuously move the other interface so as to compensate for the reduced volume as the volume of the compression chamber 5 decreases with the descent of the piston 3 interface. At this time, damping fluid flow occurs, and damping force of a certain size is generated depending on the viscosity of the damping fluid, the size of the flow path, and the contact surface characteristics with the damping fluid. The conventional semi-active damper causes the damping fluid to flow through the body valve 8 and the piston valve 13 to the low-pressure chamber 10 and the tension chamber 4, respectively, resulting in a compression damping force acting on the piston rod. In the semi-active damper of the present invention, the flow path 12 is formed on the lower end side surface of the cylinder 9 in addition to the conventional flow path. Depending on the characteristics of the check valve 7 mounted thereon, a damping force . In the case of the semi-active damper according to the embodiment of the present invention, since the damping fluid further escapes to the low-pressure chamber through the check valve 7, the compression damping force is reduced compared with the conventional one. The direction of motion of the piston and the flow direction of the damping fluid are indicated by arrows.

한편, 도 3에서 인장 행정 시의 작동 원리를 살펴 보면, 인장 행정 시 피스톤(3)은 피스톤 로드(2)에 의해 실린더(9) 면을 따라 상승된다. 이 때 댐핑 유체는 압축실(5)이 피스톤(3) 경계면의 상승에 의해 팽창됨에 따라 부피가 증가하게 되고 비압축성 유체의 특성 상 증가하는 부피를 보상할 수 있는 만큼의 댐핑 유체의 유입이 이루어져야 한다. 이 때 댐핑 유체의 유동이 발생하게 되며 댐핑 유체의 점성, 유로의 크기 및 댐핑 유체와의 접촉면 특성에 따라 특정 크기의 인장 감쇠력이 발생하게 된다. 기존 댐퍼의 경우 바디밸브(8)를 통해서는 체적 보상이 없거나 거의 이루어지지 않기 때문에 피스톤(3)의 상승과 동시에 피스톤밸브(13)를 통한 체적 보상만이 이루어지게 된다. 따라서 그림에 표시된 화살표와 같이 댐핑 유체가 인장실에서 압축실로 유입된다. 본 발명의 실시예에 따른 반능동댐퍼의 경우 체크밸브(7)가 적용된 것이므로 기존 반능동댐퍼의 인장 행정 시의 방식과 똑같이 바디밸브(8)와 피스톤밸브(13)를 통한 체적 보상만이 이루어져 인장 감쇠력에는 변화가 없다. 왜냐하면 체크밸브(7)를 통해서는 실린더(9) 내부에서 저압실(10) 쪽으로만 댐핑 유체가 흐를 수 있고 저압실(10)에서 실린더(9) 내부로는 댐핑 유체가 유입될 수 없기 때문이다. 이로써 압축 행정 시의 감쇠력은 기존에 비해 감소하게 되는 반면, 인장 행정 시의 감쇠력은 변화가 없음을 알 수 있다.3, the piston 3 is lifted along the surface of the cylinder 9 by the piston rod 2 during the tensile stroke. At this time, the damping fluid has to be increased in volume as the compression chamber 5 is expanded by the rise of the interface of the piston 3, and the damping fluid must be introduced to such an extent that the volume of the incompressible fluid can be compensated for . At this time, the flow of the damping fluid occurs, and a specific tensile damping force is generated depending on the viscosity of the damping fluid, the size of the flow path, and the surface characteristics of the damping fluid. In the case of the existing damper, since the volume compensation is not performed or is hardly performed through the body valve 8, only the volume compensation through the piston valve 13 is performed simultaneously with the rise of the piston 3. Therefore, the damping fluid flows into the compression chamber from the tension chamber as shown by the arrow in the figure. Since the semi-active damper according to the embodiment of the present invention is applied with the check valve 7, only the volume compensation is performed through the body valve 8 and the piston valve 13 in the same manner as in the case of the tension stroke of the existing semi-active damper There is no change in tensile damping force. This is because the damping fluid can only flow from the inside of the cylinder 9 to the low-pressure chamber 10 through the check valve 7 and the damping fluid can not flow into the cylinder 9 from the low-pressure chamber 10 . This shows that the damping force during the compression stroke is reduced compared to the conventional damping force, while the damping force during the compression stroke is not changed.

한편, 기존 반능동댐퍼의 압축 및 인장 감쇠력과 본 발명의 실시예에 따른 측면 유로(12)가 추가된 반능동댐퍼의 압축 및 인장 감쇠력을 주어진 운전 상황에 따라 모두 활용할 수 있는 간단한 장치가 적용된다. 상기한 부분에서 살펴본 바와 같이 기존 반능동댐퍼 구조에 본 발명의 측면 유로(12)를 추가하고 여기에 체크밸브(7)가 장착되어 함께 작동할 때는 기존 반능동댐퍼와 인장 감쇠력은 동일하지만 압축 감쇠력은 낮아지므로 압축 및 인장 감쇠력의 조합이 증가하게 되고 이에 따라 인장 대 압축 감쇠력의 비를 변화시켜 사용자의 기호와 변화하는 운전 상황에 맞춰 더 높은 자유도로 조절할 수 있게 된다. 따라서 기존 반능동댐퍼의 압축 및 인장 감쇠력의 조합과 측면 유로(12)가 추가된 반능동댐퍼의 압축 및 인장 감쇠력의 조합을 모두 사용할 수 있도록 하려면, 하나의 반능동댐퍼 구조 안에 기존 반능동댐퍼의 구조와 측면 유로(12)와 체크밸브(7)가 함께 작동하는 반능동댐퍼의 구조가 동시에 구현되면서도 사용 환경에 따라 두 개의 구조가 서로 분리될 수 있도록 하는 장치가 필요한 것이다.Meanwhile, a simple device capable of utilizing the compression and tensile damping force of the conventional semi-active damper and the compression and tensile damping force of the semi-active damper to which the side flow path 12 according to the embodiment of the present invention is added, . As described above, when the side flow path 12 of the present invention is added to the existing semi-active damper structure and the check valve 7 is mounted thereon, the tensile damping force is the same as that of the conventional semi-active damper, The combination of compressive and tensile damping forces is increased and accordingly the ratio of tensile to compressive damping force is changed so that it can be adjusted to a higher degree of freedom in accordance with the user's preference and changing operating conditions. Therefore, in order to be able to use both a combination of compressive and tensile damping forces of a conventional semi-active damper and a combination of compressive and tensile damping forces of a semi-active damper to which a side flow path 12 is added, The structure of the semi-active damper in which the side flow path 12 and the check valve 7 operate together is implemented at the same time, and the two structures are separated from each other according to the use environment.

본 발명의 실시예에 따른 구성에 있어서는 이를 위해 상기 실린더(9) 내부 면에 위치한 측면 유로(12)에 유로개폐장치(14)가 장착된다. 이는 본 발명의 목적을 실현하기 위한 1 실시예에 해당하는 측면 유로(12)의 개폐 수단이다. 도 2와 도 3의 우측 하단의 확대도에는 그 측면 모습이 나타나 있고 도 4에 유로개폐장치(14)의 정면도를 나타내었다. 유로개폐장치(14)는 측면 유로(12)를 개폐하기 위해 솔레노이드에 의해 상하 직선운동을 하는 개폐스틱(14a)과 가이드(14b)로 구성되어 있다. 상기 유로개폐장치(14)는 운전자가 스위치를 조작함으로써 또는 중앙 제어 장치에서 미리 설정해 놓은 상황에 따라, 실린더(9) 내부에서 자동적으로 측면 유로(12)를 개폐하는 장치이다. 초기 설정한 대로 기존 반능동댐퍼의 인장 대 압축 감쇠력의 비가 적용되도록 하기 위해서는 측면 유로(12)를 유로개폐장치(14)에 의해 폐쇄하면 되고, 상기 측면 유로(12)와 체크밸브(7)를 함께 작동시켜 변화된 인장 대 압축 감쇠력 비를 적용하려면 유로개폐장치(14)를 개방하면 된다. 따라서 상기 유로개폐장치(14)는 감쇠력 가변 밸브(6)와 같이 중앙 제어 장치와 연결되어 있다. 특히 상기 유로개폐장치(14)는 솔레노이드(도시되지 않음)에 의해 단속적으로 개폐되거나, 상황에 따라서는 입력 전류값에 따라 개폐되는 정도를 변화시킬 수도 있다. 솔레노이드 장치와 연결되어 있는 개폐스틱(14a)은 실린더(9) 내부 벽면을 따라 직선 운동을 하는 얇은 곡면판으로서 실린더(9) 내부 곡면과 같은 곡률반경을 가진다. 즉, 전류가 인가되면 그 정도에 따라 단계적으로 열리고 전류가 인가되지 않을 때는 유로를 닫는다. 물론 그 반대의 경우도 가능하다. 이를 위해 이 개폐스틱(14a)의 면은 실린더(9) 내부 면과 접촉한 상태로 가이드(14b)에 의해 인도되며, 솔레노이드에 의해 상하 직선운동을 하게 된다. 만일 체크밸브(7)를 장착하지 않고 유로 개폐 장치(14)만 설치하는 경우에는 실린더(9) 내부에서 저압실(10)로의 유동 뿐만 아니라 저압실(10)에서 실린더(9) 내부로의 유동도 가능해지므로, 압축 감쇠력과 인장 감쇠력은 모두 낮아지게 되는 효과가 발생한다.In the configuration according to the embodiment of the present invention, the flow path opening / closing device 14 is mounted on the side flow path 12 located on the inner surface of the cylinder 9. This is an opening and closing means of the side flow path 12 according to one embodiment for realizing the object of the present invention. Fig. 2 is a side view of the lower right end of Fig. 2, and Fig. 4 is a front view of the flow path opening / closing apparatus 14. As shown in Fig. The flow path switching device 14 is constituted by an opening / closing stick 14a and a guide 14b which are moved up and down by a solenoid in order to open and close the side flow path 12. The flow path switching device 14 is a device that automatically opens and closes the side flow path 12 inside the cylinder 9 according to a situation in which the driver operates the switch or the condition preset by the central control device. The side flow path 12 may be closed by the flow path opening and closing device 14 and the side flow path 12 and the check valve 7 may be closed in order to apply the ratio of the tensile force to the compression damping force of the conventional semi- In order to apply the changed tensile to compression damping ratio by operating together, the flow path switching device 14 may be opened. Therefore, the flow path switching device 14 is connected to the central control device like the damping force variable valve 6. In particular, the flow path switching device 14 may be intermittently opened or closed by a solenoid (not shown), or may be changed depending on the situation, depending on the input current value. The opening / closing stick 14a connected to the solenoid device has a curvature radius that is the same as that of the inner curved surface of the cylinder 9, which is a thin curved plate that linearly moves along the inner wall surface of the cylinder 9. That is, when the current is applied, it is opened step by step according to the degree, and when the current is not applied, the flow path is closed. The opposite is also possible. To this end, the surface of the opening / closing stick 14a is guided by the guide 14b in contact with the inner surface of the cylinder 9, and is moved up and down by a solenoid. In the case of installing only the flow path switching device 14 without installing the check valve 7, not only the flow from the inside of the cylinder 9 to the low pressure chamber 10 but also the flow from the low pressure chamber 10 to the inside of the cylinder 9 So that the compression damping force and the tensile damping force are all lowered.

본 발명의 실시예에 따르면, 실린더(9) 외부 면에는 체크밸브(7)가 도 2와 도 3과 같이 저압실(10) 내에 장착된다. 본 발명의 실시예에 따른 구성에서는 이 체크밸브는 스윙 체크밸브로서 힌지(7a), 힌지 암(7b), 밸브캡(7c), 밸브시트(7d)로 이루어져 있다. 이를 통해 댐핑 유체는 실린더(9) 내부에서 저압실(10) 방향으로만 유동하게 된다. 이 때 힌지 암(7b)이 반시계방향으로 회전하면서 유로를 개방하는 것이고, 그 역방향으로는 배압에 의해 힌지 암이 시계방향으로 회전하여 밸브캡(7c)이 닫히므로 유동할 수 없게 되는 것이다. 또한 상기 측면 유로에는 리프트 체크밸브(도시되지 않음)도 장착될 수 있다. 리프트 체크밸브는 밸브 디스크가 밸브 몸통 또는 밸브캡에 설치된 가이드에 의해 밸브시트에 대하여 수직으로 작동하는 체크밸브를 통칭하는 것이다. 이 때 스프링을 설치하면 스프링 상수값에 따라 개폐 정도를 변화시킬 수 있으므로 다양한 감쇠력을 구현할 수 있다.  According to the embodiment of the present invention, a check valve 7 is mounted on the outer surface of the cylinder 9 in the low-pressure chamber 10 as shown in Figs. In the configuration according to the embodiment of the present invention, the check valve is composed of a hinge 7a, a hinge arm 7b, a valve cap 7c, and a valve seat 7d as swing check valves. Whereby the damping fluid flows only in the direction of the low-pressure chamber (10) from inside the cylinder (9). At this time, the hinge arm 7b rotates in the counterclockwise direction to open the flow path, and in the opposite direction, the hinge arm rotates in the clockwise direction due to the back pressure, and the valve cap 7c is closed. A lift check valve (not shown) may also be mounted on the side flow path. The lift check valve is collectively referred to as a check valve in which the valve disc operates vertically with respect to the valve seat by a guide provided in the valve body or valve cap. At this time, when the spring is installed, the degree of opening / closing can be changed according to the value of the spring constant, so various damping forces can be realized.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas within the scope of the claims should be construed as being included in the scope of the present invention.

1. 베이스 셸 2. 피스톤 로드
3. 피스톤 4. 인장실
5. 압축실 6. 감쇠력 가변 밸브
7. 체크밸브 7a. 힌지
7b. 힌지 암 7c. 밸브캡
7d. 밸브시트 8. 바디밸브
9. 실린더 10. 저압실
11. 고압실 12. 측면 유로
13. 피스톤밸브 14. 유로개폐장치
14a. 개폐스틱 14b. 가이드1. Bass shell 2. Piston rod
3. Piston 4. Tension chamber
5. Compression chamber 6. Damping force variable valve
7. Check valve 7a. Hinge
7b. Hinge arm 7c. Valve cap
7d. Valve seat 8. Body valve
9. Cylinder 10. Low pressure chamber
11. High pressure chamber 12. Side flow path
13. Piston Valve 14. Flow Switch
14a. Opening and closing stick 14b. guide

Claims (5)

피스톤과 실린더를 갖춘 차량용 댐퍼에 있어서,
상기 실린더 내부의 압축실 하단 또는 인장실 상단 중 적어도 어느 하나의 측면에 유로가 형성되고 상기 측면 유로에는 감쇠력 튜닝의 자유도 증대를 위한 유로 개폐 수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 댐퍼.
A vehicular damper having a piston and a cylinder,
Wherein a flow path is formed in at least one side of a lower end of the compression chamber in the cylinder or an end of the tension chamber and a flow path opening / closing means is provided in the side flow path for increasing the degree of freedom in tuning damping force.
제1항에 있어서,
상기 유로 개폐 수단은
솔레노이드 장치와 연결되어 상하로 운동하는 개폐스틱과
상기 개폐스틱의 상하 운동을 안내하는 가이드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 댐퍼.
The method according to claim 1,
The flow path opening /
Opening and closing sticks connected to the solenoid device and moving up and down.
And a guide for guiding vertical movement of the opening / closing stick.
제2항에 있어서,
상기 개폐스틱과 상기 가이드는 실린더 내부 곡면과 같은 곡률반경을 갖는 곡면판으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 댐퍼.
3. The method of claim 2,
Wherein the opening / closing stick and the guide are formed of a curved plate having a curvature radius equal to that of the curved surface inside the cylinder.
제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 실린더에 형성된 상기 측면 유로에는 체크밸브를 장착하는 것을 특징으로 하는 차량용 댐퍼.
The method according to claim 1, 2, or 3,
And a check valve is mounted on the side flow path formed in the cylinder.
피스톤과 실린더를 갖춘 댐퍼에 있어서,
상기 실린더 내부의 압축실 하단 또는 인장실 상단 중 적어도 어느 하나의 측면에 유로가 형성되고 상기 측면 유로에는 체크밸브가 설치되어 감쇠력 튜닝의 자유도가 증대되는 것을 특징으로 하는 차량용 댐퍼.
In a damper equipped with a piston and a cylinder,
Wherein a passage is formed in at least one side of a lower end of the compression chamber in the cylinder or an upper end of the tension chamber and a check valve is provided in the side passage to increase the degree of freedom in tuning damping force.
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