KR20140102139A - 자동 체적 영상 검사 - Google Patents

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로버트 키팅
에드워드 에스. 월시
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마이클 에스. 오드넬
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덴탈 이미징 테크놀로지스 코퍼레이션
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Abstract

물체의 스캔 중에 생성된 데이터를 검사하기 위한 시스템 및 방법이 개시된다. 일 시스템은 프로세서를 포함한다. 프로세서는 물체의 CT 스캔에 의해 생성된 투영 데이터를 수신하고, 투영 데이터에 기초하여 3차원 체적 데이터 세트를 생성하고, 3차원 체적 데이터 세트에 기초하여, 시네마틱 시퀀스의 복수의 시네마틱 프레임을 자동으로 생성하도록 구성된다. 복수의 시네마틱 프레임의 각각은 적어도 하나의 파라미터에 대해 상이한 값을 갖는다. 프로세서는 시네마틱 시퀀스를 프레임 단위 방식으로 표시하기 위한 신호를 자동으로 생성하도록 또한 구성된다. 몇몇 실시예에서, 프로세서는 (예를 들어, 3차원 체적 데이터 세트의 수동 검사를 수행하고 그리고/또는 물체의 스캔을 재개시하기 위해) 사용자가 3차원 체적 데이터 세트를 수락하거나 시네마틱 시퀀스를 정지시킬 때까지 시네마틱 시퀀스를 연속적으로 표시한다.

Description

자동 체적 영상 검사 {AUTOMATIC VOLUMETRIC IMAGE INSPECTION}
본 발명의 실시예는 치과 영상 시스템과 같은 의료 영상 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명의 실시예는 체적(volumetric) 치과 영상을 자동으로 검사하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
통상의 전산화 단층 촬영("CT") 시스템은 환자의 3차원 데이터를 캡처한다. 정보를 취득한 후에, 조작자는 CT 스캔이 특정 환자를 치료하기 위한 필요한 데이터를 포함하는 것을 보장하기 위해 데이터를 검토한다. 취득된 데이터를 재고 또는 검사하기 위해, 현존하는 시스템은 스캔으로부터 생성된 체적 영상의 2차원 렌더링(rendering)의 세트를 생성한다. 그러나, 조작자는 스캔의 의도된 용도를 위한 환자의 적절한 위치 설정 및 품질을 위해 체적 영상을 시각적으로 검사하기 위해 영상의 뷰(view)를 조정해야 한다. 체적 영상의 특정 뷰 또는 화면(aspect)을 수동으로 선택하는 것은 시간이 소요되고, 이는 환자의 CT 스캔을 연장한다(즉, 환자는 통상적으로 조작자가 취득된 데이터가 적절한 것을 확인할 때까지 CT 스캐닝 장치를 떠나는 것이 허용되지 않음). 스캔의 시간을 연장하는 것은 환자의 불편함을 연장시키고, CT 스캐닝 장치의 처리량을 감소시킨다. 게다가, 수동 검사는 체적 영상의 외부 저장 위치로의 전송을 지연시키고, 이는 다른 워크스테이션에서 영상의 이용 가능성을 지연시킨다.
본 발명의 실시예는 예를 들어, 환자의 머리와 같은 물체의 전산화 단층 촬영("CT") 스캔에 기초하여 생성된 3차원 데이터를 자동으로 검사하기 위한 방법 및 시스템을 제공한다. 일 실시예는 물체의 스캔 중에 생성된 데이터를 검사하기 위한 시스템을 제공한다. 시스템은 프로세서를 포함한다. 프로세서는 물체의 CT 스캔에 의해 생성된 투영 데이터(즉, x-선 투영 프레임의 세트, 이에 더하여 각각의 투영 프레임에 대한 x-선 소스 및 x-선 검출기의 위치)를 수신하고, 투영 데이터로부터 3차원 체적 데이터 세트를 생성하고, 3차원 체적 데이터 세트에 기초하여 복수의 시네마틱(cinematic) 프레임을 자동으로 생성하여 시네마틱 시퀀스를 형성하도록 구성된다. 복수의 시네마틱 프레임의 각각은 적어도 하나의 파라미터(예를 들어, 물체의 회전각, 물체 내의 위치, 밝기 레벨, 배율 레벨 등)에 대해 상이한 값을 갖는다. 프로세서는 또한 프레임 단위(frame-by-frame) 방식으로 시네마틱 시퀀스를 표시하기 위한(예를 들어, 터치스크린 또는 다른 디스플레이 상에) 신호를 자동으로 생성하도록 구성된다. 몇몇 실시예에서, 프로세서는 (예를 들어, 3차원 체적 데이터 세트의 수동 검사를 수행하고 그리고/또는 물체의 스캔을 재개시하기 위해) 사용자가 3차원 체적 데이터 세트를 수락하거나 시퀀스를 정지시킬 때까지 시네마틱 시퀀스를 연속적으로 표시한다.
다른 실시예는 물체의 스캔 중에 생성된 데이터를 검사하기 위한 방법을 제공한다. 상기 방법은 프로세서에 의해, 물체의 CT 스캔에 의해 생성된 투영 데이터를 수신하는 단계와, 프로세서에 의해, 투영 데이터로부터 3차원 체적 데이터 세트를 생성하는 단계와, 프로세서에 의해, 3차원 체적 데이터 세트에 기초하여 시네마틱 시퀀스를 형성하도록 복수의 시네마틱 프레임을 자동으로 생성하는 단계를 포함하고, 복수의 시네마틱 프레임의 각각은 적어도 하나의 파라미터에 대해 상이한 값을 갖는다. 상기 방법은 시네마틱 시퀀스를 프레임 단위 방식으로 표시하기 위한 신호를 자동으로 생성하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 다른 태양은 상세한 설명 및 첨부 도면의 고려에 의해 명백해질 것이다.
특허 또는 출원 파일은 컬러로 제작된 적어도 하나의 도면을 포함한다. 컬러 도면(들)을 갖는 이러한 특허 또는 특허 출원 공개는 요구 및 필수 수수료의 지불시에 해당 관청에 의해 제공될 것이다.
도 1은 의료 영상 시스템을 도시하는 도면.
도 2는 도 1의 의료 영상 시스템을 개략적으로 도시하는 도면.
도 3은 도 1의 의료 영상 시스템에 의해 수행된 스캔 중에 생성된 데이터 세트를 검사하는 방법을 도시하는 흐름도.
도 4는 로그인 스크린을 도시하는 도면.
도 5는 환자-선택 스크린을 도시하는 도면.
도 6은 프로토콜-선택 스크린을 도시하는 도면.
도 7은 스캔-유형-선택 스크린을 도시하는 도면.
도 8은 데이터-취득 스크린을 도시하는 도면.
도 9는 시네마틱 시퀀스를 생성하는 방법을 도시하는 도면.
도 10a 내지 도 10d는 시네마틱 시퀀스를 도시하는 도면.
도 11 및 도 12는 수동-검사 스크린을 도시하는 도면.
본 발명의 임의의 실시예를 상세히 설명하기 전에, 본 발명은 이하의 상세한 설명에 설명되거나 이하의 도면에 도시되어 있는 구성 요소의 구성 및 배열의 상세에 그 용례가 한정되는 것은 아니라는 것이 이해되어야 한다. 본 발명은 다른 실시예가 가능하고, 다양한 방식으로 실시되거나 수행되는 것이 가능하다.
또한, 본 명세서에 사용된 표현 및 용어는 설명을 위한 것이며 한정으로서 간주되어서는 안된다는 것이 이해되어야 한다. 본 명세서에서 "구비하는", "포함하는" 또는 "갖는" 및 그 변형의 사용은 그 후에 열거된 품목 및 그 등가물 뿐만 아니라 부가의 품목을 포함하는 것으로 의도된다. 용어 "장착된", "연결된" 및 "결합된"은 광범위하게 사용되고 직접 및 간접 장착, 연결 및 결합의 모두를 포함한다. 또한, "연결된" 및 "결합된"은 물리적 또는 기계적 연결 또는 결합에 한정되는 것은 아니고, 직접 또는 간접이건간에 전기적 접속 또는 결합을 포함할 수 있다. 또한, 전자 통신 및 통지가 직접 접속, 무선 접속 등을 포함하는 임의의 공지의 수단을 사용하여 수행될 수도 있다.
복수의 하드웨어 및 소프트웨어 디바이스, 뿐만 아니라 복수의 상이한 구조적 구성 요소가 본 발명을 구현하는데 이용될 수도 있다는 것이 주목되어야 한다. 더욱이, 이후의 단락에서 설명되는 바와 같이, 도면에 도시된 특정 구성은 본 발명의 실시예를 예시하도록 의도되고 다른 대안적인 구성이 가능하다.
도 1은 의료 영상 시스템(100)을 도시한다. 시스템(100)은 영상 장치(105) 및 워크스테이션(110)을 포함한다. 영상 장치(105)는 물체를 스캔하는 전산화 단층 촬영("CT") 스캐너를 포함한다. 워크스테이션(110)은 컴퓨터(110A) 및 디스플레이, 예를 들어 터치스크린(110B)을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 컴퓨터(110A) 및 터치스크린(110B)은 단일 디바이스로 결합된다. 또한, 몇몇 실시예에서, 워크스테이션(110)은 컴퓨터(110A) 및/또는 터치스크린(110B)에 접속된 주변 기기, 예를 들어 키보드, 마우스, 프린터 등을 포함한다. 게다가, 몇몇 실시예에서, 비-터치 감응식 스크린 또는 모니터가 터치스크린(110B) 대신에 또는 추가하여 사용된다는 것이 이해되어야 한다. 도 2를 참조하여 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 컴퓨터(110A)는 영상 장치(105)에 의해 생성된 투영 데이터를 수신하고, 투영 데이터로부터 3차원 체적 데이터를 생성하고, 3차원 체적 데이터에 기초하여 영상을 구성하고, 터치스크린(110B) 상에 영상을 표시하도록 구성된다. 몇몇 실시예에서, 컴퓨터(110A)는 또한 (예를 들어, 사용자 입력에 기초하여) 영상 장치(105)의 작동을 제어하도록 구성된다. 컴퓨터(110A)는 하나 이상의 유선 또는 무선 접속에 의해 영상 장치(105)에 접속될 수 있다.
영상 장치(105)는 예를 들어 치과용 CT 디바이스이고, 온-보드 컴퓨터 또는 프로세서(112), 방사선 검출기(115), 갠트리(gantry)(120), 영상화되는 물체 또는 환자를 위한 지지부(125), 및 방사선 소스(130)를 포함한다. 방사선 검출기(115)는 방사선 소스(130)에 대향하여 갠트리(120) 상에 위치되고 복수의 검출 요소를 갖는 검출기 어레이(135)를 포함한다. 스캔 중에, 환자는 지지부(125) 상에 앉거나 일어선다[그리고 그 또는 그녀의 턱을 턱 지지부(140)에 위치시킨다]. 그러나, 본 발명은 앉아 있거나 서 있는 환자를 수용하도록 설계된 시스템에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서, 환자는 누워 있을 수 있다. 갠트리(120)는 환자의 머리 주위에서 회전되고, 이런 갠트리(120)가 회전함에 따라, 방사선 소스(130)가 이동하여 다양한 각도로 환자의 머리에 방사선을 지향한다. 방사선 검출기(115)는 환자를 통과하는 방사선을 검출하고, 영상 장치(105) 내의 온-보드 컴퓨터 또는 프로세서(112)로 송신되는 투영 프레임의 세트를 생성한다. 온-보드 컴퓨터(112)는 원시(raw) 투영 프레임을 수신하고 또한 방사선 소스(130) 및 검출기(115)의 위치를 추적한다. 스캔 중 또는 후에, 온-보드 컴퓨터(112)는 투영 프레임과, 방사선 소스(130) 및 검출기(115)의 위치를 포함하는 투영 데이터를 워크스테이션 컴퓨터(110A)에 송신한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 컴퓨터(110A)는 프로세서(200), 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(202) 및 입출력 인터페이스(204)를 포함한다. 다른 구성에서, 컴퓨터(110A)는 부가의, 더 소수의 또는 상이한 구성 요소를 포함한다는 것이 이해되어야 한다. 프로세스(200)는 매체(202)로부터 명령(instruction) 및 데이터를 검색하고 무엇보다도 영상 장치(105)로부터 투영 데이터를 수신하고, 투영 데이터로부터 3차원 체적 데이터를 생성하고, 데이터를 터치스크린(110B)에 출력하는 명령들을 수행하도록 구성된다. 입출력 인터페이스(204)는 프로세서(200)로부터 외부 시스템, 네트워크 및/또는 디바이스로 데이터를 전송하고, 외부 시스템, 네트워크 및/또는 디바이스로부터 데이터를 수신한다. 특히, 입출력 인터페이스(204)는 하나 이상의 유선 또는 무선 접속 및/또는 네트워크를 통해 영상 장치(105) 및 터치스크린(110B)과 통신한다. 입출력 인터페이스(204)는 또한 외부 소스로부터 수신된 데이터를 매체(202)에 저장하고 그리고/또는 데이터를 프로세서(200)에 제공할 수 있다. 컴퓨터-판독 가능 매체(202)는 사용자 인터페이스("UI") 애플리케이션(또는 "애플리케이션")(210)을 포함하는 프로그램 명령 및 데이터를 저장한다. 프로세서(200)에 의해 실행될 때, UI 애플리케이션(210)은 사용자 명령을 수신하여 터치스크린(110B)상에 영상 및 다른 정보를 사용자에게 표시한다.
시스템(100)은 CT 스캔을 개시하고 스캔으로부터 생성된 데이터 세트를 검사하는데 사용될 수 있다. 특히, 컴퓨터(110A) 내에 포함된 프로세서(200)는 사용자 인터페이스 애플리케이션(210)을 실행하여 터치스크린(110B) 상에 다양한 스크린을 사용자에게 표시한다. 사용자는 [터치스크린(110B) 자체 또는 개별 주변 기기, 예를 들어 키보드 또는 마우스를 통해 선택 가능한] 스크린상의 버튼을 사용하여 표시된 스크린을 통해 명령을 입력함으로써 스캔을 개시하고 스캔 중에 취득된 데이터를 검사한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 프로세스를 시작하기 위해, 사용자는 사용자 애플리케이션(210)에 로그인한다(단계 220에서). 예를 들어, 도 4는 애플리케이션(210)에 의해 생성되고 표시된 로그인 스크린(222)을 도시한다. 로그인 스크린(222)은 사용자에 의한 사용자명 및 패스워드의 입력을 허용하며, 다음(next) 또는 입력(enter) 버튼(224)을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 로그인 스크린(222)은 파워-오프 버튼(226) 및 도움말 버튼(228)을 또한 포함한다.
상기 설명은 사용자가 컴퓨터(110A)를 통해 의료용 영상 시스템(100)을 제어하는 것을 참조하였지만, 시스템(100)은 사용자가 시스템(100)을 직접 제어할 수 있도록 시스템 자체에 내장된 온-보드 사용자 인터페이스를 또한 포함할 수 있다는 것이 주목되어야 한다. 온-보드 사용자 인터페이스를 통한 제어는 컴퓨터(110A)를 통한 제어를 대신하거나 추가될 수 있다.
사용자가 로그인한 후에, 사용자는 환자를 선택한다(단계 230에서). 예를 들어, 도 5는 애플리케이션(210)에 의해 생성되고 표시된 환자-선택 스크린(232)을 도시한다. 스크린(232)은 스케쥴링된 스캔 또는 검사의 리스트(234)를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 스케쥴링된 스캔 또는 검사는 개별 시스템 또는 디바이스, 예를 들어 영상 저장 전송 시스템("PACS") 또는 환자 관리 시스템에 의해 제공된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 스크린(232)은 리스트(234) 내에 포함된 특정 환자에 관한 부가의 데이터를 제공하는 상세 섹션(236)을 또한 포함한다. (예를 들어, 열거된 환자를 클릭함으로써) 리스트(234)로부터 환자를 선택한 후에, 사용자는 다음 버튼(238)을 선택할 수 있다.
사용자는 스캔 프로토콜 및 스캔 유형을 또한 선택한다(단계 240에서). 예를 들어, 도 6은 애플리케이션(210)에 의해 생성되고 표시된 프로토콜-선택 스크린(242)을 도시하고, 도 7은 애플리케이션(210)에 의해 생성되고 표시된 스캔-유형-선택 스크린(244)을 도시한다. 양 스크린(242, 244)은 사용자가 환자 스크린상에서 선택을 행한 후에 선택할 수 있는 다음 버튼(246)을 포함한다. 게다가, 스크린(242, 244)은 사용자가 이전에 표시된 스크린으로 복귀하도록 선택할 수 있는 뒤로 (back) 버튼(248)을 각각 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 스캔 프로토콜 중 하나 이상은 사용자에 의해 미리 선택되고, 사용자를 위한 "즐겨찾기(favorite)"로서 설정된다. 따라서, 사용자가 애플리케이션(210)에 로그인할 때, 애플리케이션(210)은 프로토콜-선택 스크린(242) 상에 사용자의 미리 규정된 "즐겨찾기"를 포함한다.
사용자가 환자, 스캔 프로토콜 및 스캔 유형을 선택한 후에, 사용자는 [예를 들어, 스캔-유형-선택 스크린(244) 상의 다음 버튼(246)을 선택함으로써] 스캔을 개시한다(단계 250에서). 스캔을 시작하기 위해, 애플리케이션(210)은 영상 장치(105)와 통신하여 사용자에 의해 지정된 바와 같이 스캔을 개시한다(단계 252에서). 몇몇 실시예에서, 애플리케이션(210)은 도 8에 도시된 바와 같이, 스캔이 수행되는 동안 그리고 애플리케이션(210)이 영상 장치(105)로부터 투영 데이터를 수신하는 동안 영상-취득 스크린(254)을 표시한다.
전술된 바와 같이, 애플리케이션(210)은 투영 데이터에 기초하여 3차원 체적 데이터 세트를 생성하고, 3차원 체적 데이터 세트에 기초하여 시네마틱 시퀀스를 형성하도록 복수의 시네마틱 프레임을 자동으로 생성하며, 시네마틱 시퀀스를 사용자에게 표시하기 위한 신호를 자동으로 생성한다(단계 256에서). 사용자는 CT 스캔이 적절하게 수행되었는지를 보장하도록 3차원 체적 데이터 세트의 품질 및 위치를 검사하기 위해 시네마틱 시퀀스를 사용한다. 특히, 시네마틱 시퀀스는 스캔의 품질 및 위치 설정을 평가하기 위해 유용한 3차원 체적 데이터 세트의 화면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 시네마틱 시퀀스는 환자의 머리의 미리 규정된 회전각(예를 들어, 좌측, 전방 및 우측) 또는 3차원 체적 데이터 세트의 유용한 샘플링을 제공하는 환자의 머리의 미리 규정된 조각(slice)을 나타내는 시네마틱 프레임을 포함할 수 있다. 그러나, 검사를 위해 3차원 체적 데이터 세트의 화면(예를 들어, 데이터 세트에 의해 규정된 체적 영상의 화면)을 사용자가 수동으로 선택할 필요가 없기 때문에, 애플리케이션(210)은 CT 스캔 및 전체 스캐닝 절차의 결과를 검사하는 속도 및 효율을 증가시킨다.
특히, 도 9에 도시된 바와 같이, 애플리케이션(210)은 물체의 CT 스캔에 의해 생성된 투영 데이터를 수신하고, 투영 데이터로부터 3차원 체적 데이터 세트를 생성한다(단계 260에서). 3차원 체적 데이터 세트에 기초하여, 애플리케이션(210)은 복수의 시네마틱 프레임을 자동으로 생성하여 시네마틱 시퀀스를 형성한다(단계 262에서). 몇몇 실시예에서, 시네마틱 프레임은 3차원 체적 데이터 세트의 2차원 렌더링이다. 다른 실시예에서, 시네마틱 프레임은 3차원 체적 데이터 세트의 조각이다. 복수의 시네마틱 프레임의 각각은 3차원 체적 데이터 세트의 샘플링을 사용자에게 제공하기 위해 적어도 하나의 파라미터에 대한 상이한 값을 갖는다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서, 복수의 시네마틱 프레임의 각각은 환자의 머리의 회전각에 대한 상이한 값을 갖는다. 다른 실시예에서, 복수의 시네마틱 프레임의 각각은 환자의 머리 내의 위치에 대한 상이한 값을 갖는다. 더욱이, 시네마틱 프레임은 상이한 배율 레벨, 시야, 컬러, 컬러 스케일, 밝기 레벨, 콘트라스트 레벨, 병진 이동 촬영 지점(translational vantage point) 등을 가질 수 있다. 이에 따라, 시네마틱 시퀀스의 각각의 프레임은 사용자에 의해 검사될 수 있는 3차원 체적 데이터 세트의 특정 화면을 제공한다. 몇몇 실시예에서, 사용자는 스캔을 개시하기 전에 시네마틱 프레임의 차별화 파라미터를 선택한다. 다른 실시예에서, 시네마틱 프레임의 차별화 파라미터는 선택된 스캔 프로토콜 및/또는 스캔 유형에 기초하여 규정된다.
시네마틱 시퀀스를 생성한 후에, 애플리케이션(210)은 터치스크린(110B) 상에 시네마틱 시퀀스를 표시하는[즉, 터치스크린(110B)에 시네마틱 시퀀스를 출력하는] 신호를 생성한다(단계 264에서). 도 10a 내지 도 10d는 애플리케이션(210)에 의해 표시된 시네마틱 시퀀스의 4개의 샘플 프레임을 도시한다. 도 10a 내지 도 10d에 도시된 바와 같이, 각각의 시네마틱 프레임은 환자의 머리의 회전각[또는 환자의 머리에 대한 관찰자의 각도 촬영 지점(angular vantage point)]을 표현하는 파라미터를 갖고, 파라미터의 값은 각각의 프레임에 대해 상이하다. 예를 들어, 도 10a는 회전 파라미터의 각도가 대략 0도의 값을 갖는 시네마틱 시퀀스의 프레임(300)을 도시한다. 도 10b는 회전 파라미터의 각도가 대략 45도의 값을 갖는 시네마틱 시퀀스의 프레임(302)을 도시한다. 도 10c는 회전 파라미터의 각도가 대략 90도의 값을 갖는 시네마틱 시퀀스의 프레임(304)을 도시한다. 도 10d는 회전 파라미터의 각도가 대략 180도의 값을 갖는 시네마틱 시퀀스의 프레임(306)을 도시한다. 도 10a 내지 도 10d에 도시된 시네마틱 프레임은 시네마틱 시퀀스로부터 샘플 프레임을 표현하고, 시네마틱 시퀀스는 부가의 시네마틱 프레임을 포함할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 또한, 몇몇 실시예에서, 시네마틱 프레임을 차별화하는 파라미터에 대한 특정값은 특정 파라미터(예를 들어, 0도, 45도, 90도 및 180도)에 대해 미리 규정된다. 다른 실시예에서, 사용자는 스캔을 개시하기 전에 값을 선택한다. 사용자 선택된 값은 전술된 바와 같이 사용자의 "즐겨찾기"로서 설정될 수 있다.
애플리케이션(210)은 프레임 단위 방식으로 시네마틱 프레임(300, 302, 304, 306)을 자동으로 표시한다. 예를 들어, 애플리케이션(210)은 시네마틱 시퀀스로 다음의 프레임을 표시하기 전에 미리 정해진 시간(예를 들어, 약 3 내지 5초) 동안 각각의 시네마틱 프레임을 표시하도록 구성될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 애플리케이션(210)은 애플리케이션(210)이 시네마틱 시퀀스를 정지하는 사용자 명령을 수신할 때까지 시네마틱 시퀀스를 연속적으로 표시한다. 예를 들어, 도 3으로 복귀하면, 시네마틱 시퀀스가 표시되는 동안(단계 256에서), 사용자는 그 또는 그녀가 시네마틱 시퀀스에 기초하여 3차원 체적 데이터 세트의 품질을 적절하게 평가할 수 있는지 여부를 판정할 수 있다(단계 310에서). 만일 아니면, 사용자는 시네마틱 시퀀스를 정지하고, 3차원 체적 데이터 세트의 특정 화면(즉, 3차원 체적 데이터 세트로부터 렌더링된 체적 영상의 특정 화면)을 수동으로 선택할 수 있다(단계 320에서). 예를 들어, 사용자는 시네마틱 시퀀스를 표시하는 것을 정지하고 사용자가 수동 검사를 요구하고 검사를 위해 3차원 체적 데이터 세트의 화면을 선택할 수 있는 후속의 스크린을 시청하기 위해 다음 또는 정지 버튼(325)(도 10a 내지 도 10d 참조)을 선택할 수 있다.
애플리케이션(210)은 수동 선택된 화면을 사용자에게 표시한다(단계 330에서). 예를 들어, 도 11은 체적 영상의 수동 선택된 관상 뷰(coronal view)(332)를 도시하고, 도 12는 체적 영상의 수동 선택된 시상 뷰(sagittal view)를 도시한다. 사용자는 사용자가 스캔 중에 취득된 3차원 체적 데이터 세트의 품질에 적절하게 액세스할 수 있을 때까지 상이한 화면 또는 뷰를 반복적으로 수동으로 선택할 수 있다(단계 340에서). 사용자가 수동 검사를 완료할 때, 사용자는 다음 또는 정지 버튼(305)을 선택할 수 있는데(도 11 및 도 12 참조), 이는 사용자가 스캔에 의해 취득된 3차원 체적 데이터 세트를 수락하거나 거절할 수 있는 후속의 스크린을 사용자에게 제공한다. 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 수동 검사 중에, 사용자는 또한 영상 품질 및 위치 설정을 평가하는 것을 보조하기 위해 선택된 뷰의 다양한 표시 파라미터를 조정할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 사용자는 시네마틱 시퀀스의 표시 파라미터를 유사하게 조정할 수 있다.
(예를 들어, 단지 시네마틱 시퀀스만을 시청한 후에 또는 부가의 수동 검사를 수행한 후에) 사용자가 3차원 체적 데이터 세트(즉, 3차원 데이터 세트로부터 렌더링된 체적 영상)의 품질 및 위치 설정이 적절한 것으로 판정하면(단계 350에서), 사용자는 수락 버튼을 선택한다. 수락 버튼을 선택하는 것은 다른 워크스테이션 및 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 저장 위치[예를 들어, 시스템(100) 외부에 있는]에 3차원 체적 데이터 세트를 저장하도록 애플리케이션(210)에 명령한다. 데이터 세트를 저장하는 것은 스캔을 종료하고, 환자가 영상 장치(105)를 나오는 것을 허용한다. 사용자가 취득된 3차원 체적 데이터 세트의 품질 또는 위치 설정이 적절하지 않다고 판정하면, 사용자는 도 5 내지 도 7을 참조하여 전술된 바와 같이 스캔을 재개시할 수 있다.
애플리케이션(210)은 환자의 머리(예를 들어, 턱)의 스캔을 표현하는 데이터 세트와 함께 사용되는 것으로서 설명되었지만, 애플리케이션(210)은 임의의 해부학적 단편 또는 임의의 물체의 스캔에 기초하여 생성된 투영 데이터에 기초하여 상이한 목적을 위해 시네마틱 시퀀스를 형성하기 위해 시네마틱 프레임을 생성하도록 구성될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 게다가, 다른 유형의 스캐닝 절차가 투영 데이터를 생성하는데 사용될 수 있다. 게다가, 몇몇 실시예에서, UI 애플리케이션(210)의 기능성은 다수의 애플리케이션 또는 모듈 사이에 분배될 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서, 애플리케이션(210)의 기능성은 시네마틱 시퀀스의 시네마틱 프레임을 생성하는 제1 애플리케이션 또는 모듈과 시네마틱 시퀀스를 사용자에게 표시하고 사용자 명령을 수신하는 사용자 인터페이스를 생성하는 제2 애플리케이션 또는 모듈 사이에 분배된다.
본 발명의 다양한 특징 및 장점이 이하의 청구범위에 설명된다.

Claims (36)

  1. 물체의 스캔 중에 생성된 데이터를 검사하기 위한 시스템이며,
    물체의 CT 스캔에 의해 생성된 투영 데이터를 수신하고,
    상기 투영 데이터에 기초하여 3차원 체적 데이터를 생성하고,
    상기 3차원 체적 데이터에 기초하여, 각각의 시네마틱 프레임이 적어도 하나의 파라미터에 대해 상이한 값을 갖는 시네마틱 시퀀스의 복수의 시네마틱 프레임을 자동으로 생성하고,
    상기 시네마틱 시퀀스를 프레임 단위 방식으로 표시하기 위한 신호를 자동으로 생성하도록
    구성된 프로세서를 포함하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는 시네마틱 시퀀스를 프레임 단위 방식으로 자동으로 연속적으로 표시하도록 구성되는 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 복수의 시네마틱 프레임은 3차원 체적 데이터의 복수의 2차원 렌더링을 포함하는 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 물체의 회전각을 포함하는 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 복수의 시네마틱 프레임은 3차원 체적 데이터의 복수의 조각을 포함하는 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 물체 내의 위치를 포함하는 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 배율 레벨을 포함하는 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 시야를 포함하는 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 컬러를 포함하는 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 컬러 스케일을 포함하는 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 밝기 레벨을 포함하는 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 콘트라스트 레벨을 포함하는 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 물체의 병진 이동 촬영 지점을 포함하는 시스템.
  14. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는 사용자로부터 정지 명령을 수신하고 시네마틱 시퀀스의 표시를 정지하도록 더 구성되는 시스템.
  15. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는 사용자로부터 수락 명령을 수신하고 상기 수락 명령에 응답하여 3차원 체적 데이터를 저장 위치로 전송하도록 더 구성되는 시스템.
  16. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는 투영 데이터를 수신하기 전에 사용자로부터 적어도 하나의 파라미터의 선택을 수신하도록 더 구성되는 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 상기 선택은 스캔 프로토콜 선택과 스캔 유형 선택 중 적어도 하나를 포함하는 시스템.
  18. 제16항에 있어서, 상기 프로세서는 적어도 하나의 파라미터의 선택에 기초하여 시네마틱 시퀀스의 복수의 시네마틱 프레임을 자동으로 생성하도록 구성되는 시스템.
  19. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는 3차원 체적 데이터의 수동 검사를 제공하도록 더 구성되는 시스템.
  20. 물체의 스캔 중에 생성된 데이터를 검사하기 위한 방법이며,
    프로세서에서, 물체의 CT 스캔에 의해 생성된 투영 데이터를 수신하는 단계와,
    상기 프로세서에 의해, 상기 투영 데이터에 기초하여 3차원 체적 데이터를 생성하는 단계와,
    상기 프로세서에 의해, 상기 3차원 체적 데이터에 기초하여, 각각의 시네마틱 프레임이 적어도 하나의 파라미터에 대해 상이한 값을 갖는 시네마틱 시퀀스의 복수의 시네마틱 프레임을 자동으로 생성하는 단계와,
    상기 시네마틱 시퀀스를 프레임 단위 방식으로 표시하기 위한 신호를 자동으로 생성하는 단계를 포함하는 방법.
  21. 제20항에 있어서, 상기 복수의 시네마틱 프레임을 생성하는 단계는 3차원 체적 데이터의 복수의 2차원 렌더링을 생성하는 단계를 포함하는 방법.
  22. 제21항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 물체의 회전각을 포함하는 방법.
  23. 제20항에 있어서, 상기 복수의 시네마틱 프레임을 생성하는 단계는 3차원 체적 데이터의 복수의 조각을 생성하는 단계를 포함하는 방법.
  24. 제23항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 물체 내의 위치를 포함하는 방법.
  25. 제20항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 배율 레벨을 포함하는 방법.
  26. 제20항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 시야를 포함하는 방법.
  27. 제20항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 컬러를 포함하는 방법.
  28. 제20항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 컬러 스케일을 포함하는 방법.
  29. 제20항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 밝기 레벨을 포함하는 방법.
  30. 제20항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 콘트라스트 레벨을 포함하는 방법.
  31. 제20항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 물체의 병진 이동 촬영 지점을 포함하는 방법.
  32. 제20항에 있어서, 사용자로부터 정지 명령을 수신하고 시네마틱 시퀀스를 정지하는 단계를 더 포함하는 방법.
  33. 제20에 있어서, 사용자로부터 수락 명령을 수신하고 상기 수락 명령에 응답하여 3차원 체적 데이터를 저장 위치에 저장하는 단계를 더 포함하는 방법.
  34. 제20항에 있어서, 투영 데이터를 수신하기 전에 사용자로부터 적어도 하나의 파라미터의 선택을 수신하는 단계를 더 포함하는 방법.
  35. 제34항에 있어서, 상기 선택을 수신하는 단계는 스캔 프로토콜 선택과 스캔 유형 선택 중 적어도 하나를 수신하는 단계를 포함하는 방법.
  36. 제34항에 있어서, 상기 복수의 시네마틱 프레임을 자동으로 생성하는 단계는 적어도 하나의 파라미터의 선택에 기초하여 복수의 시네마틱 프레임을 자동으로 생성하는 단계를 포함하는 방법.
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